JP7235615B2 - 乗員保護装置 - Google Patents

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Description

本発明は、乗員保護装置に関する。
衝突等から乗員を保護するため、自動車などの車両では、乗員保護装置としてエアバッグ装置が装備されている。
このエアバッグ装置は、一般に、衝撃センサと、インフレータと、エアバッグと、制御装置等、から構成されている。エアバッグ装置は、前面衝突などにより衝撃センサが衝撃を検知すると、検知信号を制御装置に出力し、制御装置が作動信号をインフレータに送出して、インフレータがガスを発生させてエアバッグに送出する。そして、エアバッグは、インフレータから送出されたガスにより瞬時に膨らみ、乗員の前方に展開する。これにより、エアバッグは、内部のガス圧によって衝撃により前方へ移動する乗員の身体を受け止めて、その運動エネルギーを吸収しながら収縮する。このようにして、自動車の前面衝突等における、衝突の衝撃による乗員の急激な前方移動がエアバッグにより緩和され、乗員の安全が確保される。
一方、近年では、自動運転の技術が研究されている。このような自動運転の車両では、運転手といった乗員の意思とは無関係に車両の走行状態が制御される。このため、自動運転に対応した車両の乗員保護装置が提案されている。この車両の乗員保護装置では、乗員の上体の前で展開するフロントエアバッグを有し、着座位置よりも前に移動していた乗員の上体の肩が当接する部位において肩が入り込むことができる肩受凹部を形成している。これにより、車両の自動運転中にシートに着座した乗員の上体が衝突前にシートの着座位置より前へ移動していたとしても、この上体の肩を肩受凹部において支持し、乗員を保護するようにしている。また、この車両の乗員保護装置では、肩受凹部から車幅方向の一方へ向けて、他方側より一方側が後となる傾斜面を形成している。これにより、他方の肩を前にして斜めの姿勢で前へ移動する上体全体を、フロントエアバッグの傾斜面により受けて支えることができ、安定した状態に支え、その状態で衝撃を吸収することができるようにしている（特許文献１参照）。
ところで、自動運転が本格的に普及すると、乗員の搭乗状態に自由度が増すこととなる。このため、例えば、運転席に着座していても、車両の走行中に携帯端末等を手に持っていることも考えられる。また、現在でも、運転席以外の座席では、車両の走行中に携帯端末等を手に持っていることが考えられる。また、アームレストに乗員が腕を載せている場合もある。
特開２０１８－０５２４４１号公報
しかしながら、フロントエアバッグが乗員に向かって展開した際に、乗員が携帯端末等を持っていたり、アームレストに乗員が腕を載せていたりすると、フロントエアバッグと乗員の上体との間に、乗員の腕などが挟まってしまい、最適な乗員保護が得られ難くなってしまう。
また、乗員の体重がアームレストにかかっている場合に、むやみにアームレストを下げてしまうと、乗員の姿勢が崩れ、座席シートから脱落するなどの不測の事態が発生してしまう虞もある。
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、乗員がアームレストに腕を載せている場合であっても、最適な乗員保護を行うことができる乗員保護装置を提供することを課題とする。
本発明に係る車両の乗員保護装置は、車両の衝突を予測する衝突予測手段と、前記衝突予測手段により車両の衝突が予測されると、車両の前方から乗員に向って展開するメインエアバッグと、乗員の重心位置を検知する乗員重心検知装置と、アームレストを可動させるアームレスト可動装置と、前記衝突予測手段により車両の衝突が予測された際に、前記乗員重心検知装置により検知された乗員の重心位置に基づいて、前記アームレスト可動装置に前記アームレストを上方に移動させて乗員の重心を適正範囲に誘導してから、前記アームレストを欠落させ、その後、前記メインエアバッグを展開させる展開制御手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明に係る車両の乗員保護装置は、前記展開制御手段が、左右一対のアームレストのうち、前記乗員重心検知装置により乗員の重心が片寄っていると判定された側のアームレストのみを、上方に移動させて乗員の重心を適正範囲に誘導させる、ようにしてもよい。
さらに、本発明に係る車両の乗員保護装置は、前記展開制御手段が、前記アームレストの上方移動後、前記乗員重心検知装置により乗員の重心が適正範囲に移動されたと検知されてから、前記アームレストを欠落させる、ようにしてもよい。
さらに、本発明に係る車両の乗員保護装置は、前記展開制御手段が、前記アームレストの上方移動後、所定の時間、前記乗員重心検知装置により乗員の重心が適正範囲に移動されたと検知されない場合には、前記アームレストを欠落させない、ようにしてもよい。
さらに、本発明に係る車両の乗員保護装置は、前記乗員重心検知装置が、カメラ、荷重センサ、および、圧力センサのいずれかを有する、ようにしてもよい。
さらに、本発明に係る車両の乗員保護装置は、前記展開制御手段が、前記乗員重心検知装置により乗員の重心位置が所定の位置にある場合には、前記アームレストを移動させずに、前記メインエアバッグを展開させる、ようにしてもよい。
本発明によれば、乗員がアームレストに腕を載せている場合であっても、最適な乗員保護を行うことができる乗員保護装置を提供することができる。
本発明の実施の形態における乗員保護装置を備えた車両の一部の概略を示す断面図である。 本発明の実施の形態における乗員保護装置の概略ブロック図である。 アームレストの可動およびエアバッグ袋体の展開を示す側面図および正面図である。 乗員保護装置の動作概要を示すフローチャートである。 乗員の姿勢が直らなかった場合の、アームレストの可動およびエアバッグ袋体の展開を示す側面図および正面図である。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態における乗員保護装置を備えた車両の一部の概略を示す断面図である。また、図２は、本発明の実施の形態における乗員保護装置の概略ブロック図である。また、図３は、本実施の形態の乗員保護装置が作動した際の、アームレストの可動およびエアバッグ袋体の展開を示す側面図および正面図である。また、図４は、乗員保護装置の動作概要を示すフローチャートである。また、図５は、アームレストを稼働しても、乗員の姿勢が直らなかった場合の、アームレストの可動およびエアバッグ袋体の展開を示す側面図および正面図である。
（車両１の構成）
図１に示すように、車両１の乗員室は、下部にアンダーフロア３、上部にルーフ４が設けられている。また、アンダーフロア３には、座席シート１０が配備されている。さらに、車両１には、後述する乗員保護装置１０１が備えられている。
座席シート１０は、車両１に乗車した乗員Ｐが着座するものである。また、座席シート１０は、乗員Ｐの臀部から大腿部を支えるシートクッション１１（座部）と、リクライニング可能に設けられたシートバック１２（背もたれ部）と、乗員Ｐの頭部を支えるヘッドレスト１３（ヘッド部）と、乗員Ｐの前腕や肘などを支えるアームレスト１４（肘掛部）と、を備えている。また、アームレスト１４は、左右一対、すなわち、シートクッション１１の左上方に左アームレスト１４Ｌ、シートクッション１１の右上方に右アームレスト１４Ｒを有している。
また、アームレスト１４は、シートバック１２の両外側で、乗員Ｐがシートクッション１１に腰掛けた時に略肘の高さの位置から、車両１の前方に略水平に延設されている。そして、後述するように、アームレスト１４は、シートバック１２との取付位置を中心に、上下に回動可能となっている。
（乗員保護装置１０１の構成）
図２に示すように、乗員保護装置１０１は、車載カメラ３１と、レーダー３２と、荷重センサ３３と、圧力センサ３４と、メインエアバッグ装置５０と、アームレスト可動装置８０と、制御部１１０と、を備えている。なお、メインエアバッグ装置５０は、ダッシュボード５に設けられている。
さらに、制御部１１０は、後述するように、車載カメラ３１、および、レーダー３２から入力された情報に基づいて、車両１の衝突および衝突予測を検知するとともに、メインエアバッグ装置５０に設けられるエアバッグ袋体の展開を制御するエアバッグ展開制御ユニット（以下、ＡＣＵという）の機能も備えている。なお、制御部１１０は、車両１の全体を制御する車両制御装置（以下、ＥＣＵという）の一部として設けられていてもよい。
（車載カメラ３１）
車載カメラ３１は、車両１の外部および内部を撮影することができるようになっている。例えば、車載カメラ３１は、車両１の周辺環境、具体的には、車両１の前方、後方、および、側方を撮影する。また、車載カメラ３１は、車内を撮影し、座席シート１０に着座した乗員Ｐの着座状態、特に、乗員Ｐの腕や手の位置がわかるように撮影する。そして、撮影した画像情報が制御部１１０に入力され、制御部１１０のＲＡＭに画像情報が記録されるとともに、画像情報が制御部１１０に解析される。これにより、制御部１１０は、車両１の周囲の状況（車外の状況）をリアルタイムおよび事後的に認識することができる。また、制御部１１０は、車内の状況、特に、乗員Ｐの状態をリアルタイムおよび事後的に認識することができる。なお、ここでいう、乗員Ｐの状態とは、特に、乗員Ｐの腕や手の位置を想定している。また、制御部１１０は、取得した画像情報により、乗員Ｐの重心位置も判定することができる。
（レーダー３２）
レーダー３２は、電波を発射して障害物等の物体を探知し、物体までの距離と方位を測定するものである。また、レーダー３２は、車両１のフロントバンパやリヤバンパに取り付けられ、車両１の前方監視、側方監視、後方監視等ができるようになっている。そして、監視情報が制御部１１０に入力され、制御部１１０のＲＡＭに監視情報が記録されるとともに、監視情報が制御部１１０に解析される。これにより、制御部１１０は、車両１の周囲の状況をリアルタイムおよび事後的に認識することができる。
なお、本実施の形態では、車載カメラ３１と、レーダー３２と、を備え、双方の情報を用いて、衝突予測を行うものとしたが、これに限らず、いずれか一方のみを用いるものであってもよく、また、他の装置を用いるものであってもよい。また、本実施の形態では、車内の状況、すなわち、乗員Ｐの状態の情報を、車載カメラ３１による画像情報を用いて取得するものとしたが、これに限らず、人感センサ等を用いるものであってもよい。
（荷重センサ３３）
荷重センサ３３は、座席シート１０のシートクッション１１およびアームレスト１４に複数設けられており、それぞれにかかる荷重を検出することができるようになっている。例えば、荷重センサ３３は、シートクッション１１の左前方、右前方、左後方、右後方、および中央部の５か所、左アームレスト１４Ｌの前方および後方の２か所、右アームレスト１４Ｒの前方および後方の２か所、の計９か所のそれぞれにかかる荷重を検出する。
そして、検出した各検出値が制御部１１０に入力され、制御部１１０のＲＡＭに各検出値が記録されるとともに、荷重情報が制御部１１０に解析される。これにより、制御部１１０は、乗員Ｐの着座状態、具体的には、乗員Ｐの重心位置を判定することができる。
（圧力センサ３４）
圧力センサ３４は、座席シート１０のシートクッション１１、シートバック１２およびアームレスト１４に複数設けられており、それぞれにかかる圧力を検出することができるようになっている。例えば、圧力センサ３４は、シートクッション１１の前後左右に３列ずつの９か所、シートバック１２の前後左右に３列ずつの９か所、左右のアームレスト１４の前後に３か所ずつの６か所、の計２４か所のそれぞれにかかる圧力を検出する。
そして、検出した各検出値が制御部１１０に入力され、制御部１１０のＲＡＭに各検出値が記録されるとともに、圧力情報が制御部１１０に解析される。これにより、制御部１１０は、乗員Ｐの着座状態、具体的には、乗員Ｐの重心位置を判定することができる。
なお、本実施の形態では、車載カメラ３１と、荷重センサ３３と、圧力センサ３４と、を備え、それぞれにおいて乗員Ｐの重心位置を判定することができるようにしているが、これらすべての構成を備えている必要はなく、いずれかのみを用いるものであればよく、また、他の装置を用いるものであってもよい。また、本実施の形態では、荷重センサ３３や圧力センサ３４が、多数のセンサを用いるものとしたが、これに限らず、最低限、乗員Ｐの重心が右か左に寄っているか否かを検出できるものであればよい。
（メインエアバッグ装置５０）
メインエアバッグ装置５０は、制御部１１０に制御され、衝突の衝撃から乗員Ｐを保護するものである。また、メインエアバッグ装置５０は、メイン用インフレータ５１と、メインエアバッグ袋体５２と、を有している（図３参照）。
（メイン用インフレータ５１）
メイン用インフレータ５１は、制御部１１０による車両１の衝突検知または衝突予測に基づく作動信号により、火薬に点火し、燃焼による化学反応でガスを発生させるものである。また、メイン用インフレータ５１に発生されたガスは、メインエアバッグ袋体５２に圧入される。
（メインエアバッグ袋体５２）
メインエアバッグ袋体５２は、メイン用インフレータ５１によってガスが圧入される袋体であって、非作動時は小さく折り畳まれている。また、メインエアバッグ袋体５２は、メイン用インフレータ５１からガスが圧入されると、ダッシュボード５から座席シート１０の方向に膨張展開し、乗員Ｐの頭部および胸部等に対する、車両１の衝突の衝撃を緩和するものである。すなわち、メインエアバッグ袋体５２は、制御部１１０により車両１の衝突が予測されると、車両１の前方から乗員Ｐに向かって展開するようになっている。
（アームレスト可動装置８０）
アームレスト可動装置８０は、制御部１１０に制御されて、アームレスト１４を可動させるものである。具体的には、アームレスト可動装置８０は、制御部１１０の制御により、左アームレスト１４Ｌまたは右アームレスト１４Ｒのいずれか一方を、シートバック１２との取付部を中心に、先端部を上方に向けて回転（以下、上方回転ともいう）させる。また、アームレスト可動装置８０は、制御部１１０の制御により、左アームレスト１４Ｌおよび右アームレスト１４Ｒの双方を、シートバック１２との取付部を中心に、先端部を下方に向けて回転（以下、下方回転ともいう）させる。
なお、制御部１１０は、車両１の衝突予測を検出した際に、乗員Ｐの重心がかかっている側の、左アームレスト１４Ｌまたは右アームレスト１４Ｒを、アームレスト可動装置８０に上方回転させ、乗員Ｐの重心位置の片寄りが解消されたら、左アームレスト１４Ｌおよび右アームレスト１４Ｒの双方を、アームレスト可動装置８０に下方回転させる。
（制御部１１０）
制御部１１０は、乗員保護装置１０１の動作を制御するためものである。また、制御部１１０は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵにより実行される制御プログラム、データテーブル、各コマンドやデータ等の記憶を行うＲＯＭ（Read Only Memory）、一時的にデータを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、書き換え可能な不揮発性のメモリからなるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）および入出力インターフェース回路を備え、乗員保護装置１０１の制御を統括するようになっている。
また、制御部１１０は、入出力インターフェース回路を介して、車載カメラ３１、レーダー３２、荷重センサ３３、圧力センサ３４、メインエアバッグ装置５０、アームレスト可動装置８０、および、図示しないＥＣＵと接続されている。
そして、制御部１１０は、車載カメラ３１、および、レーダー３２から入力された情報に基づいて、車両１の衝突予測および衝突判定を行う。
なお、制御部１１０は、車載カメラ３１、レーダー３２から入力された情報に限らず、加速度センサ（Ｇセンサ）、距離センサ、衝撃センサ（圧力センサ）等を用いて、これらの装置から入力された情報に基づいて、衝突予測や衝突判定を行うものであってもよい。
また、制御部１１０は、車載カメラ３１から入力された情報に基づいて、乗員Ｐの状態、具体的には、乗員Ｐの腕の位置を特定するものである。
また、制御部１１０は、車載カメラ３１、荷重センサ３３、圧力センサ３４から入力された情報に基づいて、乗員Ｐの重心位置を特定するものである。
そして、制御部１１０は、車両１の衝突を予測した際、アームレスト可動装置８０を可動させ、アームレスト１４を上方回転および下方回転させて、乗員Ｐの腕払いを行ってから、メインエアバッグ袋体５２を展開させるようになっている。
（乗員保護装置１０１の動作）
次に、このような乗員保護装置１０１の動作について、説明する。
図３は、アームレスト１４の可動、および、メインエアバッグ袋体５２の展開を示す側面図および正面図である。また、図４は、乗員保護装置１０１の動作概要を示すフローチャートである。
乗員保護装置１０１は、制御部１１０によって、図４に示す制御処理が、所定の周期ごとに定期的に行われる。
制御部１１０は、制御処理において、まず、衝突予測処理を行う（ステップＳ１０１）。具体的には、制御部１１０は、車載カメラ３１、および、レーダー３２から入力された情報に基づいて、車両１の衝突予測を行う。また、制御部１１０は、この衝突予測に加え、車両１の衝突判定処理も行う。なお、制御部１１０は、車両１の衝突を検知した場合には、以下の衝突予測時の処理と同様の処理を行ってもよいが、衝突時の処理を行うことが望ましい。この衝突時の処理では、例えば、アームレスト１４の可動を行わず、メインエアバッグ袋体５２のみを展開させるようにする。
次に、制御部１１０は、車両１の衝突予測を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。すなわち、制御部１１０は、上記衝突予測処理において、車両１の衝突が予測されたか否かを判定する。
制御部１１０は、衝突が予測されたと判定した場合（ステップＳ１０２でＹＥＳと判定）には、ステップＳ１０３に処理を移行し、衝突が予測されたと判定しなかった（ステップＳ１０２でＮＯと判定）、すなわち、衝突が予測されなかった場合には、本制御処理を終了する。
制御部１１０は、車両１の衝突予測を検知すると、乗員Ｐの重心判定処理を行う（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部１１０は、荷重センサ３３から入力された情報に基づいて、座席シート１０に着座している乗員Ｐの重心の位置を検出する。なお、上記のように、この乗員Ｐの重心位置の検出は、車載カメラ３１や圧力センサ３４から入力された情報に基づいて、座席シート１０に着座している乗員Ｐの重心の位置を検出するようにしてもよい。
次に、制御部１１０は、乗員Ｐの重心が片寄っているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。具体的には、制御部１１０は、上記検出した乗員Ｐの重心の位置が、座席シート１０の左右の中心から所定の範囲内にあるか否かを判定する。
制御部１１０は、乗員Ｐの重心が片寄っていると判定した場合（ステップＳ１０４でＹＥＳと判定）には、ステップＳ１０５に処理を移行し、乗員Ｐの重心が片寄っていないと判定した場合（ステップＳ１０４でＮＯと判定）には、ステップＳ１０８に処理を移行する。
制御部１１０は、乗員Ｐの重心が片寄っていると判定した場合、重心がかかっている側の左アームレスト１４Ｌまたは右アームレスト１４Ｒを、アームレスト可動装置８０により上方回転させる（ステップＳ１０５）。具体的には、制御部１１０は、乗員Ｐの重心の片寄り方向に基づいて、可動させる左アームレスト１４Ｌまたは右アームレスト１４Ｒを決定し、アームレスト可動装置８０に対して、決定した左アームレスト１４Ｌまたは右アームレスト１４Ｒを上方回転させる作動信号を送出する。これにより、一方に片寄っている乗員Ｐを、中心方向に起こし、乗員Ｐの重心を適正範囲に誘導することができる。
次いで、制御部１１０は、乗員Ｐの重心が適正範囲に移動されたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。具体的には、制御部１１０は、アームレスト１４の上方移動後、再度、荷重センサ３３から検知信号を取得し、乗員Ｐの重心位置を検出し、検出した乗員Ｐの重心の位置が、座席シート１０の左右の中心から所定の範囲内にあるか否かを判定する。なお、この場合も、重心位置の検知信号を取得は、荷重センサ３３に限らず、車載カメラ３１や圧力センサ３４による検知信号を取得するようにしてもよい。
制御部１１０は、乗員Ｐの重心が適正範囲に移動されたと判定した場合（ステップＳ１０６でＹＥＳと判定）には、ステップＳ１０８に処理を移行し、乗員Ｐの重心が適正範囲に移動されていないと判定した場合（ステップＳ１０６でＮＯと判定）には、ステップＳ１０７に処理を移行する。
制御部１１０は、乗員Ｐの重心が適正範囲に移動されていないと判定した場合、アームレスト１４の可動から、所定の時間が経過したかを判定する（ステップＳ１０７）。制御部１１０は、所定の時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１０７でＹＥＳと判定）には、ステップＳ１０８に処理を移行し、所定の時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１０７でＮＯと判定）には、ステップＳ１０５に戻って、上記処理を繰り返す。
制御部１１０は、乗員Ｐの重心が始めから片寄っていないと判定した（ステップＳ１０４でＮＯと判定）か、アームレスト１４の可動により、乗員Ｐの重心が適正範囲に移動されたと判定した（ステップＳ１０６でＹＥＳと判定）場合、アームレスト１４を欠落させる処理を行う（ステップＳ１０８）。具体的には、制御部１１０は、アームレスト可動装置８０に対して、左アームレスト１４Ｌおよび右アームレスト１４Ｒの双方を、下方回転させる作動信号を送出する。これにより、アームレスト１４に載っている乗員Ｐの腕を、下方に落とすことができる。
次いで、制御部１１０は、メインエアバッグ袋体５２を展開させる処理を行う（ステップＳ１０９）。具体的には、制御部１１０は、メインエアバッグ装置５０のメイン用インフレータ５１に対して、作動信号を送信し、点火し、ガスを発生させる。メインエアバッグ装置５０は、メイン用インフレータ５１がガスを発生させると、メインエアバッグ袋体５２にガスが圧入され、乗員Ｐの上体に向かって後方にメインエアバッグ袋体５２が展開する。
一方、図５に示すように、乗員Ｐの姿勢が直らなかった場合には、アームレスト１４の下方回転を行わないようにしている。
具体的には、まず、制御部１１０は、重心がかかっている側のアームレスト１４を、アームレスト可動装置８０により上方回転させる（ステップＳ１０５）。その後、制御部１１０は、所定時間経過しても、乗員Ｐの重心が適正範囲に移動しなかった場合（ステップＳ１０６、ステップＳ１０７で判定）、アームレスト１４の下方回転を行わず（ステップＳ１０８の処理を行わず）、メインエアバッグ袋体５２を展開させる（ステップＳ１０９）。
なお、本実施の形態では、アームレスト１４を上方回転させても、乗員Ｐの姿勢が適正範囲に移動されなかった場合には、アームレスト１４を上方回転させたままとしたが、これに限らず、アームレスト１４を元の位置まで戻すようにしてもよい。このようにすることにより、例えば、アームレスト１４の上方回転により手が顔の近くに来てしまったとしても、アームレスト１４を元の位置に戻すことで、手の位置を顔から遠ざけることができ、メインエアバッグ袋体５２の展開時に、顔や頭部に手や手に持った異物（例えば、携帯端末等）が接触することを防止でき、適切に乗員保護を行うことができる。
また、本実施の形態では、アームレスト可動装置８０がアームレスト１４を上方回転および下方回転させるようにしているが、これに限らず、アームレスト１４を垂直方向に上下に平行移動させるようにしてもよい。また、アームレスト１４を、内側上方に移動させたり、外側下方に移動させるものであってもよい。また、アームレスト１４を、左右方向外側に回転や移動させるものであってもよい。
さらに、本実施の形態では、アームレスト可動装置８０がアームレスト１４を移動または回転させるものとしたが、これに限らず、アームレスト１４からエアバッグ等を展開して、乗員Ｐの姿勢矯正や腕の振り落とし等を行うようにしてもよい。
以上のように、本実施の形態における乗員保護装置１０１は、アームレスト１４を一旦、上方回転させてから下方回転させて、乗員Ｐの腕を振り落して、乗員Ｐの上体に向かって、メインエアバッグ袋体５２を展開するので、乗員Ｐの姿勢を直してから腕を振り落すことができ、乗員Ｐの腕を振り落す際に、乗員Ｐの姿勢が崩れたり、座席シート１０からの脱落等を防止でき、乗員Ｐを最適に保護することができる。
また、本実施の形態における乗員保護装置１０１は、アームレスト１４を上方回転させても、乗員Ｐの姿勢が直らなかった場合には、アームレスト１４の下方回転をさせずに、メインエアバッグ袋体５２を展開するので、乗員Ｐの姿勢をむやみに崩さずに、乗員Ｐを適切に保護することができる。
なお、本実施の形態において、車載カメラ３１、荷重センサ３３、圧力センサ３４は、本願の乗員重心検知装置を構成する。
さらに、本実施の形態において、制御部１１０は、本願の衝突予測手段、展開制御手段を構成する。
さらに、本実施の形態において、メインエアバッグ袋体５２は、本願のメインエアバッグを構成する。
１ 車両、３ アンダーフロア、４ ルーフ、５ ダッシュボード、１０ 座席シート、１１ シートクッション、１２ シートバック、１３ ヘッドレスト、１４ アームレスト、１４Ｌ 左アームレスト、１４Ｒ 右アームレスト、３１ 車載カメラ、３２ レーダー、３３ 荷重センサ、３４ 圧力センサ、５０ メインエアバッグ装置、５１ メイン用インフレータ、５２ メインエアバッグ袋体、８０ アームレスト可動装置、１０１ 乗員保護装置、１１０ 制御部

Claims (6)

  1. 車両の衝突を予測する衝突予測手段と、
    前記衝突予測手段により車両の衝突が予測されると、車両の前方から乗員に向って展開するメインエアバッグと、
    乗員の重心位置を検知する乗員重心検知装置と、
    アームレストを可動させるアームレスト可動装置と、
    前記衝突予測手段により車両の衝突が予測された際に、前記乗員重心検知装置により検知された乗員の重心位置に基づいて、前記アームレスト可動装置に前記アームレストを上方に移動させて乗員の重心を適正範囲に誘導してから、前記アームレストを欠落させ、その後、前記メインエアバッグを展開させる展開制御手段と、
    を備えたことを特徴とする車両の乗員保護装置。
  2. 前記展開制御手段は、左右一対のアームレストのうち、前記乗員重心検知装置により乗員の重心が片寄っていると判定された側のアームレストのみを、上方に移動させて乗員の重心を適正範囲に誘導させる、
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両の乗員保護装置。
  3. 前記展開制御手段は、前記アームレストの上方移動後、前記乗員重心検知装置により乗員の重心が適正範囲に移動されたと検知されてから、前記アームレストを欠落させる、
    ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両の乗員保護装置。
  4. 前記展開制御手段は、前記アームレストの上方移動後、所定の時間、前記乗員重心検知装置により乗員の重心が適正範囲に移動されたと検知されない場合には、前記アームレストを欠落させない、
    ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両の乗員保護装置。
  5. 前記乗員重心検知装置は、カメラ、荷重センサ、および、圧力センサのいずれかを有する、
    ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両の乗員保護装置。
  6. 前記展開制御手段は、前記乗員重心検知装置により乗員の重心位置が所定の位置にある場合には、前記アームレストを移動させずに、前記メインエアバッグを展開させる、
    ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車両の乗員保護装置。
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