JP7251489B2 - 車載無線通信装置、無線通信システム、無線通信装置及び車両制御方法 - Google Patents
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Description
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
本開示の実施形態に係る無線通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
図1は、本実施の形態に係る無線通信システムの概要を説明するための模式図である。本実施の形態に係る無線通信システムは、車両101に搭載された車載無線通信装置1と、道路の交差点等に設置された信号機102に設けられた路側無線通信装置2とが無線通信を行うシステムである。なお、本実施の形態において路側無線通信装置2は信号機102に設けられるものとするが、これに限るものではなく、例えば道路に設置された街灯、標識柱、歩道橋又はガードレール等の種々の施設又は設備に設けられてよい。車載無線通信装置1は、車両101から所定範囲(無線の電波が到達する範囲)内に存在する一又は複数の路側無線通信装置2との間で無線通信を行うことができる。同様に、路側無線通信装置2は、信号機102の設置位置から所定範囲内に存在する一又は複数の車載無線通信装置1との間で無線通信を行うことができる。
図3は、本実施の形態に係る車載無線通信装置1の構成を示す模式図である。本実施の形態に係る車載無線通信装置1は、処理部(プロセッサ)11、記憶部(ストレージ)12、無線通信部(トランシーバ)13及び車内通信部(トランシーバ)14等を備えて構成されている。処理部11は、例えばCPU(Central Processing Unit)又はMPU(Micro-Processing Unit)等の演算処理装置を用いて構成されている。処理部11は、記憶部12に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、種々の処理を行うことができる。本実施の形態において処理部11は、記憶部12に記憶されたプログラム12aを読み出して実行することにより、車両101を制御するための制御データのフォーマットに関する情報を路側無線通信装置2へ送信する処理、及び、路側無線通信装置2からの制御データを車内ネットワークへ出力する処理等の種々の処理を行う。
図5は、路側無線通信装置2による制御データの生成及び送信を説明するための模式図である。本実施の形態に係る路側無線通信装置2の制御データ生成部21cは、車載無線通信装置1から得たデータフォーマットに係る情報に基づいて、車両101を制御するための制御データを生成する。図5の上段には、制御データ生成部21cが生成した制御データの一例を図示している。制御データ生成部21cが生成する制御データは、車両101にて車載制御装置3がECU5へ送信する制御データと同じデータフォーマットである。制御データは、例えばECU5に対する制御命令に対して、車両101の車内通信の通信規格に応じた車内通信用ヘッダ情報及び車内通信用フッタ情報等の付随情報を付加した構成である。データフォーマットに係る情報には、例えばこれらのヘッダ情報及びフッタ情報の構成及びこれらの情報に設定すべき内容等と、ECU5への制御命令として設定し得るコード等の情報とが含まれ得る。
以上の構成の本実施の形態に係る無線通信システムは、車載制御装置3が制御データを車内ネットワークへ送信(出力)することで車両101の制御を行い、車載無線通信装置1がこの制御データのデータフォーマットに係る情報を無線通信により車両101の外部に設けられた路側無線通信装置2へ送信する。これにより路側無線通信装置2は、車両101の制御を行う制御データのデータフォーマットを把握することができ、車両101を外部から強制的に制御する必要が生じた場合にはこのデータフォーマットに従う制御データを作成して車両101へ送信することができる。路側無線通信装置2からのデータを受信した車載無線通信装置1は、受信したデータに含まれる制御データを車内ネットワークへ送信(出力)する。これにより車両101では、車内ネットワークへ送信された制御データに従う制御が行われる。予め車載無線通信装置1から通知されたデータフォーマットに従って路側無線通信装置2が制御データに生成して送信することにより、これを受信した車両101では、路側無線通信装置2からの制御命令の解釈等を行うことなく、単に受信した制御データを送受信するのみで車両101の制御が行われるため、外部からの迅速な車両101の制御を行うことが期待できる。
2 路側無線通信装置(車外装置、無線通信装置)
3 車載制御装置
4 GW(車載中継装置)
5 ECU(車載装置)
11 処理部
11a フォーマット送信部
11b データ受信部
11c 制御データ取得部
11d 制御データ送信部
12 記憶部
12a プログラム
13 無線通信部
14 車内通信部
21 処理部
21a フォーマット受信部
21b 車両制御判定部
21c 制御データ生成部
21d データ送信部
22 記憶部
22a プログラム
23 無線通信部
24 有線通信部
101 車両
102 信号機
103 カメラ
Claims (9)
- 車両に搭載され、前記車両の外部に設置された車外装置との間で無線通信を行う無線通信部、及び、通信に係る処理を行う処理部を備える車載無線通信装置であって、
前記処理部は、
前記車両の制御を行う車載制御装置が車内ネットワークへ出力する制御データのデータフォーマットに係る情報を、前記無線通信部にて前記車外装置へ送信し、
前記車外装置から送信される前記データフォーマットの制御データを含むデータを前記無線通信部にて受信し、
受信したデータに含まれる前記制御データを前記車内ネットワークへ出力する、
車載無線通信装置。 - 前記車両には、前記車載制御装置と、前記車載制御装置の制御対象となる車載装置とが搭載されており、
前記処理部は、前記車外装置から受信したデータに含まれる前記制御データを、前記車載制御装置を介さずに、前記車載装置へ送信する、
請求項1に記載の車載無線通信装置。 - 前記車外装置から受信したデータに含まれる前記制御データは、前記車両の走行を停止する制御を前記車載装置に行わせる制御データである、請求項2に記載の車載無線通信装置。
- 前記車外装置から受信したデータに含まれる前記制御データは、前記車両のドアのロックを解除する制御を前記車載装置に行わせる制御データである、請求項2又は請求項3に記載の車載無線通信装置。
- 前記車外装置から受信するデータには、前記制御データと、無線通信に付随する付随情報とを含み、
前記処理部は、前記車外装置から受信したデータから前記付随情報を除去した制御データを、前記車内ネットワークへ出力する、請求項1から請求項4までのいずれか1つに記載の車載無線通信装置。 - 車両に搭載され、前記車両の外部との無線通信を行う無線通信部及び通信に係る処理を行う処理部を有する車載無線通信装置と、前記車両の外部に設置され、車両との無線通信を行う無線通信部及び通信に係る処理を行う処理部を有する車外装置とが無線通信を行う無線通信システムであって、
前記車載無線通信装置の処理部は、前記車両の制御を行う車載制御装置が車内ネットワークへ出力する制御データのデータフォーマットに係る情報を前記車外装置へ送信し、
前記車外装置の処理部は、
前記車載無線通信装置が送信した前記データフォーマットに係る情報を受信し、
受信した前記情報に基づいて、前記車両を制御する前記データフォーマットの制御データを生成し、
生成した前記制御データを含むデータを前記車載無線通信装置へ送信し、
前記車載無線通信装置の処理部は、
前記車外装置が送信した前記データを受信し、
受信したデータに含まれる前記制御データを前記車内ネットワークへ出力する、
無線通信システム。 - 前記車両には、前記車載制御装置の制御対象となる車載装置と、前記車載制御装置が送信した制御データを受信して前記車載装置へ送信する車載中継装置とが搭載されており、
前記車載中継装置は、前記車載無線通信装置が送信した制御データを受信し、受信した制御データを、前記車載制御装置を介さずに、前記車載装置へ送信する、請求項6に記載の無線通信システム。 - 車両との無線通信を行う無線通信部、及び、通信に係る処理を行う処理部を有する無線通信装置であって、
前記処理部は、
前記車両が送信したデータフォーマットに係る情報を受信し、
受信した前記情報に基づいて、前記車両を制御する前記データフォーマットの制御データを生成し、
生成した前記制御データを含むデータを前記車両へ送信する、
無線通信装置。 - 車両の外部に設置された車外装置との間で無線通信を行う車載無線通信装置を搭載した車両を制御する車両制御方法であって、
前記車載無線通信装置が、
前記車両の制御を行う車載制御装置が車内ネットワークへ出力する制御データのデータフォーマットに係る情報を前記車外装置へ送信し、
前記車外装置から送信される前記データフォーマットの制御データを含むデータを受信し、
受信したデータに含まれる前記制御データを前記車内ネットワークへ出力する、
車両制御方法。
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