JP7231715B2 - リニア駆動装置及び部品実装用ヘッド - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係る部品実装用ヘッドの斜視図である。図1及びその他の図面には、方向関係の明確化のためにXYZ直角座標軸が示されている。なお、X方向は水平面と平行な方向であり、Y方向は水平面上でX方向と直交する方向であり、Z方向はX方向及びY方向にそれぞれ直交する方向である。当例では、「Z方向」が本発明の「第1方向」に相当し、「Y方向」が本発明の「第2方向」に相当する。
図1は、本発明の実施形態に係る部品実装用ヘッドの斜視図である。図1及びその他の図面には、方向関係の明確化のためにXYZ直角座標軸が示されている。なお、X方向は水平面と平行な方向であり、Y方向は水平面上でX方向と直交する方向であり、Z方向はX方向及びY方向にそれぞれ直交する方向である。当例では、「Z方向」が本発明の「第1方向」に相当し、「Y方向」が本発明の「第2方向」に相当する。
図2は、リニア駆動装置6の斜視図であり、図3は、リニア駆動装置6の側面図であり、図4は、リニア駆動装置6の展開図である。
図5は、可動プレート24が下降端位置にある状態を示すリニア駆動装置6の要部平面図であり、図6は、可動プレート24が上昇端位置にある状態を示すリニア駆動装置6の要部平面図である。
以上説明した上記実装用ヘッド1によると、ヘッド本体4がリニア駆動装置6を介してヘッドベース部2に昇降可能に設けられているため、部品サイズに応じた位置(高さ)までヘッド本体4を予め移動させておき、その位置で各ノズルシャフト8を昇降させることができる。従って、ノズルシャフト8自体の昇降ストロークを部品サイズに応じてより小さく抑えることができ、効率的に部品の実装作業を進めることができる。
以上説明した実施形態の実装用ヘッド1及びリニア駆動装置6は、本発明に係る実装用ヘッド及びリニア駆動装置の好ましい実施形態の例示であって、実装用ヘッド1及びリニア駆動装置6の具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
Claims (7)
- 互いに対向する第1、第2プレート部材と、これら第1、第2プレート部材の間に配置されて当該第1、第2プレート部材を相対的に直線状の第1方向に移動させるリニアモータと、を備えたリニア駆動装置であって、
前記第1プレート部材に固定されて互いに平行に第1方向に延在する一対の第1レールと、
前記一対の第1レールに対して前記第1方向に離間する位置において前記第1プレート部材に固定され、互いに平行に前記第1方向に延在する一対の第2レールと、
前記一対の第1レールに沿ってスライド自在に設けられかつ前記第2プレート部材に取り付けられた少なくとも一対の第1スライダと、
前記一対の第2レールに沿ってスライド自在に設けられかつ前記第2プレート部材に取り付けられた少なくとも一対の第2スライダと、
前記第1方向における前記一対の第1レールと前記一対の第2レールとの間に配置され、前記第2プレートに固定された補強部材と、を含み、
前記リニアモータは、前記第1方向に並ぶ複数の永久磁石からなる磁石列と、この磁石列に対して第1、第2プレート部材の対向方向である第2方向に対向配置されて、前記第1方向に配列された複数の磁励コイルからなるコイルユニットと、を含み、かつ前記一対の第1レールの間に配置され、
前記コイルユニットは、前記第1方向における当該コイルユニットの少なくとも一部が、第1、第2プレート部材の相対的な可動範囲内において、常に前記一対の第1スライダの間に位置するように配置されている、ことを特徴とするリニア駆動装置。 - 請求項1に記載のリニア駆動装置において、
前記コイルユニットの前記第1方向における磁気発生の中心位置が、前記可動範囲内において、常に前記一対の第1スライダの間に位置するように配置されている、ことを特徴とするリニア駆動装置。 - 請求項1又は2に記載のリニア駆動装置において、
前記一対の第1スライダは、前記第1方向における同じ位置で前記第2プレート部材に取り付けられている、ことを特徴とするリニア駆動装置。 - 請求項1~3の何れか一項に記載のリニア駆動装置において、
前記リニアモータは、前記磁励コイルがコアに巻回されたコア付きリニアモータである、ことを特徴とするリニア駆動装置。 - 請求項1~4の何れか一項に記載のリニア駆動装置において、
前記コイルユニットは第1プレート部材に固定され、前記磁石列は第2プレート部材に固定されている、ことを特徴とするリニア駆動装置。 - 部品実装装置に搭載されて部品の実装作業を実行する部品実装用ヘッドであって、
ベース部材と、先端に部品吸着用のノズルを各々備えた複数のノズルシャフトが昇降可能に保持されたヘッド本体と、このヘッド本体を前記ベース部材に対して昇降可能に連結しかつ駆動する、請求項1~5の何れか一項に記載のリニア駆動装置と、を含み、
前記リニア駆動装置は、前記第1方向が上下方向となる状態で前記ベース部材と前記ヘッド本体との間に介設されている、ことを特徴とする部品実装用ヘッド。 - 請求項6に記載の部品実装用ヘッドにおいて、
前記ヘッド本体は、垂直軸回りに回転可能に設けられかつ当該垂直軸回りに前記複数のノズルシャフトが配列された回転体と、この回転体を駆動する回転駆動機構と、を備えている、ことを特徴とする部品実装用ヘッド。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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PCT/JP2019/015573 WO2020208732A1 (ja) | 2019-04-10 | 2019-04-10 | リニア駆動装置及び部品実装用ヘッド |
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---|---|
JPWO2020208732A1 JPWO2020208732A1 (ja) | 2020-10-15 |
JP7231715B2 true JP7231715B2 (ja) | 2023-03-01 |
Family
ID=72751887
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2021513083A Active JP7231715B2 (ja) | 2019-04-10 | 2019-04-10 | リニア駆動装置及び部品実装用ヘッド |
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CN (1) | CN113647001A (ja) |
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2005122369A1 (ja) | 2004-05-14 | 2005-12-22 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | ムービングマグネット形リニアスライダ |
JP2013143494A (ja) | 2012-01-11 | 2013-07-22 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品実装装置 |
Family Cites Families (1)
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WO2017056295A1 (ja) * | 2015-10-01 | 2017-04-06 | ヤマハ発動機株式会社 | ロータリーヘッド、及び、表面実装機 |
-
2019
- 2019-04-10 JP JP2021513083A patent/JP7231715B2/ja active Active
- 2019-04-10 CN CN201980094902.7A patent/CN113647001A/zh active Pending
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Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2005122369A1 (ja) | 2004-05-14 | 2005-12-22 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | ムービングマグネット形リニアスライダ |
JP2013143494A (ja) | 2012-01-11 | 2013-07-22 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品実装装置 |
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Publication number | Publication date |
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CN113647001A (zh) | 2021-11-12 |
JPWO2020208732A1 (ja) | 2020-10-15 |
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