JP7238615B2 - 車両追跡装置、車両追跡方法、および車両追跡プログラム - Google Patents
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Description
図1は、この例にかかる車両追跡システムの適用例を示す概略図である。図2は、車両に取り付けられているナンバープレートを示す図である。この例にかかる車両追跡システムは、道路(この発明で言う走行路に相当する。)を走行した車両100を追跡するシステムである。この例の車両追跡システムは、複数の地点で車両100を検出し、地点間で車両100を同定することによって、車両100の追跡データを取得する。車両100の追跡データから、道路における車両100の混雑状況、2地点間の旅行時間等を得ることができる。
図3は、地点処理装置の主要部の構成を示すブロック図である。地点処理装置2(2a~2d)は、制御ユニット21と、画像入力部22と、通信部23とを備えている。
以下、車両追跡装置1、および地点処理装置2の動作について説明する。図7は、地点処理装置の動作を示すフローチャートである。地点処理装置2の画像入力部22には、対応するカメラ6によって撮像されたフレーム画像が入力されている。地点処理装置2は、画像入力部22に入力されたフレーム画像を一時的に記憶する画像メモリ(不図示)を有している。
図14は、別の例にかかる車両追跡装置の主要部の構成を示すブロック図である。この例にかかる車両追跡装置1Aは、上記の例とほぼ同様の構成であるが、制御ユニット11に文字認識部11cを有する点で相違している。文字認識部11cは、上記した例の地点処理装置2の文字認識部21aと同様の構成である。この図14では、図4に示した構成と同様の構成については、同じ符号を付している。
<付記>
走行路の第1地点を通過した車両(100)に取り付けられているナンバープレート(101)に表記されている登録記号を認識した第1認識結果、前記走行路の前記第1地点よりも下流側に位置する第2地点を通過した車両(100)に取り付けられている前記ンバープレート(101)に表記されている登録記号を認識した第2認識結果、および前記走行路の前記第1地点と前記第2地点との間に位置する中間地点を通過した車両(100)に取り付けられている前記ナンバープレート(101)に表記されている登録記号の一部である一連指定番号(114)を認識した第3認識結果を記憶する認識結果記憶部(13)と、
前記第1認識結果、前記第2認識結果、および前記第3認識結果を用いて、地点間で車両を同定する同定部(11a)と、を備え、
前記第1認識結果には、前記第1地点における車両(100)の通過時刻が含まれ、
前記第2認識結果には、前記第2地点における車両(100)の通過時刻が含まれ、
前記同定部(11a)は、
前記第1地点を通過した車両(100)と、前記第2地点を通過した車両(100)とを前記登録記号の照合により同定し、
前記中間地点を通過した車両(100)の中に、前記一連指定番号(114)の照合により前記第1地点、または前記第2地点を通過した車両に同定できない車両(100)があれば、前記第1地点における車両(100)の通過時刻、および前記第2地点における車両(100)の通過時刻を用いて同定する、車両追跡装置(1)。
2(2a~2d)…地点処理装置
6(6a~6d)…カメラ
7…ネットワーク
11…制御ユニット
11a…同定部
11b…旅行時間算出部
11c…文字認識部
12…通信部
13…認識結果記憶部
14…追跡データ記憶部
15…出力部
21…制御ユニット
21a…文字認識部
22…画像入力部
23…通信部
100…車両
101…ナンバープレート
111…地域名
112…分類番号
113…ひらがな
114…一連指定番号
Claims (6)
- 走行路の第1地点を通過した車両に取り付けられているナンバープレートに表記されている登録記号を認識した第1認識結果、前記走行路の前記第1地点よりも下流側に位置する第2地点を通過した車両に取り付けられている前記ンバープレートに表記されている登録記号を認識した第2認識結果、および前記走行路の前記第1地点と前記第2地点との間に位置する中間地点を通過した車両に取り付けられている前記ナンバープレートに表記されている登録記号の一部である一連指定番号を認識した第3認識結果を記憶する認識結果記憶部と、
前記第1認識結果、前記第2認識結果、および前記第3認識結果を用いて、地点間で車両を同定する同定部と、を備え、
前記第1認識結果には、前記第1地点における車両の通過時刻が含まれ、
前記第2認識結果には、前記第2地点における車両の通過時刻が含まれ、
前記同定部は、
前記第1地点を通過した車両と、前記第2地点を通過した車両とを前記登録記号の照合により同定し、
前記中間地点を通過した車両の中に、前記一連指定番号の照合により前記第1地点、または前記第2地点を通過した車両に同定できない車両があれば、前記第1地点における車両の通過時刻、および前記第2地点における車両の通過時刻を用いて同定する、車両追跡装置。 - 前記同定部は、
前記中間地点を通過した車両の中に、前記一連指定番号の照合により前記第1地点、または前記第2地点を通過した車両に同定できない車両があれば、前記第1地点における車両の通過時刻、前記第2地点における車両の通過時刻、前記第1地点と前記中間地点との距離、および前記第2地点と前記中間地点との距離を用いて同定する、
請求項1に記載の車両追跡装置。 - 2つの地点間における車両の旅行時間を、前記同定部による対応する2つの地点の車両の同定結果を基に算出する旅行時間算出部を備えた、請求項1、または2に記載の車両追跡装置。
- 前記第1地点を通過した車両のナンバープレートが撮像されたフレーム画像に対する文字認識処理により、当該ナンバープレートに表記されている登録記号を前記第1認識結果として取得し、前記第2地点を通過した車両のナンバープレートが撮像されたフレーム画像に対する文字認識処理により、当該ナンバープレートに表記されている登録記号を前記第2認識結果として取得し、前記中間地点を通過した車両のナンバープレートが撮像されたフレーム画像に対する文字認識処理により、当該ナンバープレートに表記されている一連指定番号を前記第3認識結果として取得する認識結果取得部を備えた、請求項1~3のいずれかに記載の車両追跡装置。
- 走行路の第1地点を通過した車両に取り付けられているナンバープレートに表記されている登録記号を認識した第1認識結果、前記走行路の前記第1地点よりも下流側に位置する第2地点を通過した車両に取り付けられている前記ンバープレートに表記されている登録記号を認識した第2認識結果、および前記走行路の前記第1地点と前記第2地点との間に位置する中間地点を通過した車両に取り付けられている前記ナンバープレートに表記されている登録記号の一部である一連指定番号を認識した第3認識結果を認識結果記憶部に記憶させる第1ステップと、
前記第1認識結果、前記第2認識結果、および前記第3認識結果を用いて、地点間で車両を同定する同定ステップと、を備え、
前記第1認識結果には、前記第1地点における車両の通過時刻が含まれ、
前記第2認識結果には、前記第2地点における車両の通過時刻が含まれ、
前記同定ステップは、
前記第1地点を通過した車両と、前記第2地点を通過した車両とを前記登録記号の照合により同定し、
前記中間地点を通過した車両の中に、前記一連指定番号の照合により前記第1地点、または前記第2地点を通過した車両に同定できない車両があれば、前記第1地点における車両の通過時刻、および前記第2地点における車両の通過時刻を用いて同定するステップである、車両追跡方法。 - 走行路の第1地点を通過した車両に取り付けられているナンバープレートに表記されている登録記号を認識した第1認識結果、前記走行路の前記第1地点よりも下流側に位置する第2地点を通過した車両に取り付けられている前記ンバープレートに表記されている登録記号を認識した第2認識結果、および前記走行路の前記第1地点と前記第2地点との間に位置する中間地点を通過した車両に取り付けられている前記ナンバープレートに表記されている登録記号の一部である一連指定番号を認識した第3認識結果を認識結果記憶部に記憶させる第1ステップと、
前記第1認識結果、前記第2認識結果、および前記第3認識結果を用いて、地点間で車両を同定する同定ステップと、をコンピュータに実行させ、
前記第1認識結果には、前記第1地点における車両の通過時刻が含まれ、
前記第2認識結果には、前記第2地点における車両の通過時刻が含まれ、
前記同定ステップは、
前記第1地点を通過した車両と、前記第2地点を通過した車両とを前記登録記号の照合により同定し、
前記中間地点を通過した車両の中に、前記一連指定番号の照合により前記第1地点、または前記第2地点を通過した車両に同定できない車両があれば、前記第1地点における車両の通過時刻、および前記第2地点における車両の通過時刻を用いて同定するステップである、車両追跡プログラム。
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