JP7255113B2 - 車両制御装置及び車両制御方法 - Google Patents
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Description
前記車両制御装置は、前記先行車の加速度を測定する加速度測定部をさらに備え、前記オフセット量制御部は、前記自車両が停止中であり、前記自車両に搭載されたエンジンが停止している場合に前記加速度測定部により測定された前記先行車の加速度が第1閾値よりも大きい場合、前記オフセット量を小さくし、前記先行車の加速度が前記第1閾値以下の第2閾値よりも小さい場合、前記オフセット量を大きくしてもよい。
車両制御装置10の詳細な説明を行うにあたり、車両Vの内部構成について説明する。図2は、本実施形態に係る車両Vの内部構成を模式的に示す図である。車両Vは、エンジン1、変速機2、距離センサ3、及び車両制御装置10を備える。
続いて、図2を参照しながら、車両制御装置10の構成について説明する。車両制御装置10は、図2に示すように、記憶部11と、制御部12とを備える。
加速度測定部122は、先行車両LVの加速度を測定する。例えば、加速度測定部122は、車両Vが停止中であり、エンジン1が停止している場合に、距離測定部121が測定した距離を2回微分することにより、先行車両LVの加速度を測定する。
続いて、車両Vが停止してエンジン1が停止してから、エンジン1が始動するまでの車両制御装置10における処理の流れについて説明する。図3は、本実施形態に係る車両Vのエンジン1が停止してから始動するまでの車両制御装置10における処理の流れを示すフローチャートである。なお、本フローチャートにおいて、オフセット量制御部123は、先行車両LVの加速度に基づいてオフセット量を制御するものとする。
続いて、エンジン制御部124は、S3において測定された先行車両LVと車両Vとの距離が変化したか否かを判定する(S4)。エンジン制御部124は、先行車両LVとの距離が変化したと判定すると、S5に処理を移し、先行車両LVとの距離が変化していないと判定すると、S3に処理を移す。
続いて、オフセット量制御部123は、測定された先行車両LVの加速度が第1閾値よりも大きいか否かを判定する(S6)。オフセット量制御部123は、測定された先行車両LVの加速度が第1閾値よりも大きいと判定すると、S7に処理を移し、オフセット量を予め定められているオフセット量よりも小さい第1のオフセット量に設定する。オフセット量制御部123は、測定された先行車両LVの加速度が第1閾値以下と判定すると、S8に処理を移す。
以上説明したように、本実施形態に係る車両制御装置10は、車両Vが停止中であり、車両Vに搭載されたエンジン1が停止している場合に測定された、車両Vと先行車両LVとの距離に比べて、新たに測定された車両Vと先行車両LVとの距離が、エンジン1を始動させるか否かの判定に用いる当該距離の増加量を示すオフセット量以上増加すると、エンジン1を始動させる。
2・・・変速機
3・・・距離センサ
10・・・車両制御装置
11・・・記憶部
12・・・制御部
121・・・距離測定部
122・・・加速度測定部
123・・・オフセット量制御部
124・・・エンジン制御部
125・・・走行制御部
V・・・車両
LV・・・先行車両
Claims (6)
- 自車両と先行車との距離を測定する距離測定部と、
前記自車両が停止中であり、前記自車両に搭載されたエンジンが停止している場合に、前記距離測定部により測定された前記距離に比べて、前記距離測定部により新たに測定された距離が、前記エンジンを始動させるか否かの判定に用いる前記距離の増加量を示すオフセット量以上増加すると、前記エンジンを始動させるエンジン制御部と、
前記先行車の加速度を測定する加速度測定部と、
前記自車両が停止中であり、前記エンジンが停止している場合において、前記加速度測定部により測定された前記先行車の加速度が第1閾値よりも大きいとき、前記オフセット量を小さくし、前記先行車の加速度が前記第1閾値以下の第2閾値よりも小さいとき、前記オフセット量を大きくするオフセット量制御部と、
を備える車両制御装置。 - 自車両と先行車との距離を測定するとともに、前記自車両と後続車との距離を測定する距離測定部と、
前記自車両が停止中であり、前記自車両に搭載されたエンジンが停止している場合に、前記距離測定部により測定された前記自車両と先行車との距離に比べて、前記距離測定部により新たに測定された前記自車両と先行車との距離が、前記エンジンを始動させるか否かの判定に用いる前記距離の増加量を示すオフセット量以上増加すると、前記エンジンを始動させるエンジン制御部と、
前記自車両が停止中であり、前記エンジンが停止している場合において、前記距離測定部により測定された前記自車両と後続車との距離が第3閾値よりも大きいとき、前記オフセット量を小さくし、前記距離測定部により測定された前記自車両と後続車との距離が前記第3閾値以下の第4閾値よりも小さいとき、前記オフセット量を大きくするオフセット量制御部と、
を備える車両制御装置。 - 自車両と先行車との距離を測定するとともに、前記先行車と、前記先行車の前を走行する先々行車との距離を測定する距離測定部と、
前記自車両が停止中であり、前記自車両に搭載されたエンジンが停止している場合に、前記距離測定部により測定された前記自車両と先行車との距離に比べて、前記距離測定部により新たに測定された前記自車両と先行車との距離が、前記エンジンを始動させるか否かの判定に用いる前記距離の増加量を示すオフセット量以上増加すると、前記エンジンを始動させるエンジン制御部と、
前記自車両が停止中であり、前記エンジンが停止している場合において、前記距離測定部により測定された前記先行車と前記先々行車との距離が第5閾値よりも大きいとき、前記オフセット量を小さくし、前記距離測定部により測定された前記先行車と前記先々行車との距離が前記第5閾値以下の第6閾値よりも小さいとき、前記オフセット量を大きくするオフセット量制御部と、
を備える車両制御装置。 - コンピュータが実行する、
自車両と先行車との距離を測定するステップと、
前記自車両が停止中であり、前記自車両に搭載されたエンジンが停止している場合に測定された前記距離に比べて、新たに測定された距離が、前記エンジンを始動させるか否かの判定に用いる前記距離の増加量を示すオフセット量以上増加すると、前記エンジンを始動させるステップと、
前記先行車の加速度を測定するステップと、
前記自車両が停止中であり、前記エンジンが停止している場合において、測定された前記先行車の加速度が第1閾値よりも大きいとき、前記オフセット量を小さくし、前記先行車の加速度が前記第1閾値以下の第2閾値よりも小さいとき、前記オフセット量を大きくするステップと、
を有する車両制御方法。 - コンピュータが実行する、
自車両と先行車との距離を測定するステップと、
前記自車両と後続車との距離を測定するステップと、
前記自車両が停止中であり、前記自車両に搭載されたエンジンが停止している場合に測定された前記自車両と先行車との距離に比べて、新たに測定された前記自車両と先行車との距離が、前記エンジンを始動させるか否かの判定に用いる前記距離の増加量を示すオフセット量以上増加すると、エンジンを始動させるステップと、
前記自車両が停止中であり、前記エンジンが停止している場合において、測定された前記自車両と後続車との距離が第3閾値よりも大きいとき、前記オフセット量を小さくし、測定された前記自車両と後続車との距離が前記第3閾値以下の第4閾値よりも小さいとき、前記オフセット量を大きくするステップと、
を有する車両制御方法。 - コンピュータが実行する、
自車両と先行車との距離を測定するステップと、
前記先行車と、前記先行車の前を走行する先々行車との距離を測定するステップと、
前記自車両が停止中であり、前記自車両に搭載されたエンジンが停止している場合に測定された前記自車両と先行車との距離に比べて、新たに測定された前記自車両と先行車との距離が、前記エンジンを始動させるか否かの判定に用いる前記距離の増加量を示すオフセット量以上増加すると、エンジンを始動させるステップと、
前記自車両が停止中であり、前記エンジンが停止している場合において、測定された前記先行車と前記先々行車との距離が第5閾値よりも大きいとき、前記オフセット量を小さくし、測定された前記先行車と前記先々行車との距離が前記第5閾値以下の第6閾値よりも小さいとき、前記オフセット量を大きくするステップと、
を有する車両制御方法。
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