JP7238738B2 - 画像処理システム、処理装置、中継装置及びプログラム - Google Patents
画像処理システム、処理装置、中継装置及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7238738B2 JP7238738B2 JP2019208883A JP2019208883A JP7238738B2 JP 7238738 B2 JP7238738 B2 JP 7238738B2 JP 2019208883 A JP2019208883 A JP 2019208883A JP 2019208883 A JP2019208883 A JP 2019208883A JP 7238738 B2 JP7238738 B2 JP 7238738B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- captured
- image information
- information
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 28
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 25
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 230000006870 function Effects 0.000 description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 15
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 10
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
- G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
- G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/50—Network services
- H04L67/56—Provisioning of proxy services
- H04L67/565—Conversion or adaptation of application format or content
- H04L67/5651—Reducing the amount or size of exchanged application data
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/025—Systems for the transmission of digital non-picture data, e.g. of text during the active part of a television frame
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/024—Guidance services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
また、請求項1に記載の画像処理システムは、車両が搭載する制御装置と、画像処理が実行される処理装置と、制御装置及び処理装置を中継する中継装置と、により構成されている。当該画像処理システムによれば、中継装置において、類似度に基づいて処理装置に送信される撮像画像が選択されるため、中継装置と処理装置との間の通信回線における通信量を低減することができる。
請求項5に記載のプログラムは、車両に設けられた撮像装置で撮像された撮像画像に係る画像情報を前記車両から受信する受信ステップと、既に受信されている画像情報に係る、前記撮像装置で撮像された撮像画像のうち、最も画質が良い撮像画像である基準画像に対して、新たに受信された画像情報に係る撮像画像の類似度を算出する算出ステップと、閾値を下回る類似度に係る画像情報を、障害物を特定する画像処理を行う処理装置に向けて送信する送信ステップと、既に受信されている画像情報に係る前記基準画像よりも画質の良い撮像画像の画像情報を新たに受信した場合、新たに受信された画像情報に係る撮像画像を新たな前記基準画像として更新する更新ステップと、障害物を特定したことに基づいて前記処理装置から送信される障害物情報を受信した時点で、前記車両からの画像情報の受信及び画像情報に係る撮像画像の類似度の算出を終了する終了ステップと、を含む処理をコンピュータに実行させる。
図1に示されるように、本実施形態の画像処理システム10は、複数の車両12と、複数のサーバ30と、を含んで構成されている。各車両12には制御装置20が搭載されている。サーバ30は、中継装置としてのエッジサーバ32と、処理装置としてのセンタサーバ34と、を含んでいる。エッジサーバ32は制御装置20とセンタサーバ34との通信を中継する機能を有している。
図3に示されるように、本実施形態に係る車両12は、制御装置20と、撮像装置としてのカメラ22と、GPS(Global Positioning System)受信機24と、報知装置26とを含んで構成されている。
図5に示されるようにサーバ30は、CPU30A、ROM30B、RAM30C、ストレージ30D、及び通信I/F30Eを含んで構成されている。CPU30A、ROM30B、RAM30C、ストレージ30D及び通信I/F30Eは、バス30Gを介して相互に通信可能に接続されている。CPU30A、ROM30B及びRAM30Cの機能は、上述した制御装置20のCPU20A、ROM20B及びRAM20Cと同じである。
本実施形態のエッジサーバ32には、図6(A)に示されるように、ストレージ30Dに中継プログラム300及び画像データ310が記憶されている。中継プログラム300は、後述する画像選択処理を行うためのプログラムである。エッジサーバ32のCPU30Aは、中継プログラム300を実行することで、図6(B)に示す受信部350、算出部352、選択部354及び送信部356として機能する。
本実施形態のセンタサーバ34には、図7(A)に示されるように、ストレージ30Dに処理プログラム320、学習済みモデル330、及び障害物データベース340が記憶されている。処理プログラム320は、後述する情報化処理及び通知処理を行うためのプログラムである。センタサーバ34のCPU30Aは、処理プログラム320を実行することで、図7(B)に示す受信部360、画像処理部362、判定部364及び通知部366として機能する。
本実施形態の画像処理システム10において実行される処理の流れの例を図8~図11のフローチャートを用いて説明する。
図9のステップS200において、CPU30Aは制御装置20から画像情報を受信したか否かの判定を行う。CPU30Aは画像情報を受信したと判定した場合、ステップS201に進む。一方、CPU30Aは画像情報を受信していないと判定した場合、画像選択処理を終了させる。
図10のステップS300において、CPU30Aはエッジサーバ32から画像情報を受信したか否かの判定を行う。CPU30Aは画像情報を受信したと判定した場合、ステップS301に進む。一方、CPU30Aは画像情報を受信していないと判定した場合、情報化処理を終了させる。
本実施形態の画像処理システム10は、車両12が搭載する制御装置20と、画像処理が実行されるセンタサーバ34と、制御装置20及びセンタサーバ34を中継するエッジサーバ32と、により構成されている。本実施形態では、通過車両12Aが走行路T上の障害物Oを撮像すると、エッジサーバ32が複数の通過車両12Aの制御装置20から画像情報を受信し、エッジサーバ32の算出部352が撮像画像の類似度を算出する。そして、センタサーバ34では、画像処理部362が閾値を下回る類似度の撮像画像に対して画像処理を実行して障害物Oを特定する。
第1の実施形態ではエッジサーバ32において画像選択処理が実行されるように構成されていたが、第2の実施形態は、エッジサーバ32を廃し、センタサーバ34において画像選択処理の実行を可能としている。以下、第1の実施形態との相違点について説明する。なお、第1の実施形態と同一の構成には同一の符号を付しており、説明は割愛する。
上記各実施形態では、通過車両12Aから取得した撮像画像のうち、当該撮像画像の撮像場所において最初に撮像された画像を基準画像としたが、この限りではない。例えば、通過車両12Aのカメラ22による撮像画像のうち、最も画質が良い撮像画像を基準画像としてもよい。また例えば、各通過車両12Aのうち、解像度が最も良いカメラ22で撮像した撮像画像を基準画像としてもよい。
12 車両
12A 通過車両(車両)
12B 周辺車両(他の車両)
20 制御装置
22 カメラ(撮像装置)
32 エッジサーバ(中継装置)
34 センタサーバ(処理装置)
260 送信部
320 処理プログラム(プログラム)
350 受信部
352 算出部
356 送信部
360 受信部
362 画像処理部(処理部)
364 判定部
366 通知部
O 障害物
Claims (5)
- 車両に設けられた撮像装置と、
前記撮像装置で撮像された撮像画像を画像情報として前記車両から送信する送信部と、
複数の前記車両から送信された画像情報を受信する受信部と、
既に受信されている画像情報に係る基準画像に対して、新たに受信された画像情報に係る撮像画像の類似度を算出する算出部と、
閾値を下回る類似度の撮像画像に対して障害物を特定する画像処理を行う処理部と、
を備え、
前記基準画像は、前記撮像装置で撮像された撮像画像のうち、最も画質が良い撮像画像であり、
前記算出部は、既に受信されている画像情報に係る前記基準画像よりも画質の良い撮像画像の画像情報を前記受信部が新たに受信した場合、新たに受信された画像情報に係る撮像画像を新たな前記基準画像として更新し、
前記送信部を有する前記車両に搭載された制御装置と、
複数の前記制御装置から送信された画像情報を受信する前記受信部と、前記算出部とを有し、前記閾値を下回る類似度に係る画像情報を送信する中継装置と、
前記中継装置から送信された画像情報を受信すると共に、前記処理部を有する処理装置と、
を備え、
前記中継装置は、
障害物を特定したことに基づいて前記処理装置から送信される障害物情報を受信した時点で、前記受信部による画像情報の受信及び前記算出部による画像情報に係る撮像画像の類似度の算出を終了する、
画像処理システム。 - 車両に設けられた撮像装置で撮像された撮像画像に係る画像情報を前記車両から受信する受信部と、
既に受信されている画像情報に係る基準画像に対して、新たに受信された画像情報に係る撮像画像の類似度を算出する算出部と、
閾値を下回る類似度の撮像画像に対して障害物を特定する画像処理を行う処理部と、
を備え、
前記基準画像は、前記撮像装置で撮像された撮像画像のうち、最も画質が良い撮像画像であり、
前記算出部は、既に受信されている画像情報に係る前記基準画像よりも画質の良い撮像画像の画像情報を前記受信部が新たに受信した場合、新たに受信された画像情報に係る撮像画像を新たな前記基準画像として更新し、
前記受信部は、前記処理部が障害物を特定したことに基づいて、前記車両からの画像情報の受信を終了し、
前記算出部は、前記処理部が障害物を特定したことに基づいて、画像情報に係る撮像画像の類似度の算出を終了する、
処理装置。 - 車両に設けられた撮像装置で撮像された撮像画像に係る画像情報を前記車両から受信する受信部と、
既に受信されている画像情報に係る基準画像に対して、新たに受信された画像情報に係る撮像画像の類似度を算出する算出部と、
閾値を下回る類似度に係る画像情報を、障害物を特定する画像処理を行う処理装置に向けて送信する送信部と、
を備え、
前記基準画像は、前記撮像装置で撮像された撮像画像のうち、最も画質が良い撮像画像であり、
前記算出部は、既に受信されている画像情報に係る前記基準画像よりも画質の良い撮像画像の画像情報を前記受信部が新たに受信した場合、新たに受信された画像情報に係る撮像画像を新たな前記基準画像として更新し、
前記受信部は、障害物を特定したことに基づいて前記処理装置から送信される障害物情報を受信した時点で、前記車両からの画像情報の受信を終了し、
前記算出部は、前記障害物情報を受信した時点で、画像情報に係る撮像画像の類似度の算出を終了する、
中継装置。 - 車両に設けられた撮像装置で撮像された撮像画像に係る画像情報を前記車両から受信する受信ステップと、
既に受信されている画像情報に係る、前記撮像装置で撮像された撮像画像のうち、最も画質が良い撮像画像である基準画像に対して、新たに受信された画像情報に係る撮像画像の類似度を算出する算出ステップと、
閾値を下回る類似度の撮像画像に対して障害物を特定する画像処理を行う処理ステップと、
既に受信されている画像情報に係る前記基準画像よりも画質の良い撮像画像の画像情報を新たに受信した場合、新たに受信された画像情報に係る撮像画像を新たな前記基準画像として更新する更新ステップと、
障害物を特定したことに基づいて、前記車両からの画像情報の受信及び画像情報に係る撮像画像の類似度の算出を終了する終了ステップと、
を含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 車両に設けられた撮像装置で撮像された撮像画像に係る画像情報を前記車両から受信する受信ステップと、
既に受信されている画像情報に係る、前記撮像装置で撮像された撮像画像のうち、最も画質が良い撮像画像である基準画像に対して、新たに受信された画像情報に係る撮像画像の類似度を算出する算出ステップと、
閾値を下回る類似度に係る画像情報を、障害物を特定する画像処理を行う処理装置に向けて送信する送信ステップと、
既に受信されている画像情報に係る前記基準画像よりも画質の良い撮像画像の画像情報を新たに受信した場合、新たに受信された画像情報に係る撮像画像を新たな前記基準画像として更新する更新ステップと、
障害物を特定したことに基づいて前記処理装置から送信される障害物情報を受信した時点で、前記車両からの画像情報の受信及び画像情報に係る撮像画像の類似度の算出を終了する終了ステップと、
を含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019208883A JP7238738B2 (ja) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | 画像処理システム、処理装置、中継装置及びプログラム |
CN202011259000.5A CN112908031A (zh) | 2019-11-19 | 2020-11-12 | 图像处理***、处理装置、中继装置以及记录介质 |
US17/096,240 US11301699B2 (en) | 2019-11-19 | 2020-11-12 | Image processing system, processing device, relay device, and recording medium storing program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019208883A JP7238738B2 (ja) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | 画像処理システム、処理装置、中継装置及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021081996A JP2021081996A (ja) | 2021-05-27 |
JP7238738B2 true JP7238738B2 (ja) | 2023-03-14 |
Family
ID=75909516
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019208883A Active JP7238738B2 (ja) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | 画像処理システム、処理装置、中継装置及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11301699B2 (ja) |
JP (1) | JP7238738B2 (ja) |
CN (1) | CN112908031A (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006091974A (ja) | 2004-09-21 | 2006-04-06 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通流計測方法およびその装置 |
JP2017163374A (ja) | 2016-03-10 | 2017-09-14 | 株式会社デンソー | 交通状況解析装置、交通状況解析方法、及び、交通状況解析プログラム |
JP2019022205A (ja) | 2017-07-11 | 2019-02-07 | 日本電信電話株式会社 | センシングデータ処理システムとそのエッジサーバ、伝送トラフィック削減方法およびプログラム |
JP2019040539A (ja) | 2017-08-29 | 2019-03-14 | アルパイン株式会社 | 走行支援システム |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3688939B2 (ja) * | 1999-06-10 | 2005-08-31 | 株式会社日立製作所 | 情報提供方法及びその実施装置並びにその処理プログラムを記録した記録媒体 |
JP2004191093A (ja) * | 2002-12-09 | 2004-07-08 | Yamaha Corp | 交通危険個所通知システム |
JP4895931B2 (ja) * | 2007-06-27 | 2012-03-14 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 交通事故防止システム、サーバ装置及び交通事故防止方法 |
JP4913683B2 (ja) * | 2007-07-03 | 2012-04-11 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 危険度管理システム、サーバ装置及び危険度管理方法 |
JP4760902B2 (ja) * | 2008-12-17 | 2011-08-31 | ソニー株式会社 | 情報処理装置および方法 |
US20110210835A1 (en) * | 2010-03-01 | 2011-09-01 | Denso Corporation | Emergency notification system and method for notifying emergency |
JP2013149191A (ja) * | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Masahiro Watanabe | 交通安全支援システム |
EP2839770A4 (en) * | 2012-04-18 | 2015-12-30 | Olympus Corp | Image processing device, program and image processing method |
US9036943B1 (en) * | 2013-03-14 | 2015-05-19 | Amazon Technologies, Inc. | Cloud-based image improvement |
KR20150033810A (ko) * | 2013-09-24 | 2015-04-02 | 삼성에스디에스 주식회사 | Wave 기반의 교통정보 수집 유효성과 교통정보 제공의 적합성 처리방법 |
JPWO2015107672A1 (ja) * | 2014-01-17 | 2017-03-23 | 富士通株式会社 | 画像処理プログラム、画像処理方法、および画像処理装置 |
US20160217333A1 (en) * | 2015-01-26 | 2016-07-28 | Ricoh Company, Ltd. | Information processing apparatus and information processing system |
JP6500724B2 (ja) * | 2015-09-24 | 2019-04-17 | 株式会社デンソー | 危険情報報知システム、サーバ及びコンピュータプログラム |
CN105389566B (zh) * | 2015-11-13 | 2018-09-11 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 指纹识别方法、指纹模板的更新方法、装置和移动终端 |
JP2017174244A (ja) | 2016-03-25 | 2017-09-28 | 株式会社日立製作所 | 情報提供装置 |
JP6493434B2 (ja) * | 2017-03-02 | 2019-04-03 | 株式会社デンソー | 位置情報共有システム |
WO2019000417A1 (en) * | 2017-06-30 | 2019-01-03 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | SYSTEMS AND METHODS OF GENERATING CARDS |
JP6958252B2 (ja) * | 2017-11-07 | 2021-11-02 | トヨタ自動車株式会社 | 遠隔監視システム及び自律走行車両並びに遠隔監視方法 |
CN107958220B (zh) * | 2017-12-06 | 2021-03-12 | 杭州魔点科技有限公司 | 一种基于人脸识别的人脸库压缩处理方法及其智能装置 |
US10916135B2 (en) * | 2018-01-13 | 2021-02-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Similarity learning and association between observations of multiple connected vehicles |
CN110400478B (zh) * | 2019-02-25 | 2022-05-06 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 一种路况通知方法及装置 |
CN110084829A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-08-02 | 上海阅面网络科技有限公司 | 目标跟踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 |
-
2019
- 2019-11-19 JP JP2019208883A patent/JP7238738B2/ja active Active
-
2020
- 2020-11-12 CN CN202011259000.5A patent/CN112908031A/zh active Pending
- 2020-11-12 US US17/096,240 patent/US11301699B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006091974A (ja) | 2004-09-21 | 2006-04-06 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通流計測方法およびその装置 |
JP2017163374A (ja) | 2016-03-10 | 2017-09-14 | 株式会社デンソー | 交通状況解析装置、交通状況解析方法、及び、交通状況解析プログラム |
JP2019022205A (ja) | 2017-07-11 | 2019-02-07 | 日本電信電話株式会社 | センシングデータ処理システムとそのエッジサーバ、伝送トラフィック削減方法およびプログラム |
JP2019040539A (ja) | 2017-08-29 | 2019-03-14 | アルパイン株式会社 | 走行支援システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021081996A (ja) | 2021-05-27 |
CN112908031A (zh) | 2021-06-04 |
US20210150229A1 (en) | 2021-05-20 |
US11301699B2 (en) | 2022-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112997227B (zh) | 交通辅助***、服务器及方法、车载装置及其动作方法、记录介质、计算机及半导体集成电路 | |
CN107727106B (zh) | 动态地图构成方法、动态地图构成***以及移动终端 | |
JP7009834B2 (ja) | 収集システム及びセンタ | |
CN112908032B (zh) | 信息收集***、中继装置、收集装置以及记录介质 | |
US20210287035A1 (en) | Image and lidar segmentation for lidar-camera calibration | |
US10759444B2 (en) | Resource optimization in vehicles | |
US20180224296A1 (en) | Image processing system and image processing method | |
CN111417561B (zh) | 实现移动运输工具的自动远程控制的服务器及移动运输工具的自动远程控制方法 | |
CN110648539B (zh) | 车载装置以及控制方法 | |
CN112712608B (zh) | 用于通过车辆收集性能数据的***和方法 | |
JP2020149323A (ja) | 情報処理装置及び情報処理装置を備える自動走行制御システム | |
US20200035093A1 (en) | Systems and methods for managing vehicles using pattern recognition | |
JP7238738B2 (ja) | 画像処理システム、処理装置、中継装置及びプログラム | |
CN109691063B (zh) | 用于接收、处理和传输数据的方法和设备 | |
WO2021000787A1 (zh) | 道路几何识别方法及装置 | |
US11373414B2 (en) | Image processing system, image processing device, image processing method and program storage medium | |
JP7187784B2 (ja) | 車両情報処理システム、管理装置、車両情報処理方法および車両情報処理プログラム | |
KR101875517B1 (ko) | 영상 처리 방법 및 장치 | |
CN110995981B (zh) | 图像处理装置及其控制方法、非暂时性可读记录介质、信息处理*** | |
JP7271638B1 (ja) | 通信装置及び通信方法 | |
US20240177600A1 (en) | Information processing device and non-transitory storage medium | |
JP2023072448A (ja) | 制御装置、制御システム、制御方法、制御プログラム | |
JP2021076938A (ja) | 情報処理装置 | |
CN118366327A (zh) | 信息处理装置、车辆、以及*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211119 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221021 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230131 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230213 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7238738 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |