JP7239026B1 - elevator equipment - Google Patents
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Abstract
【課題】自動診断運転の可否判定をより正確にすることができるエレベータ装置を得る。【解決手段】昇降路2に設けられる昇降体4a、b、昇降路2内における昇降体4a、bの位置を検出する位置検出手段、エレベータ装置が設置される建物1に設けられ、設置された高さにおける水平方向の加速度を検出する地震感知器13a、b、c、及び制御装置12を備える。制御装置12は、地震が発生したとき、地震が発生したときの昇降体4a、bの位置及び地震が収束したときの昇降体4a、bの位置のうち少なくとも一方に基づいて地震発生から地震収束までの昇降体4a、bの存在範囲を決定し、加速度に基づいて推定される建物加速度が予め定められた運転不可閾値を超えない範囲A内で診断可能範囲Bを設定し、存在範囲が診断可能範囲Bに収まるとき、昇降体4a、bを昇降させて異常診断を行う自動診断運転が可能であると判定する。【選択図】図1An elevator apparatus capable of more accurately determining whether automatic diagnostic operation is possible is provided. A lift body (4a, b) provided in a hoistway (2), a position detection means for detecting the position of the lift body (4a, b) in the hoistway (2), and an elevator apparatus provided and installed in a building (1) where an elevator system is installed. It comprises seismic sensors 13a,b,c and a control device 12 for detecting horizontal acceleration in height. When an earthquake occurs, the control device 12 controls the earthquake convergence from the occurrence of the earthquake based on at least one of the positions of the elevators 4a and 4b when the earthquake occurs and the positions of the elevators 4a and 4b when the earthquake subsides. A diagnosable range B is set within a range A in which the building acceleration estimated based on the acceleration does not exceed a predetermined drivable threshold, and the existence range is diagnosed When it falls within the possible range B, it is determined that an automatic diagnostic operation is possible, in which the elevators 4a and 4b are moved up and down to perform abnormality diagnosis. [Selection drawing] Fig. 1
Description
本開示は、エレベータ装置に関する。 The present disclosure relates to elevator installations.
従来のエレベータ装置では、地震発生時のエレベータ機器の状態を判定するために、エレベータ装置が設置される建物に地震感知器を設け、設定震度以上の震度が検出されるとかごの位置を検出する。そして、地震感知器からの信号及びかごの位置を使用して自動診断運転の可否判定を行う(例えば、特許文献1参照)。 In conventional elevator systems, in order to determine the state of the elevator equipment when an earthquake occurs, a seismic detector is installed in the building where the elevator system is installed, and the position of the car is detected when a seismic intensity equal to or greater than the set seismic intensity is detected. . Then, the signal from the seismic sensor and the position of the car are used to determine whether automatic diagnostic operation is possible (see, for example, Patent Document 1).
上記した従来のエレベータ装置において、自動診断運転の可否判定に用いられるかごの位置は、地震発生直後のかごの位置である。そのため、かごの位置検出後、自動診断運転可否判定前にかごが移動した場合に、検出したかごの位置と異なる位置でかごに所定の閾値を超える加速度が生じてガイドレールが損傷していたとしても、自動診断運転が可能であると判定されることがある。 In the conventional elevator system described above, the position of the car used to determine whether automatic diagnostic operation is possible is the position of the car immediately after the occurrence of an earthquake. Therefore, if the car moves after detecting the position of the car and before determining whether automatic diagnostic operation is possible, acceleration exceeding a predetermined threshold occurs in the car at a position different from the detected car position, and the guide rail is damaged. Also, it may be determined that automatic diagnostic operation is possible.
本開示は上記の問題点を解決するためになされたものであり、自動診断運転の可否判定をより正確にすることができるエレベータ装置を得ることを目的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present disclosure has been made to solve the above problems, and an object of the present disclosure is to obtain an elevator apparatus capable of more accurately determining whether automatic diagnostic operation is possible.
本開示にかかるエレベータ装置は、昇降路に設けられる昇降体と、昇降路内における昇降体の位置を検出する位置検出手段と、エレベータ装置が設置される建物に設けられ、設置された高さにおける水平方向の加速度を検出する地震感知器と、地震が発生したとき、地震が発生したときの昇降体の位置及び地震が収束したときの昇降体の位置に基づいて地震発生から地震収束までに移動した昇降体の存在範囲を決定し、加速度から推定される建物加速度が予め定められた診断運転不可閾値を超えない範囲内で診断可能範囲を設定し、存在範囲が診断可能範囲に収まるとき、昇降体を昇降させて異常診断を行う自動診断運転が可能であると判定する制御装置とを備えたものである。 An elevator apparatus according to the present disclosure includes an elevator provided in a hoistway, position detection means for detecting the position of the elevator in the hoistway, and a building in which the elevator apparatus is installed. A seismic sensor that detects horizontal acceleration, and when an earthquake occurs, based on the position of the elevator when the earthquake occurs and the position of the elevator when the earthquake subsides. Determine the existence range of the moving lifting body, set the diagnosable range within a range in which the building acceleration estimated from the acceleration does not exceed a predetermined diagnostic operation impossible threshold, and when the existence range falls within the diagnosable range, and a control device for determining that an automatic diagnostic operation is possible by raising and lowering the elevating body and diagnosing an abnormality.
本開示にかかるエレベータ装置によれば、自動診断運転の可否判定をより正確にすることができる。 According to the elevator apparatus according to the present disclosure, it is possible to more accurately determine whether automatic diagnostic operation is possible.
実施の形態1.
以下に実施の形態1にかかるエレベータ装置を詳細に説明する。なお、各図面における同一の符号は同一又は相当の構成を表している。図1に、エレベータ装置の構成図を示す。図1に示すように、建物1には、昇降路2及び機械室3が設けられている。機械室3は、昇降路2の上部に設けられている。
The elevator apparatus according to the first embodiment will be described in detail below. The same reference numerals in each drawing represent the same or equivalent configurations. FIG. 1 shows a configuration diagram of an elevator apparatus. As shown in FIG. 1, a
昇降路2内には、昇降体であるかご4a及び釣合おもり4bが設けられている。以下の説明においてかご4aと釣合おもり4bとを区別して説明しない場合は、昇降体4という。また、昇降路2内には、ガイドレールである一対のかごガイドレール5a及び一対の釣合おもりガイドレール5bが設置されている。以下の説明においてかごガイドレール5aと釣合おもりガイドレール5bとを区別して説明しない場合は、ガイドレール5という。かご4aは、一対のかごガイドレール5aに沿って昇降路2内を昇降する。釣合おもり4bは、一対の釣合おもりガイドレール5bに沿って昇降路2内を昇降する。地震が発生して建物1に水平方向の加速度が生じると、昇降体4に水平方向の加速度が生じる。このとき昇降体4には、昇降体4の質量に加速度を乗じた力が加えられる。この力がガイドレール5に作用すると、ガイドレール5が損傷することがある。
In the
機械室3には、巻上機6及びそらせ車8が設置されている。巻上機6は、駆動シーブ7及びモータ(図示せず)を有しており、モータは駆動シーブ7を回転させる。モータには、駆動シーブ7の回転量を検出するための回転検出器11が設けられている。回転検出器11は、例えばエンコーダであって、昇降路2内における昇降体4の位置を検出する位置検出手段である。図2に示すように、回転検出器11は、図示しない入出力インタフェースを介して、駆動シーブ7の回転量を電気信号として計測部15に出力する。
A
駆動シーブ7及びそらせ車8には懸架体9が巻き掛けられている。懸架体9の一端にはかご4aが接続され、懸架体9の他端には、釣合おもり4bが接続されている。昇降体4は、駆動シーブ7が回転することにより、昇降路2内を昇降する。
A
建物1には、複数の地震感知器13a、13b、13cが設けられる。地震感知器13a、13b、13cは、設置された高さにおける建物1の水平方向の加速度を検出する。例えば、機械室3に第1の地震感知器13aが設けられ、昇降路2に第2の地震感知器13b及び第3の地震感知器13cが設けられ、これらが設けられる高さは互いに異なる。以下、地震感知器13a、13b、13cを区別しないときは、地震感知器13と称する。
The
地震感知器13は、検出した加速度に対応する予め定められたレベルを電気信号として出力する。例えば、加速度が0Gal(cm/s2)から2Galのときは0レベルを出力し、加速度が3Galから19Galのときは1レベルを出力し、加速度が20Galから59Galのときは2レベルを出力し、加速度が60Galから109Galのときは3レベルを出力し、加速度が110Gal以上のときは4レベルを出力する。以下、加速度に対応するレベルを加速度レベルと称する。
The seismic sensor 13 outputs a predetermined level corresponding to the detected acceleration as an electrical signal. For example, when the acceleration is from 0 Gal (cm/s 2 ) to 2 Gal, 0 level is output, when the acceleration is from 3 Gal to 19 Gal, 1 level is output, and when the acceleration is from 20 Gal to 59 Gal, 2 level is output,
機械室3には、制御装置12が設置されている。制御装置12は、エレベータ装置全体の制御を行うものである。
A
図2に、制御装置12のブロック図を示す。制御装置12は、半導体の集積回路を含むプロセッサ、メモリ、及び入出力インタフェースにより構成される制御基板等の装置である。制御装置12は、かご制御部14、計測部15、判定部16、選択部17及び記憶部18から構成される。
FIG. 2 shows a block diagram of the
かご制御部14は、巻上機6を制御することで、かご4aの運行を制御するソフトウェアモジュールを備えている。
The
計測部15は、回転検出器11から得られる駆動シーブ7の回転量に基づいてかご4aの位置を検出するソフトウェアモジュールを備えている。
The
判定部16は、地震感知器13から得られる加速度レベルに基づいて、地震の発生、地震の収束及び強制的な運転の休止を判定するソフトウェアモジュールを備えている。また、判定部16は、自動診断運転の可否を判定するソフトウェアモジュールを備えている。さらに、判定部16は、自動診断運転の可否判定に基づいて、報知器10へ電気信号を出力するソフトウェアモジュールを備えている。さらに、判定部16は、自動診断運転の可否判定に基づいて、かご制御部14へ制御指令を出力するソフトウェアモジュールを備えている。制御指令には、自動診断運転制御指令及び運転休止制御指令が含まれる。
The
選択部17は、地震感知器13から得られる加速度レベルに基づいて、加速度レベルから推定される建物加速度が予め定められた診断運転不可閾値を超えない範囲A内で診断可能範囲Bを設定するソフトウェアモジュールを備えている。
The
記憶部18は、揮発性又は不揮発性のメモリにより構成される記憶装置である。記憶部18は、加速度レベルのパターンに対応する診断可能範囲Bを記憶している。
The
報知器10は、エレベータ装置の保守員等に報知する装置である。例えば、エレベータ装置を管理する管理会社の情報端末、エレベータ装置保守会社の情報センター、エレベータ装置の保守を実施している保守員が保有する情報携帯端末である。
The
次に、本実施の形態の動作について説明する。図3は、本実施の形態における制御装置12における制御を示すフローチャートである。
Next, the operation of this embodiment will be described. FIG. 3 is a flow chart showing control in the
ステップS1において、判定部16は、地震感知器13から得られる加速度レベルに基づいて地震が発生したか判定する。具体的には、判定部16は、図示しない入出力インタフェースを介して、地震感知器13から加速度レベルを電気信号として受信する。例えば、地震が発生したと判定する地震発生閾値を1レベルと予め定めた場合、地震感知器13が出力した加速度レベルのうち少なくとも1つが1レベル以上のとき、地震が発生したと判定し、処理をステップS2へ進める。地震感知器13が出力した加速度レベルのうちいずれも1レベルより小さい、つまり0レベルのとき、地震が発生していないと判定し、処理をステップS1へ進める。
In step S<b>1 , the
ステップS2において、計測部15は、回転検出器11から得られる駆動シーブ7の回転量に基づいてかご4aの位置を検出する。回転検出器11は、常に駆動シーブ7の回転量を検出している。計測部15は、図示しない入出力インタフェースを介して、現在の駆動シーブ7の回転量を電気信号として受信する。そして、計測部15は、受信した回転量に基づいてかご4aの位置を検出する。なお、かご4aの位置とは、昇降路2の高さ方向におけるかご4aの位置である。例えば、昇降路2の底面を0mとする。ここで検出される位置は、地震が発生したときのかご4aの位置である。
In step S<b>2 , the
ステップS3において、判定部16は、地震感知器13から得られる加速度レベルに基づいて地震が収束したか判定する。具体的には、判定部16は、図示しない入出力インタフェースを介して、地震感知器13から加速度レベルを電気信号として受信する。例えば、地震発生閾値を1レベルと設定した場合、地震感知器13が出力した加速度レベルのうちいずれも1レベルより小さい、つまり0レベルのとき、地震が収束したと判定し、処理をステップS4へ進める。地震感知器13が出力した加速度レベルのうち少なくとも1つが1レベル以上のとき、地震が継続していると判定し、処理をステップS3へ進める。
In step S<b>3 , the
ステップS4において、計測部15は、回転検出器11から得られる駆動シーブ7の回転量に基づいて地震が収束したときのかご4aの位置を検出する。具体的な処理については、ステップS2と同様である。また、計測部15は、地震が発生したときのかご4aの位置及び地震が収束したときのかご4aの位置に基づいて、地震発生から地震収束までのかご4aの存在範囲を決定する。つまり、ステップS2で検出したかご4aの位置からステップS4で検出したかご4aの位置までをかご4aの存在範囲と決定する。
In step S<b>4 , the
ステップS5において、選択部17は、地震感知器13から加速度レベルを取得し、取得した加速度レベルに基づいて推定される建物加速度が予め定められた診断運転不可閾値を超えない範囲A内で診断可能範囲Bを設定する。具体的には、選択部17は、地震感知器13が出力した加速度レベルのパターンに対応する診断可能範囲Bを記憶部18から読み出して診断可能範囲Bを設定する。以下、設計者が記憶部18に記憶するための診断可能範囲Bを作成する工程を説明する。
In step S5, the
まず、設計者は、加速度レベルのパターンに対応する建物加速度関数を推定する。図4は、縦軸に地震感知器13が設置される高さ、横軸に地震感知器13が出力した加速度レベルを表している。例えば、第1の地震感知器13a及び第2の地震感知器13bが1レベルを出力し、第3の地震感知器13cが2レベルを出力したときのパターンに対応する建物加速度関数について説明する。この加速度レベルのパターンの場合、地震感知器13が出力した加速度レベルは、図4の黒丸の位置にプロットされる。このとき、第1の地震感知器13a及び第2の地震感知器13bが、1レベルに対応する加速度である3Galから19Galの加速度を検出し、2レベル以上に対応する加速度である20Gal以上の加速度を検出していないことがわかる。同様に、第3の地震感知器13cが、2レベルに対応する加速度である20Galから59Galの加速度を検出し、3レベル以上に対応する60Gal以上の加速度は検出していないことがわかる。
First, the designer estimates a building acceleration function that corresponds to the pattern of acceleration levels. In FIG. 4 , the vertical axis represents the height at which the seismic sensor 13 is installed, and the horizontal axis represents the acceleration level output by the seismic sensor 13 . For example, a building acceleration function corresponding to a pattern when the first
設計者は、地震感知器13が検出した加速度レベルより確実に大きい値を建物加速度と推定する。つまり、第1の地震感知器13a及び第2の地震感知器13bが設置される位置の建物加速度を2レベルと推定し、第3の地震感知器13cが設置される位置の建物加速度を3レベルと推定する。このように建物加速度を推定することで、実際の建物加速度の値が推定した建物加速度の値を下回ることを防ぐことができる。すなわち、実際は昇降体4によってガイドレール5が損傷しているにも関わらず、誤って自動診断運転が可能であると判定することを防ぐことができる。
The designer estimates the building acceleration to be a value that is definitely greater than the acceleration level detected by the seismic detector 13 . That is, the building acceleration at the position where the first
第1の地震感知器13a及び第2の地震感知器13bが設置される位置の建物加速度を2レベルと推定し、第3の地震感知器13cが設置される位置の建物加速度を3レベルと推定すると、図4の白丸の位置にプロットされる。これらの点を線形補間することによって得た式を建物加速度関数と推定することができる。なお、線形補間ではなく、2次補間又は3次補間等であってもよい。また、補間ではなく、線形回帰又は多項式回帰によって求めた回帰式を建物加速度関数としてもよい。このように建物加速度関数を推定することで、加速度レベルに基づいて昇降路2の全範囲における建物加速度を推定することができる。
The building acceleration at the position where the first
次に、設計者は、運転不可閾値関数を設定する。運転不可閾値とは、ガイドレール5の強度に基づいて設定される値である。すなわち、地震が発生したときに昇降体4からガイドレール5に作用した力によって、昇降体4をガイドレール5に沿わせて昇降させることができない程度にガイドレール5が損傷する最低の建物加速度である。 Next, the designer sets the do-not-drive threshold function. The drivability threshold is a value set based on the strength of the guide rail 5 . That is, at the minimum building acceleration at which the guide rails 5 are damaged to such an extent that the lifting body 4 cannot be moved up and down along the guide rails 5 by the force acting on the guide rails 5 from the lifting body 4 when an earthquake occurs. be.
昇降体4に生じる加速度は、建物加速度に起因する。つまり、建物加速度に応答倍率を乗じることで、昇降体4に生じる加速度となる。したがって、上述のように運転不可閾値を建物加速度に基づいて設定することができる。 Acceleration that occurs in the elevator 4 is caused by building acceleration. That is, the acceleration generated in the lifting body 4 is obtained by multiplying the building acceleration by the response magnification. Therefore, the driving prohibition threshold can be set based on the building acceleration as described above.
また、応答倍率とは、建物1の構造及び高さ等によって変化する値である。例えば、高さが高い場所において応答倍率が小さく、低い場所において応答倍率が大きいとき、運転不可閾値は高い場所において大きい値を設定することができ、低い場所において小さい値を設定することができる。具体的には、例えば、高さが高い場所において応答倍率が0.3であって、低い場所において0.9であって、昇降体4に90Gal以上の加速度が生じたときにガイドレール5が損傷する場合、高い場所では建物加速度が300Galのとき昇降体4に90Galの加速度が生じ、ガイドレール5が損傷する。一方、低い場所では建物加速度が100Galのとき昇降体4に90Galの加速度が生じ、ガイドレール5が損傷する。このように、高さによってガイドレール5が損傷する最低の建物加速度が異なる。したがって、運転不可閾値関数は、図5の破線で示すように、高さによって値が異なるよう設定することができる。なお、運転不可閾値関数は、エレベータ装置毎に設定してもよいし、建物1に複数のエレベータ装置が設置される場合には各エレベータ装置に共通の運転不可閾値関数を設定してもよい。
Also, the response magnification is a value that varies depending on the structure, height, etc. of the
最後に、設計者は、建物加速度が運転不可閾値を超えない範囲A内で診断可能範囲Bを作成する。図5では、建物加速度関数を実線で示し、運転不可閾値関数を破線で示している。 Finally, the designer creates a diagnosable range B within the range A in which the building acceleration does not exceed the drivable threshold. In FIG. 5, the building acceleration function is indicated by a solid line, and the driving prohibition threshold function is indicated by a dashed line.
建物加速度が運転不可閾値を超えない範囲Aとは、図5に示すように、高さ方向において建物加速度が運転不可閾値より小さい範囲を指す。 The range A in which the building acceleration does not exceed the drivability threshold refers to a range in which the building acceleration in the height direction is smaller than the drivability threshold, as shown in FIG.
図6を用いて、診断可能範囲Bの作成について説明する。かご4aと釣合おもり4bとは懸架体9の端部にそれぞれ接続されている。したがって、かご4aが上昇すると釣合おもり4bは降下し、かご4aが降下すると釣合おもり4bが上昇する。そのため、設計者は、かご4aの位置及び釣合おもり4bの位置を考慮し、建物加速度が運転不可閾値を超えない範囲A内に昇降体4が位置するように診断可能範囲Bを作成する。よって、診断可能範囲Bは、図6の中部に示す範囲となる。
Creation of the diagnosable range B will be described with reference to FIG. The
以上のように、設計者が予め診断可能範囲Bを作成し、記憶部18に記憶しておくことで、選択部17は、地震感知器13が出力した加速度レベルのパターンに対応する診断可能範囲Bを読み出して診断可能範囲Bを設定することができる。
As described above, the designer creates the diagnosable range B in advance and stores it in the
設計者が作成する診断可能範囲Bついて、他の例を2つ説明する。 Two other examples of the diagnosable range B created by the designer will be described.
1つ目の他の例について、図7、8、9を用いて説明する。この例では、第1の地震感知器13aが1レベルを出力し、第2の地震感知器13b及び第3の地震感知器13cが2レベルを出力したときのパターンに対応する診断可能範囲Bについて説明する。
Another first example will be described with reference to FIGS. In this example, the diagnosable range B corresponding to the pattern when the first
図7は、縦軸に地震感知器13が設置される高さ、横軸に地震感知器13が出力した加速度レベルを表している。まず、設計者は、加速度レベルのパターンに対応する建物加速度関数を推定する。この例の加速度レベルのパターンの場合、地震感知器13が出力した加速度レベルは図7の黒丸の位置にプロットされる。設計者は、地震感知器13が検出した加速度レベルより確実に大きい値を建物加速度と推定する。つまり、第1の地震感知器13aが設置される位置の建物加速度を2レベルと推定し、第2の地震感知器13b及び第3の地震感知器13cが設置される位置の建物加速度を3レベルと推定すると、図7の白丸の位置にプロットされる。これらの点を線形補間することによって得た式を建物加速度関数と推定することができる。
In FIG. 7 , the vertical axis represents the height at which the seismic sensor 13 is installed, and the horizontal axis represents the acceleration level output by the seismic sensor 13 . First, the designer estimates a building acceleration function that corresponds to the pattern of acceleration levels. In the case of the acceleration level pattern of this example, the acceleration levels output by the seismic sensor 13 are plotted at the positions of the black circles in FIG. The designer estimates the building acceleration to be a value that is definitely greater than the acceleration level detected by the seismic detector 13 . That is, the building acceleration at the position where the first
運転不可閾値関数は、上述の運転不可閾値関数を用いる。 The driving-impossible threshold function uses the above-described driving-impossible threshold function.
最後に、設計者は、建物加速度が運転不可閾値を超えない範囲A内で診断可能範囲Bを作成する。図8では、建物加速度関数を実線で示し、運転不可閾値関数を破線で示している。建物加速度が運転不可閾値を超えない範囲Aは、高さ方向において建物加速度が運転不可閾値より小さい範囲を指す。したがって、建物加速度が運転不可閾値を超えない範囲Aは、図8の上部に示す範囲となる。 Finally, the designer creates a diagnosable range B within the range A in which the building acceleration does not exceed the drivable threshold. In FIG. 8, the building acceleration function is indicated by a solid line, and the driving prohibition threshold function is indicated by a dashed line. The range A in which the building acceleration does not exceed the drivability threshold indicates a range in which the building acceleration in the height direction is smaller than the drivability threshold. Therefore, the range A in which the building acceleration does not exceed the drivable threshold is the range shown in the upper part of FIG.
図9を用いて、診断可能範囲Bの作成について説明する。設計者は、かご4aの位置及び釣合おもり4bの位置を考慮し、建物加速度が運転不可閾値を超えない範囲A内に昇降体4が位置するように診断可能範囲Bを作成する。しかし、かご4aと釣合おもり4bとは懸架体9の端部にそれぞれ接続されているため、建物加速度が運転不可閾値を超えない範囲A内に昇降体4が位置するように診断可能範囲Bを作成するのは、不可能である。この場合、設計者は、診断可能範囲Bを作成しない。
Creation of the diagnosable range B will be described with reference to FIG. The designer considers the position of the
2つ目の他の例について、図10、11、12を用いて説明する。この例では、第1の地震感知器13aが1レベルを出力し、第2の地震感知器13b及び第3の地震感知器13cが0レベルを出力したときのパターンに対応する診断可能範囲Bについて説明する。
A second example will be described with reference to FIGS. In this example, the diagnosable range B corresponding to the pattern when the first
図10は、縦軸に地震感知器13が設置される高さ、横軸に地震感知器13が出力した加速度レベルを表している。まず、設計者は、加速度レベルのパターンに対応する建物加速度を推定する。この例の加速度レベルのパターンの場合、地震感知器13が出力した加速度レベルは図10の黒丸の位置にプロットされる。設計者は、地震感知器13が検出した加速度レベルより確実に大きい値を建物加速度と推定する。つまり、第1の地震感知器13aが設置される位置の建物加速度を2レベルと推定し、第2の地震感知器13b及び第3の地震感知器13cが設置される位置の建物加速度を1レベルと推定すると、図11の白丸の位置にプロットされる。これらの点を線形補間することによって得た式を建物加速度関数と推定することができる。
In FIG. 10 , the vertical axis represents the height at which the seismic sensor 13 is installed, and the horizontal axis represents the acceleration level output by the seismic sensor 13 . First, the designer estimates the building acceleration corresponding to the pattern of acceleration levels. In the case of the acceleration level pattern of this example, the acceleration level output by the seismic sensor 13 is plotted at the positions of the black circles in FIG. The designer estimates the building acceleration to be a value that is definitely greater than the acceleration level detected by the seismic detector 13 . That is, the building acceleration at the position where the first
運転不可閾値関数は、上述の運転不可閾値関数を用いる。 The driving-impossible threshold function uses the above-described driving-impossible threshold function.
最後に、設計者は、建物加速度が運転不可閾値を超えない範囲A内で診断可能範囲Bを作成する。図11では、建物加速度関数を実線で示し、運転不可閾値関数を破線で示している。建物加速度が運転不可閾値を超えない範囲Aは、高さ方向において建物加速度が運転不可閾値より小さい範囲を指す。したがって、建物加速度が運転不可閾値を超えない範囲Aは、図11に示すように、高さ方向の全範囲となる。 Finally, the designer creates a diagnosable range B within the range A in which the building acceleration does not exceed the drivable threshold. In FIG. 11, the solid line indicates the building acceleration function, and the dashed line indicates the driving prohibition threshold function. The range A in which the building acceleration does not exceed the drivability threshold indicates a range in which the building acceleration in the height direction is smaller than the drivability threshold. Therefore, the range A in which the building acceleration does not exceed the drivable threshold is the entire range in the height direction, as shown in FIG.
図12を用いて、診断可能範囲Bの作成について説明する。設計者は、かご4aの位置及び釣合おもり4bの位置を考慮し、建物加速度が運転不可閾値を超えない範囲A内に昇降体4が位置するように診断可能範囲Bを作成する。建物加速度が運転不可閾値を超えない範囲Aは高さ方向の全範囲であるため、昇降体4がどの位置にあったとしても、建物加速度が運転不可閾値を超えない範囲Aに収まる。したがって、設計者は、図12に示すように、高さ方向の全範囲を診断可能範囲Bとして作成する。
Creation of the diagnosable range B will be described with reference to FIG. The designer considers the position of the
作成した診断可能範囲Bは、記憶部18に記憶されている。つまり、地震感知器13が出力する加速度レベルは0レベルから4レベルであるため、地震感知器13a、13b、13cが出力する加速度レベルのパターンは125通りである。
The created diagnosable range B is stored in the
図13は、選択部17が指定する診断可能範囲Bが記憶されたデータテーブルの一例である。このテーブルは記憶部18に予め記憶される。左列に地震感知器13が検出した加速度レベルのパターンを記載しており、右列に加速度レベルに対応する診断可能範囲Bを記載している。左列の「(13a,13b,13c)」とは、地震感知器13a、13b、13cが検出した加速度レベルを表している。右列の「(最低位,最高位)」とは、診断可能範囲Bの最低の高さと最高の高さを表している。例えば、加速度レベルのパターンが「(0,0,1)」のとき、これに対応する診断可能範囲Bは12.5mから87.5mである。
FIG. 13 is an example of a data table in which the diagnosable range B specified by the
また、上述の1つ目の他の例のように、診断可能範囲Bを作成しないときは、加速度レベルのパターンに対応する診断可能範囲Bがないことがわかるように数値を設定しておく。設計者が作成する診断可能範囲Bがマイナスの値になることはない。そのため、例えば、診断可能範囲Bを「(-1,-1)」としておくと、加速度レベルのパターンに対応する診断可能範囲Bがないことがわかる。 Also, as in the first other example described above, when the diagnosable range B is not created, numerical values are set so that it is known that there is no diagnosable range B corresponding to the acceleration level pattern. The diagnosable range B created by the designer never becomes a negative value. Therefore, for example, if the diagnosable range B is set to "(-1, -1)", it can be seen that there is no diagnosable range B corresponding to the acceleration level pattern.
上述のように記憶部18は、全ての加速度レベルのパターンに対応する診断可能範囲Bを記憶している。そのため、選択部17は、地震感知器13が出力した加速度レベルのパターンに対応する診断可能範囲Bを読み出して診断可能範囲Bを設定することができる。
As described above, the
ステップS6において、判定部16は、自動診断運転の可否を判定する。具体的には、ステップS4において決定したかご4aの存在範囲がステップS5で設定した診断可能範囲Bに収まるとき、自動診断運転が可能であると判定する。かご4aの存在範囲が診断可能範囲Bに収まるとは、診断可能範囲Bの最低の高さから最高の高さの間にかご4aの存在範囲が位置することをいう。かご4aの存在範囲は、ステップS2で検出したかご4aの位置からステップS4で検出したかご4aの位置までである。これらのかご4aの位置が診断可能範囲Bの最低の高さ以上、かつ、診断可能範囲Bの最高の高さ以下ならば、かご4aの存在範囲が診断可能範囲Bに収まっている。診断可能範囲Bはかご4aの位置及び釣合おもり4bの位置を考慮して設定されているため、かご4aの存在範囲のみを用いて判定することができる。一方で、ステップS2で検出したかご4aの位置又はステップS4で検出したかご4aの位置が上記の条件を満たさないとき、かご4aの存在範囲が診断可能範囲Bに収まらない。つまり、かご4aの存在範囲が診断可能範囲Bから一部でも外れていたら、かご4aの存在範囲が診断可能範囲Bに収まっていないとして、自動診断運転が不可能であると判定する。判定部16が、自動診断運転が可能であると判定すると、処理をステップS7へ進める。判定部16が、自動診断運転が不可能であると判定すると、処置をステップS9へ進める。
In step S<b>6 , the
ステップS7において、判定部16は、地震感知器13から得られる加速度レベルに基づいて、強制的な運転の休止を判定する。具体的には、判定部16は、地震感知器13から加速度レベルを取得する。例えば、強制休止閾値を4レベルと予め定めた場合、地震感知器13が出力したレベルのうち少なくとも1つが4レベルのとき、強制的に運転を休止すると判定する。つまり、自動診断運転及び通常運転を含むかご4aの運転が不可能であると判定する。そして、処理をステップS9へ進める。地震感知器13が出力したレベルのうちいずれも4レベルより小さいとき、処理をステップS8へ進める。
In step S<b>7 , the
ステップS8において、判定部16は、自動診断運転の可否を判定に基づいて、かご制御部14へ自動診断運転制御指令を出力する。つまり、自動診断運転が可能であると判定したとき、判定部16がかご制御部14へ自動診断運転制御指令を出力することにより、昇降体4を昇降させて異常診断を行う自動診断運転が開始される。
In step S8, the
ステップS9において、判定部16は、自動診断運転の可否を判定に基づいて、かご制御部14へ運転休止制御指令を出力する。つまり、自動診断運転が不可能である、又は運転を休止すると判定したとき、判定部16がかご制御部14へ運転休止制御指令を出力することにより、自動診断運転及び通常運転を含むかご4aの運転を休止する。
In step S<b>9 , the
ステップS10において、判定部16は、自動診断運転の可否を判定に基づいて報知器10へ電気信号を出力する。つまり、自動診断運転が不可能であると判定したとき、判定部16は報知器10にエレベータ装置が休止状態であるとする電気信号を出力する。
In step S10, the
以上のように、実施の形態1におけるエレベータ装置にあっては、地震が発生したとき、地震が発生したときのかご4aの位置及び地震が収束したときのかご4aの位置に基づいて、地震発生から地震収束までのかご4aの存在範囲を決定し、存在範囲が診断可能範囲に収まるとき、自動診断運転が可能であると判定する。そのため、たとえ地震発生中に昇降体4が移動したとしても昇降体4によってガイドレール5が損傷している可能性がある範囲を特定することができる。そして、ガイドレール5が損傷している可能性がある範囲について、自動診断運転の可否判定をすることで、より正確に判定をすることができる。
As described above, in the elevator apparatus according to
さらに、実施の形態1におけるエレベータ装置にあっては、記憶部18が加速度レベルのパターンに対応する診断可能範囲Bを記憶している。診断可能範囲Bは、建物1の構造及び高さ等によって異なるため、建物1ごとに作成する必要がある。記憶部18に診断可能範囲Bを記憶させるにあたり、加速度レベルではなく、加速度をそのまま用いた場合、地震感知器13が出力する加速度のパターン対応する診断可能範囲Bを無数に作成し、記憶させておかなければならない。一方で、加速度レベルを用いた場合、地震感知器13が出力する加速度レベルのパターンが限られる。そのため、記憶部18に記憶させるために診断可能範囲Bを作成する手間を削減することができる。
Furthermore, in the elevator apparatus according to
さらに、実施の形態1におけるエレベータ装置にあっては、かご4aの存在範囲が診断可能範囲Bに収まらないとき、自動診断運転が不可能であると判定する。つまり、かご4aの存在範囲が診断可能範囲Bから一部でも外れていたら、かご4aの存在範囲が診断可能範囲Bに収まっていないとして、自動診断運転が不可能であると判定する。そのため、ガイドレール5が損傷している可能性があるときに自動診断運転を開始することがない。
Further, in the elevator system according to
さらに、実施の形態1におけるエレベータ装置にあっては、地震感知器13で検出された加速度が予め定められた強制休止閾値より大きい値のとき、自動診断運転が不可能であると判定する。例えば、建物1が倒壊する又は建物1の内部が損壊する等の地震が発生した場合、昇降体4に起因せずにガイドレール5が損傷することが想定される。このとき、昇降体4の存在範囲に関わらずに自動診断運転が不可能であると判定するため、昇降体4が損傷したガイドレール5に沿って昇降することを防ぐことができる。
Furthermore, in the elevator system according to
なお、地震感知器13の設置個数が3つである例について説明したが、2つ又は4つ以上であってもよい。また、地震感知器13を1つのみ設けてもよい。例えば、第3の地震感知器13cのみを設置した場合、第1の地震感知器13a及び第2の地震感知器13bが設置される高さにおける加速度応答倍率を予め定める。第3の地震感知器13cが検出した加速度に、第1の地震感知器13aの加速度応答倍率を乗じることで、第1の地震感知器13aが設置される高さにおける建物加速度を推定することができる。同様に、第3の地震感知器13cが検出した加速度に、第2の地震感知器13bの加速度応答倍率を乗じることで、第2の地震感知器13bが設置される高さにおける建物加速度を推定することができる。
Although an example in which three seismic sensors 13 are installed has been described, the number may be two or four or more. Alternatively, only one seismic sensor 13 may be provided. For example, when only the third
なお、地震感知器13が昇降路2及び機械室3に設けられる例について説明したが、エレベータ装置が設置される建物1に設けられればよい。例えば、エレベータホール、非常階段等であってもよい。
Although an example in which the seismic detectors 13 are provided in the
なお、地震感知器13が検出した加速度を加速度レベルとして電気信号を出力する例について説明したが、地震感知器13が検出した加速度を電気信号として出力し、制御装置12で加速度レベルに変換してもよい。
Although the example in which the acceleration detected by the seismic sensor 13 is used as the acceleration level to output an electrical signal has been described, the acceleration detected by the seismic sensor 13 is output as an electrical signal, and the
なお、制御装置12が加速度レベルを用いて自動診断運転の可否判定を行うことについて説明したが、加速度を用いて自動診断運転の可否判定を行ってもよい。
Although the
なお、制御装置12がかご4aの位置を用いて自動診断運転の可否判定を行うことについて説明したが、釣合おもり4bの位置を用いて自動診断運転の可否判定を行ってもよい。
Although it has been described that the
なお、記憶部18を制御装置12に備える例について説明したが、記憶部18を例えば外付けのハードディスクとし、制御装置12の外に設置して有線ケーブルで接続してもよい。
Although an example in which the
なお、ステップS1において、地震感知器を新たに設け、この地震感知器で検出される加速度が地震発生閾値より大きい値のとき、地震が発生したことを判定してもよい。また、ステップS3においても同様に、新たに設けた地震感知器で検出される加速度が地震発生閾値より小さい値のとき、地震が収まったことを判定してもよい。 In step S1, an earthquake sensor may be newly provided, and it may be determined that an earthquake has occurred when the acceleration detected by this earthquake sensor is greater than the earthquake occurrence threshold. Similarly, in step S3, it may be determined that the earthquake has stopped when the acceleration detected by the newly provided earthquake sensor is smaller than the earthquake generation threshold.
なお、ステップS3において、判定部16は、予め定めた待機時間が経過したときに地震が収束したと判定してもよい。また、判定部16は、地震感知器13が検出した加速度の大きさによって、待機時間を変更してもよい。
In step S3, the
なお、ステップS4において、判定部16は、地震が発生したときの昇降体4の位置又は地震が収束したときの昇降体4の位置いずれかに基づいて昇降体4の存在範囲を決定してもよい。例えば、地震が発生したときの昇降体4の位置を取得し、取得した位置から前後3mを存在範囲としてもよい。また、地震が発生したときの昇降体4の位置を取得し、回転検出器11から一定時間の回転量を取得してかご4aの移動距離を算出して、昇降体4の存在範囲を決定してもよい。また、地震発生から地震収束までの時間を計測するタイマを新たに設け、昇降体4の存在範囲を決定してもよい。具体的には、地震が発生したときの昇降体4の位置を取得し、タイマを起動させ、回転検出器11から回転量の取得を開始する。地震が収束したとき、タイマを停止させ、回転検出器11からの回転量の取得を停止する。回転量から昇降体4の平均速度を算出し、タイマの時間を乗ずると地震が収束したときの昇降体4の位置を算出することができる。また、より簡易的な方法として、平均速度を求めず、地震が発生したときのかご4aの速度を用いて、同様に、地震が収束したときのかご4aの位置を算出してもよい。このようにして、昇降体4の存在範囲を決定してもよい。なお、地震が収束したときの昇降体4の位置についても、同様に存在範囲を決定することができる。
In step S4 , the determining
なお、ステップS5において設計者が記憶部18に記憶するための診断可能範囲Bを作成する工程を説明したが、制御装置12で算出して診断可能範囲Bを作成してもよい。この場合、制御装置12に記憶部18を設けなくてもよい。
In step S5, the step of creating the diagnosable range B for the designer to store in the
このように構成されたエレベータ装置であっても、地震が発生したとき、地震が発生したときのかご4aの位置及び地震が収束したときのかご4aの位置に基づいて、地震発生から地震収束までのかご4aの存在範囲を決定し、存在範囲が診断可能範囲に収まるとき、自動診断運転が可能であると判定するため、たとえ地震発生中にかご4aが移動したとしても昇降体4によってガイドレール5が損傷している可能性がある範囲を特定することができる。そして、ガイドレール5が損傷している可能性がある範囲について、自動診断運転の可否判定をすることで、より正確に判定を行うことができる。
Even in the elevator apparatus configured in this way, when an earthquake occurs, the position of the
実施の形態2.
実施の形態1では、建物1にエレベータ装置が1基設けられる例について説明したが、実施の形態2では、建物1にエレベータ装置が複数基設けられる例について説明する。具体的には、共通の地震感知器13及び共通の報知器10が設けられる点が実施の形態1と相違するため、以下に相違点について説明する。共通の地震感知器13は、実施の形態1における地震感知器13に相当する構成である。共通の報知器10は、実施の形態1における報知器10に相当する構成である。
In the first embodiment, an example in which one elevator apparatus is provided in the
図14に示すように、本実施の形態のエレベータ装置は、建物1に2基設置される。共通の地震感知器13は、建物1の互いに異なる高さに複数設けられている。
As shown in FIG. 14, two elevator apparatuses according to this embodiment are installed in a
図15に示すように、共通の地震感知器13は、各制御装置12の判定部16及び選択部17に加速度レベルを電気信号として出力する。各制御装置12は、共通の地震感知器13から出力された加速度レベルを用いて、処理を実行する。
As shown in FIG. 15, the common seismic sensor 13 outputs the acceleration level as an electric signal to the
共通の報知器10は、エレベータ装置の保守員等に報知する装置である。図3のステップS11において、各判定部16は、自動診断運転の可否を判定に基づいて共通の報知器10へ電気信号を出力する。つまり、自動診断運転が不可能である、又は運転を休止すると判定したとき、各判定部16は共通の報知器10にエレベータ装置が休止状態であるとする電気信号を出力する。
The
このように構成された実施の形態2に示されたエレベータ装置にあっても、昇降体4によってガイドレール5が損傷している可能性がある範囲を特定することができる。そして、ガイドレール5が損傷している可能性がある範囲について、自動診断運転の可否判定をすることで、より正確に判定をすることができる。
Even in the elevator apparatus shown in
さらに、実施の形態2におけるエレベータ装置にあっては、共通の地震感知器13を備えるため、エレベータ装置の基数が増加したとしても、共通の地震感知器13の台数を増加させることがない。したがって、共通の地震感知器13の設置コストを削減することができる。 Furthermore, since the elevator system according to the second embodiment includes the common seismic sensors 13, even if the cardinal number of the elevator system increases, the number of common seismic sensors 13 does not increase. Therefore, the installation cost of the common seismic sensor 13 can be reduced.
なお、エレベータ装置が建物1に2基設置される例について説明したが、エレベータ装置は3基以上であってもよい。
Although an example in which two elevator apparatuses are installed in the
1 建物、2 昇降路、4 昇降体、4a かご、4b 釣合おもり、5 ガイドレール、11 回転検出器、12 制御装置、13 地震感知器、15 計測部、16 判定部、17 選択部、18 記憶部
1 Building 2 Hoistway 4
Claims (5)
前記昇降路内における前記昇降体の位置を検出する位置検出手段と、
エレベータ装置が設置される建物に設けられ、設置された高さにおける水平方向の加速度を検出する地震感知器と、
地震が発生したとき、
地震が発生したときの前記昇降体の位置及び地震が収束したときの前記昇降体の位置に基づいて地震発生から地震収束までに移動した前記昇降体の存在範囲を決定し、
前記加速度に基づいて推定される建物加速度が予め定められた運転不可閾値を超えない範囲内で診断可能範囲を設定し、
前記存在範囲が前記診断可能範囲に収まるとき、前記昇降体を昇降させて異常診断を行う自動診断運転が可能であると判定する制御装置と
を備えたエレベータ装置。 an elevator provided in the hoistway;
position detection means for detecting the position of the elevator in the hoistway;
a seismic sensor provided in the building in which the elevator system is installed and detecting horizontal acceleration at the installation height;
when an earthquake occurs
Determining the existence range of the elevator that moved from the occurrence of the earthquake to the settlement of the earthquake based on the position of the elevator when the earthquake occurred and the position of the elevator when the earthquake settled,
setting a diagnosable range within a range in which the building acceleration estimated based on the acceleration does not exceed a predetermined driving impossibility threshold;
and a control device that determines that an automatic diagnostic operation, in which an abnormality diagnosis is performed by raising and lowering the elevator, is possible when the existence range falls within the diagnosable range.
をさらに備え、
前記地震感知器は、互いに異なる高さに複数設けられ、
前記記憶部は、前記複数の地震感知器が検出した前記加速度に対応するレベルの組み合わせごとに前記診断可能範囲を記憶し、
前記制御装置は、前記組み合わせに対応する前記診断可能範囲を前記記憶部から読み出すことで前記診断可能範囲を設定する
請求項1に記載のエレベータ装置。 A storage unit that stores the diagnostic range,
A plurality of the earthquake sensors are provided at different heights,
The storage unit stores the diagnosable range for each combination of levels corresponding to the acceleration detected by the plurality of seismic sensors,
The elevator apparatus according to claim 1, wherein the control device sets the diagnosable range by reading the diagnosable range corresponding to the combination from the storage unit.
請求項1又は2に記載のエレベータ装置。 3. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the control device determines that the automatic diagnostic operation is impossible when even a part of the existence range is outside the diagnosable range.
請求項1から3のいずれか一項に記載のエレベータ装置。 4. The elevator system according to any one of claims 1 to 3, wherein when the acceleration detected by the seismic sensor is equal to or greater than a predetermined forced stop threshold, it is determined that the automatic diagnostic operation is impossible.
前記昇降路内における前記昇降体の位置を検出する位置検出手段と、position detection means for detecting the position of the elevator in the hoistway;
エレベータ装置が設置される建物に設けられ、設置された高さにおける水平方向の加速度を検出する地震感知器と、a seismic sensor provided in the building in which the elevator system is installed and detecting horizontal acceleration at the installation height;
地震が発生したとき、when an earthquake occurs
地震が発生したときの前記昇降体の位置又は地震が収束したときの前記昇降体の位置のいずれか一方と、地震が発生したときから地震が収束したときまでの前記昇降体の移動距離情報と、に基づいて地震発生から地震収束までに移動した前記昇降体の存在範囲を決定し、Either the position of the elevator when the earthquake occurred or the position of the elevator when the earthquake subsided, and information on the distance traveled by the elevator from the time the earthquake occurred until the earthquake subsided. , determining the range of existence of the lifting body that has moved from the occurrence of the earthquake to the convergence of the earthquake,
前記加速度に基づいて推定される建物加速度が予め定められた運転不可閾値を超えない範囲内で診断可能範囲を設定し、setting a diagnosable range within a range in which the building acceleration estimated based on the acceleration does not exceed a predetermined driving impossibility threshold;
前記存在範囲が前記診断可能範囲に収まるとき、前記昇降体を昇降させて異常診断を行う自動診断運転が可能であると判定する制御装置とa control device that determines that an automatic diagnostic operation for diagnosing an abnormality by moving the lifting body up and down is possible when the existence range falls within the diagnosable range;
を備え、with
前記制御装置は、前記移動距離情報として、予め定められた定数値、地震が発生したときから予め定められた時間が経過するまでの前記昇降体の移動距離、地震が発生したときから地震が収束したときまでの前記昇降体の移動距離、又は、地震が発生したときから地震が収束したときまでの時間及び地震が発生したときの前記昇降体の速度を用いて算出した前記昇降体の移動距離を用いるThe control device uses, as the movement distance information, a predetermined constant value, a movement distance of the elevator from the time an earthquake occurs until a predetermined time elapses, and an earthquake convergence from the time the earthquake occurs. or the distance traveled by the elevator calculated using the time from when the earthquake occurred to when the earthquake subsided and the speed of the elevator when the earthquake occurred use
エレベータ装置。elevator equipment.
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