JP2014110677A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転支援装置1は、車両2の惰性走行中の回生発電量を増大させることで車両2の減速度を制御する回生拡大制御を実行する減速支援制御部43を備える。減速支援制御部43は、停止地点Psにて車両2を停止させるためのアクセルオフ操作を車両2の運転者が行なった後に、回生拡大制御を実行する。
【選択図】図1
Description
L=V2/(2×Abrk) ・・・(1)
ここで、Lは残距離、Vは車速、Abrkは、バッテリで回生エネルギを取りきれる減速度である。なお、Abrkの値は、車両2のバッテリ容量に依存し、例えば0.15Gである。回生拡大制御では、このAbrkより小さい範囲で減速度の規定値を設定するのが好ましい。
(2)現在時刻が、車両2のアクセルオフ地点Paoffへの到達予定時刻より所定時間前となったときにアクセルオフ教示条件が成立する。
(3)図2の車速−残距離マップ41上で、支援実施ラインより左側(アクセルオフ許容ライン側)に、アクセルオフ教示タイミングを決定するためのアクセルオフ教示用ラインを別途設定する。アクセルオフ教示用ラインは、例えば支援実施ラインと同様に、停止地点Psから高車速側に凸形状となる放物線状の軌跡をとるよう設定できる。このアクセルオフ教示用ラインを用いて、進入車速Vinに基づきアクセルオフの教示を行なう位置情報であるアクセルオフ教示地点を算出する。車両2の現在位置がこのアクセルオフ教示地点に到達したときにアクセルオフ教示条件が成立する。
(5)ステップS106のアクセルオフ教示後に、所定時間経過または所定距離移動したこと。
(6)アクセルペダルが基準位置に戻ったことを検知したこと。
2 車両
4 ECU
41 車速―残距離マップ(記憶手段)
43 減速支援制御部(制御手段、情報提示手段)
44 支援中止判定部(判定手段)
5 HMI装置(情報提示手段)
6 モータジェネレータ
Ps 停止地点
V 車速
L 残距離
La アクセルオフ許容限界距離(距離情報)
Lb 回生取りこぼし発生限界距離(最小距離情報)
Claims (4)
- 車両の惰性走行中の回生発電量を増大させることで前記車両の減速度を制御する回生拡大制御を実行する制御手段を備え、
前記制御手段は、停止地点にて前記車両を停止させるためのアクセルオフ操作を前記車両の運転者が行なった後に、前記回生拡大制御を実行する
ことを特徴とする運転支援装置。 - 前記運転者が前記アクセルオフ操作の実施を許容できる前記停止地点までの距離情報と、前記車両の車速とを関連付けて記憶する記憶手段と、
前記制御手段による前記回生拡大制御の実行の中止を判定する判定手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記回生拡大制御を実行した後に、前記記憶手段から現在の車速に関連付けられた距離情報を取得し、前記車両の現在位置から停止地点までの残距離が、前記取得した距離情報より大きいとき、前記回生拡大制御の実行を中止させる
ことを特徴とする、請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記アクセルオフ操作を前記車両の運転者に促す運転支援情報を提示する情報提示手段を備え、
前記判定手段は、前記情報提示手段により前記運転支援情報を提示された後に、前記記憶手段から現在の車速に関連付けられた距離情報を取得し、
前記車両の現在の停止地点までの残距離が、前記取得した距離情報より大きいとき、前記情報提示手段による前記運転支援情報の提示を中止させる
ことを特徴とする、請求項2に記載の運転支援装置。 - 前記記憶手段は、前記アクセルオフ操作を実施しても回生エネルギの取りこぼし量が規定値を超過しない最小距離情報と、前記車両の車速とを関連付けて記憶しており、
前記判定手段は、前記情報提示手段により前記運転支援情報を提示された後に、前記記憶手段から現在の車速に関連付けられた最小距離情報を取得し、
前記車両の現在の停止地点までの残距離が、前記取得した最小距離情報より小さいとき、前記情報提示手段による前記運転支援情報の提示を中止させる
ことを特徴とする、請求項3に記載の運転支援装置。
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