JP7255389B2

JP7255389B2 - trolley

Info

Publication number: JP7255389B2
Application number: JP2019117299A
Authority: JP
Inventors: 英治向山; 嶺於佐々木; 賢洋説田; 則夫宇城; 武男佐々木
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2019-06-25
Filing date: 2019-06-25
Publication date: 2023-04-11
Anticipated expiration: 2039-06-25
Also published as: JP2021003921A

Description

特許法第３０条第２項適用平成３０年１０月２５日「からくり改善▲Ｒ▼くふう展２０１８」にて公開Patent Act Article 30, Paragraph 2 applies.

本発明は、台車に関するものである。 The present invention relates to a bogie.

運搬物を運搬するための台車には、前後左右方向の任意な方向に走行させるために旋回可能な自由輪が設けられている。このような自由輪を有する台車であっても、走行方向を変更する場合には複数回の切り返しを行う必要があり、切り返しを行う無駄なスペースと、無駄な作業が発生していた。 A trolley for transporting goods is provided with free wheels that can be turned so that the trolley can travel in any direction in the front, rear, left, and right directions. Even with such a truck having free wheels, it is necessary to turn the wheel multiple times to change the direction of travel, resulting in wasted space and unnecessary work for the turning.

特許文献１には、平板部材を備える台車本体と、平板部材の底面に取り付けられ、底面に略平行な任意の方向に回転軸の方向を変える３個以上の自由輪と、台車本体に取り付けられ、平板部材の前記底面側に配置され、底面に略平行な回転軸を共有し、回転軸の方向が少なくとも１つの方向に固定される一対の調整車輪と、を備える搬送台車が開示されている。特許文献１の搬送台車では、手押部に備えられた、ジョイスティック等の操作部を操作者が操作することに応じて、操舵用モータから出力された駆動力により一対の調整輪の車輪軸の方向が、左右方向と略平行な方向と、左右方向と略直交する方向とに変更される。 Patent Document 1 discloses a truck main body including a flat plate member, three or more free wheels attached to the bottom surface of the flat plate member and changing the direction of the rotation axis in an arbitrary direction substantially parallel to the bottom surface, and , a pair of adjusting wheels disposed on the bottom surface side of the flat plate member, sharing a rotation axis substantially parallel to the bottom surface, and the direction of the rotation axis being fixed in at least one direction. . In the carriage disclosed in Patent Document 1, the wheel shafts of the pair of adjustment wheels are rotated by the driving force output from the steering motor in response to the operator's operation of an operation unit such as a joystick provided in the hand push unit. The direction is changed to a direction substantially parallel to the left-right direction and a direction substantially orthogonal to the left-right direction.

特開２０１８－１８４０１６号公報JP 2018-184016 A

特許文献１の搬送台車は、手押部の手押方向と関係なく、操作部を操作することに応じて調整輪の車輪軸の方向が変更される。
本発明は、手押部の選択に応じて固定輪を接地させることで、台車の走行方向を変更できるようにすることを目的とする。 In the carriage disclosed in Patent Document 1, the direction of the wheel shaft of the adjustment wheel is changed according to the operation of the operating portion regardless of the pushing direction of the pushing portion.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to change the running direction of a truck by grounding a fixed wheel in accordance with a selection of a hand-pushing part.

本発明に係る台車は、複数の自由輪を有する台車本体と、前記台車本体を押すための第１の手押部と、前記第１の手押部の手押方向に沿って回転する第１の固定輪と、前記第１の手押部と手押方向が異なる第２の手押部と、前記第２の手押部の手押方向に沿って回転する第２の固定輪と、前記第２の手押部に連結され、前記第１の固定輪による接地と前記第２の固定輪による接地とを選択的に切替える切替え部と、を備え、前記切替え部は、前記第２の手押部が使用状態である場合に前記第２の固定輪を接地させ、前記第２の手押部が不使用状態である場合に前記第１の固定輪を接地させることを特徴とする。 A trolley according to the present invention comprises: a trolley body having a plurality of free wheels; a first hand pushing portion for pushing the trolley body; a second hand pressing portion having a different hand pressing direction from the first hand pressing portion; a second fixed ring rotating along the hand pressing direction of the second hand pressing portion; a switching part connected to a second hand pressing part for selectively switching between grounding by the first fixed ring and grounding by the second fixed ring, wherein the switching part is connected to the second hand The second stationary ring is grounded when the pressing section is in use, and the first stationary ring is grounded when the second hand pressing section is not in use.

本発明によれば、手押部の選択に応じて固定輪を接地させることで、台車の走行方向を変更することができる。 According to the present invention, it is possible to change the traveling direction of the carriage by grounding the fixed wheels in accordance with the selection of the hand-pushing portion.

台車の構成の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a structure of a truck. 台車の構成の一例を示す平面図および底面図である。FIG. 4A is a plan view and a bottom view showing an example of a configuration of a carriage; FIG. 第１の固定輪ユニットの周辺の構成の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of the peripheral configuration of the first fixed ring unit; 台車の一部の構成の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of a structure of one part of a truck. 第２の手押部の構成の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of a structure of a 2nd hand pressing part. 変換機構の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of a conversion mechanism. 台車の一部の構成の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of a structure of one part of a truck. 第２の手押部が半折畳み状態である台車の構成の一例を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing an example of the configuration of the carriage with the second hand pressing portion in a half-folded state; 半折畳み状態の第２の手押部の一例を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing an example of the second hand pressing portion in a half-folded state;

本発明に係る実施形態は、複数の自由輪１４ａ～１４ｄを有する台車本体１０と、台車本体１０を押すための第１の手押部４０と、第１の手押部４０の手押方向に沿って回転する第１の固定輪２１と、第１の手押部４０と手押方向が異なる第２の手押部５０と、第２の手押部５０の手押方向に沿って回転する第２の固定輪３１と、第２の手押部５０に連結され、第１の固定輪２１による接地と第２の固定輪３１による接地とを選択的に切替える切替え部６０と、を備える。切替え部６０は、第２の手押部５０が使用状態である場合に第２の固定輪３１を接地させ、第２の手押部５０が不使用状態である場合に第１の固定輪２１を接地させる。したがって、第２の手押部５０を使用状態にすることで第２の固定輪３１が接地して、第２の固定輪３１が第２の手押部５０の手押方向に沿って回転することができる。一方、第２の手押部５０を不使用状態にすることで第１の固定輪２１が接地し、第１の固定輪２１が第１の手押部４０の手押方向に沿って回転することができる。このように、手押部の選択に応じて固定輪を接地させることで、台車の走行方向を変更することができる。 An embodiment according to the present invention includes a trolley body 10 having a plurality of freewheels 14a to 14d, a first hand pushing portion 40 for pushing the trolley body 10, and a hand pushing direction of the first hand pushing portion 40. a first fixed ring 21 that rotates along the first fixed ring 21; A second fixed ring 31 and a switching part 60 connected to the second hand pressing part 50 for selectively switching grounding by the first fixed ring 21 and grounding by the second fixed ring 31 are provided. The switching unit 60 grounds the second fixed ring 31 when the second hand-pressing part 50 is in use, and grounds the first fixed ring 21 when the second hand-holding part 50 is not in use. to ground. Therefore, when the second hand pressing portion 50 is put into use, the second fixed ring 31 is grounded, and the second fixed ring 31 rotates along the hand pressing direction of the second hand pressing portion 50. be able to. On the other hand, by disabling the second hand-pushing part 50, the first fixed ring 21 is grounded, and the first fixed ring 21 rotates along the pushing direction of the first hand-pushing part 40. be able to. In this manner, by grounding the fixed wheels in accordance with the selection of the hand-pushing portion, it is possible to change the traveling direction of the truck.

（実施例）
以下、添付図面を参照して、本実施形態に係る実施例について説明する。
図１は、台車１００の構成の一例を示す斜視図である。図２（ａ）は台車１００の構成を示す平面図であり、図２（ｂ）は台車１００の構成を示す底面図である。なお、図１を含む以下の図面には便宜上、前側を「前」、左側を「左」、上側を「上」で示している。 (Example)
Hereinafter, examples according to the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an example of the configuration of a truck 100. FIG. 2(a) is a plan view showing the configuration of the truck 100, and FIG. 2(b) is a bottom view showing the configuration of the truck 100. FIG. In the following drawings including FIG. 1, for convenience, the front side is indicated as "front", the left side as "left", and the upper side as "upper".

本実施例の台車１００は、台車本体１０と、第１の固定輪ユニット２０と、第２の固定輪ユニット３０と、第１の手押部４０と、第２の手押部５０と、切替え部６０とを有する。
まず、台車本体１０について説明する。
台車本体１０は、運搬物を積載した状態で床面を走行できるように構成される。台車本体１０は、フレーム部１１と、複数の自由輪１４ａ～１４ｄとを有する。 The trolley 100 of the present embodiment includes a trolley body 10, a first fixed wheel unit 20, a second fixed wheel unit 30, a first hand-pushing part 40, a second hand-pushing part 50, and a switching unit. a portion 60;
First, the trolley body 10 will be described.
The trolley body 10 is configured so as to be able to travel on the floor surface with the goods to be transported loaded thereon. The carriage body 10 has a frame portion 11 and a plurality of free wheels 14a to 14d.

フレーム部１１は、複数のフレームが結合され、台車本体１０の骨格として機能する。具体的に、フレーム部１１は、前側フレーム１２ａ、後側フレーム１２ｂ、右側フレーム１２ｃ、左側フレーム１２ｄ、中央フレーム１２ｅ、補強フレーム１３ａ、補強フレーム１３ｂを有する。前側フレーム１２ａ、後側フレーム１２ｂ、右側フレーム１２ｃ、左側フレーム１２ｄは台車本体１０の外形を構成し、平面視において略矩形状である。中央フレーム１２ｅは左右方向における略中央の位置で前側フレーム１２ａと後側フレーム１２ｂとの間に亘って配置される。 A plurality of frames are coupled to the frame portion 11 and functions as a skeleton of the carriage body 10 . Specifically, the frame portion 11 has a front frame 12a, a rear frame 12b, a right frame 12c, a left frame 12d, a central frame 12e, a reinforcing frame 13a, and a reinforcing frame 13b. The front side frame 12a, the rear side frame 12b, the right side frame 12c, and the left side frame 12d constitute the outer shape of the carriage body 10, and are substantially rectangular in plan view. The center frame 12e is arranged at a substantially central position in the left-right direction, extending between the front frame 12a and the rear frame 12b.

補強フレーム１３ａは、右側フレーム１２ｃと中央フレーム１２ｅとの間、左側フレーム１２ｂと中央フレーム１２ｅとの間に亘って配置される。また、補強フレーム１３ｂは隣り合う補強フレーム１３ａの間に亘って配置される。
なお、本実施例のフレーム部１１は、平面視において前後方向に長い略矩形状であるが、この場合に限られず、前後方向と左右方向との長さが略等しい矩形状であってもよい。 The reinforcing frame 13a is arranged between the right frame 12c and the central frame 12e and between the left frame 12b and the central frame 12e. Further, the reinforcing frame 13b is arranged between the adjacent reinforcing frames 13a.
Note that the frame portion 11 of the present embodiment has a substantially rectangular shape that is elongated in the front-rear direction in a plan view, but is not limited to this, and may be a rectangular shape in which the lengths in the front-rear direction and the left-right direction are substantially equal. .

複数の自由輪１４ａ～１４ｄは、フレーム部１１に結合され、台車本体１０の走行部として機能する。自由輪１４ａ～１４ｄはそれぞれフレーム部１１の下側に位置し、フレーム部１１の４隅に取り付けられる。ここで、自由輪とは、車輪が水平方向に沿った車軸の軸線回りに回転すると共に、鉛直方向に沿った旋回軸の軸線回りに旋回可能なものをいう。自由輪には、例えば、旋回可能なキャスターを用いることができる。したがって、台車本体１０において、後述する第１の固定輪２１および第２の固定輪３１の何れもが接地されておらず、自由輪１４ａ～１４ｄのみが接地している場合には台車本体１０を前後左右で任意の方向に走行することが可能である。 A plurality of free wheels 14 a to 14 d are coupled to the frame portion 11 and function as running portions of the bogie body 10 . The free wheels 14a to 14d are positioned below the frame portion 11 and attached to the four corners of the frame portion 11, respectively. Here, the term "free wheel" refers to a wheel that rotates about the axis of the axle in the horizontal direction and can turn about the axis of the turning shaft in the vertical direction. The free wheel can be, for example, a swivel caster. Therefore, in the bogie body 10, when neither the first fixed wheel 21 nor the second fixed wheel 31, which will be described later, is grounded, and only the free wheels 14a to 14d are grounded, the bogie body 10 is It is possible to travel in any direction, forward, backward, left or right.

次に、第１の固定輪ユニット２０について説明する。
第１の固定輪ユニット２０は、床面に接地する場合と床面から離れる場合とに切替えられ、接地することで台車本体１０を前後方向に走行させる。第１の固定輪ユニット２０は、フレーム部１１の下側に位置し、補強フレーム１３ａにヒンジ２６を介して揺動可能に取り付けられる。本実施例の第１の固定輪ユニット２０は、台車本体１０の前側に配置される。 Next, the first fixed ring unit 20 will be explained.
The first fixed wheel unit 20 is switched between when it is in contact with the floor surface and when it is separated from the floor surface, and when it is in contact with the floor surface, it causes the carriage body 10 to travel in the front-rear direction. The first fixed wheel unit 20 is positioned below the frame portion 11 and is attached to the reinforcing frame 13a via a hinge 26 so as to be able to swing. The first fixed wheel unit 20 of this embodiment is arranged on the front side of the bogie body 10 .

図３（ａ）は、第１の固定輪ユニット２０を前側から見た図である。図３（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ図２（ａ）に示すＩ－Ｉ線に沿った断面図である。
具体的に、第１の固定輪ユニット２０は、左右一対の第１の固定輪２１と、第１の連結部２７とを有する。一対の第１の固定輪２１は、左右に離れた位置で車輪が前後方向に沿って回転する向きに配置される。ここで、固定輪とは、車輪が水平方向に沿った車軸を中心に回転し、自由輪とは異なり旋回することができないものをいう。固定輪には、例えば、旋回不能なキャスターを用いることができる。 FIG. 3(a) is a front view of the first fixed wheel unit 20. FIG. FIGS. 3(b) and 3(c) are cross-sectional views taken along line II shown in FIG. 2(a).
Specifically, the first fixed ring unit 20 has a pair of left and right first fixed rings 21 and a first connecting portion 27 . The pair of first fixed wheels 21 are arranged so that the wheels rotate in the front-rear direction at left and right positions. Here, a fixed wheel means a wheel that rotates about an axle along a horizontal direction and cannot turn unlike a free wheel. The fixed wheel can be, for example, a non-rotatable caster.

第１の固定輪２１は、車輪２２と、車輪２２を車軸を介して支持する支持部材２４と、台座２５とを有する。支持部材２４は、上部に略水平方向に沿った板状の台座２５が取り付けられる。台座２５は、一端がヒンジ２６を介してフレーム部１１、具体的には補強フレーム１３ａに取り付けられる。 The first fixed wheel 21 has a wheel 22 , a support member 24 supporting the wheel 22 via an axle, and a base 25 . The support member 24 has a plate-shaped pedestal 25 attached to its upper portion along the substantially horizontal direction. One end of the pedestal 25 is attached to the frame portion 11, specifically the reinforcement frame 13a via a hinge 26. As shown in FIG.

第１の連結部２７は、左右の第１の固定輪２１同士を連結する。また、第１の連結部２７は、後述する連結部材７０（ケーブル）に連結されている。図３（ａ）に示すように、第１の連結部２７は、左右一対の鉛直部材２８ａ、２８ｂと、鉛直部材２８ａ、２８ｂの下端同士に架け渡された水平部材２９とにより略Ｕ字状に形成される。左右の鉛直部材２８ａ、２９ｂはそれぞれ左右の第１の固定輪２１の台座２５に結合される。したがって、第１の連結部２７は、連結部材７０により前後方向に力が付加された場合には、連結部材７０に連結された第１の連結部２７を介して左右の第１の固定輪２１がヒンジ２６を中心にして前後に揺動する。したがって、図３（ｂ）に示すように第１の固定輪２１が床面から離れたり、図３（ｃ）に示すように第１の固定輪２１が床面に接地したりするように遷移する。 The first connecting portion 27 connects the left and right first fixed rings 21 to each other. Also, the first connecting portion 27 is connected to a connecting member 70 (cable) which will be described later. As shown in FIG. 3A, the first connecting portion 27 is substantially U-shaped by a pair of left and right vertical members 28a and 28b and a horizontal member 29 bridging the lower ends of the vertical members 28a and 28b. formed in The left and right vertical members 28a and 29b are coupled to the pedestals 25 of the left and right first fixed rings 21, respectively. Therefore, when force is applied in the front-rear direction by the connecting member 70 , the first connecting portion 27 moves between the left and right fixed rings 21 via the first connecting portion 27 connected to the connecting member 70 . swings back and forth around the hinge 26. Therefore, as shown in FIG. 3(b), the first fixed ring 21 is separated from the floor surface, and as shown in FIG. do.

次に、第２の固定輪ユニット３０について説明する。
第２の固定輪ユニット３０は、床面に接地する場合と床面から離れる場合とに切替えられ、接地することで台車本体１０を左右方向に走行させる。第２の固定輪ユニット３０は、フレーム部１１の下側に位置し、補強フレーム１３ｂにヒンジ３６を介して揺動可能に取り付けられる。本実施例の第２の固定輪ユニット３０は、台車本体１０の左側に配置される。 Next, the second fixed ring unit 30 will be described.
The second fixed wheel unit 30 is switched between when it is in contact with the floor surface and when it is separated from the floor surface, and when it is in contact with the floor surface, it causes the carriage body 10 to travel in the left-right direction. The second fixed wheel unit 30 is positioned below the frame portion 11 and is attached to the reinforcing frame 13b through a hinge 36 so as to be able to swing. The second fixed wheel unit 30 of this embodiment is arranged on the left side of the bogie body 10 .

なお、第２の固定輪ユニット３０は、第１の固定輪ユニット２０と同様の構成であり、第１の固定輪ユニット２０とは台車本体１０に取り付けられる向きが異なる。例えば、図３（ａ）は第１の固定輪ユニット２０を前側から見た図であるが、第２の固定輪ユニット３０を左側から見た図と同様の図になる。また、図３（ｂ）および図３（ｃ）は図２（ａ）に示すＩ－Ｉ線に沿った断面図であるが、図２（ａ）に示すＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図と同様の図になる。
具体的に、第２の固定輪ユニット３０は、前後一対の第２の固定輪３１と、第２の連結部３７とを有する。一対の第２の固定輪３１は、前後に離れた位置で車輪が左右方向に沿って回転する向きに配置される。第２の固定輪３１は第１の固定輪２１と同様の構成であり、第２の連結部３７は第１の連結部２７と同様の構成である。 The second fixed wheel unit 30 has the same configuration as the first fixed wheel unit 20, and is attached to the carriage body 10 in a different direction from that of the first fixed wheel unit 20. As shown in FIG. For example, FIG. 3(a) is a view of the first fixed wheel unit 20 viewed from the front side, which is similar to a view of the second fixed wheel unit 30 viewed from the left side. 3(b) and 3(c) are cross-sectional views taken along line II shown in FIG. 2(a), and cross-sectional views taken along line II-II shown in FIG. 2(a). is similar to
Specifically, the second fixed ring unit 30 has a pair of front and rear second fixed rings 31 and a second connecting portion 37 . The pair of second fixed wheels 31 are arranged such that the wheels rotate in the left-right direction at positions separated from each other in the front-rear direction. The second fixed ring 31 has the same configuration as the first fixed ring 21 , and the second connecting portion 37 has the same configuration as the first connecting portion 27 .

第２の固定輪３１は、車輪３２と、車輪３２を車軸を介して支持する支持部材３４と、台座３５とを有する（図１、後述する図４を参照）。支持部材３４は、上部に略水平方向に沿った板状の台座３５が取り付けられる。台座３５は、一端がヒンジ３６を介してフレーム部１１、具体的には補強フレーム１３ｂに取り付けられる。
第２の連結部３７は、前後の第２の固定輪３１を連結する。また、第２の連結部３７は、連結部材７０（ケーブル）に連結されている。第２の連結部３７は、連結部材７０により左右方向に力が付加された場合には、連結部材７０に連結された第２の連結部３７を介して前後の第２の固定輪３１がヒンジ３６を中心にして左右に揺動する。したがって、第２の固定輪３１が床面に接地したり、床面から離れたりするように遷移する。 The second fixed wheel 31 has a wheel 32, a support member 34 that supports the wheel 32 via an axle, and a pedestal 35 (see FIG. 1 and FIG. 4 described later). The support member 34 has a substantially horizontal plate-like pedestal 35 attached to its upper portion. One end of the pedestal 35 is attached to the frame portion 11, specifically the reinforcing frame 13b via a hinge 36. As shown in FIG.
The second connecting portion 37 connects the front and rear second fixed rings 31 . Also, the second connecting portion 37 is connected to a connecting member 70 (cable). When force is applied in the left-right direction by the connecting member 70 , the second connecting portion 37 hinges the front and rear second fixed wheels 31 via the second connecting portion 37 connected to the connecting member 70 . 36 as a center, and it rock|fluctuates right and left. Therefore, the second fixed ring 31 makes a transition such that it touches the floor surface or separates from the floor surface.

次に、第１の手押部４０について説明する。
第１の手押部４０は、使用者が台車本体１０を主に前側に押す（場合によっては後側に引く）ための部位である。すなわち、第１の手押部４０の手押方向は前後方向である。
第１の手押部４０は、台車本体１０の後端に取り付けられる。具体的に、第１の手押部４０は、左右方向に離れて位置する略鉛直方向に沿った一対の支柱４１と、一対の支柱４１の上端同士を繋ぐ手掛部４２とを有する。手掛部４２は、水平方向、具体的には左右方向に沿ったバー状である。使用者は、主に手掛部４２に手を掛けて手掛部４２の直交する方向に台車本体１０を押す。 Next, the first hand pressing portion 40 will be described.
The first hand-pushing part 40 is a part for the user to push the trolley body 10 mainly forward (pull it rearward in some cases). That is, the pushing direction of the first pushing portion 40 is the front-rear direction.
The first hand pressing portion 40 is attached to the rear end of the carriage body 10 . Specifically, the first hand-pressing portion 40 has a pair of supports 41 along the substantially vertical direction that are spaced apart in the left-right direction, and a grip portion 42 that connects the upper ends of the pair of supports 41 . The handle portion 42 has a bar shape extending in the horizontal direction, specifically in the left-right direction. A user mainly puts his or her hand on the handle portion 42 and pushes the carriage body 10 in the direction orthogonal to the handle portion 42 .

次に、第２の手押部５０について説明する。
第２の手押部５０は、使用者が台車本体１０を主に左側に押す（場合によっては右側に引く）ための部位である。すなわち、第２の手押部５０の手押方向は、第１の手押部４０の手押方向と異なる方向、ここでは左右方向である。
第２の手押部５０は、台車本体１０の右端に取り付けられる。具体的に、第２の手押部５０は、前後方向に離れて位置する略鉛直方向に沿った一対の支柱５１と、一対の支柱５１の上端同士を繋ぐ手掛部５２とを有する。手掛部５２は、水平方向、具体的には前後方向に沿ったバー状である。使用者は、主に手掛部５２に手を掛けて手掛部５２の直交する方向に台車本体１０を押す。 Next, the second hand pressing portion 50 will be described.
The second hand-pushing part 50 is a part for the user to push the trolley body 10 mainly to the left (pull it to the right in some cases). That is, the pushing direction of the second pushing portion 50 is a different direction from the pushing direction of the first pushing portion 40, which is the lateral direction here.
The second hand pressing portion 50 is attached to the right end of the carriage body 10 . Specifically, the second hand-pressing portion 50 has a pair of posts 51 along the substantially vertical direction spaced apart in the front-rear direction, and a grip portion 52 connecting the upper ends of the pair of posts 51 . The handle portion 52 is shaped like a bar along the horizontal direction, specifically the front-rear direction. A user mainly puts a hand on the handle portion 52 and pushes the carriage body 10 in a direction perpendicular to the handle portion 52 .

本実施例の第２の手押部５０は、使用者が第２の手押部５０を使用する使用状態と、使用者が第２の手押部５０を使用しない不使用状態との間を遷移可能である。具体的に、第２の手押部５０の使用状態とは、図１の実線で示すように第２の手押部５０の一対の支柱５１が鉛直方向に沿うように起立した状態である。一方、第２の手押部５０の不使用状態とは、図１の二点鎖線で示すように第２の手押部５０の一対の支柱５１が鉛直方向から水平方向に近づくように横たわって折畳まれた状態である。第２の手押部５０の不使用状態では、手掛部５２が右側フレーム１２ｃに近接する。このような第２の手押部５０の起立と折畳みとを可能にするために、一対の支柱５１の下部と台車本体１０とが相対的に回動可能である。 The second hand-pressing portion 50 of the present embodiment is designed to provide a transition between a usage state in which the user uses the second hand-pressing portion 50 and a non-use state in which the user does not use the second hand-pressing portion 50. Transition is possible. Specifically, the state of use of the second hand-pressing portion 50 is a state in which the pair of pillars 51 of the second hand-pressing portion 50 are erected along the vertical direction, as indicated by the solid lines in FIG. On the other hand, the non-use state of the second hand-pressing portion 50 means that the pair of struts 51 of the second hand-pressing portion 50 lie down so as to approach the horizontal direction from the vertical direction, as indicated by the two-dot chain line in FIG. It is in a folded state. When the second hand pressing portion 50 is not in use, the handle portion 52 approaches the right side frame 12c. In order to allow the second hand-pushing portion 50 to be erected and folded, the lower portions of the pair of pillars 51 and the carriage body 10 are relatively rotatable.

図４（ａ）および図４（ｂ）は、台車１００を右側から見た側面図であり、第２の手押部５０の一部が図示されている。図４（ａ）は第２の手押部５０が起立した状態を示し、図４（ｂ）は第２の手押部５０が回動軸Ｐ１、Ｐ２を中心に反時計回りに回動して折畳まれた状態を示している。なお、第２の手押部５０は、図４（ａ）の起立した状態から回動軸Ｐ１、Ｐ２を中心に時計回りに回動しないようにストッパ部材５３に当接することで時計回りの回動が規制される。
また、第２の手押部５０の起立と折畳みとを可能にするために、手掛部５２と一対の支柱５１の上部とが相対的に回動可能である。 FIGS. 4(a) and 4(b) are side views of the trolley 100 as seen from the right side, showing a portion of the second hand-pushing portion 50. FIG. FIG. 4(a) shows a state in which the second hand-pressing portion 50 stands up, and FIG. 4(b) shows a state in which the second hand-pressing portion 50 rotates counterclockwise about the rotation axes P1 and P2. It shows a folded state. It should be noted that the second hand pressing portion 50 can rotate clockwise around the rotation axes P1 and P2 by abutting against the stopper member 53 so as not to rotate clockwise from the upright state of FIG. 4(a). movement is restricted.
Also, in order to allow the second hand-pressing portion 50 to stand up and fold, the handle portion 52 and the upper portion of the pair of pillars 51 are relatively rotatable.

図５（ａ）、（ｂ）は、第２の手押部５０の一部を右側から見た側面図である。図５（ａ）は第２の手押部５０が起立した状態を示し、図５（ｂ）は第２の手押部５０を折畳んだ状態を示している。
一対の支柱５１には上部の側面に軸状の被ガイド部５４が固定される。一方、手掛部５２の両側には規制部材５５を有する。規制部材５５は、本体部５６と、ガイド部５８とを有する。本体部５６は、左右の側壁により囲まれることで内部に、支柱５１が移動可能な空間が形成される。本体部５６の上部には、上端が閉塞された筒部５７ａが形成される。一方、本体部５６の後側には、後側に向かって膨出する膨出部５７ｂが形成される。ガイド部５８は、本体部５６の側壁に形成された溝である。ガイド部５８は、鉛直方向に沿った第１のガイド溝５９ａと、第１のガイド溝５９ａの途中から分岐した第２のガイド溝５９ｂとを有する。ガイド部５８は、被ガイド部５４による溝に沿った移動を案内する。 FIGS. 5(a) and 5(b) are side views of a portion of the second hand pressing portion 50 as seen from the right side. FIG. 5(a) shows a state in which the second hand-pushing portion 50 is erected, and FIG. 5(b) shows a state in which the second hand-pushing portion 50 is folded.
A shaft-shaped guided portion 54 is fixed to the upper side surface of the pair of pillars 51 . On the other hand, both sides of the handle portion 52 have restricting members 55 . The restricting member 55 has a body portion 56 and a guide portion 58 . The body portion 56 is surrounded by left and right side walls to form a space in which the support column 51 can move. A tubular portion 57a having a closed upper end is formed on the upper portion of the main body portion 56 . On the other hand, on the rear side of the body portion 56, a bulging portion 57b that bulges rearward is formed. The guide portion 58 is a groove formed in the side wall of the body portion 56 . The guide portion 58 has a first guide groove 59a along the vertical direction and a second guide groove 59b branched from the middle of the first guide groove 59a. The guide portion 58 guides the movement of the guided portion 54 along the groove.

図５（ａ）に示すように、第２の手押部５０が起立した状態では一対の支柱５１の上端が本体部５６の筒部５７ａ内に嵌合することで、一対の支柱５１が略鉛直方向に沿って保持される。このとき、被ガイド部５４は、第１のガイド溝５９ａの上端に位置する。ここで、使用者が手掛部５２を引き上げることで、一対の支柱５１が手掛部５２に対して相対的に下降することで、一対の支柱５１の上端が本体部５６の筒部５７ａ内から外れる。このように、支柱５１の上端が筒部５７ａ内から外れることで、一対の支柱５１は手掛部５２に対して被ガイド部５４を中心に回動可能となる。したがって、使用者は一対の支柱５１を傾けながら回動させることで、図５（ｂ）に示すように第２の手押部５０を折畳むことができる。このとき、支柱５１の一部が膨出部５７ｂに当接している。また、被ガイド部５４は、第１のガイド溝５９ａの下端に位置する。
なお、第２の手押部５０は、起立した状態と、折畳まれた状態との中間の半折畳み状態にも遷移可能である。第２の手押部５０が半折畳み状態に遷移する場合については後述する。 As shown in FIG. 5A, when the second hand pressing portion 50 is standing, the upper ends of the pair of struts 51 are fitted into the cylindrical portion 57a of the main body portion 56, so that the pair of struts 51 are substantially It is held along the vertical direction. At this time, the guided portion 54 is positioned at the upper end of the first guide groove 59a. Here, when the user pulls up the handle portion 52, the pair of struts 51 is lowered relative to the handle portion 52, so that the upper ends of the pair of struts 51 are moved into the cylindrical portion 57a of the main body portion 56. deviate from By removing the upper ends of the columns 51 from the cylindrical portion 57a in this way, the pair of columns 51 can rotate about the guided portion 54 with respect to the handle portion 52. As shown in FIG. Therefore, the user can fold the second hand-pushing part 50 as shown in FIG. 5B by tilting and rotating the pair of posts 51 . At this time, part of the strut 51 is in contact with the bulging portion 57b. Further, the guided portion 54 is positioned at the lower end of the first guide groove 59a.
The second hand-pressing portion 50 can also transition to a half-folded state intermediate between the standing state and the folded state. A case in which the second hand-pressing portion 50 transitions to the half-folded state will be described later.

次に、切替え部６０について説明する。
切替え部６０は、第１の固定輪ユニット２０による接地と第２の固定輪ユニット３０による接地とを選択的に切替える。具体的に、切替え部６０は、第２の手押部５０が使用状態である場合、すなわち起立した状態である場合には、第１の固定輪ユニット２０を接地させずに第２の固定輪ユニット３０を接地させる。一方、切替え部６０は、第２の手押部５０が不使用状態である場合、すなわち折畳んだ状態である場合には、第２の固定輪ユニット３０を接地させずに第１の固定輪ユニット２０を接地させる。切替え部６０は、第２の手押部５０に起立した状態と折畳んだ状態との間での遷移動作に連動して、第１の固定輪ユニット２０による接地と第２の固定輪ユニット３０による接地とを選択的に切替える。 Next, the switching unit 60 will be described.
The switching unit 60 selectively switches between grounding by the first fixed wheel unit 20 and grounding by the second fixed wheel unit 30 . Specifically, when the second hand pressing portion 50 is in use, that is, when it is in an upright state, the switching portion 60 switches the second fixed wheel unit 20 to the second fixed wheel unit 20 without grounding the first fixed wheel unit 20 to the ground. Ground the unit 30 . On the other hand, when the second hand pressing portion 50 is not in use, i.e., when it is in a folded state, the switching portion 60 does not ground the second fixed wheel unit 30 to the first fixed wheel. Ground the unit 20 . The switching portion 60 is interlocked with the transition operation between the standing state and the folded state of the second hand pressing portion 50, and the grounding by the first fixed wheel unit 20 and the second fixed wheel unit 30 are performed. selectively switch between grounding by

具体的に、切替え部６０は、変換機構６１と、連結部材７０とを有する。
まず、変換機構６１について説明する。
変換機構６１は、第２の手押部５０が起立した状態と折畳んだ状態との間を遷移するときの一対の支柱５１による回転運動を直進運動に変換して連結部材７０に伝達する。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、変換機構６１は、第２の手押部５０の一対の支柱５１間に配置される。 Specifically, the switching unit 60 has a conversion mechanism 61 and a connecting member 70 .
First, the conversion mechanism 61 will be described.
The conversion mechanism 61 converts the rotational motion of the pair of struts 51 when the second hand-pressing portion 50 transitions between the upright state and the folded state into linear motion and transmits it to the connecting member 70 . As shown in FIGS. 4A and 4B, the conversion mechanism 61 is arranged between the pair of supports 51 of the second hand pressing portion 50. As shown in FIGS.

図６（ａ－１）は、図４（ａ）に示す変換機構６１を拡大した拡大図である。図６（ａ－２）は、図６（ａ－１）に示す変換機構６１の一部を下側から見た底面図である。
図６（ｂ－１）は、図４（ｂ）に示す変換機構６１を拡大した拡大図である。図６（ｂ－２）は、図６（ｂ－１）に示す変換機構６１の一部を下側から見た底面図である。
変換機構６１は、リンク部材６２と、第１の摺動部材６３と、保持部材６４と、案内部材６５と、第２の摺動部材６６と、連動部材６７とを有する。
リンク部材６２は、一方の支柱５１の下端と第１の摺動部材６３との間に配設される。第１の摺動部材６３は、フレーム部１１の右側フレーム１２ｃの前後方向に沿って移動可能である。なお、第１の摺動部材６３は、右側フレーム１２ｃ自体に沿って移動可能である場合に限られず、右側フレーム１２ｃとは異なる別部材に沿って前後方向に沿って移動可能であってもよい。リンク部材６２は、支柱５１の回転を第１の摺動部材６３の前後方向への移動に変換する。 FIG. 6(a-1) is an enlarged view of the conversion mechanism 61 shown in FIG. 4(a). FIG. 6(a-2) is a bottom view of a portion of the conversion mechanism 61 shown in FIG. 6(a-1) as viewed from below.
FIG. 6(b-1) is an enlarged view of the conversion mechanism 61 shown in FIG. 4(b). FIG. 6(b-2) is a bottom view of part of the conversion mechanism 61 shown in FIG. 6(b-1) as seen from below.
The conversion mechanism 61 has a link member 62 , a first sliding member 63 , a holding member 64 , a guide member 65 , a second sliding member 66 and an interlocking member 67 .
The link member 62 is arranged between the lower end of one support 51 and the first sliding member 63 . The first sliding member 63 is movable along the front-rear direction of the right frame 12 c of the frame portion 11 . Note that the first sliding member 63 is not limited to being movable along the right frame 12c itself, and may be movable along the front-rear direction along another member different from the right frame 12c. . The link member 62 converts the rotation of the post 51 into movement of the first sliding member 63 in the front-rear direction.

保持部材６４は、前後方向に沿って長い略板状である。図１および図２に示すように、保持部材６４は、右側フレーム１２ｃから離れた台車本体１０の下側の位置で補強フレーム１３ａに取り付けられる。保持部材６４は、両端の下面のそれぞれに水平方向に回転可能な第１滑車８０ａと第８滑車８０ｈとが取り付けられ、略中央の下面に案内部材６５が保持される。案内部材６５は、前後方向に沿って長く、下面が前後方向に沿って開口した断面略Ｃ字状あるいは断面略チャンネル状の部材である。案内部材６５は、第２の摺動部材６６を前後方向に沿って案内する。
第２の摺動部材６６は、前後方向に沿って長い略ブロック状である。第２の摺動部材６６は、案内部材６５によって案内されることで案内部材６５内を前後方向に沿って移動可能である。連動部材６７は、一部が曲がった略板状の部材であり、第１の摺動部材６３と第２の摺動部材６６とを連結する。具体的に、連動部材６７は、第１の摺動部材６３から台車本体１０の下側に潜り込むように曲がり、案内部材６５の開口を通して第２の摺動部材６６と連結される。したがって、第１の摺動部材６３が前後方向に移動することで連動部材６７を介して第２の摺動部材６６も連動して前後方向に移動する。第２の摺動部材６６は、前端部に連結部材７０の一方の端部７１ａが連結され、後端部に連結部材７０の他方の端部７１ｂが連結される。 The holding member 64 has a substantially plate shape elongated in the front-rear direction. As shown in FIGS. 1 and 2, the holding member 64 is attached to the reinforcing frame 13a at a position below the carriage body 10 away from the right frame 12c. The holding member 64 has a horizontally rotatable first pulley 80a and an eighth pulley 80h attached to the lower surfaces at both ends thereof, and the guide member 65 is held on the lower surface in the approximate center. The guide member 65 is a member that is elongated in the front-rear direction and has a substantially C-shaped cross section or a substantially channel-shaped cross section with a lower surface that is open along the front-rear direction. The guide member 65 guides the second sliding member 66 along the front-rear direction.
The second sliding member 66 has a substantially block shape elongated in the front-rear direction. The second sliding member 66 is guided by the guide member 65 and is movable in the front-rear direction inside the guide member 65 . The interlocking member 67 is a substantially plate-shaped member with a part bent, and connects the first sliding member 63 and the second sliding member 66 . Specifically, the interlocking member 67 bends from the first sliding member 63 so as to slip under the carriage body 10 and is connected to the second sliding member 66 through the opening of the guide member 65 . Therefore, when the first sliding member 63 moves in the front-rear direction, the second sliding member 66 also moves in the front-rear direction in conjunction with the interlocking member 67 . The second sliding member 66 has a front end connected to one end 71a of the connecting member 70 and a rear end connected to the other end 71b of the connecting member 70 .

次に、連結部材７０について説明する。連結部材７０は、連結手段の一例に対応する。
連結部材７０は、第１の固定輪ユニット２０と第２の固定輪ユニット３０とを連動させるために、第１の固定輪ユニット２０と第２の固定輪ユニット３０とを連結する。更に、連結部材７０は、変換機構６１（第２の摺動部材６６）に連結される。連結部材７０は、一方の端部７１ａと他方の端部７１ｂとが変換機構６１に連結され、途中に第１の固定輪ユニット２０および第２の固定輪ユニット３０が連結される。
連結部材７０は、台車本体１０の下側で複数の滑車８０ａ～８０ｈを介して配索される。本実施例の連結部材７０は、例えば、略細長状のケーブルが用いられる。 Next, the connecting member 70 will be described. The connecting member 70 corresponds to an example of connecting means.
The connecting member 70 connects the first fixed wheel unit 20 and the second fixed wheel unit 30 so that the first fixed wheel unit 20 and the second fixed wheel unit 30 are interlocked. Further, the connecting member 70 is connected to the conversion mechanism 61 (second sliding member 66). One end 71a and the other end 71b of the connecting member 70 are connected to the conversion mechanism 61, and the first fixed ring unit 20 and the second fixed ring unit 30 are connected in the middle.
The connecting member 70 is routed under the truck body 10 via a plurality of pulleys 80a to 80h. For the connecting member 70 of this embodiment, for example, a substantially elongated cable is used.

ここで、図１および図２（ｂ）を参照して一方の端部７１ａから他方の端部７１ｂまでの連結部材７０の配策経路について説明する。
連結部材７０は、変換機構６１の第２の摺動部材６６に連結された一方の端部７１ａから前側に向かった後に第１滑車８０ａにより経路が変換され、左側に向かって配索される。なお、第１滑車８０ａから後述する第３滑車８０ｃまでの経路は、床面よりも台車本体１０の下面に近い上段の経路となる。
次に、連結部材７０は、中央フレーム１２ｅの下面に取り付けられた水平方向に回転可能な第２滑車８０ｂによって経路が変換され、前側に向かって配索される。次に、連結部材７０は、前側フレーム１２ａの下側に取り付けられた鉛直方向に回転可能な第３滑車８０ｃによって経路が変換され、後側かつ下側に向かって配索される。なお、第３滑車８０ｃから後述する第５滑車８０ｅまでの経路は、床面に近い下段の経路となる。次に、連結部材７０は、第３滑車８０ｃから中央フレーム１２ｅの下側に取り付けられた水平方向に回転可能な第４滑車８０ｄに向かう。ここで、連結部材７０は、第３滑車８０ｃと第４滑車８０ｄとの間で、第１の固定輪ユニット２０に連結される。 Here, the routing path of the connecting member 70 from one end 71a to the other end 71b will be described with reference to FIGS. 1 and 2(b).
The connecting member 70 is routed forward from one end 71a connected to the second sliding member 66 of the conversion mechanism 61, and then routed leftward after being converted by the first pulley 80a. The route from the first pulley 80a to the third pulley 80c, which will be described later, is an upper route closer to the lower surface of the carriage body 10 than the floor surface.
Next, the connecting member 70 is routed forward by changing the route thereof by a horizontally rotatable second pulley 80b attached to the lower surface of the central frame 12e. Next, the connecting member 70 is routed rearward and downward by changing its path by a vertically rotatable third pulley 80c attached to the lower side of the front frame 12a. The route from the third pulley 80c to the fifth pulley 80e, which will be described later, is the lower route close to the floor surface. The connecting member 70 then moves from the third pulley 80c to a horizontally rotatable fourth pulley 80d attached to the underside of the central frame 12e. Here, the connecting member 70 is connected to the first fixed wheel unit 20 between the third pulley 80c and the fourth pulley 80d.

図３（ｄ）は、図３（ｂ）、（ｃ）に示す円形の一点鎖線を拡大した拡大図である。
図３（ｄ）に示すように、連結部材７０は、第１の連結部２７の水平部材２９に形成された孔２９ａを通して略水平方向に貫通する。連結部材７０には水平部材２９を挟んだ前後に当接部７２ａ、７２ｂが固定される。当接部７２ａは後側から水平部材２９と当接し、当接部７２ｂは前側からスプリング７３を介して水平部材２９と当接する。ここで、図３（ｃ）に示すように、例えば、第１の固定輪２１が接地して走行している場合、床面にある凸状の障害物を乗り越えようとするときに、スプリング７３が収縮することで第１の固定輪２１が上方に揺動できる。したがって、第１の固定輪２１はスプリング７３の収縮を利用して容易に障害物を乗り超えることができる。 FIG.3(d) is the enlarged view which expanded the circular dashed-dotted line shown in FIG.3(b), (c).
As shown in FIG. 3(d), the connecting member 70 penetrates substantially horizontally through a hole 29a formed in the horizontal member 29 of the first connecting portion 27. As shown in FIG. Abutting portions 72 a and 72 b are fixed to the connecting member 70 in front and rear of the connecting member 70 with the horizontal member 29 interposed therebetween. The contact portion 72a contacts the horizontal member 29 from the rear side, and the contact portion 72b contacts the horizontal member 29 via the spring 73 from the front side. Here, as shown in FIG. 3(c), for example, when the first fixed wheel 21 is grounded and the vehicle is running, the spring 73 may be contraction allows the first fixed ring 21 to swing upward. Therefore, the first fixed ring 21 can easily get over the obstacle by using the contraction of the spring 73 .

図１および図２（ｂ）に戻り、連結部材７０の配策経路について続けて説明する。
連結部材７０は、第４滑車８０ｄによって左側に経路が変換され、第４滑車８０ｄから左側フレーム１２ｄの下側に取り付けられた鉛直方向に回転可能な第５滑車８０ｅに向かう。ここで、連結部材７０は、第４滑車８０ｄと第５滑車８０ｅとの間で、第２の固定輪ユニット３０に連結される。
なお、第４滑車８０ｄと第５滑車８０ｅとの間で、連結部材７０が第２の固定輪ユニット３０と連結される構成は、上述した図３（ｄ）と同様の構成である。 Returning to FIG. 1 and FIG. 2(b), the routing path of the connecting member 70 will be described continuously.
The connecting member 70 is redirected to the left side by the fourth pulley 80d and directed from the fourth pulley 80d to the vertically rotatable fifth pulley 80e attached to the lower side of the left frame 12d. Here, the connecting member 70 is connected to the second fixed wheel unit 30 between the fourth pulley 80d and the fifth pulley 80e.
The structure in which the connecting member 70 is connected to the second fixed wheel unit 30 between the fourth pulley 80d and the fifth pulley 80e is the same structure as in FIG. 3(d) described above.

次に、連結部材７０は、鉛直方向に回転可能な第５滑車８０ｅによって経路が変換され、右側に向かって配索される。なお、第５滑車８０ｅから第８滑車８０ｈまでの経路は、床面よりも台車本体１０の下面に近い上段の経路に戻る。次に、連結部材７０は、中央フレーム１２ｅの下面に取り付けられた水平方向に回転可能な第６滑車８０ｆにより経路が変換され、後側に向かう。次に、連結部材７０は、中央フレーム１２ｅの下面に取り付けられた水平方向に回転可能な第７滑車８０ｇにより経路が変換され、右側に向かう。最後に、連結部材７０は、第８滑車８０ｈにより経路が変換された後に前側に向かい他方の端部７１ｂにより変換機構６１の第２の摺動部材６６に連結される。
このように配索された連結部材７０は、第２の摺動部材６６が前後方向に移動することに応じて移動する。連結部材７０の移動により、連結部材７０に連結された第１の固定輪ユニット２０および第２の固定輪ユニット３０が床面に接地したり、床面から離れたりする。 Next, the connecting member 70 is routed rightward after the route is changed by the vertically rotatable fifth pulley 80e. The route from the fifth pulley 80e to the eighth pulley 80h returns to the upper route closer to the lower surface of the carriage body 10 than the floor surface. Next, the connection member 70 is redirected by a horizontally rotatable sixth pulley 80f attached to the lower surface of the central frame 12e, and goes rearward. Next, the connection member 70 is redirected by a horizontally rotatable seventh pulley 80g attached to the lower surface of the central frame 12e and directed to the right. Finally, the connecting member 70 is connected to the second sliding member 66 of the conversion mechanism 61 by the other end 71b facing forward after the path is converted by the eighth pulley 80h.
The connecting member 70 arranged in this manner moves in accordance with the movement of the second sliding member 66 in the front-rear direction. Due to the movement of the connecting member 70, the first fixed ring unit 20 and the second fixed ring unit 30 connected to the connecting member 70 are brought into contact with the floor or separated from the floor.

次に、上述したように構成される台車１００の動作について説明する。
図７（ａ）は、第２の手押部５０が使用状態の台車１００の側面図である。
第２の手押部５０が使用状態では、第２の手押部５０が起立していることから使用者は第２の手押部５０の手掛部５２に手を掛けて左右方向に、台車１００を押すことができる。このとき、第１の固定輪ユニット２０は、連結部材７０の当接部７２ａによって上方に揺動する方向の力が付加されているために、床面に接地していない状態である（図３（ｂ）、図４（ａ）も参照）。一方、第２の固定輪ユニット３０は、連結部材７０の当接部７２ｂにより下方に揺動する方向の力が付加されているために、床面に接地した状態である。 Next, the operation of the carriage 100 configured as described above will be described.
FIG. 7(a) is a side view of the trolley 100 in which the second hand pressing portion 50 is in use.
When the second hand-pressing portion 50 is in use, since the second hand-pressing portion 50 stands upright, the user puts his or her hand on the grip portion 52 of the second hand-pressing portion 50 and moves left and right. The cart 100 can be pushed. At this time, the first fixed ring unit 20 is not in contact with the floor because the contact portion 72a of the connecting member 70 applies an upward swinging force to the first fixed ring unit 20 (see FIG. 3). (b), see also FIG. 4(a)). On the other hand, since the contact portion 72b of the connecting member 70 applies a downward force to the second fixed ring unit 30, the second fixed ring unit 30 is in contact with the floor surface.

使用者は第２の手押部５０を用いて左右方向に台車１００を押すことにより、床面に接地した第２の固定輪ユニット３０の第２の固定輪３１が左右方向に沿って回転するので、台車１００が容易に左右方向に沿って走行する。このとき、自由輪１４ａ～１４ｄは自ら旋回することで第２の固定輪３１と同様に左右方向に沿って回転する。一方、使用者が前後方向に台車１００を押したとしても、床面に接地した第２の固定輪ユニット３０の固定輪３１は前後方向に沿って回転できないために、台車１００は前後に沿って走行することができない。 When the user pushes the carriage 100 in the left-right direction using the second hand pressing portion 50, the second fixed wheel 31 of the second fixed wheel unit 30 grounded on the floor rotates along the left-right direction. Therefore, the carriage 100 can easily travel along the left-right direction. At this time, the free wheels 14a to 14d turn by themselves to rotate along the horizontal direction in the same manner as the second fixed wheel 31 does. On the other hand, even if the user pushes the carriage 100 forward and backward, the fixed wheel 31 of the second fixed wheel unit 30 grounded on the floor surface cannot rotate along the front and back direction. unable to run.

図７（ｂ）は、第２の手押部５０が不使用状態の台車１００の側面図である。
使用者が第２の手押部５０を不使用状態にするために折畳むことで、第２の手押部５０の支柱５１の回動がリンク部材６２を介して第１の摺動部材６３の前側に沿った移動に変換される。第１の摺動部材６３が前側に移動することで連動部材６７を介して第２の摺動部材６６も連動して前側に移動する。第２の摺動部材６６が前側に移動することで、第２の摺動部材６６に連結された連結部材７０が所定の距離だけ移動する。
なお、図１には、第２の手押部５０を折畳んだときの連結部材７０の移動方向を一点鎖線の矢印によって図示している。第１の固定輪ユニット２０は、連結部材７０の当接部７２ｂによって下方に揺動する方向の力が付加されるために、床面に接地した状態となる（図３（ｃ）、図４（ｂ）も参照）。一方、第２の固定輪ユニット３０は、連結部材７０の当接部７２ａにより上方に揺動する方向の力が付加されるために、床面に接地していない状態となる。 FIG. 7(b) is a side view of the carriage 100 in which the second hand-pushing portion 50 is not in use.
When the user folds the second hand-pressing portion 50 so as not to use it, the post 51 of the second hand-pressing portion 50 is rotated by the first sliding member 63 via the link member 62 . is translated into movement along the anterior side of the As the first sliding member 63 moves forward, the second sliding member 66 also moves forward in conjunction with the interlocking member 67 . As the second sliding member 66 moves forward, the connecting member 70 connected to the second sliding member 66 moves a predetermined distance.
In addition, in FIG. 1, the direction of movement of the connecting member 70 when the second hand pressing portion 50 is folded is indicated by the dashed-dotted arrow. Since the contact portion 72b of the connecting member 70 applies a downward swinging force to the first fixed ring unit 20, the first fixed ring unit 20 is brought into contact with the floor surface (FIGS. 3(c) and 4). (see also (b)). On the other hand, since the contact portion 72a of the connecting member 70 applies a force in the upward swinging direction, the second fixed ring unit 30 is not in contact with the floor surface.

使用者は折畳まれた第２の手押部５０を用いずに、第１の手押部４０を用いて前後方向に台車１００を押すことにより、床面に接地した第１の固定輪ユニット２０の第１の固定輪２１が前後方向に沿って回転するので、台車１００が容易に前後方向に沿って走行する。このとき、自由輪１４ａ～１４ｄは自ら旋回することで第１の固定輪２１と同様に前後方向に沿って回転する。一方、使用者が左右方向に台車１００を押したとしても、床面に接地した第１の固定輪ユニット２０の第１の固定輪２１は左右方向に沿って回転できないために、台車１００は左右に沿って走行することができない。
なお、使用者は第２の手押部５０を起立させたときには連結部材７０が図１に示す一点鎖線の矢印とは反対の方向に移動することで、図７（ａ）に示すように第２の固定輪ユニット３０の第２の固定輪３１を再び床面に接地させることができる。 The user pushes the carriage 100 forward and backward using the first hand pressing portion 40 without using the folded second hand pressing portion 50, so that the first fixed wheel unit is in contact with the floor surface. Since the first fixed wheels 21 of 20 rotate along the front-rear direction, the carriage 100 easily travels along the front-rear direction. At this time, the free wheels 14a to 14d turn by themselves to rotate in the front-rear direction like the first fixed wheel 21 does. On the other hand, even if the user pushes the cart 100 in the horizontal direction, the first fixed wheel 21 of the first fixed wheel unit 20 that is in contact with the floor cannot rotate in the horizontal direction. cannot run along
When the user raises the second hand pressing portion 50, the connecting member 70 moves in the direction opposite to the arrow of the one-dot chain line shown in FIG. The second fixed ring 31 of the second fixed ring unit 30 can be grounded again on the floor surface.

このように、本実施例の台車１００は、第２の手押部５０に連結され、第１の固定輪２１による接地と第２の固定輪３１による接地とを選択的に切替える切替え部６０を有する。切替え部６０は、第２の手押部５０が使用状態である場合に第２の固定輪３１を接地させ、第２の手押部５０が不使用状態である場合に第１の固定輪２１を接地させる。したがって、使用者による手押部の選択に応じて固定輪を接地させることで、台車１００の走行方向を容易に変更することができる。このように台車１００の走行方向を容易に変更することができるので、切り返しを行う無駄なスペースや無駄な作業を削減することができる。 As described above, the trolley 100 of this embodiment includes the switching portion 60 which is connected to the second hand pressing portion 50 and selectively switches between grounding by the first fixed wheel 21 and grounding by the second fixed wheel 31. have. The switching unit 60 grounds the second fixed ring 31 when the second hand-pressing part 50 is in use, and grounds the first fixed ring 21 when the second hand-holding part 50 is not in use. to ground. Therefore, by grounding the fixed wheels according to the user's selection of the hand-pushing portion, it is possible to easily change the running direction of the carriage 100 . Since the running direction of the carriage 100 can be easily changed in this way, it is possible to reduce wasted space and work for turning back.

また、第２の手押部５０は、起立および折畳みが可能であって、使用状態では起立し、不使用状態では折畳まれる。したがって、使用者は第２の手押部５０が使用状態であるか不使用状態であるかを容易に認識することができる。
また、切替え部６０は、第１の固定輪２１と第２の固定輪３１とをそれぞれ連結部材７０で連結し、第２の手押部５０による使用状態と不使用状態との間での遷移動作に連動して、第１の固定輪２１による接地と第２の固定輪３１による接地とを選択的に切替える。したがって、使用者は第２の手押部５０を使用状態あるいは不使用状態にすることで台車１００の走行方向を容易に変更することができる。
また、第１の固定輪２１と第２の固定輪３１は、互いに直交する方向に配置されていることから、台車１００の走行方向を直交する方向に変更することができる。 Further, the second hand pressing portion 50 can be erected and folded, and is erected when in use and folded when not in use. Therefore, the user can easily recognize whether the second hand-pressing portion 50 is in the used state or the non-used state.
Further, the switching unit 60 connects the first fixed ring 21 and the second fixed ring 31 with the connecting member 70, respectively, and the second hand pressing part 50 makes a transition between the use state and the non-use state. In conjunction with the operation, grounding by the first fixed ring 21 and grounding by the second fixed ring 31 are selectively switched. Therefore, the user can easily change the running direction of the carriage 100 by putting the second hand-pushing portion 50 into the use state or the non-use state.
In addition, since the first fixed wheel 21 and the second fixed wheel 31 are arranged in directions perpendicular to each other, the traveling direction of the carriage 100 can be changed to the direction perpendicular to each other.

次に、本実施例の台車１００が第１の固定輪２１および第２の固定輪３１の何れも接地されずに、自由輪１４ａ～１４ｄのみを接地させて、前後左右で任意の方向に走行できる場合について説明する。切替え部６０は、第２の手押部５０が使用状態と不使用状態との間の状態である場合に第１の固定輪２１および第２の固定輪３１の何れも接地しないように切替える。 Next, the trolley 100 of this embodiment runs in any direction in the front, rear, left, and right directions, with only the free wheels 14a to 14d grounded without grounding either the first fixed wheel 21 or the second fixed wheel 31. Explain when possible. The switching unit 60 switches so that neither the first fixed ring 21 nor the second fixed ring 31 touches the ground when the second hand pressing part 50 is in a state between the use state and the non-use state.

図８は、第２の手押部５０が使用状態と不使用状態との間の状態である台車１００の側面図である。ここでは、第２の手押部５０は起立した状態と折畳まれた状態との中間であり半折畳み状態である。
第２の手押部５０が半折畳み状態では、第１の固定輪ユニット２０および第２の固定輪ユニット３０の何れも連結部材７０の当接部７２ａによって上方に揺動する方向の力が付加されているために、床面に接地していない状態である。したがって、台車１００は自由輪１４ａ～１４ｄのみが接地している状態であるために、台車１００は前後左右で任意の方向に走行することができる。 FIG. 8 is a side view of the carriage 100 in which the second hand-pushing portion 50 is in a state between the use state and the non-use state. Here, the second hand pressing portion 50 is in a semi-folded state, which is intermediate between the standing state and the folded state.
When the second hand pressing portion 50 is in the semi-folded state, both the first fixed ring unit 20 and the second fixed ring unit 30 are applied with a force in an upward swinging direction by the contact portion 72a of the connecting member 70. Therefore, it is not in contact with the floor. Therefore, since only the free wheels 14a to 14d of the truck 100 are in contact with the ground, the truck 100 can travel in any direction in the front, rear, left, and right directions.

図９は、第２の手押部５０の一部を右側から見た側面図であり、第２の手押部５０の半折畳み状態を示している。使用者は上述した図５（ａ）のように第２の手押部５０が起立した状態から、手掛部５２を引き上げて、一対の支柱５１の上端を本体部５６の筒部５７ａ内から外して、一対の支柱５１を傾けながら被ガイド部５４を中心に回動させる。次に、使用者は、被ガイド部５４を、第１のガイド溝５９ａの途中から分岐した第２のガイド溝５９ｂに沿って移動させる。したがって、支柱５１が膨出部５７内に進入し、膨出部５７内と支柱５１とが接することで支柱５１の回動が停止され保持される。このように、第２の手押部５０を半折畳み状態に保持することで、切替え部６０は自由輪１４ａ～１４ｄのみが接地している状態を維持できるために、台車１００は前後左右で任意の方向に走行することができる。 FIG. 9 is a side view of part of the second hand-pulling part 50 as seen from the right side, showing the half-folded state of the second hand-pushing part 50 . The user pulls up the handle 52 from the state in which the second hand pressing portion 50 is erected as shown in FIG. Then, the pair of support columns 51 are tilted and rotated around the guided portion 54 . Next, the user moves the guided portion 54 along the second guide groove 59b branched from the middle of the first guide groove 59a. Therefore, the column 51 enters the bulging portion 57 and the column 51 is brought into contact with the inside of the bulging portion 57, thereby stopping the rotation of the column 51 and holding it. In this way, by holding the second hand pressing portion 50 in the semi-folded state, the switching portion 60 can maintain a state in which only the free wheels 14a to 14d are in contact with the ground. can run in the direction of

以上、本発明に係る実施例について説明したが、本発明は上述した実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。
上述した実施例では、第１の固定輪ユニット２０が左右一対の第１の固定輪２１を有する場合について説明したが、この場合に限られず、一つの第１の固定輪２１だけであってもよく、３つ以上の第１の固定輪２１を有していてもよい。
上述した実施例では、第２の固定輪ユニット３０が前後一対の第２の固定輪３１を有する場合について説明したが、この場合に限られず、一つの第２の固定輪３１だけであってもよく、３つ以上の第２の固定輪３１を有していてもよい。
上述した実施例では、第２の手押部５０が半折畳み状態に遷移する場合について説明したが、この場合に限られず、第２の手押部５０が半折畳み状態に遷移できないように構成してもよい。 Although the embodiments according to the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications and the like are possible within the scope of the present invention.
In the above-described embodiment, the case where the first fixed ring unit 20 has a pair of left and right first fixed rings 21 has been described. Alternatively, it may have three or more first fixed rings 21 .
In the above-described embodiment, the case where the second fixed ring unit 30 has a pair of front and rear second fixed rings 31 has been described. Alternatively, it may have three or more second fixed rings 31 .
In the above-described embodiment, the case where the second hand-pressing portion 50 transitions to the semi-folded state has been described, but the present invention is not limited to this case, and the second hand-pressing portion 50 is configured so as not to transition to the half-folded state. may

１００：台車１０：台車本体１４ａ～１４ｄ：自由輪２０：第１の固定輪ユニット２１：第１の固定輪３０：第２の固定輪ユニット３１：第２の固定輪４０：第１の手押部５０：第２の手押部６０：切替え部７０：連結部材（連結手段） 100: Carriage 10: Carriage body 14a to 14d: Free wheels 20: First fixed wheel unit 21: First fixed wheel 30: Second fixed wheel unit 31: Second fixed wheel 40: First hand push Part 50: Second hand pressing part 60: Switching part 70: Connecting member (connecting means)

Claims

複数の自由輪を有する台車本体と、
前記台車本体を押すための第１の手押部と、
前記第１の手押部の手押方向に沿って回転する第１の固定輪と、
前記第１の手押部と手押方向が異なる第２の手押部と、
前記第２の手押部の手押方向に沿って回転する第２の固定輪と、
前記第２の手押部に連結され、前記第１の固定輪による接地と前記第２の固定輪による接地とを選択的に切替える切替え部と、を備え、
前記切替え部は、
前記第２の手押部が使用状態である場合に前記第２の固定輪を接地させ、前記第２の手押部が不使用状態である場合に前記第１の固定輪を接地させることを特徴とする台車。 a trolley body having a plurality of free wheels;
a first hand pushing part for pushing the carriage body;
a first fixed ring that rotates along the pushing direction of the first pushing part;
a second hand pressing portion having a different hand pressing direction from the first hand pressing portion;
a second stationary ring that rotates along the pushing direction of the second pushing part;
a switching unit that is connected to the second hand pressing unit and selectively switches between grounding by the first fixed ring and grounding by the second fixed ring;
The switching unit is
Grounding the second fixed ring when the second hand-holding portion is in use, and grounding the first fixed ring when the second hand-holding portion is not in use. Characteristic trolley.

前記第２の手押部は、
起立および折畳みが可能であって、前記使用状態では起立し、前記不使用状態では折畳まれることを特徴とする請求項１に記載の台車。 The second hand pressing portion is
2. The trolley according to claim 1, wherein the trolley is erectable and collapsible, and is erectable in the state of use and folded in the state of non-use.

前記切替え部は、
前記第１の固定輪と前記第２の固定輪とをそれぞれ連結手段で連結し、前記第２の手押部による前記使用状態と前記不使用状態との間での遷移動作に連動して、前記第１の固定輪による接地と前記第２の固定輪による接地とを選択的に切替えることを特徴とする請求項１または２に記載の台車。 The switching unit is
The first fixed ring and the second fixed ring are connected by connecting means, respectively, and interlocked with the transition operation between the use state and the non-use state by the second hand pressing part, 3. The bogie according to claim 1, wherein grounding by said first fixed wheel and grounding by said second fixed wheel are selectively switched.

前記連結手段は、
前記第１の固定輪と前記第２の固定輪とを連結するケーブルであることを特徴とする請求項３に記載の台車。 The connecting means is
4. The trolley according to claim 3, wherein the cable connects the first fixed ring and the second fixed ring.

前記第１の固定輪と前記第２の固定輪は、互いに直交する方向に配置されていることを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の台車。 The bogie according to any one of claims 1 to 4, wherein the first fixed ring and the second fixed ring are arranged in directions perpendicular to each other.

前記切替え部は、
前記第２の手押部が前記使用状態と前記不使用状態との間の状態である場合に前記第１の固定輪および前記第２の固定輪の何れも接地しないように切替えることを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載の台車。 The switching unit is
When the second hand pressing portion is in a state between the use state and the non-use state, switching is performed so that neither the first fixed ring nor the second fixed ring touches the ground. A truck according to any one of claims 1 to 5.