RU2189918C2 - Steerable load carrier - Google Patents
Steerable load carrier Download PDFInfo
- Publication number
- RU2189918C2 RU2189918C2 RU2000110112/28A RU2000110112A RU2189918C2 RU 2189918 C2 RU2189918 C2 RU 2189918C2 RU 2000110112/28 A RU2000110112/28 A RU 2000110112/28A RU 2000110112 A RU2000110112 A RU 2000110112A RU 2189918 C2 RU2189918 C2 RU 2189918C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheels
- chassis
- wheel
- additional
- attached
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
Description
Область техники
Изобретение относится к усовершенствованию устройств для перевозки грузов и, в частности, имеет отношение к управляемому устройству для перевозки грузов, но не только к нему.Technical field
The invention relates to the improvement of devices for the carriage of goods and, in particular, relates to a controllable device for the carriage of goods, but not only to it.
Данное изобретение также включает центрирующий механизм, предназначенный для использования с подобными устройствами для перевозки грузов с целью облегчения управления всего устройства. The invention also includes a centering mechanism for use with similar devices for transporting goods in order to facilitate control of the entire device.
Определения
В данном описании будут упоминаться детская коляска, складная коляска для детей, инвалидов и т.п. Следует иметь в виду, что такие предпочтительные технические реализации приведены только в виде примера и не следует считать, что изобретение ограничено только такими вариантами его использования. Конечно, данное изобретение будет пригодно для использования в любых устройствах, приводимых в движение не за счет внешней движущей силы, а за счет приложения усилия человеком, к числу которых относятся, например, тележки, грузовые тележки, тележки для покупок, тачки, детские прогулочные коляски, игрушечные тележки, прицепы, фургоны, прицепы для перевозки лодок, колесные домкраты для транспортных средств, кресла на колесах, тележки для перевозки больных, больничные кровати, больничные каталки на колесном основании, рабочие платформы, тележки для библиотек и другие подобные изделия, имеющие некоторое количество колес и/или самоориентирующихся роликов.Definitions
In this description, a baby stroller, a folding stroller for children, people with disabilities, etc. It should be borne in mind that such preferred technical implementations are given only as an example and should not be considered that the invention is limited only by such options for its use. Of course, this invention will be suitable for use in any device that is not driven by an external driving force, but by the application of force by a person, including, for example, trolleys, freight trolleys, shopping trolleys, wheelbarrows, baby strollers , toy trolleys, trailers, vans, trailers for transporting boats, wheel jacks for vehicles, wheelchairs, trolleys for transporting patients, hospital beds, hospital wheelchairs on a wheel base, work platforms, trolleys ki for libraries and other similar products having a certain number of wheels and / or self-orientating rollers.
В данном описании в качестве колеса или колес упоминаются самоориентирующийся ролик или ролики, или колесо, действующее так же, как самоориентирующийся ролик. In this description, as a wheel or wheels, a self-orientating roller or rollers, or a wheel acting in the same way as a self-orientating roller, are referred to.
Кроме того, в данном описании в качестве шасси упоминается несущая рама. In addition, in this description, a chassis frame is referred to as a chassis.
Предпосылки изобретения
Как известно из уровня техники, детские коляски обычно имеют зафиксированные колеса. Это является причиной чрезмерных и нежелательных трудностей при их использовании. Например, круг поворота колясок с зафиксированными колесами становится значительно больше, вызывая очевидные ограничения и последствия. Кроме того, может наблюдаться трение колес о землю при повороте, что увеличивает износ.BACKGROUND OF THE INVENTION
As is known in the art, prams usually have fixed wheels. This causes excessive and undesirable difficulties in using them. For example, the pivoting circle of wheelchairs with fixed wheels becomes significantly larger, causing obvious limitations and consequences. In addition, friction of the wheels on the ground when turning can be observed, which increases wear.
Как следует из уровня техники, можно говорить о том, что передвижные устройства указанного типа имеют одну из следующих трех форм:
(i) первую, где все четыре колеса зафиксированы и ими невозможно каким-либо образом управлять (например, обычные типы детских колясок);
(ii) вторую (например, прогулочные детские коляски и т.п.), где задние колеса зафиксированы, а передние могут шарнирно поворачиваться; или
(iii) третью, где все четыре колеса шарнирно поворачиваются отдельно друг от друга (например, тележки в супермаркетах).As follows from the prior art, we can say that mobile devices of this type have one of the following three forms:
(i) the first, where all four wheels are fixed and cannot be controlled in any way (for example, the usual types of prams);
(ii) the second (for example, strollers, etc.), where the rear wheels are fixed and the front wheels can be swiveled; or
(iii) the third, where all four wheels are pivotally rotated separately from each other (for example, carts in supermarkets).
На практике было обнаружено, что каждая из трех форм имеет определенные достоинства, которые делают их удобными для определенных целей, но имеет и недостатки, которые ограничивают их пригодность для всех возможных применений. In practice, it was found that each of the three forms has certain advantages that make them convenient for certain purposes, but also has drawbacks that limit their suitability for all possible applications.
Когда все четыре колеса зафиксированы (первая форма), одно из достоинств заключается в том, что колеса могут иметь гораздо больший диаметр, тем самым давая устройству возможность легко пересекать неровный рельеф местности. Другое достоинство заключается в том, что такие устройства удобны при использовании для движения вдоль дорожек, где оператору не нужно концентрировать внимание на движении устройства в обычном режиме перемещения, а необходимо это делать тогда, когда требуется изменить направление движения. Поэтому в устройствах с фиксацией колес при использовании колес большего диаметра перевозимый человек перемещается более плавно, что важно, если этим человеком является маленький ребенок. Было также установлено, что устройства с зафиксированными колесами могут двигаться по склонам или холмистой поверхности без приложения оператором излишних усилий для удержания движения устройства в заданном направлении, за исключением моментов, когда требуется изменить направление. When all four wheels are fixed (first shape), one of the advantages is that the wheels can have a much larger diameter, thereby giving the device the ability to easily cross uneven terrain. Another advantage is that such devices are convenient when used for movement along tracks, where the operator does not need to concentrate on the movement of the device in the normal mode of movement, but it is necessary to do this when it is necessary to change the direction of movement. Therefore, in devices with fixed wheels when using larger diameter wheels, the person being transported moves more smoothly, which is important if this person is a small child. It was also found that devices with fixed wheels can move along slopes or a hilly surface without the operator applying excessive force to keep the device moving in a given direction, except when it is necessary to change direction.
Такие устройства с зафиксированными колесами имеют недостаток, заключающийся в том, что изменение направления движения осуществляется с трудом. Обычно для этого используют два метода: либо нажимая на рукоятку, отрывают передние колеса от земли и сдвигают рукоятку в горизонтальном направлении для того, чтобы задать новое направление движения устройства, либо поднимают рукоятку так, чтобы задние колеса оторвались от земли, и сдвигают рукоятку в горизонтальном направлении до достижения желаемого нового направления движения. Оба варианта могут потребовать приложения значительного усилия и сноровки. Such devices with fixed wheels have the disadvantage that the change of direction is difficult. Usually, two methods are used for this: either pushing the handle, the front wheels are torn off the ground and moving the handle horizontally in order to set a new direction for the device to move, or they lift the handle so that the rear wheels come off the ground and shift the handle horizontally direction until the desired new direction of movement is reached. Both options may require considerable effort and dexterity.
Еще один недостаток таких устройств с зафиксированными колесами заключается в чрезмерной амортизации всей конструкции, которая может привести к изгибу или короблению рамы. Более того, усилие, прикладываемое оператором, может оказаться чрезмерным. В результате было установлено, что устройства, относящиеся к типу устройств с фиксированными колесами, непригодны для применения в качестве таких изделий, как тележки для покупок, где обычно необходимо часто изменять направление движения на малой площади. Another disadvantage of such devices with fixed wheels is the excessive depreciation of the entire structure, which can lead to bending or warping of the frame. Moreover, the force exerted by the operator may be excessive. As a result, it was found that devices related to the type of devices with fixed wheels are unsuitable for use as products such as shopping carts, where it is usually necessary to frequently change direction in a small area.
Вторая форма устройства имеет фиксированные задние колеса и шарнирно поворачивающиеся передние колеса. Такие устройства обладают достоинством, заключающимся в большей маневренности, в смысле пространства и усилия. Однако эта форма имеет недостаток - необходимость использовать колеса малого диаметра для обеспечения поведения, аналогичного поведению самоориентирующегося ролика, для того, чтобы позволить передним колесам поворачиваться на 360o при их обычной установке или шарнирно поворачиваться, находясь под устройством. Использование таких колес меньшего диаметра делает для устройства более трудным преодоление уклонов или неровных поверхностей, а также создает гораздо менее комфортные условия перемещения для перевозимого человека в сравнении с устройствами, имеющими зафиксированные колеса большего диаметра. Кроме того, шарнирно поворачивающиеся передние колеса обычно являются самоориентирующимися роликами или работают как самоориентирующиеся ролики. Вследствие этого они не связаны друг с другом, а по отдельности перемещаются, следуя рельефу местности, что может привести к тому, что шарнирные передние колеса будут направлены в разные стороны, создавая для оператора чрезвычайные трудности в обеспечении управления, особенно тогда, когда устройство пересекает наклонную поверхность. Имея такие устройства, при пересечении выпуклых или наклонных поверхностей оператору необходимо сохранять сосредоточенность и прикладывать значительное усилие для удержания требуемого направления движения устройства.The second form of the device has fixed rear wheels and articulated front wheels. Such devices have the advantage of greater maneuverability in terms of space and effort. However, this form has a drawback - the need to use small diameter wheels to provide a behavior similar to the behavior of a self-orientating roller, in order to allow the front wheels to rotate 360 o during their normal installation or to swivel while under the device. The use of such wheels of smaller diameter makes it more difficult for the device to overcome slopes or uneven surfaces, and also creates much less comfortable moving conditions for the transported person in comparison with devices having fixed wheels of larger diameter. In addition, articulated front wheels are typically self-orientating rollers or operate as self-aligning rollers. As a result of this, they are not connected to each other, but individually move, following the terrain, which can lead to the fact that the articulated front wheels will be directed in different directions, creating extreme difficulties for the operator to provide control, especially when the device crosses an inclined surface. Having such devices, when crossing convex or inclined surfaces, the operator needs to maintain focus and apply considerable force to maintain the desired direction of movement of the device.
Третья форма - устройства с четырьмя шарнирно поворачивающимися отдельно друг от друга колесами - обладает следующими достоинствами: очень высокая маневренность, способность поворачиваться в пределах их собственной длины и возможность их использования одинаково хорошо и эффективно при толкающем и тянущем усилии в любом направлении. Поэтому было признано, что такие устройства особо удобны для применения в качестве тележек для покупок, детских прогулочных колясок и т.п. The third form - devices with four wheels hinged separately separately from each other - has the following advantages: very high maneuverability, the ability to rotate within their own length and the ability to use them equally well and effectively with pushing and pulling force in any direction. Therefore, it was recognized that such devices are particularly suitable for use as shopping trolleys, baby strollers, etc.
Такие устройства также обладают большим числом недостатков. Первое, такие устройства лучше всего приспособлены для горизонтальных плоских поверхностей, а осуществление управления при движении устройства по склону затруднительно. Кроме того, так как все колеса должны обладать способностью поворачиваться на 360o, то устройства этой формы можно изготавливать только с колесами меньшего диаметра, что опять же приводит к снижению комфортности перемещения для передвигаемого человека, даже если колеса заблокированы в направлении движения вперед, давая возможность движения только вперед. Так как все четыре шарнирных колеса являются колесными комплектами типа самоориентирующихся роликов, все они могут работать независимо, особенно при пересечении неровных поверхностей. Так как колеса не соединены, то в каждый данный момент все они могут быть направлены в разных направлениях. Поэтому этим устройством трудно управлять.Such devices also have a large number of disadvantages. First, such devices are best suited for horizontal flat surfaces, and it is difficult to control when the device is moving along a slope. In addition, since all wheels must be able to rotate 360 o , devices of this form can only be manufactured with wheels of a smaller diameter, which again reduces the comfort of movement for the person to be moved, even if the wheels are locked in the forward direction, making it possible only forward movement. Since all four articulated wheels are wheel sets of the type of self-orientating rollers, all of them can work independently, especially when crossing uneven surfaces. Since the wheels are not connected, at any given moment all of them can be directed in different directions. Therefore, this device is difficult to control.
Известные устройства для перевозки грузов обладают свойством легко изменять направление движения. В попытках обеспечить лучшую управляемость безуспешно были испробованы множество средств. В данном изобретении делается попытка решения этих проблем и устранения недостатков известных устройств за счет создания механизма, удерживающего поворачивающиеся колеса управляемого устройства в положении, обеспечивающем движение по прямой, и которые действуют так, что возвращают управляемые колеса в положение, соответствующее движению устройства по прямой. В предпочтительной реализации это не зависит от степени сдвига управляемых колес, вызванного изменениями рельефа. Known devices for transporting goods have the property of easily changing the direction of movement. In an attempt to provide better handling, many tools have been tried unsuccessfully. In this invention, an attempt is made to solve these problems and eliminate the disadvantages of the known devices by creating a mechanism that keeps the turning wheels of the controlled device in a position that provides movement in a straight line, and which act so that they return the controlled wheels to a position corresponding to the movement of the device in a straight line. In a preferred embodiment, this does not depend on the degree of shift of the steered wheels caused by changes in terrain.
Еще один аспект данного изобретения - предотвращается стремление устройства выйти из состояния, соответствующего движению прямо вперед, и компенсируется стремление устройства следовать по какому-либо пути, кроме прямой линии. Another aspect of the present invention is that the device is prevented from moving out of a state corresponding to moving straight ahead, and the device is compensated by the desire to follow a path other than a straight line.
Известный уровень техники
Системы управления для устройств, предназначенных для перевозки грузов и близких данному изобретению, получили очень малое развитие. Например, в заявке PCT/GB96/00687 описана тележка, например тележка для супермаркета, имеющая самоориентирующийся ролик на каждом своем угле. Самоориентирующиеся ролики расположены так, что они включают ведущий (задний) ролик и ведомый (передний) ролик. Зубчатое червячное устройство позволяет ведущему самоориентирующемуся ролику на одной стороне управлять ведомым роликом на этой же стороне так, что когда ведущий ролик поворачивается в одном направлении, тогда ведомый ролик поворачивается в противоположном направлении. Однако здесь отсутствует связь роликов одной стороны с роликами другой стороны. Поэтому ролики на одной стороне могут быть повернуты направо (задние) и налево (передние), а ролики на другой стороне могут повернуться налево (задний) и направо (передний). Это могло бы нарушить нормальную работу всего устройства. Кроме того, это решение касается роликов, находящихся непосредственно под рамой, и неприменимо для любой другой формы колес или любой другой формы изделия.Prior art
Control systems for devices intended for the carriage of goods and close to this invention have received very little development. For example, PCT / GB96 / 00687 describes a trolley, for example a supermarket trolley, having a self-orientating roller at each of its corners. Self-orientating rollers are positioned so that they include a driving (rear) roller and a driven (front) roller. A toothed worm device allows the leading self-orientating roller on one side to control the driven roller on the same side so that when the driving roller rotates in one direction, then the driven roller rotates in the opposite direction. However, there is no connection between the rollers of one side with the rollers of the other side. Therefore, the rollers on one side can be rotated to the right (rear) and left (front), and the rollers on the other side can be rotated left (rear) and right (front). This could disrupt the normal operation of the entire device. In addition, this decision applies to rollers located directly under the frame and is not applicable to any other form of wheels or any other form of product.
Далее, патенты США 4348033 и 4405140 касаются управляемых салазок для бобслея, в которых четыре полоза салазок соединены для обеспечения управления ими. Однако используемый механизм является сложным устройством, включающим в себя множество деталей, в том числе тросы и тяги. Кроме того, он предназначен для управления изнутри, а не снаружи. Основное отличие заключается в том, что при управлении изнутри существует человек, который, находясь внутри устройства, может управлять аппаратом, не предназначенным для управления с помощью внешней энергии. В случае такого устройства, как детская прогулочная коляска, оно управляется снаружи и, поэтому, по своей природе предназначено для управления с помощью усилия, прикладываемого извне. Более того, в случае таких устройств, как детские коляски или детские прогулочные коляски, они по своей природе не предназначены для управления с помощью усилия, приложенного изнутри, в противном случае шевелящийся ребенок или младенец мог бы оказывать влияние на направление движения детской коляски или детской прогулочной коляски, а это совершенно нежелательно. Further, US patents 4348033 and 4405140 relate to guided bobsled slide, in which four slide rails are connected to provide control. However, the mechanism used is a complex device that includes many parts, including cables and rods. In addition, it is designed to be controlled internally, not externally. The main difference is that when controlling from the inside, there is a person who, while inside the device, can control an apparatus that is not intended to be controlled by external energy. In the case of a device such as a baby stroller, it is operated externally and therefore, by its nature, is designed to be controlled by externally applied force. Moreover, in the case of devices such as prams or strollers, they are not inherently designed to be controlled from within, otherwise a moving child or infant could influence the direction of movement of the pram or stroller strollers, and this is completely undesirable.
Сущность изобретения
В соответствии с первым аспектом данного изобретения предлагается устройство для перевозки грузов, включающее шасси с некоторым количеством колес, установленных в виде первого комплекта колес и второго комплекта колес, причем каждое колесо способно вращаться и шарнирно поворачиваться относительно шасси, колеса первого комплекта колес соединены первой рычажной передачей, а колеса второго комплекта колес соединены второй рычажной передачей, одно из колес второго комплекта соединено тягой с противоположным колесом из первого комплекта таким образом, что когда одно из колес первого комплекта колес поворачивается на шарнире в одном направлении относительно шасси, тогда все колеса первого комплекта согласованно шарнирно поворачиваются в этом направлении, а все колеса второго комплекта колес согласованно шарнирно поворачиваются в противоположном направлении.SUMMARY OF THE INVENTION
In accordance with the first aspect of the present invention, there is provided a device for transporting goods, comprising a chassis with a number of wheels mounted in the form of a first set of wheels and a second set of wheels, each wheel being able to rotate and pivotally rotate relative to the chassis, the wheels of the first set of wheels are connected by a first linkage and the wheels of the second set of wheels are connected by a second linkage, one of the wheels of the second set is connected by a link to the opposite wheel from the first set so that when one of the wheels of the first set of wheels pivoted on a hinge in one direction relative to the chassis, while all the wheels of the first set is pivotally rotated in unison in this direction, and all the wheels of the second wheel set is pivotally rotated in unison in the opposite direction.
Желательно, чтобы в переднем комплекте колес были два колеса. Еще более желательно, чтобы два колеса были в заднем комплекте колес. Полезно, если шасси имеет переднее поперечное звено и заднее поперечное звено. Более полезно, если переднее поперечное звено является передней рычажной передачей. Кроме того, заднее поперечное звено может быть задней рычажной передачей. It is desirable that the front set of wheels had two wheels. It is even more desirable that the two wheels be in the rear wheel set. Useful if the chassis has a front transverse link and a rear transverse link. More useful if the front cross link is the front linkage. In addition, the rear transverse link may be a rear linkage.
Желательно, чтобы тяга являлась стержнем или прутком, шарнирно соединенным с одним из передних колес и находящимся по диагонали напротив него одним из задних колес. It is desirable that the rod be a rod or rod pivotally connected to one of the front wheels and diagonally opposite one of the rear wheels.
В соответствии с еще одним аспектом данного изобретения предлагается передвижное устройство для перевозки грузов, в котором имеются средства для обеспечения трех разных режимов работы заднего комплекта колес, а именно - режимов, соответствующих движению по прямой (вперед или в обратном направлении), полностью управляемое движение (опять же либо вперед, либо в обратном направлении) и режим торможения. In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a mobile device for transporting goods, in which there are means for providing three different modes of operation of the rear set of wheels, namely, modes corresponding to the movement in a straight (forward or reverse), fully controlled movement ( again either forward or backward) and braking mode.
В соответствии с другим аспектом данного изобретения предлагается механизм для управления направлением движения управляемого устройства, состоящий из:
(i) первого элемента, присоединенного к первой соединительной тяге, соединенной с одним или несколькими колесами управляемого устройства;
(ii) по меньшей мере одного дополнительного элемента, присоединенного к неподвижному элементу шасси, причем этот дополнительный элемент избирательно и непрерывно шарнирно движется относительно неподвижного элемента шасси соответственно между нерабочим и рабочим конечными положениями; и
(iii) упругого элемента, присоединенного к, по меньшей мере, одному дополнительному элементу,
и имеющее такую компоновку, что когда управляемые колеса указанного управляемого устройства изменяют направление, тогда первый элемент и, по меньшей мере, один дополнительный элемент входят в соприкосновение, благодаря чему упругий элемент стремится вернуть этот дополнительный элемент в его нерабочее положение, корректируя тем самым управляемость указанного управляемого устройства.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a mechanism for controlling the direction of movement of a controlled device, consisting of:
(i) a first member coupled to a first link rod coupled to one or more wheels of a controlled device;
(ii) at least one additional element attached to the fixed chassis element, and this additional element selectively and continuously pivotally moves relative to the stationary chassis element, respectively, between the idle and working end positions; and
(iii) an elastic element attached to at least one additional element,
and having such an arrangement that when the steered wheels of said steered device change direction, then the first element and at least one additional element come into contact, whereby the elastic element tends to return this additional element to its inoperative position, thereby adjusting the controllability of said managed device.
Описание чертежей
Для того, чтобы изобретение было более понятным и могло быть реализовано на практике, здесь будут описаны предпочтительные реализации подвижных устройств для перевозки грузов в соответствии с данным изобретением, причем описание дано в виде примера, не ограничивающего объем правовой охраны, и приведено со ссылками на сопроводительные чертежи, на которых:
фиг. 1 - вид сверху первой реализации шасси подвижного устройства для перевозки грузов;
фиг. 2 - вид, сходный с фиг.1 и показывающий устройство, изображенное на фиг.1 в конфигурации, наиболее удобной для осуществления поворота и в которой все колеса управляемы;
фиг.3 - разрез по линиям 3-3 на фиг.1 в направлении стрелок;
фиг.4 - вид, сходный с фиг.3 для альтернативной реализации устройства по данному изобретению;
фиг. 5 - неполный вид сверху альтернативной реализации, показанной на фиг.4;
фиг.6 - вид сверху реализации, показанной на фиг.4 и фиг.5 в режиме движения прямо вперед;
фиг.7 - вид, аналогичный фиг.6, но при повороте налево;
фиг.8 - вид сбоку одного из задних колес устройства, показанного на фиг. 4-7 в заблокированной конфигурации, когда все колеса зафиксированы против какого-либо поворота на шарнирах, здесь вся конструкция работает привычным образом;
фиг. 9 - вид, сходный с фиг.8 и показывающий заднее колесо в альтернативной реализации, показанной на фиг.4 во второй конфигурации, когда все колеса управляемы;
фиг. 10 - вид, аналогичный фиг.8 и 9, но показывающий задние колеса в третьей конфигурации, т.е. в режиме торможения;
фиг.11 - вид по линиям 11-11 на фиг.10 в направлении стрелок;
фиг. 12 - вид сбоку устройства по данному изобретению для альтернативной реализации, показанной на фиг.4-11;
фиг. 13 - неполный вид сзади еще одной реализации данного изобретения, включающей центрирующий механизм; и
фиг. 14 - вид, сходный с фиг.13, для альтернативной формы центрирующего прибора или механизма по данному изобретению.Description of drawings
In order to make the invention more understandable and practical, the preferred implementations of mobile devices for the carriage of goods in accordance with this invention will be described here, the description being given as an example, not limiting the scope of legal protection, and given with reference to the accompanying drawings in which:
FIG. 1 is a top view of a first implementation of a chassis of a mobile device for transporting goods;
FIG. 2 is a view similar to FIG. 1 and showing the device shown in FIG. 1 in a configuration most convenient for turning and in which all wheels are steered;
figure 3 is a section along lines 3-3 in figure 1 in the direction of the arrows;
figure 4 is a view similar to figure 3 for an alternative implementation of the device according to this invention;
FIG. 5 is a partial top view of the alternative implementation shown in FIG. 4;
Fig.6 is a top view of the implementation shown in Fig.4 and Fig.5 in the mode of movement straight forward;
Fig.7 is a view similar to Fig.6, but when turning left;
FIG. 8 is a side view of one of the rear wheels of the device shown in FIG. 4-7 in a locked configuration, when all the wheels are fixed against any rotation on the hinges, here the whole structure works in the usual way;
FIG. 9 is a view similar to FIG. 8 and showing a rear wheel in an alternative embodiment shown in FIG. 4 in a second configuration when all wheels are steered;
FIG. 10 is a view similar to FIGS. 8 and 9, but showing rear wheels in a third configuration, i.e. in braking mode;
11 is a view along lines 11-11 of FIG. 10 in the direction of the arrows;
FIG. 12 is a side view of the device of this invention for an alternative implementation shown in FIGS. 4-11;
FIG. 13 is a partial rear view of yet another implementation of the present invention, including a centering mechanism; and
FIG. 14 is a view similar to FIG. 13 for an alternative form of a centering device or mechanism of the present invention.
Описание предпочтительных реализаций
Обратимся к фиг. 1-3, на которых показано шасси, изготовленное из соединенных друг с другом переднего и заднего поперечных звеньев 2 и 3, соответственно, и соединительных продольных элементов 4. Элементы 2, 3 и 4 составляют шасси 1 и соединены каким-либо известным способом, например с помощью сварки, болтов, шплинтов и т.д., для получения жесткого шасси 1. Как показано на фиг.3, каждый элемент 4 является вытянутым элементом, имеющим продольный участок 4b, проходящий от его задней части, и дугообразный участок 4а, дугообразные участки 4а при использовании устройства могут нести и, желательно, удерживать с возможностью освобождения складной узел, который в свою очередь приспособлен для взаимодействия с элементами, воспринимающими нагрузку.Description of Preferred Implementations
Turning to FIG. 1-3, which shows the chassis made of connected to each other of the front and rear
На каждом конце каждого поперечного звена 2, 3, или вблизи него, установлены колесные узлы 5. Колесные узлы 5 состоят из колеса 6, полуоси 7, на которой установлено колесо 6 с возможностью вращения, и втулки 9, шарнирно установленной относительно оси шарнира 8, желательно с использованием вкладышей или подшипников подходящего типа. Втулка 9 установлена с возможностью вращения относительно оси шарнира 8 и, кроме того, с возможностью съема за счет использования шплинта или другого крепления. Полуось 7 присоединена к втулке 9 так, что она находится практически под прямым углом относительно оси шарнира 8. Каждое колесо может вращаться вокруг полуоси 7, а также поворачиваться и вращаться относительно шасси 1 вокруг соответствующей оси шарнира 8. В альтернативном варианте (не показан) самоориентирующийся ролик, изготовленный из двух сложенных вместе колесиков, установленных с возможностью вращения на свободном конце полуоси, установлен с помощью втулки и штифта так, что обеспечивается возможность его поворота и вращения относительно шасси 1. At each end of each
Одно из передних колес 6 посредством соответствующей тяги 11 соединено с противоположным ему задним колесом 6. Передние колеса связаны любым подходящим способом, задние колеса 6 также связаны друг с другом вместе. Результатом такой конструкции является то, что все четыре колеса 6 являются управляемыми, причем передние и задние пары колес имеют возможность двигаться в противоположных направлениях. One of the
Теперь обратимся к фиг.1 и 2. Каждая втулка 9 снабжена присоединенным к ней крепежным элементом 20, проходящим под углом к ней. Желательно, чтобы крепежные элементы 20 имели форму наподобие бумеранга для того, чтобы их передний участок 20а мог, если нужно, соприкасаться с продольным элементом 4 до того, как с ним соприкоснется колесо 6, действуя таким образом как ограничитель поворота колес 6 относительно шасси 1. Крепежные элементы 20, присоединенные к задним колесам 6, взаимосвязаны через заднюю рычажную передачу 21, а крепежные элементы 20, присоединенные к передним колесам 6, взаимосвязаны через переднюю рычажную передачу 22. Одно из задних колес 6, а также противоположное ему (по диагонали) одно из передних колес 6, имеет присоединенный к нему дополнительный элемент 23, неподвижно прикрепленный к втулке 9 и проходящий под углом как ко втулке 9, так и к крепежному элементу 20. Два дополнительных элемента 23 взаимосвязаны посредством тяги 11 так, что когда задние колеса 6 поворачиваются или вращаются в заданном направлении вокруг своих осей шарниров 8, тогда передние колеса 6 поворачиваются или вращаются в противоположном направлении вокруг своих осей шарниров 8. Таким образом достигается полностью контролируемое управление всем шасси 1 и присоединенными колесными узлами 5. Устройство устроено так, что каждое колесо 6 подвергается воздействию или работает наподобие самоориентирующегося ролика. Now we turn to figures 1 and 2. Each
Желательно, чтобы корпус, который предназначен для крепления к шасси 1, крепился к передней рычажной передаче 22 в точках а (фиг.1), и, желательно, чтобы к задней он крепился в точках b (фиг.3) с возможностью поворота. Благодаря этому корпус может быть использован для управления направлением передних колес 6 за счет непосредственного воздействия на соединительное звено 22 для осуществления управления соответствующими колесами 6. It is desirable that the housing, which is intended to be attached to the
Обратимся теперь к фиг. 4-12, где показана альтернативная реализация подвижного устройства для перевозки грузов. Здесь используется та же система нумерации, что и в реализации, показанной на фиг.1-3. Альтернативная реализация включает шасси 1, изготовленное из соединенных друг с другом переднего и заднего поперечных звеньев 2 и 3, соответственно, и соединительных продольных элементов 4. Для получения жесткой конструкции элементы 2, 3 и 4, составляющие шасси 1, соединены вместе каким-либо известным способом, например с помощью сварки, болтов, шплинтов и т.д. Turning now to FIG. 4-12, which shows an alternative implementation of a mobile device for transporting goods. Here, the same numbering system is used as in the implementation shown in FIGS. 1-3. An alternative implementation includes a
В конструкции могут быть два передних поперечных звена 2, установленных один над другим, и два задних поперечных звена 3, также установленных один над другим. Продольные элементы 4 проходят между ними. Реальная конфигурация шасси 1 не составляет существенной части изобретения. The design can be two front
На каждом конце каждого поперечного звена 2, 3, или вблизи него, установлены колесные узлы 5. Колесные узлы 5 состоят из одного колеса 6, полуоси 7, на которой установлено колесо 6 с возможностью вращения, оси шарнира 8, неподвижно присоединенной к парам поперечных звеньев 2 и 3 и проходящей между ними, и втулки 9, шарнирно установленной на оси шарнира 8, желательно с использованием вкладышей или подшипников подходящего типа. Втулки 9 установлены с возможностью вращения относительно оси шарнира 8 и, кроме того, с возможностью съема. Полуось 7 присоединена к втулке 9 так, что она находится практически под прямым углом относительно оси шарнира 8. В результате колесные узлы 5 работают наподобие самоориентирующихся роликов, обладая способностью поворачиваться относительно шасси 1. At each end of each
Одно из передних колес 6 посредством соответствующей тяги 11 соединено с противоположным задним колесом 6. Передние колеса 6 соединены каким-либо подходящим способом, задние колеса 6 также соединены вместе. Желательно, чтобы втулки 9 каждого переднего колесного узла 5 были неподвижно, но с возможностью поворота на шарнире, соединены дополнительной тягой в форме прутка или другого подобного элемента, проходящего поперек шасси 1. Подобным же образом, посредством дополнительного поперечного звена или тяги неподвижно, но с возможностью поворота на шарнире, соединены противоположные задние колесные узлы 5. Результатом такой конструкции является то, что все четыре колеса 6 являются управляемыми. One of the
Аналогично реализации, показанной на фиг.1-3, втулка 9 по меньшей мере одного переднего и заднего колесного узла 5 имеет присоединенный к ней дополнительный элемент 23, проходящий под углом. Дополнительные элементы 23 противоположных переднего и заднего колес 6 соединены тягой 11. Крепежные элементы 20 втулок 9 передних колес соединены посредством рычажной передачи 22, обеспечивая возможность согласованного вращения (шарнирного поворота) передних колес. Подобным же образом противоположные задние колеса 6 соединены рычажной передачей 21, обеспечивая возможность согласованного вращения (шарнирного поворота) задних колес. В результате этого, когда задние колеса 6 вращаются или поворачиваются в заданном направлении относительно шасси вокруг своих соответствующих осей шарниров 8, тогда передние колеса 6 вращаются или поворачиваются в противоположном направлении. Similar to the implementation shown in figures 1-3, the
Если требуется, то в этой реализации поперечные звенья 2, 3 могут быть соединены в центральное поперечное звено, придавая шасси 1 приблизительно Н-образную форму. И наоборот, поперечные звенья 2, 3 могут быть удалены и заменены сеткой 29 из проволоки или подобной конструкцией, которая жестко и/или с возможностью снятия была бы установлена между продольными элементами 4 (в этом случае сетка 29 усиливает конструктивную прочность шасси 1) и рассматривалась бы как часть шасси 1. If required, in this implementation the
В реализации, показанной на фиг.4-10, шасси 1 и присоединенные колеса 6 могут быть установлены в один из трех следующих режимов работы:
(i) первый режим, где все четыре колеса 6 заблокированы по направлению, но имеют возможность вращаться, за счет чего облегчается движение по прямой, либо вперед, либо в обратном направлении;
(ii) второй режим, где колеса 6 являются управляемыми, имея как возможность вращаться вокруг своих соответствующих полуосей 7, так и возможность шарнирно поворачиваться вокруг своих соответствующих осей шарниров 8; и
(iii) третий режим, где вращение задних колес 6 заблокировано.In the implementation shown in figures 4-10, the
(i) the first mode, where all four
(ii) the second mode, where the
(iii) a third mode, where the rotation of the
Обратимся отдельно к фиг.8-11, на которых показаны три режима работы. По меньшей мере к одной из задних осей шарнира 8 неподвижно прикреплен продольно расположенный и выступающий наружу фиксирующий элемент 30. К крепежному элементу 20 каждого заднего колеса 6, являющемуся здесь частью втулки 9, присоединены и установлены на нем с возможностью поворота соответствующие рычаги 31. Каждый рычаг 31 в свою очередь соединен с примыкающим концом рычажной передачи 21, проходящей поперек шасси 1. Рычаг 31 прикреплен с возможностью поворота к крепежному элементу 20 любым подходящим для этого приспособлением, например штифтом 33. Из рычага 31 под практически прямым углом выступает шпилька 34, которая находится в зацеплении типа кулачок-толкатель с профилированным задним участком крепежного элемента 20. Turning to FIGS. 8–11 separately, three modes of operation are shown. A longitudinally located and protruding outwardly facing locking
Рычаг 31 по выбору может устанавливаться в три положения, показанные соответственно на фиг.8, 9 и 10, соответствующие трем режимам работы. Приложение усилия к рычажной передаче 21, например ногой оператора, может сообщить движение узлу рычажной передачи 21 и связанным с ним рычагам 31, благодаря чему узел переводится в желаемое положение для получения желаемого режима работы. The
Находясь в положении, показанном на фиг.8, рычаг 31 зацепляется с фиксирующим элементом 30, предотвращая шарнирное вращение задних колес 6 и, в свою очередь, связанных с ними передних колес 6, оставляя в то же время возможность вращения самих колес. В этом режиме все колеса 6 находятся в положении, допускающем движение по прямой. While in the position shown in Fig. 8, the
При перемещении в положение, показанное на фиг.9, все колеса 6 могут вращаться, а также шарнирно поворачиваться, таким образом, как описано выше, все устройство является управляемым. When moving to the position shown in Fig.9, all the
Когда рычаг 31 перемещают в положение, показанное на фиг.10, шпилька 34 соприкасается с направленными внутрь выступами 35, расположенными вокруг ступицы 36 задних колес 6, предотвращая вращение задних колес 6. When the
Обратимся к фиг.12, где показана рама, приспособленная для установки и крепления с возможностью снятия подходящего средства для укладки груза, например лотка или другой подобной емкости, плетеной детской колыбели и т.п. Показанная конструкция приспособлена для надежного присоединения, например с помощью шплинтов, к управляемому устройству описанного выше типа. Referring to FIG. 12, a frame is shown which is adapted to be mounted and secured with the possibility of removing suitable means for stacking a load, such as a tray or other similar container, a wicker baby cradle, and the like. The design shown is adapted for reliable connection, for example using cotter pins, to a controlled device of the type described above.
Если необходимо, то фиксирующий элемент 30 может быть введен в дугообразный участок 4а продольного элемента 4 таким образом, что шпилька 34 может входить в соответствующую прорезь или выемку (не показана) в дугообразном участке 4а. If necessary, the locking
Было установлено, что в сравнении с известными устройствами устройство по данному изобретению обладает важными преимуществами. Так как все колеса механически связаны и могут быть использованы в режимах с зафиксированными или полностью управляемыми колесами, то могут быть получены все преимущества устройства с зафиксированными колесами, но без каких-либо присущих ему недостатков, указанных ранее в данном описании. Кроме того, очевидны преимущества, присущие устройствам с четырьмя управляемыми колесами, и опять же - без недостатков. То же самое можно сказать при сравнении устройства по данному изобретению с известными устройствами, в которых используются четыре отдельных комплекта шарнирных колес. It was found that in comparison with known devices, the device according to this invention has important advantages. Since all wheels are mechanically connected and can be used in modes with fixed or fully steered wheels, all the advantages of a device with fixed wheels can be obtained, but without any inherent disadvantages mentioned earlier in this description. In addition, the advantages inherent in devices with four steered wheels are obvious, and again - without the disadvantages. The same can be said when comparing the device of this invention with known devices that use four separate sets of swivel wheels.
Кроме того, так как колеса 6 находятся вне контура шасси 1, то не существует верхнего или нижнего предельного диаметра колес 6, и, таким образом, можно применять колеса 6 большого диаметра (для обеспечения плавного перемещения), сохраняя в то же время возможность управления ими таким же образом и практически в той же степени, как и колесами меньшего диаметра. In addition, since the
При обращении к конструкции, показанной на фиг.13, следует иметь в виду, что она предназначена для размещения между первым элементом 201, в виде закрепленной планки или другого подобного элемента, входящего в число элементов поперечной рамы шасси детской коляски, складной коляски, тележки или другого подобного оборудования, и подвижной планкой или тягой 202, проходящей в поперечном направлении между управляемыми колесами детской коляски, складной коляски, тележки или другого подобного оборудования. When referring to the structure shown in FIG. 13, it should be borne in mind that it is designed to be placed between the
Подвижная тяга 202 обладает способностью перемещаться в направлении стрелок (см. фиг. 13) в ответ на шарнирный поворот колес устройства, шарнирный поворот колес мог бы произойти по множеству причин или из-за действия многих факторов. The
Элемент 203 любым известным способом, например сваркой, прикреплен к тяге 202 и проходит практически по нормали к ней. Элемент 203 может иметь форму стержня, снабженного приспособлением для осуществления вращения, например роликом 204, соответствующим образом установленным на его свободном конце.
Из неподвижного элемента шасси 201 в направлении тяги 202 вертикально выступают два отстоящих друг от друга практически прямых элемента 205 и 206, каждый из которых имеет возможность шарнирного перемещения в направлении стрелок относительно неподвижного элемента 201. Шарнирное перемещение может быть достигнуто любым известным способом, например, за счет штифтового крепления элементов 205 и 206 к неподвижному элементу 201 в точках 207. Также практически вертикально из неподвижного элемента выступает промежуточное звено 208, расположенное между отстоящими друг от друга элементами 205 и 206, предназначенное для создания зазора между ними и выполненное в форме выступа, прикрепленного к неподвижному элементу 201 любым известным способом, например с помощью сварки. Элементы 205 и 206 соединены вместе на самом верху их свободных концов, или вблизи него, упругим элементом 209 любого известного типа, например, пружиной. Two practically
Принцип работы центрирующего механизма в соответствии с реализацией, показанной на фиг. 13, заключается в том, что при движении тяги 202 налево или направо в ответ на изменение направления колес устройства, ролик 204 входит в зацепление с одним из элементов 205 или 206. В результате элемент 205 или 206 будет двигаться в направлении стрелки вниз к неподвижному элементу шасси 201, преодолевая упругое сопротивление, создаваемое упругим элементом 209. Упругий элемент 209 работает, стремясь вернуть элемент 203 и связанный с ним ролик 204 в положение, показанное на фиг.13, где он расположен между верхними свободными концами расположенных напротив друг друга элементов 205 и 206, но не соприкасается с ними. Поэтому тяга 202 вынуждена двигаться в противоположном направлении, стремясь из-за этого выправить колеса путем их перевода в направление движения вперед. Поэтому, как можно заметить, механизм действует, компенсируя любое стремление устройства повернуть в направлении, отличающемся от прямого, а также возвращая в положение движения по прямой после того, как оно было повернуто. The principle of operation of the centering mechanism in accordance with the implementation shown in FIG. 13, is that when the
Каждый элемент 205, 206 имеет вырез 210 V-образной формы, который стремится приложить неуравновешенное давление к ролику 204 при его движении из показанного центрального положения. Each
Так как для осуществления центрирования используется только один упругий элемент 209, то, независимо от направления движения тяги 202, конструкция действует просто, но эффективно. Например, отсутствует необходимость выбирать одинаково уравновешенные пружины, которые потребовались бы, если бы с каждым элементом 205, 206 была связана своя пружина, так как в данной конструкции одно и то же усилие будет приложено в обоих направлениях поворота. Since only one
В реализации, показанной на фиг.13, как только тяга 202 сдвигается в сторону от показанного положения, соответствующего движению устройства прямо вперед, пружина 209 стремится вернуть тягу 202 в это положение, восстанавливая тем самым движение прямо вперед. Чем больше боковое смещение элемента 203 из показанного положения из-за неровностей рельефа или крутизны поворота, тем больше натяжение пружины, возвращающее элемент в показанное положение. In the implementation shown in FIG. 13, as soon as the
В конструкции, проиллюстрированной фиг.14, сплошными линиями показана конструкция, предназначенная для управления движением устройства по прямой. Пунктиром показано то, что происходит тогда, когда на устройство каким-либо образом воздействуют так, чтобы оно двигалось в направлении, отличающемся от направления прямо вперед. In the structure illustrated in FIG. 14, solid lines show a structure for controlling the movement of the device in a straight line. The dashed line shows what happens when the device is somehow acted upon so that it moves in a direction different from the direction straight ahead.
Аналогично реализации, показанной на фиг.13, альтернативный центрирующий механизм предназначен для размещения между закрепленной планкой или другим подобным элементом 301, представляющим один из элементов поперечной рамы шасси детской коляски, складной коляски, тележки или другого подобного оборудования, и подвижной планкой или тягой 302, проходящей в поперечном направлении между управляемыми колесами детской коляски, складной коляски, тележки или другого подобного оборудования. Similar to the implementation shown in Fig. 13, an alternative centering mechanism is designed to be placed between a fixed bar or other
Элемент 303 любым известным способом, например сваркой, прикреплен к тяге 302 и проходит практически по нормали к ней. Желательно, чтобы элемент 303 имел форму стержня, снабженного приспособлением для осуществления вращения, например роликом, обозначенным как 304, соответствующим образом установленным на его свободном конце. The
К неподвижному элементу 301 прикреплены два рычага 305 и 306, имеющих возможность шарнирно поворачиваться относительно него. Рычаги 305 и 306 способны шарнирно поворачиваться относительно неподвижного элемента 301 в направлении стрелок в зависимости от того, куда движется устройство - налево или направо. Шарнирное перемещение может быть достигнуто любым известным способом, например путем штифтового крепления рычагов к неподвижному элементу 301 в точках 307. Подходящий упругий элемент, например пружина 310, может растягиваться между соответствующими свободными концами рычагов 305 и 306, причем пружина 310 создает смещение, необходимое для возвращения рычагов 305 и 306 в положение, показанное сплошными линиями на фиг.14. Предусмотрены приспособления для ограничения пределов шарнирного движения рычагов 305 и 306 относительно неподвижного элемента 301. Желательно, чтобы такие приспособления имели форму штырей 308 и 309 на неподвижном элементе 301, предназначенных для контактирования с поверхностью рычагов 305 или 306. Two
В положении, показанном сплошными линиями на фиг.14 и соответствующем движению прямо вперед, к ролику 304 не приложено усилия, так как стопорные штыри 308 и 309 предотвращают контакт рычагов 305 и 306 с роликом 304. In the position shown by the solid lines in FIG. 14 and corresponding to the straight forward movement, no force is applied to the
При смещении тяги 302 влево или вправо ролик контактирует с открытым участком рычагов 305 или 306, заставляя соответствующий рычаг двигаться вниз в направлении, показанном стрелками, преодолевая упругое сопротивление, создаваемое упругим элементом 310, до тех пор, пока этот край рычага, упирающийся в ролик 304, не окажется практически параллельным неподвижному элементу 301. В этом положении к ролику 304 не прикладывается дополнительного давления. Поэтому оператор чувствовал бы сопротивление с любой стороны от центра до тех пор, пока соответствующий рычаг 305 или 306 не сдвинется вниз к неподвижному элементу 301 на максимально возможное расстояние, где не создается дополнительного сопротивления повороту. When the
Благодаря этому рукоятка управления будет стремиться удержаться в центральном положении, но это оказывало бы малое влияние на любое другое управляемое положение или вовсе не оказывало бы такого влияния. Форму свободного конца элементов 305 и 306 можно менять для изменения "чувствительности" в зависимости от устройства управления. В не показанной здесь реализации свободный конец каждого рычага 305, 306 мог бы быть искривлен кверху, позволяя увеличить натяжение при увеличении смещения ручки управления тележки их положения, соответствующего движению прямо вперед. В показанной реализации, однако, форма свободного конца каждого рычага 305, 306 такова, что натяжение пружины сводится на нет тогда, когда все устройство направляют в направлении, отличном от направления прямо вперед. Thanks to this, the control handle will tend to stay in a central position, but this would have little effect on any other controlled position or would not have such an effect at all. The shape of the free end of the
Конструкция, показанная на фиг.14, работает на противодействие любому стремлению управляемых колес устройства "дрейфовать" из положения, соответствующего движению прямо вперед. В отличие от реализации, показанной на фиг. 13, реализация на фиг. 14 действует только в пределах заданного диапазона смещений тяги 302 и присоединенного к ней элемента 303. The design shown in FIG. 14 works to counteract any tendency of the steer wheels of the device to “drift” from a position corresponding to moving straight ahead. In contrast to the implementation shown in FIG. 13, the implementation of FIG. 14 is valid only within the specified range of displacements of the
Следует иметь в виду, что изобретение, изложенное и сформулированное здесь, распространяется на все альтернативные комбинации из двух или большего числа отдельных признаков, приведенных или ставших очевидными из текста и чертежей. Все эти различные комбинации составляют различные альтернативные аспекты изобретения. It should be borne in mind that the invention set forth and formulated here extends to all alternative combinations of two or more separate features, cited or made apparent from the text and drawings. All of these various combinations constitute various alternative aspects of the invention.
Следует также иметь в виду, что если здесь используется термин "состоит из" или его грамматические эквиваленты, то это эквивалентно термину "включает" и его не следует принимать как исключающий присутствие других элементов или признаков. It should also be borne in mind that if the term “consists of” or its grammatical equivalents is used here, this is equivalent to the term “includes” and should not be taken as excluding the presence of other elements or features.
Claims (29)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AUPO9807 | 1997-10-15 | ||
| AUPP0590A AUPP059097A0 (en) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | Improvements in load carrying assemblies |
| AUPP0590 | 1997-11-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2000110112A RU2000110112A (en) | 2002-04-20 |
| RU2189918C2 true RU2189918C2 (en) | 2002-09-27 |
Family
ID=3804873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000110112/28A RU2189918C2 (en) | 1997-11-27 | 1998-03-30 | Steerable load carrier |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AUPP059097A0 (en) |
| RU (1) | RU2189918C2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2471665C2 (en) * | 2007-04-09 | 2013-01-10 | Комби Корпорейшн | Stroller |
| RU2475399C2 (en) * | 2007-04-09 | 2013-02-20 | Комби Корпорейшн | Baby carriage |
| RU2481216C2 (en) * | 2008-01-17 | 2013-05-10 | Жан-Мишель Франсуа ШОДЕРЖ | Baby carriage chassis |
| RU2729479C1 (en) * | 2016-09-14 | 2020-08-07 | Бэбизен | Attachment for baby stroller and transport device containing baby stroller and such attachment |
| CN112512896A (en) * | 2018-07-02 | 2021-03-16 | 彼得罗·劳达尼 | Bidirectional trolley provided with operating system |
-
1997
- 1997-11-27 AU AUPP0590A patent/AUPP059097A0/en not_active Abandoned
-
1998
- 1998-03-30 RU RU2000110112/28A patent/RU2189918C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2471665C2 (en) * | 2007-04-09 | 2013-01-10 | Комби Корпорейшн | Stroller |
| RU2475399C2 (en) * | 2007-04-09 | 2013-02-20 | Комби Корпорейшн | Baby carriage |
| RU2481216C2 (en) * | 2008-01-17 | 2013-05-10 | Жан-Мишель Франсуа ШОДЕРЖ | Baby carriage chassis |
| RU2729479C1 (en) * | 2016-09-14 | 2020-08-07 | Бэбизен | Attachment for baby stroller and transport device containing baby stroller and such attachment |
| CN112512896A (en) * | 2018-07-02 | 2021-03-16 | 彼得罗·劳达尼 | Bidirectional trolley provided with operating system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AUPP059097A0 (en) | 1997-12-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6722675B2 (en) | Steerable load-carrying assemblies | |
| EP3104820B1 (en) | Collapsible wheeled support or carrier | |
| US9056622B2 (en) | Maneuverable strollers | |
| EP0250041B1 (en) | Steering sled equipped with runner means | |
| EP0403202B1 (en) | Trolley | |
| US4460190A (en) | Hand propelled wheelchair | |
| RU2189918C2 (en) | Steerable load carrier | |
| DE19855691A1 (en) | Hand-propelled shopping or luggage trolley with self-locking front wheels | |
| EP1056636A1 (en) | Steering system | |
| US5560626A (en) | Cart for negotiating escalators | |
| EP1666273A1 (en) | Steerable load-carrying assemblies | |
| GB2366546A (en) | A support structure for stationary structures and moving vehicles | |
| AU2002300393B2 (en) | Steerable load-carrying assemblies | |
| NZ531029A (en) | Steerable load-carrying assemblies | |
| AU750530B2 (en) | Steering system | |
| GB2234945A (en) | A steerable mobile load carrier | |
| US4004820A (en) | Transport cart | |
| RU2095266C1 (en) | Trolley for moving up and down the stairs | |
| CN108146486A (en) | Can steering-type jog cart | |
| GB2274979A (en) | Trolley castor | |
| JP7255389B2 (en) | trolley | |
| RU2788593C2 (en) | Stroller attachment device and double baby stroller assembly | |
| JP4325318B2 (en) | Transporter | |
| RU2000110112A (en) | MANAGED DEVICE FOR CARGO TRANSPORTATION | |
| MXPA00003553A (en) | Steerable load-carrying assemblies |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050331 |