JP7237430B2 - 車載情報処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載される車載情報処理装置に関する。

近年、車両に搭載される無線通信機として、テレマティクス装置が提供されている。テレマティクス装置は、車両に種々の情報やサービスを提供するために、移動体無線データ通信、インターネットおよび衛星測位システムなどを利用して車外の情報システムなどとデータ通信を行う装置である。

また、最近の多くの車両には、衛星測位システムを利用して自車両の位置情報を取得し、その現在位置をディスプレイに道路地図とともに重ね合わせて表示するナビゲーション装置が備えられている。ナビゲーション装置は、自車両の現在位置を示すだけでなく、ユーザが指定した目的地までの推奨経路を探索し、その推奨経路をディスプレイに案内表示する機能などを有している。

特開２００３－３４４０６６号公報

テレマティクス装置およびナビゲーション装置のいずれでも、衛星測位システムが利用される。そのため、それらの各装置には、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全球測位衛星システム）衛星からの電波（測位信号）を受信するＧＮＳＳアンテナが備えられている。したがって、テレマティクス装置およびナビゲーション装置の両方を備える車両には、２つのＧＮＳＳアンテナが備えられることになる。これは、車両にとって質量面およびコスト面で無駄である。

この課題は、１つのＧＮＳＳアンテナをテレマティクス装置およびナビゲーション装置で共用することにより解決できる。しかしながら、その共用の態様によっては、不都合が生じる可能性があり、それを考慮したうえでなければ、ＧＮＳＳアンテナをテレマティクス装置とナビゲーション装置とで上手く共用できない。

本発明の目的は、ＧＮＳＳアンテナをテレマティクス装置とナビゲーション装置とで上手く共用できる、車載情報処理装置を提供することである。

前記の目的を達成するため、本発明に係る車載情報処理装置は、車両に搭載されて、車両の位置を表す位置情報を外部と通信するテレマティクス装置と、車両に搭載されて、ディスプレイに車両の現在位置を地図上に重ねて表示するナビゲーション装置とを含み、テレマティクス装置は、ＧＮＳＳ衛星からの測位信号を受信するＧＮＳＳアンテナと、ＧＮＳＳアンテナで受信した測位信号の送信先をテレマティクス装置内とナビゲーション装置とに切り替えるスイッチとを備える。

この構成によれば、スイッチにより、ＧＮＳＳ衛星からＧＮＳＳアンテナで受信した測位信号をテレマティクス装置内とナビゲーション装置とに切り替えて送信することができる。そのため、１つのＧＮＳＳアンテナをテレマティクス装置およびナビゲーション装置で共用することができる。その結果、車両にとっての質量面およびコスト面での無駄を省くことができ、車両の軽量化および低コスト化を図ることができる。

しかも、車両にとって重要性の高い情報処理を実施するテレマティクス装置にＧＮＳＳアンテナが備えられているので、テレマティクス装置がナビゲーション装置に優先して測位信号を取得することができ、重要性の高い情報処理を良好に実施することができる。たとえば、テレマティクス装置とナビゲーション装置との間の通信線が断線した場合にも、テレマティクス装置は、測位信号を取得することができ、測位信号を用いた重要性の高い情報処理を継続して実施することができる。

よって、この構成では、テレマティクス装置とナビゲーション装置とでＧＮＳＳアンテナを上手く共用できている。

テレマティクス装置は、バックアップバッテリを備えていることが好ましい。テレマティクス装置にバックアップバッテリが備えられていれば、衝突事故の発生時に、車両に搭載されているメインバッテリ（補機バッテリ）からの電力供給が途絶えても、バックアップバッテリからの電力で測位信号を処理することができ、車両の位置情報を緊急通報センタに通報することができる。

ナビゲーション装置は、マップマッチングデータを生成し、テレマティクス装置は、ナビゲーション装置により生成されたマップマッチングデータを一定時間内に受信しない場合、スイッチの接続先をナビゲーション装置からテレマティクス装置に切り替えてもよい。

これにより、テレマティクス装置に測位信号が入力される。テレマティクス装置は、測位信号から車両の位置情報を取得することができる。また、一定時間内と限定することで、ユーザがテレマティクス装置を使って外部と通信（例えばオペレータとの会話など）できなかったり、車両の位置情報を緊急通報センタに通報することができなかったりすることを極力防止できる。

本発明によれば、ＧＮＳＳアンテナをテレマティクス装置とナビゲーション装置とで上手く共用することができる。

本発明の一実施形態に係る車載情報処理装置の構成を示すブロック図である。 スイッチを切り替える処理の流れを示すフローチャートである。

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

＜車載情報処理装置＞
図１は、本発明の一実施形態に係る車載情報処理装置１の構成を示すブロック図である。

車載情報処理装置１は、ＴＣＵ（Telematics Communication Unit）２とナビゲーション装置３とを備えており、車両に搭載されて、車両のメインバッテリ（補機バッテリ）から電源の供給を受けて動作する。

ＴＣＵ２（テレマティクス装置）は、車両に種々の情報やサービスを提供するために、移動体無線データ通信、インターネットおよび衛星測位システムなどを利用して車外の情報システムなどとデータ通信を行う装置である。

ＴＣＵ２は、情報処理のためのＩＣ（Integrated Circuit：集積回路）１１と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全球測位衛星システム）衛星からの測位信号（ＧＮＳＳ信号）を受信するＧＮＳＳアンテナ１２と、ＧＮＳＳアンテナ１２が受信した測位信号をＩＣ１１とナビゲーション装置３とに切り替えて送信するためのスイッチ１３とを内蔵している。

ナビゲーション装置３は、衛星測位システムを利用して自車両の位置情報を取得し、その現在位置をディスプレイ２１に道路地図とともに重ね合わせて表示する装置である。ナビゲーション装置３は、自車両の現在位置を示すだけでなく、ユーザが指定した目的地までの推奨経路を探索し、その推奨経路をディスプレイ２１に案内表示する機能などを有している。

ナビゲーション装置３は、情報処理のためのＩＣ（Integrated Circuit：集積回路）２２を内蔵している。

ＴＣＵ２とナビゲーション装置３とは、ＴＣＵ２からナビゲーション装置３に測位信号を送信可能に接続されている。すなわち、ＴＣＵ２およびナビゲーション装置３には、それぞれＲＦコネクタ１４，２３が設けられている。ＲＦコネクタ１４，２３間は、同軸ケーブル（ＲＦケーブル）３１で接続されている。ＲＦコネクタ１４は、ＴＣＵ２内において、スイッチ１３の一方の端子と接続されている。ＴＣＵ２内において、スイッチ１３の他方の端子は、ＩＣ１１に接続されている。ナビゲーション装置３内において、ＲＦコネクタ２３は、ＩＣ２２に接続されている。

また、ＴＣＵ２とナビゲーション装置３とは、データ通信可能に接続されている。すなわち、ＴＣＵ２およびナビゲーション装置３には、それぞれ通信コネクタ１５，２４が設けられている。通信コネクタ１５，２４間は、通信ケーブル３２で接続されている。通信コネクタ１５は、ＴＣＵ２内において、ＩＣ１１に接続されている。ナビゲーション装置３内において、通信コネクタ２４は、ＩＣ２２に接続されている。

ＴＣＵ２には、ＢＵＢ（Back Up Battery：バックアップバッテリ）１６が内蔵されている。ＢＵＢ１６は、車両のメインバッテリからの電力の供給が途絶えた場合にＴＣＵ２の各部に電源を供給する予備電源である。

＜切替処理＞
図２は、スイッチ１３を切り替える処理の流れを示すフローチャートである。

スイッチ１３による測位信号の送信先の切り替えのため、車両のイグニッションスイッチがオン（ＩＧオン）にされると、ＴＣＵ２のＩＣ１１によって、図２に示される処理が実行される。

その処理では、ＩＣ１１は、まず、測位信号がナビゲーション装置３に送信されるように、スイッチ１３の接続先をナビゲーション装置３とする（ステップＳ１）。そして、ＩＣ１１は、ＩＣ１１に内蔵されているメモリに設けられた切替回数カウンタのカウント値Ｎをインクリメントする（ステップＳ２）。車両のイグニッションスイッチがオフにされたときに、切替回数カウンタのカウント値Ｎは、０にリセットされる。

次に、ＩＣ１１は、一定時間内に、ナビゲーション装置３からマップマッチングデータを受信したか否かを判断する（ステップＳ３）。ナビゲーション装置３では、測位信号を受信すると、マップマッチング処理が実行される。マップマッチング処理では、その測位信号から車両の位置情報が取得され、その位置情報と車両が走行してきた道路地図とが比較されて、車両の現在位置が道路地図上の最も適切な位置に補正される。マップマッチングデータは、そのマップマッチング処理による補正後の車両の現在位置を示すデータである。

マップマッチングデータを一定時間内に受信している場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、マップマッチングデータの受信が継続される。ＩＣ１１は、マップマッチングデータを受信すると、マップマッチングデータを車両の位置情報としてメモリに記憶させる。

一方、マップマッチングデータを一定時間内に受信しない場合（ステップＳ３のＮＯ）、スイッチ１３の接続先をナビゲーション装置３からＴＣＵ２内、つまりＩＣ１１に切り替える（ステップＳ４）。これにより、ＩＣ１１に測位信号が入力される。ＩＣ１１は、測位信号から車両の位置情報を取得し、その位置情報をメモリに記憶させる。

その後、ＩＣ１１は、切替回数カウンタのカウント値Ｎが一定値Ｘに達したか否かを判断する（ステップＳ５）。カウント値Ｎが一定値Ｘ未満である場合（ステップＳ５のＮＯ）、ＩＣ１１は、スイッチ１３の接続先をＴＣＵ２内からナビゲーション装置３に切り替える（ステップＳ１）。その後、ＩＣ１１は、前述した処理を実行する。

切替回数カウンタのカウント値Ｎが一定値Ｘに達すると（ステップＳ５のＹＥＳ）、ＩＣ１１は、図２に示される処理を終了する。この後、車両のイグニッションスイッチがオフにされるまで、ＩＣ１１は、測位信号から車両の位置情報を取得してその位置情報をメモリに記憶させる処理を繰り返す。

＜作用効果＞
以上のように、スイッチ１３により、ＧＮＳＳ衛星からＧＮＳＳアンテナ１２で受信した測位信号をＴＣＵ２内とナビゲーション装置３とに切り替えて送信することができる。そのため、１つのＧＮＳＳアンテナ１２をＴＣＵ２およびナビゲーション装置３で共用することができる。その結果、車両にとっての質量面およびコスト面での無駄を省くことができ、車両の軽量化および低コスト化を図ることができる。

しかも、車両にとって重要性の高い情報処理、すなわち、車両の位置情報を取得しておき、衝突事故の発生時などにその車両の位置情報を緊急通報センタに通報する処理を実施するＴＣＵ２にＧＮＳＳアンテナ１２が備えられているので、ＴＣＵ２がナビゲーション装置３に優先して測位信号を取得することができ、重要性の高い情報処理を良好に実施することができる。たとえば、ＴＣＵ２とナビゲーション装置３との間の通信線が断線した場合にも、ＴＣＵ２は、測位信号を取得することができ、測位信号を用いた重要性の高い情報処理を継続して実施することができる。

マップマッチングデータを一定時間内に受信しない場合、スイッチ１３の接続先がナビゲーション装置３からＴＣＵ２内のＩＣ１１に切り替えられる。これにより、テレマティクス装置に測位信号が入力される。ＴＣＵ２は、測位信号から車両の位置情報を取得することができる。また、一定時間内と限定することで、ユーザがＴＣＵ２を使って外部と通信（例えばオペレータとの会話など）できなかったり、車両の位置情報を緊急通報センタに通報することができなかったりすることを極力防止できる。

ＴＣＵ２は、バックアップバッテリ１６を内蔵している。ＴＣＵ２にバックアップバッテリ１６が内蔵されているので、衝突事故の発生時に、車両に搭載されているメインバッテリ（補機バッテリ）からＴＣＵ２への電力供給が途絶えても、バックアップバッテリ１６からの電力で測位信号を処理することができ、車両の位置情報を緊急通報センタに通報することができる。

また、測位信号がＴＣＵ２のＩＣ１１とナビゲーション装置３とに選択的に送信されるので、測位信号を電力損失なくＴＣＵ２のＩＣ１１とナビゲーション装置３とに送信することができる。

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。

たとえば、前述の実施形態では、ＧＮＳＳアンテナ１２がＴＣＵ２に内蔵されているとしたが、ＧＮＳＳアンテナ１２は、ＴＣＵ２の外部に設けられて、同軸ケーブルを介してＴＣＵ２と接続されていてもよい。

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１：車載情報処理装置
２：ＴＣＵ
３：ナビゲーション装置
１２：ＧＮＳＳアンテナ
１３：スイッチ
１６：バックアップバッテリ
２１：ディスプレイ

Claims (3)

1. 車両に搭載されて、前記車両の位置を表す位置情報を外部と通信するテレマティクス装置と、
   前記車両に搭載されて、ディスプレイに前記車両の現在位置を地図上に重ねて表示するナビゲーション装置とを含み、
   前記テレマティクス装置は、
   情報処理のための集積回路と、
   ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星からの測位信号を受信するＧＮＳＳアンテナと、
   前記ＧＮＳＳアンテナで受信した測位信号の送信先を前記集積回路と前記ナビゲーション装置とに切り替えるスイッチとを備え、
   前記集積回路は、前記スイッチによる前記測位信号の送信先の切替回数が一定値に達すると、その後、前記車両のイグニッションスイッチがオフにされるまで、前記測位信号から前記車両の位置情報を取得する、車載情報処理装置。
2. 前記ナビゲーション装置は、マップマッチングデータを生成し、
   前記テレマティクス装置は、前記ナビゲーション装置により生成されたマップマッチングデータを一定時間内に受信しない場合、前記スイッチの接続先をナビゲーション装置からテレマティクス装置に切り替える、請求項１に記載の車載情報処理装置。
3. 車両に搭載されて、前記車両の位置を表す位置情報を外部と通信するテレマティクス装置と、
   前記車両に搭載されて、ディスプレイに前記車両の現在位置を地図上に重ねて表示するナビゲーション装置とを含み、
   前記テレマティクス装置は、
   ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星からの測位信号を受信するＧＮＳＳアンテナと、
   前記ＧＮＳＳアンテナで受信した測位信号の送信先を前記テレマティクス装置内と前記ナビゲーション装置とに切り替えるスイッチとを備え、
   前記ナビゲーション装置は、マップマッチングデータを生成し、
   前記テレマティクス装置は、前記ナビゲーション装置により生成されたマップマッチングデータを一定時間内に受信しない場合、前記スイッチの接続先をナビゲーション装置からテレマティクス装置に切り替える、車載情報処理装置。

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