JP7255389B2 - 台車 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 平成３０年１０月２５日 「からくり改善▲Ｒ▼くふう展２０１８」にて公開

本発明は、台車に関するものである。

運搬物を運搬するための台車には、前後左右方向の任意な方向に走行させるために旋回可能な自由輪が設けられている。このような自由輪を有する台車であっても、走行方向を変更する場合には複数回の切り返しを行う必要があり、切り返しを行う無駄なスペースと、無駄な作業が発生していた。

特許文献１には、平板部材を備える台車本体と、平板部材の底面に取り付けられ、底面に略平行な任意の方向に回転軸の方向を変える３個以上の自由輪と、台車本体に取り付けられ、平板部材の前記底面側に配置され、底面に略平行な回転軸を共有し、回転軸の方向が少なくとも１つの方向に固定される一対の調整車輪と、を備える搬送台車が開示されている。特許文献１の搬送台車では、手押部に備えられた、ジョイスティック等の操作部を操作者が操作することに応じて、操舵用モータから出力された駆動力により一対の調整輪の車輪軸の方向が、左右方向と略平行な方向と、左右方向と略直交する方向とに変更される。

特開２０１８－１８４０１６号公報

特許文献１の搬送台車は、手押部の手押方向と関係なく、操作部を操作することに応じて調整輪の車輪軸の方向が変更される。
本発明は、手押部の選択に応じて固定輪を接地させることで、台車の走行方向を変更できるようにすることを目的とする。

本発明に係る台車は、複数の自由輪を有する台車本体と、前記台車本体を押すための第１の手押部と、前記第１の手押部の手押方向に沿って回転する第１の固定輪と、前記第１の手押部と手押方向が異なる第２の手押部と、前記第２の手押部の手押方向に沿って回転する第２の固定輪と、前記第２の手押部に連結され、前記第１の固定輪による接地と前記第２の固定輪による接地とを選択的に切替える切替え部と、を備え、前記切替え部は、前記第２の手押部が使用状態である場合に前記第２の固定輪を接地させ、前記第２の手押部が不使用状態である場合に前記第１の固定輪を接地させることを特徴とする。

本発明によれば、手押部の選択に応じて固定輪を接地させることで、台車の走行方向を変更することができる。

台車の構成の一例を示す斜視図である。 台車の構成の一例を示す平面図および底面図である。 第１の固定輪ユニットの周辺の構成の一例を示す図である。 台車の一部の構成の一例を示す側面図である。 第２の手押部の構成の一例を示す側面図である。 変換機構の構成の一例を示す図である。 台車の一部の構成の一例を示す側面図である。 第２の手押部が半折畳み状態である台車の構成の一例を示す側面図である。 半折畳み状態の第２の手押部の一例を示す側面図である。

本発明に係る実施形態は、複数の自由輪１４ａ～１４ｄを有する台車本体１０と、台車本体１０を押すための第１の手押部４０と、第１の手押部４０の手押方向に沿って回転する第１の固定輪２１と、第１の手押部４０と手押方向が異なる第２の手押部５０と、第２の手押部５０の手押方向に沿って回転する第２の固定輪３１と、第２の手押部５０に連結され、第１の固定輪２１による接地と第２の固定輪３１による接地とを選択的に切替える切替え部６０と、を備える。切替え部６０は、第２の手押部５０が使用状態である場合に第２の固定輪３１を接地させ、第２の手押部５０が不使用状態である場合に第１の固定輪２１を接地させる。したがって、第２の手押部５０を使用状態にすることで第２の固定輪３１が接地して、第２の固定輪３１が第２の手押部５０の手押方向に沿って回転することができる。一方、第２の手押部５０を不使用状態にすることで第１の固定輪２１が接地し、第１の固定輪２１が第１の手押部４０の手押方向に沿って回転することができる。このように、手押部の選択に応じて固定輪を接地させることで、台車の走行方向を変更することができる。

（実施例）
以下、添付図面を参照して、本実施形態に係る実施例について説明する。
図１は、台車１００の構成の一例を示す斜視図である。図２（ａ）は台車１００の構成を示す平面図であり、図２（ｂ）は台車１００の構成を示す底面図である。なお、図１を含む以下の図面には便宜上、前側を「前」、左側を「左」、上側を「上」で示している。

本実施例の台車１００は、台車本体１０と、第１の固定輪ユニット２０と、第２の固定輪ユニット３０と、第１の手押部４０と、第２の手押部５０と、切替え部６０とを有する。
まず、台車本体１０について説明する。
台車本体１０は、運搬物を積載した状態で床面を走行できるように構成される。台車本体１０は、フレーム部１１と、複数の自由輪１４ａ～１４ｄとを有する。

フレーム部１１は、複数のフレームが結合され、台車本体１０の骨格として機能する。具体的に、フレーム部１１は、前側フレーム１２ａ、後側フレーム１２ｂ、右側フレーム１２ｃ、左側フレーム１２ｄ、中央フレーム１２ｅ、補強フレーム１３ａ、補強フレーム１３ｂを有する。前側フレーム１２ａ、後側フレーム１２ｂ、右側フレーム１２ｃ、左側フレーム１２ｄは台車本体１０の外形を構成し、平面視において略矩形状である。中央フレーム１２ｅは左右方向における略中央の位置で前側フレーム１２ａと後側フレーム１２ｂとの間に亘って配置される。

補強フレーム１３ａは、右側フレーム１２ｃと中央フレーム１２ｅとの間、左側フレーム１２ｂと中央フレーム１２ｅとの間に亘って配置される。また、補強フレーム１３ｂは隣り合う補強フレーム１３ａの間に亘って配置される。
なお、本実施例のフレーム部１１は、平面視において前後方向に長い略矩形状であるが、この場合に限られず、前後方向と左右方向との長さが略等しい矩形状であってもよい。

複数の自由輪１４ａ～１４ｄは、フレーム部１１に結合され、台車本体１０の走行部として機能する。自由輪１４ａ～１４ｄはそれぞれフレーム部１１の下側に位置し、フレーム部１１の４隅に取り付けられる。ここで、自由輪とは、車輪が水平方向に沿った車軸の軸線回りに回転すると共に、鉛直方向に沿った旋回軸の軸線回りに旋回可能なものをいう。自由輪には、例えば、旋回可能なキャスターを用いることができる。したがって、台車本体１０において、後述する第１の固定輪２１および第２の固定輪３１の何れもが接地されておらず、自由輪１４ａ～１４ｄのみが接地している場合には台車本体１０を前後左右で任意の方向に走行することが可能である。

次に、第１の固定輪ユニット２０について説明する。
第１の固定輪ユニット２０は、床面に接地する場合と床面から離れる場合とに切替えられ、接地することで台車本体１０を前後方向に走行させる。第１の固定輪ユニット２０は、フレーム部１１の下側に位置し、補強フレーム１３ａにヒンジ２６を介して揺動可能に取り付けられる。本実施例の第１の固定輪ユニット２０は、台車本体１０の前側に配置される。

図３（ａ）は、第１の固定輪ユニット２０を前側から見た図である。図３（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ図２（ａ）に示すＩ－Ｉ線に沿った断面図である。
具体的に、第１の固定輪ユニット２０は、左右一対の第１の固定輪２１と、第１の連結部２７とを有する。一対の第１の固定輪２１は、左右に離れた位置で車輪が前後方向に沿って回転する向きに配置される。ここで、固定輪とは、車輪が水平方向に沿った車軸を中心に回転し、自由輪とは異なり旋回することができないものをいう。固定輪には、例えば、旋回不能なキャスターを用いることができる。

第１の固定輪２１は、車輪２２と、車輪２２を車軸を介して支持する支持部材２４と、台座２５とを有する。支持部材２４は、上部に略水平方向に沿った板状の台座２５が取り付けられる。台座２５は、一端がヒンジ２６を介してフレーム部１１、具体的には補強フレーム１３ａに取り付けられる。

第１の連結部２７は、左右の第１の固定輪２１同士を連結する。また、第１の連結部２７は、後述する連結部材７０（ケーブル）に連結されている。図３（ａ）に示すように、第１の連結部２７は、左右一対の鉛直部材２８ａ、２８ｂと、鉛直部材２８ａ、２８ｂの下端同士に架け渡された水平部材２９とにより略Ｕ字状に形成される。左右の鉛直部材２８ａ、２９ｂはそれぞれ左右の第１の固定輪２１の台座２５に結合される。したがって、第１の連結部２７は、連結部材７０により前後方向に力が付加された場合には、連結部材７０に連結された第１の連結部２７を介して左右の第１の固定輪２１がヒンジ２６を中心にして前後に揺動する。したがって、図３（ｂ）に示すように第１の固定輪２１が床面から離れたり、図３（ｃ）に示すように第１の固定輪２１が床面に接地したりするように遷移する。

次に、第２の固定輪ユニット３０について説明する。
第２の固定輪ユニット３０は、床面に接地する場合と床面から離れる場合とに切替えられ、接地することで台車本体１０を左右方向に走行させる。第２の固定輪ユニット３０は、フレーム部１１の下側に位置し、補強フレーム１３ｂにヒンジ３６を介して揺動可能に取り付けられる。本実施例の第２の固定輪ユニット３０は、台車本体１０の左側に配置される。

なお、第２の固定輪ユニット３０は、第１の固定輪ユニット２０と同様の構成であり、第１の固定輪ユニット２０とは台車本体１０に取り付けられる向きが異なる。例えば、図３（ａ）は第１の固定輪ユニット２０を前側から見た図であるが、第２の固定輪ユニット３０を左側から見た図と同様の図になる。また、図３（ｂ）および図３（ｃ）は図２（ａ）に示すＩ－Ｉ線に沿った断面図であるが、図２（ａ）に示すＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図と同様の図になる。
具体的に、第２の固定輪ユニット３０は、前後一対の第２の固定輪３１と、第２の連結部３７とを有する。一対の第２の固定輪３１は、前後に離れた位置で車輪が左右方向に沿って回転する向きに配置される。第２の固定輪３１は第１の固定輪２１と同様の構成であり、第２の連結部３７は第１の連結部２７と同様の構成である。

第２の固定輪３１は、車輪３２と、車輪３２を車軸を介して支持する支持部材３４と、台座３５とを有する（図１、後述する図４を参照）。支持部材３４は、上部に略水平方向に沿った板状の台座３５が取り付けられる。台座３５は、一端がヒンジ３６を介してフレーム部１１、具体的には補強フレーム１３ｂに取り付けられる。
第２の連結部３７は、前後の第２の固定輪３１を連結する。また、第２の連結部３７は、連結部材７０（ケーブル）に連結されている。第２の連結部３７は、連結部材７０により左右方向に力が付加された場合には、連結部材７０に連結された第２の連結部３７を介して前後の第２の固定輪３１がヒンジ３６を中心にして左右に揺動する。したがって、第２の固定輪３１が床面に接地したり、床面から離れたりするように遷移する。

次に、第１の手押部４０について説明する。
第１の手押部４０は、使用者が台車本体１０を主に前側に押す（場合によっては後側に引く）ための部位である。すなわち、第１の手押部４０の手押方向は前後方向である。
第１の手押部４０は、台車本体１０の後端に取り付けられる。具体的に、第１の手押部４０は、左右方向に離れて位置する略鉛直方向に沿った一対の支柱４１と、一対の支柱４１の上端同士を繋ぐ手掛部４２とを有する。手掛部４２は、水平方向、具体的には左右方向に沿ったバー状である。使用者は、主に手掛部４２に手を掛けて手掛部４２の直交する方向に台車本体１０を押す。

次に、第２の手押部５０について説明する。
第２の手押部５０は、使用者が台車本体１０を主に左側に押す（場合によっては右側に引く）ための部位である。すなわち、第２の手押部５０の手押方向は、第１の手押部４０の手押方向と異なる方向、ここでは左右方向である。
第２の手押部５０は、台車本体１０の右端に取り付けられる。具体的に、第２の手押部５０は、前後方向に離れて位置する略鉛直方向に沿った一対の支柱５１と、一対の支柱５１の上端同士を繋ぐ手掛部５２とを有する。手掛部５２は、水平方向、具体的には前後方向に沿ったバー状である。使用者は、主に手掛部５２に手を掛けて手掛部５２の直交する方向に台車本体１０を押す。

本実施例の第２の手押部５０は、使用者が第２の手押部５０を使用する使用状態と、使用者が第２の手押部５０を使用しない不使用状態との間を遷移可能である。具体的に、第２の手押部５０の使用状態とは、図１の実線で示すように第２の手押部５０の一対の支柱５１が鉛直方向に沿うように起立した状態である。一方、第２の手押部５０の不使用状態とは、図１の二点鎖線で示すように第２の手押部５０の一対の支柱５１が鉛直方向から水平方向に近づくように横たわって折畳まれた状態である。第２の手押部５０の不使用状態では、手掛部５２が右側フレーム１２ｃに近接する。このような第２の手押部５０の起立と折畳みとを可能にするために、一対の支柱５１の下部と台車本体１０とが相対的に回動可能である。

図４（ａ）および図４（ｂ）は、台車１００を右側から見た側面図であり、第２の手押部５０の一部が図示されている。図４（ａ）は第２の手押部５０が起立した状態を示し、図４（ｂ）は第２の手押部５０が回動軸Ｐ１、Ｐ２を中心に反時計回りに回動して折畳まれた状態を示している。なお、第２の手押部５０は、図４（ａ）の起立した状態から回動軸Ｐ１、Ｐ２を中心に時計回りに回動しないようにストッパ部材５３に当接することで時計回りの回動が規制される。
また、第２の手押部５０の起立と折畳みとを可能にするために、手掛部５２と一対の支柱５１の上部とが相対的に回動可能である。

図５（ａ）、（ｂ）は、第２の手押部５０の一部を右側から見た側面図である。図５（ａ）は第２の手押部５０が起立した状態を示し、図５（ｂ）は第２の手押部５０を折畳んだ状態を示している。
一対の支柱５１には上部の側面に軸状の被ガイド部５４が固定される。一方、手掛部５２の両側には規制部材５５を有する。規制部材５５は、本体部５６と、ガイド部５８とを有する。本体部５６は、左右の側壁により囲まれることで内部に、支柱５１が移動可能な空間が形成される。本体部５６の上部には、上端が閉塞された筒部５７ａが形成される。一方、本体部５６の後側には、後側に向かって膨出する膨出部５７ｂが形成される。ガイド部５８は、本体部５６の側壁に形成された溝である。ガイド部５８は、鉛直方向に沿った第１のガイド溝５９ａと、第１のガイド溝５９ａの途中から分岐した第２のガイド溝５９ｂとを有する。ガイド部５８は、被ガイド部５４による溝に沿った移動を案内する。

図５（ａ）に示すように、第２の手押部５０が起立した状態では一対の支柱５１の上端が本体部５６の筒部５７ａ内に嵌合することで、一対の支柱５１が略鉛直方向に沿って保持される。このとき、被ガイド部５４は、第１のガイド溝５９ａの上端に位置する。ここで、使用者が手掛部５２を引き上げることで、一対の支柱５１が手掛部５２に対して相対的に下降することで、一対の支柱５１の上端が本体部５６の筒部５７ａ内から外れる。このように、支柱５１の上端が筒部５７ａ内から外れることで、一対の支柱５１は手掛部５２に対して被ガイド部５４を中心に回動可能となる。したがって、使用者は一対の支柱５１を傾けながら回動させることで、図５（ｂ）に示すように第２の手押部５０を折畳むことができる。このとき、支柱５１の一部が膨出部５７ｂに当接している。また、被ガイド部５４は、第１のガイド溝５９ａの下端に位置する。
なお、第２の手押部５０は、起立した状態と、折畳まれた状態との中間の半折畳み状態にも遷移可能である。第２の手押部５０が半折畳み状態に遷移する場合については後述する。

次に、切替え部６０について説明する。
切替え部６０は、第１の固定輪ユニット２０による接地と第２の固定輪ユニット３０による接地とを選択的に切替える。具体的に、切替え部６０は、第２の手押部５０が使用状態である場合、すなわち起立した状態である場合には、第１の固定輪ユニット２０を接地させずに第２の固定輪ユニット３０を接地させる。一方、切替え部６０は、第２の手押部５０が不使用状態である場合、すなわち折畳んだ状態である場合には、第２の固定輪ユニット３０を接地させずに第１の固定輪ユニット２０を接地させる。切替え部６０は、第２の手押部５０に起立した状態と折畳んだ状態との間での遷移動作に連動して、第１の固定輪ユニット２０による接地と第２の固定輪ユニット３０による接地とを選択的に切替える。

具体的に、切替え部６０は、変換機構６１と、連結部材７０とを有する。
まず、変換機構６１について説明する。
変換機構６１は、第２の手押部５０が起立した状態と折畳んだ状態との間を遷移するときの一対の支柱５１による回転運動を直進運動に変換して連結部材７０に伝達する。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、変換機構６１は、第２の手押部５０の一対の支柱５１間に配置される。

図６（ａ－１）は、図４（ａ）に示す変換機構６１を拡大した拡大図である。図６（ａ－２）は、図６（ａ－１）に示す変換機構６１の一部を下側から見た底面図である。
図６（ｂ－１）は、図４（ｂ）に示す変換機構６１を拡大した拡大図である。図６（ｂ－２）は、図６（ｂ－１）に示す変換機構６１の一部を下側から見た底面図である。
変換機構６１は、リンク部材６２と、第１の摺動部材６３と、保持部材６４と、案内部材６５と、第２の摺動部材６６と、連動部材６７とを有する。
リンク部材６２は、一方の支柱５１の下端と第１の摺動部材６３との間に配設される。第１の摺動部材６３は、フレーム部１１の右側フレーム１２ｃの前後方向に沿って移動可能である。なお、第１の摺動部材６３は、右側フレーム１２ｃ自体に沿って移動可能である場合に限られず、右側フレーム１２ｃとは異なる別部材に沿って前後方向に沿って移動可能であってもよい。リンク部材６２は、支柱５１の回転を第１の摺動部材６３の前後方向への移動に変換する。

保持部材６４は、前後方向に沿って長い略板状である。図１および図２に示すように、保持部材６４は、右側フレーム１２ｃから離れた台車本体１０の下側の位置で補強フレーム１３ａに取り付けられる。保持部材６４は、両端の下面のそれぞれに水平方向に回転可能な第１滑車８０ａと第８滑車８０ｈとが取り付けられ、略中央の下面に案内部材６５が保持される。案内部材６５は、前後方向に沿って長く、下面が前後方向に沿って開口した断面略Ｃ字状あるいは断面略チャンネル状の部材である。案内部材６５は、第２の摺動部材６６を前後方向に沿って案内する。
第２の摺動部材６６は、前後方向に沿って長い略ブロック状である。第２の摺動部材６６は、案内部材６５によって案内されることで案内部材６５内を前後方向に沿って移動可能である。連動部材６７は、一部が曲がった略板状の部材であり、第１の摺動部材６３と第２の摺動部材６６とを連結する。具体的に、連動部材６７は、第１の摺動部材６３から台車本体１０の下側に潜り込むように曲がり、案内部材６５の開口を通して第２の摺動部材６６と連結される。したがって、第１の摺動部材６３が前後方向に移動することで連動部材６７を介して第２の摺動部材６６も連動して前後方向に移動する。第２の摺動部材６６は、前端部に連結部材７０の一方の端部７１ａが連結され、後端部に連結部材７０の他方の端部７１ｂが連結される。

次に、連結部材７０について説明する。連結部材７０は、連結手段の一例に対応する。
連結部材７０は、第１の固定輪ユニット２０と第２の固定輪ユニット３０とを連動させるために、第１の固定輪ユニット２０と第２の固定輪ユニット３０とを連結する。更に、連結部材７０は、変換機構６１（第２の摺動部材６６）に連結される。連結部材７０は、一方の端部７１ａと他方の端部７１ｂとが変換機構６１に連結され、途中に第１の固定輪ユニット２０および第２の固定輪ユニット３０が連結される。
連結部材７０は、台車本体１０の下側で複数の滑車８０ａ～８０ｈを介して配索される。本実施例の連結部材７０は、例えば、略細長状のケーブルが用いられる。

ここで、図１および図２（ｂ）を参照して一方の端部７１ａから他方の端部７１ｂまでの連結部材７０の配策経路について説明する。
連結部材７０は、変換機構６１の第２の摺動部材６６に連結された一方の端部７１ａから前側に向かった後に第１滑車８０ａにより経路が変換され、左側に向かって配索される。なお、第１滑車８０ａから後述する第３滑車８０ｃまでの経路は、床面よりも台車本体１０の下面に近い上段の経路となる。
次に、連結部材７０は、中央フレーム１２ｅの下面に取り付けられた水平方向に回転可能な第２滑車８０ｂによって経路が変換され、前側に向かって配索される。次に、連結部材７０は、前側フレーム１２ａの下側に取り付けられた鉛直方向に回転可能な第３滑車８０ｃによって経路が変換され、後側かつ下側に向かって配索される。なお、第３滑車８０ｃから後述する第５滑車８０ｅまでの経路は、床面に近い下段の経路となる。次に、連結部材７０は、第３滑車８０ｃから中央フレーム１２ｅの下側に取り付けられた水平方向に回転可能な第４滑車８０ｄに向かう。ここで、連結部材７０は、第３滑車８０ｃと第４滑車８０ｄとの間で、第１の固定輪ユニット２０に連結される。

図３（ｄ）は、図３（ｂ）、（ｃ）に示す円形の一点鎖線を拡大した拡大図である。
図３（ｄ）に示すように、連結部材７０は、第１の連結部２７の水平部材２９に形成された孔２９ａを通して略水平方向に貫通する。連結部材７０には水平部材２９を挟んだ前後に当接部７２ａ、７２ｂが固定される。当接部７２ａは後側から水平部材２９と当接し、当接部７２ｂは前側からスプリング７３を介して水平部材２９と当接する。ここで、図３（ｃ）に示すように、例えば、第１の固定輪２１が接地して走行している場合、床面にある凸状の障害物を乗り越えようとするときに、スプリング７３が収縮することで第１の固定輪２１が上方に揺動できる。したがって、第１の固定輪２１はスプリング７３の収縮を利用して容易に障害物を乗り超えることができる。

図１および図２（ｂ）に戻り、連結部材７０の配策経路について続けて説明する。
連結部材７０は、第４滑車８０ｄによって左側に経路が変換され、第４滑車８０ｄから左側フレーム１２ｄの下側に取り付けられた鉛直方向に回転可能な第５滑車８０ｅに向かう。ここで、連結部材７０は、第４滑車８０ｄと第５滑車８０ｅとの間で、第２の固定輪ユニット３０に連結される。
なお、第４滑車８０ｄと第５滑車８０ｅとの間で、連結部材７０が第２の固定輪ユニット３０と連結される構成は、上述した図３（ｄ）と同様の構成である。

次に、連結部材７０は、鉛直方向に回転可能な第５滑車８０ｅによって経路が変換され、右側に向かって配索される。なお、第５滑車８０ｅから第８滑車８０ｈまでの経路は、床面よりも台車本体１０の下面に近い上段の経路に戻る。次に、連結部材７０は、中央フレーム１２ｅの下面に取り付けられた水平方向に回転可能な第６滑車８０ｆにより経路が変換され、後側に向かう。次に、連結部材７０は、中央フレーム１２ｅの下面に取り付けられた水平方向に回転可能な第７滑車８０ｇにより経路が変換され、右側に向かう。最後に、連結部材７０は、第８滑車８０ｈにより経路が変換された後に前側に向かい他方の端部７１ｂにより変換機構６１の第２の摺動部材６６に連結される。
このように配索された連結部材７０は、第２の摺動部材６６が前後方向に移動することに応じて移動する。連結部材７０の移動により、連結部材７０に連結された第１の固定輪ユニット２０および第２の固定輪ユニット３０が床面に接地したり、床面から離れたりする。

次に、上述したように構成される台車１００の動作について説明する。
図７（ａ）は、第２の手押部５０が使用状態の台車１００の側面図である。
第２の手押部５０が使用状態では、第２の手押部５０が起立していることから使用者は第２の手押部５０の手掛部５２に手を掛けて左右方向に、台車１００を押すことができる。このとき、第１の固定輪ユニット２０は、連結部材７０の当接部７２ａによって上方に揺動する方向の力が付加されているために、床面に接地していない状態である（図３（ｂ）、図４（ａ）も参照）。一方、第２の固定輪ユニット３０は、連結部材７０の当接部７２ｂにより下方に揺動する方向の力が付加されているために、床面に接地した状態である。

使用者は第２の手押部５０を用いて左右方向に台車１００を押すことにより、床面に接地した第２の固定輪ユニット３０の第２の固定輪３１が左右方向に沿って回転するので、台車１００が容易に左右方向に沿って走行する。このとき、自由輪１４ａ～１４ｄは自ら旋回することで第２の固定輪３１と同様に左右方向に沿って回転する。一方、使用者が前後方向に台車１００を押したとしても、床面に接地した第２の固定輪ユニット３０の固定輪３１は前後方向に沿って回転できないために、台車１００は前後に沿って走行することができない。

図７（ｂ）は、第２の手押部５０が不使用状態の台車１００の側面図である。
使用者が第２の手押部５０を不使用状態にするために折畳むことで、第２の手押部５０の支柱５１の回動がリンク部材６２を介して第１の摺動部材６３の前側に沿った移動に変換される。第１の摺動部材６３が前側に移動することで連動部材６７を介して第２の摺動部材６６も連動して前側に移動する。第２の摺動部材６６が前側に移動することで、第２の摺動部材６６に連結された連結部材７０が所定の距離だけ移動する。
なお、図１には、第２の手押部５０を折畳んだときの連結部材７０の移動方向を一点鎖線の矢印によって図示している。第１の固定輪ユニット２０は、連結部材７０の当接部７２ｂによって下方に揺動する方向の力が付加されるために、床面に接地した状態となる（図３（ｃ）、図４（ｂ）も参照）。一方、第２の固定輪ユニット３０は、連結部材７０の当接部７２ａにより上方に揺動する方向の力が付加されるために、床面に接地していない状態となる。

使用者は折畳まれた第２の手押部５０を用いずに、第１の手押部４０を用いて前後方向に台車１００を押すことにより、床面に接地した第１の固定輪ユニット２０の第１の固定輪２１が前後方向に沿って回転するので、台車１００が容易に前後方向に沿って走行する。このとき、自由輪１４ａ～１４ｄは自ら旋回することで第１の固定輪２１と同様に前後方向に沿って回転する。一方、使用者が左右方向に台車１００を押したとしても、床面に接地した第１の固定輪ユニット２０の第１の固定輪２１は左右方向に沿って回転できないために、台車１００は左右に沿って走行することができない。
なお、使用者は第２の手押部５０を起立させたときには連結部材７０が図１に示す一点鎖線の矢印とは反対の方向に移動することで、図７（ａ）に示すように第２の固定輪ユニット３０の第２の固定輪３１を再び床面に接地させることができる。

このように、本実施例の台車１００は、第２の手押部５０に連結され、第１の固定輪２１による接地と第２の固定輪３１による接地とを選択的に切替える切替え部６０を有する。切替え部６０は、第２の手押部５０が使用状態である場合に第２の固定輪３１を接地させ、第２の手押部５０が不使用状態である場合に第１の固定輪２１を接地させる。したがって、使用者による手押部の選択に応じて固定輪を接地させることで、台車１００の走行方向を容易に変更することができる。このように台車１００の走行方向を容易に変更することができるので、切り返しを行う無駄なスペースや無駄な作業を削減することができる。

また、第２の手押部５０は、起立および折畳みが可能であって、使用状態では起立し、不使用状態では折畳まれる。したがって、使用者は第２の手押部５０が使用状態であるか不使用状態であるかを容易に認識することができる。
また、切替え部６０は、第１の固定輪２１と第２の固定輪３１とをそれぞれ連結部材７０で連結し、第２の手押部５０による使用状態と不使用状態との間での遷移動作に連動して、第１の固定輪２１による接地と第２の固定輪３１による接地とを選択的に切替える。したがって、使用者は第２の手押部５０を使用状態あるいは不使用状態にすることで台車１００の走行方向を容易に変更することができる。
また、第１の固定輪２１と第２の固定輪３１は、互いに直交する方向に配置されていることから、台車１００の走行方向を直交する方向に変更することができる。

次に、本実施例の台車１００が第１の固定輪２１および第２の固定輪３１の何れも接地されずに、自由輪１４ａ～１４ｄのみを接地させて、前後左右で任意の方向に走行できる場合について説明する。切替え部６０は、第２の手押部５０が使用状態と不使用状態との間の状態である場合に第１の固定輪２１および第２の固定輪３１の何れも接地しないように切替える。

図８は、第２の手押部５０が使用状態と不使用状態との間の状態である台車１００の側面図である。ここでは、第２の手押部５０は起立した状態と折畳まれた状態との中間であり半折畳み状態である。
第２の手押部５０が半折畳み状態では、第１の固定輪ユニット２０および第２の固定輪ユニット３０の何れも連結部材７０の当接部７２ａによって上方に揺動する方向の力が付加されているために、床面に接地していない状態である。したがって、台車１００は自由輪１４ａ～１４ｄのみが接地している状態であるために、台車１００は前後左右で任意の方向に走行することができる。

図９は、第２の手押部５０の一部を右側から見た側面図であり、第２の手押部５０の半折畳み状態を示している。使用者は上述した図５（ａ）のように第２の手押部５０が起立した状態から、手掛部５２を引き上げて、一対の支柱５１の上端を本体部５６の筒部５７ａ内から外して、一対の支柱５１を傾けながら被ガイド部５４を中心に回動させる。次に、使用者は、被ガイド部５４を、第１のガイド溝５９ａの途中から分岐した第２のガイド溝５９ｂに沿って移動させる。したがって、支柱５１が膨出部５７内に進入し、膨出部５７内と支柱５１とが接することで支柱５１の回動が停止され保持される。このように、第２の手押部５０を半折畳み状態に保持することで、切替え部６０は自由輪１４ａ～１４ｄのみが接地している状態を維持できるために、台車１００は前後左右で任意の方向に走行することができる。

以上、本発明に係る実施例について説明したが、本発明は上述した実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。
上述した実施例では、第１の固定輪ユニット２０が左右一対の第１の固定輪２１を有する場合について説明したが、この場合に限られず、一つの第１の固定輪２１だけであってもよく、３つ以上の第１の固定輪２１を有していてもよい。
上述した実施例では、第２の固定輪ユニット３０が前後一対の第２の固定輪３１を有する場合について説明したが、この場合に限られず、一つの第２の固定輪３１だけであってもよく、３つ以上の第２の固定輪３１を有していてもよい。
上述した実施例では、第２の手押部５０が半折畳み状態に遷移する場合について説明したが、この場合に限られず、第２の手押部５０が半折畳み状態に遷移できないように構成してもよい。

１００：台車 １０：台車本体 １４ａ～１４ｄ：自由輪 ２０：第１の固定輪ユニット ２１：第１の固定輪 ３０：第２の固定輪ユニット ３１：第２の固定輪 ４０：第１の手押部 ５０：第２の手押部 ６０：切替え部 ７０：連結部材（連結手段）

Claims (6)

1. 複数の自由輪を有する台車本体と、
   前記台車本体を押すための第１の手押部と、
   前記第１の手押部の手押方向に沿って回転する第１の固定輪と、
   前記第１の手押部と手押方向が異なる第２の手押部と、
   前記第２の手押部の手押方向に沿って回転する第２の固定輪と、
   前記第２の手押部に連結され、前記第１の固定輪による接地と前記第２の固定輪による接地とを選択的に切替える切替え部と、を備え、
   前記切替え部は、
   前記第２の手押部が使用状態である場合に前記第２の固定輪を接地させ、前記第２の手押部が不使用状態である場合に前記第１の固定輪を接地させることを特徴とする台車。
2. 前記第２の手押部は、
   起立および折畳みが可能であって、前記使用状態では起立し、前記不使用状態では折畳まれることを特徴とする請求項１に記載の台車。
3. 前記切替え部は、
   前記第１の固定輪と前記第２の固定輪とをそれぞれ連結手段で連結し、前記第２の手押部による前記使用状態と前記不使用状態との間での遷移動作に連動して、前記第１の固定輪による接地と前記第２の固定輪による接地とを選択的に切替えることを特徴とする請求項１または２に記載の台車。
4. 前記連結手段は、
   前記第１の固定輪と前記第２の固定輪とを連結するケーブルであることを特徴とする請求項３に記載の台車。
5. 前記第１の固定輪と前記第２の固定輪は、互いに直交する方向に配置されていることを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の台車。
6. 前記切替え部は、
   前記第２の手押部が前記使用状態と前記不使用状態との間の状態である場合に前記第１の固定輪および前記第２の固定輪の何れも接地しないように切替えることを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載の台車。

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