JP7232134B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

ユーザは、複合機を用いて原稿（シート）を複写したあと、複合機に載置した原稿を取り忘れる場合がある。特許文献１には、原稿の取り忘れを検出したときに、人感センサの反応に応じて警報を報知する複合機が開示されている。特許文献１に記載の複合機は、読取原稿検出装置と、排紙原稿検出装置と、人感センサと、操作パネルと、音声出力部とを備える。読取原稿検出装置または排紙原稿検出装置は原稿の取り忘れを検出する。人感センサの反応に応じて、操作パネルまたは音声出力部は警告を行う。

特許文献２には、原稿搬送部の原稿給紙トレイまたは排紙トレイに原稿が置かれているときに、原稿搬送部が開かれると警告を行う画像読取装置が開示されている。

特許文献３には、携帯端末を用いて、複合機が印刷した用紙の取り忘れを報知する画像形成システムが開示されている。

特許文献４には、印刷物を第１状態と第２状態とで収納する収納手段を備え、第２状態の印刷物がある場合に、ユーザにその旨を報知する印刷装置が開示されている。

特開２０１１－１６０２１８号公報 特開２０１６－１６３１９５号公報 特開２０１７－１３４６３号公報 特開２０１７－５６６３８号公報

本発明は、上記の状況に鑑みなされたものであり、ユーザの動作に応じて、置き忘れたシートが存在することを報知する方法を変更する画像形成装置を提供することを目的の１つとする。他の目的については、以下の記載及び実施の形態の説明から理解することができる。

上記目的を達成するための一実施の形態による画像形成装置は、
載置されたシートを読み取る読取手段と、
前記シートを検知するシート検知センサと、
前記シートが残されていることを報知する報知手段と、
前記読取手段が前記シートを読み取った後に、前記シート検知センサが前記シートを検知しているときに前記報知手段を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
人を検知する人検知センサが検知した情報に基づき前記人が近くに滞在していると判定したとき、前記報知手段を第１モードで動作させ、
前記人検知センサが検知した情報に基づき前記人が離れていくと判定したとき、前記報知手段を前記第１モードと異なる第２モードで動作させ、
前記人検知センサが検知した情報に基づき前記人が近くにいないと判定したとき、前記報知手段を前記第１モードと前記第２モードと異なる第３モードで動作させる。

上記目的を達成するための一実施の形態による画像形成装置は、
シートに印刷する印刷手段と、
前記シートを検知するシート検知センサと、
前記シートが残されていることを報知する報知手段と、
前記印刷手段が前記シートに印刷した後に、前記シート検知センサが前記シートを検知しているときに前記報知手段を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
人を検知する人検知センサが検知した情報に基づき前記人が近くに滞在していると判定したとき、前記報知手段を第１モードで動作させ、
前記人検知センサが検知した情報に基づき前記人が離れていくと判定したとき、前記報知手段を前記第１モードと異なる第２モードで動作させ、
前記人検知センサが検知した情報に基づき前記人が近くにいないと判定したとき、前記報知手段を前記第１モードと前記第２モードと異なる第３モードで動作させる。

本発明によれば、ユーザの動作に応じて、置き忘れたシートが存在することを報知する方法を変更ことができる。

本発明の一実施の形態における画像形成装置と連携カメラとの概略斜視図である。 本発明の一実施の形態における原稿搬送装置の断面図である。 本発明の一実施の形態において、原稿搬送装置を開いたときの画像形成装置印刷装置の概略斜視図である。 本発明の一実施の形態における画像形成装置の機能ブロック図である。 本発明の一実施の形態における制御部の機能ブロック図である。 本発明の一実施の形態における演算部による処理に関するフローチャートである。 本発明の一実施の形態における演算部による処理に関するフローチャートである。

（実施の形態１）
一実施の形態において、複合機などの画像形成装置１は、図１に示すように、読取部２と、操作パネル３と、供給部４と、印刷部５と、排出部６と、排出トレイ８とを備える。画像形成装置１は、コピー機能、プリンタ機能、ファックス機能、スキャナ機能などの種々の機能を有する。例えば、画像形成装置１がコピー機能を実行するとき、読取部２に原稿（シート）が載置される。具体的には、読取部２が備える原稿搬送部３００にシートが載置される。次に、画像形成装置１の前方に設置された操作パネル３にシートを複写することを表す情報が入力される。操作パネル３に入力された情報に基づき、読取部２は、読取手段として機能し、シートに印刷されている画像を読み取る。読み取った画像は印刷部５に送られる。また、操作パネル３に入力された情報に基づき、供給部４は、供給手段として機能し、印刷対象物、例えば用紙、ＯＨＰシートなどを取り込み、印刷部５に搬送する。印刷部５は、印刷手段として機能し、供給部４から搬送された印刷対象物に、読取部２から受け取った画像を印刷する。印刷された印刷対象物は、操作パネルに入力された情報に基づき指定された排出部６または排出トレイ８から排出され、排出トレイ４００に載置される。排出部６と排出トレイ８とは排出手段として機能する。

図２に示すように、原稿搬送部３００は、原稿搬送手段として機能し、原稿供給トレイ３１０と、搬送部３２０と、原稿排出トレイ３３０とを備える。原稿供給トレイ３１０には、読取部２が読み取るためのシートが載置される。操作パネル３に情報が入力されると、搬送部３２０は、搬送手段として機能し、原稿供給トレイ３１０からシートを取り込み、印刷された画像を読み取る位置にシートを搬送し、読取部２に読み取られたシートを原稿排出トレイ３３０に排出する。原稿排出トレイ３３０には、読取部２に読み取られたシートが載置される。ユーザは、読み取られたシートを原稿排出トレイ３３０から回収する。

また、図３に示すように、読取部２は、原稿搬送部３００の下にシートを載置するための原稿載置部３５０を備える。原稿搬送部３００は、例えば読取部２の後端に接続され、接続位置を中心に上方に回転することができる。原稿搬送部３００を上方に回転することで、ユーザは原稿載置部３５０にシートを載置することができる。ユーザは、原稿載置部３５０にシートを載置した後、原稿搬送部３００を下方に回転させて、原稿載置部３５０に原稿搬送部３００を接触させる。読取部２は、操作パネル３に入力された情報に基づき、原稿載置部３５０の上面に置かれたシートを読み取る。ユーザは、原稿搬送部３００を上方に回転させて、読み取られたシートを原稿載置部３５０から回収する。

このように、読取部２に読み取られたシートは、原稿排出トレイ３３０または原稿載置部３５０に載置され、ユーザに回収される。このため、ユーザがシートを取り忘れることを抑制するため、画像形成装置１は、原稿排出トレイ３３０または原稿載置部３５０に載置されたシートを検知し、シートの検知に基づきユーザにシートを取り忘れていることを報知する。

画像形成装置１は、ユーザの状態に応じて、報知する方法を変更する。ユーザが画像形成装置１を操作する、または、操作しようとしているとき、例えばユーザが画像形成装置１の近くにいるとき、画像形成装置１は操作パネル３にシートが残っていることを表示する。また、第１音声が出力されてもよい。ユーザが画像形成装置１を操作していない、または、操作しなくなるとき、例えばユーザが画像形成装置１から離れていくとき、画像形成装置１はシートが残っていることを表す第２音声を出力する。例えば、第２音声の音量は、第１音声の音量より大きい。ユーザが画像形成装置１の近くにいないとき、画像形成装置１は管理者にメールを送信する。

このように、画像形成装置１は、ユーザの状態に応じて、報知する方法を変更することで、ユーザがシートを取り忘れることを抑制することができる。

画像形成装置１は、図４に示すように、搭載カメラ１０と、人感センサ２０と、シート検知センサ３０と、制御部４０と、報知部５０とを備える。また、画像形成装置１は、連携カメラ７に電気的に接続され、連携カメラ７が撮像した画像を表す画像信号を受信する。画像形成装置１は連携カメラ７に有線により接続されても、無線により接続されてもよい。また、画像形成装置１は、連携カメラ７を制御する装置を介して連携カメラ７に接続されてもよい。連携カメラ７は、図１に示すように、画像形成装置１が設置されている位置近傍の画像を撮像する。連携カメラ７は、光学カメラ、例えば可視光カメラ、赤外線カメラなどを含む。また、連携カメラ７は、静止画と動画とのいずれかを撮像してもよく、静止画と動画との両方を撮像してもよい。連携カメラ７が撮像する静止画は、所望の時間の間隔で撮像されてもよい。

搭載カメラ１０は、画像形成装置１に搭載され、画像形成装置１の周囲を撮像する。搭載カメラ１０は、例えば画像形成装置１から前方向の画像を撮像する。搭載カメラ１０は、電気的に制御部４０に接続され、撮像した画像を表す画像信号を制御部４０に送信する。搭載カメラ１０は、光学カメラ、例えば可視光カメラ、赤外線カメラなどを含む。また、搭載カメラ１０は、静止画と動画とのいずれかを撮像してもよく、静止画と動画との両方を撮像してもよい。搭載カメラ１０が撮像する静止画は、所望の時間の間隔で撮像されてもよい。

人感センサ２０は、画像形成装置１に搭載され、画像形成装置１の周囲にいる人を検知する。人感センサ２０は、人感センサ２０が設置された位置から検知した人までの距離を測定できる。人感センサ２０は、例えば赤外線を放射する放射部と、赤外線を受光する受光部とを備える。放射部から放射された赤外線は、人に反射され、受光部に受光される。人感センサ２０は、反射された赤外線を受光部が受光することで、放射部が赤外線を放射した方向に人がいることを検知する。また、人感センサ２０は、反射された赤外線を受光部が受光することで、赤外線を送信してから受信するまでの時間に基づき、検知した人までの距離を計測する。人感センサ２０は、電気的に制御部４０に接続され、人を検知した情報（例えば、人の有無と、検知した人までの距離）を表す人検知信号を制御部４０に送信する。

シート検知センサ３０は、原稿排出トレイ３３０と原稿載置部３５０とに載置されたシートを検知する。例えば、シート検知センサ３０は原稿排出トレイ３３０と原稿載置部３５０とに設けられている。原稿排出トレイ３３０に載置されたシートを検知するときに、シート検知センサ３０は、例えば原稿排出トレイ３３０に検知光を照射して、原稿排出トレイ３３０に載置されたシートに反射された検知光を受光することで、シートを検知する。同様に、原稿載置部３５０に載置されたシートを検知するときに、シート検知センサ３０は、例えば原稿載置部３５０に検知光を照射して、原稿載置部３５０に載置されたシートに反射された検知光を受光することで、シートを検知する。シート検知センサ３０は、電気的に制御部４０に接続され、シートを検知した情報を表すシート検知信号を制御部４０に送信する。シート検知センサ３０は、載置されたシートを検知できればよく、任意の構成を有してもよい。

報知部５０は、報知手段として機能し、ユーザに様々な情報、例えばシートが原稿排出トレイ３３０または原稿載置部３５０に残っていることを報知する。報知部５０は、電気的に制御部４０に接続され、ユーザに報知する内容を表す報知信号を受信する。報知部５０は、報知信号に基づき、ユーザに様々な情報を報知する。報知部５０は、例えば操作パネル３と、スピーカ１００と、振動部１１０と、ライト１２０とを備える。

操作パネル３は、ユーザに報知する情報を画像に出力する。表示される画像は、制御部４０から送信される報知信号に基づき、決定される。また、操作パネル３には、様々な情報が入力される。入力された情報は、制御部４０に送信される。

スピーカ１００は、ユーザに報知する情報を表す音声を出力する。出力される音声は、制御部４０から送信される報知信号に基づき、決定される。

振動部１１０は、ユーザに情報を報知するために、制御部４０から送信される報知信号に基づき、画像形成装置１の少なくとも一部を振動させる。振動部１１０は例えば操作パネル３を振動させる。

ライト１２０は、ユーザに報知する情報を表す光を放射する。ライト１２０は、制御部４０から送信される報知信号に基づき、光を放射する。ライト１２０は例えば発光ダイオード（ＬＥＤ；Light Emitting Diode）を含む。

制御部４０は、制御手段として機能し、画像形成装置１が有する機能を実現するための様々なデータ処理を行う。例えば、制御部４０は、連携カメラ７と搭載カメラ１０とが送信する画像信号と、人感センサ２０が送信する人検知信号と、シート検知センサ３０が送信するシート検知信号とに基づき、報知信号を生成して、報知部５０を制御する。制御部４０は、図５に示すように、インタフェース２００と、演算部２１０と、記憶部２２０とを備える。

インタフェース２００は、搭載カメラ１０、人感センサ２０などの様々な機器から信号を受信し、読取部２、供給部４、報知部５０などの様々な機器に信号を送信する。

記憶部２２０は、記憶手段として機能し、画像形成装置１が有する機能を実現するための様々なデータを格納する。例えば、記憶部２２０は、シートが原稿排出トレイ３３０または原稿載置部３５０に残っていることをユーザに報知するために用いられる様々なデータを格納する。報知プログラム２３０が記憶部２２０にインストールされており、記憶部２２０は、報知プログラム２３０を記憶する非一時的記憶媒体として用いられる。報知プログラム２３０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体８に記録されたコンピュータプログラム製品として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。

演算部２１０は、報知プログラム２３０を実行して、シートが原稿排出トレイ３３０または原稿載置部３５０に残っていることをユーザに報知するための様々なデータ処理を行う。演算部２１０は例えば中央演算装置（ＣＰＵ：Central Processor Unit）を含む。

演算部２１０は、報知プログラム２３０を実行して、図６に示す処理を行う。報知プログラム２３０は、例えば読取部２がシートを読み取った後に実行される。報知プログラム２３０は、読取部２がシートを読み取ってから所望の時間が経過したあとに実行されてもよい。

ステップＳ９０において、演算部２１０は、原稿排出トレイ３３０または原稿載置部３５０にシートが載置されているかを判定する。シート検知センサ３０は、原稿排出トレイ３３０と原稿載置部３５０とに載置されたシートを検知し、検知した情報を演算部２１０に送信する。演算部２１０は、シート検知センサ３０から受信する情報に基づき、原稿排出トレイ３３０または原稿載置部３５０にシートが載置されているかを判定する。演算部２１０は、シートが載置されていると判定すると（ステップＳ９０；ＹＥＳ）、ステップＳ１００の処理を実行する。演算部２１０は、シートが載置されていないと判定すると（ステップＳ９０；ＮＯ）、ユーザはシートを回収したと判断し、ユーザへの報知を停止して、この処理を終了する。

ステップＳ１００において、演算部２１０は、人検知センサ、具体的には連携カメラ７と、搭載カメラ１０と、人感センサ２０が検知した情報に基づき、画像形成装置１の近くに人がいるかを判定する。具体的には、演算部２１０は、人検知センサのうち、画像形成装置１から所望の距離以内に人を検知している人検知センサが所望の数以上であるかを判定する。人検知センサが画像形成装置１から所望の距離以内に人を検知しているとき、演算部２１０は、画像形成装置１の近くに人がいると判定する。人検知センサが画像形成装置１から所望の距離以内に人を検知していないとき、演算部２１０は、画像形成装置１の近くに人がいないと判定する。演算部２１０は、画像形成装置１の近くに人がいると検知した人検知センサが所望の数以上であるとき（ステップＳ１００；ＹＥＳ）、画像形成装置１の近くに人がいると判定し、ステップＳ１１０の処理を実行する。演算部２１０は、画像形成装置１の近くに人がいると検知した人検知センサが所望の数未満であるとき（ステップＳ１００；ＮＯ）、画像形成装置１の近くに人がいないと判定し、ステップＳ１４０の処理を実行する。判定に用いる所望の数は、人検知センサの数より小さな任意の数字でよく、例えば、人検知センサの数の半数でもよい。また、所望の距離は例えば５０ｃｍである。

演算部２１０は、人感センサ２０が検知した情報に基づき、人感センサ２０が画像形成装置１の近くに人を検知しているかを判定する。人感センサ２０は、画像形成装置１の周囲にいる人を検知し、検知した情報（例えば、人の有無、検知した人までの距離）を演算部２１０に送信する。演算部２１０は、人感センサ２０が検知した情報に基づき、画像形成装置１から所望の距離以内に人がいるかを判定する。演算部２１０は、画像形成装置１から所望の距離以内に人がいると判定すると、人感センサ２０が検知した情報が画像形成装置１の近くに人がいることを示していると判定する。演算部２１０は、画像形成装置１から所望の距離以内に人がいないと判定すると、人感センサ２０が検知した情報が画像形成装置１の近くに人がいないことを示していると判定する。

演算部２１０は、連携カメラ７から受け取る情報に基づき、連携カメラ７が画像形成装置１の近くに人を検知しているかを判定する。連携カメラ７は、画像形成装置１が設置されている位置近辺の画像を撮像し、撮像した画像を表す情報、つまり連携カメラ７が検知した情報を演算部２１０に送信する。演算部２１０は、受け取った画像に基づき、画像形成装置１から所望の距離以内に人いるかを判定する。例えば、演算部２１０は、受け取った画像に撮像されている人の位置を検出する。検出した人の位置に基づき、画像形成装置１から検出した人の位置までの距離が算出される。具体的には、演算部２１０は、連携カメラ７が撮像した画像における画像形成装置１の位置から検出した人の位置までの距離に基づき、実際の画像形成装置１から検出した人までの距離を算出する。演算部２１０は、画像形成装置１から所望の距離以内に人がいると判定すると、連携カメラ７が撮像した画像が画像形成装置１の近くに人がいることを示していると判定する。演算部２１０は、画像形成装置１から所望の距離以内に人がいないと判定すると、連携カメラ７が撮像した画像が画像形成装置１の近くに人がいないことを示していると判定する。

演算部２１０は、搭載カメラ１０から受け取る情報に基づき、搭載カメラ１０が画像形成装置１の近くに人を検知しているかを判定する。搭載カメラ１０は、画像形成装置１の周囲を撮像し、撮像した画像を表す情報、つまり搭載カメラ１０が検知した情報を演算部２１０に送信する。演算部２１０は、受け取った画像に基づき、画像形成装置１から所望の距離以内に人いるかを判定する。例えば、演算部２１０は、受け取った画像に撮像されている人の大きさを検出する。演算部２１０は、画像における検出した人の大きさに基づき、実際の画像形成装置１から検出した人までの距離を算出する。演算部２１０は、画像形成装置１から所望の距離以内に人がいると判定すると、搭載カメラ１０が撮像した画像が画像形成装置１の近くに人がいることを示していると判定する。演算部２１０は、画像形成装置１から所望の距離以内に人がいないと判定すると、搭載カメラ１０が撮像した画像が画像形成装置１の近くに人がいないことを示していると判定する。

このように、演算部２１０は、各々の人検知センサが画像形成装置１の近くに人がいることを示しているかを判定する。判定した結果に基づき、演算部２１０は、画像形成装置１の近くに人がいるかを判定する。

ステップＳ１１０において、演算部２１０は、人検知センサが検知した情報に基づき、画像形成装置１の近くにいる人が離れていくかを判定する。具体的には、演算部２１０は、人検知センサのうち、人が画像形成装置１から離れていくことを検知している人検知センサが所望の数以上であるかを判定する。演算部２１０は、人が画像形成装置１から離れていくことを検知した人検知センサが所望の数以上であるとき（ステップＳ１１０；ＹＥＳ）、画像形成装置１の近くにいる人が離れていくと判定し、ステップＳ１３０の処理を実行する。演算部２１０は、人が画像形成装置１から離れていくことを検知した人検知センサが所望の数未満であるとき（ステップＳ１１０；ＮＯ）、画像形成装置１の近くに人が滞在していると判定し、ステップＳ１２０の処理を実行する。判定に用いる所望の数は、人検知センサの数より小さな任意の数字でよく、例えば、人検知センサの数の半数でもよい。

演算部２１０は、人感センサ２０が検知した情報に基づき、人感センサ２０が画像形成装置１の近くにいる人が離れていくかを判定する。人感センサ２０は、画像形成装置１の周囲にいる人を検知し、検知した情報（例えば、人の有無、検知した人までの距離）を演算部２１０に送信する。演算部２１０は、人感センサ２０が検知した情報に基づき、画像形成装置１から所望の距離以内に人がいるかを判定する。演算部２１０は、画像形成装置１から所望の距離以内に人がいると判定すると、当該人が画像形成装置１から離れていくかを判定する。具体的には、演算部２１０は人感センサ２０から受け取る情報を記憶部２２０に記憶する。演算部２１０は、記憶部２２０から過去に人感センサ２０から受け取った情報を読み出す。現在人感センサ２０から受け取った情報が過去に人感センサ２０から受け取った情報と比較される。人感センサ２０が検知した人の位置から画像形成装置１までの距離が、過去よりも現在の方が大きいとき、演算部２１０は、人感センサ２０が検知した情報が画像形成装置１から人が離れていくことを示していると判定する。

演算部２１０は、連携カメラ７から受け取る情報に基づき、連携カメラ７が画像形成装置１の近くにいる人が離れていくか判定する。連携カメラ７は、画像形成装置１が設置されている位置近辺の画像を撮像し、撮像した画像を表す情報を演算部２１０に送信する。演算部２１０は、受け取った画像に基づき、画像形成装置１から所望の距離以内に人いるかを判定する。演算部２１０は、画像形成装置１から所望の距離以内に人がいると判定すると、当該人が画像形成装置１から離れていくかを判定する。具体的には、演算部２１０は連携カメラ７から受け取る情報を記憶部２２０に記憶する。演算部２１０は、記憶部２２０から過去に連携カメラ７から受け取った情報を読み出す。現在連携カメラ７から受け取った情報が過去に連携カメラ７から受け取った情報と比較される。連携カメラ７が検知した人の位置から画像形成装置１までの距離が、過去よりも現在の方が大きいとき、演算部２１０は、連携カメラ７が検知した情報が画像形成装置１から人が離れていくことを示していると判定する。

演算部２１０は、搭載カメラ１０から受け取る情報に基づき、搭載カメラ１０が画像形成装置１の近くにいる人が離れていくか判定する。搭載カメラ１０は、画像形成装置１の周囲を撮像し、撮像した画像を表す情報、つまり搭載カメラ１０が検知した情報を演算部２１０に送信する。演算部２１０は、受け取った画像に基づき、画像形成装置１から所望の距離以内に人いるかを判定する。演算部２１０は、画像形成装置１から所望の距離以内に人がいると判定すると、当該人が画像形成装置１から離れていくかを判定する。具体的には、演算部２１０は搭載カメラ１０から受け取る情報を記憶部２２０に記憶する。演算部２１０は、記憶部２２０から過去に搭載カメラ１０から受け取った情報を読み出す。現在搭載カメラ１０から受け取った情報が過去に搭載カメラ１０から受け取った情報と比較する。搭載カメラ１０が検知した人の位置から画像形成装置１までの距離が、過去よりも現在の方が大きいとき、演算部２１０は、搭載カメラ１０が検知した情報が画像形成装置１から人が離れていくことを示していると判定する。

このように、演算部２１０は、各々の人検知センサが画像形成装置１の近くにいる人が離れていくことを示しているかを判定する。判定した結果に基づき、演算部２１０は、画像形成装置１の近くに人が離れていくかを判定する。

ステップＳ１２０において、演算部２１０は、第１モードで報知部５０を動作させ、ユーザが画像形成装置１の近くに滞在しているときの報知を行う。演算部２１０は、例えばスピーカ１００から第１音声、具体的にはシートが原稿排出トレイ３３０または原稿載置部３５０に載置されていることを表す音声を出力する。ユーザが画像形成装置１の近くにいるため、第１音声の音量は小さくてもよい。演算部２１０は、ライト１２０が第１発光、例えば青色の光を点滅するように制御してもよい。また、演算部２１０は、振動部１１０を制御して、画像形成装置１の少なくとも一部を振動させてもよい。

ステップＳ１３０において、演算部２１０は、第２モードで報知部５０を動作させ、ユーザが画像形成装置１から離れていくときの報知を行う。演算部２１０は、ステップＳ１２０において出力した第１音声と異なる第２音声をスピーカ１００から出力させる。第２音声の音量は、第１音声の音量より大きくてもよい。演算部２１０は、人検知センサが検知した人の位置に応じて、第２音声の音量を変更してもよい。例えば、人検知センサが検知した人から画像形成装置１までの距離に応じて、第２音声の音量が変更される。具体的には、演算部２１０は、人検知センサが検知した人から画像形成装置１までの距離が大きくなるほど、第２音声の音量を大きくするようにスピーカ１００を制御する。また、演算部２１０は、画像形成装置１から人が離れていくことと判定してから経過した時間に基づき、第２音声の音量を変更してもよい。具体的には、演算部２１０は、画像形成装置１から人が離れていくことを判定してから時間が経過するほど、第２音声の音量を大きくするようにスピーカ１００を制御する。

また、演算部２１０は、ライト１２０がステップＳ１２０における第１発光と異なる第２発光をするように制御してもよい。第２発光における光の色は、第１発光における光の色と異なる。演算部２１０は、人検知センサが検知した人の位置に応じて、第２発光における光の色を変更してもよい。例えば、第２発光における光の色は、最初に黄色であり、人検知センサが検知した人から画像形成装置１までの距離が大きくなるほど、赤色に近づいてもよい。また、演算部２１０は、画像形成装置１から人が離れていくことと判定してから経過した時間に基づき、第２発光における光の色を変更してもよい。具体的には、演算部２１０は、画像形成装置１から人が離れていくことを判定してから時間が経過するほど、第２発光における光の色が黄色から赤色に近づくように変更してもよい。

また、演算部２１０は、第２発光において、ライト１２０を点滅させてもよい。第２発光における点滅の周期は、第１発光における点滅の周期よりも短くてもよい。言い換えると、第２発光において光を発光する時間の間隔は、第１発光において光を発光する時間の間隔よりも短くてもよい。演算部２１０は、人検知センサが検知した人の位置に応じて、第２発光における点滅の周期を変更してもよい。例えば、第２発光における点滅の周期は、人検知センサが検知した人から画像形成装置１までの距離が大きくなるほど、短くなってもよい。また、演算部２１０は、画像形成装置１から人が離れていくことと判定してから経過した時間に基づき、第２発光における点滅の周期を変更してもよい。具体的には、演算部２１０は、画像形成装置１から人が離れていくことを判定してから時間が経過するほど、第２発光における点滅の周期が短くなるように変更してもよい。

演算部２１０は、画像形成装置１を使用した人の原稿が残されていることを表すメッセージを操作パネル３に表示してもよい。

ステップＳ１４０において、演算部２１０は、第３モードで報知部５０を動作させ、ユーザが画像形成装置１の近くにいないときの報知を行う。演算部２１０は、ユーザが画像形成装置１の近くにいないため、スピーカ１００から音声を出力しなくてもよい。また、画像形成装置１がコンビニエンスストアなどの店舗にあるとき、演算部２１０は、スピーカ１００から大きな音声を出力させ、店舗のスタッフにシートが残っていることを報知してもよい。

また、演算部２１０は、ライト１２０が第１発光と第２発光と異なる第３発光をするように制御してもよい。例えば、第３発光における光の色は赤色でもよい。演算部２１０は、第３発光において、ライト１２０が第２発光よりも短い周期で点滅するように制御してもよい。

演算部２１０は、画像形成装置１の管理者にメールを送信してもよい。管理者のメールアドレスは、予め記憶部２２０に記憶されている。

このように、画像形成装置１は、ユーザの状態に応じて、報知する方法を変更することで、ユーザがシートを取り忘れることを抑制することができる。
（実施の形態２）
画像形成装置１は、連携カメラ７、搭載カメラ１０、人感センサ２０のいずれか１つのみから検知した情報を受信して、シートが残っていることをユーザに報知してもよい。この場合、演算部２１０は、１つの人検知センサ、例えば人感センサ２０から検知した情報を受信する。

画像形成装置１の構成は、連携カメラ７、搭載カメラ１０、人感センサ２０のいずれか１つのみから検知した情報を受信することを除き、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。

演算部２１０は、報知プログラム２３０を実行して、図７に示す処理を行う。報知プログラム２３０は、例えば読取部２がシートを読み取った後に実行される。

ステップＳ９０において、演算部２１０は、実施の形態１と同様に、原稿排出トレイ３３０または原稿載置部３５０にシートが載置されているかを判定する。演算部２１０は、シート検知センサ３０から受信する情報に基づき、原稿排出トレイ３３０または原稿載置部３５０にシートが載置されているかを判定する。演算部２１０は、シートが載置されていると判定すると（ステップＳ９０；ＹＥＳ）、ステップＳ１００Ｂの処理を実行する。演算部２１０は、シートが載置されていないと判定すると（ステップＳ９０；ＮＯ）、ユーザはシートを回収したと判断し、この処理を終了する。

ステップＳ１００Ｂにおいて、演算部２１０は、人検知センサ、例えば人感センサ２０が検知した情報に基づき、画像形成装置１の近くに人がいるかを判定する。具体的には、演算部２１０は、人検知センサが所望の距離以内に人を検知しているかを判定する。人検知センサが画像形成装置１から所望の距離以内に人を検知しているとき（ステップＳ１００Ｂ；ＹＥＳ）、演算部２１０は、画像形成装置１の近くに人がいると判定し、ステップＳ１１０Ｂの処理を行う。人検知センサが画像形成装置１から所望の距離以内に人を検知していないとき（ステップＳ１００Ｂ；ＮＯ）、演算部２１０は、画像形成装置１の近くに人がいないと判定し、ステップＳ１４０の処理を行う。連携カメラ７と、搭載カメラ１０と、人感センサ２０が、画像形成装置１から所望の距離以内に人を検知する方法は、実施の形態１におけるステップＳ１００の処理と同様のため、説明を省略する。

ステップＳ１１０Ｂにおいて、演算部２１０は、人検知センサが検知した情報に基づき、画像形成装置１の近くにいる人が離れていくかを判定する。具体的には、演算部２１０は、人検知センサが画像形成装置１から人が離れていくことを検知しているかを判定する。人検知センサが画像形成装置１から人が離れていくことを検知しているとき（ステップＳ１１０Ｂ；ＹＥＳ）、演算部２１０は、画像形成装置１の近くにいる人が離れていくと判定し、ステップＳ１３０の処理を実行する。人検知センサが画像形成装置１から人が離れていくことを検知していないとき（ステップＳ１１０Ｂ；ＮＯ）、演算部２１０は、画像形成装置１の近くに人が滞在していると判定し、ステップＳ１２０の処理を実行する。連携カメラ７と、搭載カメラ１０と、人感センサ２０が、画像形成装置１から所望の距離以内に人を検知する方法は、実施の形態１におけるステップＳ１１０の処理と同様のため、説明を省略する。

ステップＳ１２０～Ｓ１４０の処理は、実施の形態１と同様のため、説明を省略する。

このように、画像形成装置１は、人検知センサが１つのときも、ユーザの状態に応じて、報知する方法を変更することができる。
（実施の形態３）
画像形成装置１は、ユーザが画像形成装置１を使用する権利を有しているかを確認する場合がある。例えば、ユーザは、操作パネル３にログインするための情報を入力して、画像形成装置１を使用する前に画像形成装置１にログインする。また、ユーザは、操作パネル３にログアウトするための情報を入力して、画像形成装置１を使用した後に画像形成装置１からログアウトする。なお、ログインするためのログイン情報、ログアウトするためのログアウト情報などの情報を受け付ける入力手段を実現する入力部は、操作パネル３に限らず、任意に選択できる。

ユーザがシートを取り忘れることを抑制するために、シート検知センサ３０がシートを検知しているときに、操作パネル３はログアウトの入力を停止する。ユーザは、画像形成装置１からログアウトできないため、原因を確認して、シートを取り忘れていることに気付くことができる。

また、ユーザがログアウトせずに画像形成装置１から離れると、当該ユーザにメールを送信する。これにより、ユーザは、ログアウトしない場合でも、シートを取り忘れていることに気づくことができる。さらに、ユーザにメールを送信した後、所望の時間が経過してもシート検知センサ３０がシートを検知しているとき、画像形成装置１の管理者にメールを送信してもよい。

ユーザがログアウトせずに画像形成装置１から離れたとき、演算部２１０は、他のユーザがログインできないように操作パネル３を制御してもよい。例えば、演算部２１０は、操作パネル３への入力のうち、少なくとも一部の入力を一時的に停止してもよい。

画像形成装置１の構成は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。

演算部２１０は、報知プログラム２３０を実行して、図６に示す処理を行う。ステップＳ９０～Ｓ１１０、Ｓ１３０の処理は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ１２０において、演算部２１０は、第１モードで報知部５０を動作させ、ユーザが画像形成装置１の近くに滞在しているときの報知を行う。演算部２１０は、実施の形態１と同様に、スピーカ１００から音声を出力し、ライト１２０に光を放射させる。また、演算部２１０は、シート検知センサ３０がシートを検知しなくなるまで、操作パネル３へのログアウト情報を受け付けないように制御する。これにより、ユーザは画像形成装置１からログアウトできなくなる。

ステップＳ１４０において、演算部２１０は、第３モードで報知部５０を動作させ、ユーザが画像形成装置１の近くにいないときの報知を行う。演算部２１０は、ログイン情報に基づき、当該ユーザにメールを送信する。メールには、例えば画像形成装置１の情報（例えば設置場所、名称など）、画像形成装置１の利用時間などを含むシートを残っていることを表す報知情報が記載される。ログイン情報には、ユーザのＩＤが含まれている。記憶部２２０は、ユーザのＩＤとメールアドレスとを関連付けて記憶している。演算部２１０は、ユーザのＩＤに基づき、メールアドレスを記憶部２２０から読み出す。また、メールアドレスは、ユーザのＩＤに基づき、インタフェース２００を介して外部の装置から取得してもよい。

演算部２１０は、操作パネル３への入力のうち、少なくとも一部の入力を一時的に停止するように操作パネル３を制御してもよい。例えば、画像形成装置１は、現在のユーザによる認証を除き、操作パネル３への入力を一時的に停止する。これにより、画像形成装置１は、他のユーザが画像形成装置１を使用することを制限してもよい。

演算部２１０は、ユーザにメールを送信してから所望の時間が経過したときに、画像形成装置１の管理者にメールを送信する。演算部２１０はユーザにメールを送信した時刻を記憶部２２０に記憶する。演算部２１０は記憶部２２０に記憶した時刻と現在の時刻とを比較する。記憶部２２０に記憶した時刻から所望の時間が経過していたとき、演算部２１０は画像形成装置１の管理者にメールを送信する。画像形成装置１のメールアドレスは記憶部２２０に予め記憶されている。また、メールアドレスはインタフェース２００を介して外部の装置から取得してもよい。

このように、メールを利用することで、ユーザがシートを取り忘れたときでも、画像形成装置１はユーザに報知することができる。
（変形例）
演算部２１０は、複数の連携カメラ７から検知した情報を受信してもよい。例えば、図６のステップＳ１００、Ｓ１１０において、演算部２１０は、各々の連携カメラ７が検知した情報を異なる人検知センサが検知した情報として処理を行う。例えば、ステップＳ１００において、所望の数が３であり、演算部２１０は、３つの連携カメラ７が検知した情報に基づき画像形成装置１の近くに人がいないと判定し、かつ、人感センサ２０と、搭載カメラ１０とが検知した情報に基づき画像形成装置１の近くに人がいると判定したとき、近くに人を検知している人検知センサが２であるため、画像形成装置１の近くに人がいないと判定する。

また、演算部２１０は、図６のステップＳ１００、Ｓ１１０において、複数の連携カメラ７が検知した情報を１つの人検知センサが検知した情報として処理を行ってもよい。例えば、演算部２１０は、人検知センサの数が「複数の連携カメラ７」と、搭載カメラ１０と、人感センサ２０との３つであるとして処理を行う。この場合、ステップＳ１００において、演算部２１０は、各々の連携カメラ７が検知した情報に基づき、画像形成装置１の近くに人がいるかを判定する。具体的には、演算部２１０は、複数の連携カメラ７のうち、画像形成装置１から所望の距離以内に人を検知している連携カメラ７が所望の数以上であるかを判定する。所望の距離以内に人を検知している連携カメラ７が所望の数以上であるとき、演算部２１０は、「複数の連携カメラ７」が検知した情報が画像形成装置１から所望の距離以内に人を検知していることを表していると判定する。所望の数は、連携カメラ７の数より小さな任意の数字でよく、例えば、連携カメラ７の半数でもよい。また、演算部２１０は、複数の連携カメラ７が検知した情報に基づき、ユーザの状態を判定できればよく、任意の方法を用いて判定してもよい。

連携カメラ７と同様に、画像形成装置１は、複数の人感センサ２０を備えても、複数の搭載カメラ１０を備えてもよい。

演算部２１０は、ステップＳ１００、Ｓ１１０において、人検知センサが検知した情報に基づき、ユーザの状態を判定できればよく、任意の方法を用いて判定してもよい。

人感センサ２０は赤外線を受光して温度を検知してもよい。例えば、人感センサ２０が人を検知する距離は、ステップＳ１００、Ｓ１１０において、演算部２１０が判定に利用した所望の距離でもよい。また、人感センサ２０は、例えば人の有無と、検知した温度とを含む情報を演算部２１０に送信する。演算部２１０は人感センサ２０が人を検知したときの温度を記憶部２２０に記憶する。演算部２１０は、記憶部２２０に記憶した記憶温度と、人感センサ２０から受け取るセンサ温度とを比較する。センサ温度が記憶温度より低いとき、演算部２１０は、人感センサ２０が検知した人が画像形成装置１から離れていくと判定してもよい。また、センサ温度が記憶温度より所望の温度より低いときに、演算部２１０は、人感センサ２０が検知した人が画像形成装置１から離れていくと判定してもよい。

シート検知センサ３０は原稿供給トレイ３１０に載置されているシートを検知してもよい。シート検知センサ３０が原稿供給トレイ３１０に載置されているシートを検知することで、画像形成装置１は、原稿供給トレイ３１０にシートを置き忘れていることをユーザに報知することができる。また、シート検知センサ３０は、原稿排出トレイ３３０と原稿載置部３５０とのいずれかのみに載置されているシートを検知してもよい。

シート検知センサ３０は排出トレイ４００に載置されているシート（印刷対象物）を検知してもよい。シート検知センサ３０が排出トレイ４００に載置されているシートを検知することで、画像形成装置１は、印刷されたシートを置き忘れていることをユーザに報知することができる。この場合、報知プログラム２３０は、印刷部５がシートに印刷した後に実行される。

以上において説明した処理は一例であり、各ステップの順番、処理内容は、機能を阻害しない範囲で変更してもよい。また、説明した構成は、機能を阻害しない範囲で、任意に変更してもよく、各実施の形態に記載した構成を組み合わせてもよい。例えば、シートが残っていることをユーザに報知する方法は、実施の形態に記載した報知方法の一部のみを実行してもよく、また他の報知方法を実行してもよい。

なお、上記の画像形成装置１は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。また、上記の画像形成装置１により行なわれる報知方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらに組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ(Programmable ROM)、ＥＰＲＯＭ(Erasable PROM)、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ(random access memory)）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の種々の形で実施することができる。そのため、前述した各実施の形態は単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるべきではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文にはなんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更はすべて本発明の範囲内のものである。

本発明は、供給された印刷対象物に印刷を行う装置、例えば複合機に利用することができる。

１ 画像形成装置
２ 読取部
３ 操作パネル
４ 供給部
５ 印刷部
６ 排出部
７ 連携カメラ
８ 記憶媒体
１０ 搭載カメラ
２０ 人感センサ
３０ シート検知センサ
４０ 制御部
５０ 報知部
１００ スピーカ
１１０ 振動部
１２０ ライト
２００ インタフェース
２１０ 演算部
２２０ 記憶部
２３０ 報知プログラム
３００ 原稿搬送部
３１０ 原稿供給トレイ
３２０ 搬送部
３３０ 原稿排出トレイ
３５０ 原稿載置部
４００ 排出トレイ

Claims (12)

1. 載置されたシートを読み取る読取手段と、
   前記シートを検知するシート検知センサと、
   前記シートが残されていることを報知する報知手段と、
   前記読取手段が前記シートを読み取った後に、前記シート検知センサが前記シートを検知しているときに前記報知手段を制御する制御手段と
   を備え、
   前記制御手段は、
   人を検知する人検知センサが検知した情報に基づき前記人が近くに滞在していると判定したとき、前記報知手段を第１モードで動作させ、
   前記人検知センサが検知した情報に基づき前記人が離れていくと判定したとき、前記報知手段を前記第１モードと異なる第２モードで動作させ、
   前記人検知センサが検知した情報に基づき前記人が近くにいないと判定したとき、前記報知手段を前記第１モードと前記第２モードと異なる第３モードで動作させ、
   前記制御手段は、前記報知手段に音声を出力させ、
   前記報知手段は、
   前記第１モードでは、第１音量の音声を出力し、
   前記第２モードでは、
   前記第１音量より大きな第２音量で、かつ、人が離れていくほど前記第２音量を大きくして音声を出力するか、または、
   前記第１音量より大きな第２音量で、かつ、時間が経過するほど前記第２音量を大きくして音声を出力し、
   前記第３モードでは、音声を出力しない
   画像形成装置。
2. 前記人検知センサはカメラを備え、
   前記制御手段は、前記カメラが撮像した画像に基づき、前記人の位置を算出し、
   算出した前記人の位置に基づき、前記報知手段を動作させる
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記カメラは、前記画像形成装置に搭載されている搭載カメラを含む
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記カメラは、前記画像形成装置から離れて設置される連携カメラを含む
   請求項２または３に記載の画像形成装置。
5. 前記人検知センサは、前記画像形成装置に搭載されている人感センサを備え、
   前記制御手段は、前記人感センサが検知した情報に基づき、前記報知手段を動作させる
   請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記人検知センサは、複数のセンサを備え、
   前記制御手段は、
   前記複数のセンサのうちの所望の数以上のセンサが検知した情報が、前記人が近くに滞在していることを示すとき、前記報知手段を前記第１モードで動作させ、
   前記複数のセンサのうちの前記所望の数以上のセンサが検知した情報が、前記人が離れていくことを示すとき、前記報知手段を前記第２モードで動作させ、
   前記複数のセンサのうちの所望の数以上のセンサが検知した情報が、前記人が近くにいないことを示すとき、前記報知手段を前記第３モードで動作させる
   請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記所望の数は、前記複数のセンサに含まれるセンサの数の半数である
   請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記報知手段は、点滅する光を放射し、
   前記第２モードにおいて前記光が点滅する周期は、前記第１モードにおいて前記光が点滅する周期よりも短い
   請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記第１モードは、前記報知手段に前記画像形成装置の少なくとも一部を振動させる
   請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. ログインするためのログイン情報と、ログアウトするためのログアウト情報とを受け付ける入力手段を備え、
    前記人検知センサが検知した情報に基づき前記人が近くに滞在していると判定したとき、前記入力手段への前記ログアウト情報を受け付けない
    請求項１から９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記第３モードは、前記ログイン情報に基づき、前記報知手段にメールを送信させる
    請求項１０に記載の画像形成装置。
12. シートに印刷する印刷手段と、
    前記シートを検知するシート検知センサと、
    前記シートが残されていることを報知する報知手段と、
    前記印刷手段が前記シートに印刷した後に、前記シート検知センサが前記シートを検知しているときに前記報知手段を制御する制御手段と
    を備え、
    前記制御手段は、
    人を検知する人検知センサが検知した情報に基づき前記人が近くに滞在していると判定したとき、前記報知手段を第１モードで動作させ、
    前記人検知センサが検知した情報に基づき前記人が離れていくと判定したとき、前記報知手段を前記第１モードと異なる第２モードで動作させ、
    前記人検知センサが検知した情報に基づき前記人が近くにいないと判定したとき、前記報知手段を前記第１モードと前記第２モードと異なる第３モードで動作させ、
    前記制御手段は、前記報知手段に音声を出力させ、
    前記報知手段は、
    前記第１モードでは、第１音量の音声を出力し、
    前記第２モードでは、
    前記第１音量より大きな第２音量で、かつ、人が離れていくほど前記第２音量を大きくして音声を出力するか、または、
    前記第１音量より大きな第２音量で、かつ、時間が経過するほど前記第２音量を大きくして音声を出力し、
    前記第３モードでは、音声を出力しない
    画像形成装置。
    

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