JP5517208B2 - Game machine - Google Patents
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Description
本発明は、モータの動力によって移動体を移動させる演出を行う遊技機に関する。 The present invention relates to a gaming machine that produces an effect of moving a moving body by the power of a motor.
従来、モータの動力によって移動体を移動させることで演出を行う遊技機が知られている。例えば、特許文献１が開示している遊技機では、駆動プーリと従動プーリとの間にベルトが架け渡されており、駆動プーリはモータの回転駆動力によって回転する。ベルトには移動体が接続されている。遊技機は、モータを駆動してベルトを回転させることで、移動体を上下に往復移動させる演出を実行する。 2. Description of the Related Art Conventionally, a gaming machine that produces an effect by moving a moving body by the power of a motor is known. For example, in the gaming machine disclosed in Patent Document 1, a belt is stretched between a driving pulley and a driven pulley, and the driving pulley is rotated by a rotational driving force of a motor. A moving body is connected to the belt. The gaming machine executes an effect of reciprocating the moving body up and down by driving the motor and rotating the belt.
従来の遊技機では、移動体の一端部のみがベルトに接続されていた。従って、移動体とベルトとの接続部に移動体の荷重が集中し、接続部に大きな負荷がかかるという問題点があった。つまり、接続部にかかる負荷を低下させつつ、移動体を円滑に移動させることは、従来の遊技機では困難であった。 In conventional gaming machines, only one end of the moving body is connected to the belt. Therefore, there is a problem that the load of the moving body is concentrated on the connecting portion between the moving body and the belt, and a large load is applied to the connecting portion. That is, it has been difficult for a conventional gaming machine to smoothly move the moving body while reducing the load applied to the connecting portion.
本発明は、移動体の荷重による負荷を低下させつつ、移動体を円滑に移動させて演出を行うことができる遊技機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a gaming machine that can perform an effect by smoothly moving a moving body while reducing a load due to the load of the moving body.
本発明に係る遊技機は、所定の移動方向に移動可能な移動体と、第一モータと、前記第一モータの回転駆動力によって、前記移動体の一部である第一部位を前記移動方向に往復移動させる第一移動機構と、前記第一部位が原点範囲内にあるか否かを検出する第一原点検出手段と、第二モータと、前記第二モータの回転駆動力によって、前記移動体のうち前記第一部位から前記移動方向に対して交差する方向に離間した第二部位を前記移動方向に往復移動させる第二移動機構と、前記第二部位が原点範囲内にあるか否かを検出する第二原点検出手段と、移動の起点である原点からの前記第一部位の移動量と前記第二部位の移動量とのずれを補正する補正手段とを備え、前記補正手段は、前記第一モータおよび前記第二モータを駆動させて、前記第一部位および前記第二部位を原点範囲内から原点範囲外に向けて同一方向に同一速度で移動させる第一移動制御手段と、前記第一部位および前記第二部位のそれぞれについて、前記第一移動制御手段によって原点範囲外の所定位置である判定位置に到達したか否かを判断する到達判断手段と、前記到達判断手段によって前記第一部位および前記第二部位の一方が前記判定位置に到達したと判断された場合に、前記第一部位および前記第二部位のうち前記判定位置に到達した部位である到達部位とは異なる部位である反対部位が原点範囲にあるか否かを、前記第一原点検出手段または前記第二原点検出手段の検出結果から判定する判定手段と、前記判定手段によって前記反対部位が原点範囲内にあると判定された場合に、前記反対部位が原点範囲外に到達するまで前記到達部位の移動を停止させる一時停止制御手段とを備えている。 In the gaming machine according to the present invention, a moving body movable in a predetermined moving direction, a first motor, and a rotational driving force of the first motor, a first part that is a part of the moving body is moved in the moving direction. The first movement mechanism for reciprocating the first movement, the first origin detection means for detecting whether or not the first part is within the origin range, the second motor, and the rotational drive force of the second motor A second movement mechanism for reciprocating in the movement direction a second part separated from the first part of the body in a direction intersecting the movement direction; and whether the second part is within an origin range. And a correction means for correcting a shift between the movement amount of the first part and the movement amount of the second part from the origin that is the starting point of movement, the correction means, Driving the first motor and the second motor, First movement control means for moving one part and the second part from the origin range to the outside of the origin range in the same direction at the same speed, and the first movement for each of the first part and the second part One of the first part and the second part has reached the determination position by the arrival determination means by which it is determined whether or not the determination position that is a predetermined position outside the origin range has been reached by the control means. The first part and the second part, it is determined whether the opposite part that is a part different from the reaching part that is the part that has reached the determination position is in the origin range. When the determination means determines from the detection result of the origin detection means or the second origin detection means, and the determination means determines that the opposite site is within the origin range, the opposite site is the origin And a temporary stop control means for stopping the movement of the reach sites to reach the 囲外.
本発明にかかる遊技機は、モータおよび移動機構をそれぞれ２つ備え、移動体の２つの箇所（第一部位および第二部位）を同一方向に同一速度で移動させる。第一部位および第二部位の一方が原点範囲外の判定位置に到達した場合に、他方の部位が未だ原点範囲内にあれば、他方の部位が原点範囲外に到達するまで、一方の部位の移動を停止させる。従って、本発明に係る遊技機は、２つの移動機構を用いることで移動体の荷重による負荷を低下させつつ、移動の起点である原点からの移動量が第一部位と第二部位とで大幅にずれることを防止することができる。よって、移動体を円滑に移動させることができる。 The gaming machine according to the present invention includes two motors and two moving mechanisms, respectively, and moves two portions (first portion and second portion) of the moving body in the same direction at the same speed. When one of the first part and the second part has reached the determination position outside the origin range, if the other part is still within the origin range, the other part is not in the origin range until the other part reaches outside the origin range. Stop moving. Therefore, the gaming machine according to the present invention reduces the load due to the load of the moving body by using two moving mechanisms, and the amount of movement from the origin that is the starting point of the movement is greatly increased between the first part and the second part. Can be prevented. Therefore, the moving body can be moved smoothly.
前記判定位置は、原点範囲内と原点範囲外との境界地点から所定距離離間した位置であってもよい。この場合、第一部位の移動量と第二部位の移動量との差が所定距離以下であれば、２つの部位の一方の移動が停止することはない。従って、移動量のずれが僅かであるにも関わらず移動が停止してしまうことを、適切に防止することができる。 The determination position may be a position separated from the boundary point between the origin range and the origin range by a predetermined distance. In this case, if the difference between the movement amount of the first part and the movement amount of the second part is equal to or less than a predetermined distance, the movement of one of the two parts does not stop. Therefore, it is possible to appropriately prevent the movement from stopping despite the slight shift in the movement amount.
前記遊技機は、前記遊技機に電源が投入された場合に、前記第一部位および前記第二部位のそれぞれについて、原点範囲内にあるか否かを前記第一原点検出手段および前記第二原点検出手段の検出結果から判断する位置判断手段と、前記位置判断手段によって前記第一部位および前記第二部位の少なくともいずれかが原点範囲内にないと判断された場合に、原点範囲内にない前記第一部位および前記第二部位の少なくともいずれかを原点範囲内に移動させる第二移動制御手段とをさらに備えてもよい。前記補正手段は、前記位置判断手段によって前記第一部位および前記第二部位が共に原点範囲内にあると判断された以降に移動量のずれを補正する動作を実行すればよい。この場合、遊技機は、電源投入時に第一部位および第二部位の少なくともいずれかが原点範囲外にある場合でも、第一部位および第二部位を共に一旦原点範囲内に移動させて、移動量のずれを補正することができる。従って、遊技機は、移動体を移動させる演出を開始させる場合のみならず、電源投入時にも移動量のずれを補正し、より適切に演出を実行することができる。 The gaming machine determines whether the first origin and the second origin are within the origin range for each of the first part and the second part when the gaming machine is powered on. A position determination unit that determines from a detection result of the detection unit, and the position determination unit that determines that at least one of the first part and the second part is not within the origin range; You may further provide the 2nd movement control means to which at least any one of a 1st site | part and said 2nd site | part is moved within an origin range. The correction unit may perform an operation of correcting a shift in the movement amount after the position determination unit determines that the first part and the second part are both within the origin range. In this case, even when at least one of the first part and the second part is outside the origin range when the power is turned on, the gaming machine once moves both the first part and the second part into the origin range, The deviation can be corrected. Therefore, the gaming machine can correct the shift of the movement amount not only when starting the effect of moving the moving body but also when the power is turned on, and execute the effect more appropriately.
前記移動方向は上下方向であってもよく、前記第一部位と前記第二部位とが水平方向に離間していてもよい。移動体を１つの移動機構で上下方向に移動させる場合、移動機構には大きな負荷がかかる。しかし、前記遊技機は、水平方向に離間した第一部位と第二部位とを上下方向に移動させることで、移動体の荷重による負荷を分散させて円滑に移動体を上下方向に移動させることができる。 The moving direction may be a vertical direction, and the first part and the second part may be separated in the horizontal direction. When the moving body is moved up and down by one moving mechanism, a large load is applied to the moving mechanism. However, the gaming machine moves the moving body smoothly in the vertical direction by distributing the load due to the load of the moving body by moving the first part and the second part separated in the horizontal direction in the vertical direction. Can do.
前記第一移動機構は、前記第一モータの出力軸に固定され、前記第一モータの動力によって軸回りに回転する第一駆動プーリと、前記第一駆動プーリに架け渡された第一ベルトとを備えてもよい。前記第二移動機構は、前記第二モータの出力軸に固定され、前記第二モータの動力によって軸回りに回転する第二駆動プーリと、前記第二駆動プーリに架け渡された第二ベルトとを備えてもよい。前記第一部位は前記第一ベルトに接続し、前記第二部位は前記第二ベルトに接続するとよい。この場合、遊技機は、ベルトを用いることで、他の移動機構を用いる場合に比べて素早く移動体を移動させることができる。 The first moving mechanism is fixed to the output shaft of the first motor, and rotates around the shaft by the power of the first motor, and a first belt stretched around the first driving pulley. May be provided. The second moving mechanism is fixed to the output shaft of the second motor, and rotates around the shaft by the power of the second motor, and a second belt stretched around the second drive pulley. May be provided. The first part may be connected to the first belt, and the second part may be connected to the second belt. In this case, the gaming machine can move the moving body quickly by using the belt as compared with the case of using another moving mechanism.
前記遊技機は、第一移動体および第二移動体の２つの前記移動体を備えてもよい。前記第一移動体の前記第一部位は、前記第一ベルトのうち互いに対向する部分の一方に接続し、前記第一移動体の前記第二部位は、前記第二ベルトのうち互いに対向する部分の一方に接続してもよい。前記第二移動体の前記第一部位は、前記第一ベルトのうち前記一方とは異なる他方に接続し、前記第二移動体の前記第二部位は、前記第二ベルトのうち前記一方とは異なる他方に接続してもよい。この場合、遊技機は、移動機構に大きな負荷をかけることなく、２つの移動体に対称な動作を実行させることができる。従って、２つの移動体を対称に移動させる斬新な演出を、簡易な構成で円滑に実行することができる。 The gaming machine may include two moving bodies, a first moving body and a second moving body. The first portion of the first moving body is connected to one of the portions of the first belt facing each other, and the second portion of the first moving body is a portion of the second belt facing each other. You may connect to one of these. The first part of the second moving body is connected to the other one of the first belts different from the one, and the second part of the second moving body is the one of the second belts. You may connect to the other different. In this case, the gaming machine can cause the two moving bodies to perform a symmetric operation without imposing a large load on the moving mechanism. Therefore, a novel effect of moving the two moving bodies symmetrically can be smoothly executed with a simple configuration.
本発明の一実施の形態である演出装置３０、および演出装置３０を備えたパチンコ機１について、図面を参照して説明する。
An
図１および図２を参照して、パチンコ機１の機械的構成について説明する。図１に示すように、パチンコ機１の上半分の部分には遊技盤２が設けられている。遊技盤２は略正方形であり（図２参照）、透明なガラス板を保持したガラス枠１３によって前面を保護されている。遊技盤２の下方部には、発射機に遊技球を供給し、且つ賞品球を受ける上皿５が設けられている。上皿５の直下には、賞品球を受ける下皿６が設けられている。下皿６の右横には、遊技球の発射を調整する発射ハンドル７が設けられている。ガラス枠１３の上部の左右の角にはスピーカ４８がそれぞれ設けられている。
A mechanical configuration of the pachinko machine 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIG. 1, a
図２に示すように、遊技盤２の前面には、ガイドレール３で囲まれた略円形の遊技領域４が形成されている。遊技領域４の略中央には、ＬＣＤである表示装置２８が設けられている。表示装置２８の表示領域では、大当たり判定の結果を遊技者に報知するための報知演出、大当たり遊技中の演出等、様々な演出の映像が表示される。特に、報知演出では複数のデモ図柄の変動および停止が行われ、同一のデモ図柄が所定ライン上に確定表示されることで、大当たり判定の結果が当たりであることが遊技者に報知される。
As shown in FIG. 2, a substantially
表示装置２８の外縁を取り囲むように、各種演出を行う演出装置３０（図３等参照）が設けられている。演出装置３０は、表示装置２８およびスピーカ４８等と連動して、報知演出等の様々な演出を実行する。表示装置２８の左方には、普通図柄始動ゲート１２が設けられている。普通図柄始動ゲート１２を遊技球が通過すると、普通当たり判定が行われる。表示装置２８の下方には、特別図柄始動電動役物１５が配設されている。特別図柄始動電動役物１５に遊技球が入賞することを契機として、大当たり判定が行われる。特別図柄始動電動役物１５の下方には、大入賞口１６が設けられている。さらに、遊技盤２には、上記以外に各種の電飾ランプ、入賞口、風車、および遊技釘が設けられている。
An effect device 30 (see FIG. 3 and the like) that performs various effects is provided so as to surround the outer edge of the
特別図柄始動電動役物１５には開閉部材が設けられており、この開閉部材が開放されると、特別図柄始動電動役物１５への遊技球の入賞が容易となる。特別図柄始動電動役物１５の開閉部材は、普通当たり判定によって当たりと判定されることで開放される。大入賞口１６にも開閉部材が設けられており、この開閉部材が開放された場合のみ、遊技球が大入賞口１６に入賞可能となる。大入賞口１６の開閉部材は、大当たり判定によって当たりと判定されることで開放される。各開閉部材は、ソレノイドによって電気的に開放される。特別図柄始動電動役物１５および大入賞口１６に遊技球が入賞すると、所定数の遊技球が払い出される。
The special symbol starting
以下、演出装置３０について説明する。まず、図３および図４を参照して、演出装置３０の概要について説明する。図３の紙面左斜め手前側および図４の紙面手前側を、演出装置３０の正面側とする。図３の紙面右斜め奥側および図４の紙面奥側を、演出装置３０の背面側とする。図３および図４の左側を演出装置３０の左側とし、図３および図４の右側を演出装置３０の右側とする。
Hereinafter, the
演出装置３０は、表示装置２８（図１および図２参照）の表示領域を複数の領域に区画するための４つの区画体３１〜３４を備える。詳細には、演出装置３０は、第一横区画体３１、第二横区画体３２、第一縦区画体３３、および第二縦区画体３４を備える。第一横区画体３１および第二横区画体３２（以下、これらをまとめて「横区画体３１，３２」という。）は、表示装置２８よりも正面側に配置される棒状体であり、正面視で表示装置２８の表示領域を上下方向に仕切ることができる。第一縦区画体３３および第二縦区画体３４（以下、これらをまとめて「縦区画体３３，３４」という。）は、表示装置２８よりも正面側に配置される棒状体であり、正面視で表示装置２８の表示領域を左右方向に仕切ることができる。
The
２つの横区画体３１，３２のそれぞれは、表示領域の中央部を中心として上下対称に縦移動することができる。横区画体３１，３２が可動範囲内の原点範囲にある状態（図１〜図４に示す状態）では、表示装置２８の表示領域は、横区画体３１，３２によって略均等に３行に区画される。原点範囲にあった横区画体３１，３２のそれぞれが、互いに離間する方向に対称移動すると、３行に区画された領域のうちの中央の領域の面積が広がる。その後、横区画体３１，３２のそれぞれが可動範囲内の終点位置に到達すると、横区画体３１，３２は表示装置２８の表示領域の上方および下方に位置し、表示領域の横方向の区画が解除される。
Each of the two
２つの縦区画体３３，３４のそれぞれは、表示領域の中央部を中心として左右対称に横移動することができる。縦区画体３３，３４が可動範囲内の原点範囲にある状態（図１〜図４に示す状態）では、表示装置２８の表示領域は、縦区画体３３，３４によって略均等に３列に区画される。原点範囲にあった縦区画体３３，３４のそれぞれが、互いに離間する方向（外側）に対称移動すると、３列に区画された領域のうちの中央の領域の面積が広がる。その後、縦区画体３３，３４のそれぞれが可動範囲内の終点位置に到達すると（図１３参照）、縦区画体３３，３４は表示装置２８の表示領域の右方および左方に位置する。その結果、表示領域の縦方向の区画が解除される。
Each of the two
通常の報知演出中は、４つの区画体３１〜３４はいずれも原点範囲に位置する。その結果、表示装置２８の表示領域は格子状に９個の領域に区画され、区画された９個の領域のそれぞれにデモ図柄が表示される。格子状の領域のうち、縦、横、斜めの合計８つのラインの少なくともいずれかに同一の図柄が表示されると、大当たり遊技が開始されて多数の遊技球が払い出される。少なくともいずれかのラインにおいて、１番目に停止したデモ図柄と２番目に停止したデモ図柄とが同一の図柄となれば、所謂リーチ演出が実行される。リーチ演出では、パチンコ機１は、区画体３１〜３４を移動させて９個の領域のそれぞれの大きさを変化させることができる。さらに、パチンコ機１は、区画体３１〜３４の全てを終点位置に移動させて区画を解除し、表示領域全体でリーチ演出を行うこともできる。大当たり遊技が開始されると、パチンコ機１は区画を解除し、表示領域全体で大当たり遊技中の演出を実行する。
During the normal notification effect, all of the four
さらに、演出装置３０は、第一装飾体３５および第二装飾体３６（以下、これらをまとめて「装飾体３５，３６」という。）を備える。装飾体３５，３６は、正面視略矩形の縦長部材であり、装飾が施されている。装飾体３５，３６は、４つの区画体３１〜３４よりもさらに正面側に配置される。通常の報知演出中には、第一装飾体３５は、矩形の表示領域のうち、右側縁部から所定範囲を遮蔽する。また、第二装飾体３６は、表示領域のうち左側縁部から所定範囲を遮蔽する。縦区画体３３，３４が原点範囲から外側の終点位置に向かって所定距離移動すると、縦区画体３３，３４に設けられた接触部材１２０，１２１の爪部１２４，１２５（図１０参照、詳細は後述する）が、装飾体３５，３６に接触する。接触部材１２０，１２１と装飾体３５，３６とが接触している間、装飾体３５，３６は縦区画体３３，３４と共に横移動する。よって、縦区画体３３，３４が終点位置に向かって移動すると、装飾体３５，３６は互いに離間するように移動し、表示装置２８の表示領域の右方および左方に位置する。その結果、表示領域のうち遊技者が視認できる領域が広がり、遊技者の興趣を強く惹き付けることができる。
Furthermore, the
演出装置３０は、横区画体３１，３２を縦移動させるための縦移動ユニット４０（図５参照）を備える。また、演出装置３０は、縦区画体３３，３４および装飾体３５，３６を横移動させるための横移動ユニット１１０（図９参照）を備える。
The
図４から図８を参照して、横区画体３１，３２を縦移動させるための縦移動ユニット４０について説明する。図５に示すように、縦移動ユニット４０は、演出装置３０（図３および図４参照）の右側に設けられた右側縦移動機構４１と、左側に設けられた左側縦移動機構８１とを備える。右側縦移動機構４１の要部と左側縦移動機構８１の要部とは同一であり、横区画体３１，３２との間の接続の構造のみが異なる。よって、以下では右側縦移動機構４１について重点的に説明し、左側縦移動機構８１の説明は簡略化する。
With reference to FIG. 4 to FIG. 8, a
図６および図７に示すように、右側縦移動機構４１は、合成樹脂製の支持板４２を備える。支持板４２は、上下方向に延びる略板状の部材であり、右側縦移動機構４１の全体を支持する。図６に示すように、支持板４２には、板面の略中心から上端部近傍へかけて上下方向に延びる長孔４３が形成されている。第一横区画体３１の右端部４４に固定される第一ベルト接続部４５は、図７に示すように、背面側（図６の左側）に突出する凸部４６を有する。凸部４６は長孔４３に挿入される。凸部４６が長孔４３に摺動することで、第一横区画体３１の縦移動がガイドされ、且つ第一横区画体３１の可動範囲（つまり、後述するタイミングベルト６０の回転量）が適切に規制される。
As shown in FIGS. 6 and 7, the right
図６から図８に示すように、右側縦移動機構４１は、ステップモータである右側縦移動モータ５０を備える。右側縦移動モータ５０は、略円板状のモータブラケット５１に固定され、モータブラケット５１は支持板４２の上端部に固定される。右側縦移動モータ５０の出力軸５２は後方へ延びてモータブラケット５１を貫通し、駆動プーリ５３に固定される。駆動プーリ５３は出力軸５２の回転に伴って回転する。駆動プーリ５３の外周面には凹凸状の歯部が形成されている。また、図６および図７に示すように、右側縦移動機構４１は、下端部近傍に従動プーリ５４を備える。従動プーリ５４には回転軸５５が挿入されており、この回転軸５５の後端はプーリ保持部材５６に保持される。プーリ保持部材５６は、上方へ突出する円柱部５７を備えており、この円柱部５７にはコイルバネ５８が巻回されている。円柱部５７は、下方が開放された箱状の形状を成す円柱部保持部材５９に下方から挿入されており、円柱部保持部材５９は支持板４２の正面側下端部に固定される。つまり、支持板４２、円柱部保持部材５９、プーリ保持部材５６、およびコイルバネ５８は、従動プーリ５４を下方（駆動プーリ５３から離間する方向）へ付勢した状態で回転可能に保持する。
As shown in FIGS. 6 to 8, the right
駆動プーリ５３および従動プーリ５４には、無端状のタイミングベルト６０が架け渡されている。タイミングベルト６０の歯部は駆動プーリ５３の歯部と噛み合うため、駆動プーリ５３が回転するとタイミングベルト６０も回転する。前述したように、従動プーリ５４は下方へ付勢された状態で保持されているため、タイミングベルト６０は適切なテンションが加えられた状態で駆動プーリ５３および従動プーリ５４に架け渡される。その結果、タイミングベルト６０の歯部が駆動プーリ５３の歯部から脱落して異なる歯間へ移動する現象（所謂「歯飛び」）が発生する可能性は低下する。
An
図５および図６に示すように、右側縦移動機構４１は縦移動ガイド軸６３を備える。縦移動ガイド軸６３は、支持板４２の左上端から左下端へ上下方向に真っ直ぐに延びる。また、第一横区画体３１の右端部４４は、２つの螺子６４，６４によって第一ベルト接続部４５に固定される。第一ベルト接続部４５には縦移動ガイド軸６３が貫通しているため、第一ベルト接続部４５に固定された第一横区画体３１の縦移動は、縦移動ガイド軸６３によって適切に案内される。
As shown in FIGS. 5 and 6, the right
図５に示すように、第一ベルト接続部４５の右端部は、タイミングベルト６０のうち互いに対向する部分（右部６１および左部６２）の一方である右部６１に接続される。換言すると、タイミングベルト６０のうち、駆動プーリ５３の右端から従動プーリ５４の右端に延びる部分を右部６１、駆動プーリ５３の左端から従動プーリ５４の左端に延びる部分を左部６２とした場合に、第一ベルト接続部４５は右部６１に接続される。
As shown in FIG. 5, the right end portion of the first
第二横区画体３２の右端部６５は、２つの螺子６６によって第二ベルト接続部６７に固定される。第二ベルト接続部６７には縦移動ガイド軸６３が貫通しているため、第二ベルト接続部６７に固定された第二横区画体３２の縦移動は、縦移動ガイド軸６３によって適切に案内される。第二ベルト接続部６７の右端部は、タイミングベルト６０のうちの左部６２に接続される。
The
タイミングベルト６０が左回りに回転すると、タイミングベルト６０の右部６１は上方へ移動し、左部６２は下方へ移動する。従って、タイミングベルト６０が左回りに回転すると、右部６１に接続された第一横区画体３１は上方へ移動し、左部６２に接続された第二横区画体３２は下方へ移動する。逆に、タイミングベルト６０が右回りに回転すると、第一横区画体３１は下方へ移動し、第二横区画体３２は上方へ移動する。右部６１と左部６２の移動方向は反対であり、且つ移動量は同じであるため、第一横区画体３１と第二横区画体３２とは上下対称に移動することとなる。
When the
図４に示すように、右側縦移動機構４１の上下方向中心部には、光学センサである右原点センサ６８が配置されている。横区画体３１，３２が可動範囲内の原点範囲にある状態（図４に示す状態）では、第一ベルト接続部４５の右下の端部から正面側に突出する被検出片４７（図６参照）は、右原点センサ６８の検出部に位置する。従って、パチンコ機１は、右原点センサ６８が被検出片４７を検出しているか否かによって、第一横区画体３１の右端部４４および第二横区画体３２の右端部６５が原点範囲内にあるか否かを検出することができる。
As shown in FIG. 4, a
また、図４に示すように、右原点センサ６８よりもやや上方には、光学センサである右終点センサ６９が配置されている。横区画体３１，３２が、可動範囲内の終点位置にある状態では、第一ベルト接続部４５の被検出片４７は、右終点センサ６９の検出部に位置する。従って、パチンコ機１は、右終点センサ６９が被検出片４７を検出しているか否かによって、第一横区画体３１の右端部４４および第二横区画体３２の右端部６５が終点位置にあるか否かを検出することができる。
As shown in FIG. 4, a right
駆動プーリ５３を支持する構造について説明する。図８に示すように、駆動プーリ５３の正面側（図８の右側）の中心には、右側縦移動モータ５０の出力軸５２が固定される。さらに、駆動プーリ５３の背面側（図８の左側）の中心には、支持軸７０が挿入される。つまり、駆動プーリ５３の軸線上に出力軸５２と支持軸７０とが位置する。図６および図８に示すように、支持板４２の上端部近傍には、円筒状の凹部である軸受け部７１が形成されており、この軸受け部７１には円筒状のブッシュ７２が配置される。支持軸７０の後端側がブッシュ７２に挿入されることで、支持軸７０は支持される。このように、駆動プーリ５３の背面側には支持軸７０が挿入されており、駆動プーリ５３は支持軸７０によって支持される。従って、タイミングベルト６０から駆動プーリ５３に伝わる力が出力軸５２のみにかかることはなく、力は支持軸７０にも分散される。よって、出力軸５２にかかる力を減少させて、右側縦移動モータ５０に脱調等の動作不良および故障が生じる可能性を低下させることができる。また、ギアを介して右側縦移動モータ５０の回転を駆動プーリ５３に伝える必要はない。従って、ギアを用いる場合に比べて容易にスペースを確保することができる。
A structure for supporting the
支持軸７０は、駆動プーリ５３に対して回転自在に配置される。さらに、支持軸７０は、ブッシュ７２に対して回転自在に配置される。従って、演出装置３０は、駆動プーリ５３の回転中に支持軸７０に生じる摩擦力を低下させて、駆動プーリ５３を円滑に回転させることができる。
The
左側縦移動機構８１について説明する。左側縦移動機構８１の要部の構成は、右側縦移動機構４１の構成と同一である。図５に示すように、左側縦移動機構８１は、左側縦移動機構８１の全体を支持する支持板８２を備える。支持板８２の上部には、左側縦移動モータ９０がモータブラケット９１を介して固定されている。左側縦移動モータ９０の出力軸（図示せず）には駆動プーリ９３が固定されている。駆動プーリ９３の背面側は、右側縦移動機構４１と同様に支持軸（図示せず）によって支持されている。支持板８２の下部では、従動プーリ９４がコイルバネ（図示せず）によって下方へ付勢された状態で保持されており、駆動プーリ９３および従動プーリ９４にはタイミングベルト１００が架け渡されている。
The left
第一横区画体３１の左端部８４は、第一ベルト接続部８５に固定される。第一ベルト接続部８５には、上下方向に延びる縦移動ガイド軸１０３が貫通している。よって、第一横区画体３１の縦移動は、縦移動ガイド軸１０３によって適切に案内される。タイミングベルト１００のうち、駆動プーリ９３の右端から従動プーリ９４の右端に延びる部分を右部１０１、駆動プーリ９３の左端から従動プーリ９４の左端に延びる部分を左部１０２とした場合に、第一ベルト接続部８５の左端部は左部１０２に接続される。また、第二横区画体３２の左端部１０５は、第二ベルト接続部１０７に固定される。第二ベルト接続部１０７には縦移動ガイド軸１０３が貫通しているため、第二横区画体３２は円滑に縦移動する。第二ベルト接続部１０７の左端部は、タイミングベルト１００のうちの右部１０１に接続される。従って、タイミングベルト１００が右回りに回転すると、第一横区画体３１と第二横区画体３２とは互いに離間する方向（終点位置へ向かう方向）に対称移動する。タイミングベルト１００が左回りに回転すると、第一横区画体３１と第二横区画体３２とは互いに接近する方向（原点範囲に向かう方向）に対称移動する。
The
また、図４に示すように、左側縦移動機構８１の上下方向中心部には、左原点センサ１０８が配置されている。左原点センサ１０８は、第一横区画体３１の左端部８４および第二横区画体３２の左端部１０５が原点範囲内にあるか否かを検出することができる。左原点センサ１０８よりもやや上方には、左終点センサ１０９が配置されている。左終点センサ１０９は、第一横区画体３１の左端部８４および第二横区画体３２の左端部１０５が終点位置にあるか否かを検出することができる。
Further, as shown in FIG. 4, a
以上のように、演出装置３０は、２つの移動機構（右側縦移動機構４１および左側縦移動機構８１）によって、第一横区画体３１の左右の端部を同一方向に同一速度で移動させる。また、演出装置３０は、第二横区画体３２の左右の端部を同一方向に同一速度で移動させる。従って、横区画体３１，３２のそれぞれ一方の端部をタイミングベルト６０，１００の一方に接続させる場合に比べて、横区画体３１，３２のそれぞれの荷重を分散させて負荷を低下させることができる。特に、本実施の形態のように、横区画体３１，３２を上下方向に移動させる場合には、演出装置３０には大きな負荷がかかる。しかし、横区画体３１，３２のそれぞれの左右の端部を上下方向に移動させることで、横区画体３１，３２の荷重による負荷を分散させて円滑に演出を行うことができる。また、演出装置３０では、タイミングベルト６０，１００を用いて横区画体３１，３２を移動させる。従って、螺旋状の溝またはリブを外周面に有する溝カム等を用いる場合に比べて、素早く横区画体３１，３２を移動させることができる。さらに、演出装置３０では、横区画体３１，３２のそれぞれが、右側のタイミングベルト６０の異なる部分に接続され、且つ左側のタイミングベルト１００の異なる部分に接続される。これにより、演出装置３０は、右側縦移動機構４１および左側縦移動機構８１に大きな負荷をかけることなく、２つの横区画体３１，３２に対称な動作を実行させることができる。従って、２つの横区画体３１，３２を対称に移動させる斬新な演出を、簡易な構成で円滑に実行することができる。
As described above, the
図９から図１１を参照して、縦区画体３３，３４および装飾体３５，３６を横移動させるための横移動ユニット１１０について説明する。図９に示すように、横移動ユニット１１０は、上部支持体１１１と下部支持体１１２とを備える。上部支持体１１１は、左右方向に延びる合成樹脂製の部材であり、横移動ユニット１１０の各種部材を上部で支持する。下部支持体１１２は、上部支持体１１１と平行に左右に延びる合成樹脂製の部材であり、縦区画体３３，３４および装飾体３５，３６の下部を支持しつつ横移動を案内する。
With reference to FIG. 9 to FIG. 11, a
横移動ユニット１１０は、ステップモータである横移動モータ１１３を備える。横移動モータ１１３は、上部支持体１１１の右端上部に固定される。横移動モータ１１３の出力軸（図示せず）は下方へ真っ直ぐに延び、駆動プーリ１１５に固定される。駆動プーリ１１５は、横移動モータ１１３の出力軸の回転に伴って回転する。駆動プーリ１１５の外周面には凹凸状の歯部が形成されている。また、駆動プーリ１１５の下側は、前述した右側縦移動機構４１の駆動プーリ５３と同様に、支持軸（図示せず）によって支持されている。よって、外力が出力軸に集中することがないため、駆動プーリ１１５にかかる負荷の影響を低下させることができる。
The
横移動ユニット１１０は、左上端部に従動プーリ１１６を備える。従動プーリ１１６は、前述した右側縦移動機構４１の従動プーリ５４と同様に、図示しないプーリ保持部材、コイルバネ、および円柱部保持部材によって上部支持体１１１に保持されている。つまり、従動プーリは、左方（駆動プーリ１１５から離間する方向）へ付勢された状態で回転可能に保持されている。
The
駆動プーリ１１５および従動プーリ１１６にはタイミングベルト１１７が架け渡されている。タイミングベルト１１７の歯部は駆動プーリ１１５の歯部と噛み合うため、駆動プーリ１１５が回転するとタイミングベルト１１７も回転する。前述したように、従動プーリ１１６は左方へ付勢された状態で保持されているため、タイミングベルト１１７は適切なテンションが加えられた状態で駆動プーリ１１５および従動プーリ１１６に架け渡される。その結果、歯飛びが発生する可能性が低下する。
A
図１０に示すように、第一縦区画体３３の上端部には第一接触部材１２０が固定されている。第一接触部材１２０は、タイミングベルト１１７のうち互いに対向する部分（前部１１８および後部１１９）の一方である後部１１９に接続される。換言すると、タイミングベルト１１７のうち、駆動プーリ１１５の前端から従動プーリ１１６の前端に延びる部分を前部１１８、駆動プーリ１１５の後端から従動プーリ１１６の後端に延びる部分を後部１１９とした場合に、第一接触部材１２０は後部１１９に接続される。第一縦区画体３３は第一接触部材１２０に固定されているため、第一縦区画体３３は第一接触部材１２０を介して後部１１９に接続することになる。また、第二縦区画体３４の上端部には、第二接触部材１２１が固定されている。第二接触部材１２１は、タイミングベルト１１７のうちの前部１１８に接続される。
As shown in FIG. 10, the
図１１に示すように、横移動ユニット１１０は、第一横移動ガイド軸１２２および第二横移動ガイド軸１２３（以下、これらをまとめて「横移動ガイド軸１２２，１２３」という。）を上部に備える。第一横移動ガイド軸１２２および第二横移動ガイド軸１２３は、左右に平行に延びる。第一縦区画体３３に固定された第一接触部材１２０には、第二横移動ガイド軸１２３が挿通されている。さらに、第一接触部材１２０には、正面側に突出する爪部１２４が形成されている。爪部１２４は、摺動可能な状態で第一横移動ガイド軸１２２を上下から挟み込むように配置されている。つまり、第一接触部材１２０の横移動は、２つの横移動ガイド軸１２２，１２３によって案内される。よって、第一接触部材１２０は、１つのガイド軸によって案内される場合に比べてより円滑に横移動することができる。また、第一接触部材１２０を１つのガイド軸によって案内する場合、第一接触部材１２０は、ガイド軸を中心として回転または揺動するおそれがある。本実施形態では、２つの横移動ガイド軸１２２，１２３によって第一接触部材１２０の横移動を案内することで、第一接触部材１２０が回転または揺動して不具合が生じることを防止することもできる。
As shown in FIG. 11, the
なお、第二縦区画体３４に固定された第二接触部材１２１も、第一接触部材１２０と同様に、２つの横移動ガイド軸１２２，１２３によって案内される。つまり、第二接触部材１２１にも第二横移動ガイド軸１２３が挿通されており、第二接触部材１２１から正面側に突出する爪部１２５（図１０参照）が第一横移動ガイド軸１２２に嵌まり合う。
Note that the
また、図９に示すように、下部支持体１１２の上面後部には、左右方向に延びる縦区画体ガイド溝１２６が形成されている。第一縦区画体３３の下端部および第二縦区画体３４の下端部は、縦区画体ガイド溝１２６に嵌まり込んで摺動する。従って、縦区画体３３，３４の下部の横移動は、縦区画体ガイド溝１２６によって適切に案内される。縦区画体ガイド溝１２６の左右方向の中心には、可動範囲規制ピン１２７が設けられている。２つの縦区画体３３，３４が互いに近づく方向に移動すると、第一縦区画体３３の左下端部、および第二縦区画体３４の右下端部が、可動範囲規制ピン１２７に接触する（図９に示す状態）。その結果、縦区画体３３，３４の可動範囲が適切に規制される。
As shown in FIG. 9, a vertical
図１０に示すように、第一装飾体３５の上端部には、第一横移動ガイド軸１２２が挿通されている。さらに、第一装飾体３５の上端部には第一補助ガイド部材１２８が固定されている。第一補助ガイド部材１２８は、第一装飾体３５の上端部から左方へ延びる。第一補助ガイド部材１２８の左端部には、第一横移動ガイド軸１２２が挿通されている。つまり、第一装飾体３５の横移動は、自身の上端部と第一補助ガイド部材１２８とによって適切に案内される。同様に、第二装飾体３６の上端部には第一横移動ガイド軸１２２が挿通されており、且つ第二補助ガイド部材１２９が固定されている。第二補助ガイド部材１２９は、第二装飾体３６の上端部から右方へ伸び、第二補助ガイド部材１２９の右端部には第一横移動ガイド軸１２２が挿通されている。第二装飾体３６の横移動は、自身の上端部と第二補助ガイド部材１２９とによって適切に案内される。なお、上部支持体１１１の左右方向の中心には、図示しないピンが設けられている。第一装飾体３５が左方へ移動すると、第一補助ガイド部材１２８の左端がピンに接触するため、第一装飾体３５の移動量が適切に規制される。同様に、第二装飾体３６が右方へ移動すると、第二補助ガイド部材１２９の右端がピンに接触するため、第二装飾体３６の移動量は適切に規制される。
As shown in FIG. 10, the first lateral
第一横移動ガイド軸１２２には、右コイルバネ１３０および左コイルバネ１３１が巻回されている。右コイルバネ１３０は、第一横移動ガイド軸１２２の右端部に固定された右壁部１４１と、第一装飾体３５の上端部との間に介在し、第一装飾体３５を左方へ付勢する。左コイルバネ１３１は、第一横移動ガイド軸１２２の左端部に固定された左壁部１４２と、第二装飾体３６の上端部との間に介在し、第二装飾体３６を右方へ付勢する。
A
上部支持体１１１の上端部における左右方向の中心には、光学センサである上原点センサ１３２が配置されている。縦区画体３３，３４が可動範囲内の原点範囲にある状態（図９および図１０に示す状態）では、第一接触部材１２０の一部が上原点センサ１３２の検出部に位置する。従って、パチンコ機１は、上原点センサ１３２が第一接触部材１２０を検出しているか否かによって、縦区画体３３，３４が原点範囲内にあるか否かを検出することができる。また、上原点センサ１３２よりもやや右側には、上終点センサ１３３が配設されている。パチンコ機１は、上終点センサ１３３が第一接触部材１２０を検出しているか否かによって、縦区画体３３，３４が終点位置（図１３に示す位置）にあるか否かを検出することができる。
An
また、図９に示すように、下部支持体１１２には、上面右手前側に第一装飾体ガイド溝１３４が形成され、且つ上面左手前側に第二装飾体ガイド溝１３５が形成される。第一装飾体ガイド溝１３４および第二装飾体ガイド溝１３５は、共に左右方向に延びる。第一装飾体ガイド溝１３４には、第一装飾体３５の下端部が嵌まり込んで摺動する。第二装飾体ガイド溝１３５には、第二装飾体３６の下端部が嵌まり込んで摺動する。従って、装飾体３５，３６の下部の横移動は、第一装飾体ガイド溝１３４および第二装飾体ガイド溝１３５によって適切に案内される。
Further, as shown in FIG. 9, the
図１０、図１２、および図１３を参照して、縦区画体３３，３４および装飾体３５，３６の動作について説明する。図１０に示すように、タイミングベルト１１７が平面視で右回り（時計回り）に回転すると、タイミングベルト１１７の後部１１９は右方へ移動し、前部１１８は左方へ移動する。従って、タイミングベルト１１７が平面視右回りに回転すると、後部１１９に接続された第一縦区画体３３は右方へ移動し、前部１１８に接続された第二縦区画体３４は左方へ移動する。前部１１８と後部１１９の移動方向は反対であり、且つ移動量は同じであるため、第一縦区画体３３と第二縦区画体３４とは左右対称に移動することとなる。つまり、１組の横移動モータ１１３およびタイミングベルト１１７のみを用いる簡易な構成で、２つの縦区画体３３，３４に対称な動作を実行させることができる。
With reference to FIG. 10, FIG. 12, and FIG. 13, the operation of the
縦区画体３３，３４が原点範囲から所定距離内にある場合、装飾体３５，３６は、コイルバネ１３０，１３１によって内側に付勢された状態で静止している。よって、この状態では、表示装置２８（図１および図２参照）の表示領域のうち左右の端部から所定範囲内は、装飾体３５，３６によって遮蔽された状態となっている。
When the
縦区画体３３，３４が互いに離間する方向（外側）へ移動を続けると、第一接触部材１２０の爪部１２４が第一装飾体３５の上端部左側に接触し、且つ第二接触部材１２１の爪部１２５が第二装飾体３６の上端部右側に接触する。図１２に、離間していた爪部１２４，１２５と装飾体３５，３６とが接触した状態を示す。縦区画体３３，３４がさらに外側へ移動を続けると、爪部１２４，１２５と装飾体３５，３６とが接触しているため、装飾体３５，３６は縦区画体３３，３４と共に外側に移動する。図１３に、縦区画体３３，３４が終点位置に達した状態を示す。縦区画体３３，３４が終点位置に達すると、装飾体３５，３６も最も外側に達し、表示装置２８（図１および図２参照）の表示領域の全体を正面側から視認できる状態となる。
When the
逆に、縦区画体３３，３４が終点位置から原点位置へ向かって移動すると、爪部１２４，１２５と装飾体３５，３６とが接触している間は、装飾体３５，３６もコイルバネ１３０，１３１の付勢力によって内側へ移動する。爪部１２４，１２５と装飾体３５，３６とが離間すると、装飾体３５，３６は静止し、縦区画体３３，３４のみが内側へ移動を続ける。
On the contrary, when the
次に、図１４を参照して、パチンコ機１の電気的構成について説明する。図１４に示すように、パチンコ機１の制御部２４０は、主基板２４１、サブ制御基板２６０、ランプドライバ基板２４６、演出制御基板２４３、払出制御基板２４５、および中継基板２４７等を備える。
Next, the electrical configuration of the pachinko machine 1 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 14, the
主基板２４１は、Ｉ／Ｏインタフェイス２５４を介してサブ制御基板２６０、払出制御基板２４５、中継基板２４７、および始動口スイッチ２６８等に接続し、パチンコ機１の主制御を司る。具体的には、主基板２４１は、特別図柄始動電動役物１５への遊技球の入賞が始動口スイッチ２６８によって検出された場合に、大当たり判定を行う。大当たり判定の結果を示す報知演出のパターンを決定し、決定した報知演出のパターンを指定するコマンド（演出パターン指定コマンド）をサブ制御基板２６０に送信する。主基板２４１の主基板ＣＰＵユニット２５０には、各種演算処理を行うＣＰＵ２５１と、データを一時的に記憶するＲＡＭ２５２と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ２５３とが設けられている。ＣＰＵ２５１は、割込信号発生回路２５７から割込信号が入力される毎にプログラムを実行する。
The main board 241 is connected to the
サブ制御基板２６０は、ＣＰＵ２６１、ＲＡＭ２６２、およびＲＯＭ２６３を備え、ランプドライバ基板２４６、演出制御基板２４３、およびスピーカ４８に接続している。サブ制御基板２６０は、主基板２４１から送信される演出パターン指定コマンド等の制御コマンドに従って、演出等の総合的な制御を行う。具体的には、演出装置３０の動作を制御するための演出パターンが、ＲＯＭ２６３に記憶されている。サブ制御基板２６０は、主基板２４１から演出パターン指定コマンドを受信すると、指定された演出パターンと、原点センサ６８，１０８，１３２および終点センサ６９，１０９，１３３の検出結果とに基づいて、演出装置３０等を制御するためのコマンドをランプドライバ基板２４６等に送信する。なお、本実施の形態のパチンコ機１は、横区画体３１，３２の右端部４４，６５（図５参照）の移動量と左端部８４，１０５（図５参照）の移動量とが大幅にずれることを防止することができるが、この詳細は後述する。
The
ランプドライバ基板２４６は、サブ制御基板２６０から受信するコマンドを変換し、演出装置３０の右側縦移動モータ５０、左側縦移動モータ９０、および横移動モータ１１３に振り分けて送信する。
The lamp driver board 246 converts the command received from the
演出制御基板２４３は、ＣＰＵ２４３ａ等を備え、表示装置２８の表示を制御する。払出制御基板２４５は、ＣＰＵ２４５ａ等を備え、主基板２４１から送信されるコマンドに応じて賞品球払出装置２４９の動作を制御する。中継基板２４７には、開閉部材を開閉する電動役物開放ソレノイド２６９および大入賞口開放ソレノイド２７０、遊技球の入賞または通過を検出する普通図柄作動スイッチ２７４および大入賞口スイッチ２７５等が接続されている。中継基板２４７は、これらのスイッチ等と主基板２４１との間を中継する。電源基板２４２は、主基板２４１および遊技球発射装置２３７に接続されており、各基板および遊技球発射装置２３７に直流の安定化した電力を供給する。遊技球発射装置２３７は、一定間隔毎に１個ずつ遊技球を遊技領域４へ発射する。
The
次に、図１５から図１８を参照して、サブ制御基板２６０で行われる右側縦移動処理および左側縦移動処理について説明する。右側縦移動処理および左側縦移動処理は、サブ制御基板２６０に電源が投入されることを契機として、サブ制御基板２６０のＣＰＵ２６１によって実行される。
Next, the right vertical movement process and the left vertical movement process performed in the
右側縦移動処理および左側縦移動処理は、並行して同時に行われる。右側縦移動処理では、横区画体３１，３２の右端部４４，６５を縦移動させるための右側縦移動モータ５０（図１５から図１８では「右モータ」と記載する）の動作が制御される。左側縦移動処理では、横区画体３１，３２の左端部８４，１０５を縦移動させるための左側縦移動モータ９０（図１５から図１８では「左モータ」と記載する）の動作が制御される。
The right vertical movement process and the left vertical movement process are simultaneously performed in parallel. In the right vertical movement process, the operation of the right vertical movement motor 50 (described as “right motor” in FIGS. 15 to 18) for vertically moving the
パチンコ機１は、第一横区画体３１の右端部４４と左端部８４とを同一方向に同一速度で移動させることで、第一横区画体３１を平行に保ったまま確実に縦移動させることができる。同様に、パチンコ機１は、第二横区画体３２の右端部６５と左端部１０５とを同一方向に同一速度で移動させることで、第二横区画体３２を平行に保ったまま確実に縦移動させることができる。さらに、パチンコ機１は、右側縦移動処理および左側縦移動処理において、移動の起点である原点からの右端部４４，６５の移動量と左端部８４，１０５の移動量とのずれを検出して補正することができる。なお、原点範囲とは、移動の起点である原点を含む一定範囲を示す。
The pachinko machine 1 moves the
図１５および図１６を参照して、右側縦移動処理について説明する。図１５に示すように、サブ制御基板２６０に電源が投入されて右側縦移動処理が開始されると、右原点センサ６８がＯＮとなっているか否かが判断される（Ｓ１１）。前述したように、パチンコ機１は、右原点センサ６８がＯＮとなっているか否かによって、横区画体３１，３２の右端部４４，６５が原点範囲内にあるか否かを判断することができる。右原点センサ６８が既にＯＮとなっており、横区画体３１，３２の右端部４４，６５が原点範囲内にあると判断された場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、処理はそのままＳ１６の判断へ移行する。
The right side vertical movement process will be described with reference to FIGS. 15 and 16. As shown in FIG. 15, when power is turned on to the
右端部４４，６５が原点範囲外にあると判断された場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、右端部４４，６５を原点範囲内に戻すために、右側縦移動モータ５０が逆回転される（Ｓ１２）。右端部４４，６５が原点範囲内に到達し、右原点センサ６８がＯＮとなると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、処理はＳ１６の判断へ移行する。右原点センサ６８がＯＦＦのままであれば（Ｓ１３：ＮＯ）、右端部４４，６５が可動可能な最大距離分の回転を既に右側縦移動モータ５０に実行させたか否かが判断される（Ｓ１４）。未だ実行させていなければ（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ１２〜Ｓ１４の処理が繰り返される。一方、可動可能な最大距離分の回転を右側縦移動モータ５０に実行させたにも関わらず、右原点センサ６８がＯＦＦのままであれば、何らかの不具合が生じている可能性が高い。従って、可動可能な最大距離分の回転を実行させた場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、処理は異常時処理へ移行する。異常時処理では、所定の手順に従って、２つの縦移動モータ５０，９０の正回転および逆回転が行われる。上記所定の手順を踏んでも異常が解消されなければ、エラー処理が行われる。
When it is determined that the
右端部４４，６５が原点範囲内にあった場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、または原点範囲内に到達した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、横区画体３１，３２の左端部８４，１０５が原点範囲内にあるか否かが判断される（Ｓ１６）。左原点センサ１０８がＯＦＦとなっており、左端部８４，１０５が原点範囲外にあると判断された場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、右側縦移動モータ５０が一時停止され（Ｓ１７）、Ｓ１６の判断が繰り返される。この場合、左端部８４，１０５は、後述する左側縦移動処理（図１７参照）において原点範囲内に近づく方向に移動するよう制御されている。従って、右側縦移動モータ５０を一時停止させることで、右端部４４，６５と左端部８４，１０５とが平行に近づくことになる。左原点センサ１０８がＯＮとなり、右端部４４，６５および左端部８４，１０５が共に原点範囲内に位置すると（Ｓ１６：ＹＥＳ）、右側縦移動モータ５０を停止させた状態で０．５秒待機された後に（Ｓ１９）、右補正処理が行われる（Ｓ２０）。
When the
図１６に示すように、右補正処理では、右端部４４，６５を原点範囲外に移動させるために、右側縦移動モータ５０が正回転される（Ｓ３１）。右原点センサ６８がＯＦＦとなったか否かによって、右端部４４，６５が原点範囲外に到達したか否かが判断される（Ｓ３２）。到達していなければ（Ｓ３２：ＮＯ）、右端部４４，６５が原点範囲内で可動可能な最大距離分の回転を既に右側縦移動モータ５０に実行させたか否かが判断される（Ｓ３３）。未だ実行させていなければ（Ｓ３３：ＮＯ）、Ｓ３１〜Ｓ３３の処理が繰り返される。原点範囲内で可動可能な最大距離分の回転を右側縦移動モータ５０に実行させたにも関わらず、右原点センサ６８がＯＮのままであれば、何らかの不具合が生じている可能性が高い。従って、可動可能な最大距離分の回転を実行させた場合には（Ｓ３３：ＹＥＳ）、処理は異常時処理へ移行する。
As shown in FIG. 16, in the right correction process, the right
右原点センサ６８がＯＦＦとなり、右端部４４，６５が原点範囲外に到達したと判断されると（Ｓ３２：ＹＥＳ）、右側縦移動モータ５０をさらに正回転させる指示が行われる（Ｓ３５）。右端部４４，６５が原点範囲外に到達してから所定ステップ（本実施の形態では３ステップ）の回転が実行されたか否かが判断される（Ｓ３６）。所定ステップの回転が完了するまで（Ｓ３６：ＮＯ）、右側縦移動モータ５０は継続して回転される（Ｓ３５）。なお、所定ステップの回転が完了した時点で、右端部４４，６５は、原点範囲内と原点範囲外との境界地点から所定ステップ分の距離だけ終点位置側へ移動した位置（以下、「判定位置」という。）に到達する。本実施の形態では、右端部４４，６５および左端部８４，１０５は、モータが１ステップ回転する毎に０．２ｍｍ移動する。よって、本実施の形態における「所定ステップ分の距離」は０．６ｍｍとなる。
When the
所定ステップの回転が完了し、右端部４４，６５が判定位置に到達すると（Ｓ３６：ＹＥＳ）、横区画体３１，３２の左端部８４，１０５が原点範囲内にあるか否かが判断される（Ｓ３８）。
When the rotation of the predetermined step is completed and the
ここで、後述する左補正処理（図１８参照）では、右端部４４，６５と同一タイミング且つ同一速度で、左端部８４，１０５を原点範囲外に移動させる処理が行われる（図１８、Ｓ６１参照）。従って、原点からの右端部４４，６５の移動量と左端部８４，１０５の移動量との差が０．６ｍｍ以下であれば、右端部４４，６５が原点範囲外の判定位置に到達した時点で、左端部８４，１０５も原点範囲外に到達しているはずである。逆に、右端部４４，６５が判定位置に到達した時点で、左端部８４，１０５が未だ原点範囲内にあれば、右端部４４，６５は左端部８４，１０５に比べて０．６ｍｍを超える距離だけ原点から遠い位置にあることになる。この場合、移動量のずれが大きいため、ずれを補正する必要がある。
Here, in a left correction process (see FIG. 18), which will be described later, a process of moving the
従って、右端部４４，６５が判定位置に到達した時点で左原点センサ１０８がＯＮとなっており、左端部８４，１０５が未だ原点範囲内にあると判断されると（Ｓ３８：ＮＯ）、右側縦移動モータ５０が一時停止される（Ｓ３９）。その後、左原点センサ１０８がＯＦＦとなり、移動量のずれが０．６ｍｍ以下に補正されると（Ｓ３８：ＹＥＳ）、処理は右側縦移動処理へ戻る。一方、右端部４４，６５が判定位置に到達した時点で、左端部８４，１０５も既に原点範囲外に到達していれば（Ｓ３８：ＹＥＳ）、処理はそのまま右側縦移動処理へ戻る。
Accordingly, when it is determined that the
図１５に示すように、右補正処理（Ｓ２０）が終了すると、右端部４４，６５が終点位置へ移動されて、右終点センサ６９の動作確認が行われる（Ｓ２１）。次いで、右端部４４，６５が原点範囲内へ戻される（Ｓ２２）。この時点で、演出開始前の準備が完了する。
As shown in FIG. 15, when the right correction process (S20) is completed, the
次いで、パチンコ機１の電源がＯＦＦとされたか否かが判断される（Ｓ２４）。電源がＯＦＦとされていなければ（Ｓ２４：ＮＯ）、主基板２４１から演出の開始指示が行われたか否かが判断される（Ｓ２５）。演出の開始指示が行われていなければ（Ｓ２５：ＮＯ）、Ｓ２４およびＳ２５の判断が繰り返される。演出の開始指示が行われると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、右補正処理（Ｓ２６）が行われた後に演出動作が実行され（Ｓ２７）、処理はＳ２４の判断へ戻る。演出開始前の右補正処理（Ｓ２６）の内容は、電源投入時の右補正処理（Ｓ２０、図１６参照）と同じである。パチンコ機１の電源がＯＦＦとされると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、右端部４４，６５が原点範囲内に移動されて（Ｓ２８）、処理は終了する。
Next, it is determined whether or not the power of the pachinko machine 1 is turned off (S24). If the power is not turned off (S24: NO), it is determined whether or not an effect start instruction has been issued from the main board 241 (S25). If an instruction to start production is not given (S25: NO), the determinations in S24 and S25 are repeated. When an effect start instruction is issued (S25: YES), an effect operation is executed after the right correction process (S26) is performed (S27), and the process returns to the determination of S24. The content of the right correction process (S26) before the start of the production is the same as the right correction process (S20, see FIG. 16) when the power is turned on. When the power of the pachinko machine 1 is turned off (S24: YES), the
図１７および図１８を参照して、左側縦移動処理について説明する。左側縦移動処理と、前述した右側縦移動処理とは、制御するモータおよび使用するセンサの左右が異なるのみである。よって、共通した内容の説明は簡略化する。図１７に示すように、サブ制御基板２６０に電源が投入されると、横区画体３１，３２の左端部８４，１０５が原点範囲内にあるか否かが、左原点センサ１０８によって判断される（Ｓ４１）。原点範囲内にあれば（Ｓ４１：ＹＥＳ）、処理はＳ４６の判断へ移行する。左端部８４，１０５が原点範囲内になければ（Ｓ４１：ＮＯ）、左側縦移動モータ９０が逆回転されて、左端部８４，１０５が原点範囲内に戻される（Ｓ４２）。左原点センサ１０８がＯＮとなると（Ｓ４３：ＹＥＳ）、処理はＳ４６へ移行する。左原点センサ１０８がＯＮとなる前に（Ｓ４３：ＮＯ）、左端部８４，１０５が可動可能な最大距離分の回転を既に左側縦移動モータ９０に実行させた場合には（Ｓ４４：ＹＥＳ）、処理は異常時処理へ移行する。
The left side vertical movement process will be described with reference to FIGS. 17 and 18. The left vertical movement process and the right vertical movement process described above differ only in the left and right of the motor to be controlled and the sensor to be used. Therefore, description of common contents is simplified. As shown in FIG. 17, when power is turned on to the
左端部８４，１０５が原点範囲内にあれば（Ｓ４１：ＹＥＳ、またはＳ４３：ＹＥＳ）、横区画体３１，３２の反対側の右端部４４，６５が原点範囲内にあるか否かが、右原点センサ６８によって判断される（Ｓ４６）。右端部４４，６５が原点範囲内になければ（Ｓ４６：ＮＯ）、左側縦移動モータ９０が一時停止され（Ｓ４７）、移動中の右端部４４，６５が原点範囲内に到達するまで待機される（Ｓ４６：ＮＯ）。到達すると（Ｓ４６：ＹＥＳ）、０．５秒待機された後に（Ｓ４９）、左補正処理が行われる（Ｓ５０）。つまり、右端部４４，６５と左端部８４，１０５とが共に原点範囲にあると判断された時点で、右補正処理（図１６参照）と左補正処理（Ｓ５０）とが同時に開始されることになる。
If the
図１８に示すように、左補正処理では、左端部８４，１０５を原点範囲外に移動させるために、左側縦移動モータ９０が正回転される（Ｓ６１）。左原点センサ１０８がＯＦＦとなったか否かによって、左端部８４，１０５が原点範囲外に到達したか否かが判断される（Ｓ６２）。到達していなければ（Ｓ６２：ＮＯ）、左端部８４，１０５が原点範囲内で可動可能な最大距離分の回転を既に左側縦移動モータ９０に実行させたか否かが判断される（Ｓ６３）。未だ実行させていなければ（Ｓ６３：ＮＯ）、Ｓ６１〜Ｓ６３の処理が繰り返される。左端部８４，１０５が原点範囲外に到達する前に（Ｓ６２：ＮＯ）、原点範囲内で可動可能な最大距離分の回転を実行させた場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、処理は異常時処理へ移行する。
As shown in FIG. 18, in the left correction process, the left
左端部８４，１０５が原点範囲外に到達すると（Ｓ６２：ＹＥＳ）、さらに所定ステップ（本実施の形態では３ステップ）分だけ左側縦移動モータ９０が回転されて（Ｓ６５，Ｓ６６）、左端部８４，１０５が判定位置まで移動される。次いで、反対側の右端部４４，６５が原点範囲内にあるか否かが判断される（Ｓ６８）。左端部８４，１０５が判定位置に到達した際に、右端部４４，６５が未だ原点範囲内にあれば（Ｓ６８：ＮＯ）、左端部８４，１０５は右端部４４，６５に比べて０．６ｍｍを超える距離だけ原点から遠い位置にあることになる。よって、左側縦移動モータ９０が一時停止される（Ｓ６９）。右端部４４，６５が原点範囲外にあれば（Ｓ６８：ＹＥＳ）、処理は左側縦移動処理へ戻る。
When the
図１７に示すように、左補正処理（Ｓ５０）が終了すると、左終点センサ１０９の動作確認が行われて（Ｓ５１）、左端部８４，１０５が原点範囲内へ戻される（Ｓ５２）。次いで、パチンコ機１の電源がＯＦＦとされたか否かが判断され（Ｓ５４）、ＯＦＦとされていなければ（Ｓ５４：ＮＯ）、演出の開始指示が行われたか否かが判断される（Ｓ５５）。演出の開始指示が行われていなければ（Ｓ５５：ＮＯ）、Ｓ５４およびＳ５５の判断が繰り返される。演出の開始指示が行われると（Ｓ５５：ＹＥＳ）、左補正処理（図１８参照）が行われて（Ｓ５６）、演出動作が実行され（Ｓ５７）、処理はＳ５４の判断へ戻る。パチンコ機１の電源がＯＦＦとされると（Ｓ５４：ＹＥＳ）、左端部８４，１０５が原点範囲内に移動されて（Ｓ５８）、処理は終了する。
As shown in FIG. 17, when the left correction process (S50) is completed, the operation of the left
以上説明したように、本実施の形態に係るパチンコ機１は、右側縦移動機構４１および左側縦移動機構８１を備え、横区画体３１，３２のそれぞれの２つの箇所（右端部４４，６５および左端部８４，１０５）を同一方向に同一速度で移動させる。従って、横区画体３１，３２を回転させることなく円滑に平行移動させることができる。右端部４４，６５および左端部８４，１０５の一方が原点範囲外の判定位置に到達した場合に、他方が未だ原点範囲内にあれば、他方が原点範囲外に到達するまで一方を停止させる。従って、パチンコ機１は、２つの移動機構４１，８１を用いることで横区画体３１，３２の荷重による負荷を低下させつつ、原点からの移動量が右端部４４，６５と左端部８４，１０５とで大幅にずれることを防止することができる。よって、横区画体３１，３２を円滑に移動させることができる。
As described above, the pachinko machine 1 according to the present embodiment includes the right
判定位置は、原点範囲内と原点範囲外との境界地点から所定距離離間した位置である。従って、右端部４４，６５の移動量と左端部８４，１０５の移動量との差が所定距離以下であれば、モータが一時停止してずれが補正されることはない。よって、パチンコ機１は、移動量のずれが僅かであるにも関わらずモータが一時停止してしまうことを防止し、ずれが大きい場合にのみ適切にそのずれを補正することができる。
The determination position is a position that is separated from the boundary point between the origin range and outside the origin range by a predetermined distance. Therefore, if the difference between the movement amount of the
パチンコ機１は、電源投入時に右端部４４，６５および左端部８４，１０５の少なくとも一方が原点範囲内になければ、原点範囲内にない部位を原点範囲内に移動させる。右端部４４，６５および左端部８４，１０５を共に原点範囲内に到達させた後、移動量のずれを検出して補正することができる。従って、パチンコ機１は、演出を開始させる場合のみならず、電源投入時にも移動量のずれを補正し、より適切に演出を実行することができる。
If at least one of the
パチンコ機１は、横区画体３１，３２のうち、互いに水平方向に離間した右端部４４，６５および左端部８４，１０５のそれぞれを上下方向に移動させる。従って、パチンコ機１は、横区画体３１，３２の荷重による負荷を適切に分散させて、円滑に横区画体３１，３２を移動させることができる。
The pachinko machine 1 moves the
パチンコ機１は、タイミングベルト６０，１００を用いることで、溝カム等を用いる場合に比べて素早く横区画体３１，３２を移動させることができる。さらに、第一横区画体３１の右端部４４はタイミングベルト６０の右部６１に接続し、第二横区画体３２の右端部６５はタイミングベルト６０の左部６２に接続する。第一横区画体３１の左端部８４はタイミングベルト１００の左部１０２に接続し、第二横区画体３２の左端部１０５はタイミングベルト１００の右部１０１に接続する。従って、パチンコ機１は、移動機構４１，８１に大きな負荷をかけることなく、２つの横区画体３１，３２に対称な動作を実行させることができる。つまり、パチンコ機１は、２つの横区画体３１，３２を対称に移動させる斬新な演出を、移動量のずれを補正しつつ、簡易な構成で円滑に実行することができる。
The pachinko machine 1 can move the
なお、本実施の形態における横区画体３１，３２が本発明の「移動体」に相当する。詳細には、第一横区画体３１が「第一移動体」に相当し、第二横区画体３２が「第二移動体」に相当する。右側縦移動モータ５０が「第一モータ」に相当し、左側縦移動モータ９０が「第二モータ」に相当する。右端部４４，６５が「第一部位」に相当し、左端部８４，１０５が「第二部位」に相当する。右側縦移動機構４１が「第一移動機構」に相当し、左側縦移動機構８１が「第二移動機構」に相当する。右原点センサ６８が「第一原点検出手段」に相当し、左原点センサ１０８が「第二原点検出手段」に相当する。図１６に示す右補正処理および図１８に示す左補正処理を実行するサブ制御基板２６０のＣＰＵ２６１が「補正手段」として機能する。図１６のＳ３１，Ｓ３５、および図１８のＳ６１，Ｓ６５でモータを正回転させるＣＰＵ２６１が「第一移動制御手段」として機能する。図１６のＳ３６、および図１８のＳ６６で右端部４４，６５および左端部８４，１０５のそれぞれが判定位置に到達したか否かを判断するＣＰＵ２６１が「到達判断手段」として機能する。図１６のＳ３８および図１８のＳ６８で反対側の端部が原点範囲内にあるか否かを判断するＣＰＵ２６１が「判定手段」として機能する。図１６のＳ３９およびＳ１８のＳ６９でモータを一時停止させるＣＰＵ２６１が「一時停止制御手段」として機能する。
In addition, the
図１５のＳ１１および図１７のＳ４１で、右端部４４，６５および左端部８４，１０５のそれぞれが原点範囲内にあるか否かを判断するＣＰＵ２６１が「位置判断手段」として機能する。図１５のＳ１２および図１７のＳ４２で右端部４４，６５および左端部８４，１０５を原点範囲内に移動させるＣＰＵ２６１が「第二移動制御手段」として機能する。駆動プーリ５３が「第一駆動プーリ」に相当し、タイミングベルト６０が「第一ベルト」に相当する。駆動プーリ９３が「第二駆動プーリ」に相当し、タイミングベルト１００が「第二ベルト」に相当する。
In S11 of FIG. 15 and S41 of FIG. 17, the
本発明は、以上詳述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が可能であることは勿論である。まず、本実施の形態では、原点範囲内と原点範囲外との境界地点から０．６ｍｍ離間した位置が判定位置とされている。しかし、境界地点と判定位置との距離は、演出装置３０の特性等に応じて適宜変更できることは勿論である。また、右端部４４，６５の移動量と左端部８４，１０５の移動量とのずれを厳密に補正したい場合には、境界地点を判定位置とすればよい。
The present invention is not limited to the embodiment described in detail above, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. First, in the present embodiment, a position that is separated by 0.6 mm from the boundary point between the origin range and outside the origin range is set as the determination position. However, it goes without saying that the distance between the boundary point and the determination position can be appropriately changed according to the characteristics of the
上記実施の形態では、右補正処理（図１６参照）および左補正処理（図１８参照）の一方の処理で移動量のずれが補正された場合でも、他方の処理では移動量のずれが存在するか否かが判断される（図１６のＳ３８、および図１８のＳ６８）。しかし、一方の処理で移動量のずれが既に補正された場合には、他方の処理では、すれが存在するか否かの判断を省略してもよい。 In the above embodiment, even when the shift in the movement amount is corrected in one of the right correction process (see FIG. 16) and the left correction process (see FIG. 18), there is a shift in the movement amount in the other process. Is determined (S38 in FIG. 16 and S68 in FIG. 18). However, when the shift in the movement amount has already been corrected in one process, the determination of whether or not there is any blur may be omitted in the other process.
前述したように、横区画体３１，３２を素早く移動させるためには、タイミングベルト６０，１００を用いることが望ましい。しかし、溝カム等を用いて横区画体３１，３２を移動させる遊技機に対しても、本発明は適用できる。また、上記実施の形態では、移動体である横区画体３１，３２の移動方向は上下方向である。しかし、移動体の移動方向は上下方向に限られず、左右方向、または斜め方向であってもよい。
As described above, it is desirable to use the
上記実施の形態では、演出を実行する毎に移動量のずれの補正が行われる。しかし、移動量の補正を行うタイミングは適宜変更できる。例えば、演出を所定回数行う毎に移動量の補正を行ってもよい。また、パチンコ機１への電源投入時にのみ移動量の補正を行ってもよい。また、演出装置３０の制御、および移動量のずれの補正処理を実行できるのは、サブ制御基板２６０のＣＰＵ２６１に限られない。例えば、ランプドライバ基板２４６にＣＰＵを設け、ランプドライバ基板２４６において上記処理を実行してもよい。
In the above embodiment, the shift of the movement amount is corrected every time the effect is executed. However, the timing for correcting the movement amount can be changed as appropriate. For example, the movement amount may be corrected every time the effect is performed a predetermined number of times. Further, the movement amount may be corrected only when the power to the pachinko machine 1 is turned on. Further, the control of the
上記実施の形態では、区画体３１〜３４を移動させるためのモータとしてステップモータが用いられている。しかし、本発明は、ステップモータ以外のモータを用いる遊技機にも適用できる。また、上記実施の形態のパチンコ機１は、タイミングベルト６０，１００を用いることで、２つの横区画体３１，３２に対称な動作を実行させる。しかし、移動体が１つのみである遊技機にも本発明を適用できることは言うまでもない。
In the said embodiment, the step motor is used as a motor for moving the division bodies 31-34. However, the present invention can also be applied to a gaming machine using a motor other than the step motor. In addition, the pachinko machine 1 according to the above embodiment uses the
１ パチンコ機
３０ 演出装置
３１ 第一横区画体
３２ 第二横区画体
４１ 右側縦移動機構
４４ 右端部
５０ 右側縦移動モータ
５３ 駆動プーリ
６０ タイミングベルト
６１ 右部
６２ 左部
６５ 右端部
６８ 右原点センサ
８１ 左側縦移動機構
８４ 左端部
９０ 左側縦移動モータ
９３ 駆動プーリ
１００ タイミングベルト
１０１ 右部
１０２ 左部
１０５ 左端部
１０８ 左原点センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (6)
第一モータと、
前記第一モータの回転駆動力によって、前記移動体の一部である第一部位を前記移動方向に往復移動させる第一移動機構と、
前記第一部位が原点範囲内にあるか否かを検出する第一原点検出手段と、
第二モータと、
前記第二モータの回転駆動力によって、前記移動体のうち前記第一部位から前記移動方向に対して交差する方向に離間した第二部位を前記移動方向に往復移動させる第二移動機構と、
前記第二部位が原点範囲内にあるか否かを検出する第二原点検出手段と、
移動の起点である原点からの前記第一部位の移動量と前記第二部位の移動量とのずれを補正する補正手段とを備え、
前記補正手段は、
前記第一モータおよび前記第二モータを駆動させて、前記第一部位および前記第二部位を原点範囲内から原点範囲外に向けて同一方向に同一速度で移動させる第一移動制御手段と、
前記第一部位および前記第二部位のそれぞれについて、前記第一移動制御手段によって原点範囲外の所定位置である判定位置に到達したか否かを判断する到達判断手段と、
前記到達判断手段によって前記第一部位および前記第二部位の一方が前記判定位置に到達したと判断された場合に、前記第一部位および前記第二部位のうち前記判定位置に到達した部位である到達部位とは異なる部位である反対部位が原点範囲にあるか否かを、前記第一原点検出手段または前記第二原点検出手段の検出結果から判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記反対部位が原点範囲内にあると判定された場合に、前記反対部位が原点範囲外に到達するまで前記到達部位の移動を停止させる一時停止制御手段とを備えたことを特徴とする遊技機。 A movable body movable in a predetermined movement direction;
A first motor;
A first movement mechanism for reciprocating a first part, which is a part of the moving body, in the movement direction by a rotational driving force of the first motor;
First origin detecting means for detecting whether or not the first part is within the origin range;
A second motor;
A second movement mechanism for reciprocating in the movement direction a second part separated from the first part in the direction intersecting the movement direction by the rotational driving force of the second motor;
Second origin detection means for detecting whether or not the second part is within the origin range;
A correction means for correcting a shift between the movement amount of the first part and the movement amount of the second part from the origin that is the starting point of movement;
The correction means includes
First movement control means for driving the first motor and the second motor to move the first part and the second part from the origin range to the outside of the origin range at the same speed in the same direction;
For each of the first part and the second part, arrival determination means for determining whether or not the first movement control means has reached a determination position that is a predetermined position outside the origin range;
When the arrival determining means determines that one of the first part and the second part has reached the determination position, it is a part that has reached the determination position among the first part and the second part. A determination unit that determines whether an opposite site that is a site different from the arrival site is in the origin range, based on a detection result of the first origin detection unit or the second origin detection unit;
And a pause control means for stopping movement of the reaching part until the opposite part reaches outside the origin range when the judging means judges that the opposite part is within the origin range. A gaming machine.
前記位置判断手段によって前記第一部位および前記第二部位の少なくともいずれかが原点範囲内にないと判断された場合に、原点範囲内にない前記第一部位および前記第二部位の少なくともいずれかを原点範囲内に移動させる第二移動制御手段とをさらに備え、
前記補正手段は、前記位置判断手段によって前記第一部位および前記第二部位が共に原点範囲内にあると判断された以降に移動量のずれを補正する動作を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の遊技機。 When the gaming machine is turned on, the first origin detection means and the second origin detection means detect whether each of the first part and the second part is within the origin range. Position judging means for judging from:
When the position determining means determines that at least one of the first part and the second part is not within the origin range, at least one of the first part and the second part not within the origin range is determined. A second movement control means for moving within the origin range;
The correction means executes an operation of correcting a shift in the movement amount after the position determination means determines that both the first part and the second part are within the origin range. The gaming machine according to 1 or 2.
前記第一部位と前記第二部位とが水平方向に離間していることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の遊技機。 The moving direction is a vertical direction,
The gaming machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the first part and the second part are spaced apart in the horizontal direction.
前記第一モータの出力軸に固定され、前記第一モータの動力によって軸回りに回転する第一駆動プーリと、
前記第一駆動プーリに架け渡された第一ベルトとを備え、
前記第二移動機構は、
前記第二モータの出力軸に固定され、前記第二モータの動力によって軸回りに回転する第二駆動プーリと、
前記第二駆動プーリに架け渡された第二ベルトとを備え、
前記第一部位は前記第一ベルトに接続し、前記第二部位は前記第二ベルトに接続することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の遊技機。 The first moving mechanism is
A first drive pulley fixed to the output shaft of the first motor and rotated about the axis by the power of the first motor;
A first belt spanned over the first drive pulley,
The second moving mechanism is
A second driving pulley fixed to the output shaft of the second motor and rotated about the axis by the power of the second motor;
A second belt spanned over the second drive pulley,
The gaming machine according to claim 1, wherein the first part is connected to the first belt, and the second part is connected to the second belt.
前記第一移動体の前記第一部位は、前記第一ベルトのうち互いに対向する部分の一方に接続し、
前記第一移動体の前記第二部位は、前記第二ベルトのうち互いに対向する部分の一方に接続し、
前記第二移動体の前記第一部位は、前記第一ベルトのうち前記一方とは異なる他方に接続し、
前記第二移動体の前記第二部位は、前記第二ベルトのうち前記一方とは異なる他方に接続することを特徴とする請求項５に記載の遊技機。 Two moving bodies, a first moving body and a second moving body,
The first portion of the first moving body is connected to one of the first belts facing each other,
The second part of the first moving body is connected to one of the parts of the second belt facing each other,
The first part of the second moving body is connected to the other one of the first belts different from the one,
The gaming machine according to claim 5, wherein the second part of the second moving body is connected to the other one of the second belts different from the one.
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