JP2015173192A - Method of exchanging suction nozzle in part mounting apparatus, part mounting apparatus and suction nozzle supply unit - Google Patents

Method of exchanging suction nozzle in part mounting apparatus, part mounting apparatus and suction nozzle supply unit Download PDF

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哲平 川口
Teppei Kawaguchi
哲平 川口
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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a suction nozzle exchange method for a part mounting device that can supply a suction nozzle to a movable range of a mount head without stopping a part mounting operation, a part mounting apparatus and a suction nozzle supply unit.SOLUTION: A suction nozzle supply unit 40 is attached to a feeder base 22 corresponding to a type-switching-side board feeding lane 12 out of two board feeding lanes 12L for feeding a board, a suction nozzle 31a is supplied to the inside of a movable range AR of a mount head 31, and the mount head 31 accesses the thus-supplied suction nozzle 31a to exchange the suction nozzle 31a.

Description

本発明は、装着ヘッドに着脱自在に取り付けられた吸着ノズルにより部品を吸着して基板に装着する部品実装装置における吸着ノズルの交換方法、部品実装装置及び吸着ノズル供給ユニットに関するものである。   The present invention relates to a suction nozzle replacement method, a component mounting apparatus, and a suction nozzle supply unit in a component mounting apparatus that sucks and mounts a component on a substrate by a suction nozzle that is detachably attached to a mounting head.

部品実装装置は、基板を搬送する基板搬送レーンと、着脱自在に取り付けられた吸着ノズルにより部品を吸着して基板搬送レーンにより位置決めされた基板に装着する装着ヘッドを備えて構成されている。このような部品実装装置の中には、基板搬送レーンと装着ヘッドを２つずつ備えて各基板搬送レーンについて独立した部品実装を実行する２レーン独立実装を行うものが知られている（例えば、特許文献１）。このような２レーン独立実装を行う部品実装装置では、一方の基板搬送レーンにおいて部品実装作業が停止した場合でも、他方の基板搬送レーンについては基板生産が継続されるため、高い生産性が発揮される。   The component mounting apparatus includes a substrate transport lane that transports a substrate, and a mounting head that mounts the component on a substrate positioned by the substrate transport lane by sucking a component with a suction nozzle that is detachably attached. Among such component mounting apparatuses, there are known ones that include two board transfer lanes and two mounting heads and perform two-lane independent mounting that performs independent component mounting for each board transfer lane (for example, Patent Document 1). In such a component mounting apparatus that performs independent mounting on two lanes, even when the component mounting operation is stopped in one board transport lane, board production is continued in the other board transport lane, so high productivity is exhibited. The

特開２０１２−１５１３３１号公報JP 2012-151331 A

しかしながら、部品実装装置では、安全上の観点から、生産中に作業者が安全カバーを開けると基板搬送レーンや装着ヘッドは強制停止されるようになっている。そのため、上記２レーン独立実装を行う部品実装装置において、機種切り替えをする基板搬送レーンの側に新たに吸着ノズルを供給する必要がある場合には、作業者は安全カバーを開ける必要が生じる。すなわち、機種切り替えをする基板搬送レーンの側に新たに吸着ノズルを供給する必要がある場合、機種切り替えの対象となっている側の基板搬送レーンだけでなく、機種切り替えの対象となっていない側の基板搬送レーンについても部品実装動作が停止してしまい、基板生産性が低下するという問題点があった。   However, in the component mounting apparatus, for safety reasons, when an operator opens the safety cover during production, the board transfer lane and the mounting head are forcibly stopped. For this reason, in the component mounting apparatus that performs independent mounting on the two lanes, when a suction nozzle needs to be newly supplied to the side of the board transfer lane to be switched, the operator needs to open the safety cover. In other words, when it is necessary to supply a new suction nozzle to the side of the board transfer lane where the model is to be switched, not only the board transfer lane that is the target of model switching, but also the side that is not the target of model switching The board mounting lane also has a problem that the component mounting operation is stopped and the board productivity is lowered.

そこで本発明は、部品実装動作を停止させることなく吸着ノズルを装着ヘッドの可動範囲内に供給できる部品実装装置における吸着ノズルの交換方法、部品実装装置及び吸着ノズル供給ユニットを提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a suction nozzle replacement method, a component mounting apparatus, and a suction nozzle supply unit in a component mounting apparatus that can supply the suction nozzle within the movable range of the mounting head without stopping the component mounting operation. To do.

本発明の部品実装装置における吸着ノズルの交換方法は、基板を搬送する２つの基板搬送レーンと、前記２つの基板搬送レーンそれぞれに対応して設けられた２つのフィーダベースと、前記２つのフィーダベースのそれぞれに装着されて部品を供給する複数のパーツフィーダと、前記２つの基板搬送レーンのそれぞれに対応して設けられ、着脱可能に取り付けられた吸着ノズルにより前記パーツフィーダから供給される部品を吸着して前記基板搬送レーンにより位置決めされた基板に装着する２つの装着ヘッドと、前記フィーダベースに装着され、前記装着ヘッドの可動範囲内に前記吸着ノズルを供給する吸着ノズル供給ユニットとを備えた部品実装装置における吸着ノズルの交換方法であって、前記２つの基板搬送レーンのうち、機種切り替えを行う側の前記基板搬送レーンに対応する前記フィーダベースに前記吸着ノズル供給ユニットを装着して前記装着ヘッドの可動範囲内に前記吸着ノズルを供給するノズル供給工程と、前記ノズル供給工程により供給された前記吸着ノズルに前記装着ヘッドがアクセスして吸着ノズルの交換を行うノズル交換工程とを含む。   The suction nozzle replacement method in the component mounting apparatus according to the present invention includes two board transfer lanes for transferring boards, two feeder bases provided corresponding to the two board transfer lanes, and the two feeder bases. A plurality of parts feeders that are mounted on each of the parts and supply parts, and the parts supplied from the parts feeder are sucked by suction nozzles that are detachably attached to the two substrate transfer lanes. A component including two mounting heads mounted on the substrate positioned by the substrate transport lane, and a suction nozzle supply unit mounted on the feeder base and supplying the suction nozzle within a movable range of the mounting head. A method for exchanging suction nozzles in a mounting apparatus, wherein the model is cut out of the two substrate transfer lanes. A nozzle supply step of mounting the suction nozzle supply unit on the feeder base corresponding to the substrate transport lane on the side to be fed and supplying the suction nozzle within a movable range of the mounting head; and supply by the nozzle supply step And a nozzle replacement step in which the mounting head accesses the suction nozzle and replaces the suction nozzle.

本発明の部品実装装置は、基板を搬送する２つの基板搬送レーンと、前記２つの基板搬送レーンそれぞれに対応して設けられた２つのフィーダベースと、前記２つのフィーダベースのそれぞれに装着されて部品を供給する複数のパーツフィーダと、前記２つの基板搬送レーンそれぞれに対応して設けられ、着脱可能に取り付けられた吸着ノズルにより前記パーツフィーダから供給される部品を吸着して前記基板搬送レーンにより位置決めされた基板に装着する２つの装着ヘッドと、前記フィーダベースに装着され、前記装着ヘッドの可動範囲内に前記吸着ノズルを供給する吸着ノズル供給ユニットとを備えた。   The component mounting apparatus according to the present invention is mounted on each of two board transfer lanes for transferring a board, two feeder bases provided corresponding to each of the two board transfer lanes, and the two feeder bases. A plurality of parts feeders for supplying parts and the two board transfer lanes are provided corresponding to each of the two board transfer lanes, and the parts supplied from the parts feeder are sucked by a suction nozzle that is detachably attached to the board transfer lanes. Two mounting heads to be mounted on the positioned substrate, and a suction nozzle supply unit which is mounted on the feeder base and supplies the suction nozzle within a movable range of the mounting head.

本発明の吸着ノズル供給ユニットは、基板を搬送する基板搬送レーンと、フィーダベースと、前記フィーダベースに装着されて部品を供給する複数のパーツフィーダと、着脱可能に取り付けられた吸着ノズルにより前記パーツフィーダから供給される部品を吸着して前記基板搬送レーンにより位置決めされた基板に装着する装着ヘッドとを備えた部品実装装置において、前記装着ヘッドの可動範囲内に前記吸着ノズルを供給する吸着ノズル供給ユニットであって、前記フィーダベースに着脱自在に装着されるフィーダベース装着部と、前記吸着ノズルを保持するノズル保持部とを備えた。   The suction nozzle supply unit of the present invention includes a substrate transport lane for transporting a substrate, a feeder base, a plurality of parts feeders that are mounted on the feeder base and supply components, and a suction nozzle that is detachably attached to the parts. In a component mounting apparatus including a mounting head that sucks a component supplied from a feeder and mounts the component on a substrate positioned by the substrate transport lane, the suction nozzle supply supplies the suction nozzle within a movable range of the mounting head A unit comprising a feeder base mounting portion that is detachably mounted on the feeder base, and a nozzle holding portion that holds the suction nozzle.

本発明によれば、部品実装動作を停止させることなく吸着ノズルを装着ヘッドの可動範囲内に供給できる。   According to the present invention, the suction nozzle can be supplied within the movable range of the mounting head without stopping the component mounting operation.

本発明の一実施の形態における部品実装装置の平面図The top view of the component mounting apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における部品実装装置の側面図The side view of the component mounting apparatus in one embodiment of this invention （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える台車をパーツフィーダ及び吸着ノズル供給ユニットとともに示す斜視図(A) (b) The perspective view which shows the trolley | bogie with which the component mounting apparatus in one embodiment of this invention is provided with the parts feeder and the suction nozzle supply unit. 本発明の一実施の形態における吸着ノズル供給ユニットが備えるノズル保持部を吸着ノズルとともに示す斜視図The perspective view which shows the nozzle holding part with which the suction nozzle supply unit in one embodiment of this invention is provided with a suction nozzle 本発明の一実施の形態における部品実装装置の制御系統を示すブロック図The block diagram which shows the control system of the component mounting apparatus in one embodiment of this invention

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１及び図２に示す部品実装装置１は、基板２に部品３を装着する動作を繰り返し実行する装置であり、基台１１上に基板搬送部１２、部品供給部１３、部品装着部１４を備えて成る。ここでは説明の便宜上、基板搬送部１２による基板２の搬送方向（図１中に示す矢印Ａ）をＸ軸方向（作業者ＯＰから見た左右方向）とし、Ｘ軸方向と直交する水平面内方向（作業者ＯＰから見た前後方向）をＹ軸方向とする。また、上下方向をＺ軸方向とする。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A component mounting apparatus 1 shown in FIGS. 1 and 2 is an apparatus that repeatedly executes an operation of mounting a component 3 on a substrate 2. A substrate transport unit 12, a component supply unit 13, and a component mounting unit 14 are provided on a base 11. Be prepared. Here, for convenience of explanation, the transport direction of the substrate 2 by the substrate transport unit 12 (arrow A shown in FIG. 1) is the X-axis direction (left-right direction as viewed from the operator OP), and the horizontal plane direction orthogonal to the X-axis direction. The front-rear direction as viewed from the operator OP is defined as the Y-axis direction. Also, the vertical direction is the Z-axis direction.

図１及び図２において、基板搬送部１２は、上流工程側から送出された基板２を受け取ってＸ軸方向に搬送する前後の２つの基板搬送レーン１２Ｌから成る。部品供給部１３は、基台１１の前方と後方のそれぞれに連結される２つの台車２１と、各台車２１が備えるフィーダベース２２に着脱自在に装着される複数のパーツフィーダ２３から成る。基台１１の前方に連結された台車２１のフィーダベース２２とこのフィーダベース２２に装着された複数のパーツフィーダ２３は前方部品供給部１３ａを構成する。また、基台１１の後方に連結された台車２１のフィーダベース２２及びこのフィーダベース２２に装着された複数のパーツフィーダ２３は後方部品供給部１３ｂを構成する。各パーツフィーダ２３は例えばテープフィーダから成り、部品供給口２３ｐに部品３を連続的に供給する。   1 and 2, the substrate transport unit 12 includes two substrate transport lanes 12L before and after receiving the substrate 2 sent from the upstream process side and transporting the substrate 2 in the X-axis direction. The component supply unit 13 includes two carriages 21 connected to the front and rear of the base 11 and a plurality of parts feeders 23 that are detachably attached to a feeder base 22 included in each carriage 21. A feeder base 22 of a carriage 21 connected to the front of the base 11 and a plurality of parts feeders 23 attached to the feeder base 22 constitute a front part supply unit 13a. Further, the feeder base 22 of the carriage 21 connected to the rear side of the base 11 and the plurality of parts feeders 23 attached to the feeder base 22 constitute a rear part supply unit 13b. Each parts feeder 23 is composed of, for example, a tape feeder, and continuously supplies the parts 3 to the parts supply port 23p.

部品装着部１４は、前後の２つの装着ヘッド３１と、これら２つの装着ヘッド３１を互いに独立して水平移動させるヘッド移動機構３２から成る。各装着ヘッド３１は下方に延びた複数のシャフト部材３１Ｓを有しており、各シャフト部材３１Ｓの下端には吸着ノズル３１ａが着脱自在に取り付けられている。   The component mounting unit 14 includes two front and rear mounting heads 31 and a head moving mechanism 32 that horizontally moves the two mounting heads 31 independently of each other. Each mounting head 31 has a plurality of shaft members 31S extending downward, and a suction nozzle 31a is detachably attached to the lower end of each shaft member 31S.

前方及び後方の装着ヘッド３１のそれぞれには、撮像視野を下方に向けた基板カメラ３３が設けられている。各基板カメラ３３は対応する装着ヘッド３１と一体となって移動し、前方又は後方の基板搬送レーン１２Ｌによってそれぞれの作業位置に位置決めされた基板２を撮像する。   Each of the front and rear mounting heads 31 is provided with a substrate camera 33 whose imaging field of view is directed downward. Each substrate camera 33 moves integrally with the corresponding mounting head 31 and images the substrate 2 positioned at each work position by the front or rear substrate transport lane 12L.

基台１１上の前方の基板搬送レーン１２Ｌと前方部品供給部１３ａとの間の領域及び基台１１上の後方の基板搬送レーン１２Ｌと後方部品供給部１３ｂとの間のそれぞれには、撮像視野を上方に向けた部品カメラ３４が設けられている。各部品カメラ３４は、前方又は後方の装着ヘッド３１が吸着ノズル３１ａにより吸着した部品３を下方から撮像する。   In the area between the front substrate transport lane 12L on the base 11 and the front component supply unit 13a and between the rear substrate transport lane 12L on the base 11 and the rear component supply unit 13b, there are imaging fields of view. A component camera 34 is provided with the facing upward. Each component camera 34 images the component 3 adsorbed by the front or rear mounting head 31 by the suction nozzle 31 a from below.

２つの装着ヘッド３１の可動範囲ＡＲ（図１）を覆う筐体３５の前後には安全カバー３６が上下方向に開閉自在に設けられている。作業者ＯＰはこれら安全カバー３６を開くことで基板搬送部１２や装着ヘッド３１等にアクセスすることができる。   A safety cover 36 is provided on the front and rear of the casing 35 covering the movable range AR (FIG. 1) of the two mounting heads 31 so as to be opened and closed in the vertical direction. The operator OP can access the substrate transport unit 12 and the mounting head 31 by opening these safety covers 36.

図１及び図３において、各台車２１のフィーダベース２２には、２つの装着ヘッド３１の可動範囲ＡＲ内に交換用の吸着ノズル３１ａを供給する吸着ノズル供給ユニット４０が着脱自在に取り付けられている。吸着ノズル供給ユニット４０は、フィーダベース２２に装着されるフィーダベース装着部４１と、フィーダベース装着部４１の上面に交換自在に設けられて交換用の吸着ノズル３１ａを保持するノズル保持部４２を備えて成る。ノズル保持部４２は、例えば図４に示すように、上面に開口したノズル挿入孔４２ａに吸着ノズル３１ａが上方から挿入される構成を有する。フィーダベース装着部４１はパーツフィーダ２３との互換性を有してフィーダベース２２に着脱自在に装着され、台車２１が基台１１に連結された状態で、ノズル保持部４２が装着ヘッド３１の可動範囲ＡＲ内に位置する。   1 and 3, a suction nozzle supply unit 40 for supplying a replacement suction nozzle 31a within a movable range AR of two mounting heads 31 is detachably attached to the feeder base 22 of each carriage 21. . The suction nozzle supply unit 40 includes a feeder base mounting portion 41 that is mounted on the feeder base 22 and a nozzle holding portion 42 that is replaceably provided on the upper surface of the feeder base mounting portion 41 and holds the replacement suction nozzle 31a. It consists of For example, as shown in FIG. 4, the nozzle holding portion 42 has a configuration in which the suction nozzle 31 a is inserted from above into a nozzle insertion hole 42 a opened on the upper surface. The feeder base mounting portion 41 is compatible with the parts feeder 23 and is detachably mounted on the feeder base 22, and the nozzle holding portion 42 can move the mounting head 31 in a state where the carriage 21 is connected to the base 11. Located within the range AR.

ノズル保持部４２には図４中に示す矢印Ｂの方向にスライド自在なシャッター４２ｓが設けられている。シャッター４２ｓがノズル挿入孔４２ａに挿入された吸着ノズル３１ａの鍔部３１ｂの一部を上方から覆う規制位置に位置した状態では吸着ノズル３１ａのノズル挿入孔４２ａからの上方への抜去が規制され、鍔部３１ｂの覆いを解除する開放位置に位置した状態（図４に示す状態）では吸着ノズル３１ａのノズル挿入孔４２ａからの上方への抜去が許容される。   The nozzle holding portion 42 is provided with a shutter 42s that is slidable in the direction of arrow B shown in FIG. In a state where the shutter 42s is positioned at a restriction position that covers a part of the flange 31b of the suction nozzle 31a inserted into the nozzle insertion hole 42a from above, the upward extraction of the suction nozzle 31a from the nozzle insertion hole 42a is restricted, In the state (the state shown in FIG. 4) where the cover 31b is uncovered, the suction nozzle 31a is allowed to be pulled out from the nozzle insertion hole 42a.

上記のように、フィーダベース装着部４１がパーツフィーダ２３との互換性を有してフィーダベース２２に着脱自在に装着されることで、吸着ノズル供給ユニット４０は、安全カバー３６を開けることなく、交換用の吸着ノズル３１ａを装着ヘッド３１の可動範囲ＡＲ内に供給することができる。また、ノズル保持部４２がフィーダベース装着部４１に対して交換自在なっているので、吸着ノズル３１ａのサイズやタイプに応じたノズル保持部４２が用意されていれば、作業者ＯＰは、フィーダベース装着部４１に対するノズル保持部４２の交換を行うだけで、吸着ノズル３１ａのサイズやタイプの変更に容易に対応することができる。   As described above, the feeder base mounting portion 41 is compatible with the parts feeder 23 and is detachably mounted on the feeder base 22, so that the suction nozzle supply unit 40 can open the safety cover 36 without opening the safety cover 36. The replacement suction nozzle 31 a can be supplied within the movable range AR of the mounting head 31. Further, since the nozzle holding part 42 is replaceable with respect to the feeder base mounting part 41, if the nozzle holding part 42 corresponding to the size and type of the suction nozzle 31a is prepared, the operator OP can change the feeder base. By simply exchanging the nozzle holding part 42 with respect to the mounting part 41, it is possible to easily cope with a change in the size and type of the suction nozzle 31a.

図５において、基板搬送部１２による基板２の搬送及び位置決め動作は、部品実装装置１が備える制御装置５０が２つの基板搬送レーン１２Ｌの作動制御を行うことによってなされる。部品供給部１３により部品３の供給制御は、制御装置５０が各パーツフィーダ２３の作動制御を行うことによってなされる。２つの装着ヘッド３１の移動動作は制御装置５０がヘッド移動機構３２の作動制御を行うことによってなされ、各装着ヘッド３１が備える吸着ノズル３１ａの昇降動作・Ｚ軸回りの回転動作・真空吸引動作の各制御は、制御装置５０が各装着ヘッド３１に対応するノズル動作機構３１Ｇの作動制御を行うことによってなされる。また、吸着ノズル供給ユニット４０のシャッター４２ｓの位置切換え動作も制御装置５０によってなされる。   In FIG. 5, the board 2 is carried and positioned by the board carrying unit 12 when the control device 50 provided in the component mounting apparatus 1 controls the operation of the two board carrying lanes 12 </ b> L. The supply control of the component 3 by the component supply unit 13 is performed when the control device 50 controls the operation of each part feeder 23. The movement operation of the two mounting heads 31 is performed by the control device 50 controlling the operation of the head moving mechanism 32, and includes a lifting operation of the suction nozzle 31a included in each mounting head 31, rotation around the Z axis, and vacuum suction operation. Each control is performed when the control device 50 controls the operation of the nozzle operation mechanism 31G corresponding to each mounting head 31. The controller 50 also performs a position switching operation of the shutter 42s of the suction nozzle supply unit 40.

図５において、２つの基板カメラ３３の各撮像動作と２つの部品カメラ３４の各撮像動作は制御装置５０によってなされ、これら基板カメラ３３及び部品カメラ３４の撮像動作によって得られた各画像データの画像認識処理は制御装置５０の画像認識部５０ａにおいてなされる。制御装置５０は、各基板カメラ３３による基板２の撮像画像に基づいてその基板２の正規の作業位置からの位置ずれ量を算出し、各部品カメラ３４による部品３の撮像画像に基づいて、吸着ノズル３１ａに対する部品３の位置ずれ（吸着ずれ）を算出する。   In FIG. 5, the imaging operations of the two substrate cameras 33 and the imaging operations of the two component cameras 34 are performed by the control device 50, and the images of the respective image data obtained by the imaging operations of these substrate cameras 33 and the component cameras 34. The recognition process is performed in the image recognition unit 50a of the control device 50. The control device 50 calculates the amount of displacement from the normal work position of the substrate 2 based on the captured image of the substrate 2 by each substrate camera 33, and suctions based on the captured image of the component 3 by each component camera 34. The positional deviation (suction deviation) of the component 3 with respect to the nozzle 31a is calculated.

部品実装装置１には、前後の２つの安全カバー３６の一方が開けられたときにこれを検知して２つの基板搬送レーン１２Ｌ、各パーツフィーダ２３、２つの装着ヘッド３１及びヘッド移動機構３２）の各動作を停止させる安全装置６０（図５）が設けられている。この安全装置６０により、作業者ＯＰが安全カバー３６を開けた状態で装着ヘッド３１の可動範囲ＡＲ内に手を差し入れた場合でもその安全が確保される。   In the component mounting apparatus 1, when one of the two front and rear safety covers 36 is opened, this is detected, and two board transfer lanes 12L, each part feeder 23, two mounting heads 31, and a head moving mechanism 32). A safety device 60 (FIG. 5) is provided to stop the operations. The safety device 60 ensures the safety even when the operator OP inserts his hand into the movable range AR of the mounting head 31 with the safety cover 36 opened.

部品実装装置１では、前方の基板搬送レーン１２Ｌによって位置決めされる基板２に対する部品実装動作と、後方の基板搬送レーン１２Ｌによって位置決めされる基板２に対する部品実装動作は互いに独立して行われる。すなわち部品実装装置１は２レーン独立実装を行う。基板２に対する部品実装動作は、基板搬送レーン１２Ｌによる基板２の搬入と作業位置への位置決め、装着ヘッド３１に設けられた基板カメラ３３による基板２の撮像と基板２の位置ずれ量の算出、部品供給部１３が供給する部品３の装着ヘッド３１による吸着（ピックアップ）、吸着した部品３の部品カメラ３４による部品３の撮像と吸着ずれの算出、吸着した部品３の基板２への装着、前方の基板搬送レーン１２Ｌによるその基板２の搬出の手順で実行される。なお、吸着ノズル３１ａが部品３を基板２に装着する際には、算出されている基板２の位置ずれと吸着ずれがキャンセルされるように、装着ヘッド３１とノズル動作機構３１Ｇが吸着ノズル３１ａの位置補正（回転を含む）を行う。   In the component mounting apparatus 1, the component mounting operation for the substrate 2 positioned by the front substrate transport lane 12L and the component mounting operation for the substrate 2 positioned by the rear substrate transport lane 12L are performed independently of each other. That is, the component mounting apparatus 1 performs two-lane independent mounting. The component mounting operation on the substrate 2 includes loading the substrate 2 by the substrate transfer lane 12L and positioning to the work position, imaging the substrate 2 by the substrate camera 33 provided in the mounting head 31, and calculating the amount of displacement of the substrate 2. Adsorption (pickup) of the component 3 supplied by the supply unit 13 with the mounting head 31, imaging of the component 3 with the component camera 34 and calculation of the adsorption deviation, mounting of the adsorbed component 3 on the substrate 2, This is executed in the procedure of carrying out the substrate 2 by the substrate transfer lane 12L. Note that when the suction nozzle 31a mounts the component 3 on the substrate 2, the mounting head 31 and the nozzle operating mechanism 31G are connected to the suction nozzle 31a so that the calculated positional displacement and suction displacement of the substrate 2 are cancelled. Perform position correction (including rotation).

上記部品実装装置１において、前方の基板搬送レーン１２Ｌと後方の基板搬送レーン１２Ｌの一方において機種切り替えを行う場合には、作業者ＯＰは、２つの基板搬送レーン１２Ｌのうち、機種切り替えを行う側の基板搬送レーン１２Ｌに対応するフィーダベース２２（図１では前方部品供給部１３ａのフィーダベース２２）に吸着ノズル供給ユニット４０を装着して装着ヘッド３１の可動範囲ＡＲ内に吸着ノズル３１ａを供給する（ノズル供給工程）。具体的には、機種切り替えを行う側の台車２１を基台１１から取り外し、機種切り替え後の部品３を供給するパーツフィーダ２３と機種切り替え後の部品３に対応する交換用の吸着ノズル３１ａをノズル保持部４２に保持させた吸着ノズル供給ユニット４０とがフィーダベース２２に装着された台車２１を改めて基台１１に連結させる。これにより、機種切り替え後の部品３に対応するパーツフィーダ２３とともに、機種切り替え後の部品３に対応する吸着ノズル３１ａが装着ヘッド３１の可動範囲ＡＲ内にセットされる。そして、このノズル供給工程が終了したら、装着ヘッド３１は、ノズル供給工程により供給された交換用の吸着ノズル３１ａにアクセスし、吸着ノズル３１ａの交換を行ってうえで（ノズル交換工程）、機種切り替え後の部品実装動作を実行する。   In the component mounting apparatus 1, when switching the model in one of the front board transport lane 12L and the rear board transport lane 12L, the operator OP selects the model switching side of the two board transport lanes 12L. The suction nozzle supply unit 40 is mounted on the feeder base 22 (the feeder base 22 of the front component supply unit 13a in FIG. 1) corresponding to the substrate transport lane 12L, and the suction nozzle 31a is supplied within the movable range AR of the mounting head 31. (Nozzle supply process). Specifically, the carriage 21 on the side where the model is switched is removed from the base 11, and the parts feeder 23 that supplies the part 3 after the model switching and the replacement suction nozzle 31a corresponding to the part 3 after the model switching are set as the nozzles. The suction nozzle supply unit 40 held by the holding unit 42 is connected to the base 11 again with the carriage 21 mounted on the feeder base 22. Thereby, the suction nozzle 31a corresponding to the part 3 after the model change is set in the movable range AR of the mounting head 31 together with the parts feeder 23 corresponding to the part 3 after the model change. When this nozzle supply process is completed, the mounting head 31 accesses the replacement suction nozzle 31a supplied in the nozzle supply process, replaces the suction nozzle 31a (nozzle replacement process), and then switches the model. The subsequent component mounting operation is executed.

なお、吸着ノズル３１ａの交換は、装着ヘッド３１の移動とシャフト部材３１Ｓの昇降動作及びノズル保持部４２のシャッター４２ｓのスライド動作を組み合わせて行う。具体的には、先ず、シャッター４２ｓを開放位置に位置させた状態で、取り外そうとする吸着ノズル３１ａが取り付けられたシャフト部材３１Ｓをノズル保持部４２の空いているノズル挿入孔４２ａの上方に位置させる（図４に示す状態）。そして、シャフト部材３１Ｓを下降させて吸着ノズル３１ａをノズル挿入孔４２ａに挿入し（図４中に示す矢印Ｃ）、シャッター４２ｓを規制位置に位置させたうえでシャフト部材３１Ｓを上昇させる。これによりシャフト部材３１Ｓから吸着ノズル３１ａが取り外された状態となる。そして、シャフト部材３１Ｓがこれから取り付けようとする新たな吸着ノズル３１ａの上方に位置するように装着ヘッド３１を移動させたうえでシャフト部材３１Ｓを下降させ、シャフト部材３１Ｓの下端に吸着ノズル３１ａが結合したら、シャッター４２ｓを開放位置に位置させてシャフト部材３１Ｓを上昇させる。これによりシャフト部材３１Ｓに新たな吸着ノズル３１ａが取り付けられた状態となり、吸着ノズル３１ａの交換が完了する。   The replacement of the suction nozzle 31a is performed by combining the movement of the mounting head 31, the lifting / lowering operation of the shaft member 31S, and the sliding operation of the shutter 42s of the nozzle holding portion 42. Specifically, first, with the shutter 42s positioned at the open position, the shaft member 31S to which the suction nozzle 31a to be removed is attached is positioned above the vacant nozzle insertion hole 42a of the nozzle holding portion 42. Position (state shown in FIG. 4). Then, the shaft member 31S is lowered, the suction nozzle 31a is inserted into the nozzle insertion hole 42a (arrow C shown in FIG. 4), and the shaft 42S is raised after the shutter 42s is positioned at the restriction position. As a result, the suction nozzle 31a is removed from the shaft member 31S. Then, the mounting head 31 is moved so that the shaft member 31S is positioned above the new suction nozzle 31a to be attached, and then the shaft member 31S is lowered, and the suction nozzle 31a is coupled to the lower end of the shaft member 31S. Then, the shutter 42s is positioned at the open position and the shaft member 31S is raised. As a result, a new suction nozzle 31a is attached to the shaft member 31S, and the replacement of the suction nozzle 31a is completed.

このように、本実施の形態における部品実装装置１では、作業者ＯＰは、フィーダベース２２に吸着ノズル供給ユニット４０を装着することで、安全カバー３６を開けることなく（従って安全装置６０によって部品実装作業を停止させることなく）、交換用の吸着ノズル３１ａを装着ヘッド３１の可動範囲ＡＲ内に供給し、機種切り替えをすることができる。このため本実施の形態における吸着ノズル供給ユニット４０及びこれを備えた部品実装装置１（部品実装装置１における吸着ノズル３１ａの交換方法）によれば、２つの基板搬送レーン１２Ｌの一方について機種切り替えをする必要が生じた場合でも、機種切り替えの対象となっていない他方の基板搬送レーン１２Ｌについては部品実装動作を継続でき、基板生産性の低下を防止できる。   As described above, in the component mounting apparatus 1 according to the present embodiment, the operator OP attaches the suction nozzle supply unit 40 to the feeder base 22 without opening the safety cover 36 (therefore, the component mounting is performed by the safety device 60. Without stopping the work), the replacement suction nozzle 31a can be supplied within the movable range AR of the mounting head 31 to switch the model. For this reason, according to the suction nozzle supply unit 40 and the component mounting apparatus 1 having the same in the present embodiment (the replacement method of the suction nozzle 31a in the component mounting apparatus 1), the model is switched for one of the two board transfer lanes 12L. Even when it is necessary to perform this, the component mounting operation can be continued for the other board transfer lane 12L that is not the target of model change, and the reduction in board productivity can be prevented.

なお、上述の実施の形態では、交換用の吸着ノズル３１ａを専ら吸着ノズル供給ユニット４０によって装着ヘッド３１の可動範囲ＡＲ内に供給する構成となっていたが、基台１１上の装着ヘッド３１の可動範囲ＡＲ内に設置されるノズルストッカ（図示しない）に交換用の吸着ノズル３１ａの一部を保持するようにし、このノズルストッカと吸着ノズル供給ユニット４０の双方によって交換用の吸着ノズル３１ａを装着ヘッド３１の可動範囲ＡＲ内に供給するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the replacement suction nozzle 31a is exclusively supplied into the movable range AR of the mounting head 31 by the suction nozzle supply unit 40. Part of the replacement suction nozzle 31a is held in a nozzle stocker (not shown) installed in the movable range AR, and the replacement suction nozzle 31a is mounted by both the nozzle stocker and the suction nozzle supply unit 40. You may make it supply in the movable range AR of the head 31. FIG.

また、上述の実施の形態では、フィーダベース２２は台車２１に取り付けられていて基台１１に対して分離することができる構成となっていたが、これは一例であり、フィーダベース２２は部品実装装置１に固定されているのであっても構わない。また、上述の実施の形態では、前方部品供給部１３ａと後方部品供給部１３ｂの一方について吸着ノズル供給ユニット４０を適用する例を示したが、前方部品供給部１３ａと後方部品供給部１３ｂの双方について吸着ノズル供給ユニット４０を適用しても構わない。   In the above-described embodiment, the feeder base 22 is attached to the carriage 21 and can be separated from the base 11. However, this is an example, and the feeder base 22 is mounted on a component. It may be fixed to the device 1. In the above-described embodiment, an example in which the suction nozzle supply unit 40 is applied to one of the front component supply unit 13a and the rear component supply unit 13b has been described. However, both the front component supply unit 13a and the rear component supply unit 13b are used. The suction nozzle supply unit 40 may be applied.

部品実装動作を停止させることなく吸着ノズルを装着ヘッドの可動範囲内に供給できる部品実装装置における吸着ノズルの交換方法、部品実装装置及び吸着ノズル供給ユニットを提供する。   Provided are a suction nozzle replacement method, a component mounting apparatus, and a suction nozzle supply unit in a component mounting apparatus that can supply a suction nozzle within a movable range of a mounting head without stopping a component mounting operation.

１ 部品実装装置
２ 基板
３ 部品
１２Ｌ 基板搬送レーン
２２ フィーダベース
２３ パーツフィーダ
３１ 装着ヘッド
３１ａ 吸着ノズル
４０ 吸着ノズル供給ユニット
４１ フィーダベース装着部
４２ ノズル保持部
ＡＲ 可動範囲 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component mounting apparatus 2 Board | substrate 3 Parts 12L Board | substrate conveyance lane 22 Feeder base 23 Parts feeder 31 Mounting head 31a Suction nozzle 40 Suction nozzle supply unit 41 Feeder base mounting part 42 Nozzle holding part AR Movable range

Claims (4)

基板を搬送する２つの基板搬送レーンと、前記２つの基板搬送レーンそれぞれに対応して設けられた２つのフィーダベースと、前記２つのフィーダベースのそれぞれに装着されて部品を供給する複数のパーツフィーダと、前記２つの基板搬送レーンのそれぞれに対応して設けられ、着脱可能に取り付けられた吸着ノズルにより前記パーツフィーダから供給される部品を吸着して前記基板搬送レーンにより位置決めされた基板に装着する２つの装着ヘッドと、前記フィーダベースに装着され、前記装着ヘッドの可動範囲内に前記吸着ノズルを供給する吸着ノズル供給ユニットとを備えた部品実装装置における吸着ノズルの交換方法であって、
前記２つの基板搬送レーンのうち、機種切り替えを行う側の前記基板搬送レーンに対応する前記フィーダベースに前記吸着ノズル供給ユニットを装着して前記装着ヘッドの可動範囲内に前記吸着ノズルを供給するノズル供給工程と、
前記ノズル供給工程により供給された前記吸着ノズルに前記装着ヘッドがアクセスして吸着ノズルの交換を行うノズル交換工程とを含むことを特徴とする部品実装装置における吸着ノズルの交換方法。 Two substrate transfer lanes for transferring a substrate, two feeder bases provided corresponding to each of the two substrate transfer lanes, and a plurality of parts feeders mounted on each of the two feeder bases to supply components And a component that is provided corresponding to each of the two substrate transfer lanes and is attached to the substrate positioned by the substrate transfer lane by sucking a component supplied from the parts feeder by a suction nozzle that is detachably attached. A suction nozzle replacement method in a component mounting apparatus comprising two mounting heads and a suction nozzle supply unit that is mounted on the feeder base and supplies the suction nozzle within a movable range of the mounting head,
Of the two substrate transfer lanes, a nozzle that attaches the suction nozzle supply unit to the feeder base corresponding to the substrate transfer lane on the model change side and supplies the suction nozzle within the movable range of the mounting head A supply process;
A suction nozzle replacement method in a component mounting apparatus, comprising: a nozzle replacement step in which the mounting head accesses the suction nozzle supplied in the nozzle supply step to replace the suction nozzle. 基板を搬送する２つの基板搬送レーンと、
前記２つの基板搬送レーンそれぞれに対応して設けられた２つのフィーダベースと、
前記２つのフィーダベースのそれぞれに装着されて部品を供給する複数のパーツフィーダと、
前記２つの基板搬送レーンそれぞれに対応して設けられ、着脱可能に取り付けられた吸着ノズルにより前記パーツフィーダから供給される部品を吸着して前記基板搬送レーンにより位置決めされた基板に装着する２つの装着ヘッドと、
前記フィーダベースに装着され、前記装着ヘッドの可動範囲内に前記吸着ノズルを供給する吸着ノズル供給ユニットとを備えたことを特徴とする部品実装装置。 Two substrate transfer lanes for transferring substrates;
Two feeder bases provided corresponding to the two substrate transfer lanes;
A plurality of parts feeders mounted on each of the two feeder bases to supply parts;
Two attachments that are provided corresponding to each of the two substrate transfer lanes, and that are attached to the substrate positioned by the substrate transfer lane by sucking a component supplied from the parts feeder by a suction nozzle that is detachably attached. Head,
A component mounting apparatus, comprising: a suction nozzle supply unit mounted on the feeder base and configured to supply the suction nozzle within a movable range of the mounting head. 基板を搬送する基板搬送レーンと、フィーダベースと、前記フィーダベースに装着されて部品を供給する複数のパーツフィーダと、着脱可能に取り付けられた吸着ノズルにより前記パーツフィーダから供給される部品を吸着して前記基板搬送レーンにより位置決めされた基板に装着する装着ヘッドとを備えた部品実装装置において、前記装着ヘッドの可動範囲内に前記吸着ノズルを供給する吸着ノズル供給ユニットであって、
前記フィーダベースに着脱自在に装着されるフィーダベース装着部と、
前記吸着ノズルを保持するノズル保持部とを備えたことを特徴とする吸着ノズル供給ユニット。 A substrate transport lane for transporting a substrate, a feeder base, a plurality of parts feeders that are mounted on the feeder base and supply components, and a component that is supplied from the parts feeder are sucked by a suction nozzle that is detachably attached. A component mounting apparatus including a mounting head mounted on a substrate positioned by the substrate transport lane, wherein the suction nozzle supply unit supplies the suction nozzle within a movable range of the mounting head,
A feeder base mounting portion detachably mounted on the feeder base;
A suction nozzle supply unit, comprising: a nozzle holding portion that holds the suction nozzle. 前記ノズル保持部は交換自在であることを特徴とする請求項３に記載の吸着ノズル供給ユニット。   The suction nozzle supply unit according to claim 3, wherein the nozzle holding part is replaceable.
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