JP7230999B1 - 航空機用化粧室ユニットの扉開閉機構 - Google Patents
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Abstract
【課題】既存の航空機の航空機用化粧室ユニットにも簡単に設置することができ、機内における新型コロナの感染予防を図る上で有利な扉開閉機構を提供する。【解決手段】扉２０を閉塞位置から開放位置に移動させる動力式扉開放機構３４を設ける。動力式扉開放機構３４は、化粧室１００２の内部と外部に設けられ人体の一部を検出する非接触センサ３６と、扉２０に設けられ扉２０よりも上方に延在する被係合部材４０と、化粧室１００２内で扉２０よりも上方の箇所に設けられ、扉２０の閉塞位置から扉２０の開放位置まで扉２０側から被係合部材４０に係合可能で扉２０から離れる方向に開放状の係合部材４２と、非接触センサ３６からの検出信号により係合部材４２を出入口１２１２から離れる方向に移動させ被係合部材４０を介して扉２０を閉塞位置から開放位置に移動させるアクチュエータ４４とを備える。【選択図】図１１
Description
本発明は、航空機用化粧室ユニットの出入口の扉開閉機構に関する。
航空機用化粧室ユニットの出入口を開閉する扉は、出入口を閉塞する閉塞位置となるようにスプリングで常時付勢されており、手動により扉を閉塞位置から開放位置に動かして出入口を開放するように構成されている。
近年、世界各国で新型コロナの感染予防の対策が広く行なわれており、新型コロナの感染の多くは、物との接触により手、指にウィルスが付着し、その手、指で目、鼻、口を触ることに起因すると言われている。
航空機の機内においても新型コロナの感染予防の対策が施されることが好ましい。
本発明者は、手動により開閉される航空機用化粧室ユニットの出入口を開閉する扉に着目し、扉に接触せずに航空機用化粧室ユニットに出入りできれば、機内における新型コロナの感染予防を図る上で有利となると考えた。
近年、世界各国で新型コロナの感染予防の対策が広く行なわれており、新型コロナの感染の多くは、物との接触により手、指にウィルスが付着し、その手、指で目、鼻、口を触ることに起因すると言われている。
航空機の機内においても新型コロナの感染予防の対策が施されることが好ましい。
本発明者は、手動により開閉される航空機用化粧室ユニットの出入口を開閉する扉に着目し、扉に接触せずに航空機用化粧室ユニットに出入りできれば、機内における新型コロナの感染予防を図る上で有利となると考えた。
この場合、航空機用化粧室ユニットを含む航空機を新たに製造する場合に設置できることは無論のこと、すでに運航されている既存の航空機の航空機用化粧室ユニットにも簡単に設置することができれば、機内における新型コロナの感染予防を図る上でより有利となると考えた。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、すでに運航されている既存の航空機の航空機用化粧室ユニットにも簡単に設置することができ、機内における新型コロナの感染予防を図る上で有利な航空機用化粧室ユニットの出入口の扉開閉機構を提供することにある。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、すでに運航されている既存の航空機の航空機用化粧室ユニットにも簡単に設置することができ、機内における新型コロナの感染予防を図る上で有利な航空機用化粧室ユニットの出入口の扉開閉機構を提供することにある。
前記目的を達成するため本発明は、化粧室の出入口を閉塞する閉塞位置と前記出入口を開放する開放位置との間を手動により移動可能で、前記閉塞位置となるように常時付勢された扉を備えた航空機用化粧室ユニットの出入口の扉開閉機構であって、前記扉を前記閉塞位置から前記開放位置に移動させる動力式扉開放機構が設けられ、前記動力式扉開放機構は、前記化粧室の内部と外部に設けられ人体の一部を検出する非接触センサと、前記扉に設けられ前記化粧室内に位置する前記扉の内面側で前記扉よりも上方に配置された被係合部材と、前記化粧室内で前記扉よりも上方の箇所に設けられ、前記扉の閉塞位置から前記扉の開放位置まで前記扉側から前記被係合部材に係合可能で前記扉から離れる方向に開放状の係合部材と、前記非接触センサからの検出信号により前記係合部材を前記出入口から離れる方向に移動させ前記被係合部材を介して前記扉を前記閉塞位置から前記開放位置に移動させるアクチュエータとを備えることを特徴とする。
本発明によれば、既存の航空機用化粧室ユニットの扉開閉機構に、動力式扉開放機構を設けることで、扉に接触せずに航空機用化粧室ユニットに出入りできるようになるので、航空機用化粧室ユニットを新たに製造する場合に扉開閉機構と共に動力式扉開放機構を設置できることは無論のこと、すでに運航されている既存の航空機の航空機用化粧室ユニットにも動力式扉開放機構を簡単に設置する上で有利となり、機内における新型コロナの感染予防を図る上で有利となる。
また、係合部材は、扉側から被係合部材に係合し扉から離れる方向に開放状に設けられているので、手動により扉を閉塞位置から開放位置に移動させる場合は、被係合部材は係合部材には係合しない。
したがって、手動による扉の開放操作を可能とした状態を確保しつつ、動力式扉開放機構により扉を閉塞位置から開放位置に移動させることができる。
そのため、航空機用化粧室ユニットのメンテナンス時、アクチュエータへの電源供給を停止してアクチュエータの動作を停止させた状態であっても、作業員は、手動により扉の開放操作ができるため、メンテナンス作業を円滑に効率よく行なう上で有利となる。
また、非接触センサに気が付かない使用者（乗客）がいても、その使用者は従来と同様に手動により、動力式扉開放機構に干渉することなく扉を閉塞位置から開放位置に移動させることができ、航空機用化粧室ユニットの出入口の扉開閉機構の使い勝手を高める上で有利となる。
また、万が一、動力式扉開放機構が故障した状態であっても、手動により扉の開放操作ができるため、化粧室の使用者は支障なく化粧室を利用することができ、航空機用化粧室ユニットの利便性の向上を図る上で有利となる。
また、扉の閉塞位置で、係合部材を出入口から離れる方向に移動させて扉を開放位置に移動させるので、扉の閉塞位置で、平面視した場合、第１扉体と第２扉体とが直線状に延在する場合と、第１扉体と第２扉体とが結合された箇所が扉の幅方向の両端よりも化粧室から離れる方向に変位している場合の何れの場合も、扉を閉塞位置から開放位置に移動させることができる。
したがって、既存の航空機用化粧室ユニットの扉開閉機構に動力式扉開放機構を設け、扉の閉塞状態の如何に拘らず扉に接触せずに化粧室に出入りできるようになり、機内における新型コロナの感染予防を図る上で有利となる。
また、係合部材は、扉側から被係合部材に係合し扉から離れる方向に開放状に設けられているので、手動により扉を閉塞位置から開放位置に移動させる場合は、被係合部材は係合部材には係合しない。
したがって、手動による扉の開放操作を可能とした状態を確保しつつ、動力式扉開放機構により扉を閉塞位置から開放位置に移動させることができる。
そのため、航空機用化粧室ユニットのメンテナンス時、アクチュエータへの電源供給を停止してアクチュエータの動作を停止させた状態であっても、作業員は、手動により扉の開放操作ができるため、メンテナンス作業を円滑に効率よく行なう上で有利となる。
また、非接触センサに気が付かない使用者（乗客）がいても、その使用者は従来と同様に手動により、動力式扉開放機構に干渉することなく扉を閉塞位置から開放位置に移動させることができ、航空機用化粧室ユニットの出入口の扉開閉機構の使い勝手を高める上で有利となる。
また、万が一、動力式扉開放機構が故障した状態であっても、手動により扉の開放操作ができるため、化粧室の使用者は支障なく化粧室を利用することができ、航空機用化粧室ユニットの利便性の向上を図る上で有利となる。
また、扉の閉塞位置で、係合部材を出入口から離れる方向に移動させて扉を開放位置に移動させるので、扉の閉塞位置で、平面視した場合、第１扉体と第２扉体とが直線状に延在する場合と、第１扉体と第２扉体とが結合された箇所が扉の幅方向の両端よりも化粧室から離れる方向に変位している場合の何れの場合も、扉を閉塞位置から開放位置に移動させることができる。
したがって、既存の航空機用化粧室ユニットの扉開閉機構に動力式扉開放機構を設け、扉の閉塞状態の如何に拘らず扉に接触せずに化粧室に出入りできるようになり、機内における新型コロナの感染予防を図る上で有利となる。
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１に示すように、航空機用化粧室ユニット１０の躯体１２は、床板１２０２と、床板１２０２から起立し互いに対向する正面壁１２０４および背面壁１２０６と、床板１２０２から起立しそれら正面壁１２０４と背面壁１２０６の両側を接続する第１側面壁１２０８Ａおよび第２側面壁１２０８Ｂ（図１１参照）と、天井壁１２１０とを備え、便器１４が背面壁１２０６寄りの床板１２０２の箇所に設けられ、第１側面壁１２０８Ａに洗面台１６が設けられ、躯体１２の内部が化粧室１００２となっている。
図１１、図１２に示すように、正面壁１２０４に、化粧室１００２の出入口１２１２が第２側面壁１２０８Ｂに寄せて設けられ、図２、図３に示すように、出入口１２１２は扉開閉機構１８により開閉される。
図１に示すように、航空機用化粧室ユニット１０の躯体１２は、床板１２０２と、床板１２０２から起立し互いに対向する正面壁１２０４および背面壁１２０６と、床板１２０２から起立しそれら正面壁１２０４と背面壁１２０６の両側を接続する第１側面壁１２０８Ａおよび第２側面壁１２０８Ｂ（図１１参照）と、天井壁１２１０とを備え、便器１４が背面壁１２０６寄りの床板１２０２の箇所に設けられ、第１側面壁１２０８Ａに洗面台１６が設けられ、躯体１２の内部が化粧室１００２となっている。
図１１、図１２に示すように、正面壁１２０４に、化粧室１００２の出入口１２１２が第２側面壁１２０８Ｂに寄せて設けられ、図２、図３に示すように、出入口１２１２は扉開閉機構１８により開閉される。
扉開閉機構１８は、出入口１２１２を手動で開閉できる扉２０を備え、扉２０は、図２、図３、図１１に示すように、出入口１２１２を閉塞する閉塞位置と、図１２に示すように、出入口１２１２を開放する開放位置との間で移動可能に支持され、閉塞位置となるように常時付勢されている。
図２、図３に示すように、扉２０は出入口１２１２に対応した幅と高さとを有している。
扉２０は、互いに折曲可能に結合された第１扉体２２と第２扉体２４との２枚の扉体で構成された折れ戸式扉である。
図２、図３、図１１に示すように、第１扉体２２と第２扉体２４とが展開された状態で、扉２０は出入口１２１２を閉塞する閉塞位置となり、図１２に示すように、第１扉体２２と第２扉体２４とが折曲され化粧室１００２の内部で重ねられた状態で、扉２０は出入口１２１２を開放する開放位置となる。
図２、図３に示すように、扉２０は出入口１２１２に対応した幅と高さとを有している。
扉２０は、互いに折曲可能に結合された第１扉体２２と第２扉体２４との２枚の扉体で構成された折れ戸式扉である。
図２、図３、図１１に示すように、第１扉体２２と第２扉体２４とが展開された状態で、扉２０は出入口１２１２を閉塞する閉塞位置となり、図１２に示すように、第１扉体２２と第２扉体２４とが折曲され化粧室１００２の内部で重ねられた状態で、扉２０は出入口１２１２を開放する開放位置となる。
図１１に示すように、扉２０の閉塞位置で、第１扉体２２と第２扉体２４とが結合された箇所２６は、平面視した場合、扉２０の幅方向の両端よりも化粧室１００２から離れる方向に変位している。
このようにすることで、航空機の着陸時または離陸時の加速による荷重によって第１扉体２２および第２扉体２４が揺動して扉２０が開放されることを防止し、扉２０の閉塞位置を確実に維持するようにしている。
なお、平面視した場合、扉２０の閉塞位置で、第１扉体２２と第２扉体２４とが直線状に延在する場合にも本発明は無論適用可能である。
図２、図３に示すように、第１扉体２２が第２扉体２４に向かい合う端部の上部と下部にそれぞれ第１ブラケット２２０２が突設され、第２扉体２４が第１扉体２２に向かい合う端部には上下の第１ブラケット２２０２の間に挿入される第２ブラケット２４０２が突設されている。
そして、上下の第１ブラケット２２０２の間に第２ブラケット２４０２が挿入され、それら第１ブラケット２２０２と第２ブラケット２４０２とにわたって軸２８が挿通されることで第１扉体２２と第２扉体２４とが折曲可能に結合されている。
また、第２ブラケット２４０２の上下でそれぞれ第１ブラケット２２０２と第２ブラケット２４０２にわたりねじりコイルスプリング３０が設けられ、第１扉体２２と第２扉体２４とが常時閉塞位置に位置するように付勢されている。
なお、第１扉体２２と第２扉体２４とが向かい合う端部に、不図示の光漏れのカバーが設けられている。
このようにすることで、航空機の着陸時または離陸時の加速による荷重によって第１扉体２２および第２扉体２４が揺動して扉２０が開放されることを防止し、扉２０の閉塞位置を確実に維持するようにしている。
なお、平面視した場合、扉２０の閉塞位置で、第１扉体２２と第２扉体２４とが直線状に延在する場合にも本発明は無論適用可能である。
図２、図３に示すように、第１扉体２２が第２扉体２４に向かい合う端部の上部と下部にそれぞれ第１ブラケット２２０２が突設され、第２扉体２４が第１扉体２２に向かい合う端部には上下の第１ブラケット２２０２の間に挿入される第２ブラケット２４０２が突設されている。
そして、上下の第１ブラケット２２０２の間に第２ブラケット２４０２が挿入され、それら第１ブラケット２２０２と第２ブラケット２４０２とにわたって軸２８が挿通されることで第１扉体２２と第２扉体２４とが折曲可能に結合されている。
また、第２ブラケット２４０２の上下でそれぞれ第１ブラケット２２０２と第２ブラケット２４０２にわたりねじりコイルスプリング３０が設けられ、第１扉体２２と第２扉体２４とが常時閉塞位置に位置するように付勢されている。
なお、第１扉体２２と第２扉体２４とが向かい合う端部に、不図示の光漏れのカバーが設けられている。
図２、図３に示すように、第２扉体２４と反対に位置する第１扉体２２の端部の上下端面に、上下に移動可能に軸２２０４が設けられ、この軸２２０４が、第２側面壁１２０８Ｂ側の出入口１２１２の端部に設けられた正面壁１２０４の取り付け枠３２の不図示の孔に挿入され、第１扉体２２は軸２２０４を中心に揺動可能に支持されている。
また、第１扉体２２と反対に位置する第２扉体２４の端部の上下端面にスライド部材２４０４が設けられ、このスライド部材２４０４が、正面壁１２０４の取り付け枠３２の不図示のガイドレールに係合され、出入口１２１２の開閉時にスライド部材２４０４がガイドレールに沿って移動する。
また、第１扉体２２と反対に位置する第２扉体２４の端部の上下端面にスライド部材２４０４が設けられ、このスライド部材２４０４が、正面壁１２０４の取り付け枠３２の不図示のガイドレールに係合され、出入口１２１２の開閉時にスライド部材２４０４がガイドレールに沿って移動する。
また、第１扉体２２に設けられた一対の軸２２０４は、取り付け枠３２の孔に挿入する方向に不図示の付勢部材により常時付勢されている。
さらに、一対の軸２２０４には、それら一対の軸２２０４を付勢方向と逆向きに移動させることが可能な取り外し操作用の不図示のピンが化粧室１００２の外側から操作可能に設けられている。
そのため、化粧室１００２内で化粧室１００２の使用者が体調不良などにより倒れ、閉塞位置に位置した扉２０に使用者の身体が干渉している場合であっても、上記操作用のピンを操作して一対の軸２２０４を取り付け枠３２の孔から取り外すと共に、第２扉体２４のスライド部材２４０４をガイドレールから取り外すことにより、化粧室１００２外部から第１扉体２２および第２扉体２４を正面壁１２０４の取り付け枠３２から取り外し、化粧室１００２の出入口１２１２を開放して倒れている使用者を救出することができるように図られている。
さらに、一対の軸２２０４には、それら一対の軸２２０４を付勢方向と逆向きに移動させることが可能な取り外し操作用の不図示のピンが化粧室１００２の外側から操作可能に設けられている。
そのため、化粧室１００２内で化粧室１００２の使用者が体調不良などにより倒れ、閉塞位置に位置した扉２０に使用者の身体が干渉している場合であっても、上記操作用のピンを操作して一対の軸２２０４を取り付け枠３２の孔から取り外すと共に、第２扉体２４のスライド部材２４０４をガイドレールから取り外すことにより、化粧室１００２外部から第１扉体２２および第２扉体２４を正面壁１２０４の取り付け枠３２から取り外し、化粧室１００２の出入口１２１２を開放して倒れている使用者を救出することができるように図られている。
なお、図２において符号２００２は、化粧室１００２の外から扉２０を開く際に第１扉体２２を手で押すことを表示した表示部、図３において符号２００４は、化粧室１００２の中から扉２０を開く際に手を掛けて引き寄せるための取っ手を示している。
また、第１扉体２２と第２扉体２４が屈曲状態から展開状態に移行する際に、すなわち、扉２０が開放位置から閉塞位置に移動する際に、その動きをゆっくりと行ない、出入口１２１２を閉塞する際の衝撃を抑制する不図示のダンパーが設けられている。
また、化粧室１００２に使用者が入った場合に外部から扉２０が開けられないように、閉塞位置に移動した第２扉体２４と正面壁１２０４とにわたり不図示のロック機構が設けられている。
なお、このような第１扉体２２と第２扉体２４との結合構造や取り付け構造には従来公知の様々な構造が採用可能であり、本発明は、扉２０が、開閉可能な一枚の扉体で構成されている場合にも無論適用可能である。
また、第１扉体２２と第２扉体２４が屈曲状態から展開状態に移行する際に、すなわち、扉２０が開放位置から閉塞位置に移動する際に、その動きをゆっくりと行ない、出入口１２１２を閉塞する際の衝撃を抑制する不図示のダンパーが設けられている。
また、化粧室１００２に使用者が入った場合に外部から扉２０が開けられないように、閉塞位置に移動した第２扉体２４と正面壁１２０４とにわたり不図示のロック機構が設けられている。
なお、このような第１扉体２２と第２扉体２４との結合構造や取り付け構造には従来公知の様々な構造が採用可能であり、本発明は、扉２０が、開閉可能な一枚の扉体で構成されている場合にも無論適用可能である。
扉開閉機構１８には、図５、図６に示すように、扉２０を閉塞位置から開放位置に移動させる動力式扉開放機構３４が設けられている。
動力式扉開放機構３４は、図１７に示す非接触センサ３６、人感センサ３８、図１１、図１２に示す被係合部材４０、係合部材４２、アクチュエータ４４、動力伝達機構４６、図１７に示す制御部４８とを含んで構成されている。
図２、図３に示すように、非接触センサ３６は、手などの人体の一部を検出するセンサであり、非接触センサ３６として赤外線センサなどの従来公知の様々なセンサが使用可能である。
非接触センサ３６は、化粧室１００２の使用者が、扉２０に触れずに化粧室１００２に出入りできるように化粧室１００２の外部と内部とに設けられている。
非接触センサ３６は、化粧室１００２の外部と内部において、第２扉体２４の側方の正面壁１２０４の箇所で簡単に手を近づけられる高さに設けられている。
以下、化粧室１００２の外部に設けられた非接触センサ３６を室外非接触センサ３６Ａとし、化粧室１００２の内部に設けられた非接触センサ３６を室内非接触センサ３６Ｂとする。
人感センサ３８は、化粧室１００２の内部に存在する人を非接触で検出するセンサであり、化粧室１００２の内部に面した壁面あるいは天井壁１２１０に設けられている。
人感センサ３８として赤外線センサなどの従来公知の様々なセンサが使用可能である。
動力式扉開放機構３４は、図１７に示す非接触センサ３６、人感センサ３８、図１１、図１２に示す被係合部材４０、係合部材４２、アクチュエータ４４、動力伝達機構４６、図１７に示す制御部４８とを含んで構成されている。
図２、図３に示すように、非接触センサ３６は、手などの人体の一部を検出するセンサであり、非接触センサ３６として赤外線センサなどの従来公知の様々なセンサが使用可能である。
非接触センサ３６は、化粧室１００２の使用者が、扉２０に触れずに化粧室１００２に出入りできるように化粧室１００２の外部と内部とに設けられている。
非接触センサ３６は、化粧室１００２の外部と内部において、第２扉体２４の側方の正面壁１２０４の箇所で簡単に手を近づけられる高さに設けられている。
以下、化粧室１００２の外部に設けられた非接触センサ３６を室外非接触センサ３６Ａとし、化粧室１００２の内部に設けられた非接触センサ３６を室内非接触センサ３６Ｂとする。
人感センサ３８は、化粧室１００２の内部に存在する人を非接触で検出するセンサであり、化粧室１００２の内部に面した壁面あるいは天井壁１２１０に設けられている。
人感センサ３８として赤外線センサなどの従来公知の様々なセンサが使用可能である。
図３、図４に示すように、被係合部材４０は、扉２０の上端に設けられ、化粧室１００２内に位置する扉２０の内面側で扉２０よりも上方の箇所に配置されている。
本実施の形態では、被係合部材４０は、ブラケット５０で支持されたローラ５２０４で構成されている。
ブラケット５０は、図４に示すように、第１扉体２２の幅方向の中間部の上端面に取り付けられている。
ブラケット５０は板金製で、第１扉体２２の上端面にねじで取り付けられ第１扉体２２の内面２２１０よりも化粧室１００２内に突出する基板部５００２と、基板部５００２の先部から第１扉体２２よりも上方に突出する起立板部５００４と、起立板部５００４の上端から水平に屈曲された取り付け板部５００６とを有している。
取り付け板部５００６に、カムフォロア５２が取り付けられている。
カムフォロア５２は、支軸５２０２と、支軸５２０２に回転可能に支持されたローラ５２０４とを備え、支軸５２０２が取り付け板部５００６の不図示の孔に挿通され、取り付け板部５００６の下面で支軸５２０２にナット５２０６が螺合されることで、取り付け板部５００６上にローラ５２０４が回転可能に配置されている。
図１１に示すように、ローラ５２０４は第１扉体２２の内面２２１０よりも化粧室１００２内に離れた箇所で、図５に示すように、第１扉体２２よりも上方の箇所に配置されている。
なお、ブラケット５０の取り付け板部５００６から上方に突出する被係合板部を設け、この被係合板部で被係合部材４０を構成してもよいが、被係合部材４０をローラ５２０４で構成すると後述の係合部材４２との係合が円滑になされる上で有利となる。
本実施の形態では、被係合部材４０は、ブラケット５０で支持されたローラ５２０４で構成されている。
ブラケット５０は、図４に示すように、第１扉体２２の幅方向の中間部の上端面に取り付けられている。
ブラケット５０は板金製で、第１扉体２２の上端面にねじで取り付けられ第１扉体２２の内面２２１０よりも化粧室１００２内に突出する基板部５００２と、基板部５００２の先部から第１扉体２２よりも上方に突出する起立板部５００４と、起立板部５００４の上端から水平に屈曲された取り付け板部５００６とを有している。
取り付け板部５００６に、カムフォロア５２が取り付けられている。
カムフォロア５２は、支軸５２０２と、支軸５２０２に回転可能に支持されたローラ５２０４とを備え、支軸５２０２が取り付け板部５００６の不図示の孔に挿通され、取り付け板部５００６の下面で支軸５２０２にナット５２０６が螺合されることで、取り付け板部５００６上にローラ５２０４が回転可能に配置されている。
図１１に示すように、ローラ５２０４は第１扉体２２の内面２２１０よりも化粧室１００２内に離れた箇所で、図５に示すように、第１扉体２２よりも上方の箇所に配置されている。
なお、ブラケット５０の取り付け板部５００６から上方に突出する被係合板部を設け、この被係合板部で被係合部材４０を構成してもよいが、被係合部材４０をローラ５２０４で構成すると後述の係合部材４２との係合が円滑になされる上で有利となる。
図５に示すように、係合部材４２は、化粧室１００２内において扉２０よりも上方の箇所に設けられ、扉２０の閉塞位置から扉２０の開放位置まで第１扉体２２側からローラ５２０４に係合可能で、第１扉体２２から離れる方向に開放状に設けられている。
係合部材４２はこのように設けられているため、手動で扉２０を開いた場合、第１扉体２２に設けられ第１扉体２２と一体に移動するローラ５２０４は、係合部材４２に干渉せずに出入口１２１２から離れる方向に移動し、したがって、動力式扉開放機構３４を設けても手動により扉２０を閉塞位置から開放位置に動かす操作が円滑になされる。
図６～図８に示すように、本実施の形態では、係合部材４２は、上下方向に軸心を向けたアーム用支軸４２０２を支点として水平方向で出入口１２１２に離間接近する方向に揺動可能なアーム４２Ａで構成されている。
図６に示すように、アーム４２Ａは、第１扉体２２の幅とほぼ程度の寸法の長さを有し、アーム用支軸４２０２を介してアーム４２Ａの長手方向の一方の端部である基端が天井壁１２１０で揺動可能に支持され、アーム用支軸４２０２は、第１扉体２２の支軸２２０４寄りでかつ第２側面壁１２０８Ｂ寄りの箇所に配置されている。
アーム４２Ａは板金製で、図５、図９に示すように、均一幅で床板１２０２に沿って平行して延在する本体板部４２０４と、本体板部４２０４の幅方向の一端から下方に屈曲され本体板部４２０４に沿って延在する屈曲板部４２０６とを備えている。
アーム４２Ａは、図６、図１１に示すように、扉２０の閉塞位置で第１扉体２２とほぼ平行に延在する初期位置となり、図１２に示すように、扉２０の開放位置で、第１扉体２２に平行して延在する開放位置となる。
図５に示すように、アーム４２Ａの初期位置で、屈曲板部４２０６は、平面視した場合、第１扉体２２の内面２２１０とローラ５２０４との間に配置され、本実施例では、屈曲板部４２０６は第１扉体２２側からローラ５２０４に接触して配置され、あるいはローラ５２０４に近接して配置されている。
また、図６、図７（Ａ）、図９に示すように、アーム４２Ａの長手方向の他方の端部である先端の本体板部４２０４の下面に、第１カラー４２１０と第２カラー４２１２とで挟まれたローラ４２１４が支軸４２１６とナット４２１８を介して回転可能に設けられている。
図７（Ｂ）に示すように、このローラ４２１４には一対の取り付け片４２２０、４２２２により後述するベルト・プーリ機構４６Ａを構成するベルト４６０４の長手方向の一方の端部が取り付けられ、したがって、ベルト４６０４の長手方向の一方の端部はアーム４２Ａの先端にローラ４２１４を介して回転可能に取り付けられている。
係合部材４２はこのように設けられているため、手動で扉２０を開いた場合、第１扉体２２に設けられ第１扉体２２と一体に移動するローラ５２０４は、係合部材４２に干渉せずに出入口１２１２から離れる方向に移動し、したがって、動力式扉開放機構３４を設けても手動により扉２０を閉塞位置から開放位置に動かす操作が円滑になされる。
図６～図８に示すように、本実施の形態では、係合部材４２は、上下方向に軸心を向けたアーム用支軸４２０２を支点として水平方向で出入口１２１２に離間接近する方向に揺動可能なアーム４２Ａで構成されている。
図６に示すように、アーム４２Ａは、第１扉体２２の幅とほぼ程度の寸法の長さを有し、アーム用支軸４２０２を介してアーム４２Ａの長手方向の一方の端部である基端が天井壁１２１０で揺動可能に支持され、アーム用支軸４２０２は、第１扉体２２の支軸２２０４寄りでかつ第２側面壁１２０８Ｂ寄りの箇所に配置されている。
アーム４２Ａは板金製で、図５、図９に示すように、均一幅で床板１２０２に沿って平行して延在する本体板部４２０４と、本体板部４２０４の幅方向の一端から下方に屈曲され本体板部４２０４に沿って延在する屈曲板部４２０６とを備えている。
アーム４２Ａは、図６、図１１に示すように、扉２０の閉塞位置で第１扉体２２とほぼ平行に延在する初期位置となり、図１２に示すように、扉２０の開放位置で、第１扉体２２に平行して延在する開放位置となる。
図５に示すように、アーム４２Ａの初期位置で、屈曲板部４２０６は、平面視した場合、第１扉体２２の内面２２１０とローラ５２０４との間に配置され、本実施例では、屈曲板部４２０６は第１扉体２２側からローラ５２０４に接触して配置され、あるいはローラ５２０４に近接して配置されている。
また、図６、図７（Ａ）、図９に示すように、アーム４２Ａの長手方向の他方の端部である先端の本体板部４２０４の下面に、第１カラー４２１０と第２カラー４２１２とで挟まれたローラ４２１４が支軸４２１６とナット４２１８を介して回転可能に設けられている。
図７（Ｂ）に示すように、このローラ４２１４には一対の取り付け片４２２０、４２２２により後述するベルト・プーリ機構４６Ａを構成するベルト４６０４の長手方向の一方の端部が取り付けられ、したがって、ベルト４６０４の長手方向の一方の端部はアーム４２Ａの先端にローラ４２１４を介して回転可能に取り付けられている。
図７（Ａ）に示すように、アーム用支軸４２０２は、アーム用ブラケット５４を介して支持され、アーム用ブラケット５４は、天井壁１２１０に押さえ板５６、複数のボルトＢを介して取り付けられている。
アーム用ブラケット５４は金属製で、互いに対向する上板部５４０２および下板部５４０４と、それら上板部５４０２と下板部５４０４とを連結する側板部５４０６とを備えている。尚、アーム用ブラケット５４を後述する支持フレーム４６０２と一体に設けるなど任意である。
天井壁１２１０は、複数のボルトＢにより押さえ板５６と上板部５４０２により挟持され、これによりアーム用ブラケット５４が天井壁１２１０に取り付けられ、図６、図７に示すように、側板部５４０６は第２側面壁１２０８Ｂに当接している。したがって、アーム４２Ａは、アーム用支軸４２０２、アーム用ブラケット５４を介して天井壁１２１０で揺動可能に支持されている。
図８に示すように、アーム用支軸４２０２は角孔付きボルトで構成され、下板部５４０４の下方から下板部５４０４のボルト挿通孔に挿通され、その先部の雄ねじが上板部５４０２の雌ねじに結合することでアーム用支軸４２０２はアーム用ブラケット５４に取り付けられている。
アーム４２Ａの本体板部４２０４の長手方向の基端は、上板部５４０２と下板部５４０４の間で上板部５４０２寄りのアーム用支軸４２０２の箇所で軸受５８を介して回転可能にアーム用支軸４２０２で支持されている。
アーム用ブラケット５４は金属製で、互いに対向する上板部５４０２および下板部５４０４と、それら上板部５４０２と下板部５４０４とを連結する側板部５４０６とを備えている。尚、アーム用ブラケット５４を後述する支持フレーム４６０２と一体に設けるなど任意である。
天井壁１２１０は、複数のボルトＢにより押さえ板５６と上板部５４０２により挟持され、これによりアーム用ブラケット５４が天井壁１２１０に取り付けられ、図６、図７に示すように、側板部５４０６は第２側面壁１２０８Ｂに当接している。したがって、アーム４２Ａは、アーム用支軸４２０２、アーム用ブラケット５４を介して天井壁１２１０で揺動可能に支持されている。
図８に示すように、アーム用支軸４２０２は角孔付きボルトで構成され、下板部５４０４の下方から下板部５４０４のボルト挿通孔に挿通され、その先部の雄ねじが上板部５４０２の雌ねじに結合することでアーム用支軸４２０２はアーム用ブラケット５４に取り付けられている。
アーム４２Ａの本体板部４２０４の長手方向の基端は、上板部５４０２と下板部５４０４の間で上板部５４０２寄りのアーム用支軸４２０２の箇所で軸受５８を介して回転可能にアーム用支軸４２０２で支持されている。
また、軸受５８よりも下方のアーム用支軸４２０２の箇所に、上下のワッシャ６０Ａ、６０Ｂを介してねじりコイルスプリング６２のコイル部６２０２が巻装されている。
コイル部６２０２の両端から突出する一対の脚部６２０４、６２０６のうちの一方の脚部６２０４は、図７に示すように、屈曲板部４２０６に当接し、図１０に示すように、他方の脚部６２０６は、下板部５４０４に設けられたピン５４１０に当接し、アーム４２Ａが常時初期位置に位置するようにアーム４２Ａを付勢している。
なお、図１０において符号６４は、ブラケット５０の下板部５４０４に設けられ、屈曲板部４２０６に当接してアーム４２Ａの初期位置を決定する初期位置用ストッパを示している。
コイル部６２０２の両端から突出する一対の脚部６２０４、６２０６のうちの一方の脚部６２０４は、図７に示すように、屈曲板部４２０６に当接し、図１０に示すように、他方の脚部６２０６は、下板部５４０４に設けられたピン５４１０に当接し、アーム４２Ａが常時初期位置に位置するようにアーム４２Ａを付勢している。
なお、図１０において符号６４は、ブラケット５０の下板部５４０４に設けられ、屈曲板部４２０６に当接してアーム４２Ａの初期位置を決定する初期位置用ストッパを示している。
したがって、扉２０の閉塞位置で動力式扉開放機構３４によりアーム４２Ａが閉塞位置から開放位置に揺動されると、屈曲板部４２０６がローラ５２０４を介して第１扉体２２を揺動させ扉２０は図１２に示す開放位置となる。
また、アーム４２Ａの開放位置が解除されると、扉２０に設けられたねじりコイルスプリング３０とアーム用支軸４２０２に巻装されたねじりコイルスプリング６２の付勢力により、アーム４２Ａと第１扉体２２とが揺動し、図１１に示すように、アーム４２Ａが初期位置に戻ると共に扉２０が閉塞位置に戻る。
また、アーム４２Ａの開放位置が解除されると、扉２０に設けられたねじりコイルスプリング３０とアーム用支軸４２０２に巻装されたねじりコイルスプリング６２の付勢力により、アーム４２Ａと第１扉体２２とが揺動し、図１１に示すように、アーム４２Ａが初期位置に戻ると共に扉２０が閉塞位置に戻る。
図５、図６、図１１～図１６に示すように、本実施の形態では、アクチュエータ４４は電動モータ６６（ステッピングモータ）であり、動力伝達機構４６はベルト・プーリ機構４６Ａを含んで構成されている。
なお、図５、図６、図７（Ａ）、図１４、図１５、図１６においてベルト・プーリ機構４６Ａを明瞭にするためベルト４６０４を省略している。
ベルト・プーリ機構４６Ａは化粧室１００２内において扉２０よりも上方の箇所に設けられ、ベルト・プーリ機構４６Ａと電動モータ６６とは、図５、図６に示すように、天井壁１２１０に寄せて配置され、図１４に示す単一の支持フレーム４６０２を介して天井壁１２１０に取り付けられている。
支持フレーム４６０２は金属製の板で構成され、図１３、図１６に示すように、第２側面壁１２０８Ｂ寄りの天井壁１２１０の下面に取り付けられ、支持フレーム４６０２は正面壁１２０４と背面壁１２０６とを結ぶ方向に、すなわち、化粧室１００２の前後方向に細長状を呈している。
なお、図１３において符号１２１４は、天井壁１２１０に設けられ照明器具を配置するための開口、符号１２１６は、支持フレーム４６０２と天井壁１２１０とを結合するボルトの端部を示している。
なお、図５、図６、図７（Ａ）、図１４、図１５、図１６においてベルト・プーリ機構４６Ａを明瞭にするためベルト４６０４を省略している。
ベルト・プーリ機構４６Ａは化粧室１００２内において扉２０よりも上方の箇所に設けられ、ベルト・プーリ機構４６Ａと電動モータ６６とは、図５、図６に示すように、天井壁１２１０に寄せて配置され、図１４に示す単一の支持フレーム４６０２を介して天井壁１２１０に取り付けられている。
支持フレーム４６０２は金属製の板で構成され、図１３、図１６に示すように、第２側面壁１２０８Ｂ寄りの天井壁１２１０の下面に取り付けられ、支持フレーム４６０２は正面壁１２０４と背面壁１２０６とを結ぶ方向に、すなわち、化粧室１００２の前後方向に細長状を呈している。
なお、図１３において符号１２１４は、天井壁１２１０に設けられ照明器具を配置するための開口、符号１２１６は、支持フレーム４６０２と天井壁１２１０とを結合するボルトの端部を示している。
図５、図６に示すように、電動モータ６６は、支持フレーム４６０２の長手方向で背面壁１２０６側の端部で第２側面壁１２０８Ｂ寄りの箇所に設けられている。
ベルト・プーリ機構４６Ａは、図１１、図１２、図１４、図１５に示すように、ベルト４６０４と、歯付き駆動プーリ４６０６と、歯付き第１ガイドプーリ４６０８と、歯付き第２ガイドプーリ４６１０と、一対のローラ４６１２Ａ、４６１２Ｂと、一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂとを含んで構成されている。
それら歯付き駆動プーリ４６０６、歯付き第１ガイドプーリ４６０８、歯付き第２ガイドプーリ４６１０、一対のローラ４６１２Ａ、４６１２Ｂ、一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂの軸心は上下方向に向けられ、言い換えると、上下方向に延在しており、ベルト・プーリ機構４６Ａの上下方向の寸法の短縮化、言い換えると、動力伝達機構４６の上下方向の寸法の短縮化が図られている。
なお、ベルト４６０４として歯のないベルトを使用し、プーリとして歯のないプーリを使用してもよいが、本実施の形態ではアーム４２Ａの揺動をより精度良く行なうため、ベルト４６０４として歯の付いた歯付きベルトを用い、プーリとし歯の付いた歯付き駆動プーリ４６０６、歯付き第１ガイドプーリ４６０８、歯付き第２ガイドプーリ４６１０、一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂを用いている。
ベルト４６０４の長手方向の一方の端部４６０４Ａは、図７（Ｂ）を参照して説明したようにアーム４２Ａの長手方向の先端に、一対の取り付け片４２２０、４２２２を介して回転可能に取り付けられている。
ベルト４６０４の長手方向の他方の端部４６０４Ｂは、図１１、図１２、図１５で示すように、支持フレーム４６０２上で一対の取り付け片４６１６Ａ、４６１６Ｂにより挟持固定されている。
図１５に示すように、歯付き駆動プーリ４６０６は、電動モータ６６の出力軸６６０２に取り付けられ、出力軸６６０２は上下方向に延在している。
図１４、図１５に示すように、支持フレーム４６０２には、化粧室１００２の前後方向に直線状に延在するレール４６１８が取り付けられ、このレール４６１８に沿って移動可能に移動用ブラケット４６２０が設けられている。
一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂは、この移動用ブラケット４６２０に取り付けられた軸４６２２Ａ、４６２２Ｂに回転可能に支持され、したがって、一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂはレール４６１８に沿って一体に往復直線移動可能である。
本実施の形態では、移動用ブラケット４６２０は、図１１に示すように、一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂが出入口１２１２から最も離れた後端位置と、図１２、図１４、図１５、図１６に示すように、一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂが出入口１２１２に最も近づいた前端位置との間で往復直線移動可能である。
また、図１４～図１６に示すように、支持フレーム４６０２の長手方向で正面壁１２０４寄りの端部に、定荷重ぜんまいばね４６２４が設けられ、定荷重ぜんまいばね４６２４の端部は移動用ブラケット４６２０の取り付け片４６２１に取着され、移動用ブラケット４６２０が常時前端位置に位置するように移動用ブラケット４６２０を付勢しており、また、定荷重ぜんまいばね４６２４は、ベルト４６０４が撓まないようにベルト４６０４に張力を常時付与している。
ベルト・プーリ機構４６Ａは、図１１、図１２、図１４、図１５に示すように、ベルト４６０４と、歯付き駆動プーリ４６０６と、歯付き第１ガイドプーリ４６０８と、歯付き第２ガイドプーリ４６１０と、一対のローラ４６１２Ａ、４６１２Ｂと、一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂとを含んで構成されている。
それら歯付き駆動プーリ４６０６、歯付き第１ガイドプーリ４６０８、歯付き第２ガイドプーリ４６１０、一対のローラ４６１２Ａ、４６１２Ｂ、一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂの軸心は上下方向に向けられ、言い換えると、上下方向に延在しており、ベルト・プーリ機構４６Ａの上下方向の寸法の短縮化、言い換えると、動力伝達機構４６の上下方向の寸法の短縮化が図られている。
なお、ベルト４６０４として歯のないベルトを使用し、プーリとして歯のないプーリを使用してもよいが、本実施の形態ではアーム４２Ａの揺動をより精度良く行なうため、ベルト４６０４として歯の付いた歯付きベルトを用い、プーリとし歯の付いた歯付き駆動プーリ４６０６、歯付き第１ガイドプーリ４６０８、歯付き第２ガイドプーリ４６１０、一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂを用いている。
ベルト４６０４の長手方向の一方の端部４６０４Ａは、図７（Ｂ）を参照して説明したようにアーム４２Ａの長手方向の先端に、一対の取り付け片４２２０、４２２２を介して回転可能に取り付けられている。
ベルト４６０４の長手方向の他方の端部４６０４Ｂは、図１１、図１２、図１５で示すように、支持フレーム４６０２上で一対の取り付け片４６１６Ａ、４６１６Ｂにより挟持固定されている。
図１５に示すように、歯付き駆動プーリ４６０６は、電動モータ６６の出力軸６６０２に取り付けられ、出力軸６６０２は上下方向に延在している。
図１４、図１５に示すように、支持フレーム４６０２には、化粧室１００２の前後方向に直線状に延在するレール４６１８が取り付けられ、このレール４６１８に沿って移動可能に移動用ブラケット４６２０が設けられている。
一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂは、この移動用ブラケット４６２０に取り付けられた軸４６２２Ａ、４６２２Ｂに回転可能に支持され、したがって、一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂはレール４６１８に沿って一体に往復直線移動可能である。
本実施の形態では、移動用ブラケット４６２０は、図１１に示すように、一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂが出入口１２１２から最も離れた後端位置と、図１２、図１４、図１５、図１６に示すように、一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂが出入口１２１２に最も近づいた前端位置との間で往復直線移動可能である。
また、図１４～図１６に示すように、支持フレーム４６０２の長手方向で正面壁１２０４寄りの端部に、定荷重ぜんまいばね４６２４が設けられ、定荷重ぜんまいばね４６２４の端部は移動用ブラケット４６２０の取り付け片４６２１に取着され、移動用ブラケット４６２０が常時前端位置に位置するように移動用ブラケット４６２０を付勢しており、また、定荷重ぜんまいばね４６２４は、ベルト４６０４が撓まないようにベルト４６０４に張力を常時付与している。
図１２、図１４に示すように、歯付き第１ガイドプーリ４６０８は、アーム４２Ａの開放位置でアーム４２Ａの先端のローラ４２１４に近接し、かつ、第２側面壁１２０８Ｂに近接した支持フレーム４６０２の箇所に配置されている。
歯付き第２ガイドプーリ４６１０は、一対のローラ４６１２Ａ、４６１２Ｂに近接し、かつ、第２側面壁１２０８Ｂに近接した支持フレーム４６０２の箇所に配置されている。
図１１、図１２に示すように、支持フレーム４６０２上で一対の取り付け片４６１６Ａ、４６１６Ｂにより他方の端部４６０４Ｂが挟持固定されたベルト４６０４は、一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂに掛装された後、一対のローラ４６１２Ａ、４６１２Ｂを介して歯付き駆動プーリ４６０６に半周以上巻装され、次いで歯付き第２ガイドプーリ４６１０、歯付き第１ガイドプーリ４６０８に掛装され、図７（Ｂ）に示すように、ベルト４６の一方の端部４６０４Ａが一対の取り付け片４２２０、４２２２を介してアーム４２Ａの先端に取り付けられている。
このようなベルト・プーリ機構４６Ａを含んで構成された動力伝達機構４６と、電動モータ６６で構成されたアクチュエータ４４は、支持フレーム４６０２を介して第２側面壁１２０８Ｂ寄りの天井壁１２１０に取り付けられ、動力伝達機構４６とアクチュエータ４４は第２側面壁１２０８Ｂに寄せて配置され、また、電動モータ６６を除いた動力式扉開放機構３４は、図５に示すように、扉２０よりも上方の箇所に配置されている。
歯付き第２ガイドプーリ４６１０は、一対のローラ４６１２Ａ、４６１２Ｂに近接し、かつ、第２側面壁１２０８Ｂに近接した支持フレーム４６０２の箇所に配置されている。
図１１、図１２に示すように、支持フレーム４６０２上で一対の取り付け片４６１６Ａ、４６１６Ｂにより他方の端部４６０４Ｂが挟持固定されたベルト４６０４は、一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂに掛装された後、一対のローラ４６１２Ａ、４６１２Ｂを介して歯付き駆動プーリ４６０６に半周以上巻装され、次いで歯付き第２ガイドプーリ４６１０、歯付き第１ガイドプーリ４６０８に掛装され、図７（Ｂ）に示すように、ベルト４６の一方の端部４６０４Ａが一対の取り付け片４２２０、４２２２を介してアーム４２Ａの先端に取り付けられている。
このようなベルト・プーリ機構４６Ａを含んで構成された動力伝達機構４６と、電動モータ６６で構成されたアクチュエータ４４は、支持フレーム４６０２を介して第２側面壁１２０８Ｂ寄りの天井壁１２１０に取り付けられ、動力伝達機構４６とアクチュエータ４４は第２側面壁１２０８Ｂに寄せて配置され、また、電動モータ６６を除いた動力式扉開放機構３４は、図５に示すように、扉２０よりも上方の箇所に配置されている。
図１１に示すように、扉２０の閉塞位置でアーム４２Ａは初期位置となり、一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂは後端位置に位置している。
扉２０の閉塞位置で、電動モータ６６を正転させると、アーム４２Ａの先端に取り付けられたベルト４６０４は、歯付き駆動プーリ４６０６の正転により、出入口１２１２から離れる方向である背面壁１２０６方向に引き寄せられ、アーム４２Ａは初期位置から開放位置に向かって移動する。
そして、定荷重ぜんまいばね４６２４の付勢力により一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂが後端位置から前端位置に移動することで、支持フレーム４６０２上で一対の取り付け片４２２０、４２２２により他方の端部４６０４Ｂが固定されたベルト４６０４の他方の端部４６０４Ｂと歯付き駆動プーリ４６０６との間でベルト４６０４は撓まず、ベルト４６０４の他方の端部４６０４Ｂと歯付き駆動プーリ４６０６との間でベルト４６０４に常時張力を付与した状態でアーム４２Ａは初期位置から図１２に示す開放位置となり、扉２０は開放位置となる。
したがって、一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂの移動ストロークの２倍のストロークで、アーム４２Ａの先端に取り付けられたベルト４６０４が背面壁１２０６方向に引き寄せられることになり、扉２０は閉塞位置から開放位置となる。
なお、歯付き移動用プーリとして、実施の形態では一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂを設けた場合について説明したが、歯付き移動用プーリは１つであってもよく、３つ以上としてもよい。
扉２０の閉塞位置で、電動モータ６６を正転させると、アーム４２Ａの先端に取り付けられたベルト４６０４は、歯付き駆動プーリ４６０６の正転により、出入口１２１２から離れる方向である背面壁１２０６方向に引き寄せられ、アーム４２Ａは初期位置から開放位置に向かって移動する。
そして、定荷重ぜんまいばね４６２４の付勢力により一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂが後端位置から前端位置に移動することで、支持フレーム４６０２上で一対の取り付け片４２２０、４２２２により他方の端部４６０４Ｂが固定されたベルト４６０４の他方の端部４６０４Ｂと歯付き駆動プーリ４６０６との間でベルト４６０４は撓まず、ベルト４６０４の他方の端部４６０４Ｂと歯付き駆動プーリ４６０６との間でベルト４６０４に常時張力を付与した状態でアーム４２Ａは初期位置から図１２に示す開放位置となり、扉２０は開放位置となる。
したがって、一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂの移動ストロークの２倍のストロークで、アーム４２Ａの先端に取り付けられたベルト４６０４が背面壁１２０６方向に引き寄せられることになり、扉２０は閉塞位置から開放位置となる。
なお、歯付き移動用プーリとして、実施の形態では一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂを設けた場合について説明したが、歯付き移動用プーリは１つであってもよく、３つ以上としてもよい。
また、図１２に示すように、扉２０の開放位置で、電動モータ６６を逆転させると、歯付き駆動プーリ４６０６の逆転により、ベルト４６０４がアーム４２Ａ側に繰り出される。
この場合、定荷重ぜんまいばね４６２４の付勢力に抗して一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂが前端位置から後端位置に移動することで、ベルト４６０４の他方の端部４６０４Ｂと歯付き駆動プーリ４６０６との間でベルト４６０４は撓まない。
一方、扉２０は、扉２０に設けられたねじりコイルスプリング３０により閉塞位置に移動するように付勢され、また、アーム４２Ａはアーム４２Ａに設けられたねじりコイルスプリング６２により初期位置に戻るように付勢されている。
しかしながら、アーム４２Ａの先端へのベルト４６０４の繰り出し量が少ないと、アーム４２Ａの初期位置への移動がベルト４６０４により拘束される。
これにより、被係合部材４０を構成するローラ５２０４が係合部材４２を構成するアーム４２Ａの屈曲板部４２０６に係合するため、扉２０の閉塞位置への移動が拘束される。
すなわち、アーム４２Ａの初期位置への移動と扉２０の閉塞位置への移動がアーム４２Ａの先端へのベルト４６０４の繰り出し量により拘束されるため、扉２０は、扉２０に設けられたねじりコイルスプリング３０と、アーム４２Ａに設けられたねじりコイルスプリング６２の付勢力に抗し、歯付き駆動プーリ４６０６の逆転によるベルト４６０４の繰り出し量に応じて揺動し、音を立てず静かに閉塞位置となる。
したがって、一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂの移動ストロークの２倍のストロークで、ベルト４６０４がアーム４２Ａに繰り出され、扉２０は開放位置から閉塞位置となる。
すなわち、一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂの移動ストロークの２倍のストロークで、アーム４２Ａに連結されたベルト４６０４が背面壁１２０６方向に引き寄せられ、また、出入口１２１２方向に繰り出されることから、化粧室１００２の前後方向において場所を取らないコンパクトな構造の動力伝達機構４６となっている。
この場合、定荷重ぜんまいばね４６２４の付勢力に抗して一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂが前端位置から後端位置に移動することで、ベルト４６０４の他方の端部４６０４Ｂと歯付き駆動プーリ４６０６との間でベルト４６０４は撓まない。
一方、扉２０は、扉２０に設けられたねじりコイルスプリング３０により閉塞位置に移動するように付勢され、また、アーム４２Ａはアーム４２Ａに設けられたねじりコイルスプリング６２により初期位置に戻るように付勢されている。
しかしながら、アーム４２Ａの先端へのベルト４６０４の繰り出し量が少ないと、アーム４２Ａの初期位置への移動がベルト４６０４により拘束される。
これにより、被係合部材４０を構成するローラ５２０４が係合部材４２を構成するアーム４２Ａの屈曲板部４２０６に係合するため、扉２０の閉塞位置への移動が拘束される。
すなわち、アーム４２Ａの初期位置への移動と扉２０の閉塞位置への移動がアーム４２Ａの先端へのベルト４６０４の繰り出し量により拘束されるため、扉２０は、扉２０に設けられたねじりコイルスプリング３０と、アーム４２Ａに設けられたねじりコイルスプリング６２の付勢力に抗し、歯付き駆動プーリ４６０６の逆転によるベルト４６０４の繰り出し量に応じて揺動し、音を立てず静かに閉塞位置となる。
したがって、一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂの移動ストロークの２倍のストロークで、ベルト４６０４がアーム４２Ａに繰り出され、扉２０は開放位置から閉塞位置となる。
すなわち、一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂの移動ストロークの２倍のストロークで、アーム４２Ａに連結されたベルト４６０４が背面壁１２０６方向に引き寄せられ、また、出入口１２１２方向に繰り出されることから、化粧室１００２の前後方向において場所を取らないコンパクトな構造の動力伝達機構４６となっている。
なお、扉２０は、扉２０に設けられたねじりコイルスプリング３０の付勢力により閉塞位置に移動するように付勢され、また、出入口１２１２を閉塞する際の衝撃を抑制する不図示のダンパーが設けられているため、扉２０の開放位置で電動モータ６６を逆転させる作動は省略してもよい。この場合には、電動モータ６６を逆転させる代わりに、制御部４８から電動モータ６６への駆動信号の供給を停止させ、言い換えると、電動モータ６６への通電を停止させることによって、電動モータ６６を出力軸６６０２が回転可能なフリーの状態にすればよい。
ただし、扉２０の開放位置で、電動モータ６６を逆転させると、扉２０の開放位置から閉塞位置への扉２０の移動速度を所望の速度で行なうことができ、扉２０が閉塞位置に勢いよく移動することで発生する衝撃や騒音を抑制する上でより有利となることから、航空機用化粧室ユニット１０に高級感を持たせる上で有利となる。
ただし、扉２０の開放位置で、電動モータ６６を逆転させると、扉２０の開放位置から閉塞位置への扉２０の移動速度を所望の速度で行なうことができ、扉２０が閉塞位置に勢いよく移動することで発生する衝撃や騒音を抑制する上でより有利となることから、航空機用化粧室ユニット１０に高級感を持たせる上で有利となる。
また、図５、図１１に示すように、第２側面壁１２０８Ｂ寄りの箇所において、正面壁１２０４と背面壁１２０６との間で、被係合部材４０を構成するブラケット５０の上部及びローラ５２０４、係合部材４２を構成するアーム４２Ａ、動力伝達機構４６、電動モータ６６を、化粧室１００２の下方から覆いそれらブラケット５０の上部及びローラ５２０４、アーム４２Ａ、動力伝達機構４６を隠す化粧板６８が設けられ、航空機用化粧室ユニット１０の使用者がそれらを視認することができないように図られ、化粧室１００２内の美観性が確保されている。
化粧板６８は合成樹脂製であり、化粧板６８は、化粧室１００２の前後方向においては正面壁１２０４と、起立して背面壁１２０６寄りの天井壁１２１０とに取着され、化粧室１００２の幅方向の一方においては第２側面壁１２０８Ｂに取着され、化粧室１００２の幅方向の他方においては起立して天井壁１２１０に取着されている。
図１１に示すように、化粧板６８には、ブラケット５０の上部が化粧室１００２の上方に突出する長溝６８０２が設けられている。
長溝６８０２は、閉塞位置と開放位置との間における第１扉体２２の移動に伴って移動するブラケット５０の起立板部５００４の移動軌跡に沿って延在し、ブラケット５０が円滑に移動できるように、すなわち被係合部材４０（ローラ５２０４）が円滑に移動できるようにしたものであり、アーム４２Ａが初期位置と開放位置との間で円滑に揺動できるように図られている。なお、図４（Ｂ）に示すように、第１扉体２２に対するブラケット５０の起立板部５００４の傾斜角度θは、この長溝６８０２の幅が最小となるように決定されている。
化粧板６８は合成樹脂製であり、化粧板６８は、化粧室１００２の前後方向においては正面壁１２０４と、起立して背面壁１２０６寄りの天井壁１２１０とに取着され、化粧室１００２の幅方向の一方においては第２側面壁１２０８Ｂに取着され、化粧室１００２の幅方向の他方においては起立して天井壁１２１０に取着されている。
図１１に示すように、化粧板６８には、ブラケット５０の上部が化粧室１００２の上方に突出する長溝６８０２が設けられている。
長溝６８０２は、閉塞位置と開放位置との間における第１扉体２２の移動に伴って移動するブラケット５０の起立板部５００４の移動軌跡に沿って延在し、ブラケット５０が円滑に移動できるように、すなわち被係合部材４０（ローラ５２０４）が円滑に移動できるようにしたものであり、アーム４２Ａが初期位置と開放位置との間で円滑に揺動できるように図られている。なお、図４（Ｂ）に示すように、第１扉体２２に対するブラケット５０の起立板部５００４の傾斜角度θは、この長溝６８０２の幅が最小となるように決定されている。
また、図１５に示すように、一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂが並べられた方向における移動用ブラケット４６２０の両側には、ドア閉検出片４６２６とドア開検出片４６２８とが突設されている。
支持フレーム４６０２には、ドア閉センサ７０と、ドア開センサ７２とが設けられている。
ドア閉センサ７０は、アーム４２Ａが初期位置となり、一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂが後端位置に位置したときに、言い換えると、扉２０の閉塞位置でドア閉検出片４６２６を検出するように設けられている。
ドア開センサ７２は、アーム４２Ａが開放位置となり、一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂが前端位置に位置したときに、言い換えると、扉２０の開放位置でドア開検出片４６２８を検出するように設けられている。
ドア閉センサ７０およびドア開センサ７２は例えばフォトインタラプタによって構成されている。
支持フレーム４６０２には、ドア閉センサ７０と、ドア開センサ７２とが設けられている。
ドア閉センサ７０は、アーム４２Ａが初期位置となり、一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂが後端位置に位置したときに、言い換えると、扉２０の閉塞位置でドア閉検出片４６２６を検出するように設けられている。
ドア開センサ７２は、アーム４２Ａが開放位置となり、一対の歯付き移動用プーリ４６１４Ａ、４６１４Ｂが前端位置に位置したときに、言い換えると、扉２０の開放位置でドア開検出片４６２８を検出するように設けられている。
ドア閉センサ７０およびドア開センサ７２は例えばフォトインタラプタによって構成されている。
図１７に示すように、制御部４８は、人感センサ３８、室外非接触センサ３６Ａ、室内非接触センサ３６Ｂ、ドア閉センサ７０、ドア開センサ７２の検出信号に基づいて、電動モータ６６の正逆回転を制御するものであり、具体的には、電動モータ６６（ステッピングモータ）の回転量（回転角度）および回転速度を制御するものである。
制御部４８による電動モータ６６の制御により、アーム４２Ａの初期位置と開放位置との間の移動が制御され、したがって、扉２０の閉塞位置と開放位置との間の移動が制御される。
制御部４８による電動モータ６６の制御により、アーム４２Ａの初期位置と開放位置との間の移動が制御され、したがって、扉２０の閉塞位置と開放位置との間の移動が制御される。
次に、図１８のフローチャートを参照して本実施の形態の動力式扉開放機構３４の動作について説明する。
なお、以下に説明する動力式扉開放機構３４の動作は、説明を簡素化するために実際に運用される動力式扉開放機構３４の制御動作を簡素化し、あるいは、変更して記載している。
初期状態では化粧室１００２が使用されておらず、扉２０が閉塞位置に位置した状態であるものとする。
制御部４８は、室外非接触センサ３６Ａの検出信号がオンとなるか否かを判定する（ステップＳ１０）。
化粧室１００２の使用者は、化粧室１００２を使用するために室外非接触センサ３６Ａに手をかざして室外非接触センサ３６Ａの検出信号をオンさせる。
制御部４８は、室外非接触センサ３６Ａの検出信号がオンになると、電動モータ６６を正転させ、これにより動力伝達機構４６を介して扉２０が開放位置へ移動される（ステップＳ１２）。
制御部４８は、ドア開センサ７２の検出信号がオンとなるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
なお、以下に説明する動力式扉開放機構３４の動作は、説明を簡素化するために実際に運用される動力式扉開放機構３４の制御動作を簡素化し、あるいは、変更して記載している。
初期状態では化粧室１００２が使用されておらず、扉２０が閉塞位置に位置した状態であるものとする。
制御部４８は、室外非接触センサ３６Ａの検出信号がオンとなるか否かを判定する（ステップＳ１０）。
化粧室１００２の使用者は、化粧室１００２を使用するために室外非接触センサ３６Ａに手をかざして室外非接触センサ３６Ａの検出信号をオンさせる。
制御部４８は、室外非接触センサ３６Ａの検出信号がオンになると、電動モータ６６を正転させ、これにより動力伝達機構４６を介して扉２０が開放位置へ移動される（ステップＳ１２）。
制御部４８は、ドア開センサ７２の検出信号がオンとなるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
制御部４８は、ドア開センサ７２の検出信号がオンになると、電動モータ６６を停止させる（ステップＳ１６）。これにより扉２０が開放位置に位置しているので、化粧室１００２の使用者は、出入口１２１２から化粧室１００２の内部に入室する。
次いで、制御部４８は、人感センサ３８の検出信号がオンとなるか否かを判定する（ステップＳ１７）。
ステップＳ１７が否定ならばステップＳ１７を繰り返し、ステップＳ１７が肯定ならば、ステップＳ１７が肯定となってから、所定時間Ｔ１（ｓｅｃ）経過したか否かを判定する（ステップＳ１８）。所定時間Ｔ１は例えば５秒である。
ステップＳ１８が否定ならばステップＳ１８を繰り返す。
ステップＳ１８が肯定ならば、すなわち、扉２０が開放位置に位置し、かつ、化粧室１００２の内部に使用者が入り人感センサ３８の検出信号がオンとなった状態で所定時間Ｔ１が経過すると、制御部４８は、電動モータ６６を逆転させ、これにより動力伝達機構４６を介して扉２０が閉塞位置へ移動される（ステップＳ２０）。
制御部４８は、ドア閉センサ７０の検出信号がオンとなるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
制御部４８は、ドア閉センサ７０の検出信号がオンになると電動モータ６６を停止させる（ステップＳ２４）。これにより扉２０が閉塞位置に位置した状態が維持される。
次いで、制御部４８は、室内非接触センサ３６Ｂの検出信号がオンとなるか否かを判定する（ステップＳ２６）。
制御部４８は、室内非接触センサ３６Ｂの検出信号がオンになると、電動モータ６６を正転させ、これにより動力伝達機構４６を介して扉２０が開放位置へ移動される（ステップＳ２８）。
したがって、使用者は化粧室１００２の利用が終了したならば、化粧室１００２から出るため、室内非接触センサ３６Ｂに手をかざして室内非接触センサ３６Ｂの検出信号をオンさせ、扉２０が開放位置に移動されたならば、出入口１２１２から化粧室１００２の外部に出る。
制御部４８は、ドア開センサ７２の検出信号がオンとなるか否かを判定する（ステップＳ３０）。
次いで、制御部４８は、人感センサ３８の検出信号がオンとなるか否かを判定する（ステップＳ１７）。
ステップＳ１７が否定ならばステップＳ１７を繰り返し、ステップＳ１７が肯定ならば、ステップＳ１７が肯定となってから、所定時間Ｔ１（ｓｅｃ）経過したか否かを判定する（ステップＳ１８）。所定時間Ｔ１は例えば５秒である。
ステップＳ１８が否定ならばステップＳ１８を繰り返す。
ステップＳ１８が肯定ならば、すなわち、扉２０が開放位置に位置し、かつ、化粧室１００２の内部に使用者が入り人感センサ３８の検出信号がオンとなった状態で所定時間Ｔ１が経過すると、制御部４８は、電動モータ６６を逆転させ、これにより動力伝達機構４６を介して扉２０が閉塞位置へ移動される（ステップＳ２０）。
制御部４８は、ドア閉センサ７０の検出信号がオンとなるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
制御部４８は、ドア閉センサ７０の検出信号がオンになると電動モータ６６を停止させる（ステップＳ２４）。これにより扉２０が閉塞位置に位置した状態が維持される。
次いで、制御部４８は、室内非接触センサ３６Ｂの検出信号がオンとなるか否かを判定する（ステップＳ２６）。
制御部４８は、室内非接触センサ３６Ｂの検出信号がオンになると、電動モータ６６を正転させ、これにより動力伝達機構４６を介して扉２０が開放位置へ移動される（ステップＳ２８）。
したがって、使用者は化粧室１００２の利用が終了したならば、化粧室１００２から出るため、室内非接触センサ３６Ｂに手をかざして室内非接触センサ３６Ｂの検出信号をオンさせ、扉２０が開放位置に移動されたならば、出入口１２１２から化粧室１００２の外部に出る。
制御部４８は、ドア開センサ７２の検出信号がオンとなるか否かを判定する（ステップＳ３０）。
制御部４８は、ドア開センサ７２の検出信号がオンになると、電動モータ６６を停止させ（ステップＳ３２）、人感センサ３８の検出信号がオフとなるか否かを判定する（ステップＳ３３）。
ステップＳ３３が否定ならばステップＳ３３を繰り返し、ステップＳ３３が肯定ならば、ステップＳ３３が肯定となってから、所定時間Ｔ２（ｓｅｃ）経過したか否かを判定する（ステップＳ３４）。所定時間Ｔ２は例えば９秒である。
ステップＳ３４が否定ならばステップＳ３４を繰り返す。
ステップＳ３４が肯定ならば、すなわち、扉２０が開放位置に位置し、かつ、化粧室１００２の内部に使用者が存在せず人感センサ３８が検出オフとなった状態で所定時間Ｔ２が経過すると、制御部４８は、電動モータ６６を逆転させ、これにより動力伝達機構４６を介して扉２０が閉塞位置へ移動される（ステップＳ３６）。
制御部４８は、ドア閉センサ７０の検出信号がオンとなるか否かを判定する（ステップＳ３８）。
制御部４８は、ドア閉センサ７０の検出信号がオンになると電動モータ６６を停止させる（ステップＳ４０）。これにより扉２０が閉塞位置に位置した状態が維持される。
以後、ステップＳ１０に戻り同様の動作が繰り返される。
ステップＳ３３が否定ならばステップＳ３３を繰り返し、ステップＳ３３が肯定ならば、ステップＳ３３が肯定となってから、所定時間Ｔ２（ｓｅｃ）経過したか否かを判定する（ステップＳ３４）。所定時間Ｔ２は例えば９秒である。
ステップＳ３４が否定ならばステップＳ３４を繰り返す。
ステップＳ３４が肯定ならば、すなわち、扉２０が開放位置に位置し、かつ、化粧室１００２の内部に使用者が存在せず人感センサ３８が検出オフとなった状態で所定時間Ｔ２が経過すると、制御部４８は、電動モータ６６を逆転させ、これにより動力伝達機構４６を介して扉２０が閉塞位置へ移動される（ステップＳ３６）。
制御部４８は、ドア閉センサ７０の検出信号がオンとなるか否かを判定する（ステップＳ３８）。
制御部４８は、ドア閉センサ７０の検出信号がオンになると電動モータ６６を停止させる（ステップＳ４０）。これにより扉２０が閉塞位置に位置した状態が維持される。
以後、ステップＳ１０に戻り同様の動作が繰り返される。
ここで、アーム４２Ａを初期位置に付勢するねじりコイルスプリング６２と、アーム４２Ａの初期位置を決定する開放位置用ストッパ６４を設ける理由について説明する。
客室乗務員や清掃員などの係員は、化粧室１００２の清掃作業に先立って扉２０を開放位置に固定させておく。
具体的には、室外非接触センサ３６Ａに手をかざして扉２０を開放位置に移動させた状態で、出入口１２１２に設けられた不図示のフラップを突出させフラップを、開放位置に位置した扉２０の部分に係合させて扉２０を開放位置に固定させる。
この際、係員が化粧室１００２の内部に入ることで人感センサ３８の検出信号がオンとなることから、制御部４８は扉２０を開放位置から閉塞位置に移動させる動作を実行するため、扉２０が開放位置に固定された状態で、電動モータ６６が逆転してベルト４６０４がアーム４２Ａに繰り出される。
この場合、アーム４２Ａを初期位置用ストッパ６４に当接させるねじりコイルスプリング６２および初期位置用ストッパ６４が設けられていないと、アーム４２Ａは開放位置に位置したままとなり、歯付き駆動プーリ４６０６とアーム４２Ａの先端との間で、繰り出されたベルト４６０４がたわんで垂れ下がるという不具合が生じる。
そこで、アーム４２Ａを初期位置に付勢するねじりコイルスプリング６２およびアーム４２Ａの初期位置を決定する初期位置用ストッパ６４を設けることにより、アーム４２Ａは繰り出されたベルト４６０４に追従しつつ初期位置に確実に復帰し、繰り出されたベルト４６０４がたわんで垂れ下がることは無い。
化粧室１００２の清掃作業が終了したならば、係員は、フラップを扉２０の部分から外し、扉２０は扉２０のねじりコイルスプリング３０の付勢力によって開放位置から閉塞位置に復帰する。
これにより、扉２０は閉塞位置に位置すると共に、アーム４２Ａは既に初期位置に位置しているため、以後の扉２０の開閉動作は何ら支障なく実行可能な状態となる。
客室乗務員や清掃員などの係員は、化粧室１００２の清掃作業に先立って扉２０を開放位置に固定させておく。
具体的には、室外非接触センサ３６Ａに手をかざして扉２０を開放位置に移動させた状態で、出入口１２１２に設けられた不図示のフラップを突出させフラップを、開放位置に位置した扉２０の部分に係合させて扉２０を開放位置に固定させる。
この際、係員が化粧室１００２の内部に入ることで人感センサ３８の検出信号がオンとなることから、制御部４８は扉２０を開放位置から閉塞位置に移動させる動作を実行するため、扉２０が開放位置に固定された状態で、電動モータ６６が逆転してベルト４６０４がアーム４２Ａに繰り出される。
この場合、アーム４２Ａを初期位置用ストッパ６４に当接させるねじりコイルスプリング６２および初期位置用ストッパ６４が設けられていないと、アーム４２Ａは開放位置に位置したままとなり、歯付き駆動プーリ４６０６とアーム４２Ａの先端との間で、繰り出されたベルト４６０４がたわんで垂れ下がるという不具合が生じる。
そこで、アーム４２Ａを初期位置に付勢するねじりコイルスプリング６２およびアーム４２Ａの初期位置を決定する初期位置用ストッパ６４を設けることにより、アーム４２Ａは繰り出されたベルト４６０４に追従しつつ初期位置に確実に復帰し、繰り出されたベルト４６０４がたわんで垂れ下がることは無い。
化粧室１００２の清掃作業が終了したならば、係員は、フラップを扉２０の部分から外し、扉２０は扉２０のねじりコイルスプリング３０の付勢力によって開放位置から閉塞位置に復帰する。
これにより、扉２０は閉塞位置に位置すると共に、アーム４２Ａは既に初期位置に位置しているため、以後の扉２０の開閉動作は何ら支障なく実行可能な状態となる。
以上説明したように本実施の形態によれば、既存の航空機用化粧室ユニット１０の扉開閉機構１８に動力式扉開放機構３４を設けることで、扉２０に接触せずに化粧室１００２の使用者が化粧室１００２に出入りできるようになるので、航空機用化粧室ユニット１０を新たに製造する場合に扉開閉機構１８と共に動力式扉開放機構３４を設置できることは無論のこと、すでに運航されている既存の航空機の航空機用化粧室ユニット１０にも動力式扉開放機構３４を簡単に設置する上で有利となり、機内における新型コロナの感染予防を図る上で有利となる。
また、係合部材４２は、扉２０側から被係合部材４０に係合し扉２０から離れる方向に開放状に形成されているので、手動により扉２０を閉塞位置から開放位置に移動させる場合は、被係合部材４０が出入口１２１２から離れる方向に移動し、被係合部材４０は係合部材４２には係合しない。
したがって、手動による扉２０の開放操作を可能とした状態を確保しつつ、動力式扉開放機構３４により扉２０を閉塞位置から開放位置に移動させることができる。
そのため、航空機用化粧室ユニット１０のメンテナンス時、アクチュエータ４４への電源供給を停止してアクチュエータ４４の動作を停止させた状態であっても、手動により扉２０の開放操作ができるため、メンテナンス作業を円滑に効率よく行なう上で有利となる。
また、非接触センサ３６に気が付かない使用者（乗客）がいても、その使用者は従来と同様に手動により、動力式扉開放機構３４に干渉することなく扉２０を閉塞位置から開放位置に移動させることができ、航空機用化粧室ユニット１０の出入口１２１２の扉開閉機構１８の使い勝手を高める上で有利となる。
また、万が一、動力式扉開放機構３４が故障した状態であっても、手動により扉２０の開放操作ができるため、使用者は支障なく化粧室１００２を利用することができ、航空機用化粧室ユニット１０の利便性の向上を図る上で有利となる。
また、係合部材４２は出入口１２１２側から被係合部材４０に係合するものの、係合部材４２と被係合部材４０とは連結されていない。
そのため、化粧室１００２内で体調の悪い使用者が倒れ、倒れた使用者に扉２０が干渉して扉２０を開放できないといった事態が発生しても、化粧室１００２の外側から閉塞位置に位置する扉２０を、屈曲板部４２０６の下方にローラ５２０４が位置するように扉２０を傾斜させることで扉２０を取り外すことができるので、倒れた使用者を迅速に確実に救出することができ、緊急事態の発生に円滑に対処する上で有利となる。
また、平面視した場合、扉２０の閉塞位置で、第１扉体２２と第２扉体２４とが直線状に延在する場合、係合部材４２を、化粧室１００２の前後方向と直交する化粧室１００２の幅方向に移動させても扉２０を閉塞位置から開放位置に移動させることができるが、実施の形態のように、平面視した場合、第１扉体２２と第２扉体２４とが結合された箇所２６が、扉２０の幅方向の両端よりも化粧室１００２から離れる方向に変位している場合には、係合部材４２を、化粧室１００２の前後方向と直交する化粧室１００２の幅方向に移動させる場合には、扉２０を閉塞位置から開放位置に移動させることができない。
これに対して本実施の形態では、係合部材４２を化粧室１００２の前後方向である出入口１２１２から離れる方向に移動させるので、扉２０の閉塞位置で、平面視した場合、第１扉体２２と第２扉体２４とが直線状に延在する場合と、第１扉体２２と第２扉体２４とが結合された箇所２６が扉２０の幅方向の両端よりも化粧室１００２から離れる方向に変位している場合の何れの場合も、扉２０を閉塞位置から開放位置に移動させることができる。
したがって、既存の航空機用化粧室ユニット１０の扉開閉機構１８に動力式扉開放機構３４を設け、扉２０の閉塞状態の如何に拘らず扉２０に接触せずに使用者が化粧室１００２に出入りできるようになり、機内における新型コロナの感染予防を図る上で有利となる。
また、係合部材４２は、扉２０側から被係合部材４０に係合し扉２０から離れる方向に開放状に形成されているので、手動により扉２０を閉塞位置から開放位置に移動させる場合は、被係合部材４０が出入口１２１２から離れる方向に移動し、被係合部材４０は係合部材４２には係合しない。
したがって、手動による扉２０の開放操作を可能とした状態を確保しつつ、動力式扉開放機構３４により扉２０を閉塞位置から開放位置に移動させることができる。
そのため、航空機用化粧室ユニット１０のメンテナンス時、アクチュエータ４４への電源供給を停止してアクチュエータ４４の動作を停止させた状態であっても、手動により扉２０の開放操作ができるため、メンテナンス作業を円滑に効率よく行なう上で有利となる。
また、非接触センサ３６に気が付かない使用者（乗客）がいても、その使用者は従来と同様に手動により、動力式扉開放機構３４に干渉することなく扉２０を閉塞位置から開放位置に移動させることができ、航空機用化粧室ユニット１０の出入口１２１２の扉開閉機構１８の使い勝手を高める上で有利となる。
また、万が一、動力式扉開放機構３４が故障した状態であっても、手動により扉２０の開放操作ができるため、使用者は支障なく化粧室１００２を利用することができ、航空機用化粧室ユニット１０の利便性の向上を図る上で有利となる。
また、係合部材４２は出入口１２１２側から被係合部材４０に係合するものの、係合部材４２と被係合部材４０とは連結されていない。
そのため、化粧室１００２内で体調の悪い使用者が倒れ、倒れた使用者に扉２０が干渉して扉２０を開放できないといった事態が発生しても、化粧室１００２の外側から閉塞位置に位置する扉２０を、屈曲板部４２０６の下方にローラ５２０４が位置するように扉２０を傾斜させることで扉２０を取り外すことができるので、倒れた使用者を迅速に確実に救出することができ、緊急事態の発生に円滑に対処する上で有利となる。
また、平面視した場合、扉２０の閉塞位置で、第１扉体２２と第２扉体２４とが直線状に延在する場合、係合部材４２を、化粧室１００２の前後方向と直交する化粧室１００２の幅方向に移動させても扉２０を閉塞位置から開放位置に移動させることができるが、実施の形態のように、平面視した場合、第１扉体２２と第２扉体２４とが結合された箇所２６が、扉２０の幅方向の両端よりも化粧室１００２から離れる方向に変位している場合には、係合部材４２を、化粧室１００２の前後方向と直交する化粧室１００２の幅方向に移動させる場合には、扉２０を閉塞位置から開放位置に移動させることができない。
これに対して本実施の形態では、係合部材４２を化粧室１００２の前後方向である出入口１２１２から離れる方向に移動させるので、扉２０の閉塞位置で、平面視した場合、第１扉体２２と第２扉体２４とが直線状に延在する場合と、第１扉体２２と第２扉体２４とが結合された箇所２６が扉２０の幅方向の両端よりも化粧室１００２から離れる方向に変位している場合の何れの場合も、扉２０を閉塞位置から開放位置に移動させることができる。
したがって、既存の航空機用化粧室ユニット１０の扉開閉機構１８に動力式扉開放機構３４を設け、扉２０の閉塞状態の如何に拘らず扉２０に接触せずに使用者が化粧室１００２に出入りできるようになり、機内における新型コロナの感染予防を図る上で有利となる。
また、本実施の形態では、第１側面壁１２０８Ａに洗面台１６が設けられ、動力式扉開放機構３４は第２側面壁１２０８Ｂに寄せて配置されているので、洗面台１６の使用時、使用者が洗面台１６の前に立っても動力式扉開放機構３４が邪魔になることがなく、化粧室１００２の使用者の邪魔にならないところに動力式扉開放機構３４を配置する上で有利となる。
また、本実施の形態では、係合部材４２とアクチュエータ４４とを天井壁１２１０に寄せて配置し、それらを下方から覆う化粧板６８が設けられ、化粧板６８にはブラケット５０の移動を許容する長溝６８０２が設けられているので、動力式扉開放機構３４の動作が円滑になされると共に化粧室１００２の内部の美観を確保する上で有利となり、また、係合部材４２や動力式扉開放機構３４に対して化粧室１００２の使用者が不用意に接触することを防止する上で有利となる。
なお、係合部材４２とアクチュエータ４４とを天井壁１２１０に寄せて配置し第２側面壁１２０８Ｂに取り付けるようにしてもよいが、実施の形態のようにそれらを天井壁１２１０の取り付けると、化粧室１００２の内部の美観を確保する上でより有利となる。
なお、係合部材４２とアクチュエータ４４とを天井壁１２１０に寄せて配置し第２側面壁１２０８Ｂに取り付けるようにしてもよいが、実施の形態のようにそれらを天井壁１２１０の取り付けると、化粧室１００２の内部の美観を確保する上でより有利となる。
また、本実施の形態では、動力式扉開放機構３４は、係合部材４２とアクチュエータ４４とを連結しアクチュエータ４４の動力を係合部材４２に伝達する動力伝達機構４６を含んで構成されているので、アクチュエータ４４の動力を円滑に確実に係合部材４２に伝達でき、扉２０を閉塞位置から開放位置に円滑に移動させる上で有利となる。
また、動力伝達機構４６を設けたので、化粧室１００２の使用者の邪魔にならないところにアクチュエータ４４を配置するなど、アクチュエータ４４の配置のレイアウトの自由度も増し、既存の航空機用化粧室ユニット１０の扉開閉機構１８に動力式扉開放機構３４を簡単に設置する上で有利となる。
例えば、アクチュエータ４４を床板１２０２の近傍で便器１４の側方の第２側面壁１２０８Ｂ寄りの箇所に配置するようにしてもよい。
ただし、実施の形態のように動力伝達機構４６とアクチュエータ４４とを配置すると、化粧室１００２の内部の美観を確保する上で有利となり、動力式扉開放機構３４のコンパクト化、軽量化を図る上で有利となる。
なお、動力伝達機構４６を含む動力式扉開放機構３４を天井壁１２１０寄りの第２側面壁１２０８Ｂに取り付けるようにしてもよいが、実施の形態のように、動力伝達機構４６を含む動力式扉開放機構３４を天井壁１２１０寄りでかつ第２側面壁１２０８Ｂ寄りの箇所に取り付けると、動力伝達機構４６を構成する部品点数を削減し、動力式扉開放機構３４のコンパクト化、軽量化を図る上で有利となる。
また、本実施の形態では、アクチュエータ４４と動力伝達機構４６とを支持する支持フレーム４６０２を設けたので、既存の航空機用化粧室ユニット１０の扉開閉機構１８に動力式扉開放機構３４を設ける場合に、簡単に設置する上で有利となり、機内における新型コロナの感染予防を図る上で有利となる。
また、動力伝達機構４６を設けたので、化粧室１００２の使用者の邪魔にならないところにアクチュエータ４４を配置するなど、アクチュエータ４４の配置のレイアウトの自由度も増し、既存の航空機用化粧室ユニット１０の扉開閉機構１８に動力式扉開放機構３４を簡単に設置する上で有利となる。
例えば、アクチュエータ４４を床板１２０２の近傍で便器１４の側方の第２側面壁１２０８Ｂ寄りの箇所に配置するようにしてもよい。
ただし、実施の形態のように動力伝達機構４６とアクチュエータ４４とを配置すると、化粧室１００２の内部の美観を確保する上で有利となり、動力式扉開放機構３４のコンパクト化、軽量化を図る上で有利となる。
なお、動力伝達機構４６を含む動力式扉開放機構３４を天井壁１２１０寄りの第２側面壁１２０８Ｂに取り付けるようにしてもよいが、実施の形態のように、動力伝達機構４６を含む動力式扉開放機構３４を天井壁１２１０寄りでかつ第２側面壁１２０８Ｂ寄りの箇所に取り付けると、動力伝達機構４６を構成する部品点数を削減し、動力式扉開放機構３４のコンパクト化、軽量化を図る上で有利となる。
また、本実施の形態では、アクチュエータ４４と動力伝達機構４６とを支持する支持フレーム４６０２を設けたので、既存の航空機用化粧室ユニット１０の扉開閉機構１８に動力式扉開放機構３４を設ける場合に、簡単に設置する上で有利となり、機内における新型コロナの感染予防を図る上で有利となる。
また、本実施の形態では、扉２０は折れ戸式で、第２側面壁１２０８Ｂ寄りの正面壁の箇所で回転可能に支持された第１扉体２２と、第１扉体２２に折曲可能に結合された第２扉体２４とを備え、被係合部材４０は、第１扉体２２に設けられているので、図１１、図１２に示すように、動力式扉開放機構３４を化粧室１００２内において第２側面壁１２０８Ｂに寄せて配置する上で有利となり、化粧室１００２の使用者の邪魔にならないところ動力式扉開放機構３４を配置する上で有利となる。
また、本実施の形態では、被係合部材４０を、回転可能なローラ５２０４で構成したので、係合部材４２との係合も円滑になされ、動力式扉開放機構３４により扉２０を閉塞位置から開放位置に円滑に移動させる上で有利となる。
また、本実施の形態では、被係合部材４０を、回転可能なローラ５２０４で構成したので、係合部材４２との係合も円滑になされ、動力式扉開放機構３４により扉２０を閉塞位置から開放位置に円滑に移動させる上で有利となる。
なお、実施の形態では、アクチュエータ４４として電動式アクチュエータである電動モータ６６を使用した場合について説明したが、アクチュエータ４４として油圧モータや油圧シリンダなどの油圧式アクチュエータや、空圧モータや空圧シリンダなどの空圧式アクチュエータなどの従来公知の様々なアクチュエータが使用可能である。
ただし、油圧式アクチュエータや空圧式アクチュエータでは油圧ポンプやコンプレッサーを必要とするため、軽量化が厳しく要求される航空機用化粧室ユニット１０では、アクチュエータ４４として電動式アクチュエータを用いることが軽量化を図る上で有利となる。
また、電動式アクチュエータとして電動シリンダなどの他の形式のアクチュエータを用いてもよく、用いるアクチュエータ４４の形式により動力伝達機構４６の構造も適宜決定されるが、電動モータ６６を用いると、動力伝達機構４６を含む動力式扉開放機構３４のコンパクト化を図る上で有利となる。
また、動力伝達機構４６としてベルト・プーリ機構４６Ａを用いた場合について説明したが、動力伝達機構４６としてスライダクランク機構やカム機構など従来公知の様々な機構が採用可能である。しかしながら、実施の形態のようにベルト・プーリ機構４６Ａを用いると、動力式扉開放機構３４の軽量化、コンパクト化を図る上で有利となる。
ただし、油圧式アクチュエータや空圧式アクチュエータでは油圧ポンプやコンプレッサーを必要とするため、軽量化が厳しく要求される航空機用化粧室ユニット１０では、アクチュエータ４４として電動式アクチュエータを用いることが軽量化を図る上で有利となる。
また、電動式アクチュエータとして電動シリンダなどの他の形式のアクチュエータを用いてもよく、用いるアクチュエータ４４の形式により動力伝達機構４６の構造も適宜決定されるが、電動モータ６６を用いると、動力伝達機構４６を含む動力式扉開放機構３４のコンパクト化を図る上で有利となる。
また、動力伝達機構４６としてベルト・プーリ機構４６Ａを用いた場合について説明したが、動力伝達機構４６としてスライダクランク機構やカム機構など従来公知の様々な機構が採用可能である。しかしながら、実施の形態のようにベルト・プーリ機構４６Ａを用いると、動力式扉開放機構３４の軽量化、コンパクト化を図る上で有利となる。
（第２の実施の形態）
次に図１９～図２２を参照して第２の実施の形態について説明する。
なお、以下の実施の形態において第１の実施の形態と同様の部分、部材については同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分について重点的に説明する。
第２の実施の形態は、アクチュエータ４４として電動式リニアアクチュエータ７４を用いた点、および動力伝達機構４６を省略した点が第１の実施の形態と異なっている。
図１９、図２０に示すように、電動式リニアアクチュエータ７４は、細長状のシャフト７４０２と、シャフト７４０２の長手方向に沿って移動可能でシャフト７４０２の軸心周りに回転不能に設けられたスライダ７４０４とを備えている。
電動式リニアアクチュエータ７４は扉２０よりも上方の箇所で第２側面壁１２０８Ｂ寄りの箇所に配置されている。
シャフト７４０２はその長手方向に並べられたマグネットを備えており、各マグネットはＮ極とＳ極がシャフト７４０２の長手方向に沿って交互に配列されている。
シャフト７４０２の長手方向の一端である基端は、第２側面壁１２０８Ｂ寄りで天井壁１２１０の寄りの箇所に配置された軸心を上下方向に向けた支軸７４１０に水平方向に揺動可能に支持され、シャフト７４０２の長手方向の他端である先端は、出入口１２１２方向に延在している。本実施の形態では、支軸７４１０は天井壁１２１０に取り付けられている。
スライダ７４０４はコイルが内蔵されており、コイルに制御部４８から駆動信号が供給されることでコイルに発生した磁界と各マグネットの磁界との磁気相互作用により、スライダ７４０４に推力が発生することでスライダ７４０４がシャフト７４０２の長手方向に沿って往復直線移動し、言い換えると、出入口１２１２から離間接近する方向に移動する。
次に図１９～図２２を参照して第２の実施の形態について説明する。
なお、以下の実施の形態において第１の実施の形態と同様の部分、部材については同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分について重点的に説明する。
第２の実施の形態は、アクチュエータ４４として電動式リニアアクチュエータ７４を用いた点、および動力伝達機構４６を省略した点が第１の実施の形態と異なっている。
図１９、図２０に示すように、電動式リニアアクチュエータ７４は、細長状のシャフト７４０２と、シャフト７４０２の長手方向に沿って移動可能でシャフト７４０２の軸心周りに回転不能に設けられたスライダ７４０４とを備えている。
電動式リニアアクチュエータ７４は扉２０よりも上方の箇所で第２側面壁１２０８Ｂ寄りの箇所に配置されている。
シャフト７４０２はその長手方向に並べられたマグネットを備えており、各マグネットはＮ極とＳ極がシャフト７４０２の長手方向に沿って交互に配列されている。
シャフト７４０２の長手方向の一端である基端は、第２側面壁１２０８Ｂ寄りで天井壁１２１０の寄りの箇所に配置された軸心を上下方向に向けた支軸７４１０に水平方向に揺動可能に支持され、シャフト７４０２の長手方向の他端である先端は、出入口１２１２方向に延在している。本実施の形態では、支軸７４１０は天井壁１２１０に取り付けられている。
スライダ７４０４はコイルが内蔵されており、コイルに制御部４８から駆動信号が供給されることでコイルに発生した磁界と各マグネットの磁界との磁気相互作用により、スライダ７４０４に推力が発生することでスライダ７４０４がシャフト７４０２の長手方向に沿って往復直線移動し、言い換えると、出入口１２１２から離間接近する方向に移動する。
図２２に示すように、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の室外非接触センサ３６Ａ、室内非接触センサ３６Ｂ、ドア閉センサ７０、ドア開センサ７２、人感センサ３８、制御部４８が設けられている。
制御部４８は、上記各センサの検出信号に基づいて生成した駆動信号をスライダ７４０４のコイルに供給することによってスライダ７４０４の移動方向および移動ストロークの制御を行なう。
制御部４８は、上記各センサの検出信号に基づいて生成した駆動信号をスライダ７４０４のコイルに供給することによってスライダ７４０４の移動方向および移動ストロークの制御を行なう。
図４を流用して説明すると、第１の実施の形態と同様に、被係合部材４０は、化粧室１００２内に位置する扉２０の内面側で扉２０よりも上方に離れた箇所に位置している。
第１扉体２２の上端にブラケット５０が設けられ、被係合部材４０は、このブラケット５０の取り付け板部５００６に設けられたローラ５２０４で構成されている。
図２１に示すように、スライダ７４０４の下面に湾曲状に延在し係合部材４２を構成する湾曲板７６が設けられている。
湾曲板７６は、化粧室１００２内で扉２０よりも上方の箇所に設けられ、扉２０の閉塞位置から扉２０の開放位置まで扉２０側からローラ５２０４に係合可能で、扉２０から離れる方向に開放状に設けられている。
したがって、手動で扉２０を開いた場合、第１扉体２２に設けられたローラ５２０４は、係合部材４２に干渉せずに出入口１２１２から離れる方向に移動し、したがって、動力式扉開放機構３４を設けても手動により扉２０を閉塞位置から開放位置に動かす操作が円滑になされる。
なお、図１９、図２０では省略しているが、第１の実施の形態と同様に、電動式リニアアクチュエータ７４を下方から覆う化粧板６８が設けられ、この化粧板６８には、閉塞位置と開放位置との間における第１扉体２２の移動に伴って移動するブラケット５０の起立板部５００４の移動軌跡に沿って延在し、ブラケット５０が円滑に移動できる長溝６８０２が設けられている（図１１参照）。
第１扉体２２の上端にブラケット５０が設けられ、被係合部材４０は、このブラケット５０の取り付け板部５００６に設けられたローラ５２０４で構成されている。
図２１に示すように、スライダ７４０４の下面に湾曲状に延在し係合部材４２を構成する湾曲板７６が設けられている。
湾曲板７６は、化粧室１００２内で扉２０よりも上方の箇所に設けられ、扉２０の閉塞位置から扉２０の開放位置まで扉２０側からローラ５２０４に係合可能で、扉２０から離れる方向に開放状に設けられている。
したがって、手動で扉２０を開いた場合、第１扉体２２に設けられたローラ５２０４は、係合部材４２に干渉せずに出入口１２１２から離れる方向に移動し、したがって、動力式扉開放機構３４を設けても手動により扉２０を閉塞位置から開放位置に動かす操作が円滑になされる。
なお、図１９、図２０では省略しているが、第１の実施の形態と同様に、電動式リニアアクチュエータ７４を下方から覆う化粧板６８が設けられ、この化粧板６８には、閉塞位置と開放位置との間における第１扉体２２の移動に伴って移動するブラケット５０の起立板部５００４の移動軌跡に沿って延在し、ブラケット５０が円滑に移動できる長溝６８０２が設けられている（図１１参照）。
図１９に示すように、扉２０の閉塞位置で、スライダ７４０４はシャフト７４０２の先端寄りの初期位置に位置し、室外非接触センサ３６Ａの検出信号によりスライダ７４０４が出入口１２１２から離れる方向にシャフト７４０２に沿って移動し、湾曲板７６とローラ５２０４との係合により第１扉体２２は閉塞位置から開放位置に移動していく。
スライダ７４０４が出入口１２１２から離れる方向にシャフト７４０２に沿って移動すると、第１扉体２２は閉塞位置から開放位置に移動していくことからこの第１扉体２２の移動に追従してシャフト７４０２は支軸７４１０を支点としてその先端が第２側面壁１２０８Ｂに近づく方向に揺動していく。
そして、図２０に示すように、扉２０の開放位置で第１扉体２２と第２扉体２４とが重なり、スライダ７４０４は開放位置となり、重ねられた１扉体２２と第２扉体２４の上にシャフト７４０２の先端側の部分とスライダ７４０４が位置することになる。
また、扉２０の開放位置から閉塞位置への移動は、第１の実施の形態と同様に、ローラ５２０４が湾曲板７６に係合することからローラ５２０４の出入口１２１２へ近づく方向への移動と扉２０の開放位置から閉塞位置への移動とが湾曲板７６により拘束され、扉２０に設けられたねじりコイルスプリング３０の付勢力に抗し、ローラ５２０４の出入口１２１２へ近づく方向への移動と扉２０の開放位置から閉塞位置への移動は、シャフト７４０２の長手方向に沿ったスライダ７４０４の移動量に応じて行なわれ、扉２０は音を立てず静かに閉塞位置となる。
なお、扉２０は、扉２０に設けられたねじりコイルスプリング３０の付勢力により閉塞位置に移動するように付勢され、また、出入口１２１２を閉塞する際の衝撃を抑制する不図示のダンパーが設けられているため、扉２０の開放位置においてスライダ７４０４の出入口１２１２に近づく方向への移動は省略してもよい。
この場合には、スライダ７４０４を出入口１２１２に近づく方向へ移動させる代わりに、制御部４８からスライダ７４０４への駆動信号の供給を停止させ、言い換えると、コイルへの通電を停止させることで、スライダ７４０４をシャフト７４０２上に沿って移動可能なフリーの状態にすればよい。
また、以下に説明するように、使用者が化粧室１００２に出入りする場合の動力式扉開放機構３４の動作は第１の実施の形態と同様になされる。
すなわち、化粧室１００２の使用者が室外非接触センサ３６Ａに手をかざして室外非接触センサ３６Ａの検出信号をオンさせると、電動式リニアアクチュエータ７４のスライダ７４０４が出入口１２１２から離れる方向に移動し、扉２０が開放位置へ移動され、使用者は化粧室１００２へ入る。
次いで、人感センサ３８により化粧室１００２の使用者が化粧室１００２に入ったことが検出された状態で扉２０が開放位置になった状態が所定時間Ｔ１秒経過後、スライダ７４０４を出入口１２１２に近づく方向に移動させると、すなわちスライダ７４０４を初期位置に移動させると、扉２０の開放位置から閉塞位置への扉２０の移動速度を所望の速度で行なうことができ、扉２０が閉塞位置に勢いよく移動することで発生する衝撃や騒音を抑制する上でより有利となることから、航空機用化粧室ユニット１０に高級感を持たせる上で有利となる。
また、化粧室１００２の使用後に使用者が室内非接触センサ３６Ｂに手をかざして室内非接触センサ３６Ｂの検出信号をオンさせると、電動式リニアアクチュエータ７４のスライダ７４０４が出入口１２１２に近づく方向に移動し、扉２０が開放位置へ移動され、使用者は出入口１２１２から化粧室１００２の外部に出る。
その後、扉２０が開放位置に位置した状態で人感センサ３８の検出信号がオフとなった状態が所定時間Ｔ２秒経過後、電動式リニアアクチュエータ７４のスライダ７４０４が出入口１２１２に近づく方向に移動し、扉２０が閉塞位置へ移動される。
このような第２の実施の形態によっても第１の実施の形態と同様な効果が得られ、第２の実施の形態では動力伝達機構４６を省略しているので、第１の実施の形態と比べ動力式扉開放機構３４の軽量化を図る上でより有利となる。
スライダ７４０４が出入口１２１２から離れる方向にシャフト７４０２に沿って移動すると、第１扉体２２は閉塞位置から開放位置に移動していくことからこの第１扉体２２の移動に追従してシャフト７４０２は支軸７４１０を支点としてその先端が第２側面壁１２０８Ｂに近づく方向に揺動していく。
そして、図２０に示すように、扉２０の開放位置で第１扉体２２と第２扉体２４とが重なり、スライダ７４０４は開放位置となり、重ねられた１扉体２２と第２扉体２４の上にシャフト７４０２の先端側の部分とスライダ７４０４が位置することになる。
また、扉２０の開放位置から閉塞位置への移動は、第１の実施の形態と同様に、ローラ５２０４が湾曲板７６に係合することからローラ５２０４の出入口１２１２へ近づく方向への移動と扉２０の開放位置から閉塞位置への移動とが湾曲板７６により拘束され、扉２０に設けられたねじりコイルスプリング３０の付勢力に抗し、ローラ５２０４の出入口１２１２へ近づく方向への移動と扉２０の開放位置から閉塞位置への移動は、シャフト７４０２の長手方向に沿ったスライダ７４０４の移動量に応じて行なわれ、扉２０は音を立てず静かに閉塞位置となる。
なお、扉２０は、扉２０に設けられたねじりコイルスプリング３０の付勢力により閉塞位置に移動するように付勢され、また、出入口１２１２を閉塞する際の衝撃を抑制する不図示のダンパーが設けられているため、扉２０の開放位置においてスライダ７４０４の出入口１２１２に近づく方向への移動は省略してもよい。
この場合には、スライダ７４０４を出入口１２１２に近づく方向へ移動させる代わりに、制御部４８からスライダ７４０４への駆動信号の供給を停止させ、言い換えると、コイルへの通電を停止させることで、スライダ７４０４をシャフト７４０２上に沿って移動可能なフリーの状態にすればよい。
また、以下に説明するように、使用者が化粧室１００２に出入りする場合の動力式扉開放機構３４の動作は第１の実施の形態と同様になされる。
すなわち、化粧室１００２の使用者が室外非接触センサ３６Ａに手をかざして室外非接触センサ３６Ａの検出信号をオンさせると、電動式リニアアクチュエータ７４のスライダ７４０４が出入口１２１２から離れる方向に移動し、扉２０が開放位置へ移動され、使用者は化粧室１００２へ入る。
次いで、人感センサ３８により化粧室１００２の使用者が化粧室１００２に入ったことが検出された状態で扉２０が開放位置になった状態が所定時間Ｔ１秒経過後、スライダ７４０４を出入口１２１２に近づく方向に移動させると、すなわちスライダ７４０４を初期位置に移動させると、扉２０の開放位置から閉塞位置への扉２０の移動速度を所望の速度で行なうことができ、扉２０が閉塞位置に勢いよく移動することで発生する衝撃や騒音を抑制する上でより有利となることから、航空機用化粧室ユニット１０に高級感を持たせる上で有利となる。
また、化粧室１００２の使用後に使用者が室内非接触センサ３６Ｂに手をかざして室内非接触センサ３６Ｂの検出信号をオンさせると、電動式リニアアクチュエータ７４のスライダ７４０４が出入口１２１２に近づく方向に移動し、扉２０が開放位置へ移動され、使用者は出入口１２１２から化粧室１００２の外部に出る。
その後、扉２０が開放位置に位置した状態で人感センサ３８の検出信号がオフとなった状態が所定時間Ｔ２秒経過後、電動式リニアアクチュエータ７４のスライダ７４０４が出入口１２１２に近づく方向に移動し、扉２０が閉塞位置へ移動される。
このような第２の実施の形態によっても第１の実施の形態と同様な効果が得られ、第２の実施の形態では動力伝達機構４６を省略しているので、第１の実施の形態と比べ動力式扉開放機構３４の軽量化を図る上でより有利となる。
なお、本発明は、化粧室１００２の出入口１２１２を開閉する扉２０が、開閉可能な一枚の扉２０で構成されている場合にも無論適用可能である。
１０ 航空機用化粧室ユニット
１００２ 化粧室
１２ 躯体
１２０２ 床板
１２０４ 正面壁
１２０６ 背面壁
１２０８Ａ 第１側面壁
１２０８Ｂ 第２側面壁
１２１０ 天井壁
１２１２ 出入口
１２１４ 開口
１２１６ ボルトの端部
１４ 便器
１６ 洗面台
１８ 扉開閉機構
２０ 扉
２００２ 表示部
２００４ 取っ手
２２ 第１扉体
２２０２ 第１ブラケット
２２０４ 軸
２２１０ 内面
２４ 第２扉体
２４０２ 第２ブラケット
２４０４ スライド部材
２６ 結合された箇所
２８ 軸
３０ ねじりコイルスプリング
３２ 取り付け枠
３４ 動力式扉開放機構
３６ 非接触センサ
３６Ａ 室外非接触センサ
３６Ｂ 室内非接触センサ
３８ 人感センサ
４０ 被係合部材
４２ 係合部材
４２Ａ アーム
４２Ｂ 湾曲板
４２０２ アーム用支軸
４２０４ 本体板部
４２０６ 屈曲板部
４２１０ 第１カラー
４２１２ 第２カラー
４２１４ ローラ
４２１６ 支軸
４２１８ ナット
４２２０、４２２２ 一対の取り付け片
４４ アクチュエータ
４６ 動力伝達機構
４６Ａ ベルト・プーリ機構
４６０２ 支持フレーム
４６０４ ベルト（歯付ベルト）
４６０４Ａ 一方の端部
４６０４Ｂ 他方の端部
４６０６ 歯付き駆動プーリ
４６０８ 歯付き第１ガイドプーリ
４６１０ 歯付き第２ガイドプーリ
４６１２Ａ、４６１２Ｂ 一対のローラ
４６１４Ａ、４６１４Ｂ 一対の歯付き移動用プーリ
４６１６Ａ、４６１６Ｂ 一対の取り付け片
４６１８ レール
４６２０ 移動用ブラケット
４６２１ 取り付け片
４６２２Ａ、４６２２Ｂ 軸
４６２４ 定荷重ぜんまいばね
４６２６ ドア閉検出片
４６２８ ドア開検出片
４８ 制御部
５０ ブラケット
５００２ 基板部
５００４ 起立板部
５００６ 取り付け板部
５２ カムフォロア
５２０２ 支軸
５２０４ ローラ
５２０６ ナット
５４ アーム用ブラケット
５４０２ 上板部
５４０４ 下板部
５４０６ 側板部
５４１０ ピン
５６ 押さえ板
５８ 軸受
６０Ａ、６０Ｂ 上下のワッシャ
６２ ねじりコイルスプリング
６２０２ コイル部
６２０４ 脚部
６４ 初期位置用ストッパ
６６ 電動モータ
６６０２ 出力軸
６８ 化粧板
６８０２ 長溝
７０ ドア閉センサ
７２ ドア開センサ
７４ 電動式リニアアクチュエータ
７４０２ シャフト
７４０４ スライダ
７４１０ 支軸
７６ 湾曲板
１００２ 化粧室
１２ 躯体
１２０２ 床板
１２０４ 正面壁
１２０６ 背面壁
１２０８Ａ 第１側面壁
１２０８Ｂ 第２側面壁
１２１０ 天井壁
１２１２ 出入口
１２１４ 開口
１２１６ ボルトの端部
１４ 便器
１６ 洗面台
１８ 扉開閉機構
２０ 扉
２００２ 表示部
２００４ 取っ手
２２ 第１扉体
２２０２ 第１ブラケット
２２０４ 軸
２２１０ 内面
２４ 第２扉体
２４０２ 第２ブラケット
２４０４ スライド部材
２６ 結合された箇所
２８ 軸
３０ ねじりコイルスプリング
３２ 取り付け枠
３４ 動力式扉開放機構
３６ 非接触センサ
３６Ａ 室外非接触センサ
３６Ｂ 室内非接触センサ
３８ 人感センサ
４０ 被係合部材
４２ 係合部材
４２Ａ アーム
４２Ｂ 湾曲板
４２０２ アーム用支軸
４２０４ 本体板部
４２０６ 屈曲板部
４２１０ 第１カラー
４２１２ 第２カラー
４２１４ ローラ
４２１６ 支軸
４２１８ ナット
４２２０、４２２２ 一対の取り付け片
４４ アクチュエータ
４６ 動力伝達機構
４６Ａ ベルト・プーリ機構
４６０２ 支持フレーム
４６０４ ベルト（歯付ベルト）
４６０４Ａ 一方の端部
４６０４Ｂ 他方の端部
４６０６ 歯付き駆動プーリ
４６０８ 歯付き第１ガイドプーリ
４６１０ 歯付き第２ガイドプーリ
４６１２Ａ、４６１２Ｂ 一対のローラ
４６１４Ａ、４６１４Ｂ 一対の歯付き移動用プーリ
４６１６Ａ、４６１６Ｂ 一対の取り付け片
４６１８ レール
４６２０ 移動用ブラケット
４６２１ 取り付け片
４６２２Ａ、４６２２Ｂ 軸
４６２４ 定荷重ぜんまいばね
４６２６ ドア閉検出片
４６２８ ドア開検出片
４８ 制御部
５０ ブラケット
５００２ 基板部
５００４ 起立板部
５００６ 取り付け板部
５２ カムフォロア
５２０２ 支軸
５２０４ ローラ
５２０６ ナット
５４ アーム用ブラケット
５４０２ 上板部
５４０４ 下板部
５４０６ 側板部
５４１０ ピン
５６ 押さえ板
５８ 軸受
６０Ａ、６０Ｂ 上下のワッシャ
６２ ねじりコイルスプリング
６２０２ コイル部
６２０４ 脚部
６４ 初期位置用ストッパ
６６ 電動モータ
６６０２ 出力軸
６８ 化粧板
６８０２ 長溝
７０ ドア閉センサ
７２ ドア開センサ
７４ 電動式リニアアクチュエータ
７４０２ シャフト
７４０４ スライダ
７４１０ 支軸
７６ 湾曲板
Claims (7)
- 化粧室の出入口を閉塞する閉塞位置と前記出入口を開放する開放位置との間を手動により移動可能で、前記閉塞位置となるように常時付勢された扉を備えた航空機用化粧室ユニットの出入口の扉開閉機構であって、
前記扉を前記閉塞位置から前記開放位置に移動させる動力式扉開放機構が設けられ、
前記動力式扉開放機構は、
前記化粧室の内部と外部に設けられ人体の一部を検出する非接触センサと、
前記扉に設けられ前記化粧室内に位置する前記扉の内面側で前記扉よりも上方に配置された被係合部材と、
前記化粧室内で前記扉よりも上方の箇所に設けられ、前記扉の閉塞位置から前記扉の開放位置まで前記扉側から前記被係合部材に係合可能で前記扉から離れる方向に開放状の係合部材と、
前記非接触センサからの検出信号により前記係合部材を前記出入口から離れる方向に移動させ前記被係合部材を介して前記扉を前記閉塞位置から前記開放位置に移動させるアクチュエータとを備え、
前記係合部材と前記アクチュエータは、前記化粧室の天井を仕切る天井壁に寄せて配置され、
前記被係合部材と前記係合部材と前記アクチュエータとを下方から覆う化粧板が設けられ、
前記化粧板には、前記閉塞位置と前記開放位置との間における前記扉の移動に伴って移動する前記被係合部材の移動を許容する長溝が設けられている、
ことを特徴とする航空機用化粧室ユニットの出入口の扉開閉機構。 - 前記航空機用化粧室ユニットは、前記出入口が設けられた正面壁と、前記正面壁の両端に接続され互いに対向する第１側面壁および第２側面壁とを備え、
前記第１側面壁に洗面台が設けられ、
前記動力式扉開放機構は、前記第２側面壁側に寄せて設けられている、
ことを特徴とする請求項１記載の航空機用化粧室ユニットの出入口の扉開閉機構。 - 前記動力式扉開放機構は、前記係合部材と前記アクチュエータとを連結し前記アクチュエータの動力を前記係合部材に伝達する動力伝達機構を含んで構成されている、
ことを特徴とする請求項１または２記載の航空機用化粧室ユニットの出入口の扉開閉機構。 - 前記動力伝達機構は、前記天井壁に寄せて配置され、前記化粧板により下方から覆われている、
ことを特徴とする請求項３記載の航空機用化粧室ユニットの出入口の扉開閉機構。 - 前記アクチュエータと前記動力伝達機構とを支持し前記天井壁に取り付けられた支持フレームが設けられ、
前記アクチュエータと前記動力伝達機構は、前記支持フレームを介して前記天井壁に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項４記載の航空機用化粧室ユニットの出入口の扉開閉機構。 - 前記扉は折れ戸式で、前記第２側面壁寄りの前記正面壁の箇所で回転可能に支持された第１扉体と、前記第１扉体に折曲可能に結合された第２扉体とを備え、
前記被係合部材は、前記第１扉体の上端に設けられている、
ことを特徴とする請求項２記載の航空機用化粧室ユニットの出入口の扉開閉機構。 - 前記扉の上端に上方に突出するブラケットが設けられ、
前記被係合部材は、前記ブラケットで回転可能に支持されたローラで構成されている、
ことを特徴とする請求項１～６の何れか１項記載の航空機用化粧室ユニットの出入口の扉開閉機構。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021196349A JP7230999B1 (ja) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | 航空機用化粧室ユニットの扉開閉機構 |
| CN202280076894.5A CN118265837A (zh) | 2021-12-02 | 2022-10-27 | 航空器用盥洗室单元的门开闭机构 |
| PCT/JP2022/040080 WO2023100550A1 (ja) | 2021-12-02 | 2022-10-27 | 航空機用化粧室ユニットの扉開閉機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021196349A JP7230999B1 (ja) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | 航空機用化粧室ユニットの扉開閉機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP7230999B1 true JP7230999B1 (ja) | 2023-03-01 |
| JP2023082519A JP2023082519A (ja) | 2023-06-14 |
Family
ID=85380675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021196349A Active JP7230999B1 (ja) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | 航空機用化粧室ユニットの扉開閉機構 |
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| CN (1) | CN118265837A (ja) |
| WO (1) | WO2023100550A1 (ja) |
Citations (8)
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| JP3917791B2 (ja) | 1999-08-09 | 2007-05-23 | 本田技研工業株式会社 | 小型管理機 |
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Family Cites Families (3)
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| JPS3917791Y1 (ja) * | 1962-07-20 | 1965-06-25 | ||
| JP5949084B2 (ja) | 2012-04-20 | 2016-07-06 | 横浜ゴム株式会社 | 扉開閉装置 |
| JP6415214B2 (ja) * | 2014-09-26 | 2018-10-31 | 株式会社シブタニ | トイレブースにおけるドアの開閉装置 |
-
2021
- 2021-12-02 JP JP2021196349A patent/JP7230999B1/ja active Active
-
2022
- 2022-10-27 CN CN202280076894.5A patent/CN118265837A/zh active Pending
- 2022-10-27 WO PCT/JP2022/040080 patent/WO2023100550A1/ja unknown
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| JP2019183537A (ja) | 2018-04-13 | 2019-10-24 | 横浜ゴム株式会社 | 航空機用化粧室ユニットの出入口開閉用扉を構成する２枚の扉体の結合構造 |
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| Publication number | Publication date |
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| CN118265837A (zh) | 2024-06-28 |
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