JP7240304B2 - Blade changer and cutting system - Google Patents

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Description

本発明は、ブレード交換装置及び切断システムに関するものである。 The present invention relates to blade changers and cutting systems.

ハブレスタイプのブレードを用いた切削装置では、ブレードは一対のフランジにより挟まれてスピンドルに固定されている。この一対のフランジは、スピンドルに近い方の内フランジと、スピンドルから遠い方の外フランジとから構成されている。また、内フランジはスピンドルに固定されており、外フランジはスピンドルに対して脱着可能に構成されている。 In a cutting device using a hubless type blade, the blade is sandwiched between a pair of flanges and fixed to the spindle. This pair of flanges consists of an inner flange closer to the spindle and an outer flange farther from the spindle. The inner flange is fixed to the spindle, and the outer flange is detachable from the spindle.

上記構成の切削装置において、ブレードを自動交換するブレード交換機構を有するものが考えられている。このブレード交換機構は、特許文献１に示すように、切断装置の内部に設けられるものであり、ブレードを吸着するように構成された第１吸着部と、第１吸着部の内側に位置し、第１吸着部による吸着とは独立して外フランジを吸着するように構成された第２吸着部と、第２吸着部の内側に位置し、ブレードをスピンドルに脱着可能とする脱着部材を回転可能に構成された脱着部材回転部とを備えている。 Among the cutting devices having the above configuration, one having a blade changing mechanism for automatically changing the blade is considered. As shown in Patent Document 1, this blade replacement mechanism is provided inside the cutting device, and is positioned inside the first adsorption unit configured to adsorb the blade, and the first adsorption unit, A rotatable second attracting part configured to attract the outer flange independently of the attraction by the first attracting part, and a detachable member positioned inside the second attracting part for detaching the blade from the spindle. and a detachable member rotating portion configured as follows.

特開２０１９－５８５７号公報JP 2019-5857 A

しかしながら、既設の切断装置にはブレードの自動交換機能を有さないものがあり、この切断装置の内部にブレード交換機構を設置する場合、ブレード交換機構の設置スペースの確保やブレード交換機構を設置するための改造が困難な場合がある。 However, some existing cutting devices do not have an automatic blade replacement function, and when installing a blade replacement mechanism inside this cutting device, it is necessary to secure an installation space for the blade replacement mechanism and install the blade replacement mechanism. It may be difficult to modify for

そこで本発明は、上記問題点を解決すべくなされたものであり、ブレードの自動交換機能を有さない切断装置に対してブレードの自動交換を可能にすることをその主たる課題とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its main object is to enable automatic replacement of blades in a cutting apparatus that does not have an automatic blade replacement function. .

すなわち本発明に係るブレード交換装置は、ブレードを用いて切断対象物を切断する切断装置の扉を開閉する扉開閉機構と、前記扉開閉機構により前記扉が開放された状態で、前記ブレードを交換するブレード交換機構とを備え、前記切断装置の外部に設けられることを特徴とする。 That is, a blade changing device according to the present invention includes a door opening/closing mechanism for opening and closing a door of a cutting device that cuts an object to be cut using a blade; and a blade replacement mechanism that is provided outside the cutting device.

本発明によれば、ブレードの自動交換機能を有さない切断装置に対してブレードの自動交換を可能にすることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the automatic exchange of a blade can be made possible with respect to the cutting apparatus which does not have an automatic blade exchange function.

本発明に係る一実施形態の切断システムの構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing the configuration of a cutting system according to one embodiment of the present invention; FIG. 同実施形態の切断機構の構成及び吸着ユニットの構成を模式的に示す断面図である。It is a sectional view showing typically composition of a cutting mechanism of the embodiment, and composition of an adsorption unit. 同実施形態のスピンドルからブレードを取り外した状態を模式的に示す断面図である。It is a sectional view showing typically the state where the blade was removed from the spindle of the same embodiment. 同実施形態のブレード交換装置の構成を模式的に示す断面図である。It is a sectional view showing typically composition of a blade exchange device of the embodiment. 同実施形態のブレード交換装置の構成を模式的に示す正面図である。It is a front view which shows typically the structure of the blade exchange apparatus of the same embodiment. 変形実施形態のブレード交換装置の構成を模式的に示す正面図である。It is a front view which shows typically the structure of the blade exchange apparatus of deformation|transformation embodiment.

次に、本発明について、例を挙げてさらに詳細に説明する。ただし、本発明は、以下の説明により限定されない。 The invention will now be described in more detail by means of examples. However, the invention is not limited by the following description.

本発明のブレード交換装置は、前述のとおり、ブレードを用いて切断対象物を切断する切断装置の扉を開閉する扉開閉機構と、前記扉開閉機構により前記扉が開放された状態で、前記ブレードを交換するブレード交換機構とを備え、前記切断装置の外部に設けられることを特徴とする。
このブレード交換装置であれば、切断装置の外部から切断装置の扉を開放し、扉が開放された状態でブレードを交換することができるので、ブレードの自動交換機能を有さない切断装置に対してブレードの自動交換を可能にすることができる。その結果、切断装置の内部にブレード交換機構の設置スペースを確保することが困難な場合や、ブレード交換機構を設置するための改造が困難な場合であっても、切断装置のブレードを自動交換することができる。 As described above, the blade changing device of the present invention includes a door opening/closing mechanism that opens and closes a door of a cutting device that cuts an object to be cut using a blade; and a blade replacement mechanism for replacing the blade, and is provided outside the cutting device.
With this blade changing device, the door of the cutting device can be opened from the outside of the cutting device, and the blade can be changed while the door is open. can enable automatic replacement of blades. As a result, even if it is difficult to secure the installation space for the blade replacement mechanism inside the cutting device or if it is difficult to modify the blade replacement mechanism to install it, the blade of the cutting device can be replaced automatically. be able to.

ブレード交換装置は、前記扉開閉機構及び前記ブレード交換機構が設けられたベース部材と、前記ベース部材に設けられたキャスターとをさらに備えることが望ましい。
この構成であれば、切断装置を移動させる場合やブレード交換装置を別の切断装置に移動させる場合等において、ブレード交換装置の移動を容易にすることができる。また、ブレードの自動交換を行わない場合には、切断装置からブレード交換装置を離して邪魔にならないようにすることができる。その他、扉開閉機構及びブレード交換機構を共通のベース部材に設けているので、ベース部材を基準にして両者の位置決めを容易にすることもできる。 It is preferable that the blade replacement device further includes a base member provided with the door opening/closing mechanism and the blade replacement mechanism, and casters provided on the base member.
With this configuration, it is possible to facilitate the movement of the blade replacement device when moving the cutting device or when moving the blade replacement device to another cutting device. Further, when the automatic blade replacement is not performed, the blade replacement device can be separated from the cutting device so that it does not get in the way. In addition, since the door opening/closing mechanism and the blade replacement mechanism are provided on a common base member, positioning of both can be facilitated with reference to the base member.

ブレード交換装置は、交換用ブレードが収納可能な収納部をさらに備え、前記収納部は、前記ベース部材に設けられていることが望ましい。
この構成であれば、ブレード交換機構と収納部との相対位置を固定することができるので、ブレード交換機構が交換用ブレードをスムーズに取り出すことができる。 It is preferable that the blade replacement device further includes a storage section that can store a replacement blade, and that the storage section is provided in the base member.
With this configuration, it is possible to fix the relative positions of the blade replacement mechanism and the storage section, so that the blade replacement mechanism can smoothly take out the replacement blade.

ブレード交換機構の具体的な実施の態様としては、前記ブレード交換機構は、前記ブレードをスピンドルから取り外すとともに前記ブレードを吸着する吸着ユニットと、前記吸着ユニットを前記切断装置の外部及び内部の間で移動させる移動機構とを備えることが望ましい。
ここで、移動機構としては、吸着ユニットの移動自由度を確保する観点から、例えば多関節ロボットを用いることが考えられる。 As a specific embodiment of the blade exchange mechanism, the blade exchange mechanism includes a suction unit that removes the blade from the spindle and sucks the blade, and moves the suction unit between the outside and the inside of the cutting device. It is desirable to have a moving mechanism that allows
Here, from the viewpoint of securing the degree of freedom of movement of the adsorption unit, for example, an articulated robot may be used as the movement mechanism.

ブレード交換装置の構成の簡略化及び小型化を図るためには、前記扉開閉機構は、前記ブレード交換機構の移動機構を用いて構成されていることが望ましい。 In order to simplify the configuration and reduce the size of the blade changing device, it is desirable that the door opening/closing mechanism is configured using the movement mechanism of the blade changing mechanism.

切断装置の制御部によるブレード交換の判断に連動して自動的にブレードの交換動作を実行するためには、ブレード交換装置は、前記扉開閉機構及び前記ブレード交換機構を制御する制御部をさらに備え、前記制御部は、前記切断装置からブレード交換信号を取得した後に、前記扉開閉機構及び前記ブレード交換機構を制御して、前記ブレードの交換動作を開始することが望ましい。
この構成であれば、ユーザがブレード交換装置に別途ブレード交換指令を入力する必要が無くなる。なお、ブレード交換装置は、ユーザがブレード交換指令を入力できるように構成しても良い。 In order to automatically execute the blade replacement operation in conjunction with the blade replacement determination by the control unit of the cutting device, the blade replacement device further includes a control unit for controlling the door opening/closing mechanism and the blade replacement mechanism. Preferably, the controller controls the door opening/closing mechanism and the blade replacement mechanism to start the blade replacement operation after receiving the blade replacement signal from the cutting device.
This configuration eliminates the need for the user to separately input a blade replacement command to the blade replacement device. The blade exchange device may be configured so that the user can input a blade exchange command.

ブレード交換装置によるブレードの交換動作と切断装置による切断動作とを連動させるためには、前記制御部は、前記切断装置の制御部にネットワークを介して通信可能に接続されており、前記ブレードの交換動作時における前記切断装置の停止信号、及び、前記ブレードの交換動作終了後の前記切断装置の再稼働信号を、前記切断装置の制御部に送信することが望ましい。 In order to interlock the blade replacement operation by the blade replacement device and the cutting operation by the cutting device, the control unit is connected to the control unit of the cutting device so as to be communicable via a network. It is desirable to transmit a signal to stop the cutting device during operation and a signal to restart the cutting device after the replacement operation of the blade is completed to the control section of the cutting device.

また、本発明に係る切断システムは、ブレードを用いて切断対象物を切断する切断装置と、上述したブレード交換装置とを備えることが望ましい。
この構成であれば、ブレードの自動交換機能を有さない切断装置に対してブレードの自動交換を可能にすることができる。 Moreover, it is desirable that the cutting system according to the present invention includes a cutting device that uses a blade to cut an object to be cut, and the above-described blade changing device.
With this configuration, it is possible to automatically replace blades in a cutting device that does not have an automatic blade replacement function.

＜本発明の一実施形態＞
以下に、本発明に係る切断システムの一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に示すいずれの図についても、分かり易くするために、適宜省略し又は誇張して模式的に描かれている。同一の構成要素については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。 <One embodiment of the present invention>
An embodiment of a cutting system according to the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that all of the drawings shown below are schematically drawn with appropriate omissions or exaggerations for the sake of clarity. The same components are given the same reference numerals, and the description thereof is omitted as appropriate.

＜切断システム１００の全体構成＞
本実施形態の切断システム１００は、切断対象物Ｗを切断することによって、個片化された複数の切断品である製品Ｐを製造するシステムである。 <Overall Configuration of Cutting System 100>
The cutting system 100 of the present embodiment is a system for manufacturing a plurality of individualized products P by cutting an object W to be cut.

ここで、切断対象物Ｗとしては、例えば封止済基板である。この封止済基板は、例えばプリント基板やリードフレーム等からなる基板と、基板が有する複数の領域に装着された複数の機能素子（半導体素子などのチップ）と、複数の領域が一括して覆われるようにして形成された封止樹脂とを備えたものである。なお、この封止済基板を切断することによって、製品Ｐとして電子部品が製造される。 Here, the object W to be cut is, for example, a sealed substrate. The sealed substrate includes, for example, a printed circuit board, a lead frame, etc., a plurality of functional elements (chips such as semiconductor elements) attached to a plurality of areas of the substrate, and a plurality of areas collectively covered. and a sealing resin formed in such a manner as to be formed. An electronic component is manufactured as a product P by cutting this sealed substrate.

具体的に切断システム１００は、図１に示されるように、切断対象物Ｗを切断して個片化された製品Ｐを製造する切断装置１０と、当該切断装置１０の外部に設けられ、切断装置１０のブレード６１を交換するブレード交換装置２０とを備えている。 Specifically, as shown in FIG. 1, the cutting system 100 includes a cutting device 10 that cuts an object W to be cut to manufacture individualized products P, and a cutting device 10 that is provided outside the cutting device 10 to cut. and a blade replacement device 20 for replacing the blade 61 of the device 10 .

切断装置１０は、図１に示すように、封止済基板Ｗを供給する供給モジュール１０Ａと、封止済基板Ｗを切断する切断モジュール１０Ｂと、切断されて個片化された製品Ｐを検査する検査モジュール１０Ｃとを、それぞれ構成要素として備える。各構成要素１０Ａ～１０Ｃは、それぞれ他の構成要素に対して着脱可能かつ交換可能である。 As shown in FIG. 1, the cutting device 10 includes a supply module 10A that supplies the sealed substrate W, a cutting module 10B that cuts the sealed substrate W, and an inspection of the cut and individualized product P. and an inspection module 10C for performing inspection are provided as constituent elements. Each component 10A-10C is detachable and replaceable with respect to other components.

以下に示す各モジュール１０Ａ～１０Ｃを含む切断装置１０の動作制御は、供給モジュール１０Ａに設けた制御部ＣＴＬが行う。この制御部ＣＴＬは、供給モジュール１０Ａ以外の他のモジュール１０Ｂ、１０Ｃに設けてもよい。また、制御部ＣＴＬは、複数に分割して、供給モジュール１０Ａ、切断モジュール１０Ｂ及び検査モジュール１０Ｃのうちの少なくとも２つのモジュールに設けてもよい。 Operation control of the cutting device 10 including modules 10A to 10C described below is performed by a control unit CTL provided in the supply module 10A. This controller CTL may be provided in modules 10B and 10C other than the supply module 10A. Also, the control unit CTL may be divided into a plurality of modules and provided in at least two modules out of the supply module 10A, the cutting module 10B and the inspection module 10C.

供給モジュール１０Ａは、外部から供給されストックされた封止済基板Ｗを切断モジュール１０Ｂに供給する。この供給モジュール１０Ａには、図１に示すように、封止済基板Ｗを収容する基板収容部２が設けられる。封止済基板Ｗは、搬送機構（不図示）によって、供給モジュール１０Ａから切断モジュール１０Ｂに搬送される。 The supply module 10A supplies sealed substrates W supplied from the outside and stocked to the cutting module 10B. As shown in FIG. 1, the supply module 10A is provided with a substrate housing portion 2 for housing the sealed substrate W. As shown in FIG. The sealed substrate W is transported from the supply module 10A to the cutting module 10B by a transport mechanism (not shown).

切断モジュール１０Ｂは、封止済基板Ｗを切断して複数の製品Ｐに個片化するものである。この切断モジュール１０Ｂは、図１に示すように、封止済基板Ｗが載置される切断用テーブル３と、切断用テーブル３をＹ方向に移動させる移動機構４と、切断用テーブル３をθ方向に回転させる回転機構５と、封止済基板Ｗを切断するためのブレード６１を有する切断機構６とを備えている。そして、切断用テーブル３と切断機構６とを相対的に移動させることによって、封止済基板Ｗがブレード６１によって切断される。 The cutting module 10B cuts the sealed substrate W to individualize a plurality of products P. As shown in FIG. As shown in FIG. 1, the cutting module 10B includes a cutting table 3 on which the sealed substrate W is placed, a moving mechanism 4 for moving the cutting table 3 in the Y direction, and a cutting table 3 that moves in the direction of θ. A rotating mechanism 5 for rotating in a direction and a cutting mechanism 6 having a blade 61 for cutting the sealed substrate W are provided. Then, the sealed substrate W is cut by the blade 61 by relatively moving the cutting table 3 and the cutting mechanism 6 .

ここで、切断機構６について説明しておくと、切断機構６は、図２及ぶ図３に示すように、例えばハブレスのブレード６１と、当該ブレード６１を回転させるスピンドル６２と、ブレード６１をスピンドル６２に脱着可能に固定する固定フランジ６３及び着脱フランジ６４とを備えている。一対のフランジ６３、６４は、ブレード６１を挟んだ状態で、例えばナット等の脱着部材６５により固定される。この脱着部材６５によりスピンドル６２に対してブレード６１が脱着可能となる。 Here, the cutting mechanism 6 will be explained. As shown in FIGS. A fixed flange 63 and a detachable flange 64 are detachably fixed to the housing. The pair of flanges 63 and 64 are fixed by a detachable member 65 such as a nut while sandwiching the blade 61 . The attachment/detachment member 65 allows the blade 61 to be attached/detached to/from the spindle 62 .

また、図４に示すように、切断モジュール１０Ｂの筐体Ｃには、ブレード６１を交換する等のメンテナンスを行うための開口部Ｃ１が設けられている。この開口部Ｃ１には、開閉可能な扉Ｄが設けられている。扉Ｄの形態としては、例えば（１）左右一対の扉Ｄを左右に移動させることによって開口部Ｃ１を開閉する両開き扉、（２）一枚の扉Dを左右一方の移動させることによって開口部Ｃ１を開閉する片開き扉、（３）左右一対の扉Ｄそれぞれの左右の端部を回転軸とし、中央から左右に回転させることによって開口部Ｃ１を開閉する観音開き扉、（４）扉Ｄの上端部を左右に延びる回転軸とし、下から上に回転させることによって開口部Ｃ１を開閉するフラップ扉（いわゆるガルウィング扉）等を挙げることができる。 Further, as shown in FIG. 4, the housing C of the cutting module 10B is provided with an opening C1 for maintenance such as replacement of the blade 61. As shown in FIG. A door D that can be opened and closed is provided in the opening C1. The form of the door D is, for example, (1) a double door that opens and closes the opening C1 by moving a pair of left and right doors D left and right, and (2) an opening by moving one door D left and right. (3) a double door that opens and closes the opening C1 by rotating left and right from the center with the left and right ends of the pair of left and right doors D as rotation axes; (4) the door D; A flap door (a so-called gull wing door) that opens and closes the opening C1 by rotating the upper end portion from the bottom to the top with a rotating shaft extending in the left and right direction can be used.

検査モジュール１０Ｃは、切断モジュール１０Ｂにより個片化された製品Ｐを検査するものである。この検査モジュール１０Ｃは、図１に示すように、個片化された製品Ｐが載置される検査用テーブル７と、検査用テーブル７に載置された製品Ｐを撮像する撮像装置８とを備えている。この検査モジュール１０Ｃは、撮像装置８により得られた撮像画像により、製品Ｐを良品と不良品に選別する。そして、移送機構（図示なし）によって良品は良品用トレイ９１に、不良品は不良品用トレイ９２にそれぞれ移送されて収納される。 The inspection module 10C inspects the product P that has been cut into pieces by the cutting module 10B. As shown in FIG. 1, the inspection module 10C includes an inspection table 7 on which the individualized product P is placed, and an imaging device 8 for imaging the product P placed on the inspection table 7. I have. The inspection module 10</b>C sorts the products P into non-defective products and defective products based on the captured images obtained by the imaging device 8 . Good products are transferred to a non-defective product tray 91 and defective products are transferred to a defective product tray 92 by a transfer mechanism (not shown).

＜ブレード交換装置２０について＞
上記の切断装置１０に用いられるブレード交換装置２０は、例えば、特許文献１に記載のブレード交換機構を有し、図４及び図５に示すように、切断装置１０の外部において、切断モジュール１０Ｂの筐体Ｃの開口部Ｃ１（扉Ｄ）に対向して設けられるものである。 <About the blade exchange device 20>
The blade replacement device 20 used in the cutting device 10 has, for example, a blade replacement mechanism described in Patent Document 1, and as shown in FIGS. It is provided so as to face the opening C1 (door D) of the housing C. As shown in FIG.

具体的にブレード交換装置２０は、切断装置１０の扉Ｄを開閉する扉開閉機構２１と、扉開閉機構２１により扉Ｄが開放された状態で、ブレード６１を交換するブレード交換機構２２とを備えている。 Specifically, the blade replacement device 20 includes a door opening/closing mechanism 21 that opens and closes the door D of the cutting device 10, and a blade replacement mechanism 22 that replaces the blade 61 with the door D opened by the door opening/closing mechanism 21. ing.

扉開閉機構２１は、切断装置１０（切断モジュール１０Ｂの筐体Ｃ）の扉Ｄの形態に応じて、当該扉Ｄを開閉させるものである。具体的に扉開閉機構２１は、扉Ｄの取っ手Ｄ１に引っ掛かる引っ掛かり部２１ａと、当該引っ掛かり部２１ａを扉Ｄの形態に応じた方向に移動させる移動機構２１ｂとを備えている。 The door opening/closing mechanism 21 opens and closes the door D of the cutting device 10 (housing C of the cutting module 10B) according to the shape of the door D. As shown in FIG. Specifically, the door opening/closing mechanism 21 includes a hook portion 21a that hooks onto the handle D1 of the door D, and a moving mechanism 21b that moves the hook portion 21a in a direction corresponding to the shape of the door D. As shown in FIG.

例えば、扉Ｄが両開き扉の場合には、移動機構２１ｂは、引っ掛かり部２１ａを扉Ｄの取っ手Ｄ１に引っ掛けた後に、左右に移動させることによって、左右一対の扉Ｄをそれぞれ移動させる。このとき、１つの引っ掛かり部２１ａ及び移動機構２１ｂにより、左右一対の扉Ｄを順番に移動させるように構成しても良いし、左右一対の扉Ｄそれぞれに対応して２つの引っ掛かり部２１ａ及び移動機構２１ｂを設けて、左右一対の扉Ｄを同時に移動させるように構成しても良い。 For example, when the door D is a double door, the moving mechanism 21b moves the pair of left and right doors D by hooking the hook portion 21a on the handle D1 of the door D and then moving left and right. At this time, the pair of left and right doors D may be sequentially moved by one hook portion 21a and moving mechanism 21b, or two hook portions 21a and moving mechanism 21b corresponding to each of the pair of left and right doors D may be used. A mechanism 21b may be provided to move the pair of left and right doors D at the same time.

また、扉Ｄが観音開き扉の場合には、移動機構２１ｂは、引っ掛かり部２１ａを扉Ｄの取っ手Ｄ１に引っ掛けた後に、手前に移動させることによって、左右一対の扉Ｄをそれぞれ移動させる。このとき、１つの引っ掛かり部２１ａ及び移動機構２１ｂにより、左右一対の扉Ｄを順番に移動させるように構成しても良いし、左右一対の扉Ｄそれぞれに対応して２つの引っ掛かり部２１ａ及び移動機構２１ｂを設けて、左右一対の扉Ｄを同時に移動させるように構成しても良い。 When the door D is a double door, the moving mechanism 21b moves the pair of left and right doors D by hooking the hooking part 21a on the handle D1 of the door D and then moving it forward. At this time, the pair of left and right doors D may be sequentially moved by one hook portion 21a and moving mechanism 21b, or two hook portions 21a and moving mechanism 21b corresponding to each of the pair of left and right doors D may be used. A mechanism 21b may be provided to move the pair of left and right doors D at the same time.

さらに、扉Ｄがフラップ扉の場合には、移動機構２１ｂは、引っ掛かり部２１ａを扉Ｄの取っ手Ｄ１に引っ掛けた後に、扉Ｄを斜め前方に引き上げるように移動させることによって、扉Ｄを移動させる。 Further, when the door D is a flap door, the moving mechanism 21b moves the door D by hooking the hooking portion 21a on the handle D1 of the door D and then pulling up the door D obliquely forward. .

ブレード交換機構２２は、ブレード６１をスピンドル６２から取り外すとともにブレード６１を吸着する吸着ユニット２２Ｕと、吸着ユニット２２Ｕを切断装置１０（具体的には切断モジュール１０Ｂの筐体Ｃ）の外部及び内部の間で移動させる移動機構２２Ｍとを備えている。 The blade exchange mechanism 22 includes an adsorption unit 22U that removes the blade 61 from the spindle 62 and adsorbs the blade 61, and an adsorption unit 22U that is installed between the outside and inside of the cutting device 10 (specifically, the casing C of the cutting module 10B). and a moving mechanism 22M for moving with.

吸着ユニット２２Ｕは、図２及ぶ図３に示すように、ブレード６１を吸着する第１吸着部２２ａと、着脱フランジ６４を吸着する第２吸着部２２ｂと、脱着部材６５を回転させる脱着部材回転部２２ｃとを備えている。 2 and 3, the adsorption unit 22U includes a first adsorption portion 22a that adsorbs the blade 61, a second adsorption portion 22b that adsorbs the detachable flange 64, and a detachable member rotating portion that rotates the detachable member 65. 22c.

第１吸着部２２ａは、ブレード６１の一方の面（着脱フランジ６４側の面）を吸着するものである。具体的に第１吸着部２２ａは、ブレード６１の外面に接触する第１円筒部材２２ａ１と、当該第１円筒部材２２ａ１のブレード６１との接触面に形成された複数の第１吸着口２２ａ２と、第１円筒部材２２ａ１の内部に形成され、複数の第１吸着口２２ａ２に繋がる第１吸気流路２２ａ３とを有している。第１吸気流路２２ａ３は、吸着ユニット２２Ｕの外部に設けられた吸引機器（例えば、吸引ポンプ、エジェクタなど）（不図示）に接続されている。 The first adsorption portion 22a adsorbs one surface of the blade 61 (the surface on the detachable flange 64 side). Specifically, the first suction portion 22a includes a first cylindrical member 22a1 that contacts the outer surface of the blade 61, a plurality of first suction ports 22a2 that are formed on the contact surface of the first cylindrical member 22a1 with the blade 61, A first intake passage 22a3 is formed inside the first cylindrical member 22a1 and connected to the plurality of first suction ports 22a2. The first intake flow path 22a3 is connected to a suction device (for example, a suction pump, an ejector, etc.) (not shown) provided outside the suction unit 22U.

第２吸着部２２ｂは、第１吸着部２２ａの内側に位置しており、着脱フランジ６４の外側の面（固定フランジ６３とは反対側の面）を吸着するものである。また、第２吸着部２２ｂは、第１吸着部２２ａの吸着とは独立して着脱フランジ６４を吸着するものである。具体的に第２吸着部２２ｂは、着脱フランジ６４の外面に接触する第２円筒部材２２ｂ１と、当該第２円筒部材２２ｂ１の着脱フランジ６４との接触面に形成された複数の第２吸着口２２ｂ２と、第２円筒部材２２ｂ１の内部に形成され、複数の第２吸着口２２ｂ２に繋がる第２吸気流路２２ｂ３とを有している。第２円筒部材２２ｂ１は、前記第１円筒部材２２ａ１の中空部に同軸上となるように配置されている。また、第２吸気流路２２ｂ３は、吸着ユニット２２Ｕの外部に設けられた吸引ポンプ（不図示）に接続されている。 The second suction portion 22b is positioned inside the first suction portion 22a, and suctions the outer surface of the detachable flange 64 (the surface opposite to the fixed flange 63). Further, the second suction portion 22b suctions the detachable flange 64 independently of the suction of the first suction portion 22a. Specifically, the second suction portion 22b includes a second cylindrical member 22b1 that contacts the outer surface of the detachable flange 64, and a plurality of second suction ports 22b2 that are formed on the contact surface of the second cylindrical member 22b1 with the detachable flange 64. and a second intake passage 22b3 formed inside the second cylindrical member 22b1 and connected to the plurality of second suction ports 22b2. The second cylindrical member 22b1 is arranged coaxially with the hollow portion of the first cylindrical member 22a1. Also, the second intake flow path 22b3 is connected to a suction pump (not shown) provided outside the adsorption unit 22U.

脱着部材回転部２２ｃは、第２吸着部２２ｂの内側に位置しており、スピンドル６２の脱着部材６５（ここではナット）に係合して脱着部材６５を脱着させるものである。具体的に脱着部材回転部２２ｃは、脱着部材６５に係合する係合部２２ｃ２を有し、回転可能に設けられた回転部材２２ｃ１と、当該回転部材２２ｃ１を回転させる例えばモータを有する回転機構（不図示）とを有している。係合部２２ｃ２は、脱着部材６５に形成された被係合部に係合するものである。例えば脱着部材６５の被係合部が凹部の場合には、係合部２２ｃ２は、その凹部に係合する突起である。そして、係合部２２ｃ２が脱着部材６５の被係合部に係合した状態で回転部材２２ｃ１を回転させることによって、固定フランジ６３に対して脱着部材６５を取り付け又は取り外すことができる。 The detachable member rotating portion 22c is located inside the second adsorption portion 22b, and engages with the detachable member 65 (here, a nut) of the spindle 62 to detach the detachable member 65. As shown in FIG. Specifically, the detachable member rotating portion 22c has an engaging portion 22c2 that engages with the detachable member 65, a rotating member 22c1 provided rotatably, and a rotating mechanism (for example, a motor) that rotates the rotating member 22c1. (not shown). The engaging portion 22 c 2 engages with an engaged portion formed on the detachable member 65 . For example, when the engaged portion of the detachable member 65 is a concave portion, the engaging portion 22c2 is a projection that engages with the concave portion. The detachable member 65 can be attached to or detached from the fixed flange 63 by rotating the rotating member 22c1 while the engaging portion 22c2 is engaged with the engaged portion of the detachable member 65 .

移動機構２２Ｍは、筐体Ｃの開口部Ｃ１を介して切断装置１０の外部及び内部の間で吸着ユニット２２Ｕを移動させるとともに、切断装置１０の内部において吸着ユニット２２Ｕをスピンドル６２に対して相対的に移動するように構成されている。本実施形態の移動機構２２Ｍは、吸着ユニット２２Ｕの移動の自由度を確保する観点から、例えば複数のリンク及びジョイントを有する多関節ロボットにより構成されている。多関節ロボットとしては、垂直多関節ロボットであっても良いし、水平多関節ロボットであっても良い。なお、移動機構２２Ｍとしては多関節ロボットに限られず、その他、例えば直交ロボットなどであっても良い。 The moving mechanism 22M moves the suction unit 22U between the outside and the inside of the cutting device 10 through the opening C1 of the housing C, and moves the suction unit 22U relative to the spindle 62 inside the cutting device 10. configured to move to The moving mechanism 22M of this embodiment is configured by, for example, an articulated robot having a plurality of links and joints from the viewpoint of securing the degree of freedom of movement of the adsorption unit 22U. The multi-joint robot may be a vertical multi-joint robot or a horizontal multi-joint robot. The moving mechanism 22M is not limited to the articulated robot, and may be, for example, an orthogonal robot.

これら扉開閉機構２１及びブレード交換機構２２は、共通のベース部材２３に設けられている。このベース部材２３は、切断モジュール１０Ｂの筐体Ｃに対して位置決めされた状態で固定される。また、ベース部材２３には、当該ベース部材２３を移動可能にするためのキャスター２４が設けられている。 These door opening/closing mechanism 21 and blade replacement mechanism 22 are provided on a common base member 23 . The base member 23 is positioned and fixed to the housing C of the cutting module 10B. Further, the base member 23 is provided with casters 24 for making the base member 23 movable.

また、ブレード交換装置２０は、交換用ブレード６１ａ及び使用済ブレード６１ｂが収納可能な収納部２５をさらに備えている。この収納部２５は、ベース部材２３に設けられている。 The blade exchange device 20 further includes a storage section 25 that can store the replacement blade 61a and the used blade 61b. This storage portion 25 is provided in the base member 23 .

上記の扉開閉機構２１及びブレード交換機構２２は、制御部２６によって制御される。この制御部２６は、切断装置１０の制御部ＣＴＬと同様に、ＣＰＵ、メモリ、入出力インターフェース等を有するコンピュータにより構成されている。ブレード交換装置２０の制御部２６は、図４に示すように、ブレード交換装置２０に設けても良いし、切断装置１０の制御部ＣＴＬとの配線をしやすくするために、切断装置１０の上に設けても良い。 The door opening/closing mechanism 21 and the blade replacement mechanism 22 are controlled by a controller 26 . Like the control unit CTL of the cutting device 10, the control unit 26 is composed of a computer having a CPU, a memory, an input/output interface, and the like. The controller 26 of the blade replacement device 20 may be provided in the blade replacement device 20 as shown in FIG. may be set to

そして、ブレード交換装置２０の制御部２６は、切断装置１０の制御部ＣＴＬからブレード交換信号を取得した後に、扉開閉機構２１及びブレード交換機構２２を制御して、ブレード６１の交換動作を開始する。制御部２６は、予め定められた制御シーケンスに基づいて、扉開閉機構２１及びブレード交換機構２２を制御する。なお、ユーザがブレード交換装置２０に設けられた入力手段（不図示）を操作することにより、制御部２６にブレード交換指令を入力するようにしても良い。 Then, after acquiring the blade replacement signal from the controller CTL of the cutting device 10, the controller 26 of the blade replacement device 20 controls the door opening/closing mechanism 21 and the blade replacement mechanism 22 to start replacement operation of the blade 61. . The control unit 26 controls the door opening/closing mechanism 21 and the blade replacement mechanism 22 based on a predetermined control sequence. It should be noted that the blade replacement command may be input to the controller 26 by the user operating input means (not shown) provided in the blade replacement device 20 .

また、ブレード交換装置２０の制御部２６と切断装置１０の制御部ＣＴＬとをネットワークを介して相互に通信可能に接続しても良い。この場合、ブレード交換装置２０の制御部２６は、ブレード６１の交換動作時における切断装置１０の停止信号、及び、ブレード６１の交換動作終了後の切断装置１０の再稼働信号を、切断装置１０の制御部ＣＴＬに送信するように構成しても良い。 Also, the controller 26 of the blade exchange device 20 and the controller CTL of the cutting device 10 may be connected to each other via a network so as to be able to communicate with each other. In this case, the control unit 26 of the blade replacement device 20 outputs a stop signal for the cutting device 10 during the replacement operation of the blade 61 and a restart signal for the cutting device 10 after the replacement operation for the blade 61 is completed. It may be configured to transmit to the control unit CTL.

＜ブレード交換装置２０の動作について＞
次にブレード交換装置２０によるブレード６１の自動交換動作について説明する。 <Regarding the operation of the blade exchange device 20>
Next, automatic replacement operation of the blade 61 by the blade replacement device 20 will be described.

切断装置１０の制御部ＣＴＬは、ブレード６１の交換が必要であると判断した場合には、ブレード交換信号を生成する。ブレード交換装置２０の制御部２６は、このブレード交換信号を取得して、扉開閉機構２１及びブレード交換機構２２を制御して、ブレード交換動作を開始する。 When the controller CTL of the cutting device 10 determines that the blade 61 needs to be replaced, it generates a blade replacement signal. The controller 26 of the blade exchange device 20 acquires this blade exchange signal, controls the door opening/closing mechanism 21 and the blade exchange mechanism 22, and starts the blade exchange operation.

まず、ブレード交換装置２０の制御部２６は、扉開閉機構２１の移動機構２１ｂを制御して、引っ掛かり部２１ａを扉Ｄの取っ手Ｄ１に引っ掛ける。その後、制御部２６は、扉Ｄの形態に応じた方向に沿って引っ掛かり部２１ａを移動させて、扉Ｄを開放する。 First, the control section 26 of the blade changing device 20 controls the moving mechanism 21b of the door opening/closing mechanism 21 to hook the hook portion 21a to the handle D1 of the door D. As shown in FIG. After that, the controller 26 moves the hook 21a along the direction corresponding to the shape of the door D to open the door D. As shown in FIG.

なお、制御部２６には、閉じた状態及び開いた状態における扉Ｄの取っ手Ｄ１の位置情報及び扉Ｄの開閉方向の情報が事前の学習シーケンスによって記憶させてあり、この取っ手Ｄ１の位置情報及び開閉方向の情報に基づいて、制御部２６は、扉開閉機構２１の移動機構２１ｂを制御する。 The position information of the handle D1 of the door D in the closed state and the open state and the information of the opening/closing direction of the door D are stored in the control unit 26 by a pre-learning sequence. The controller 26 controls the moving mechanism 21b of the door opening/closing mechanism 21 based on the information on the opening/closing direction.

また、切断装置１０の扉Ｄにインターロック機構が設けられている場合には、制御部２６は、インターロック機構が解除された解除済み信号も取得する。その他、ブレード交換装置２０の制御部２６が、切断装置１０の制御部ＣＴＬにインターロック機構の解除指令を送信して、扉Ｄのインターロック機構を解除するようにしても良い。 Further, when the door D of the cutting device 10 is provided with an interlock mechanism, the control unit 26 also acquires a released signal indicating that the interlock mechanism has been released. Alternatively, the controller 26 of the blade exchange device 20 may transmit an interlock mechanism release command to the controller CTL of the cutting device 10 to release the interlock mechanism of the door D. FIG.

そして、ブレード交換装置２０の制御部２６は、扉開閉機構２１による扉Ｄの開放が終了した後に、ブレード交換機構２２を制御して、開口部Ｃ１を介してブレード６１を交換する。ここで、扉Ｄの開閉状態を検知するセンサを設け、当該センサにより扉Ｄが開いた状態を検知した場合に、扉Ｄの開放が終了したと判断するようにしても良い。 After the door D is opened by the door opening/closing mechanism 21, the controller 26 of the blade exchanging device 20 controls the blade exchanging mechanism 22 to exchange the blade 61 through the opening C1. Here, a sensor for detecting the open/closed state of the door D may be provided, and when the sensor detects the open state of the door D, it may be determined that the opening of the door D is completed.

具体的に、ブレード交換装置２０の制御部２６は、ブレード交換機構２２の移動機構２２Ｍを制御して、吸着ユニット２２Ｕを開口部Ｃ１を介して切断モジュール１０Ｂ（切断装置１０）の切断機構６に移動させる。そして、制御部２６の制御により、第１吸着部２２ａ及び第２吸着部２２ｂがブレード６１及び着脱フランジ６４を吸着する。この状態で、脱着部材回転部２２ｃが脱着部材６５を回転して脱着部材６５を取り外す。その後、制御部２６は、吸着ユニット２２Ｕをスピンドル６２から離して、スピンドル６２から使用済ブレード６１ｂを取り外す。このとき、吸着ユニット２２Ｕには、使用済ブレード６１ｂと着脱フランジ６４が吸着された状態である。 Specifically, the controller 26 of the blade replacement device 20 controls the moving mechanism 22M of the blade replacement mechanism 22 to move the adsorption unit 22U to the cutting mechanism 6 of the cutting module 10B (cutting device 10) through the opening C1. move. Then, under the control of the controller 26, the first adsorption section 22a and the second adsorption section 22b adsorb the blade 61 and the detachable flange 64. As shown in FIG. In this state, the detachable member rotating part 22c rotates the detachable member 65 to detach it. After that, the controller 26 separates the suction unit 22U from the spindle 62 and removes the used blade 61b from the spindle 62 . At this time, the used blade 61b and the attachment/detachment flange 64 are in a state of being sucked by the suction unit 22U.

そして、制御部２６は、ブレード交換機構２２の移動機構２２Ｍを制御して、吸着ユニット２２Ｕを、切断装置１０の外部にある収納部２５に移動させる。吸着ユニット２２Ｕは、使用済ブレード６１ｂを収納部２５に収納するとともに、当該収納部２５から交換用ブレード６１ａを吸着する。交換用ブレード６１ａを吸着した吸着ユニット２２Ｕは、制御部２６の制御によって、再度、切断装置１０の切断機構６のスピンドル６２に移動する。吸着ユニット２２Ｕは、交換用ブレード６１ａをスピンドル６２に装着した後に、脱着部材回転部２２ｃが脱着部材６５を回転させて、着脱フランジ６４と固定フランジ６３とで交換用ブレード６１ａを挟んで固定する。その後、吸着ユニット２２Ｕの第１吸着部２２ａが交換用ブレード６１ａの吸着を解除するとともに第２吸着部２２ｂが着脱フランジ６４の吸着を解除して、吸着ユニット２２Ｕは、切断装置１０の外部に移動する。 Then, the control section 26 controls the movement mechanism 22M of the blade exchange mechanism 22 to move the suction unit 22U to the storage section 25 outside the cutting device 10 . The suction unit 22U stores the used blade 61b in the storage section 25, and suctions the replacement blade 61a from the storage section 25. As shown in FIG. The adsorption unit 22U that has adsorbed the replacement blade 61a is again moved to the spindle 62 of the cutting mechanism 6 of the cutting device 10 under the control of the control section 26 . In the suction unit 22U, after the replacement blade 61a is mounted on the spindle 62, the attachment/detachment member rotating portion 22c rotates the attachment/detachment member 65, and the attachment/detachment flange 64 and the fixed flange 63 sandwich and fix the replacement blade 61a. After that, the first suction portion 22a of the suction unit 22U releases the suction of the replacement blade 61a and the second suction portion 22b releases the suction of the detachable flange 64, and the suction unit 22U moves to the outside of the cutting device 10. do.

上記のブレード交換が終了した後に、ブレード交換装置２０の制御部２６は、扉開閉機構２１を制御して、扉Ｄを閉じる。これらの一連の動作により、使用済ブレード６１ｂから交換用ブレード６１ａへの交換動作が終了する。 After the blade replacement is completed, the controller 26 of the blade replacement device 20 controls the door opening/closing mechanism 21 to close the door D. FIG. With this series of operations, the replacement operation from the used blade 61b to the replacement blade 61a is completed.

＜本実施形態の効果＞
本実施形態の切断システム１００によれば、切断装置１０の外部から切断装置１０の扉Ｄを開放し、扉Ｄが開放された状態でブレード６１を交換することができるので、ブレード６１の自動交換機能を有さない切断装置１０に対してブレード６１の自動交換を可能にすることができる。その結果、切断装置１０内にブレード交換機構の設置スペースを確保することが困難な場合や、ブレード交換機構を設置するための改造が困難な場合であっても、切断装置１０のブレード６１を自動交換することができる。 <Effects of this embodiment>
According to the cutting system 100 of the present embodiment, the door D of the cutting device 10 can be opened from the outside of the cutting device 10, and the blade 61 can be replaced with the door D opened. Automatic replacement of blades 61 can be enabled for non-functional cutting devices 10 . As a result, even if it is difficult to secure an installation space for the blade replacement mechanism in the cutting device 10 or if modification for installing the blade replacement mechanism is difficult, the blade 61 of the cutting device 10 can be automatically adjusted. can be replaced.

扉開閉機構２１及びブレード交換機構２２をキャスター２４付きのベース部材２３に設けているので、ブレード交換装置２０を移動可能にすることができ、切断装置１０を移動させる場合やブレード交換装置２０を別の切断装置１０に移動させる場合等において、その移動を容易にすることができる。また、ブレード６１の自動交換を行わない場合には、切断装置１０からブレード交換装置２０を離して邪魔にならないようにすることができる。その他、扉開閉機構２１及びブレード交換機構２２を共通のベース部材２３に設けているので、ベース部材２３を基準にして両者の位置決めを容易にすることもできる。 Since the door opening/closing mechanism 21 and the blade replacement mechanism 22 are provided on the base member 23 with the casters 24, the blade replacement device 20 can be made movable. When moving to the cutting device 10, etc., the movement can be facilitated. Further, when the blade 61 is not automatically replaced, the blade replacement device 20 can be separated from the cutting device 10 so as not to be an obstacle. In addition, since the door opening/closing mechanism 21 and the blade replacement mechanism 22 are provided on the common base member 23, positioning of both can be facilitated with the base member 23 as a reference.

また、交換用ブレード６１ａが収納可能な収納部２５をベース部材２３に設けているので、ブレード交換機構２２と収納部２５との相対位置を固定することができ、ブレード交換機構２２が交換用ブレード６１ａをスムーズに取り出すことができる。 Further, since the base member 23 is provided with the housing portion 25 in which the replacement blade 61a can be stored, the relative positions of the blade replacement mechanism 22 and the storage portion 25 can be fixed, and the blade replacement mechanism 22 can store the replacement blade. 61a can be taken out smoothly.

＜その他の変形実施形態＞
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。 <Other Modified Embodiments>
It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments.

例えば、前記実施形態では、扉開閉機構２１の移動機構２１ｂとブレード交換機構２２の移動機構２２Ｍとを別々に構成しているが、扉開閉機構２１を、ブレード交換機構２２の移動機構２２Ｍを用いて構成しても良い。この場合、例えばブレード交換機構２２の移動機構２２Ｍにより移動される吸着ユニット２２Ｕに、扉Ｄの取っ手Ｄ１に引っ掛かる形状を有する引っ掛かり部を設けることが考えられる。 For example, in the above-described embodiment, the moving mechanism 21b of the door opening/closing mechanism 21 and the moving mechanism 22M of the blade replacing mechanism 22 are configured separately. You can configure In this case, for example, the suction unit 22U moved by the moving mechanism 22M of the blade exchange mechanism 22 may be provided with a hook portion having a shape to hook the handle D1 of the door D.

また、図６に示すように、ブレード交換機構２２の移動機構２２Ｍに対して、引っ掛かり部２１ａを有する引っ掛かりユニット２１Ｕと、吸着ユニット２２Ｕを交換可能に構成しても良い。そして、扉Ｄを開閉させる場合は、ブレード交換機構２２の移動機構２２Ｍに引っ掛かりユニット２１Ｕとを取り付け、ブレード６１を交換する場合は、ブレード交換機構２２の移動機構２２Ｍに吸着ユニット２２Ｕを取り付けることもできる。 Further, as shown in FIG. 6, a hooking unit 21U having a hooking portion 21a and a suction unit 22U may be configured to be replaceable with respect to the moving mechanism 22M of the blade changing mechanism 22. FIG. When opening and closing the door D, the hooking unit 21U can be attached to the moving mechanism 22M of the blade changing mechanism 22, and when replacing the blade 61, the attracting unit 22U can be attached to the moving mechanism 22M of the blade changing mechanism 22. can.

また、ベース部材２３上において、扉開閉機構２１、ブレード交換機構２２及び収納部２５の少なくとも１つを、レール等を用いてスライド移動可能に構成しても良い。例えば、扉開閉機構２１、ブレード交換機構２２及び収納部２５の少なくとも１つを、開口部Ｃ１に対して離れる方向にスライド移動可能に構成することが考えられる。
この構成であれば、開口部Ｃ１に対して扉開閉機構２１、ブレード交換機構２２及び収納部２５の少なくとも１つを離して、作業スペースを確保することができる。その結果、ベース部材２３を移動させること無く、開口部Ｃ１から切断装置１０の内部のメンテナンス作業等を行うことが可能となる。また、扉Ｄの下側に切断屑収容ボックス（不図示）がある場合には、その切断屑収容ボックスを取り出す際にも、わざわざブレード交換装置２０全体を移動させる必要が無くなる。 Moreover, on the base member 23, at least one of the door opening/closing mechanism 21, the blade replacement mechanism 22, and the storage section 25 may be configured to be slidable using a rail or the like. For example, at least one of the door opening/closing mechanism 21, the blade replacement mechanism 22, and the storage section 25 may be configured to be slidable in a direction away from the opening C1.
With this configuration, at least one of the door opening/closing mechanism 21, the blade replacement mechanism 22, and the storage section 25 can be separated from the opening C1 to secure a working space. As a result, maintenance work, etc. inside the cutting device 10 can be performed from the opening C<b>1 without moving the base member 23 . Further, if there is a box for storing cutting wastes (not shown) under the door D, it is not necessary to move the entire blade changing device 20 when taking out the box for storing cutting wastes.

また、吸着ユニット２２Ｕにカメラ等の撮像部を設け、制御部２６が撮像部により得られた画像からスピンドル６２の位置を認識して、ブレード６１の交換を行うようにしても良い。 Alternatively, an imaging unit such as a camera may be provided in the suction unit 22U, and the control unit 26 may recognize the position of the spindle 62 from the image obtained by the imaging unit, and exchange the blade 61 accordingly.

さらに、ベース部材２３を切断装置１０に連結部材により位置決めして連結するように構成しても良い。この構成であれば、ブレード交換装置２０への振動影響を低減することができる。 Further, the base member 23 may be positioned and connected to the cutting device 10 by a connecting member. With this configuration, the influence of vibration on the blade changing device 20 can be reduced.

その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。 In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications are possible without departing from the spirit of the present invention.

１００・・・切断システム
Ｗ ・・・切断対象物
１０ ・・・切断装置
２０ ・・・ブレード交換装置
６１ａ・・・交換用ブレード
６２ ・・・スピンドル
Ｄ ・・・扉
２１ ・・・扉開閉機構
２２ ・・・ブレード交換機構
２３ ・・・ベース部材
２４ ・・・キャスター
２５ ・・・収納部
２２Ｕ・・・吸着ユニット
２２Ｍ・・・移動機構
２６ ・・・制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100... Cutting system W... Cutting object 10... Cutting device 20... Blade replacement device 61a... Replacement blade 62... Spindle D... Door 21... Door opening/closing mechanism 22 ... Blade exchange mechanism 23 ... Base member 24 ... Caster 25 ... Storage section 22U ... Adsorption unit 22M ... Moving mechanism 26 ... Control section

Claims (6)

ブレードを用いて切断対象物を切断する切断装置の扉を開閉する扉開閉機構と、
前記扉開閉機構により前記扉が開放された状態で、前記ブレードを交換するブレード交換機構と、
前記扉開閉機構及び前記ブレード交換機構が設けられたベース部材と、
前記ベース部材に設けられたキャスターとを備え、
前記切断装置の外部に設けられる、ブレード交換装置。 A door opening and closing mechanism for opening and closing a door of a cutting device that cuts an object to be cut using a blade;
a blade replacement mechanism for replacing the blade while the door is opened by the door opening/closing mechanism ;
a base member provided with the door opening/closing mechanism and the blade replacement mechanism;
A caster provided on the base member ,
A blade replacement device provided outside the cutting device. 交換用ブレードが収納可能な収納部をさらに備え、
前記収納部は、前記ベース部材に設けられている、請求項１記載のブレード交換装置。 Furthermore, it has a storage part that can store replacement blades,
2. The blade changing device according to claim 1 , wherein said storage section is provided in said base member. ブレードを用いて切断対象物を切断する切断装置の扉を開閉する扉開閉機構と、
前記扉開閉機構により前記扉が開放された状態で、前記ブレードを交換するブレード交換機構とを備え、
前記ブレード交換機構は、
前記ブレードをスピンドルから取り外すとともに前記ブレードを吸着する吸着ユニットと、
前記吸着ユニットを前記切断装置の外部及び内部の間で移動させる移動機構とを備え、
前記扉開閉機構は、前記ブレード交換機構の移動機構を用いて構成されており、
前記切断装置の外部に設けられる、ブレード交換装置。 A door opening and closing mechanism for opening and closing a door of a cutting device that cuts an object to be cut using a blade;
a blade replacement mechanism that replaces the blade while the door is opened by the door opening/closing mechanism;
The blade exchange mechanism is
an adsorption unit that removes the blade from the spindle and adsorbs the blade;
a moving mechanism for moving the suction unit between the outside and the inside of the cutting device ,
The door opening/closing mechanism is configured using a movement mechanism of the blade replacement mechanism,
A blade replacement device provided outside the cutting device . 前記扉開閉機構及び前記ブレード交換機構を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記切断装置からブレード交換信号を取得した後に、前記扉開閉機構及び前記ブレード交換機構を制御して、前記ブレードの交換動作を開始する、請求項１乃至３の何れか一項に記載のブレード交換装置。 further comprising a control unit that controls the door opening/closing mechanism and the blade replacement mechanism;
4. The controller according to any one of claims 1 to 3 , wherein after receiving a blade replacement signal from the cutting device, the controller controls the door opening/closing mechanism and the blade replacement mechanism to start the blade replacement operation. The blade exchange device according to . 前記制御部は、前記切断装置の制御部にネットワークを介して通信可能に接続されており、前記ブレードの交換動作時における前記切断装置の停止信号、及び、前記ブレードの交換動作終了後の前記切断装置の再稼働信号を、前記切断装置の制御部に送信する、請求項４記載のブレード交換装置。 The control unit is communicably connected to the control unit of the cutting device via a network. 5. The blade replacement device according to claim 4 , wherein a device restart signal is sent to the control unit of the cutting device. ブレードを用いて切断対象物を切断する切断装置と、
請求項１乃至５の何れか一項に記載のブレード交換装置とを備える、切断システム。 a cutting device that cuts an object to be cut using a blade;
A cutting system comprising a blade changer according to any one of claims 1-5 .
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