JP7251374B2 - 時計および時計の制御方法 - Google Patents
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Description
特許文献1の電子時計は、基準電圧以下の供給電圧を検出した場合に、温度補償回路による発振周波数の調整動作を停止するよう構成されている。
以下、本開示の第1実施形態の時計1を図面に基づいて説明する。
図1は、時計1を示す正面図である。本実施形態では、時計1は電子制御式機械時計として構成される。
図1に示すように、時計1は、ユーザーの手首に装着される腕時計であり、円筒状の外装ケース2を備え、外装ケース2の内周側に、文字板3が配置されている。外装ケース2の二つの開口のうち、表面側の開口は、カバーガラスで塞がれており、裏面側の開口は裏蓋で塞がれている。
りゅうず7を1段位置に引いて回転すると、日車6を移動して日付を合わせることができる。りゅうず7を2段位置に引くと秒針4Cが停止し、2段位置でりゅうず7を回転すると、時針4A、分針4Bが移動して時刻を合わせることができる。りゅうず7による日車6や時針4A、分針4Bの修正方法は、従来の時計と同様であるため説明を省略する。
図2は、時計1の概略構成を示すブロック図である。
図2に示すように、時計1は、IC10と、ぜんまい40と、輪列50と、表示部60と、発電機70と、水晶振動子80と、整流回路90と、電源回路100と、を備えている。なお、本実施形態では、時計1は、所謂年差時計と呼ばれる時間精度を維持可能に構成されている。
輪列50は、ぜんまい40と、後述する発電機70のローター71とを連結している。さらに、輪列50は、ローター71と、図1に示す指針4A~4C、5とを連結している。これにより、ぜんまい40は、輪列50を介して指針4A~4C、5を駆動させる。
表示部60は、図1に示す指針4A~4Cを備えて構成され、時刻を表示する。また、表示部60は、パワーリザーブ針5を備える。
図3は、時計1の要部の概略構成を示すブロック図である。
図3に示すように、発電機70は、ローター71と、ローター71の回転に伴い誘起電圧VCを発生するコイル72とを備え、電気的エネルギーを供給する。ローター71は、輪列50を介してぜんまい40によって駆動される。ローター71は、2極に着磁されたローターなどであり、ローター71の一部が磁石で構成されている。発電機70は、ローター71が回転することで磁束が変化し、コイル72に誘起電圧VCを発生させて発電する。
発電機70のコイル72の出力端子MG1、MG2には、制動制御回路14で制御されるブレーキ回路73と、整流回路90とが接続されている。このため、発電機70から供給された電気エネルギーは、整流回路90を介して、電源回路100のコンデンサー101に充電される。すなわち、電源回路100はコンデンサー101を備えて充電可能に構成される。そして、コンデンサー101の両端に発生する発電電圧でIC10を駆動する。
ブレーキ回路73は、発電機70を調速機として機能させるために、ローター71の回転にブレーキを掛けるものである。ブレーキ回路73は、発電機70で発電された交流信号が出力される出力端子MG1に接続された第1チョッピングトランジスター731と、交流信号が出力される出力端子MG2に接続された第2チョッピングトランジスター732とを有する。そして、各チョッピングトランジスター731、732をオンすることにより、出力端子MG1、MG2を短絡させて閉ループ状態にし、発電機70にショートブレーキを掛けるようになっている。
これらの各チョッピングトランジスター731、732は、電源回路100の入力端子側に接続されている。
整流回路90は、昇圧整流、全波整流、半波整流、トランジスター整流等からなり、発電機70からの交流出力を昇圧、整流して、電源回路100に充電供給するものである。
本実施形態の整流回路90は、第1整流用スイッチ91と、第2整流用スイッチ92と、ダイオード95と、ダイオード96と、昇圧用コンデンサー97とを備えている。
第1整流用スイッチ91は、ブレーキ回路73の第1チョッピングトランジスター731と並列に接続され、かつ、出力端子MG2にゲートが接続された第1整流用トランジスターで構成されている。
同様に、第2整流用スイッチ92は、第2チョッピングトランジスター732と並列に接続され、かつ、出力端子MG1にゲートが接続された第2整流用トランジスターで構成されている。これらの各整流用トランジスターも、Pchの電界効果型トランジスターで構成されている。
ダイオード95、96は、一方向に電流を流す一方向性素子であればよく、その種類は問わない。特に、電子制御式機械時計として構成される時計1では、発電機70の起電圧が小さいため、ダイオード95、96としては降下電圧や逆リーク電流が小さいショットキーバリアダイオードやシリコンダイオードを用いることが好ましい。
なお、各チョッピングトランジスター731、732の能力、つまりサイズは、発電機70におけるチョッピング時の電流に基づいて設定すればよい。
図2に戻って、IC10は、発振回路11と、分周回路12と、回転検出回路13と、制動制御回路14と、第1電圧検出回路15と、発振停止検出回路16と、温度補償機能部20とを備える。なお、ICは、Integrated Circuitの略語である。
また、発振回路11は、水晶振動子80の発振で発生する所定周波数の発振信号を分周回路12に出力する。本実施形態では、発振回路11は、32768Hzの発振信号を発生する。また、発振停止電圧V2は、発振開始電圧V3よりも低い。なお、発振回路11の詳細な動作については、後述する。
なお、本実施形態では、基準信号fs1は、通常運針時のローター71の基準回転速度に合わせた信号である。したがって、制動制御回路14は、ローター71の回転速度に応じた回転検出信号FG1と基準信号fs1との差に応じて制動制御信号を出力することで、ブレーキ回路73によるブレーキ力を調整し、ローター71の回転を制御する。
また、発振停止検出回路16は、IC10が停止している状態から電源回路100が充電され、水晶発振回路110が発振開始すると、発振停止信号D2をLowにする。
温度補償機能部20は、水晶振動子80等の温度特性を補償して発振周波数の変動を抑制するものであり、温度補償機能制御回路21と、温度補償回路30とを備える。
記憶回路211は、例えば、Dフリップフロップから構成される。そして、記憶回路211に入力される発振停止信号D2がHighになると、温度補償機能制御回路21は記憶回路211を初期化する。これにより、記憶回路211は禁止フラグF1を強制的にHighにさせる、つまり、禁止フラグF1を発生させる。記憶回路211で禁止フラグF1が発生している間、温度補償機能制御回路21は、後述する温度補償回路30の温度補償機能動作を停止させる。
また、記憶回路211は、発振停止信号D2がLowの状態で、解除信号D1がHighになると、解除信号D1がHighになったことを記憶する。つまり、記憶回路211は、電源電圧Vが解除電圧V1を超えたことを記憶する。そして、記憶回路211は、解除信号D1がHighになったことを記憶すると、禁止フラグF1を解除する。記憶回路211で禁止フラグF1が解除されると、温度補償機能制御回路21は温度補償回路30の温度補償機能動作を開始させる。換言すれば、温度補償機能制御回路21は、電源電圧Vが解除電圧V1を超えたことが検出されるまで、温度補償回路30の温度補償機能動作を停止させる。
そして、温度補償機能制御回路21は、記憶回路211に入力される発振停止信号D2がHighになるまで、温度補償回路30の温度補償機能動作を継続させる。つまり、解除信号D1がHighになって禁止フラグF1が解除されると、解除信号D1がLowになっても、禁止フラグF1はLowに維持される。なお、温度補償機能制御回路21は、本開示の制御回路の一例である。
また、水晶振動子80や温度センサー31には製造による個体差が生じる。個体差としては、例えば、水晶振動子80の温度特性の2次係数、水晶振動子80の頂点温度、水晶振動子80の頂点歩度、温度センサー31の出力周波数、発振回路11の負荷容量等が挙げられる。そこで、予め製造や検査の工程で測定した、水晶振動子80の特性や、温度センサー31の特性を基に、どれだけ個体差を補正すれば良いかを設定した個体差補正データが個体差補正データ記憶部33に書き込まれている。なお、本実施形態では、温度補償機能動作の中で、上記した水晶振動子80や温度センサー31の個体差を補償する動作を個体差温度補償動作と称する。
温度補正テーブル記憶部32は、マスクROMを利用している。マスクROMを利用するのは、半導体メモリーの中で最も単純なため、集積度を高くし、面積を小さくできるためである。
個体差補正データ記憶部33は、不揮発性メモリーで構成され、特にFAMOSを使用している。FAMOSは、書込み後の電流値が低い事や、不揮発性メモリーの中で比較的低い電圧でデータ書き込みが可能なためである。
このように、本実施形態では、論理緩急回路36と周波数調整制御回路37とを組み合わせて、歩度を調整する。
次に、本実施形態の温度補償処理の制御方法について、図5のフローチャートを用いて説明する。
図5に示すように、ぜんまい40が巻き解かれてIC10が停止した状態から、ぜんまい40が巻き上げられると、発電機70による発電が開始される。そして、電源電圧Vが発振開始電圧V3を超えると、ステップS1として、水晶発振回路110が発振開始し、発振停止信号D2がLowになる。
ステップS2でNoと判定すると、第1電圧検出回路15は、ステップS2に戻って処理を繰り返す。
図6に示すように、ぜんまい40が巻き解かれた状態から巻き上げられて、発電機70で発電が開始されると、発電電圧は徐々に上昇して、コイル72の誘起電圧VCに近づく。
ここで、解除電圧V1を、コイル72の誘起電圧VCに近い値に設定すると、電源電圧Vが解除電圧V1を超えるまでの時間が長くなる。そうすると、温度補償回路30の動作が停止されている時間が長くなるので、所望する時間精度を維持できなくなるおそれがある。
一方、解除電圧V1を、発振停止電圧V2に近い値に設定すると、温度補償機能動作を開始した直後に、当該温度補償機能動作により電源電圧Vが降下して、発振停止電圧V2を下回ってしまうおそれがある。つまり、水晶発振回路110の発振開始と発振停止とが繰り返し実行されるおそれがある。
そこで、本実施形態では、解除電圧V1を、コイル72の誘起電圧VCの90%以下で、かつ、温度補償機能動作によって電源電圧Vが発振停止電圧V2を下回らない値に設定している。具体的には、発振停止電圧V2よりも数百mV以上高い値に解除電圧V1を設定している。これにより、発電機70で発電を開始してから、電源電圧Vが解除電圧V1を超えるまでの経過時間t1を数十秒以内にでき、かつ、温度補償動作を開始させた直後に、温度補償機能動作によって電源電圧Vが発振停止電圧V2を下回ることを防ぐことができる。
なお、本実施形態では、上記した解除電圧V1の設定値は、ぜんまい40により安定してトルクを得ることができる領域での発電電圧も考慮されている。すなわち、ぜんまい40の巻き数が多くなると、得られるトルクが大きくなるとともに、ぜんまい40の巻き数に対するトルクの傾きが小さくなってトルクの変動が小さくなる。そのため、解除電圧V1の設定値は、ぜんまい40によって発電機70や輪列50等を動作させるのに必要なトルクが安定して得られる場合の発電電圧を超え、かつ、トルクの変動が小さくなる領域の値に設定されている。これにより、温度補償動作を開始させた際には、ぜんまい40のトルクによって十分な発電電圧が安定的に得られるので、温度補償機能動作によって降下する電源電圧Vを回復させることができる。
一方、ステップS4でYesと判定されると、温度補償機能制御回路21の記憶回路211は、ステップS5として、禁止フラグF1をLowにする、つまり、解除する。具体的には、ステップS4でYesと判定すると、第1電圧検出回路15は、解除信号D1をHighにする。そして、記憶回路211は、当該解除信号D1がHighになると、禁止フラグF1を解除する。
そして、発振停止検出回路16は、ステップS7として、水晶発振回路110が発振停止しているか否かを判定する。
ステップS7でNoと判定すると、発振停止検出回路16は、ステップS6に戻って処理を繰り返す。すなわち、温度補償機能制御回路21は、禁止フラグF1が解除されている場合、分周回路12からの信号に基づいて、所定の周期で温度補償機能動作を実行させる。
これは、温度センサー31により温度を測定し、当該測定温度に応じた補正量を温度補正テーブル記憶部32および個体差補正データ記憶部33から読み出すのに必要な電力に比べて、温度センサー31による温度測定を実行せずに、個体差補正データ記憶部33から水晶振動子80の頂点歩度に関する個体差補正データを読み出すのに必要な電力が顕著に低いためである。つまり、水晶振動子80の発振が開始された直後に個体差補正データに基づく頂点歩度の調整を実行しても、電源電圧Vが発振停止電圧V2を下回る可能性は低いので、個体差補正データに基づく頂点歩度の調整、つまり、個体差補正機能動作は継続させている。
図7に示すように、ぜんまい40が巻き上げられて、発電機70による発電が開始されると、電源回路100の電源電圧Vが徐々に上昇する。そして、電源電圧Vが発振開始電圧V3を超えると、水晶発振回路110が発振開始し、発振停止信号D2がLowになる。
なお、前述したように、電源電圧Vが解除電圧V1を超えるまでの間においても、個体差補正データに基づく頂点歩度の調整は実行される。すなわち、禁止フラグF1が発生していても、個体差補正機能動作は実行される。
このような本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態では、温度補償機能制御回路21は、第1電圧検出回路15により電源電圧Vが解除電圧V1を超えたことが検出されると、温度補償回路30の温度補償機能動作を開始させる。そして、温度補償機能制御回路21は、電源電圧Vが解除電圧V1を下回っても、温度補償機能動作を継続させる。
これにより、温度補償機能動作の開始と停止とが繰り返し実行されることを防ぐことができる。そのため、温度補償機能動作を実行する時間が短くなってしまうことで、所望の時間精度を維持できなくなることを抑制できる。
これにより、温度補償機能制御回路21は、水晶発振回路110の発振停止が検出されるまでは、温度補償機能動作を継続させる。そのため、温度補償機能動作の開始と停止とが繰り返し実行されることを、より確実に防ぐことができる。
これにより、発電機70で発電を開始してから、電源電圧Vが解除電圧V1を超えるまでの間で、禁止フラグF1が発生している場合でも、個体差補正データに基づく頂点歩度の調整は実行される。そのため、所望する時間精度をより確実に維持することができる。
これにより、温度補償機能動作を開始させた直後に、電源電圧Vが発振停止電圧V2を下回ることで、水晶発振回路110が発振停止してしまうことを防止できる。
次に、本開示の第2実施形態について、図8~10に基づいて説明する。第2実施形態では、温度補償機能制御回路21Aは、電源電圧Vが設定電圧V4を下回ると、温度補償回路30による温度補償機能動作を停止させる点で、前述した第1実施形態と異なる。
なお、第2実施形態において、第1実施形態と同一または同様の構成には同一符号を付し、説明を省略または簡略する。
図8に示すように、IC10Aは、第2電圧検出回路17Aを備える。
本実施形態では、設定電圧V4は、発振開始電圧V3よりも高く、かつ、解除電圧V1よりも低い値に設定されている。なお、設定電圧V4は、本開示の第2電圧の一例である。
記憶回路211Aは、前述した第1実施形態と同様に、Dフリップフロップから構成される。そして、記憶回路211Aに入力される禁止フラグ発生信号D3がHighになると、温度補償機能制御回路21Aは記憶回路211Aを初期化する。これにより、記憶回路211Aは禁止フラグF1を強制的にHighにさせる、つまり、禁止フラグF1を発生させる。
また、記憶回路211Aは、禁止フラグ発生信号D3がLowの状態で、解除信号D1がHighになると、解除信号D1がHighになったことを記憶する。つまり、記憶回路211Aは、電源電圧Vが解除電圧V1を超えたことを記憶する。そして、記憶回路211Aは、解除信号D1がHighになったことを記憶すると、禁止フラグF1を解除する。
次に、本実施形態の温度補償処理の制御方法について、図10のフローチャートを用いて説明する。
なお、本実施形態において、ステップS1A~S6Aは、前述した第1実施形態のステップS1~S6と同様であるため、説明を省略する。
ステップS12AでNoと判定すると、第2電圧検出回路17Aは、ステップS10Aに戻って処理を繰り返す。
ステップS12AでNoと判定された場合、ステップS6Aに戻って処理を繰り返す。
その後、ステップS2Aに戻って処理を繰り返す。
図11に示すように、禁止フラグF1が解除された後、電圧検出タイミングで、電源電圧Vが設定電圧V4を下回ったことが検出されると、禁止フラグF1が発生する。これにより、温度補償機能制御回路21Aは、温度補償回路30の温度補償機能動作を停止する。
このような本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態では、電源電圧Vが設定電圧V4を下回ったことを検出する第2電圧検出回路17Aを備える。そして、温度補償機能制御回路21Aは、第2電圧検出回路17Aにより電源電圧Vが設定電圧V4を下回ったことが検出されると、温度補償回路30の温度補償機能動作を停止する。
これにより、温度補償機能動作によって電源電圧Vが電圧降下しにくくなるので、電源電圧Vが発振停止電圧V2を下回るまでの時間を長くすることができる。すなわち、時計1Aの持続時間を長くすることができる。
これにより、温度補償機能制御回路21Aは、電源電圧Vが設定電圧V4を下回るまでは、温度補償機能動作を継続させる。そのため、前述した第1実施形態と同様に、温度補償機能動作の開始と停止とが繰り返し実行されることを、より確実に防ぐことができる。
なお、本開示は前述の各実施形態に限定されるものではなく、本開示の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本開示に含まれるものである。
また、前記第2実施形態では、温度補償機能制御回路21Aの記憶回路211Aは、解除信号D1がHighになったことを記憶し、禁止フラグ発生信号D3がHighになると初期化されるように構成されていたが、これに限定されない。例えば、温度補償機能制御回路21Aは、電源電圧Vが解除電圧V1を超えたことを記憶する記憶装置を備え、当該記憶装置の状態に応じて温度補償機能動作を制御するように構成されていてもよい。
Claims (8)
- 充電可能に構成される電源と、
水晶振動子および発振回路を有し、電源電圧が発振停止電圧を下回ると発振停止し、前記電源電圧が前記発振停止電圧より高い発振開始電圧を超えると発振開始する水晶発振回路と、
前記発振回路から出力される発振信号を分周して基準信号を出力する分周回路と、
前記基準信号の温度による変動を補償する温度補償機能動作を実行する温度補償回路と、
前記電源電圧が、前記発振開始電圧よりも高く設定される第1電圧を超えたことを検出する第1電圧検出回路と、
前記第1電圧検出回路により前記電源電圧が前記第1電圧を超えたことが検出されると、前記温度補償回路の前記温度補償機能動作を開始させ、その後、前記電源電圧が前記第1電圧を下回っても前記温度補償機能動作を継続させる制御回路と、を備える
ことを特徴とする時計。 - 請求項1に記載の時計において、
前記水晶発振回路の発振停止を検出する発振停止検出回路を備え、
前記制御回路は、前記発振停止検出回路により前記水晶発振回路の発振停止が検出されると、前記温度補償機能動作を停止させる
ことを特徴とする時計。 - 請求項2に記載の時計において、
前記第1電圧検出回路により前記電源電圧が前記第1電圧を超えたことが検出されたことを記憶する記憶回路を備え、
前記制御回路は、
前記発振停止検出回路により前記水晶発振回路の発振停止が検出されると、前記記憶回路を初期化し、
前記記憶回路が初期化されている場合、前記温度補償機能動作を停止させる
ことを特徴とする時計。 - 請求項1に記載の時計において、
前記電源電圧が、前記第1電圧よりも低く設定された第2電圧を下回ったことを検出する第2電圧検出回路を備え、
前記制御回路は、前記第2電圧検出回路により前記電源電圧が前記第2電圧を下回ったことが検出されると、前記温度補償機能動作を停止させる
ことを特徴とする時計。 - 請求項4に記載の時計において、
前記第1電圧検出回路により前記電源電圧が前記第1電圧を超えたことが検出されたことを記憶する記憶回路を備え、
前記制御回路は、
前記第2電圧検出回路により前記電源電圧が前記第2電圧を下回ったことが検出されると、前記記憶回路を初期化し、
前記記憶回路が初期化されている場合、前記温度補償回路の前記温度補償機能動作を停止させる
ことを特徴とする時計。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の時計において、
前記温度補償回路は、前記水晶振動子の個体差を補正する個体差補正機能動作を実行可能に構成され、
前記制御回路は、前記温度補償回路の前記温度補償機能動作を停止させた場合に、前記温度補償回路による前記個体差補正機能動作は継続させる
ことを特徴とする時計。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の時計において、
前記第1電圧は、前記制御回路によって前記温度補償回路の前記温度補償機能動作を開始させた際に、前記温度補償機能動作によって、前記電源電圧が前記発振停止電圧を下回らないように設定されている
ことを特徴とする時計。 - 充電可能に構成される電源と、水晶振動子および発振回路を有し、電源電圧が発振停止電圧を下回ると発振停止し、前記電源電圧が前記発振停止電圧より高い発振開始電圧を超えると発振開始する水晶発振回路と、前記発振回路から出力される発振信号を分周して基準信号を出力する分周回路と、前記基準信号の温度による変動を補償する温度補償機能動作を実行する温度補償回路と、を備える時計の制御方法であって、
前記電源電圧が、前記発振開始電圧よりも高く設定された第1電圧を超えたことを検出するステップと、
前記電源電圧が前記第1電圧を超えたことを検出すると、前記温度補償回路の前記温度補償機能動作を開始させるステップと、
前記電源電圧が前記第1電圧を下回っても前記温度補償機能動作を継続させるステップと、を備える
ことを特徴とする時計の制御方法。
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