JP7239505B2 - 故障検知装置 - Google Patents
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Description
まず、図1を参照して、本発明の実施形態における故障検知装置が適用される内燃機関であるエンジンの構成について説明する。
次に、図1に加え、更に図2及び図3を参照して、本実施形態における故障検知装置の構成について説明する。
次に、図4を参照して、バタフライ開度補正処理を実行する際の故障検知装置Sの動作について説明する。
2…シリンダブロック
2a…気筒
3…ピストン
4…コンロッド
5…クランクシャフト
6…リラクタ
7…クランク角センサ
8…燃焼室
9…点火プラグ
10…吸気管
10a…開口部
11…吸気バルブ
12…スロットル弁
13…バタフライ開度センサ
14…吸気圧センサ
15…バイパス通路
16…バイパス弁
17…バイパス調整モータ
18…排気管
18a…開口部
19…排気バルブ
100…ECU(Electronic Control Unit)
110…制御部
111…モータ制御部
112…ドライバ
120…故障検知部
121…メモリ
121a…基準補正量
121b…影響度合テーブル
121c…基準マップ
122…内圧推定部
122a…補正開度算出部
123…比較判定部
Claims (3)
- 内燃機関が備えるセンサの故障を検知する故障検知部を有する故障検知装置であって、
前記センサは、前記内燃機関の燃焼室に吸入される吸気が流入する吸気管の内部に可動に設けられ前記吸気管を開閉し前記吸気の量を調整する弁体の開度を検出する開度センサと、前記弁体よりも前記吸気管の下流側の圧力を検出する圧力センサと、前記内燃機関の回転数を検出する回転センサと、を含み、
前記吸気管には、前記弁体よりも上流側と、前記弁体よりも下流側と、を連通するバイパス通路が設けられ、
前記バイパス通路には、前記バイパス通路を開閉して前記バイパス通路に流入する前記吸気の量を調整するバイパス弁が設けられ、
前記バイパス弁は、駆動制御されるアクチュエータによって前記バイパス通路を開閉するように移動され、
前記バイパス弁は、前記アクチュエータが駆動制御される制御量に応じて移動され、
前記故障検知部は、前記圧力センサによって検出される前記圧力である測定圧と、前記測定圧が検出される際の前記回転数、前記開度及び前記制御量に対応する値としての推定圧と、を比較して、前記測定圧と前記推定圧との差の絶対値が所定の閾値よりも大きい場合に前記圧力センサに故障が発生したと判断し、
前記推定圧は、前記回転数及び前記開度に対応して、前記吸気管の前記下流側の前記圧力を予め検出して得られた値である基準推定圧から算出され、
前記推定圧を算出する際の前記開度としては、前記制御量に応じて前記開度を補正した補正開度が用いられ、
前記故障検知装置は、前記基準推定圧を格納した記憶部を更に有し、
前記故障検知部は、前記記憶部内の前記基準推定圧を参照して、前記測定圧が検出された際の前記回転数及び前記開度に対応した前記基準推定圧の値である前記推定圧を算出する際に、前記開度として用いる前記補正開度を、前記制御量に応じて前記開度を補正することにより算出し、
前記バイパス弁は、前記制御量に比例した移動量で移動されて前記バイパス通路の流路面積を増減するように開閉し、
前記バイパス弁の前記移動量が前記圧力の変化量の大きさに対して影響する影響度合係数は、前記弁体の前記開度が全閉開度のとき最も大きくなり、
前記故障検知装置は、基準補正量及び前記影響度合係数を前記記憶部に格納し、
前記基準補正量は、前記弁体の前記開度を前記全閉開度から所定値である基準開度まで第一開度量だけ変化させたときに前記圧力が変化する第一圧力変化量と前記第一開度量との比である第一基準比と、前記全閉開度において前記バイパス弁を第一の移動量となるように移動させたときに前記圧力が変化する第二圧力変化量と前記第一の移動量との比である第二基準比と、の比として予め算出され、
前記影響度合係数は、前記回転数に対応して得られた前記第二圧力変化量と、前記回転数及び前記弁体の前記開度に各々対応して得られると共に前記バイパス弁を前記第一の移動量となるように移動させたときに前記圧力が変化する変化量と、の比として予め算出され、
前記弁体の前記補正開度は、前記基準補正量と前記バイパス弁の前記移動量と前記影響度合係数との積と、前記開度センサによって検出される測定開度と、の和によって算出されることを特徴とする故障検知装置。 - 前記回転数及び前記弁体の前記開度と、前記回転数及び前記開度に各々対応して、前記吸気管の前記下流側の前記圧力を予め検出して得られた前記値である前記基準推定圧と、は、それらの対応関係に則ったマップデータの形式で用意されることを特徴とする請求項1に記載の故障検知装置。
- 内燃機関が備えるセンサの故障を検知する故障検知部を有する故障検知装置であって、
前記センサは、前記内燃機関の燃焼室に吸入される吸気が流入する吸気管の内部に可動に設けられ前記吸気管を開閉し前記吸気の量を調整する弁体の開度を検出する開度センサと、前記弁体よりも前記吸気管の下流側の圧力を検出する圧力センサと、前記内燃機関の回転数を検出する回転センサと、を含み、
前記吸気管には、前記弁体よりも上流側と、前記弁体よりも下流側と、を連通するバイパス通路が設けられ、
前記バイパス通路には、前記バイパス通路を開閉して前記バイパス通路に流入する前記吸気の量を調整するバイパス弁が設けられ、
前記バイパス弁は、駆動制御されるアクチュエータによって前記バイパス通路を開閉するように移動され、
前記バイパス弁は、前記アクチュエータが駆動制御される制御量に応じて移動され、
前記故障検知部は、前記圧力センサによって検出される前記圧力である測定圧と、前記測定圧が検出される際の前記回転数、前記開度及び前記制御量に対応する値としての推定圧と、を比較して、前記測定圧と前記推定圧との差の絶対値が所定の閾値よりも大きい場合に前記圧力センサに故障が発生したと判断し、
前記推定圧は、前記回転数及び前記開度に対応して、前記吸気管の前記下流側の前記圧力を予め検出して得られた値である基準推定圧から算出され、
前記推定圧を算出する際の前記開度としては、前記制御量に応じて前記開度を補正した補正開度が用いられ、
前記故障検知装置は、前記推定圧を格納した記憶部を更に有し、
前記回転数と前記弁体の前記開度とに対応して、前記弁体よりも下流側の圧力の実測値である基準推定圧が測定されて、前記回転数の値と前記開度の値と前記基準推定圧の値との対応関係を示すデータが予め用意され、前記制御量に応じて前記開度が補正された補正開度の値を前記開度の前記値として用いて前記データの前記基準推定圧の前記値から前記推定圧の値が算出され、算出された前記推定圧の前記値が前記記憶部に記憶され、
前記バイパス弁は、前記制御量に比例した移動量で移動されて前記バイパス通路の流路面積を増減するように開閉し、
前記バイパス弁の前記移動量が前記圧力の変化量の大きさに対して影響する影響度合係数は、前記弁体の前記開度が全閉開度のとき最も大きくなり、
前記補正開度の算出は、基準補正量及び前記影響度合係数を使って予め算出され、
前記基準補正量は、前記弁体の前記開度を前記全閉開度から所定値である基準開度まで第一開度量だけ変化させたときに前記圧力が変化する第一圧力変化量と前記第一開度量との比である第一基準比と、前記全閉開度において前記バイパス弁を第一の移動量となるように移動させたときに前記圧力が変化する第二圧力変化量と前記第一の移動量との比である第二基準比と、の比として予め算出され、
前記影響度合係数は、前記回転数に対応して得られた前記第二圧力変化量と、前記回転数及び前記弁体の前記開度に各々対応して得られると共に前記バイパス弁を前記第一の移動量となるように移動させたときに前記圧力が変化する変化量と、の比として予め算出され、
前記弁体の前記補正開度は、前記基準補正量と前記バイパス弁の前記移動量と前記影響度合係数との積と、前記弁体の前記開度と、の和によって予め算出されることを特徴とする故障検知装置。
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JP2020010884A JP7239505B2 (ja) | 2020-01-27 | 2020-01-27 | 故障検知装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003307152A (ja) | 2002-04-12 | 2003-10-31 | Hyundai Motor Co Ltd | 車両におけるmapセンサー故障診断装置及び方法 |
JP2015045284A (ja) | 2013-08-28 | 2015-03-12 | ヤマハ発動機株式会社 | 自動二輪車及び車両の制御装置 |
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JPH01208545A (ja) * | 1988-02-16 | 1989-08-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの吸気系故障検知装置 |
JP2518398B2 (ja) * | 1989-04-21 | 1996-07-24 | 日本電装株式会社 | 内燃機関のフェ―ルセ―フ装置 |
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