JP7239735B2 - ワークを自動的に反転させ加工する2つのガントリワークステーションを組み合わせた加工システム - Google Patents
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Description
102 第2移動式ガントリ加工ユニット
103 フラップ平台
104 サイドスイングヘッド
105 ラム
106 Z軸のデュアル駆動スピンドル伝動構造
107 サドル
108 ワーク把持構造
201 ワーククランプ機
202 ブラケット
202.1 横方向固定部
202.2 縦方向支持部
203 スライダ
204 把持ガイドレール
205 油圧シリンダ
206 ガントリ工作機械
207 スピンドル
208 スピンドルナット
209 駆動モータ
210 クランプジョー
301 スイングヘッド
302 ラム
303 スイングヘッドガイドレール
304.1 第1スライダ
304.2 第2スライダ
304.3 第3スライダ
305 サドル
306 傾斜面
307.1 第1固定板
307.2 第2固定板
307.3 第3固定板
308 支持板
309.1 第1固定フレーム
309.2 第2固定フレーム
309.3 第3固定フレーム
401 サドル
402 スピンドル
404 下ホルダ
405 上ホルダ
408.1 第1タイミングベルト
408.2 第2タイミングベルト
409.1 第1駆動輪
409.2 第2駆動輪
410.1 第1従動輪
410.2 第2従動輪
411.1 第1駆動モータ
411.2 第2駆動モータ
412.1 第1駆動モータ
412.2 第2駆動モータ
413 突縁
Claims (8)
- 第1移動式ガントリ加工ユニットと、第2移動式ガントリ加工ユニットと、フラップ平台と、第1ワーク固定台と、第2ワーク固定台と、ガイドレールと、作業台とを含み、
前記フラップ平台は前記作業台に設置され、且つ前記第1移動式ガントリ加工ユニットと前記第2移動式ガントリ加工ユニットとの間に位置し、
前記第1移動式ガントリ加工ユニットは、第1クロスビームと、第1ワーク把持構造と、第1デュアル駆動スピンドル伝動構造と、第1サイドスイングヘッドユニットを含み、
前記第2移動式ガントリ加工ユニットは、第2クロスビームと、第2ワーク把持構造と、第2デュアル駆動スピンドル伝動構造と、第2サイドスイングヘッドを含み、
前記第1ワーク把持構造は前記第1クロスビームの前記第2クロスビームに対向する側に設置され、前記第1デュアル駆動スピンドル伝動構造は前記第1クロスビームの他方の側に設置され、前記第2ワーク把持構造は前記第2クロスビームの前記第1クロスビームに対向する側に設置され、前記第2デュアル駆動スピンドル伝動構造は前記第2クロスビームの他方の側に設置され、前記第1デュアル駆動スピンドル伝動構造は前記第1サイドスイングヘッドユニットの上下運動を駆動し、前記第2デュアル駆動スピンドル伝動構造は前記第2サイドスイングヘッドの上下運動を駆動し、
前記第1ワーク把持構造は前記第1ワーク固定台又は前記フラップ平台上のワークを把持し、前記ワークを前記フラップ平台又は前記第1ワーク固定台に置くために用いられ、前記第2ワーク把持構造は前記第2ワーク固定台又は前記フラップ平台上のワークを把持し、前記ワークを前記フラップ平台又は前記第2ワーク固定台に置くために用いられ、前記フラップ平台は前記ガイドレールに設置され、前記ワークの反転を完了するために用いられることを特徴とする、ワークを自動的に反転させ加工する前記第1移動式ガントリ加工ユニット及び前記第2移動式ガントリ加工ユニットを組み合わせた加工システム。 - 前記第1ワーク把持構造、前記第2ワーク把持構造がワーククランプ機、ブラケット、スライダ、把持ガイドレール及び油圧シリンダを含み、
前記スライダは前記第1移動式ガントリ加工ユニット及び前記第2移動式ガントリ加工ユニットのクロスビームの中央に固定され、前記ブラケットに前記把持ガイドレールが固定され、前記把持ガイドレールは前記スライダに接続され、前記油圧シリンダは前記クロスビームに固定され、前記油圧シリンダの油圧ロッドは前記ブラケットに接続され、前記油圧シリンダは前記ブラケットを駆動して前記スライダに沿って上下に移動させ、前記ブラケットの下端に前記ワーククランプ機が設けられ、
前記ブラケットは縦方向支持部及び横方向固定部を含み、前記横方向固定部の一端は前記縦方向支持部の底端に固定接続され、他端は前記ワーククランプ機に固定され、前記横方向固定部は前記第1及び第2デュアル駆動スピンドル伝動構造に近接する側に位置することを特徴とする、請求項1に記載のシステム。 - 前記第1及び第2サイドスイングヘッドユニットがスイングヘッド、ラム、サドル、スイングヘッドガイドレール、第1スライダ群、第2スライダ群及び第3スライダ群を含み、
前記サドルの片側に収容溝が設けられ、前記収容溝の2つの内側壁にいずれも前記第1スライダ群、第2スライダ群及び第3スライダ群が設けられ、前記ラムは前記収容溝内に配置され、前記ラムの前記収容溝の2つの内側壁に対応する面にいずれも前記スイングヘッドガイドレールが設けられ、前記スイングヘッドガイドレールは前記第1スライダ群、第2スライダ群及び第3スライダ群に接続され、前記ラムの前記サドルに対向する側に前記スイングヘッドが設けられることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。 - 前記ラムに、第1固定板、第2固定板、第3固定板及び支持板を含み、前記スイングヘッドを固定する固定台が設置され、
前記第1固定板と前記第2固定板は互いに平行であり、前記第1固定板と前記第2固定板はいずれも前記支持板に垂直であり、前記支持板に前記スイングヘッドを固定するための貫通孔が設置され、前記第3固定板は前記第1固定板、前記第2固定板及び前記支持板のいずれにも垂直であり、前記第1固定板、前記第2固定板、前記第3固定板及び前記支持板は一体成形され、前記第3固定板は前記ラムと平行であり、前記第1固定板、前記第2固定板及び前記支持板は前記ラムと一体成形されることを特徴とする、請求項3に記載のシステム。 - 前記固定台がさらに第1固定フレーム、第2固定フレーム及び第3固定フレームを含み、
前記第1固定フレーム及び前記第2固定フレームはいずれも前記支持板と平行であり、且つ前記支持板の上方に位置し、前記第1固定フレーム及び前記第2固定フレームは前記ラムに接続され、前記第1固定フレーム及び前記第2固定フレームの外向きの一辺に、いずれも前記貫通孔の前記ラムに近い側の弧度に合わせた形状が設置され、前記第3固定フレームは前記第2固定フレームを貫通し、且つ前記支持板及び前記第1固定フレームと交差し、前記第3固定フレームは前記第1固定フレーム、前記第2固定フレーム及び前記支持板のいずれにも垂直であることを特徴とする、請求項4に記載のシステム。 - 前記第1デュアル駆動スピンドル伝動構造、第2デュアル駆動スピンドル伝動構造がサドル、第1駆動モータ、第2駆動モータ、第1モータベース、第2モータベース、第1タイミングベルト、第2タイミングベルト、スピンドル、第1駆動輪、第2駆動輪、第1従動輪及び第2従動輪を含み、
前記スピンドルは上ホルダと下ホルダを介して前記サドルに固定され、前記第1モータベース及び第2モータベースは前記サドルの上部に固定され、前記第1駆動モータ及び前記第2駆動モータはそれぞれ前記第1モータベース及び第2モータベースに固定され、前記第1駆動輪は前記第1駆動モータに接続され、前記第2駆動輪は前記第2駆動モータに接続され、前記第1従動輪と前記第2従動輪はいずれも前記スピンドルに接続され、前記第1タイミングベルトは前記第1駆動輪及び前記第1従動輪を接続し、前記第2タイミングベルトは前記第2駆動輪及び前記第2従動輪を接続することを特徴とする、請求項1に記載のシステム。 - 前記第1タイミングベルトと前記第2タイミングベルトの夾角が60°~180°の間であることを特徴とする、請求項6に記載のシステムである。
- 前記第1従動輪と前記第2従動輪との間隔が50mm以下であることを特徴とする、請求項7に記載のシステム。
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