JP7238590B2 - 移動体を案内する装置、印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は移動体を案内する装置、印刷装置に関する。

液体吐出ヘッドを搭載したキャリッジなどの移動体を往復移動可能に案内する装置として、例えばキャリッジの移動方向に沿って配置したステー部材に、キャリッジを移動可能に保持するガイド部材を取り付けたものが知られている。

従来、キャリッジの移動方向に沿って配置された位置調整部材を有し、ステー部材と位置調整部材とは、位置調整部材の長手方向の両端部以外の複数箇所で連結部材により連結され、連結部材とステー部材及び位置調整部材の少なくともいずれかとの連結位置を調整することで、ステー部材を位置調整部材に近づく方向及び遠ざかる方向に位置調整調可能である構成としたものがある（特許文献１）。

特開２０１３－１８８８９４号公報

ところで、ステー部材にガイド部材を取り付ける構成にあっては、ガイド部材がステー部材の取付け面の傾きの影響を受ける。そのため、ステー部材の取付け面が移動体の移動方向と直交する面内において傾いている場合、ガイド部材も同様に傾き、移動体の倒れにつながる。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ガイド部材の倒れを調整できるようにすることを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る移動体を案内する装置は、
移動体を移動可能に保持して案内するガイド部材と、
前記ガイド部材を取り付けたステーと、を備え、
前記ステーは、前記ガイド部材を取り付ける取付け面を含む取付け部と、前記取付け部と対向する対向部とを有し、
前記ステーの前記取付け部と前記対向部との間の間隔を変化させて、前記取付け面を部分的に変位させる手段を備え、
前記変位させる手段は、
前記取付け部と前記対向部との間に配置した調整板と、
前記調整板を移動させる手段と、を含み、
前記調整板は、高さ方向において、前記ガイド部材の上側及び下側のそれぞれに配置されている
構成とした。

本発明によれば、ガイド部材の倒れを調整できるようになる。

本発明に係る印刷装置の一例の機構部の側面説明図である。 同じく平面説明図である。 同じく要部斜視説明図である。 同じくキャリッジ部分の側面説明図である。 本発明の第１実施形態の説明に供する移動体を案内する装置の部分の側面説明図である。 同実施形態の作用説明に供する調整手段による調整前の状態の側面説明図である。 同じく調整手段による調整後の状態の側面説明図である。 本発明の第２実施形態の説明に供する移動体を案内する装置の平面説明図である。 本発明の第３実施形態の説明に供する移動体を案内する装置の平面説明図である。 本発明の第４実施形態の説明に供する移動体を案内する装置の部分の側面説明図である。 本発明の第５実施形態の説明に供する移動体を案内する装置の部分の側面説明図である。 本発明の第６実施形態の説明に供する移動体を案内する装置の部分の側面説明図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る印刷装置の一例について図１ないし図４を参照して説明する。図１は同印刷装置の機構部の側面説明図、図２は同じく平面説明図、図３は同じく要部斜視説明図、図４は同じくキャリッジ部分の側面説明図である。

この印刷装置１は、液体を吐出する装置としてのシリアル型インクジェット記録装置である。印刷装置１は、装置本体１００内に、ロール紙などのシート材２に印刷する印刷部１０と、シート材２を搬送する搬送部２０とを備えている。また、印刷装置１は、装置本体１００の外側に、シート材２がロール状に巻き回された繰り出しロール３を収容するロール収容部３０と、シート材２を巻き取った巻取りロール４を収容するロール巻き取り部４０を備えている。

印刷部１０は、左右の側板１０１Ａ、１０１Ｂに架け渡したステー部材１０３に取り付けたガイド部材１０２で移動体であるキャリッジ１０５を主走査方向に往復移動可能に保持して案内する。

キャリッジ１０５には、３つの液体吐出ユニット１１０（１１０Ａ～１１０Ｃ）を搭載している。液体吐出ユニット１１０は、液体吐出手段としての液体吐出ヘッド（ヘッド）１１１と、ヘッド１１１に液体を供給するサブタンク１１２とを一体化して構成している。

装置本体１００の一端部側には、各色の液体を収容した複数のメインタンク（液体カートリッジ）１２０が交換可能に装着されるカートリッジホルダ１２１が配置されている。このカートリッジホルダ１２１に装着されたメインタンク１２０から送液ポンプなどによって各色の供給チューブで構成した液体経路１２３を介して各液体吐出ユニット１１０のヘッド１１１に各色の液体が供給される。

搬送部２０は、印刷部１０のシート材搬送方向（矢印Ａ方向：副走査方向）上流側に、搬送手段である搬送ローラ２０１及び対向ローラ２０２が配置され、シート材２を挟んで搬送する。

また、搬送部２０は、ヘッド１１１に対向するプラテン部材２０３と、プラテン部材２０３の吸引孔２０３ａを介してシート材２を吸着する吸引機構部２０４を備えている。なお、図では吸引孔２０３ａは部分的に図示しているが、プラテン部材２０３の全体に配置される。

この搬送部２０の入口側には繰り出しロール３から繰り出されるシート材２を案内する搬送ガイド部材２０５が、出口側にはシート材２を巻取りロール４に案内する搬送ガイド部材２０６がそれぞれ配置されている。

また、キャリッジ１０５の主走査方向の一方側にはヘッド１１１の維持回復（メンテナンス）を行う維持回復機構１５０が配置されている。

維持回復機構１５０は、例えばヘッド１１１のノズル面をキャッピングするキャップ１５１と、ノズル面を払拭するウェブ１５３などを含む払拭ユニット１５２を備えている。

この装置１においては、シート材２を搬送ローラ２０１と対向ローラ２０２によってプラテン部材２０３上を吸着しながら搬送方向に搬送する。

そこで、キャリッジ１０５を主走査方向に移動させながら印刷信号に応じてヘッド１１１を駆動することにより、停止しているシート材２に所要の色の液体を吐出して１行分を印刷し、シート材２を所定量搬送後、次の行の印刷を行うことを繰り返して印刷し、シート材２を排出する。

次に、本発明の第１実施形態について図５も参照して説明する。図５は同実施形態の説明に供する移動体を案内する装置の部分の側面説明図である。

キャリッジ１０５を主走査方向に往復移動可能に案内する案内手段を構成する案内装置３０１は、キャリッジ１０５を往復移動可能に保持して案内するリニアガイドであるガイド部材１０２と、ガイド部材１０２を取り付けた断面矩形状の中空のステー部材１０３で構成される。

キャリッジ１０５は、図４に示すように、背面側に設けた嵌合部１０５ａがガイド部材１０２に移動可能に嵌合している。ステー部材１０３は、ガイド部材１０２を取り付ける取付け面１０４を形成している取付け部１０３ａと、取付け部１０３ａに対向する対向部１０３ｂとを備えている。ステー部材１０３の主走査方向の両端部は、図３及び図４にも示すように、保持部材３０２にて側板１０１に固定されている。

そして、案内装置３０１は、ステー部材１０３の取付け面１０４を含む取付け部１０３ａと対向部１０３ｂとの間の間隔を変化させて、取付け面１０４を部分的に変位させる手段である調整手段３１０を備えている。

調整手段３１０は、取付け部１０３ａと対向部１０３ｂとの間に配置した調整板３１１（３１１Ａ、３１１Ｂ）と、対向部１０３ｂ側に備えられ、調整板３１１を取付け部１０３ａ側に移動させる手段としての進退部材である調整ネジ３１２（３１２Ａ、３１２Ｂ）とを含んでいる。

調整板３１１Ａは、高さ方向において、ガイド部材１０２の上側に配置され、調整板３１１Ｂは、高さ方向において、ガイド部材１０２の下側に配置されている。

次に、本実施形態の作用について図６及び図７を参照して説明する。図６は調整手段による調整前の状態の側面説明図、図７は調整手段による調整後の状態の側面説明図である。

例えば、図６に示すように、ステー部材１０３の取付け面１０４の上部側が搬送方向上流側に、下部側が搬送方向下流側になるように傾いているとき、ガイド部材１０２も同様な向きに傾斜する。

このとき、１つのガイド部材１０２のみでキャリッジ１０５を保持している構成では、ガイド部材１０２が傾くことで、キャリッジ１０５は主走査方向と直交する面内において回転して傾くことになる。キャリッジ１０５が傾くと、ヘッド１１１のノズル面１１１ａ（図４参照）と搬送部２０で搬送されるシート材２のギャップが搬送方向において不均一になり、画像品質が低下する。

そこで、図７に示すように、上側の調整ネジ３１２Ａを操作して、上側の調整板３１１Ａを取付け部１０３ａ側に、すなわち、矢印Ａ方向に移動させる（押し出す）。これによって、調整板３１１Ａの先端部で取付け部１０３ａが押されて一部が変形し、ガイド部材１０２の上側が搬送方向下流側に突き出され、取付け面１０４のガイド部材１０２を取り付けている部分が垂直姿勢に修正される。

ガイド部材１０２を取り付ける部分が垂直に姿勢修正されることで、ガイド部材１０２も倒れが修正されて垂直になり、キャリッジ１０５は矢印Ｂ方向に回動してキャリッジ１０５の傾き（倒れ）が修正される。

これにより、ヘッド１１１のノズル面が搬送部２０のプラテン部材２０３に対して略平行になりノズル面１１１ａと搬送部２０で搬送されるシート材２のギャップが搬送方向において略一定に保たれ、ギャップの不均一による画像品質の低下を低減できる。

なお、ここでは、上側の調整板３１１Ａを移動させてガイド部材１０２の倒れ、つまりキャリッジ１０５の傾きを調整する例で説明しているが、下側の調整板３１１Ｂを取付け部１０３ａ側に移動させることで、キャリッジ１０５を矢印Ｂ方向と反対方向回動させることができる。

次に、本発明の第２実施形態について図８を参照して説明する。図８は同実施形態の説明に供する移動体を案内する装置の平面説明図である。

本実施形態では、調整手段３１０は、ステー部材１０３の取付け部１０３ａと対向部１０３ｂとの間に、主走査方向（ガイド部材長手方向、移動体の移動方向）において分割配置された複数の調整板３１１を有している。

そして、各調整板３１１の取り付け部１０３ｂ側には、各調整板３１１毎に、複数（ここでは４本とする）の調整ネジ３１２を主走査方向に並べて配置している。

このように構成したので、例えば、図８（ａ）に示すように、ガイド部材１０２の一部に対向部１０３ｂ側にへこむ凹部Ｃが生じている場合、凹部Ｃが生じている取付け面１０４に対応する調整板３１１を移動させる１又は２以上の調整ネジ３１２を操作する。そして、当該調整板３１１を取り付け部１０３ａ側に向けて矢印Ａ方向に移動させる。

これよって、図８（ｂ）に示すように、凹部Ｃが押し出されてガイド部材１０２がまっすぐになり、ガイド部材１０２の真直度（直線形体の幾何学的に正しい直線からの狂いの大きさ）を小さくすることができる。

この場合、調整板３１１の主走査方向の幅を小さくするほど、また、調整板３１１の調整ネジ３１２の本数を増やすほど、真直度をより小さく調整することができる。

また、ガイド部材１０２の真直度はガイド部材１０２の耐久性に影響があるため高精度に調整が必要であるが、キャリッジ１０５の倒れは、印字範囲以外は高精度に調整不要である。そこで、本実施形態のように、調整板３１１を複数に分割して配置することによって、印字領域外でのキャリッジ１０５の傾き調整を省略することができるようになり、調整工数を削減することができる。

次に、本発明の第３実施形態について図９を参照して説明する。図９は同実施形態の説明に供する移動体を案内する装置の平面説明図である。

本実施形態でも、前記第２実施形態と同様に、調整手段３１０は、ステー部材１０３の取付け部１０３ａと対向部１０３ｂとの間に、主走査方向（ガイド部材長手方向、移動体の移動方向）において分割配置された複数の調整板３１１を有している。

そして、各調整板３１１の取り付け部１０３ｂ側には、各調整板３１１毎に、複数（ここでは４本とする）の調整ネジ３１２を主走査方向に並べて配置している。

ガイド部材１０２は、ステー部材１０３の取付け面１０４に固定部材であるネジ１１５に固定されている。

そこで、調整ネジ３１２は、主走査方向の位置において、ネジ１１５と同じ位置（線ａで示す）或いはネジ１１５の近傍の位置（線ｂで示す）に配置している。

これにより、ガイド部材１０２とステー部材１０３が結合されていることで、ステー部材１０３の変形がガイド部材１０２の変形に反映されやすい箇所を的確に調整板３１１で押すことができ、効果的に調整できる。

次に、本発明の第４実施形態について図１０を参照して説明する。図１０は同実施形態の説明に供する移動体を案内する装置の部分の側面説明図である。

本実施形態では、ガイド部材１０２より上側に配置した調整板３１１Ａは、ガイド部材１０２の傾きを調整する手段としている。一方、ガイド部材１０２の背面（取付け部１０３ａを介してガイド部材１０２と反対側の面）に配置した調整板３１１Ｂは、ガイド部材１０２の真直度を調整する手段としている。

このように、複数の調整板を、傾き調整と真直度調整に分けることにより、より短時間での調整が可能になる。

次に、本発明の第５実施形態について図１１を参照して説明する。図１１は同実施形態の説明に供する移動体を案内する装置の部分の側面説明図である。

本実施形態では、前記第１実施形態の構成に加えて、ステー部材１０３の取付け部１０３ａを対向部１０３ｂ側に引っ張る引き部材である引き調整ネジ３１３（３１３Ａ、３１３Ｂ）を備えている。

このように、ステー部材１０３の取付け部１０３ａを対向部１０３ｂに対して押すだけでなく、引けるようにすることで、取付け面１０４の調整範囲が広がり、ガイド部材１０２の傾きや真直度の調整が容易になる。

また、押し部材と引き部材を分けることによって、１つの部材で押し引きをする場合に比べて細かな調整できる。例えば、１つの部材で調整板を押し引きする場合、調整板と調整ネジ（押し部材、引き部材）の連結が必要になり、調整板の両端部（ガイド部材の長手方向両端部）で異なる移動量とすることが難しくなる。この場合、調整板と調整ネジをフレキシブル継手などで連結することで対応できるが、構成が複雑になる。

次に、本発明の第６実施形態について図１２を参照して説明する。図１２は同実施形態の説明に供する移動体を案内する装置の部分の側面説明図である。

本実施形態では、調整板３１１の先端部（一端部）はステー部材１０３の取付け部１０３ａに固定している。

また、第１実施形態と同様に、対向部１０３ｂ側には調整板３１１を取り付け部１０３ａ側に移動させる調整ネジ３１２を配置している。

そして、本実施形態では、調整板３１１の途中に連結部３１４（３１４Ａ、３１４Ｂ）を一体に設け、この連結部３１４に、調整板３１１と共に引き部材を構成する引き調整ネジ３１５（３１５Ａ、３１５Ｂ）を連結している。

このように構成することで、引き調整ネジ３１５を操作することで、調整板３１１が対向部１０３ｂ側に惹かれて、調整板３１１に固定されている取付け部１０３ａが対向部１０３ｂ側に移動する。

これにより、前記第５実施形態と同様に調整可能範囲が広がるとともに、第５実施形態よりも引き調整ネジの長さが短くなる。

なお、上記各実施形態では、調整板が、高さ方向において、ガイド部材の上側及び下側のそれぞれに配置されている例で説明したが、ガイド部材の上側及び下側のすくなくともいずれかに１つ配置する構成とすることもできる。

また、上記各実施形態では印刷装置の液体吐出ヘッドを搭載するキャリッジを移動体として説明したが、移動体はこれに限るものではない。例えば、画像読取り装置の読み取りユニットを移動体して案内する装置、ロール紙をカットするカッターユニットを移動体として案内する装置などにも、本発明を同様に適用することができる。

１ 印刷装置
２ シート材
１０ 印刷部
２０ 搬送部
１００ 装置本体
１０２ ガイド部材
１０３ ステー部材
１０３ａ 取付け部
１０３ｂ 対向部
１０４ 取付け面
１０５ キャリッジ（移動体）
１１０ ヘッドユニット
３０１ 案内装置（移動体を案内する装置）
３１０ 調整手段（変位させる手段）
３１１、３１１Ａ、３１１Ｂ 調整板
３１２、３１２Ａ、３１２Ｂ 調整ネジ（移動させる手段、押し部材）
３１３Ａ，３１３Ｂ 引き調整ネジ（移動させる手段、引き部材）

Claims (6)

1. 移動体を移動可能に保持して案内するガイド部材と、
   前記ガイド部材を取り付けたステーと、を備え、
   前記ステーは、前記ガイド部材を取り付ける取付け面を含む取付け部と、前記取付け部と対向する対向部とを有し、
   前記ステーの前記取付け部と前記対向部との間の間隔を変化させて、前記取付け面を部分的に変位させる手段を備え、
   前記変位させる手段は、
   前記取付け部と前記対向部との間に配置した調整板と、
   前記調整板を移動させる手段と、を含み、
   前記調整板は、高さ方向において、前記ガイド部材の上側及び下側のそれぞれに配置されている
   ことを特徴とする移動体を案内する装置。
2. 前記移動させる手段は、前記対向部側に備えられ、前記調整板を前記取付け部側に移動させる押し付け部材である
   ことを特徴とする請求項１に記載の移動体を案内する装置。
3. 前記調整板は、前記移動体の移動方向に複数並んで配置されている
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の移動体を案内する装置。
4. 前記取付け部を前記対向部側に引っ張る引き部材を備えている
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の移動体を案内する装置。
5. 前記調整板の前記取付け部側は前記取付け部に固定され、
   前記引き部材は、前記調整板を前記対向部側に移動させる部材である
   ことを特徴とする請求項４に記載の移動体を案内する装置。
6. 前記移動体は、画像を形成するヘッドを搭載したキャリッジであり、
   前記キャリッジの主走査方向における往復移動を案内する案内手段を備え、
   前記案内手段は、請求項１ないし５のいずれかに記載の前記移動体を案内する装置を含む
   ことを特徴とする印刷装置。

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