JP7229511B2 - game machine - Google Patents
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Description
本開示は、遊技機に関する。 The present disclosure relates to gaming machines.
従来の遊技機として、可動役物を駆動源により移動させる役物演出を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art As a conventional game machine, there is known a game machine that carries out a performance effect in which a movable accessory is moved by a drive source (see, for example, Patent Document 1).
上述した従来の遊技機においては、駆動源の発熱の抑制が望まれている。 In the conventional game machine described above, it is desired to suppress the heat generation of the drive source.
本開示の遊技機は、１対のメカストッパにて可動範囲を規制された可動役物を、前記メカストッパに当接させずに往復移動させる役物演出を行う遊技機において、前記可動役物の駆動源と、１対の前記メカストッパの手前の検知位置で前記可動役物を検出する１対の検知センサと、前記役物演出中は、前記可動役物が前記１対の検知センサに検知されない範囲で移動するように前記駆動源を制御する演出制御部と、前記可動役物の位置を検出する位置センサと、を備え、前記演出制御部は、前記役物演出中は、前記可動役物が、予め設定された複数の目標位置に移動するように前記位置センサの検出結果に基づいて前記可動役物の位置をフィードバック制御し、前記複数の目標位置のうち最も前記メカストッパに近い端部目標位置は、前記検知位置より前記メカストッパから離して配置されている、遊技機である。 A game machine of the present disclosure is a game machine that performs a role production in which a movable role whose movable range is regulated by a pair of mechanical stoppers is reciprocated without coming into contact with the mechanical stopper, in which the movable role is driven. a source, a pair of detection sensors that detect the movable accessory at a detection position in front of the pair of mechanical stoppers, and a range in which the movable accessory is not detected by the pair of detection sensors during the performance of the accessory. and a position sensor for detecting the position of the movable accessory. feedback-controlling the position of the movable accessory on the basis of the detection result of the position sensor so as to move to a plurality of target positions set in advance, and selecting an end target position closest to the mechanical stopper among the plurality of target positions is a game machine arranged farther from the mechanical stopper than the detection position.
本開示に係る遊技機によれば、駆動源の発熱の抑制が可能となる。 According to the gaming machine according to the present disclosure, it is possible to suppress heat generation of the drive source.
［第１実施形態］
図１から図１０には、本開示の第１実施形態に係るパチンコ遊技機１０（以下、「遊技機１０」という）が示されている。図１に示すように、遊技機１０は、前面枠１０Ｚを前面に備え、その前面枠１０Ｚに形成されたガラス窓１０Ｗを通して、図２に示す遊技板１１の前面に形成された遊技領域Ｒ１が視認可能になっている。
[First embodiment]
1 to 10 show a pachinko gaming machine 10 (hereinafter referred to as "
図１に示すように、前面枠１０Ｚのうちガラス窓１０Ｗより下方には、上皿２６と下皿２７が上下２段にして設けられ、下皿２７の右側には、操作ハンドル２８が備えられている。そして、操作ハンドル２８を回動操作すると、上皿２６に収容された遊技球が遊技領域Ｒ１（図２参照）に向けて弾き出される。
As shown in FIG. 1, an
図２に示すように、遊技領域Ｒ１は遊技板１１の前面から突出したガイドレール１２に包囲されている。遊技領域Ｒ１の中央には、表示開口１１Ｈが貫通形成されており、その表示開口１１Ｈに遊技板１１の裏面側から表示装置１３の表示画面１３Ｇが対向している。遊技板１１の前面中央には、表示画面１３Ｇを囲むように表示装飾枠２３が取り付けられている。表示装飾枠２３は、遊技板１１の前面から突出していて、遊技領域Ｒ１を流下する遊技球を表示装飾枠２３の内側に進入させないように構成されている。
As shown in FIG. 2, the game area R1 is surrounded by
表示装飾枠２３の右側には、始動ゲート１８が設けられている。始動ゲート１８は、遊技球が潜って通過可能な門形構造をなしている。始動ゲート１８を遊技球が通過すると、普通図柄の当否判定が行われる。
A
表示装飾枠２３の下方中央には、第１の始動入賞口１４Ａと第２の始動入賞口１４Ｂとが上下２段に並べて配置され、その右方に大入賞口１５が設けられている。始動入賞口１４Ａ，１４Ｂの左方や大入賞口１５の右方には、一般入賞口２０が複数配されている。一般入賞口２０は、所謂、ポケット構造をなし、遊技球が１つずつ入ることが可能な大きさで上方に開口している。この一般入賞口２０に遊技球が入球（入賞）すると、例えば、１個の入球につき１０個の賞球が上皿２６に払い出される。
A first starting
第１の始動入賞口１４Ａは、ポケット構造をなして遊技球が１つずつ入球可能な大きさで上方に開口している。第２の始動入賞口１４Ｂは、遊技球が１つずつ入球可能な大きさで前方に開口し、回動扉１４Ｔによって開閉される。回動扉１４Ｔは、通常は、閉状態となっていて、上述した普通図柄の当否判定が当りになると、開状態となる。第１と第２の始動入賞口１４Ａ，１４Ｂに遊技球が入球（入賞）すると、例えば、１個の入球につき４個の賞球が上皿２６に払い出されると共に、特別図柄の当否判定が行われる。そして、特別図柄の当否判定が当りになると、通常の遊技状態から大当り遊技状態へ移行し、大当り遊技が実行される。
The first start winning opening 14A has a pocket structure and opens upward to a size that allows game balls to enter one by one. The second start winning opening 14B opens forward in such a size that game balls can be entered one by one, and is opened and closed by a rotating
大入賞口１５は、横長矩形状をなし、通常の遊技状態では、可動扉１５Ｔにて閉塞されている。そして、遊技状態が大当り遊技状態となって大当り遊技が実行されると、可動扉１５Ｔが所定期間に亘って前側に倒される。すると、大入賞口１５が前方に開放し、可動扉１５Ｔを案内にして大入賞口１５に多くの遊技球が入賞可能となる。大入賞口１５に遊技球が入賞すると、例えば、１個の入賞につき１５個の遊技球が上皿２６に払い出される。なお、各入賞口１４Ａ，１４Ｂ，１５，２０の何れにも入賞しなかった遊技級は、遊技領域Ｒ１の下端部に配されたアウト口１６から排出される。
The big winning
図３には、遊技機１０の電気的な構成が示されている。同図において、符号５０は、主制御回路５０であって、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＡＭ５０Ｂ、ＲＯＭ５０Ｃ及び複数のカウンタを備えたマイクロコンピュータと、該マイクロコンピュータとサブ制御回路５２を結ぶ入出力回路と、大入賞装置等が接続された中継回路及び払出制御回路等を結ぶ入出力回路とを備え、遊技に関わる主制御を行う。ＣＰＵ５０Ａは、当否判定部、制御部、演算部、各種カウンタ、各種レジスタ、各種フラグ等を備え、演算制御を行う他、特別図柄当否判定や普通図柄当否判定に関する乱数等も生成し、制御信号をサブ制御回路５２等へ出力（送信）可能に構成されている。ＲＡＭ５０Ｂは、ＣＰＵ５０Ａで生成される各種乱数値用の記憶領域、各種データを一時的に記憶する記憶領域やフラグ、ＣＰＵ５０Ａの作業領域を備える。ＲＯＭ５０Ｃには、制御データ、特別図柄及び普通図柄の変動表示に関する図柄変動データ等が書き込まれている他、特別図柄当否判定及び普通図柄当否判定の判定値等が書き込まれている。
FIG. 3 shows an electrical configuration of the
サブ制御回路５２は、主制御回路５０と同様に、ＣＰＵ５２Ａ、ＲＡＭ５２Ｂ、ＲＯＭ５２Ｃ及び複数のカウンタを備えたマイクロコンピュータと、該マイクロコンピュータと主制御回路５０、表示装置１３に設けられた表示制御回路５４、次述する可動役物装置３１等を結ぶ入出力回路を備えている。ＣＰＵ５２Ａは、制御部、演算部、各種カウンタ、各種レジスタ、各種フラグ等を備え、演算制御を行う他、制御信号を表示制御回路５４、可動役物装置３１等へ出力（送信）可能に構成されている。ＲＡＭ５２Ｂは、各種データの記憶領域とＣＰＵ５２Ａによる作業領域を有している。ＲＯＭ５２Ｃには、各種演出のデータ等が記憶されている。
Similar to the
さて、本実施形態の遊技機１０では、上述した特別図柄の当否判定で当りとなると、表示画面１３Ｇで表示演出が行われるとともに、可動演出部材３０（図４参照）による役物演出が行われる。図４に示すように、遊技板１１の裏側には、可動演出部材３０を含む可動役物装置３１が配されている。可動役物装置３１は、遊技板１１に固定された固定ベース３３，３３と、固定ベース３３に対して移動可能に支持された可動ベース３８と、を有し、可動演出部材３０は、可動ベース３８に移動可能に支持されている。
Now, in the
固定ベース３３，３３は、表示画面１３Ｇを左右方向に挟むようにして、遊技板１１の後面に取り付けられた図示しない機構枠の左右の辺部にそれぞれ固定され、遊技板１１及び表示装飾枠２３（図２参照）の後側に隠れるように配置されている。各固定ベース３３，３３には、上下方向に延びた１対のボール螺子３２，３２が１本ずつ固定されている。ボール螺子３２，３２の上方には、ボール螺子３２，３２をそれぞれ回転駆動する１対の昇降用モータ３４，３４が備えられている。１対の昇降用モータ３４，３４は、例えばステッピングモータであり、サブ制御回路５２（図３参照）によってステップ数で制御され、同期して回転する。また、ボール螺子３２，３２の上下の両端には、側方に張り出した上方ストッパ３２Ａ、下方ストッパ３２Ｂがそれぞれ設けられている。
The
１対のボール螺子３２，３２の間には、横長の長方形板状の可動ベース３８が差し渡されている。可動ベース３８は、１対のボール螺子３２，３２の間の距離よりも長く、裏面に設けられたボールナット３８Ｎ，３８Ｎ（図５参照）によってボール螺子３２，３２と螺合していて、ボール螺子３２，３２の回転に合わせて上下動する。ボールナット３８Ｎ，３８Ｎは、ボール螺子３２，３２の上方及び下方のストッパ３２Ａ，３２Ｂと当接可能となっていて、これにより、可動ベース３８の可動範囲が定められる。
Between the pair of ball screws 32, 32, a horizontally long rectangular plate-like
図４に示すように、可動ベース３８には、左右方向に延びた長孔３８Ｂが形成されている。この長孔３８Ｂは、表示開口１１Ｈの横幅と略同じ長さとなっている。図５に示すように、可動ベース３８の裏面には、左右方向に延びたボール螺子３８Ａが取り付けられている。ボール螺子３８Ａは、長孔３８Ｂより僅かに短くなっていて、ボール螺子３８Ａの両端は、長孔３８Ｂの両端よりも内側に位置している。また、可動ベース３８の裏面のうちボール螺子３８Ａの右端部（図４における左端部）には、ボール螺子３８Ａを回転駆動する左右移動用モータ４０が配されている。左右移動用モータ４０については、後に詳細を説明する。
As shown in FIG. 4, the
可動ベース３８には、可動演出部材３０が左右方向に移動可能に固定されている。図６に示すように、可動演出部材３０は、長孔３８Ｂに挿通される挿通部３０Ｓと、挿通部３０Ｓの前端部に配されたＵＦＯを模した形状をなす装飾部３０Ａと、挿通部３０Ｓの後端部に配されてボール螺子３８Ａと螺合するボールナット３０Ｎと、を有し、ボール螺子３８Ａの回転に合わせて左右方向に移動する。
A
図５に示すように、ボール螺子３８Ａの両端部には、可動演出部材３０のボールナット３０Ｎと当接可能で、可動演出部材３０の可動範囲を規制するメカストッパ３９Ａ，３９Ｂがそれぞれ設けられている。以降、適宜、２つのメカストッパ３９Ａ，３９Ｂのうち図５における左側（図４における右側）を第１メカストッパ３９Ａといい、図５における右側（図４における左側）を、第２メカストッパ３９Ｂという。なお、長孔３８Ｂは、ボール螺子３８Ａよりも短くなっているため、ボールナット３０Ｎが第１及び第２のメカストッパ３９Ａ，３９Ｂと当接すると、挿通部３０Ｓは長孔３８Ｂの端部に当接しないようになっている。
As shown in FIG. 5, both ends of the ball screw 38A are provided with
また、図５に示すように、可動ベース３８の裏面には、可動演出部材３０の可動範囲のうち第１メカストッパ３９Ａ寄りの第１位置に配された第１センサ４１Ａと、第２メカストッパ３９Ｂ寄りの第２位置に配された第２センサ４１Ｂと、が備えられている。これら第１及び第２のセンサ４１Ａ，４２Ｂは、可動演出部材３０のボールナット３０Ｎを検出することで、可動演出部材３０が第１位置及び第２位置に配されたことを検出する。なお、第１及び第２のセンサ４１Ａ，４２Ｂは、例えば、発光素子と受光素子とからなる光センサである。
Further, as shown in FIG. 5, on the rear surface of the
上記構成により、可動演出部材３０は、上下方向及び左右方向に移動可能となる。図４に示すように、可動演出部材３０は、常には表示開口１１Ｈの下方右側（以下、適宜「待機位置」という）に配され、視認不可能となっている。そして、特別図柄の当否判定で当りとなり、役物演出が始まると、可動演出部材３０は、左上方へ移動して表示開口１１Ｈから視認可能となり、そのまま同図に示す表示開口１１Ｈ内の左上隅の位置Ａに移動する。その後、可動演出部材３０が、位置Ａの右下の位置Ｂ、位置Ｂの右下の位置Ｃと順に移動したのち、可動演出部材３０が待機位置に戻り、役物演出が終了する。このように、本実施形態では、役物演出が、ＵＦＯが不規則な動きをしているような演出内容となっていて、この動きを実現するために、可動ベース３８が固定ベース３３に対して目標位置を変えながら移動すると共に、可動演出部材３０が、可動ベース３８に対して目標位置を変えながら移動する。
With the above configuration, the
以下、可動演出部材３０の可動ベース３８に対する動き（つまり、左右方向の動き）について、左右移動用モータ４０の構成と併せて詳説する。ここで、待機位置での左右方向の位置（つまり、可動ベース３８に対する可動演出部材３０の位置）を適宜「原点位置」という。図５（Ａ）に示すように、原点位置は、可動演出部材３０が第１センサ４１Ａに検出される位置となっている。また、図４に示すように、位置Ａと位置Ｃとは、左右方向の位置が同じになっていて、その位置は、役物演出において可動演出部材３０が移動する範囲の中で最も第２メカストッパ３９Ｂ（図５参照）に近い位置（以下、適宜「端部目標位置」という）となっている。図５（Ｂ）に示すように、この端部目標位置は、可動演出部材３０が第２センサ４１Ｂに検出される位置（以下、適宜「検知位置」という）より僅かに手前の位置となっている。これにより、役物演出において、原点位置から出発した可動演出部材３０は、第２センサ４１Ｂに検知されない範囲で移動するようになっている。
Hereinafter, the movement of the
本実施形態の遊技機１０では、左右移動用モータ４０としてＤＣモータが用いられている。この左右移動用モータ４０は、サブ制御回路５２（図３参照）から出力される電流により回転制御される。図７に示すように、サブ制御回路５２は、指令制御部５５と、ＰＷＭ出力部５６と、を有している。また、左右移動用モータ４０には、エンコーダ４０Ａが取り付けられている。エンコーダ４０Ａは、左右移動用モータ４０の１回転を例えば４００ステップに分割して、左右移動用モータ４０の回転位置を可動演出部材３０の位置の代用値として検出する。本実施形態では、原点位置を０ｓｔｅｐとすると、端部目標位置は４０００ｓｔｅｐとなっていて、位置Ｂにおける左右方向の位置（以下、適宜「中間目標位置」という）は２０００ｓｔｅｐとなっている。また、端部目標位置と検知位置との間は１００ｓｔｅｐ離れていて、原点位置と第１メカストッパ３９Ａとの間、及び、検知位置と第２メカストッパ３９Ｂとの間はそれぞれ６００ｓｔｅｐ離れている。
In the
指令制御部５５は、役物演出の演出内容に基づいて、可動演出部材３０の目標位置としての位置指令値を設定する。そして、その位置指令値と、エンコーダ４０Ａにより検出された可動演出部材３０の現在位置とのずれ量から速度指令値を設定する。具体的には、ずれ量が大きい場合、左右移動用モータ４０が、予め設定された目標速度（例えば、１０００ｐｐｓ）まで加速してからその目標速度で定速回転するように、速度指令値を設定する。ずれ量が予め定められた値（例えば、５００ｓｔｅｐ）以下になると、左右移動用モータ４０が徐々に減速して可動演出部材３０が端部目標位置で停止するように、速度指令値を設定する。
The
そして、指令制御部５５は、左右移動用モータ４０の速度が設定された速度指令値になるように、速度指令値と、エンコーダ４０Ａの検出結果から算出される速度と、から電流指令値を設定し、ＰＷＭ出力部５６に出力する。ＰＷＭ出力部５６はその電流指令値に従って、パルス列のオンとオフの一定周期を作り、オンの時間幅（デューティ比）を周期的に変化させるＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式で回転速度を制御するように、左右移動用モータ４０に電流を供給する。
Then, the
上述した左右移動用モータ４０の速度の変化について、図８に基づいて、可動演出部材３０が原点位置（０ｓｔｅｐ）から端部目標位置（４０００ｓｔｅｐ）に移動する場合を例にして説明する。まず、原点位置（０ｓｔｅｐ）から左右移動用モータ４０の回転が開始すると、速度が１０００ｐｐｓになるまで加速する。１秒後に速度が１０００ｐｐｓになると、１０００ｐｐｓのまま３５００ｓｔｅｐ（即ち、端部目標位置より５００ｓｔｅｐ手前の位置）に到達するまで定速回転する。そして、３５００ｓｔｅｐに到達すると、１０００ｐｐｓから徐々に減速して、４０００ｓｔｅｐに到達したところで速度が０ｐｐｓとなり、左右移動用モータ４０が停止する。
A change in the speed of the
図９に示すように、端部目標位置（４０００ｓｔｅｐ）から中間目標位置（２０００ｓｔｅｐ）へ２０００ｓｔｅｐ移動するとき等も同様に、左右移動用モータ４０は、加速、定速移動、減速を行うが、移動距離に合わせて定速回転する時間が短くなる。なお、移動距離が１０００ｓｔｅｐ以下のときは、左右移動用モータ４０は、１０００ｐｐｓになる前に減速を開始する。つまり、左右移動用モータ４０は、速度変化線図が略台形又は略三角形状になるように制御されている。なお、これらの速度変化線図は理想図であり、摩擦等により多少変動する。
As shown in FIG. 9, when moving 2000 steps from the end target position (4000 steps) to the intermediate target position (2000 steps), the left/
ところで、上述したように、役物演出において、原点位置から出発した可動演出部材３０は、第２センサ４１Ｂを超えないように駆動されるが、左右移動用モータ４０の不具合や振動等により、可動演出部材３０が第２センサ４１Ｂを超えて、第２メカストッパ３９Ｂ側へ移動してしまうという事態が起こり得る。本実施形態の遊技機１０では、そのような場合に可動演出部材３０が第２メカストッパ３９Ｂに衝突することを回避するため、サブ制御回路５２が図１０に示したモータ異常検知処理（Ｓ１０）を行う。
By the way, as described above, in the character production, the
モータ異常検知処理（Ｓ１０）は、サブ制御回路５２が所定時間（例えば、１０ミリ秒）ごとに実行する処理の中で行われる。モータ異常検知処理（Ｓ１０）では、まず、第２センサ４１Ｂが可動演出部材３０を検知したか否かが判断される（Ｓ１１）。第２センサが可動演出部材３０を検知していない場合（Ｓ１１でＮｏ）、そのままこの処理（Ｓ１０）を抜ける。第２センサが可動演出部材３０を検知した場合（Ｓ１１でＹｅｓ）、モータ停止処理（Ｓ１２）を行う。モータ停止処理（Ｓ１２）では、ＤＣモータである左右移動用モータ４０への通電を停止し、可動演出部材３０を停止させると共に、ステッピングモータである昇降用モータ３４の回転を停止して強励磁状態にし、可動ベース３８を停止させる。その後、再び左右移動用モータ４０を駆動して可動演出部材３０を原点位置に移動させる原点復帰処理（Ｓ１３）を行い、モータ異常検知処理（Ｓ１０）を抜ける。このように、遊技機１０では、可動演出部材３０が第２センサ４１Ｂに検知されると、可動演出部材３０が停止して原点位置に戻り、役物演出が強制終了する。また、検知位置と第２メカストッパ３９Ｂとの間の距離は、左右移動用モータ４０を１０００ｐｐｓで回転しているときに停止させたときに可動演出部材３０が惰性で進む距離よりも長くなっている。
The motor abnormality detection process (S10) is performed in the process executed by the
なお、原点復帰処理（Ｓ１３）では、第１センサ４１Ａが検知されたことを契機として左右移動用モータ４０の制御を停止する。また、原点復帰処理（Ｓ１３）後や役物演出中以外は、左右移動用モータ４０に対する制御を行わなくてもよいし、第１センサ４１Ａが可動演出部材３０を検知している状態（つまり、可動演出部材３０が原点位置に配されている状態）が維持されるように左右移動用モータ４０を制御してもよい。また、原点復帰処理（Ｓ１３）後は、役物演出のみを終了し、遊技は続行させる構成であってもよいし、遊技を中断して異常を報知する構成としてもよい。
In the origin return process (S13), the control of the left/
本実施形態の遊技機１０の構成に関する説明は以上である。次に、この遊技機１０の作用効果について説明する。本実施形態の遊技機１０では、特別図柄の当否判定で当りとなると、表示画面１３Ｇで表示演出が行われるとともに、可動演出部材３０が待機位置から動き出す役物演出が行われ、遊技が盛り上げられる。
The description of the configuration of the
ここで、従来の遊技機では、可動演出部材の駆動源として、ステッピングモータを用いることが一般的であった。しかしながら、ステッピングモータは、エネルギー効率が低く、発熱しやすいという問題があった。これに対して、本実施形態では、左右移動用モータ４０にＤＣモータが用いられているので、ステッピングモータを用いていた従来の遊技機よりも駆動源の発熱が抑えられる。また、左右移動用モータ４０と昇降用モータ３４とのうち、重力をの影響を受けにくい左右移動用モータ４０をＤＣモータにしたので、モータの制御が複雑になることが避けられる。
Here, in conventional game machines, it was common to use a stepping motor as a drive source for the movable effect member. However, the stepping motor has the problem that it has low energy efficiency and tends to generate heat. On the other hand, in the present embodiment, a DC motor is used for the left-
ところで、ステッピングモータをＤＣモータに単に置き換えただけでは、可動演出部材３０の移動速度や停止位置等にばらつきが生じ、役物演出が設定通りに行われないことが考えられるが、本実施形態では、左右移動用モータ４０にエンコーダ４０Ａが取り付けられていて、左右移動用モータ４０がフィードバック制御されるので、可動演出部材３０の移動速度や停止位置等の精度が向上し、役物演出が設定に沿って実行されやすくなる。
By the way, if the stepping motor is simply replaced with a DC motor, variations may occur in the moving speed, stop position, etc. of the
また、役物演出において、端部目標位置が検知位置の手前に配されていて、原点位置を出発した可動演出部材３０が、第２メカストッパ３９Ｂの手前の第２センサ４１Ｂに検知されない範囲で移動するように駆動されるため、可動演出部材３０が第２メカストッパ３９Ｂに衝突して破損することが防がれる。さらに、原点位置も第１メカストッパ３９Ａの手前に配されているので、可動演出部材３０が第１メカストッパ３９Ａに衝突することも防がれる。
In addition, in the character production, the end target position is arranged in front of the detection position, and the
さらに、可動演出部材３０が第２センサ４１Ｂに検知されると、左右移動用モータ４０への通電を停止して可動演出部材３０を停止させるので、ノイズや振動等による左右移動用モータ４０の不具合により、可動演出部材３０が第２センサ４１Ｂを超えて、第２メカストッパ３９Ｂ側へ移動しても、可動演出部材３０が第２メカストッパ３９Ｂに衝突することが防がれる。しかも、可動演出部材３０を停止した後、可動演出部材３０が原点位置に戻されるので、停止した位置に放置された可動演出部材３０が振動等により移動して第２メカストッパ３９Ｂに衝突することも防がれる。そのうえ、原点位置に第１センサ４１Ａが配されているので可動演出部材３０が確実に原点位置に戻される。なお、原点復帰処理（Ｓ１３）後も可動演出部材３０が原点位置に配されている状態が維持されるように左右移動用モータ４０を制御する構成とした場合、原点復帰処理（Ｓ１３）後に振動等により可動演出部材３０が移動して第１メカストッパ３９Ａに衝突することも防がれる。
Furthermore, when the
［第２実施形態］
図１１～１３に基づいて、第２実施形態の遊技機１０について説明する。以下の説明では、上記第１実施形態との相違点のみを説明し、同一部位については同一符号を付すことで重複した説明は省略する。
[Second embodiment]
The
本実施形態の遊技機１０では、役物演出での可動演出部材３０の可動ベース３８に対する動き（つまり、左右方向の動き）において、可動演出部材３０が原点位置（０ｓｔｅｐ）に戻る際の速度変化が、他の目標位置への移動と異なっている。以下、その相違点について、図１１に基づいて、端部目標位置（４０００ｓｔｅｐ）から原点位置（０ｓｔｅｐ）へ戻る場合を例にして説明する。まず、可動演出部材３０が原点位置（０ｓｔｅｐ）から端部目標位置（４０００ｓｔｅｐ）に移動する場合と同様に、左右移動用モータ４０を１０００ｐｐｓになるまで加速した後、１０００ｐｐｓのまま定速回転する。
In the
そして、ｔ１秒後（例えば３．７５秒後）に可動演出部材３０が原点位置よりもＸ１ｓｔｅｐ（例えば７５０ｓｔｅｐ）手前の減速開始位置に到達すると、左右移動用モータ４０を１０００ｐｐｓから徐々に減速して、ｔ２秒後（例えば４．７秒後）に速度が５０ｐｐｓとなった原点手前位置（原点位置よりもＸ２ｓｔｅｐ手前の位置）から５０ｐｐｓで定速回転する。その後、第１センサ４１Ａが可動演出部材３０を検出すると（ｔ３秒後）、左右移動用モータ４０を停止する。なお、５０ｐｐｓで回転している左右移動用モータ４０は急停止可能であり、可動演出部材３０は原点位置に停止する。この減速開始位置に到達してからの左右移動用モータ４０の速度制御を適宜「減速処理」という。
After t1 seconds (for example, 3.75 seconds), when the
ところで、役物演出において可動演出部材３０が位置指令値として設定された目標位置に到達した後に、その目標位置から少しでもずれると、可動演出部材３０を目標位置に戻そうとして可動演出部材３０が発振してしまうことが考えられる。本実施形態の遊技機１０では、その発振を防止するために、移動動作において、可動演出部材３０が目標位置に到達すると、フィードバック制御を中断して左右移動用モータ４０による可動演出部材３０の駆動を停止する中断処理が行われる。
By the way, after the
ここで、フィードバック制御を中断すると、エンコーダ４０Ａが検出する可動演出部材３０の位置と可動演出部材３０の実際の位置とにずれが生じることがある。すると、上述した減速処理において、可動演出部材３０が第１センサ４１Ａに検出されるまでに減速が十分されておらず、左右移動用モータ４０が停止しても可動演出部材３０が慣性移動によって原点位置を通り過ぎてしまうという問題が発生し得る。
Here, if the feedback control is interrupted, the position of the
これに対して、本実施形態では、１回の中断処理において発生し得るエンコーダ４０Ａが検出する可動演出部材３０の位置と可動演出部材３０の実際の位置とのずれ量の最大値としての規定量（例えば５０ｓｔｅｐ）が予め設定されていて、この規定量に原点位置を出発してからの中断処理の回数を乗じた距離分、減速開始位置を手前にするように構成されている。例えば、デフォルトの減速開始位置を６００ｓｔｅｐとし、原点位置を出発してからの中断処理の回数を３回とすると、減速開始位置は７５０ｓｔｅｐ（図１１の例）となる。これにより、中断処理の回数に応じて左右移動用モータ４０を急停止可能な５０ｐｐｓとなる原点手前位置も手前になるので、可動演出部材３０が原点位置を通り過ぎてしまうことが抑制される。
On the other hand, in the present embodiment, a prescribed amount as the maximum value of the amount of deviation between the position of the
次に、図１２及び図１３に基づいて、上述した制御を行うためにサブ制御回路５２が実行する役物演出処理（Ｓ２０）について説明する。図１２に示すように、役物演出処理（Ｓ２０）では、まず、可動演出部材３０が移動中か否かが判断される（Ｓ２１）。可動演出部材３０が移動中でない場合（Ｓ２１でＮｏ）、移動開始を指示する移動コマンドを受信したか否かを判断する（Ｓ２２）。移動コマンドを受信した場合（Ｓ２２でＹｅｓ）、演出内容に対応した指令値（位置及び速度）をセットし（Ｓ２３）、左右移動用モータ４０の回転を開始する（Ｓ２４）。その後、その他の処理（Ｓ２５）を行ってこの処理（Ｓ２０）を抜ける。一方、ステップＳ２２で移動コマンドを受信していない場合（Ｓ２２でＮｏ）、そのままその他の処理（Ｓ２５）を行ってこの処理（Ｓ２０）を抜ける。
Next, based on FIGS. 12 and 13, the role product effect processing (S20) executed by the
ステップＳ２１で可動演出部材３０が移動中の場合（Ｓ２１でＹｅｓ）、モータ異常検知処理（Ｓ１０）を行ってから、その移動が原点位置への移動か否かを判断する（Ｓ２６）。原点位置への移動ではない場合（Ｓ２６でＮｏ）、目標位置に到達したか否かを判断する（Ｓ２７）。目標位置に到達した場合（Ｓ２７でＹｅｓ）、中断処理を行う（Ｓ２８）と共に中断カウンタに１追加して（Ｓ２９）、その他の処理（Ｓ２５）を行った後、この処理（Ｓ２０）を抜ける。一方、ステップＳ２７で目標位置に到達していない場合（Ｓ２７でＮｏ）、そのままその他の処理（Ｓ２５）を行ってこの処理（Ｓ２０）を抜ける。
If the
ステップＳ２６で原点位置への移動である場合（Ｓ２６でＹｅｓ）、図１３に示される原点検知処理（Ｓ３０）を行う。同図に示すように、原点検知処理（Ｓ３０）では、フラグ１がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ３１）。フラグ１がＯＦＦである場合（Ｓ３１でＮｏ）、中断カウンタを確認し（Ｓ３２）、その中断カウンタの数に規定量を乗じて算出したずれの最大値に基づいて減速開始位置を設定した（Ｓ３３）後、フラグ１をＯＮにする（Ｓ３４）と共に中断カウンタをリセットして（Ｓ３５）、その他の処理（Ｓ３６）を行った後、この処理（Ｓ３０）を抜ける。
If the movement is to the origin position in step S26 (Yes in S26), origin detection processing (S30) shown in FIG. 13 is performed. As shown in the figure, in the origin detection process (S30), it is determined whether
ステップＳ３１でフラグ１がＯＮである場合（Ｓ３１でＹｅｓ）、第１センサ４１ＡがＯＮであるか否かを判断し（Ｓ３７）、第１センサ４１ＡがＯＮである場合（Ｓ３７でＹｅｓ）、左右移動用モータ４０を停止して（Ｓ３８）、フラグ１をＯＦＦにした（Ｓ３９）後、その他の処理（Ｓ３６）を行って、この処理（Ｓ３０）を抜ける。一方、第１センサ４１ＡがＯＦＦである場合（Ｓ３７でＮｏ）、そのままその他の処理（Ｓ２５）を行ってこの処理（Ｓ２０）を抜ける。
If the
図１２に示すように、役物演出処理（Ｓ２０）では、原点検知処理（Ｓ３０）に次いでその他の処理（Ｓ２５）を行い、この処理（Ｓ２０）を抜ける。 As shown in FIG. 12, in the role object production process (S20), other processes (S25) are performed after the origin detection process (S30), and this process (S20) is exited.
［他の実施形態］
（１）上記実施形態では、可動演出部材３０が、固定ベース３３に対して移動する可動ベース３８に支持されていたが、可動ベース３８を備えずに固定ベース３３に直接支持される構成であってもよい。
[Other embodiments]
(1) In the above embodiment, the
（２）上記実施形態では、可動演出部材３０が左右方向に直動する構成であったが、上下方向や斜め方向に直動する構成であってもよいし、可動演出部材３０が回動又は回転する構成であってもよい。
(2) In the above-described embodiment, the
（３）上記実施形態では、左右移動用モータ４０のみがＤＣモータであったが、昇降用モータ３４のみをＤＣモータとしてもよいし、左右移動用モータ４０と昇降用モータ３４との両方をＤＣモータとしてもよい。
(3) In the above embodiment, only the
（４）上記実施形態では、モータ停止処理が、左右移動用モータ４０への通電を停止する構成であったが、左右移動用モータ４０を逆回転させて可動演出部材３０を急停止させる構成であってもよい。
(4) In the above-described embodiment, the motor stop processing is configured to stop the energization of the left/
（５）上記実施形態では、可動演出部材３０の位置を検出するものがエンコーダであったが、ポテンションメータ等であってもよい。
(5) In the above embodiment, the encoder was used to detect the position of the
（６）上記実施形態は、左右移動用モータ４０をフィードバック制御する構成であったが、フィードバック制御しない構成であってもよい。この場合であっても、第２センサ４１Ｂにより可動演出部材３０が第２メカストッパ３９Ｂに衝突することが防がれる。
(6) In the above embodiment, the left-
（７）上記実施形態では、モータ停止処理が、第２センサ４１Ｂが可動演出部材３０を検知するとすぐに行われたが、第２センサ４１Ｂが可動演出部材３０を検知してから可動演出部材３０が停止するまでに進むであろう予測距離を算出し、その予測距離が予め定められた規定距離（例えば、４００ｓｔｅｐ）よりも大きい場合にのみ行われる構成であってもよい。
(7) In the above embodiment, the motor stop processing was performed immediately after the
具体的には、図１４に示すように、モータ異常検知処理（Ｓ１０）において、第２センサ４１Ｂが可動演出部材３０を検知すると（Ｓ１１でＹｅｓ）、まず、エンコーダ４０Ａの検出結果から、そのときの速度と減速度とを算出し、さらに、算出された減速度のまま可動演出部材３０が移動した場合に可動演出部材３０が停止するまでに進む予測距離を算出する（Ｓ１１１）。そして、予測距離が規定距離（例えば、４００ｓｔｅｐ）以上か否かを判断する（Ｓ１１２）。予測距離が規定距離よりも小さい場合（Ｓ１１２でＮｏ）、この処理（Ｓ１０）を抜ける。予測距離が規定距離以上の場合（Ｓ１１２でＹｅｓ）、モータ停止処理（Ｓ１２）、原点復帰処理（Ｓ１３）を順に行い、この処理（Ｓ１０）を抜ける。
Specifically, as shown in FIG. 14, in the motor abnormality detection process (S10), when the
（８）また、モータ停止処理が、第２センサ４１Ｂが可動演出部材３０を検知してからの可動演出部材３０の移動距離が規定距離（例えば、４００ｓｔｅｐ）以上になったときにのみ行われる構成であってもよい。
(8) Also, the motor stop processing is performed only when the moving distance of the
具体的には、図１５に示すように、モータ異常検知処理（Ｓ１０）において、第２センサ４１Ｂが可動演出部材３０を検知すると（Ｓ１１でＹｅｓ）、その後の可動演出部材３０の移動距離を検出し、その移動距離が規定距離（例えば、３００ｓｔｅｐ）以上か否かを判断する（Ｓ１１３）。移動距離が規定距離よりも小さい場合（Ｓ１１３でＮｏ）、この処理（Ｓ１０）を抜ける。移動距離が規定距離以上の場合（Ｓ１１３でＹｅｓ）、モータ停止処理（Ｓ１２）、原点復帰処理（Ｓ１３）を順に行い、この処理（Ｓ１０）を抜ける。
Specifically, as shown in FIG. 15, in the motor abnormality detection process (S10), when the
（９）上記実施形態では、モータ停止処理が行われるのが、第２センサ４１Ｂに検知されたときのみであったが、第１センサ４１Ａに検知されたときにも行われる構成であってもよい。
(9) In the above embodiment, the motor stop processing is performed only when the
（１０）上記実施形態では、モータ停止処理の後に原点復帰処理が行われていたが、原点復帰処理を行わない構成であってもよい。 (10) In the above embodiment, the origin return processing is performed after the motor stop processing, but the configuration may be such that the origin return processing is not performed.
（１１）上記実施形態では、検知位置と第２メカストッパ３９Ｂとの間の距離が、左右移動用モータ４０を１０００ｐｐｓで回転中に停止させたときに可動演出部材３０が惰性で進む距離よりも長くなっていたが、短くてもよい。この場合であっても、左右移動用モータ４０を停止することで、可動演出部材３０が衝突するときの速度が小さくなるため、衝突の衝撃が緩和し、破損が抑制される。
(11) In the above embodiment, the distance between the detection position and the second
（１２）上記実施形態では、原点復帰処理が、可動ベース３８をその場で停止した状態で左右移動用モータ４０のみを駆動する構成であったが、昇降用モータ３４も駆動して可動演出部材３０を待機位置に戻す構成であってもよい。
(12) In the above embodiment, the return-to-origin process was configured such that only the left-
（１３）上記実施形態では、中断処理が、可動演出部材３０が目標位置に到達したときに行われる構成であったが、左右移動用モータ４０による駆動停止後に可動演出部材３０が慣性移動により目標位置に到達し得るように目標位置の手前に設定された目標手前位置に到達したときに行われる構成であってもよい。
(13) In the above embodiment, the interruption process is performed when the
（１４）フィードバック制御の中断として、単に、左右移動用モータ４０の駆動を停止する構成であってもよいし、位置指令値の設定をリセットする構成であってもよいし、その他の構成であってもよい。
(14) Feedback control may be interrupted by simply stopping the driving of the
（１５）上記実施形態では、原点手前位置の変更を、減速開始位置を手前にすることにより行っていたが、減速開始位置は同じで減速度を変更することにより行う構成であってもよい。 (15) In the above embodiment, the front position of the origin is changed by moving the deceleration start position to the front, but the deceleration start position may be the same and the deceleration may be changed.
（１６）上記実施形態では、第１センサ４１Ａに検知される位置が可動演出部材３０が通常時に配される原点位置であったが、これに限られるものではなく、役物演出中にのみ停止する目標位置の１つであってもよい。
(16) In the above embodiment, the position detected by the
（１７）原点位置への移動時も速度変化線図が略台形状又は略三角形状であってもよい。この場合でも、減速開始位置を手前にすることで原点位置を通り過ぎてしまうことが防がれる (17) The velocity change diagram may be substantially trapezoidal or substantially triangular even when moving to the origin position. Even in this case, by moving the deceleration start position forward, it is possible to prevent passing the origin position.
（１８）なお、上記実施形態では、本開示の技術をＤＣモータに適用していたが、本技術をブラシレスＤＣモータやステッピングモータに適用してもよい。 (18) In the above embodiment, the technique of the present disclosure is applied to a DC motor, but the technique may be applied to a brushless DC motor or a stepping motor.
［上記実施形態から抽出される技術的な特徴群について］
以下、本実施形態の遊技機１０から抽出される特徴について、必要に応じて効果等を示しつつ説明する。
[Regarding technical features extracted from the above embodiment]
Features extracted from the
［特徴群Ａ］
［特徴１］
メカストッパにて可動範囲を規制された可動役物を、前記メカストッパに当接させずに駆動する役物演出を行う遊技機において、
前記可動役物の駆動源としてのＤＣモータと、
前記メカストッパの手前の検知位置で前記可動役物を検出する検知センサと、
前記役物演出中は、前記可動役物が前記検知センサに検知されない範囲で移動するように前記ＤＣモータを制御する演出制御部と、
前記役物演出中に前記検知センサが前記可動役物を検出したことに起因して、前記可動役物を停止させる停止処理を行う停止制御部と、を備える遊技機。
[Feature group A]
[Feature 1]
A game machine that performs a role performance effect in which a movable role whose movable range is regulated by a mechanical stopper is driven without being brought into contact with the mechanical stopper,
a DC motor as a drive source for the movable accessory;
a detection sensor that detects the movable accessory at a detection position in front of the mechanical stopper;
a performance control unit that controls the DC motor so that the movable accessory moves within a range that is not detected by the detection sensor during the performance of the role product;
a stop control unit that performs stop processing for stopping the movable role due to the detection of the movable role by the detection sensor during the role production.
従来の遊技機では、可動役物の駆動源として、ステッピングモータが用いられていた。そのため、駆動源のエネルギー効率が低く、発熱しやすいという欠点があった。これに対して、本特徴に示す構成では、可動役物の駆動源として、ＤＣモータを用いているので、ステッピングモータを用いる場合よりも、駆動源の発熱を抑えることが可能となる。 A conventional game machine uses a stepping motor as a drive source for movable accessories. As a result, the energy efficiency of the driving source is low, and there is a drawback that heat is easily generated. On the other hand, in the configuration shown in this feature, a DC motor is used as the drive source of the movable accessory, so heat generation of the drive source can be suppressed more than when a stepping motor is used.
また、メカストッパの手前の検知位置に検知センサが配されていて、役物演出中は、可動役物が前記検知センサに検知されない範囲で移動するので、可動役物がメカストッパに衝突して破損することが防がれる。 In addition, a detection sensor is arranged at a detection position in front of the mechanical stopper, and the movable accessory moves within a range that is not detected by the detection sensor during the performance of the accessory, so the movable accessory collides with the mechanical stopper and is damaged. can be prevented.
さらに、もしＤＣモータに不具合が発生して、可動役物が検知位置を超えてメカストッパに近づくようなことがあっても、停止制御部が、検知センサが可動役物を検出したことに起因して、可動役物を停止させるので、可動役物のメカストッパへの衝突が防がれる。 Furthermore, even if a malfunction occurs in the DC motor and the movable accessory exceeds the detection position and approaches the mechanical stopper, the stop control unit detects that the movable accessory is detected by the detection sensor. As a result, the movable accessory is stopped, so that the movable accessory is prevented from colliding with the mechanical stopper.
［特徴２］
前記可動役物の位置を検出する位置センサを備え、
前記演出制御部は、前記役物演出中は、前記可動役物が、予め設定された複数の目標位置に移動するように前記位置センサの検出結果に基づいて前記可動役物の位置をフィードバック制御し、
前記複数の目標位置のうち最も前記メカストッパに近い端部目標位置は、前記検知位置より前記メカストッパから離して配置されている特徴１に記載の遊技機。
[Feature 2]
A position sensor that detects the position of the movable accessory,
The performance control unit feedback-controls the position of the movable role based on the detection result of the position sensor so that the movable role moves to a plurality of preset target positions during the role production. death,
The game machine according to
本特徴に示す構成では、可動役物の位置がフィードバック制御されているので、役物演出の精度が向上する。 In the configuration shown in this feature, the position of the movable role is feedback-controlled, so the accuracy of the role production is improved.
［特徴３］
前記位置センサは、前記可動役物の位置の代用値として前記ＤＣモータの回転位置を検出するエンコーダである特徴２に記載の遊技機。
[Feature 3]
The gaming machine according to
位置センサは、ポテンションメータ等であってもよいし、本特徴の構成のように、エンコーダであってもよい。 The position sensor may be a potentiometer or the like, or, as in the configuration of this feature, an encoder.
［特徴４］
前記停止制御部は、前記ＤＣモータへの通電停止により前記停止処理を行う特徴２又は３に記載の遊技機。
[Feature 4]
The game machine according to
停止制御部は、停止処理として、例えば、ＤＣモータと可動役物との連結を切り離してもよいし、弾性部材を可動役物の軌道上に配置して可動役物を当接させてもよいし、本特徴の構成のように、ＤＣモータへの通電を停止させてもよい。また、ＤＣモータを逆回転させて可動役物を急停止する構成であってもよい。 As the stopping process, the stop control unit may, for example, disconnect the DC motor and the movable accessory, or may place an elastic member on the track of the movable accessory to bring the movable accessory into contact. However, as in the configuration of this feature, the energization to the DC motor may be stopped. Alternatively, the DC motor may be reversely rotated to suddenly stop the movable accessory.
［特徴５］
前記演出制御部は、前記役物演出中は、前記可動役物が、予め設定された目標速度で前記目標位置へ移動するように前記位置センサの検出結果に基づいて前記可動役物の速度をフィードバック制御する特徴２乃至４の何れか１の特徴に記載の遊技機。
[Feature 5]
The performance control unit adjusts the speed of the movable role based on the detection result of the position sensor so that the movable role moves to the target position at a preset target speed during the role production. The gaming machine according to any one of
本特徴に示す構成では、可動役物の速度がフィードバック制御されるので、役物演出の制度が向上する。 In the configuration shown in this feature, the speed of the movable role is feedback-controlled, so the system of performance of the role is improved.
［特徴６］
前記停止制御部は、前記検知センサが前記可動役物を検出するとすぐに前記停止処理を行う特徴２乃至５の何れか１の特徴に記載の遊技機。
[Feature 6]
6. The game machine according to any one of
本特徴に示す構成では、検知センサが可動役物を検出するとすぐに停止処理が行われるので、可動役物のメカストッパへの衝突をより確実に防止することができる。 In the configuration shown in this feature, the stop processing is performed as soon as the detection sensor detects the movable accessory, so it is possible to more reliably prevent the movable accessory from colliding with the mechanical stopper.
［特徴７］
前記停止制御部は、
前記検知センサが前記可動役物を検出したときの前記可動役物の速度及び減速度を前記位置センサの検出結果に基づいて算出する速度算出手段と、
前記速度算出手段により算出された前記減速度のまま前記可動役物が移動した場合に前記可動役物が停止するまでに進む予測距離を算出する距離算出手段と、を有し、
前記予測距離が予め設定された規定距離よりも大きい場合に前記停止処理を行う特徴５に記載の遊技機。
[Feature 7]
The stop control unit
speed calculation means for calculating the speed and deceleration of the movable role when the detection sensor detects the movable role based on the detection result of the position sensor;
distance calculating means for calculating a predicted distance that the movable accessory will travel until it stops when the movable accessory moves with the deceleration calculated by the speed calculating means;
The gaming machine according to
本特徴に示す構成では、検知センサが可動役物を検出してから可動役物が停止するまでに進む予測距離を算出し、その予測距離が規定距離よりも大きい場合に停止処理が行われるので、メカストッパへ衝突する虞が低い場合にまで可動役物が不自然な動き（急減速等）をしたり、役物演出が中断されることが防がれる。 In the configuration shown in this feature, the detection sensor calculates the predicted distance from when the movable accessory is detected until the movable accessory stops, and if the predicted distance is greater than the specified distance, the stop process is performed. , even when the possibility of colliding with the mechanical stopper is low, the movable accessory can be prevented from moving unnaturally (sudden deceleration, etc.) and the interruption of the accessory performance can be prevented.
［特徴８］
前記停止制御部は、前記検知センサが前記可動役物を検出してからの前記可動役物の移動距離が予め設定された規定距離以上になったときに前記停止処理を行う特徴２乃至５の何れか１の特徴に記載の遊技機。
[Feature 8]
The stop control unit performs the stop processing when the movement distance of the movable role after the detection sensor detects the movable role is equal to or greater than a preset specified distance. A gaming machine according to any one of the features.
本特徴に示す構成では、検知センサが可動役物を検出してからの可動役物の移動距離が規定距離以上にならないと停止処理が行われないので、メカストッパへ衝突する虞が低い場合にまで可動役物が不自然な動き（急減速等）をしたり、役物演出が中断されることが防がれる。 In the configuration shown in this feature, the stop processing is not performed unless the movement distance of the movable accessory after the detection sensor detects the movable accessory becomes a specified distance or more, so even when the possibility of colliding with the mechanical stopper is low. It is possible to prevent the movable accessory from making an unnatural movement (such as sudden deceleration) and the interruption of the accessory presentation.
［特徴９］
前記可動役物は、常には前記可動範囲内の原点位置に配され、
前記演出制御部は、前記役物演出が開始すると前記可動役物を前記原点位置から前記目標位置に移動させ、前記役物演出が終了するときに前記可動役物を前記原点位置に戻し、
前記停止制御部は、前記停止処理を行った後、前記可動役物を前記原点位置に戻す原点復帰処理を行う特徴２乃至８の何れか１の特徴に記載の遊技機。
[Feature 9]
The movable accessory is always arranged at the origin position within the movable range,
The performance control unit moves the movable accessory from the origin position to the target position when the role product presentation starts, and returns the movable accessory to the origin position when the role product presentation ends,
9. The gaming machine according to any one of
本特徴に示す構成では、停止処理が行われた後に、可動役物が原点位置に戻されるので、可動役物が検知位置を超えたところで放置されている場合よりも、メカストッパに衝突することが防止される。 In the configuration shown in this feature, after the stop processing is performed, the movable accessory is returned to the origin position, so it is more likely to collide with the mechanical stopper than when the movable accessory is left beyond the detection position. prevented.
［特徴１０］
前記演出制御部は、前記役物演出中は、前記可動役物が前記端部目標位置と前記原点位置との間で移動するように前記ＤＣモータを制御し、
前記原点位置で前記可動役物を検出する原点センサを備える特徴９に記載の遊技機。
[Feature 10]
The production control unit controls the DC motor so that the movable role object moves between the end target position and the origin position during the role object production,
The gaming machine according to feature 9, comprising an origin sensor that detects the movable accessory at the origin position.
本特徴に示す構成では、原点センサが配されているので、原点復帰処理において可動役物がより確実に原点位置に戻される。 In the configuration shown in this feature, since the origin sensor is arranged, the movable accessory is more reliably returned to the origin position in the origin return process.
［特徴１１］
前記可動役物が移動可能に取り付けられた可動ベースと、
前記可動ベースが移動可能に取り付けられた固定ベースと、を備える特徴１乃至１０の何れか１の特徴に記載の遊技機。
[Feature 11]
a movable base to which the movable accessory is movably attached;
The game machine according to any one of
本特徴に示す構成では、可動役物の動きを複雑にすることができ、役物演出の趣向性が向上する。 In the configuration shown in this feature, the movement of the movable accessory can be made complicated, and the taste of the performance of the accessory can be improved.
［特徴群Ｂ］
［特徴１］
可動役物が目標停止位置に向けて移動する移動動作を繰り返す役物演出を行う遊技機であって、
前記可動役物の位置を検出する位置センサと、
前記可動役物の駆動源としてのＤＣモータと、
前記ＤＣモータを制御する演出制御手段と、を備え、
前記演出制御手段は、前記目標停止位置と前記位置センサの検出結果とに基づいて前記可動役物の位置をフィードバック制御する遊技機。
[Feature group B]
[Feature 1]
A game machine that performs a role production in which a movable role repeats a moving action of moving toward a target stop position,
a position sensor that detects the position of the movable accessory;
a DC motor as a drive source for the movable accessory;
A performance control means for controlling the DC motor,
The performance control means feedback-controls the position of the movable accessory based on the target stop position and the detection result of the position sensor.
従来の遊技機では、可動役物の駆動源として、ステッピングモータが用いられていた。そのため、駆動源のエネルギー効率が低く、発熱しやすいという欠点があった。これに対して、本特徴に示す構成では、可動役物の駆動源として、ＤＣモータを用いているので、ステッピングモータを用いる場合よりも、駆動源の発熱を抑えることが可能となる。また、ＤＣモータがフィードバック制御されるので、可動役物を役物演出の演出内容に即して移動させることができる。 A conventional game machine uses a stepping motor as a drive source for movable accessories. As a result, the energy efficiency of the drive source is low, and there is a drawback that heat is easily generated. On the other hand, in the configuration shown in this feature, a DC motor is used as the drive source of the movable accessory, so heat generation of the drive source can be suppressed more than when a stepping motor is used. In addition, since the DC motor is feedback-controlled, the movable accessory can be moved in accordance with the performance contents of the accessory presentation.
［特徴２］
前記演出制御手段は、前記移動動作において、前記可動役物が設定された前記目標停止位置に到達すると、前記フィードバック制御を中断して前記ＤＣモータによる前記可動役物の駆動を停止する中断処理を行う特徴１に記載の遊技機。
[Feature 2]
The effect control means performs an interruption process of interrupting the feedback control and stopping driving of the movable accessory by the DC motor when the movable accessory reaches the set target stop position in the movement operation. The game machine according to
可動役物が目標停止位置に到達した後にその目標停止位置からずれると、可動役物を目標停止位置に戻そうとして発振してしまうことが考えられるが、本特徴によれば、可動役物が目標停止位置に到達するとフィードバック制御が中断されるので、可動役物が発振してしまうことが防がれる。 If the movable accessory deviates from the target stop position after reaching the target stop position, it is conceivable that the movable accessory will oscillate in an attempt to return the movable accessory to the target stop position. Since the feedback control is interrupted when the target stop position is reached, it is possible to prevent the movable accessory from oscillating.
［特徴３］
前記演出制御手段は、前記移動動作において、前記可動役物が前記目標停止位置よりも手前に設定された目標手前位置に到達すると、前記フィードバック制御を中断して前記ＤＣモータによる前記可動役物の駆動を停止する中断処理を行い、
前記目標手前位置は、前記ＤＣモータによる駆動停止後に前記可動役物が慣性移動により前記目標停止位置に到達し得るように設定されている特徴１に記載の遊技機。
[Feature 3]
When the movable accessory reaches a target front position set before the target stop position in the movement operation, the effect control means interrupts the feedback control to move the movable accessory by the DC motor. Perform suspension processing to stop driving,
The game machine according to
可動役物が目標停止位置に到達した後にその目標停止位置からずれると、可動役物を目標停止位置に戻そうとして発振してしまうことが考えられるが、本特徴によれば、可動役物が目標手前位置に到達するとフィードバック制御が中断されるので、可動役物が発振してしまうことが防がれる。 If the movable accessory deviates from the target stop position after reaching the target stop position, it is conceivable that the movable accessory will oscillate in an attempt to return the movable accessory to the target stop position. Since the feedback control is interrupted when the target front position is reached, it is possible to prevent the movable accessory from oscillating.
［特徴４］
複数の前記目標停止位置の１つとして特別位置が設定され、
前記特別位置を離れてから次に前記特別位置に向かうまでの間の前記中断処理の実行回数に基づいて、前記可動役物を前記特別位置で停止するための減速状況を変更する減速変更処理を行う特徴２又は３に記載の遊技機。
[Feature 4]
A special position is set as one of the plurality of target stop positions,
deceleration change processing for changing deceleration conditions for stopping the movable accessory at the special position based on the number of executions of the interruption processing from leaving the special position until heading to the special position next; The gaming machine according to
本特徴によれば、可動役物を特別位置で停止するための減速状況が中断処理の実行回数によって変更されるので、可動役物が特別位置を通り過ぎてしまうことが抑制される。 According to this feature, the deceleration situation for stopping the movable accessory at the special position is changed according to the number of executions of the interruption process, so that the movable accessory is prevented from passing the special position.
［特徴５］
前記演出制御手段は、複数の前記目標停止位置に含まれる通常の前記目標停止位置に関しては、前記可動役物が移動し始めてから前記目標停止位置に到達するまでの速度変化線図が略台形又は略三角形状になるように制御し、
前記特別位置に関しては、前記可動役物が移動し始めてから前記特別位置に到達するまでの速度変化線図の減速部分が、前記目標停止位置の手前に設定される特別手前位置までに第１の減速を行ってから、前記特別手前位置から前記特別位置までの間に第２の減速又は低速移動を行うように制御する特徴４に記載の遊技機。
[Feature 5]
With respect to the normal target stop positions included in the plurality of target stop positions, the effect control means is configured such that the speed change diagram from the start of movement of the movable accessory to the arrival at the target stop position is substantially trapezoidal or Control so that it becomes a roughly triangular shape,
Regarding the special position, the deceleration portion of the speed change diagram from when the movable accessory starts to move until it reaches the special position is the first position before the special front position set before the target stop position. The game machine according to
可動役物が特別位置に到達するまでの減速は、一定の減速度で行われてもよいし、本特徴のように、一旦第１の減速をしてから第２の減速が行われる、又は、低速移動させる構成であってもよい。 The deceleration until the movable accessory reaches the special position may be performed at a constant deceleration, or as in this feature, once the first deceleration is performed and then the second deceleration is performed, or , may be configured to move at a low speed.
［特徴６］
前記可動役物が前記特別位置に配されているか否かを検知する特別センサを備え、
前記演出制御手段は、前記第１の減速において、前記ＤＣモータを急停止可能な速度まで減速し、前記特別センサの検知信号を受けて前記ＤＣモータを停止する特徴５に記載の遊技機。
[Feature 6]
A special sensor that detects whether the movable accessory is placed at the special position,
The game machine according to
本特徴では、ＤＣモータを急停止可能な速度まで減速したのち、特別センサの検知信号を受けて停止するので、可動役物をより確実に特別位置に停止させることができる。 In this feature, after decelerating the DC motor to a speed at which it can be stopped quickly, it stops upon receiving a detection signal from the special sensor, so the movable accessory can be stopped at the special position more reliably.
［特徴７］
前記演出制御手段は、前記特別位置を離れてから次に前記特別位置に向かうまでの間の前記中断処理の実行回数に規定量を乗じた分だけ、前記特別手前位置を手前にする特徴５又は６に記載の遊技機。
[Feature 7]
The effect control means moves the special front position to the front by the amount obtained by multiplying the number of executions of the interruption process between leaving the special position and heading to the special position next by a specified amount, or 6. The gaming machine according to 6.
本特徴では、前記中断処理の実行回数に規定量を乗じた分だけ特別手前位置が手前になるので、減速が十分に行われずに可動役物が特別位置を通り過ぎてしまうことが抑制される。 In this feature, the special front position is shifted to the front by the amount obtained by multiplying the number of executions of the interruption process by a specified amount, so that the movable accessory is prevented from passing the special position without being sufficiently decelerated.
［特徴８］
前記減速変更処理では、前記特別位置を離れてから次に前記特別位置に向かうまでの間の前記中断処理の実行回数に規定量を乗じた分だけ減速を開始する位置を手前にする特徴４乃至７の何れか１の特徴に記載の遊技機。
[Feature 8]
In the deceleration change process, the position at which deceleration is started is brought forward by the amount obtained by multiplying the number of executions of the interruption process between leaving the special position and moving to the next special position by a specified amount. 7. The game machine according to any one of the features of 7.
本特徴によれば、前記中断処理の実行回数に規定量を乗じた分だけ、減速を開始する位置が手前になるので、減速が十分に行われずに可動役物が特別位置を通り過ぎてしまうことが抑制される。 According to this feature, the position where deceleration starts is moved forward by the amount obtained by multiplying the number of executions of the interruption process by the specified amount, so that the movable accessory does not pass the special position without being sufficiently decelerated. is suppressed.
［特徴９］
前記役物演出において前記可動役物が移動する演出範囲の一端が前記特別位置であり、前記特別位置よりも外側にメカストッパが設けられている特徴４乃至８の何れか１の特徴に記載の遊技機。
[Feature 9]
The game according to any one of
特別位置がメカストッパよりも手前位置に配されているので、メカストッパに衝突して破損することが防がれる。 Since the special position is positioned in front of the mechanical stopper, it is possible to prevent damage due to collision with the mechanical stopper.
［特徴１０］
前記位置センサは、前記可動役物の位置の代用値として前記ＤＣモータの回転位置を検出するエンコーダである特徴２乃至９の何れか１の特徴に記載の遊技機。
[Feature 10]
The game machine according to any one of
位置センサは、可動役物の実際の位置を検出する測距センサであってもよいし、本特徴のようにエンコーダであってもよい。なお、エンコーダにした場合、エンコーダが検出する可動役物の位置と実際の可動役物の位置とにずれが発生してしまう虞があるが、特徴６に従属する特徴１０によれば、そのずれが可動役物が特別位置に到達したときに解消される。 The position sensor may be a ranging sensor that detects the actual position of the movable accessory, or may be an encoder as in this feature. If an encoder is used, the position of the movable accessory detected by the encoder may deviate from the actual position of the movable accessory. is resolved when the movable accessory reaches a special position.
［特徴１１］
前記演出制御手段は、前記役物演出中は、前記可動役物が、予め設定された目標速度で前記目標停止位置へ移動するように前記位置センサの検出結果に基づいて前記可動役物の速度をフィードバック制御する特徴２乃至１０の何れか１の特徴に記載の遊技機。
[Feature 11]
The production control means controls the speed of the movable role based on the detection result of the position sensor so that the movable role moves to the target stop position at a preset target speed during the role production. 11. The gaming machine according to any one of
本特徴に示す構成では、可動役物の速度がフィードバック制御されるので、役物演出の制度が向上する。 In the configuration shown in this feature, the speed of the movable role is feedback-controlled, so the system of performance of the role is improved.
［特徴１２］
前記可動役物が移動可能に取り付けられた前記ベース部材としての可動ベースと、
前記可動ベースが移動可能に取り付けられた固定ベースと、を備える特徴１乃至１１の何れか１の特徴に記載の遊技機。
[Feature 12]
a movable base as the base member to which the movable accessory is movably attached;
The game machine according to any one of
本特徴に示す構成では、可動役物の動きを複雑にすることができ、役物演出の趣向性が向上する。 In the configuration shown in this feature, the movement of the movable accessory can be made complicated, and the taste of the performance of the accessory can be improved.
１０ 遊技機
１１ 遊技板
１１Ｈ 表示開口
３０ 可動演出部材
３１ 可動役物装置
３３ 固定ベース
３４ 昇降用モータ
３８ 可動ベース
３９Ａ 第１メカストッパ
３９Ｂ 第２メカストッパ
４０ 左右移動用モータ
４０Ａ エンコーダ
４１Ａ 第１センサ
４１Ｂ 第２センサ
５０ 主制御回路
５２ サブ制御回路
５５ 指令制御部
５６ 出力部
10
Claims (1)
前記可動役物の駆動源と、
１対の前記メカストッパの手前の検知位置で前記可動役物を検出する１対の検知センサと、
前記役物演出中は、前記可動役物が前記１対の検知センサに検知されない範囲で移動するように前記駆動源を制御する演出制御部と、
前記可動役物の位置を検出する位置センサと、を備え、
前記演出制御部は、前記役物演出中は、前記可動役物が、予め設定された複数の目標位置に移動するように前記位置センサの検出結果に基づいて前記可動役物の位置をフィードバック制御し、
前記複数の目標位置のうち最も前記メカストッパに近い端部目標位置は、前記検知位置より前記メカストッパから離して配置されている、遊技機。 In a game machine that performs a performance effect in which a movable accessory whose movable range is regulated by a pair of mechanical stoppers is reciprocated without coming into contact with the mechanical stopper,
a drive source for the movable accessory;
a pair of detection sensors that detect the movable accessory at a detection position in front of the pair of mechanical stoppers;
a performance control unit that controls the drive source so that the movable accessory moves within a range that is not detected by the pair of detection sensors during the performance of the role product;
a position sensor that detects the position of the movable accessory,
The performance control unit feedback-controls the position of the movable role based on the detection result of the position sensor so that the movable role moves to a plurality of preset target positions during the role production. death,
A gaming machine, wherein an end target position closest to the mechanical stopper among the plurality of target positions is arranged farther from the mechanical stopper than the detection position.
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