JP7232979B2

JP7232979B2 - Parts feeder

Info

Publication number: JP7232979B2
Application number: JP2018224308A
Authority: JP
Inventors: 敦行堀江
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2018-11-30
Filing date: 2018-11-30
Publication date: 2023-03-06
Anticipated expiration: 2038-11-30
Also published as: JP2020088295A

Description

本発明は、部品実装装置において部品を供給する部品供給装置に関する。 The present invention relates to a component supply device for supplying components in a component mounting apparatus.

基板に部品を実装する部品実装装置において、部品実装機構に部品を供給する部品供給装置としてテープフィーダが多用される。テープフィーダは部品ポケットに部品を収納したキャリアテープをピッチ送りすることにより、収納された部品を部品実装機構の実装ヘッドによる部品取り出し位置に供給する。キャリアテープの上面には、部品ポケットを封止するためのカバーテープが貼着されており、部品取り出し位置の手前にてカバーテープがキャリアテープから剥離される（例えば特許文献１参照）。この特許文献例に示す先行技術では、剥離されたカバーテープは、テープ送り方向と反対側に導かれて、廃棄処理のための回収容器に収容されるようになっている。 2. Description of the Related Art In a component mounting apparatus that mounts components on a substrate, a tape feeder is often used as a component supply device that supplies components to a component mounting mechanism. The tape feeder pitch-feeds the carrier tape containing the components in the component pockets, thereby supplying the stored components to the component pick-up position by the mounting head of the component mounting mechanism. A cover tape for sealing the component pocket is attached to the upper surface of the carrier tape, and the cover tape is peeled off from the carrier tape before the component pick-up position (see, for example, Patent Document 1). In the prior art shown in this patent document example, the peeled cover tape is guided in the opposite direction to the tape feeding direction and stored in a collection container for disposal.

特開２０００－１１４７７８号公報JP-A-2000-114778

しかしながら上述の特許文献例を含め従来技術には、剥離されたカバーテープの処理に関して以下のような問題があった。すなわちカバーテープにはキャリアテープに貼着するための粘着剤が塗布されているものがある。このためキャリアテープから剥離された後のカバーテープは、回収容器に収納される過程において粘着剤によってカバーテープの搬送経路や回収容器の内面に付着しやすい。そして付着したカバーテープは、周囲に付着滞留してテープ詰まりなどの不具合の原因となっている。 However, the conventional techniques, including the examples of the above-mentioned patent documents, have the following problems regarding the treatment of the peeled cover tape. That is, some cover tapes are coated with an adhesive for adhering to the carrier tape. For this reason, the cover tape that has been peeled off from the carrier tape tends to adhere to the conveying path of the cover tape and the inner surface of the collection container due to the adhesive during the process of being stored in the collection container. The adhering cover tape adheres and stays on the periphery, causing problems such as tape clogging.

そこで本発明は、カバーテープが粘着剤によって付着することによるテープ詰まりなどの不具合を防止することができる部品供給装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a component supply device capable of preventing troubles such as tape clogging due to adhesion of a cover tape by an adhesive.

本発明の部品供給装置は、部品が収納されたキャリアテープをピッチ送りすることにより、前記部品を部品実装装置のピックアップ位置に供給する部品供給装置であって、前記キャリアテープの上面に粘着剤によって貼着され前記部品を覆うカバーテープを前記キャリアテープから剥離するとともに、剥離された前記カバーテープを前記ピッチ送りの方向とは逆方向へ送る剥離部と、前記剥離部によってカバーテープ搬送経路を介して送られる前記カバーテープを収容する収容部と、前記収容部の上面に設けられ、前記カバーテープの前記キャリアテープに対する貼着面において前記粘着剤が付着していない非粘着面を案内して前記粘着剤が前記収容部の上面と接触するのを防止するリブを有する。 A component supply apparatus according to the present invention is a component supply apparatus that supplies components to a pick-up position of a component mounting apparatus by pitch-feeding a carrier tape containing components, wherein an adhesive is applied to the upper surface of the carrier tape. a peeling unit that peels off the cover tape that is attached and covers the component from the carrier tape and feeds the peeled cover tape in a direction opposite to the direction of the pitch feed; and a storage portion for storing the cover tape sent by the carriage , and a non-adhesive surface provided on the upper surface of the storage portion for guiding the non-adhesive surface to which the adhesive is not adhered on the surface of the cover tape to be adhered to the carrier tape. A rib is provided to prevent the adhesive from coming into contact with the upper surface of the container.

本発明によれば、カバーテープが粘着剤によって付着することによるテープ詰まりなどの不具合を防止することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, troubles, such as tape clogging, caused by adhesion of a cover tape with an adhesive can be prevented.

本発明の一実施の形態の部品供給装置の構成説明図BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration of a component supply device according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品供給装置の供給対象となるキャリアテープの構成説明図FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration of a carrier tape to be supplied by a component supply device according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるカバーテープ剥離の説明図Explanatory drawing of cover tape peeling in the component supply device of one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるカバーテープの案内用のリブの部分断面図FIG. 2 is a partial cross-sectional view of ribs for guiding the cover tape in the component supply device according to the embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるカバーテープの案内用のリブの部分断面図FIG. 2 is a partial cross-sectional view of ribs for guiding the cover tape in the component supply device according to the embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるカバーテープの案内用のリブの配置を示す説明図FIG. 2 is an explanatory diagram showing the arrangement of ribs for guiding the cover tape in the component supply device according to the embodiment of the present invention;

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して、本実施の形態の部品供給装置であるテープフィーダ１の全体構成を説明する。テープフィーダ１は基板に電子部品を実装する部品実装装置に装着して用いられ、部品が収納されたキャリアテープ４（図２参照）をピッチ送りすることにより、部品実装装置のピックアップ位置に部品を供給する機能を有する。 Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. First, referring to FIG. 1, the overall configuration of a tape feeder 1, which is a component supply device according to this embodiment, will be described. The tape feeder 1 is used by being attached to a component mounting apparatus for mounting electronic components on a substrate. By pitch-feeding a carrier tape 4 (see FIG. 2) containing components, the components are placed at the pick-up position of the component mounting apparatus. It has the function of supplying

図１において、本体部２はテープフィーダ１の外形を形成するフレーム部である。本体部２の内部には、供給対象の部品が収納されたキャリアテープ４を搬送するための搬送路３が、本体部２をテープ搬送方向に縦通して設けられている。図２（ａ）に示すように、キャリアテープ４は、部品を収納する凹部である部品ポケット４ｂが設けられたベーステープ４ａの上面に、カバーテープ５を粘着剤６によって貼着して封止した構成となっている。ベーステープ４ａにおいてカバーテープ５によって覆われる封止範囲の外側には、キャリアテープ４を搬送するスプロケット７が係合する係合孔４ｃが所定ピッチで設けられている。 In FIG. 1, a body portion 2 is a frame portion that forms the outer shape of the tape feeder 1. As shown in FIG. Inside the body portion 2, a transport path 3 for transporting a carrier tape 4 containing components to be supplied is provided so as to vertically pass through the body portion 2 in the tape transport direction. As shown in FIG. 2(a), the carrier tape 4 is sealed by attaching a cover tape 5 with an adhesive 6 to the upper surface of a base tape 4a provided with a component pocket 4b, which is a concave portion for storing components. It has a configuration. Engagement holes 4c with which sprockets 7 for conveying the carrier tape 4 engage are provided at a predetermined pitch outside the sealing range covered by the cover tape 5 in the base tape 4a.

カバーテープ５の粘着剤６によるベーステープ４ａへの貼着は、図２（ｂ）に示すように、粘着剤６を介して行われる。ここでは、粘着剤６はベーステープ４ａにおける部品ポケット４ｂの両側方に対応する部位、すなわちカバーテープ５において貼着面５ａの両側端に沿った部位を貼着部位として線条に供給される。キャリアテープ４からの部品取り出しのためにベーステープ４ａから剥離されたカバーテープ５では、貼着面５ａに線条の粘着剤６が付着した状態で残留する。 The adhesion of the cover tape 5 to the base tape 4a by the adhesive 6 is performed via the adhesive 6 as shown in FIG. 2(b). Here, the adhesive 6 is supplied to the filaments by using the portions of the base tape 4a corresponding to both sides of the component pocket 4b, that is, the portions of the cover tape 5 along both sides of the adhering surface 5a as adhering portions. In the cover tape 5 peeled off from the base tape 4a in order to take out the component from the carrier tape 4, the sticking surface 5a remains with the linear adhesive 6 adhered thereto.

搬送路３は上流側（図１において左側）の側端面の下部に設けられたテープ投入口３ａに開口し、本体部２の中間部では斜め上方向に導設されて本体部２の上面に至る。さらに搬送路３は、本体部２の下流側の先端部に設けられたテープ排出口３ｂに開口している。本体部２の上面には、部品の取り出しのためのピックアップ位置３ｃが設けられている。 The conveying path 3 opens into a tape inlet 3a provided at the lower portion of the side end surface on the upstream side (left side in FIG. 1), and is led obliquely upward in the middle portion of the body portion 2 to reach the upper surface of the body portion 2. reach. Further, the transport path 3 opens to a tape discharge port 3b provided at the leading end portion of the main body portion 2 on the downstream side. A pick-up position 3c is provided on the upper surface of the main body 2 for picking up components.

搬送路３においてピックアップ位置３ｃの下方には、スプロケット７および駆動機構８より成るテープ搬送手段９が配置されている。テープ投入口３ａから挿入されたキャリアテープ４を搬送路３に沿って下流側に導き、ベーステープ４ａの係合孔４ｃをスプロケット７に係合させて駆動機構８を駆動することにより、キャリアテープ４は搬送路３に沿って下流側に搬送される。このテープ搬送動作は、フィーダ制御部２０が駆動機構８を制御することにより行われる。 A tape transport means 9 comprising a sprocket 7 and a drive mechanism 8 is arranged on the transport path 3 below the pickup position 3c. The carrier tape 4 inserted from the tape slot 3a is guided downstream along the transport path 3, and the engagement hole 4c of the base tape 4a is engaged with the sprocket 7 to drive the drive mechanism 8, whereby the carrier tape is 4 is transported downstream along the transport path 3 . This tape transport operation is performed by controlling the drive mechanism 8 by the feeder control section 20 .

このキャリアテープ４の搬送の過程において、ピックアップ位置３ｃの手前側にて、剥離部１１によってカバーテープ５がベーステープ４ａから剥離される。これにより、ベーステープ４ａの部品ポケット４ｂに収納された部品が露呈された状態となり、ピックアップ位置３ｃにてピックアップの対象となる。すなわち部品実装装置の部品実装機構が備えた実装ヘッド（図示省略）がピックアップ位置３ｃにアクセスすることにより、部品ポケット４ｂに収納された部品は実装ヘッドによって取り出される。 In the process of transporting the carrier tape 4, the cover tape 5 is peeled off from the base tape 4a by the peeling portion 11 on the near side of the pickup position 3c. As a result, the components stored in the component pockets 4b of the base tape 4a are exposed and are picked up at the pickup position 3c. That is, when a mounting head (not shown) provided in the component mounting mechanism of the component mounting apparatus accesses the pickup position 3c, the component stored in the component pocket 4b is taken out by the mounting head.

ピックアップ位置３ｃの周囲において、搬送路３はテープ押さえ部材１０によって上方を覆われている。搬送路３に沿って搬送されるキャリアテープ４は、テープ押さえ部材１０によって上面側をガイドされるとともに、スプロケット７に対して押しつけられてベーステープ４ａの係合孔４ｃがスプロケット７に係合する。本実施の形態においては、テープ押さえ部材１０は下流側の端部に設けられた軸支部１０ｂ廻りに回動が可能に設けられている。これにより、テープ押さえ部材１０の上流側の端部を持ち上げて、スプロケット７や剥離部１１を開放することができるようになっている。 Around the pick-up position 3c, the conveying path 3 is covered with a tape pressing member 10. As shown in FIG. The carrier tape 4 conveyed along the conveying path 3 is guided on the upper surface side by the tape pressing member 10 and pressed against the sprocket 7 so that the engagement hole 4c of the base tape 4a engages the sprocket 7. . In the present embodiment, the tape pressing member 10 is provided so as to be rotatable around a shaft support portion 10b provided at the downstream end. As a result, the upstream end of the tape pressing member 10 can be lifted to release the sprocket 7 and the peeling portion 11 .

搬送路３において、ピックアップ位置３ｃの上流側には、テープ送り用の一対のローラ１１ａ（駆動側）、ローラ１１ｂ（従動側）より成る剥離部１１および剥離部１１を駆動する剥離駆動機構１２が設けられている。剥離駆動機構１２は駆動源であるモータを備え、モータの回転をギヤなどの駆動伝達機構を介して駆動側のローラ１１ａに伝達する機能を有している。本実施の形態においては、ローラ１１ａは本体部２に設けられ、ローラ１１ｂはテープ押さえ部材１０に配置されている。この構成においてフィーダ制御部２０によって剥離駆動機構１２を制御することにより、以下に説明するカバーテープ５の剥離動作が実行される。 On the conveying path 3, upstream of the pick-up position 3c, there is a peeling unit 11 comprising a pair of tape feed rollers 11a (driving side) and roller 11b (driven side), and a peeling driving mechanism 12 for driving the peeling unit 11. is provided. The peeling drive mechanism 12 has a motor as a drive source, and has a function of transmitting the rotation of the motor to the drive-side roller 11a via a drive transmission mechanism such as a gear. In this embodiment, the roller 11a is provided on the main body 2 and the roller 11b is arranged on the tape pressing member 10. As shown in FIG. In this configuration, the peeling drive mechanism 12 is controlled by the feeder control unit 20 to perform the peeling operation of the cover tape 5, which will be described below.

剥離部１１は搬送路３と連通して設けられており、上流側から搬送路３に沿って搬送されたキャリアテープ４のカバーテープ５は剥離部１１に引き込まれ、ベーステープ４ａから剥離される。新たにセットされるキャリアテープ４は、先端部においてカバーテープ５が部分的にベーステープ４ａから剥離された状態で搬送路３のテープ投入口３ａから送り込まれる。そしてキャリアテープ４の先端部が剥離部１１に到達すると、部分的に剥離されたカバーテープ５が剥離部１１によって捕捉される。 The peeling section 11 is provided in communication with the conveying path 3, and the cover tape 5 of the carrier tape 4 conveyed along the conveying path 3 from the upstream side is drawn into the peeling section 11 and peeled from the base tape 4a. . The newly set carrier tape 4 is sent from the tape inlet 3a of the transport path 3 with the cover tape 5 partially separated from the base tape 4a at the leading end. When the tip of the carrier tape 4 reaches the peeling portion 11 , the partially peeled cover tape 5 is captured by the peeling portion 11 .

カバーテープ５の剥離動作における剥離部１１による捕捉について説明する。搬送路３において、剥離部１１が配置されたテープ送り位置の上流側には、検出部１５が配置されている。検出部１５は透過検出型の光学センサとドグ（図示せず）を組み合わせたものであり、キャリアテープ４の先端がドグの先端に接触してドグの角度が変化して光学センサの検出状態が変化することを利用して、搬送路３に沿って搬送されるキャリアテープ４の先端部を検出する。検出部１５による検出結果はフィーダ制御部２０に送られる。 Capture by the peeling portion 11 in the peeling operation of the cover tape 5 will be described. A detection unit 15 is arranged on the transport path 3 upstream of the tape feed position where the peeling unit 11 is arranged. The detection unit 15 is a combination of a transmission detection type optical sensor and a dog (not shown). When the tip of the carrier tape 4 comes into contact with the tip of the dog, the angle of the dog changes and the detection state of the optical sensor changes. The leading edge of the carrier tape 4 conveyed along the conveying path 3 is detected by utilizing the change. A detection result by the detection unit 15 is sent to the feeder control unit 20 .

搬送路３の下方において剥離部１１に対向する位置には、エアを噴射するエアノズル１３が、エア噴射方向を剥離部１１に向けて配置されている。エアノズル１３は、カバーテープ５を剥離部１１に捕捉させるためのガスであるエアを噴射する機能を有している。エアノズル１３はエア供給部１４に接続されており、エア供給部１４はエア供給源から送給されるエアの噴射を制御するバルブ機構を備えている。 An air nozzle 13 for injecting air is arranged at a position facing the peeling section 11 below the transport path 3 so that the direction of air injection is directed toward the peeling section 11 . The air nozzle 13 has a function of injecting air, which is a gas for trapping the cover tape 5 on the peeling portion 11 . The air nozzle 13 is connected to an air supply section 14, and the air supply section 14 has a valve mechanism for controlling injection of air supplied from an air supply source.

フィーダ制御部２０によってエア供給部１４を制御することにより、エア供給部１４から供給されるエアを、エアノズル１３から剥離部１１に向けて任意のタイミングで噴射することができる。ここでは、フィーダ制御部２０が検出部１５の検出結果に基づいてエア供給部１４を制御することにより、エアノズル１３からエアを噴射するタイミングを制御するようになっている。 By controlling the air supply unit 14 with the feeder control unit 20, the air supplied from the air supply unit 14 can be jetted from the air nozzle 13 toward the peeling unit 11 at an arbitrary timing. Here, the feeder control section 20 controls the air supply section 14 based on the detection result of the detection section 15 , thereby controlling the timing of injecting air from the air nozzle 13 .

すなわちフィーダ制御部２０は、検出部１５によって検出されたカバーテープ５の先端部が、剥離部１１によって捕捉可能な位置に到達したタイミングにて、図３（ａ）に示すように、エアノズル１３よりエアを噴射させて（矢印ａ）、キャリアテープ４の先端部にエアを吹き当てる。これにより、キャリアテープ４において部分的に剥離されたカバーテープ５はローラ１１ａとローラ１１ｂとの間に送り込まれる。そして送り込まれたカバーテープ５を一方のローラ１１ａと他方のローラ１１ｂとで挟み込んでベーステープ４ａから離れる方向に引き込むことにより、カバーテープ５のベーステープ４ａからの剥離を行う。 That is, at the timing when the leading edge of the cover tape 5 detected by the detector 15 reaches a position where it can be captured by the peeler 11, the feeder controller 20 causes the air nozzle 13 to Air is jetted (arrow a) to blow air onto the tip of the carrier tape 4 . As a result, the cover tape 5 partially separated from the carrier tape 4 is sent between the rollers 11a and 11b. Then, the cover tape 5 is peeled off from the base tape 4a by pinching the fed cover tape 5 between the one roller 11a and the other roller 11b and pulling it away from the base tape 4a.

すなわち、剥離部１１はカバーテープ５の先端部をローラ１１ａ、１１ｂの間に挟んで引き込む。これにより、カバーテープ５はキャリアテープ４のベーステープ４ａから剥離される。剥離されたカバーテープ５はキャリアテープ４から離れる方向（キャリアテープ４のピッチ送り方向とは逆方向）に、カバーテープ搬送経路Ｒ（図３（ａ）、（ｂ）も参照）を介してテープ送りされて、本体部２内に設けられた収容部２ａ内に収容される。すなわち収容部２ａは、剥離部１１によってカバーテープ搬送経路Ｒを介して送られるカバーテープ５を収容する。 In other words, the peeling section 11 pulls the cover tape 5 in between the rollers 11a and 11b. As a result, the cover tape 5 is separated from the base tape 4a of the carrier tape 4. As shown in FIG. The peeled cover tape 5 is separated from the carrier tape 4 (in a direction opposite to the pitch feeding direction of the carrier tape 4) through the cover tape transport path R (see also FIGS. 3A and 3B). It is fed and housed in a housing portion 2a provided inside the body portion 2. As shown in FIG. That is, the accommodation portion 2 a accommodates the cover tape 5 sent through the cover tape transport path R by the peeling portion 11 .

ここで、カバーテープ搬送経路Ｒは、起点を剥離部１１とし収容部２ａを終点とする経路であり、具体的な構成や形状は問わない。この構成において剥離部１１は、キャリアテープ４の上面に粘着剤６によって貼着され部品を覆うカバーテープ５をキャリアテープ４のベーステープ４ａから剥離するとともに、剥離されたカバーテープ５をキャリアテープ４のピッチ送りの方向とは逆方向へ送る機能を有している。カバーテープ搬送経路Ｒを介してテープ送りされるカバーテープ５は、テープ押さえ部材１０の頂板の下面側に設けられたガイド部材１０ａによってテープ送りが案内される。 Here, the cover tape conveying route R is a route having a starting point at the peeling portion 11 and an end point at the accommodating portion 2a, and the specific configuration and shape are not limited. In this configuration, the peeling unit 11 peels off the cover tape 5 that is adhered to the upper surface of the carrier tape 4 with the adhesive 6 and covers the components from the base tape 4a of the carrier tape 4, and removes the peeled cover tape 5 from the carrier tape 4. It has a function of feeding in the direction opposite to the direction of pitch feeding. A guide member 10a provided on the lower surface side of the top plate of the tape pressing member 10 guides the tape feeding of the cover tape 5 fed through the cover tape transport path R. As shown in FIG.

なお、ローラ１１ａ、１１ｂによってカバーテープ５をベーステープ４ａから引き取って剥離する方法に変えて、図３（ｂ）に示すように、ピックアップ位置３ｃの手前に配置されたテープカバー部材１７によってカバーテープ５をベーステープ４ａから剥離するようにしてもよい。この方法では、ベーステープ４ａから手操作によって予め剥離させたカバーテープ５を、テープカバー部材１７の先端部１７ａを周回させてローラ１１ａとローラ１１ｂとの間に挟み込む。 Instead of removing the cover tape 5 from the base tape 4a by the rollers 11a and 11b, as shown in FIG. 5 may be separated from the base tape 4a. In this method, the cover tape 5 previously peeled off from the base tape 4a by manual operation is sandwiched between the rollers 11a and 11b with the leading end 17a of the tape cover member 17 circling.

そして剥離部１１を駆動することにより、同様にカバーテープ５を収容部２ａ内に送り込む。この方法においては、剥離部１１はテープカバー部材１７を含んだ構成となっており、カバーテープ５をキャリアテープ４から剥離するとともに、剥離されたカバーテープ５をピッチ送りの方向とは逆方向へ送るようになっている。 By driving the peeling section 11, the cover tape 5 is similarly fed into the containing section 2a. In this method, the peeling section 11 includes a tape cover member 17, and the cover tape 5 is peeled off from the carrier tape 4, and the peeled cover tape 5 is moved in the direction opposite to the direction of pitch feeding. It is designed to be sent.

図１に示すように、収容部２ａおよびカバーテープ搬送経路Ｒの上面には、板状の突起部材であるリブ１６が設けられている。ここで図４を参照して、リブ１６の構成および機能を説明する。図４（ａ）は、図１におけるＡ－Ａ断面を示しており、本体部２に設けられた収容部２ａはカバー部材２ｂによって覆われて閉囲される。収容部２ａ内の上面には、リブ１６が固定部材２ｃ、２ｄによって挟み込まれて、ボルトなどの締結手段によって固定されている。 As shown in FIG. 1, ribs 16, which are plate-like protruding members, are provided on the upper surfaces of the storage portion 2a and the cover tape transport path R. As shown in FIG. Now, with reference to FIG. 4, the configuration and function of rib 16 will be described. FIG. 4(a) shows a cross section taken along the line AA in FIG. 1, and a housing portion 2a provided in the main body portion 2 is covered and enclosed by a cover member 2b. A rib 16 is sandwiched between fixing members 2c and 2d and fixed by fastening means such as bolts on the upper surface of the housing portion 2a.

リブ１６は、下端部を収容部２ａ内に上方から突出させて設けられている。剥離部１１によってベーステープ４ａから剥離されて収容部２ａ内へテープ送りされたカバーテープ５は、粘着剤６が付着した貼着面５ａを上面側に向けた姿勢となっている。このため収容部２ａ内に送り込まれた状態では、図４（ｂ）に示すように、カバーテープ５は上方から突出して設けられたリブ１６が貼着面５ａに当接して案内する姿勢となる。カバーテープ搬送経路Ｒ内に位置するカバーテープ５についても同様である。 The ribs 16 are provided with their lower ends protruding into the accommodating portion 2a from above. The cover tape 5 peeled from the base tape 4a by the peeling section 11 and tape-fed into the storage section 2a has a posture in which the sticking surface 5a to which the adhesive 6 is adhered faces the top side. Therefore, when the cover tape 5 is sent into the housing portion 2a, as shown in FIG. 4(b), the cover tape 5 is guided by the ribs 16 protruding from above coming into contact with the adhering surface 5a. . The same applies to the cover tape 5 positioned within the cover tape transport path R.

このような構成のリブ１６を収容部２ａ内、カバーテープ搬送経路Ｒに設けることにより、リブ１６は、カバーテープ５の貼着面５ａにおいて粘着剤６が付着していない非粘着面を案内して、粘着剤６がカバーテープ搬送経路Ｒおよび収容部２ａの上面と接触するのを防止する機能を有する。これにより、ベーステープ４ａから剥離されたカバーテープ５が粘着剤６によってカバーテープ搬送経路Ｒや収容部２ａの上面に付着することによるテープ詰まりなどの不具合を防止することができる。 By providing the rib 16 having such a structure in the cover tape transport path R inside the housing portion 2a, the rib 16 guides the non-adhesive surface of the adhered surface 5a of the cover tape 5 to which the adhesive 6 is not adhered. It has a function of preventing the adhesive 6 from coming into contact with the cover tape conveying path R and the upper surface of the accommodation portion 2a. As a result, it is possible to prevent troubles such as tape clogging due to the cover tape 5 peeled from the base tape 4a adhering to the cover tape transport path R and the upper surface of the storage portion 2a with the adhesive 6. FIG.

なお、図４に示すカバーテープ５は、幅サイズＢ１が比較的小さい小型部品用のキャリアテープ４に用いられるものであることから、一つのリブ１６によって粘着剤６の接触防止効果を得ることができる。この場合には、リブ１６が貼着面５ａの略中央に位置するように、収容部２ａ内におけるリブ１６の位置を設定する。 Since the cover tape 5 shown in FIG. 4 is used for the carrier tape 4 for small parts having a relatively small width B1, the one rib 16 can prevent the contact of the adhesive 6. can. In this case, the position of the rib 16 in the housing portion 2a is set so that the rib 16 is positioned substantially in the center of the sticking surface 5a.

図４（ｃ）は、このような機能を有するリブ１６に施される縁部処理を示している。上述のようにリブ１６はその下端部がカバーテープ５の貼着面５ａに当接することを想定して設けられていることから、貼着面５ａとの当接部が引っ掛かりなどのジャミングを生じないような処理がなされていることが望まれる。すなわち図４（ｃ）に示すように、リブ１６の下端部１６ａ、先端部１６ｂの縁部は粗度が小さい滑らかな面で面取り処理が施されており、コーナ部１６ｃはエッジ形状を排したＲ面加工が施されている。すなわち、リブ１６においてカバーテープ５と当接する部分の縁部は、滑らかな形状に成形されている。 FIG. 4(c) shows edge processing applied to the rib 16 having such a function. As described above, the rib 16 is provided on the assumption that the lower end of the rib 16 abuts against the sticking surface 5a of the cover tape 5, so that the abutting portion with the sticking surface 5a causes jamming such as catching. It is desired that a process is carried out to prevent That is, as shown in FIG. 4(c), the edges of the lower end portion 16a and the tip portion 16b of the rib 16 are chamfered with a smooth surface having a small degree of roughness, and the corner portion 16c has no edge shape. It is R-faced. That is, the edges of the portion of the rib 16 that contacts the cover tape 5 are formed into a smooth shape.

図５は、図４に示すカバーテープ５よりも幅サイズＢ２が大きい大型部品用のキャリアテープ４に用いられるカバーテープ５Ａを対象とする場合について示している。この場合には、カバーテープ５Ａを安定して案内して粘着剤６の接触防止効果を得るためには、一つのリブ１６のみでは不十分である。このような場合には、図５（ａ）に示すように、カバーテープ５Ａに対応した幅サイズＢ２の収容部２ａを本体部２Ａに有するテープフィーダが用いられる。本体部２Ａの収容部２ａには、複数（ここに示す例では二つ）のリブ１６が装着可能な装着部材２ｅが取り付けられており、装着部材２ｅには二つのリブ１６が下方に突出した姿勢で固定されている。 FIG. 5 shows a case where the cover tape 5A used in the carrier tape 4 for large parts having a width B2 larger than that of the cover tape 5 shown in FIG. 4 is targeted. In this case, in order to stably guide the cover tape 5A and obtain the effect of preventing the contact of the adhesive 6, only one rib 16 is insufficient. In such a case, as shown in FIG. 5(a), a tape feeder is used in which the body portion 2A has an accommodating portion 2a with a width size B2 corresponding to the cover tape 5A. A mounting member 2e to which a plurality (two in the example shown here) of ribs 16 can be mounted is attached to the housing portion 2a of the main body portion 2A, and the two ribs 16 protrude downward from the mounting member 2e. fixed in position.

ここで複数のリブ１６の配置は、貼着面５ａにおける粘着剤６の位置に対応して設けられている。収容部２ａにカバーテープ５Ａを送り込んだ状態では、図５（ｂ）に示すように、二つのリブ１６はそれぞれ貼着面５ａの両側端部の粘着剤６の近傍に位置する。これにより、カバーテープ５Ａを安定して案内して、粘着剤６がカバーテープ搬送経路Ｒおよび収容部２ａの上面と接触するのを防止する効果を得ることができる。 Here, the arrangement of the plurality of ribs 16 is provided corresponding to the position of the adhesive 6 on the sticking surface 5a. When the cover tape 5A is fed into the storage portion 2a, as shown in FIG. 5B, the two ribs 16 are positioned near the adhesive 6 on both side ends of the adhering surface 5a. As a result, it is possible to stably guide the cover tape 5A and prevent the adhesive 6 from coming into contact with the cover tape transport path R and the upper surface of the container 2a.

次に、図６を参照して、収容部２ａとカバーテープ搬送経路Ｒにおけるリブ１６の配置態様について説明する。図６（ａ）は、カバーテープ搬送経路Ｒに設けられたリブ１６と収容部２ａに設けられたリブ１６とが一体に設けられて連続している配置態様を示している。この例ではリブ１６はテープ押さえ部材１０とは結合関係になく、テープ押さえ部材１０を回動させて開放する際には、テープ押さえ部材１０のみが回動する。 Next, with reference to FIG. 6, the arrangement of the ribs 16 in the housing portion 2a and the cover tape transport path R will be described. FIG. 6(a) shows an arrangement mode in which the ribs 16 provided on the cover tape conveying path R and the ribs 16 provided on the storage portion 2a are provided integrally and continuously. In this example, the rib 16 is not connected to the tape pressing member 10, and when the tape pressing member 10 is rotated to be opened, only the tape pressing member 10 rotates.

これに対し、図６（ｂ）は、カバーテープ搬送経路Ｒに設けられたリブ１６Ｂと収容部２ａに設けられたリブ１６Ａとが別体に設けられて非連続である配置態様を示している。この例では、リブ１６Ｂはテープ押さえ部材１０に結合されており、テープ押さえ部材１０を回動させて開放する際には、テープ押さえ部材１０はリブ１６Ｂとともに回動する。 On the other hand, FIG. 6(b) shows an arrangement mode in which the ribs 16B provided on the cover tape conveying path R and the ribs 16A provided on the accommodation portion 2a are provided separately and are discontinuous. . In this example, the rib 16B is coupled to the tape pressing member 10, and when the tape pressing member 10 is rotated to be opened, the tape pressing member 10 rotates together with the rib 16B.

なお図６（ａ）、（ｂ）においてはガイド部材１０ａの図示は省略しているが、図６（ａ）におけるリブ１６、図６（ｂ）におけるリブ１６Ｂは、その先端部がガイド部材１０ａのガイド面からカバーテープ搬送経路Ｒに突出するように配置されている。これにより、剥離部１１によって剥離されてカバーテープ搬送経路Ｒを介して送られるカバーテープ５は貼着面５ａの被粘着部をリブ１６、１６Ｂによって案内され、粘着剤６がガイド部材１０ａに接触することなく、収容部２ａにテープ送りされる。 Although the illustration of the guide member 10a is omitted in FIGS. 6A and 6B, the rib 16 in FIG. 6A and the rib 16B in FIG. is arranged so as to protrude from the guide surface of the cover tape transport path R to the cover tape transport path R. As a result, the cover tape 5 peeled by the peeling portion 11 and fed through the cover tape conveying path R is guided by the ribs 16 and 16B along the adhered portion of the sticking surface 5a, and the adhesive 6 comes into contact with the guide member 10a. The tape is sent to the accommodation section 2a without doing so.

上記説明したように、本実施の形態に示すテープフィーダ１は、部品が収納されたキャリアテープ４をピッチ送りすることにより、部品を部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダ１であって、キャリアテープ４の上面に粘着剤６によって貼着され部品を覆うカバーテープ５をキャリアテープ４から剥離するとともに、剥離されたカバーテープ５をピッチ送りの方向とは逆方向へ送る剥離部１１と、剥離部１１によってカバーテープ搬送経路Ｒを介して送られるカバーテープ５を収容する収容部２ａと、カバーテープ搬送経路Ｒおよび収容部２ａの上面に設けられ、カバーテープ５の非粘着面を案内して粘着剤６がカバーテープ搬送経路Ｒおよび収容部２ａの上面と接触するのを防止するリブ１６を有する構成としている。これにより、カバーテープ５が粘着剤６によって付着することによるテープ詰まりなどの不具合を防止することができる。 As described above, the tape feeder 1 shown in the present embodiment is a tape feeder 1 that supplies components to the pick-up position of a component mounting apparatus by pitch-feeding the carrier tape 4 containing the components. a peeling unit 11 for peeling the cover tape 5 that is adhered to the upper surface of the carrier tape 4 with an adhesive 6 and covers the parts from the carrier tape 4 and feeds the peeled cover tape 5 in a direction opposite to the direction of pitch feeding; An accommodating portion 2a that accommodates the cover tape 5 sent through the cover tape transport path R by the peeling portion 11, and provided on the upper surface of the cover tape transport path R and the accommodating portion 2a to guide the non-adhesive surface of the cover tape 5. A rib 16 is provided to prevent the adhesive 6 from coming into contact with the cover tape conveying path R and the upper surface of the containing portion 2a. As a result, it is possible to prevent problems such as tape clogging due to the cover tape 5 being adhered by the adhesive 6 .

本発明の部品供給装置は、カバーテープが粘着剤によって付着することによるテープ詰まりなどの不具合を防止することができるという効果を有し、キャリアテープを介して供給される部品を基板に実装する部品実装分野において有用である。 The component supply device of the present invention has the effect of preventing troubles such as tape clogging due to adhesion of the cover tape by the adhesive, and components supplied via the carrier tape are mounted on the substrate. Useful in the field of implementation.

１テープフィーダ
２本体部
２ａ収容部
３搬送路
４キャリアテープ
５カバーテープ
５ａ貼着面
６粘着剤
１１剥離部
１６リブ
Ｒカバーテープ搬送経路 REFERENCE SIGNS LIST 1 tape feeder 2 main body 2a storage section 3 transport path 4 carrier tape 5 cover tape 5a sticking surface 6 adhesive 11 peeling section 16 rib R cover tape transport path

Claims

部品が収納されたキャリアテープをピッチ送りすることにより、前記部品を部品実装装置のピックアップ位置に供給する部品供給装置であって、
前記キャリアテープの上面に粘着剤によって貼着され前記部品を覆うカバーテープを前記キャリアテープから剥離するとともに、剥離された前記カバーテープを前記ピッチ送りの方向とは逆方向へ送る剥離部と、
前記剥離部によってカバーテープ搬送経路を介して送られる前記カバーテープを収容する収容部と、
前記収容部の上面に設けられ、前記カバーテープの前記キャリアテープに対する貼着面において前記粘着剤が付着していない非粘着面を案内して前記粘着剤が前記収容部の上面と接触するのを防止するリブを有する、部品供給装置。 A component supply device that supplies components to a pick-up position of a component mounting device by pitch-feeding a carrier tape containing components,
a peeling unit that peels off from the carrier tape a cover tape that is adhered to the top surface of the carrier tape with an adhesive and covers the component, and feeds the peeled cover tape in a direction opposite to the direction of the pitch feeding;
a storage unit that stores the cover tape sent by the peeling unit via the cover tape transport path ;
The non-adhesive surface of the cover tape attached to the carrier tape, which is provided on the upper surface of the accommodating portion and to which the adhesive is not attached, is guided so that the adhesive comes into contact with the upper surface of the accommodating portion. A parts feeder having ribs that prevent

前記リブは、前記カバーテープにおける前記キャリアテープに貼着される貼着面の両側に沿って線状に供給された粘着剤の間の部分を案内する、請求項１に記載の部品供給装置。2. The component supply device according to claim 1, wherein said rib guides a portion between the adhesive linearly supplied along both sides of a sticking surface of said cover tape to be stuck to said carrier tape.

請求項１または２に記載の部品供給装置であって、前記リブは、前記カバーテープにおける前記粘着剤の位置に対応して複数設けられている、部品供給装置。 3. The component supply device according to claim 1 , wherein a plurality of said ribs are provided corresponding to positions of said adhesive on said cover tape.

請求項１から３のいずれかに記載の部品供給装置であって、前記リブの縁部は滑らかな形状に成形されている、部品供給装置。 4. The component supply device according to any one of claims 1 to 3 , wherein edges of said ribs are formed in a smooth shape.