JP7238929B2 - 信号制御装置、信号制御方法およびプログラム - Google Patents
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Description
第1の実施の形態に係る信号制御装置について、図面を参照して説明する。図1は、本実施の形態に係る信号制御装置10の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図1に示す通り、本実施の形態に係る信号制御装置10は、制御情報生成部11と、送信部12とを備える。
次に、上述した第1の実施の形態を基本とする、本開示の第2の実施の形態について、図面を参照して説明する。まず、図3に本実施の形態に係る交通制御システム1の構成の一例を示す。図3に示す通り、本実施の形態に係る交通制御システム1は、1以上の車載装置(110-1~110-M(Mは自然数))と、信号制御装置100と、1以上の信号機(130-1~130-N(Nは自然数))とを含む。なお、本実施の形態では、車載装置(110-1~110-M)の夫々を区別しない場合、または、総称する場合には、これらを車載装置110と呼ぶ。同様に、信号機(130-1~130-N)の夫々を区別しない場合、または、総称する場合には、これらを信号機130と呼ぶ。
第3の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図15は、本実施の形態に係る交通制御システム2の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。本実施の形態に係る交通制御システム2は、上述した第2の実施の形態における交通制御システム1の車載装置110に代えて車載装置210を含む。なお、交通制御システム2の全体構成は、図3を用いて説明した交通制御システム1の構成と同様であるため、その詳細な説明を省略する。なお、説明の便宜上、上述した第2の実施の形態において説明した部材と同様の部材は、同じ符号を付し、その説明を省略する。
第4の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図17は、本実施の形態に係る交通制御システム3の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。本実施の形態に係る交通制御システム3は、上述した第2の実施の形態における交通制御システム1の信号制御装置100に代えて信号制御装置200を含み、更に、路側装置340を含む。なお、交通制御システム3は、上述した第3の実施の形態における交通制御システム2の信号制御装置100に代えて信号制御装置200を含み、更に路側装置340を含む構成であってもよい。また、路側装置340は、信号機130に含まれる構成であってもよい。なお、説明の便宜上、上述した各実施の形態において説明した部材と同様の部材は、同じ符号を付し、その説明を省略する。
第5の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。まず、図18に本実施の形態に係る交通制御システム4の構成の一例を示す。図18に示す通り、本実施の形態に係る交通制御システム4は、1以上の車載装置(110-1~110-M)と、信号制御装置500と、1以上の信号機(530-1~530-N)とを含む。なお、信号機(530-1~530-N)の夫々を区別しない場合、または、総称する場合には、これらを信号機530と呼ぶ。上述した交通制御システム1~交通制御システム3と、交通制御システム4との違いは、車載装置110が信号機530と通信可能に接続している点である。
本開示の各実施形態において、各装置の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。各装置の各構成要素の一部又は全部は、例えば図21に示すような情報処理装置900とプログラムとの任意の組み合わせにより実現される。図21は、各装置の各構成要素を実現する情報処理装置900のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。情報処理装置900は、一例として、以下のような構成を含む。
・ROM(Read Only Memory)902
・RAM(Random Access Memory)903
・RAM903にロードされるプログラム904
・プログラム904を格納する記憶装置905
・記録媒体906の読み書きを行うドライブ装置907
・通信ネットワーク909と接続する通信インタフェース908
・データの入出力を行う入出力インタフェース910
・各構成要素を接続するバス911
各実施形態における各装置の各構成要素は、これらの機能を実現するプログラム904をCPU901が取得して実行することで実現される。各装置の各構成要素の機能を実現するプログラム904は、例えば、予め記憶装置905やROM902に格納されており、必要に応じてCPU901が読み出す。なお、プログラム904は、通信ネットワーク909を介してCPU901に供給されてもよいし、予め記録媒体906に格納されており、ドライブ装置907が当該プログラムを読み出してCPU901に供給してもよい。
車両の現在位置と該車両の目的地とに基づいて検索された該車両の移動予定経路を示す移動予定経路情報に基づいて、前記移動予定経路上に設置された信号機の消点灯を制御する制御情報を生成する制御情報生成手段と、
前記制御情報を、制御対象の前記信号機に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする信号制御装置。
前記制御情報生成手段は、1または複数の前記車両の夫々に対する前記現在位置から前記目的地までにかかる移動予定時間の合計が最も小さくなるように、前記車両の移動予定経路上の前記信号機の前記制御情報を生成する、ことを特徴とする付記1に記載の信号制御装置。
前記制御情報生成手段は、1または複数の前記車両の夫々の前記現在位置から前記目的地までの平均速度の平均値が最も大きくなるように、前記車両の移動予定経路情報の前記信号機の前記制御情報を生成する、ことを特徴とする付記1に記載の信号制御装置。
前記制御情報生成手段は、1または複数の前記車両の夫々の属性に応じて、前記移動予定時間に対し重み付けを行い、前記重み付けが行われた前記移動予定時間の合計が最も小さくなるように、前記車両の移動予定経路上の前記信号機の前記制御情報を生成する、ことを特徴とする付記2に記載の信号制御装置。
前記制御情報生成手段は、前記車両が所定の制約条件を満たすように前記車両の移動予定経路上の前記信号機の前記制御情報を生成する、ことを特徴とする付記1から4の何れか1つに記載の信号制御装置。
前記移動予定経路情報は、前記現在位置から前記目的地までの経路のうちの少なくとも一部分である、ことを特徴とする付記1から5の何れか1つに記載の信号制御装置。
前記制御情報生成手段は、前記信号機に関連する他の信号機の近傍の歩行者の検出結果を更に用いて、前記信号機の制御情報を生成する、ことを特徴とする付記1から6の何れか1つに記載の信号制御装置。
車両の現在位置と該車両の目的地とに基づいて該車両の移動予定経路を検索し、前記移動予定経路を示す移動予定経路情報を出力する車載装置と、信号制御装置と、信号機とを含み、
前記信号制御装置は、
前記移動予定経路情報に基づいて、前記移動予定経路上に設置された信号機の消点灯を制御する制御情報を生成する制御情報生成手段と、
前記制御情報を、制御対象の前記信号機に送信する送信手段と、を備え、
前記信号機は、点灯手段と、前記制御情報に基づいて前記点灯手段の消点灯を制御する点灯制御手段とを備えることを特徴とする交通制御システム。
前記車載装置は、前記移動予定経路情報を、該車載装置が搭載された車両との距離が所定の範囲内の前記信号機の何れかに対して送信し、
前記信号機は、
前記移動予定経路情報を受信する移動予定経路受信手段と、
前記受信した移動予定経路情報を前記信号制御装置に送信する送信手段と、を更に備え、
前記信号制御装置の制御情報生成手段は、前記信号機から送信された移動予定経路情報に基づいて、前記制御情報を生成する、ことを特徴とする付記8に記載の交通制御システム。
前記制御情報生成手段は、1または複数の前記車両の夫々に対する前記現在位置から前記目的地までにかかる移動予定時間の合計が最も小さくなるように、前記車両の移動予定経路上の前記信号機の前記制御情報を生成する、ことを特徴とする付記8または9に記載の交通制御システム。
前記制御情報生成手段は、1または複数の前記車両の夫々の前記現在位置から前記目的地までの平均速度の平均値が最も大きくなるように、前記車両の移動予定経路情報の前記信号機の前記制御情報を生成する、ことを特徴とする付記8または9に記載の交通制御システム。
前記制御情報生成手段は、1または複数の前記車両の夫々の属性に応じて、前記移動予定時間に対し重み付けを行い、前記重み付けが行われた前記移動予定時間の合計が最も小さくなるように、前記車両の移動予定経路上の前記信号機の前記制御情報を生成する、ことを特徴とする付記10に記載の交通制御システム。
前記制御情報生成手段は、前記車両が所定の制約条件を満たすように前記車両の移動予定経路上の前記信号機の前記制御情報を生成する、ことを特徴とする付記8から12の何れか1つに記載の交通制御システム。
前記車載装置は、検索した前記移動予定経路のうち、出力する部分を指定する条件を選択可能に表示させる表示手段と、前記条件の選択を受け付ける受付手段と、前記移動予定経路情報から前記受け付けた条件に基づいて移動予定経路の少なくとも一部分である部分経路を生成する部分経路生成手段とを備え、
前記車載装置は、前記部分経路を示す情報を前記移動予定経路情報として出力する、ことを特徴とする付記8から13の何れか1つに記載の交通制御システム。
前記制御情報生成手段は、前記信号機に関連する他の信号機の近傍の歩行者の検出結果を更に用いて、前記信号機の制御情報を生成する、ことを特徴とする付記8から14の何れか1つに記載の交通制御システム。
前記交通制御システムは、前記他の信号機の近傍の歩行者を検出する検出手段と前記歩行者の検出結果を前記信号制御装置に送信する送信手段とを備える路側装置を更に含み、
前記制御情報生成手段は、前記路側装置から送信された前記検出結果を更に用いて、前記制御情報を生成する、ことを特徴とする付記15に記載の交通制御システム。
車両の現在位置と該車両の目的地とに基づいて検索された該車両の移動予定経路を示す移動予定経路情報に基づいて、前記移動予定経路上に設置された信号機の消点灯を制御する制御情報を生成し、
前記制御情報を、制御対象の前記信号機に送信する、ことを特徴とする信号制御方法。
1または複数の前記車両の夫々に対する前記現在位置から前記目的地までにかかる移動予定時間の合計が最も小さくなるように、前記車両の移動予定経路上の前記信号機の前記制御情報を生成する、ことを特徴とする付記17に記載の信号制御方法。
車両の現在位置と該車両の目的地とに基づいて検索された該車両の移動予定経路を示す移動予定経路情報に基づいて、前記移動予定経路上に設置された信号機の消点灯を制御する制御情報を生成する処理と、
前記制御情報を、制御対象の前記信号機に送信する処理と、をコンピュータに実行させるプログラムを記録する、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体。
前記制御情報を生成する処理は、1または複数の前記車両の夫々に対する前記現在位置から前記目的地までにかかる移動予定時間の合計が最も小さくなるように、前記車両の移動予定経路上の前記信号機の前記制御情報を生成する、ことを特徴とする付記19に記載の記録媒体。
車載装置と、信号機制御装置と、信号機とを含むシステムにおける交通制御方法であって、
前記車載装置が、車両の現在位置と該車両の目的地とに基づいて該車両の移動予定経路を検索し、前記移動予定経路を示す移動予定経路情報を出力し、
前記信号制御装置が、前記移動予定経路情報に基づいて、前記移動予定経路上に設置された信号機の消点灯を制御する制御情報を生成し、前記制御情報を、制御対象の前記信号機に送信し、
前記信号機が、前記制御情報に基づいて点灯手段の消点灯を制御する、ことを特徴とする交通制御方法。
前記車載装置は、前記移動予定経路情報を、該車載装置が搭載された車両との距離が所定の範囲内の前記信号機の何れかに対して送信し、
前記信号機は、
前記移動予定経路情報を受信し、
前記受信した移動予定経路情報を前記信号制御装置に送信し、
前記信号制御装置は、前記信号機から送信された移動予定経路情報に基づいて、前記制御情報を生成する、ことを特徴とする付記21に記載の交通制御方法。
2 交通制御システム
3 交通制御システム
4 交通制御システム
10 信号制御装置
11 制御情報生成部
12 送信部
100 信号制御装置
101 受信部
102 制御情報生成部
103 送信部
104 記憶部
110 車載装置
111 現在地測位部
112 記憶部
113 入力受付部
114 表示部
115 移動予定経路生成部
116 送信部
130 信号機
131 受信部
132 点灯制御部
133 点灯部
200 信号制御装置
201 受信部
202 制御情報生成部
210 車載装置
212 記憶部
213 入力受付部
214 表示部
217 部分経路生成部
340 路側装置
341 検出部
342 送信部
500 信号制御装置
501 受信部
530 信号機
531 移動予定経路受信部
534 送信部
535 制御情報受信部
Claims (8)
- 複数の車両の現在位置と該車両の目的地とに基づいて検索された該車両の移動予定経路を示す移動予定経路情報に基づいて、前記移動予定経路上に設置された信号機の消点灯を制御する制御情報を生成する制御情報生成手段と、
前記制御情報を、制御対象の前記信号機に送信する送信手段と、
を備え、
前記制御情報生成手段は、前記制御情報を生成する際に、任意の評価指標の評価が高くなるように前記制御情報を生成し、
前記評価指標は、複数の前記車両の夫々に対する前記現在位置から前記目的地までにかかる移動予定時間の合計、および、複数の前記車両の夫々の前記現在位置から前記目的地までの平均速度の平均値の少なくともいずれかを含む
信号制御装置。 - 前記評価指標は、複数の前記車両の夫々の属性に応じて、複数の前記車両の夫々に対する前記現在位置から前記目的地までにかかる移動予定時間に対し重み付けを行い、前記重み付けが行われた前記移動予定時間の合計を含む、
請求項1に記載の信号制御装置。 - 前記制御情報生成手段は、複数の前記車両の夫々に対する前記現在位置から前記目的地までの停車時間が短くなるように、前記制御情報を生成する、
請求項1に記載の信号制御装置。 - 前記制御情報生成手段は、前記移動予定経路上に設置された前記信号機の周辺に存在する車両の状況を含む情報に基づいて、前記車両の前記移動予定経路上の前記信号機の前記制御情報を生成する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の信号制御装置。 - コンピュータが、
複数の車両の現在位置と該車両の目的地とに基づいて検索された該車両の移動予定経路を示す移動予定経路情報に基づいて、前記移動予定経路上に設置された信号機の消点灯を制御する制御情報を生成し、
前記制御情報を、制御対象の前記信号機に送信する、
処理を実行し、
前記生成する処理は、前記制御情報を生成する際に、任意の評価指標の評価が高くなるように前記制御情報を生成し、
前記評価指標は、複数の前記車両の夫々に対する前記現在位置から前記目的地までにかかる移動予定時間の合計、および、複数の前記車両の夫々の前記現在位置から前記目的地までの平均速度の平均値の少なくともいずれかを含む
信号制御方法。 - 複数の車両の現在位置と該車両の目的地とに基づいて検索された該車両の移動予定経路を示す移動予定経路情報に基づいて、前記移動予定経路上に設置された信号機の消点灯を制御する制御情報を生成する処理と、
前記制御情報を、制御対象の前記信号機に送信する処理と、
をコンピュータに実行させ、
前記生成する処理は、前記制御情報を生成する際に、任意の評価指標の評価が高くなるように前記制御情報を生成し、
前記評価指標は、複数の前記車両の夫々に対する前記現在位置から前記目的地までにかかる移動予定時間の合計、および、複数の前記車両の夫々の前記現在位置から前記目的地までの平均速度の平均値の少なくともいずれかを含む、
プログラム。 - 複数の車両の現在位置と該車両の目的地とに基づいて検索された該車両の移動予定経路
を示す移動予定経路情報に基づいて、前記移動予定経路上に設置された信号機の消点灯を制御する制御情報を生成する制御情報生成手段と、
前記制御情報を、制御対象の前記信号機に送信する送信手段と、
を備え、
前記制御情報生成手段は、前記制御情報を生成する際に、任意の評価指標の評価が高くなるように前記制御情報を生成し、
前記評価指標は、複数の前記車両の夫々に対する前記現在位置から前記目的地までにかかる移動予定時間の合計を含む
信号制御装置。 - 複数の車両の現在位置と該車両の目的地とに基づいて検索された該車両の移動予定経路
を示す移動予定経路情報に基づいて、前記移動予定経路上に設置された信号機の消点灯を制御する制御情報を生成する制御情報生成手段と、
前記制御情報を、制御対象の前記信号機に送信する送信手段と、
を備え、
前記制御情報生成手段は、前記制御情報を生成する際に、任意の評価指標の評価が高くなるように前記制御情報を生成し、
前記評価指標は、複数の前記車両の夫々の前記現在位置から前記目的地までの平均速度の平均値を含む
信号制御装置。
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