JP7226039B2 - 媒体処理装置及び自動取引装置 - Google Patents

Description

本発明は媒体処理装置及び自動取引装置に関し、例えば紙幣のような紙葉状の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）等に適用して好適なものである。

従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するものが広く普及している。この現金自動預払機は、例えばその内部に、紙幣の入出金に関する処理を行う紙幣入出金機や、硬貨の入出金に関する処理を行う硬貨入出金機、或いは通帳を取り扱う通帳処理機等が組み込まれている。

このうち紙幣入出金機は、例えば使用者との間で紙幣の授受を行う接客部と、紙幣を搬送する搬送部と、投入された紙幣の金種及び真偽等を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を収納する紙幣収納庫等を有している。さらに搬送部は、例えば搬送経路に沿って紙幣を進行させるよう案内する搬送ガイドや、紙幣に駆動力を伝達する搬送ローラ、及び紙幣の搬送経路を切り替える切替器等を有している。

また紙幣入出金機としては、例えば装置フレーム内に組み込まれた各部を大きく上下に２分割して上部ユニット及び下部ユニットとし、装置フレームに対して上部ユニット及び下部ユニットをそれぞれスライドレールにより例えば前後方向へ移動可能に構成することにより、各部の保守作業を容易化したものがある。

このような紙幣入出金機では、装置フレームに対し上部ユニット及び下部ユニットを前後方向へ円滑に移動させると共に、上部ユニット及び下部ユニットが装置フレーム内に収納されたときに、該上部ユニット及び該下部ユニットの間で紙幣を上下方向に搬送する際に、当該紙幣を円滑に受け渡す必要がある。具体的には、紙幣を搬送路に沿って進行させる搬送ガイドの案内面、すなわち紙幣と対向する表面を、上部ユニット側及び下部ユニット側の間で、段差なく滑らかに接続することが求められる。

そこで紙幣入出金機のなかには、上部ユニット側及び下部ユニット側それぞれにおける搬送ガイドの先端に、複数の凸部をガイド面に沿って離散的に配置した爪状部を設け、互いの爪状部同士を噛み合わせることで、案内面同士をできるだけ円滑に接続させるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このように爪状部同士を噛み合わせる場合、それぞれの搬送ガイドは、一方の爪状部における凸部同士の隙間である凹部に他方の爪状部の凸部を入り込ませるよう、幅方向に関して互いに相補的な位置関係となるように形状や位置等が調整されている。

特開２０１３－２４２６０８号公報（図７及び図８等）

ところで、上述した紙幣入出金機では、上部ユニット及び下部ユニットを互いに干渉させること無くそれぞれ円滑にスライドさせると共に、互いの搬送ガイドも互いに干渉させることなく、且つ爪状部同士を噛み合わせる必要がある。このため紙幣入出金機では、上部ユニットにおいて搬送ガイドの爪部が最も下方に突出しており、且つ下部ユニットにおいて搬送ガイドの爪状部が最も上方に突出した状態となっている。これらの爪状部は、例えば樹脂材料による成型部品として製造されており、且つ各爪体における幅方向の長さが比較的短いため、強度が比較的小さく、すなわち弱くなっている。

また紙幣入出金機では、保守作業等において、上部ユニットの一部、例えば搬送ガイドを含む搬送部を取り外し、床面等に載置する場合がある。そうすると搬送部は、最も下方に突出している搬送ガイドの凸部を床面等に当接させることになるものの、強度が小さいために、容易に破損する恐れがある、という問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、保守作業の容易化と破損の防止とを高い次元で両立させる媒体処理装置及び自動取引装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体処理装置においては、内部で紙葉状の媒体を搬送する第１ユニットと、第１ユニットの下側に隣接配置され、内部で媒体を搬送する第２ユニットと、第１ユニット及び第２ユニットの少なくとも一方を、第１ユニット及び第２ユニットの境界面に沿った移動方向に移動させる移動部と、第１ユニットに設けられ、媒体を境界面と交差する受渡方向に沿って案内する第１案内面を有する第１ガイドと、第２ユニットに設けられ、媒体を受渡方向に沿って案内し第１案内面と連続する第２案内面を有する第２ガイドと、第１ガイドにおける第２ユニット側の端部に設けられ、当該第２ユニットに向けて突出する複数の第１凸部が、受渡方向と交差する幅方向に沿って離散配置された第１爪状部と、第２ガイドにおける第１ユニット側の端部に設けられ、当該第１ユニットに向けて突出する複数の第２凸部が、幅方向に関して第１爪状部における複数の第１凸部と互いに相補的な位置に設けられ、互いに隣接する当該第２凸部同士の間に第１凸部との干渉を回避する凹部をそれぞれ形成する第２爪状部と、第１ユニットの下面から下方に突出し、第１凸部を移動方向に投影した範囲内に設けられた脚部とを設けるようにした。

また本発明の自動取引装置においては、内部で紙葉状の媒体を搬送する第１ユニットと、第１ユニットの下側に隣接配置され、内部で媒体を搬送する第２ユニットと、第１ユニット及び第２ユニットの少なくとも一方を、第１ユニット及び第２ユニットの境界面に沿った移動方向に移動させる移動部と、第１ユニットに設けられ、媒体を境界面と交差する受渡方向に沿って案内する第１案内面を有する第１ガイドと、第２ユニットに設けられ、媒体を受渡方向に沿って案内し第１案内面と連続する第２案内面を有する第２ガイドと、第１ガイドにおける第２ユニット側の端部に設けられ、当該第２ユニットに向けて突出する複数の第１凸部が、受渡方向と交差する幅方向に沿って離散配置された第１爪状部と、第２ガイドにおける第１ユニット側の端部に設けられ、当該第１ユニットに向けて突出する複数の第２凸部が、幅方向に関して第１爪状部における複数の第１凸部と互いに相補的な位置に設けられ、互いに隣接する当該第２凸部同士の間に第１凸部との干渉を回避する凹部をそれぞれ形成する第２爪状部と、第１ユニットの下面から下方に突出し、第１凸部を移動方向に投影した範囲内に設けられた脚部とを設けるようにした。

本発明は、第１ユニットの下面に脚部を設けたため、保守作業等において第１ユニットが床面等に載置される際に、当該床面に対し第１爪状部と共に脚部を当接させるため、該第１爪状部の破損を未然に防止できる。また本発明は、第１凸部を移動方向に投影した範囲内に脚部を設けたため、第１凸部を通過させるために第２ユニット側に形成されている凹部等の形状をそのまま利用して、当該脚部も通過させることができ、当該第２ユニット側に脚部との干渉を回避するための形状を設ける必要が無い。

本発明によれば、保守作業の容易化と破損の防止とを高い次元で両立させる媒体処理装置及び自動取引装置を実現できる。

現金自動預払機の構成を示す略線的斜視図である。 紙幣入出金機の構成を示す略線図である。 紙幣入出金機における上部ユニット及び下部ユニットのスライドを示す略線図である。 上部ユニットの構成を示す略線図である。 下部ユニットの構成を示す略線図である。 上前搬送部の構成を示す略線的斜視図である。 上前搬送部の左側面図及び正面図を示す略線図である。 下搬送部の左側面図及び正面図を示す略線図である。 上前搬送部及び下搬送部における互いの爪状部を噛み合わせた状態を示す略線的斜視図である。 上前搬送部及び下搬送部における互いの爪状部を噛み合わせた状態を示す略線図である。 他の実施の形態による上前搬送部の構成を示す略線的斜視図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．現金自動預払機の構成］
図１に外観を示すように、自動取引装置としての現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。

筐体２は、その前側に使用者が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に応対部３が設けられている。応対部３は、使用者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされており、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられている。

カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、使用者によって入金される紙幣が投入されると共に、使用者へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。因みに紙幣は、例えば長方形の紙により、紙葉状に構成されている。

操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。テンキー７は、「０」～「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。

以下では、現金自動預払機１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、取引対象である紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

［２．紙幣入出金機の構成］
媒体処理装置としての紙幣入出金機１０は、図２に側面図を示すように、内部に媒体としての紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この紙幣は、例えば紙や樹脂等の材料により、薄い長方形の紙葉状に形成されている。なお以降の各図では、紙幣が搬送される搬送路を直線又は曲線により表しており、また搬送路に沿って配置される搬送ローラ対を円により表している。

紙幣入出金機１０は、大きく分けて、全体の外側部分を構成する紙幣入出金機フレーム１１と、該紙幣入出金機フレーム１１における上下方向のほぼ中央よりも上側部分を占める上部ユニット１２と、その下側部分を占める下部ユニット１３とにより構成されている。上部ユニット１２及び下部ユニット１３は、仮想的な平面である境界面ＢＤにより上下に分離されており、且つ互いに隣接している。

紙幣入出金機フレーム１１は、筐体２（図１）の内部に取り付けられている。上部ユニット１２及び下部ユニット１３は、この紙幣入出金機フレーム１１に対し、それぞれ前後方向に沿ったスライドレール１４及び１５を介して取り付けられている。このため紙幣入出金機１０では、筐体２の前扉が開放された状態において、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、紙幣入出金機フレーム１１に対し上部ユニット１２及び下部ユニット１３をそれぞれ前方へ引き出すことができる。また紙幣入出金機１０では、上部ユニット１２及び下部ユニット１３を後方へ押し込むことにより、図２に示したように、紙幣入出金機フレーム１１内にそれぞれ格納することができる。

説明の都合上、以下では上部ユニット１２及び下部ユニット１３がそれぞれ移動する方向である前後方向を、移動方向とも呼ぶ。また以下では、上部ユニット１２及び下部ユニット１３をそれぞれ移動させるスライドレール１４及び１５を、移動部とも呼ぶ。

［２－１．上部ユニットの構成］
図２の一部を拡大した図４（Ａ）に示すように、上部ユニット１２には、全体を統括制御する紙幣制御部２１、接客部２２、上前搬送部２３、鑑別部２４、上後搬送部２５、一時保留部２６及びリジェクト庫２７が設けられている。

紙幣制御部２１は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行う。また紙幣制御部２１は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

接客部２２は、使用者との間で紙幣を受け渡すことにより、該使用者に紙幣を入金させ、又は該使用者に紙幣を出金する。接客部２２は、その内部に紙幣を収容する収容器２２Ａを有している。また接客部２２は、収容器２２Ａの上側に上下方向に貫通した孔部が形成されており、この孔部を可動式のシャッタ２２Ｂにより開放又は閉塞する。

収容器２２Ａの前下側には、収容器２２Ａ内に収容されている紙幣を１枚ずつに分離して下方へ搬送する分離部２２Ｃが設けられている。接客部２２は、分離部２２Ｃにより分離された紙幣を下方へ搬送し、下側に位置する上前搬送部２３に引き渡す。また収容器２２Ａの後下側には、紙幣を収容器２２Ａ内へ放出する放出部２２Ｄが設けられている。接客部２２は、後方の上後搬送部２５から引き渡される紙幣を前方へ搬送し、放出部２２Ｄから収容器２２Ａ内へ放出させる。

上前搬送部２３は、上部ユニット１２の内部における前下側に位置しており、その内部における中央付近に上前切替部３１が配置され、その周囲に搬送路３２、３３及び３４といった３本の搬送路が形成されている。搬送路３２は、接客部２２の分離部２２Ｃと接続されている。搬送路３３は、鑑別部２４と接続されている。搬送路３４は、上部ユニット前受渡口Ｔ１１と接続されている。上前搬送部２３には、各搬送路に沿って、紙幣の移動範囲を規制する搬送ガイド（図示せず）が配置されており、また各搬送路に沿った複数箇所に、回転することにより紙幣に駆動力を伝達する搬送ローラ（図中複数の円で示す）が設けられている。

上前切替部３１は、ブレードと呼ばれる部材（図中三角形で示す）を適宜回動させることにより、紙幣の搬送経路を２通りに切り替える。このため以下では、上前切替部３１のように紙幣の搬送経路を２通りに切り替える切替部を２ウェイの切替部とも呼ぶ。この上前切替部３１は、紙幣制御部２１の制御に基づき、前上側の搬送路３２及び後側の搬送路３３を接続する搬送経路と、下側の搬送路３４及び後側の搬送路３３を接続する搬送経路とを切り替えることができる。

鑑別部２４は、接客部２２の下側且つ上前搬送部２３の後側に位置している。鑑別部２４は、その内部において、複数の搬送ガイドや搬送ローラ対等により、前後方向に貫通する直線状の鑑別搬送路３５が形成され、この鑑別搬送路３５に沿って複数のセンサ３６が配置されている。このセンサ３６は、例えば磁気を読み取る磁気センサ、画像を読み取るイメージセンサ、紙幣の厚みを検知する厚みセンサ及び紙幣の走行状態を検出する走行センサ等の組合せにより構成される。

鑑別部２４は、鑑別搬送路３５に沿って搬送される紙幣からセンサ３６により得られる種々の検知結果を鑑別結果として紙幣制御部２１へ送出する。これに応じて紙幣制御部２１は、この鑑別結果を基に紙幣の金種、真偽、正損（損傷しているか否か）等を判断すると共に搬送状態を認識し、得られた結果を基に該紙幣の搬送経路や搬送先を決定する。

上後搬送部２５は、上部ユニット１２における中央よりもやや後側に、すなわち接客部２２及び鑑別部２４の後側に位置している。この上後搬送部２５は図４（Ｂ）に模式的な拡大図を示すように、その内部における中央付近に上後切替部４１が配置され、その前上側に一時保留切替部４２が配置され、その後側に区別切替部４３が配置され、さらに各切替部に対して搬送路が３本ずつ接続されている。

因みに上後搬送部２５では、上前搬送部２３等と同様、紙幣を案内する搬送ガイド及び紙幣に駆動力を伝達する搬送ローラ対が適宜配置されており、上述した搬送路に沿って紙幣を搬送するようになっている。また図４（Ｂ）では、説明の都合上、搬送ローラを省略し、搬送路を実線により表している。

上後切替部４１は、上前切替部３１と同様に２ウェイとして構成され、前下側の搬送路４４、前上側の搬送路４５及び後側の搬送路４６と接続されている。この上後切替部４１は、前下側の搬送路４４及び前上側の搬送路４５を接続する搬送経路と、前下側の搬送路４４及び後側の搬送路４６を接続する搬送経路とを切り替える。

一時保留切替部４２は、上述した上後切替部４１と同様に、中心に位置するブレードを回転させて姿勢を変化させるものの、該上後切替部４１等と異なり、紙幣の搬送経路を３通りに切り替える、いわゆる３ウェイの切替部となっている。一時保留切替部４２は、後下側の搬送路４５により上後切替部４１と接続され、前側の搬送路４７により接客部２２（図４（Ａ））と接続され、且つ上側の搬送路４８により一時保留部２６と接続されている。この一時保留切替部４２は、紙幣制御部２１の制御に基づき、後下側の搬送路４５及び前側の搬送路４７を接続する搬送経路と、後下側の搬送路４５及び上側の搬送路４８を接続する搬送経路と、前側の搬送路４７及び上側の搬送路４８を接続する搬送経路とを切り替えることができる。

区別切替部４３は、上述した一時保留切替部４２と同様に構成されており、紙幣の搬送経路を３通りに切り替える３ウェイの切替部となっている。区別切替部４３には、前側の搬送路４６により上後切替部４１と接続され、下側の搬送路４９により上部ユニット後受渡口Ｔ１２と接続され、且つ上側の搬送路５０によりリジェクト庫２７と接続されている。この区別切替部４３は、紙幣制御部２１の制御に基づき、前側の搬送路４６及び下側の搬送路４９を接続する搬送経路と、前側の搬送路４６及び上側の搬送路５０を接続する搬送経路と、下側の搬送路４９及び上側の搬送路５０を接続する搬送経路とを切り替えることができる。

一時保留部２６（図４）は、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒状に形成され回転するドラムや、このドラムの周側面に一端が固定されたテープ、このテープを他端側から巻き取るリール、及び紙幣を搬送する搬送ローラ等を有している。この一時保留部２６は、上後搬送部２５から紙幣を受け取ると、この紙幣をドラムの周側面近傍まで搬送し、該ドラムを回転させることにより、紙幣をテープと共に周側面に巻き付けて収納する。また一時保留部２６は、紙幣を繰り出す場合、リールを回転させると共にドラムを収納時と反対方向に回転させることにより、該ドラムの周側面からテープと共に紙幣を引き剥がし、これを搬送して上後搬送部２５に順次引き渡す。

リジェクト庫２７は、内部に紙幣を収納する収納空間を有すると共に、この収納空間内へ紙幣を放出する放出機構を有している。このリジェクト庫２７は、上後搬送部２５から紙幣を受け取ると、この紙幣を放出機構により収納空間内へ放出し、集積した状態で収納する。因みにリジェクト庫２７には、例えば損傷の程度が大きく出金すべきで無いと判断された紙幣（以下これをリジェクト紙幣と呼ぶ）が搬送され、収納される。すなわちリジェクト庫２７は、再利用が可能である正常な紙幣と区別して、このリジェクト紙幣を内部に収納することができる。

［２－２．下部ユニットの構成］
図２の一部を拡大した図５に示すように、下部ユニット１３における上端部分には、概ね前後方向に沿って紙幣を搬送する下搬送部５１が配置されている。該下搬送部５１の下側には、下部フレーム１３Ｆが設けられている。下部フレーム１３Ｆは、中空の直方体状に形成されており、その上側が開放されると共に、内部の空間が前後方向に沿って３枚の仕切板（図示せず）により４個の空間に区分されている。以下、区分された各空間を装填空間とも呼ぶ。下部フレーム１３Ｆの各装填空間には、前側から後側へ向けて、再利用（リサイクル）が可能な紙幣を収納する４個の紙幣収納庫５２（５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ及び５２Ｄ）が前後方向に沿って配置されている。

因みに下部フレーム１３Ｆにおける右上端近傍には、図示しない蝶番が設けられており、この蝶番により、上側の下搬送部５１を回動可能に支持している。換言すれば、下部フレーム１３Ｆは、この蝶番を回動中心として下搬送部５１が回動されることにより、上側を閉塞又は開放することができる。このため下部ユニット１３では、紙幣入出金機フレーム１１から前方に引き出された状態（図３（Ｂ））において、下搬送部５１が右方向へ回動されて下部フレーム１３Ｆの上側が開放された状態にされると、各紙幣収納庫５２を各装填空間から取り出させ、又は各紙幣収納庫５２を各装填空間に装填させることができる。

紙幣収納庫５２（５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ及び５２Ｄ）は、何れも同様に構成されており、上下方向に長い直方体状に形成されている。紙幣収納庫５２の内部には、紙幣を集積して収納する収納空間、該収納空間の上側に配置され紙幣の分離処理及び放出処理を行う分離放出部、及び該分離放出部と紙幣収納庫５２の上端との間で紙幣を搬送する収納庫搬送部等が設けられている。また各紙幣収納庫５２は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されている。

紙幣収納庫５２は、紙幣を収納する収納処理を行う場合、上側の下搬送部５１から紙幣を受け取ると、この紙幣を収納庫搬送部により分離放出部へ搬送して収納空間内へ放出し、該収納空間内に集積した状態で収納する。また紙幣収納庫５２は、紙幣を繰り出す繰出処理を行う場合、収納空間内に集積された紙幣を分離放出部により１枚ずつに分離し、これを収納庫搬送部により上方へ搬送して上側の下搬送部５１に引き渡すことにより繰り出す。

下搬送部５１（図５）には、その内部における前端近傍であって、紙幣収納庫５２Ａのほぼ真上となる位置に、切替部６１が配置されている。また下搬送部５１には、切替部６１の後方であって紙幣収納庫５２Ｂ及び５２Ｃのほぼ真上となるそれぞれの箇所に、切替部６２及び６３がそれぞれ配置されている。さらに切替部６３の後側には、切替部６４が配置されている。

切替部６１及び６２は、何れも上部ユニット１２（図４（Ａ））の上前切替部３１等と同様に２ウェイとして構成されている。また切替部６１及び６２の周囲には、上前切替部３１等の場合と同様に、複数の搬送ローラ及び複数の搬送ガイド等により搬送路が３本ずつ形成されている。

切替部６１の周囲には、上方へ向かう搬送路７１、下方へ向かい紙幣収納庫５２Ａと接続された搬送路７２、及び後方へ向かい切替部６２と接続された搬送路７３が設けられている。この切替部６１は、上側の搬送路７１及び下側の搬送路７２を接続する搬送経路と、上側の搬送路７１及び後側の搬送路７３を接続する搬送経路とを切り替えることができる。因みに搬送路７１の上端は、下部ユニット前受渡口Ｔ２１となっており、上述した上部ユニット１２の上部ユニット前受渡口Ｔ１１（図４（Ａ））との間で紙幣を相互に受け渡すことができる。

切替部６２の周囲には、搬送路７３に加えて、下方へ向かい紙幣収納庫５２Ｂと接続された搬送路７４、及び後方へ向かい切替部６３に接続された搬送路７５が設けられている。この切替部６２は、前側の搬送路７３及び下側の搬送路７４を接続する搬送経路と、前側の搬送路７３及び後側の搬送路７５を接続する搬送経路とを切り替えることができる。

切替部６３及び６４は、何れも上部ユニット１２（図４（Ａ））の一時保留切替部４２等と同様に３ウェイとして構成されており、紙幣制御部２１の制御に基づいてブレードの傾斜方向を変化させ、紙幣の搬送経路を３通りに切り替えることができる。また切替部６３及び６４の周囲には、複数の搬送ローラ及び複数の搬送ガイド等により搬送路が３本ずつ形成されている。

切替部６３の周囲には、第１の搬送路としての搬送路７５に加えて、下方へ向かい双方向収納庫としての紙幣収納庫５２Ｃと接続された搬送路７６、及び後方へ向かい切替部６４と接続された搬送路７７が設けられている。この切替部６３は、前側の搬送路７５及び下側の搬送路７６を接続する搬送経路と、前側の搬送路７５及び後側の搬送路７７を接続する搬送経路と、後側の搬送路７７及び下側の搬送路７６を接続する搬送経路とを切り替えることができる。

切替部６４の周囲には、搬送路７７に加えて、後方ないし下方へ向かい紙幣収納庫５２Ｄと接続された搬送路７８、及び上方へ向かう搬送路７９が設けられている。この切替部６４は、前側の搬送路７７及び後側の搬送路７８を接続する搬送経路と、前側の搬送路７７及び上側の搬送路７９を接続する搬送経路と、後側の搬送路７８及び上側の搬送路７９を接続する搬送経路とを切り替えることができる。因みに搬送路７９の上端は、下部ユニット後受渡口Ｔ２２となっており、上述した上部ユニット１２の上部ユニット後受渡口Ｔ１２（図４（Ａ））との間で紙幣を相互に受け渡すことができる。

かかる構成により下搬送部５１は、例えば上部ユニット１２（図４（Ａ））から下部ユニット前受渡口Ｔ２１を介して紙幣が搬送されてきた場合、この紙幣を紙幣収納庫５２Ａ～２２Ｄへ搬送して収納させること、或いは下部ユニット後受渡口Ｔ２２から上部ユニット１２へ戻すことができる。また下搬送部５１は、紙幣収納庫５２Ａ～２２Ｄから紙幣を受け取った場合、これを下部ユニット前受渡口Ｔ２１へ搬送して上部ユニット１２に引き渡すこともできる。

さらに下搬送部５１は、例えば上部ユニット１２から下部ユニット後受渡口Ｔ２２を介して紙幣が搬送されてきた場合、この紙幣を紙幣収納庫５２Ｃ又は５２Ｄへ搬送して収納させることができる。また下搬送部５１は、紙幣収納庫５２Ｃ又は５２Ｄから紙幣を受け取った場合、これを下部ユニット後受渡口Ｔ２２へ搬送して上部ユニット１２に引き渡すこともできる。

すなわち下搬送部５１は、上部ユニット１２から搬送されてきた紙幣を適宜振り分けて各紙幣収納庫５２（５２Ａ～５２Ｄ）へ搬送して収納させることができる。このため以下では、下搬送部５１を振分搬送部とも呼ぶ。

［３．紙幣入出金機における各種処理］
次に、紙幣入出金機１０における紙幣の搬送を伴う種々の処理、すなわち入金処理及び出金処理等について、それぞれ詳細に説明する。

［３－１．入金処理及び収納処理］
まず、現金自動預払機１（図１）において使用者（すなわち金融機関の顧客等）との間で入金取引が行われる場合について説明する。この場合、紙幣入出金機１０は、前段の入金処理（入金計数処理又は受入処理とも呼ばれる）により、使用者に入金された紙幣の金種等を鑑別しながら枚数を計数し、これに続く後段の収納処理（入金収納処理とも呼ばれる）により、各紙幣を適切な収納箇所へ搬送して収納するようになっている。

具体的に紙幣入出金機１０の紙幣制御部２１は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６（図１）を介して使用者から入金取引を開始する旨の操作入力を受け付けると、入金処理を開始する。このとき紙幣入出金機１０は、まず接客部２２のシャッタ２２Ｂ（図４）等を開いて使用者に収容器２２Ａ内へ紙幣を投入させる。次に紙幣制御部２１は、使用者から操作表示部６（図１）を介して紙幣の取り込みを開始する操作入力を受け付けると、接客部２２のシャッタ２２Ｂ等を閉塞した上で、分離部２２Ｃにより当該収容器２２Ａ内の紙幣を１枚ずつに分離して繰り出し、上前搬送部２３に順次引き渡す。

上前搬送部２３（図４）は、紙幣を搬送路３２及び３３に沿って搬送し、鑑別部２４に引き渡す。鑑別部２４は、鑑別搬送路３５に沿って紙幣を搬送しながら鑑別し、得られた鑑別結果を紙幣制御部２１へ供給する。これに応じて紙幣制御部２１は、取得した鑑別結果を基に、まず各紙幣における損傷の程度や金種、或いは真偽を判断する。次に紙幣制御部２１は、各紙幣について、正常な紙幣として認識でき以降の処理を継続できる入金受入紙幣であるか、或いは正常な紙幣として認識できないため使用者に返却すべき入金リジェクト紙幣であるかを判断する。

紙幣入出金機１０は、紙幣制御部２１の制御に基づき、紙幣ごとの鑑別結果に応じて搬送経路を切り替えながら紙幣を搬送する。具体的に紙幣入出金機１０は、入金受入紙幣を上後搬送部２５において搬送路４４、４５及び４８に沿って進行させ、さらに一時保留部２６に順次引き渡して収納させる。また紙幣入出金機１０は、入金リジェクト紙幣を、搬送路４４、４５及び４７に沿って進行させ、接客部２２に引き渡す。接客部２２は、搬送されてくる入金リジェクト紙幣を収容器２２Ａ内に放出して収容する。

紙幣入出金機１０は、収容器２２Ａ内の紙幣を全て繰り出し終えると、入金処理を完了する。このとき紙幣入出金機１０は、紙幣制御部２１において、接客部２２から取り込んだ紙幣の金種及び枚数の集計結果を基に入金額を算出すると共に、所定の操作指示画面を操作表示部６（図１）に表示させ、使用者にこの入金額を提示すると共に入金取引を継続するか否かを選択させる。

ここで紙幣入出金機１０は、使用者により入金取引の中止が指示された場合、一時保留部２６に保留している全ての紙幣を順次繰り出し、上後搬送部２５により接客部２２へ搬送し、当該接客部２２の放出部２２Ｄにより当該紙幣を収容器２２Ａ内に放出してから、シャッタ２２Ｂ（図４）等を開放して使用者に返却する。

一方、紙幣入出金機１０は、使用者により入金取引の継続が指示された場合、収納処理を開始する。具体的に紙幣制御部２１は、一時保留部２６に収納している紙幣（入金受入紙幣）を順次繰り出し、上後搬送部２５により鑑別部２４へ搬送して順次鑑別させる。このとき紙幣制御部２１は、鑑別部２４から得られる鑑別結果を基に、損傷の程度が大きいリジェクト紙幣についてはリジェクト庫２７を、正常であり再利用可能な紙幣については金種ごとの各紙幣収納庫５２（５２Ａ～５２Ｄ）を、それぞれ搬送先として決定する。

続いて紙幣入出金機１０は、正常な紙幣を上前搬送部２３の搬送路３３及び３４に沿って搬送し、当該紙幣を上部ユニット前受渡口Ｔ１１及び下部ユニット前受渡口Ｔ２１の間で受け渡すことにより、下搬送部５１（図５）に引き渡す。下搬送部５１は、紙幣制御部２１の制御に基づき、切替部６１～６４によりそれぞれの搬送経路を適宜切り替えることにより、当該紙幣をそれぞれの金種に応じた搬送先である各紙幣収納庫５２（５２Ａ～５２Ｄ）へ搬送して収納させる。

また紙幣入出金機１０は、リジェクト紙幣を、正常な紙幣と同様に下搬送部５１により切替部６４まで搬送した後、搬送路７９に沿って上方へ進行させ、下部ユニット後受渡口Ｔ２２及び上部ユニット後受渡口Ｔ１２の間で受け渡すことにより、上後搬送部２５（図４）に引き渡す。上後搬送部２５は、このリジェクト紙幣を搬送路４９及び５０に沿って進行させることにより、リジェクト庫２７へ搬送して収納させる。

かくして紙幣入出金機１０は、再利用すべき通常の紙幣を金種ごとに分類して各紙幣収納庫５２に収納でき、また再利用すべきで無いリジェクト紙幣をリジェクト庫２７に収納できる。やがて紙幣入出金機１０は、一時保留部２６に収納された全ての紙幣をそれぞれの搬送先へ搬送し終えると、この収納処理を終了する。

［３－２．出金処理］
次に、現金自動預払機１（図１）において使用者との間で出金取引が行われる場合について説明する。この場合、紙幣入出金機１０は、使用者に指定された金額に応じた金種及び枚数の紙幣を出金する出金処理を行うようになっている。

具体的に紙幣入出金機１０の紙幣制御部２１は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６（図１）を介して使用者から出金取引を開始する旨や出金額の操作入力を受け付けると、出金処理を開始する。このとき紙幣制御部２１は、まず出金額に応じた紙幣の金種及び枚数を決定する。続いて紙幣入出金機１０は、決定した金種及び枚数に応じて、各紙幣収納庫５２（図５）の内部に収納されている紙幣を１枚ずつに分離しながら繰り出し、下搬送部５１に順次引き渡す。下搬送部５１は、紙幣を前方へ搬送した後、下部ユニット前受渡口Ｔ２１及び上部ユニット前受渡口Ｔ１１の間で受け渡すことにより、上前搬送部２３（図４）に引き渡す。

さらに紙幣入出金機１０は、上前搬送部２３により紙幣を搬送路３４及び３３に沿って搬送し、鑑別部２４を通過する際に鑑別させる。ここで紙幣制御部２１は、鑑別部２４から得られる鑑別結果のうち主に走行状態を基に、正常な紙幣の搬送先を接客部２２に決定する一方、例えば重送されている等、走行状態に問題があるリジェクト紙幣の搬送先をリジェクト庫２７に決定する。

紙幣入出金機１０は、正常な紙幣を、上後搬送部２５により搬送路４４、４５及び４７に沿って接客部２２へ搬送し、収容器２２Ａの内部に放出して集積させる。その後、紙幣入出金機１０は、接客部２２のシャッタ２２Ｂ等を開放することにより、収容器２２Ａ内の紙幣を使用者に取り出させて出金する。また紙幣制御部２１は、リジェクト紙幣を、上後搬送部２５により搬送路４４、４６及び５０に沿って進行させてリジェクト庫２７へ搬送し、その内部に収納させる。

［４．上前搬送部及び下搬送部の構成］
次に、上前搬送部２３における搬送路３４の近傍、及び下搬送部５１における搬送路７１近傍に関し、それぞれの詳細な構成について説明する。

上前搬送部２３は、図６に斜視図を示すと共に図７に左側面図及び正面図を示すように、周囲を囲む上前搬送部筐体８０の内部に、紙幣を案内する上前搬送ガイド８１及び上後搬送ガイド８２を配置している。

上前搬送ガイド８１は、所定の樹脂材料による成型部品であり、全体として左右方向に長く前後方向に短い直方体状、若しくは板状に構成され、さらに後側面である上前案内面８１Ｓが略平坦に形成されている。上前搬送ガイド８１における下側の端部には、上前爪状部８３が形成されている。上前爪状部８３は、周囲よりも下方向に突出した凸部８３Ｐと、周囲よりも上方向に凹んだ凹部８３Ｄとが、左右方向（以下これを幅方向とも呼ぶ）に沿って交互に配置されている。

また上前搬送部２３では、上前搬送ガイド８１のうち、上前爪状部８３及びその直近の部分のみを上前搬送部筐体８０の下面８０Ｂよりも下側に突出させており、これ以外の部分を該上前搬送部筐体８０の内部に位置させている。さらに各凸部８３Ｐの下端における上下方向の位置、すなわち下面８０Ｂから下方への突出長さは、互いに同等となっている。

上後搬送ガイド８２は、上前搬送ガイド８１と同様、所定の樹脂材料による成型部品であり、該上前搬送ガイド８１よりも前後方向に短い直方体状若しくは板状に構成され、さらに前側面である上後案内面８２Ｓが略平坦に形成されている。上後搬送ガイド８２における下側の端部には、上前搬送ガイド８１の上前爪状部８３と対応する上後爪状部８４が形成されている。上後爪状部８４は、上前爪状部８３を後方向に投影した外形となっており、該上前爪状部８３と同様に複数の凸部及び凹部が左右方向に沿って交互に配置されている。上前搬送部２３では、上前搬送ガイド８１の上前案内面８１Ｓと上後搬送ガイド８２の上後案内面８２Ｓとに挟まれた空間が、紙幣を搬送するための搬送路３４となっている。

さらに上前搬送部２３の上前搬送部筐体８０には、下面８０Ｂから下方向に向けて、４本の脚部８７ＦＬ、８７ＦＲ、８７ＲＬ及び８７ＲＲ（以下、これらをまとめて脚部８７と呼ぶ）が立設されている。この脚部８７は、所定の樹脂材料によって構成されており、上前搬送部筐体８０と一体に形成されている。

左前側の脚部８７ＦＬは、全体として左右方向に薄い直方体状若しくは薄板状に形成されており、上前爪状部８３に設けられた凸部８３Ｐのうち最も左側に位置する左端凸部８３ＰＬのちょうど前側に、すなわち真正面に位置している。この脚部８７ＦＬは、左右方向の長さと、下面８０Ｂから下端までの長さ（すなわち上下方向の長さ）が、左端凸部８３ＰＬと同等に構成されている。これを換言すれば、脚部８７ＦＬは、左端凸部８３ＰＬを前方へ投影した範囲内に設けられている。

左後側の脚部８７ＲＬは、左端凸部８３ＰＬのちょうど後側に、すなわち真後ろに位置している。この脚部８７ＲＬも、脚部８７ＦＬと同様、左右方向の長さと、下面８０Ｂから下端までの長さ（すなわち上下方向の長さ）が、左端凸部８３ＰＬと同等に構成されている。これを換言すれば、脚部８７ＲＬは、左端凸部８３ＰＬを後方へ投影した範囲内に設けられている。

右前側の脚部８７ＦＲは、左前側の脚部８７ＦＬと同様、全体として左右方向に薄い直方体状若しくは薄板状に形成されており、上前爪状部８３に設けられた凸部８３Ｐのうち最も右側に位置する右端凸部８３ＰＲのちょうど前側に、すなわち真正面に位置している。この脚部８７ＦＲは、左右方向の長さと、下面８０Ｂから下端までの長さ（すなわち上下方向の長さ）が、右端凸部８３ＰＲと同等に構成されている。これを換言すれば、脚部８７ＦＲは、右端凸部８３ＰＲを前方へ投影した範囲内に設けられている。

右後側の脚部８７ＲＲは、右端凸部８３ＰＲのちょうど後側に、すなわち真後ろに位置している。この脚部８７ＲＲも、脚部８７ＦＲと同様、左右方向の長さと、下面８０Ｂから下端までの長さ（すなわち上下方向の長さ）が、右端凸部８３ＰＲと同等に構成されている。これを換言すれば、脚部８７ＲＲは、右端凸部８３ＰＲを後方へ投影した範囲内に設けられている。

このため上前搬送部２３は、正面から見た場合、図７（Ｂ）に示したように、左側下部において、脚部８７ＦＬ、左端凸部８３ＰＬ及び脚部８７ＲＬがちょうど重なった状態となり、右側下部において、脚部８７ＦＲ、右端凸部８３ＰＲ及び脚部８７ＲＲがちょうど重なった状態となる。

さらに上前搬送部２３では、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、重心２３Ｇが上前搬送部筐体８０における中心付近に位置することになる。このため上前搬送部２３では、前後方向に関して、前側の脚部８７ＦＬ及び８７ＦＲと、後側の脚部８７ＲＬ及び８７ＲＲとの間に、重心２３Ｇが位置することになる（図７（Ａ））。また上前搬送部２３では、左右方向に関して、左側の脚部８７ＦＬ及び８７ＲＬと、右側の脚部８７ＦＲ及び８７ＲＲとの間に、重心２３Ｇが位置することになる（図７（Ｂ））。

一方、下搬送部５１は、図７と対応する図８に左側面図及び正面図を示すように、周囲を囲む下搬送部筐体９０の内部に、紙幣を案内する下前搬送ガイド９１及び下後搬送ガイド９２を配置している。

下前搬送ガイド９１は、概ね上前搬送部２３（図７）における上前搬送ガイド８１を上下に反転させたような構成であり、後側面である下前案内面９１Ｓが略平坦に形成されている。また下前搬送ガイド９１における上側の端部には、上前爪状部８３と対応する下前爪状部９３が形成されている。下前爪状部９３は、上前爪状部８３を上下方向に反転させた構成と類似しており、周囲よりも上方向に突出した凸部９３Ｐと、周囲よりも下方向にえぐられた凹部９３Ｄとが、左右方向に沿って交互に配置されている。ただし下前爪状部９３では、左右方向に関して、各凸部９３Ｐ及び各凹部９３Ｄの位置及び形状が、上前爪状部８３に対して相補的に構成されている。

また下搬送部５１では、下前搬送ガイド９１のうち、下前爪状部９３及びその直近の部分のみを下搬送部筐体９０の上面９０Ｔよりも上側に突出させており、これ以外の部分を該下搬送部筐体９０の内部に位置させている。また各凸部９３Ｐの上端における上下方向の位置、すなわち上面９０Ｔから下方への突出長さは、互いに同等となっている。

下後搬送ガイド９２は、概ね上前搬送部２３（図７）における上後搬送ガイド８２を上下に反転させたような構成であり、前側面である下後案内面９２Ｓが略平坦に形成されている。下後搬送ガイド９２における上側の端部には、上後爪状部８４と対応する下後爪状部９４が形成されている。下後爪状部９４は、下前爪状部９３を後方向に投影した外形となっており、該下前爪状部９３と同様に複数の凸部及び凹部が左右方向に沿って交互に配置されている。下搬送部５１では、下前搬送ガイド９１の下前案内面９１Ｓと下後搬送ガイド９２の下後案内面９２Ｓとに挟まれた空間が、紙幣を搬送するための搬送路７１となっている。

因みに下搬送部５１は、下搬送部筐体９０の内部に各種部品を収納する都合上、下搬送部筐体９０における下前搬送ガイド９１よりも左側の筐体左端部９０Ｌと、該下前搬送ガイド９１よりも右側の筐体右端部９０Ｒとにおいて、上面９０Ｔが凹部９３Ｄの底部分よりも上方であり、且つ凸部９３Ｐの頂上部分よりも下方に位置している。

かかる構成により、紙幣入出金機１０では、紙幣入出金機フレーム１１に対し上部ユニット１２及び下部ユニット１３が何れも収納された状態において（図２）、上前搬送部２３の下側に隣接するように下搬送部５１を位置させ、且つ搬送路３４（図４）の真下に搬送路７１（図５）を位置させる。

このとき上前搬送部２３及び下搬送部５１は、図９に斜視図を示すと共に図１０に正面図を示すように、上前搬送ガイド８１の上前爪状部８３と下前搬送ガイド９１の下前爪状部９３とを互いに噛み合わせ、上前案内面８１Ｓと下前案内面９１Ｓとを概ね連続するように接続させる。また上前搬送部２３及び下搬送部５１は、上後搬送ガイド８２の上後爪状部８４及び下後搬送ガイド９２の上後爪状部８４についても同様に噛み合わせ、上後案内面８２Ｓと下後案内面９２Ｓとを概ね連続するように接続させる。これにより上前搬送部２３及び下搬送部５１は、上部ユニット前受渡口Ｔ１１及び下部ユニット前受渡口Ｔ２１を接続でき、搬送路３４及び搬送路７１の間で紙幣を相互に受け渡すことができる。

説明の都合上、以下では上前爪状部８３を第１爪状部と呼び、凸部８３Ｐを第１凸部と呼ぶ。また以下では、下前爪状部９３を第２爪状部と呼び、凸部９３Ｐを第２凸部と呼ぶ。さらに以下では、上前案内面８１Ｓを第１案内面とも呼び、下前案内面９１Ｓを第２案内面とも呼ぶ。

［５．効果等］
以上の構成において、本実施の形態による現金自動預払機１の紙幣入出金機１０では、保守作業等が行われる際に、紙幣入出金機フレーム１１に対し上部ユニット１２及び下部ユニット１３の何れか一方を前後方向に移動させるようにした（図３）。このとき上部ユニット１２及び下部ユニット１３は、スライドレール１４及び１５により、上下方向に関する位置を維持したまま、両者の境界である境界面ＢＤ（図２）に沿うようにして、前後方向に移動することができる。

上部ユニット１２の上前搬送部２３（図７）には、搬送路３４を形成する上前搬送ガイド８１の下端に上前爪状部８３を設けると共に上後搬送ガイド８２の下端に上後爪状部８４を設けた。また下部ユニット１３の下搬送部５１（図８）には、搬送路７１を形成する下前搬送ガイド９１の上端に下前爪状部９３を設けると共に下後搬送ガイド９２の上端に下後爪状部９４を設けた。このため紙幣入出金機１０では、上前爪状部８３及び９３を相互に噛み合わせ、且つ上後爪状部８４及び９４を相互に噛み合わせることにより、搬送路３４及び７１を接続でき、紙幣を円滑に受け渡すことができる（図９及び図１０）。

また上前搬送部２３は、図７（Ｂ）に示したように、上前搬送部筐体８０の下面８０Ｂ側において、上前爪状部８３における各凹部８３Ｄの前側及び後側に、何ら部品を設けていない。これと同様に下搬送部５１では、図８（Ｂ）に示したように、下搬送部筐体９０の上面９０Ｔ側において、下前爪状部９３における各凹部９３Ｄの前側及び後側に、何ら部品を設けていない。

このため紙幣入出金機１０では、上部ユニット１２及び下部ユニット１３の何れか一方を移動させる際、上前搬送部２３の上前搬送ガイド８１における上前爪状部８３の各凸部８３Ｐを、下搬送部５１における下搬送部筐体９０の上面９０Ｔや下前搬送ガイド９１等に何ら干渉させること無く、円滑に移動させることができる。このとき紙幣入出金機１０では、下搬送部５１の下前搬送ガイド９１における下前爪状部９３の各凸部９３Ｐについても、上前搬送部２３における上前搬送部筐体８０の下面８０Ｂや上前搬送ガイド８１等に何ら干渉させることが無い。

これに加えて上前搬送部２３は、上前搬送部筐体８０の下面８０Ｂに４本の脚部８７を設けた（図６及び図７）。また上前搬送部２３では、脚部８７における下端の高さを、上前爪状部８３における各凸部８３Ｐの下端と同等に揃えた。

このため上前搬送部２３は、保守作業等において上部ユニット１２から取り外されて床面等に載置される場合、上前爪状部８３における各凸部８３Ｐの下端と共に脚部８７の下端を当接させること、すなわち該上前搬送部２３の自重を脚部８７により支えることができる。これにより上前搬送部２３では、強度が比較的低い上前爪状部８３の凸部８３Ｐに加わる荷重を軽減できるので、該凸部８３Ｐが破損する恐れを大幅に軽減できる。

また上前搬送部２３は、前後方向及び左右方向に関して、重心２３Ｇを挟む両側にそれぞれ脚部８７を配置した（図７）。このため上前搬送部２３は、床面等に載置された際に、各脚部８７によりその姿勢を安定的させることができる。これと共に上前搬送部２３は、床面等に載置される際に下面８０Ｂが該床面に対して傾斜していた場合、最初に該床面に対して何れかの脚部８７を当接させることができるので、比較的大きい力を当該脚部８７に作用させることで、上前爪状部８３の凸部８３Ｐにこの力が加えられることによる破損を未然に防止できる。

さらに上前搬送部２３は、左前の脚部８７ＦＬ及び左後の脚部８７ＲＬを、左端凸部８３ＰＬの真正面及び真後ろにおいて、当該左端凸部８３ＰＬを前方又は後方に投影した範囲内にそれぞれ設けた。また上前搬送部２３は、右前の脚部８７ＦＲ及び右後の脚部８７ＲＲを、右端凸部８３ＰＲの真正面及び真後ろにおいて、当該右端凸部８３ＰＲを前方又は後方に投影した範囲内にそれぞれ設けた（図７）。

このため上前搬送部２３は、紙幣入出金機１０において上部ユニット１２及び下部ユニット１３の何れか一方を前後方向へ移動させる際、左側の脚部８７ＦＬ及び８７ＲＬを、左端凸部８３ＰＬと同様に、下搬送部５１側の下前爪状部９３における左端凹部９３ＤＬ内を通過させるようにして、円滑に移動させることができる。また上前搬送部２３は、右側の脚部８７ＦＲ及び８７ＲＲを、右端凸部８３ＰＲと同様に、下搬送部５１側の下前爪状部９３における右端凹部９３ＤＲ内を通過させるようにして、移動させることができる。

すなわち紙幣入出金機１０では、従来と比較して、上前搬送部２３に脚部８７が増設されたものの、上前爪状部８３の凸部８３Ｐを前後方向に投影させた範囲内に納めたため、下搬送部５１側の形状を何ら変更する必要なく、上部ユニット１２及び下部ユニット１３を円滑にスライドさせることができる。これにより紙幣入出金機１０では、下搬送部５１に脚部８７との干渉を回避するための窪み等を追加する必要が無く、該下搬送部５１を必要最小限の大きさに抑え、当該紙幣入出金機１０全体の大きさも極力小さく抑えることができる。

かくして紙幣入出金機１０では、上前搬送部２３及び下搬送部５１の間における紙幣の円滑な受渡を前提として、上部ユニット１２及び下部ユニット１３の円滑なスライドと、上前搬送部２３が床面等に載置された際の上前爪状部８３における凸部８３Ｐの破損防止とを、何れも実現すること、すなわちこれらを高い次元で両立させることができる。

以上の構成によれば、現金自動預払機１の紙幣入出金機１０では、上部ユニット１２に組み込まれる上前搬送部２３の下面８０Ｂに脚部８７を設けたため、上前搬送部２３が上部ユニット１２から取り外されて床面等に載置される際に、該床面等に脚部８７を当接させ、上前爪状部８３の凸部８３Ｐに大きな荷重が加えられて損傷することを防止できる。これと共に紙幣入出金機１０では、上前搬送部２３に設けた脚部８７の外形を、上前爪状部８３の凸部８３Ｐを前後方向に投影させた範囲内に収めたため、上部ユニット１２及び下部ユニット１３の何れか一方を前後方向に移動させる際に、脚部８７が上前爪状部８３における左端凸部８３ＰＬ又は右端凸部８３ＰＲと同等の軌跡を通過する。これにより紙幣入出金機１０では、下搬送部５１に脚部８７との干渉を回避するための形状を別途設ける必要が無く、装置全体を極力小型に構成することができる。

［６．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、上前搬送部２３において前側の脚部８７ＦＬ及び８７ＦＲを上前爪状部８３から前方に離れた位置に配置し、且つ後側の脚部８７ＲＬ及び８７ＲＲを上後爪状部８４から後方に離れた位置に配置する場合について述べた（図７等）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図１１に示す上前搬送部１２３のように、前側の脚部１８７ＦＬ及び１８７ＦＲを脚部８７ＦＬ及び８７ＦＲ（図７）よりも後方に延長して上前爪状部８３に隣接させても良い。また、後側の脚部１８７ＲＬ及び１８７ＲＲを脚部８７ＲＬ及び８７ＲＲ（図７）よりも前方に延長して上後爪状部８４に隣接させても良い。

また上述した実施の形態においては、脚部８７を上前搬送部筐体８０と一体に形成し、下面８０Ｂに立設させる場合について述べた（図６等）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば上前搬送ガイド８１の上前爪状部８３と一体に前側の脚部８７ＦＬ及び８７ＦＲを形成し、上後搬送ガイド８２の上後爪状部８４と一体に後側の脚部８７ＲＬ及び８７ＲＲを形成しても良い。或いは、脚部８７を他の部品とは別に形成し、上前搬送部筐体８０の下面８０Ｂに取り付けても良い。この場合、例えば脚部８７を上前搬送部筐体８０とは異なる材料、例えば金属材料により構成しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、左側の脚部８７ＦＬ及び８７ＲＬを、上前爪状部８３における最も左側の左端凸部８３ＰＬを前後方向へ投影させた範囲内に設け、右側の脚部８７ＦＲ及び８７ＲＲを、上前爪状部８３における最も右側の右端凸部８３ＰＲを前後方向へ投影させた範囲内に設ける場合について述べた（図７等）。しかしながら本発明はこれに限らず、上前爪状部８３における他の凸部８３Ｐを前後方向に投影させた範囲内に脚部８７を設けても良い。この場合、左右方向に関して上前搬送部２３の重心２３Ｇを挟む両側にそれぞれ脚部８７を設けることが望ましい。また、脚部８７の数については、前側に２本、後側に２本とする構成に限らず、それぞれ任意の数としても良い。ただしこの場合、前側及び後側にそれぞれ１本以上とし、且つ合計３本以上とすることにより、安定性を確保することが望ましい。

さらに上述した実施の形態においては、上前搬送部２３に脚部８７を設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば上後搬送部２５等、他の部品に脚部８７を設けても良い。

さらに上述した実施の形態においては、現金自動預払機１に組み込まれる紙幣入出金機１０に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば金融機関の窓口等において職員等が使用する紙幣処理装置（いわゆるテラーマシン）等、紙幣を取り扱う種々の装置に本発明を適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、媒体としての紙幣を取り扱う現金自動預払機１の紙幣入出金機１０に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば種々の金券や証券、あるいは入場券や整理券等、使用上の媒体を取り扱う種々の装置に適用しても良い。

さらに本発明は、上述した実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

さらに上述した実施の形態においては、第１ユニットとしての上前搬送部２３と、第２ユニットとしての下搬送部５１と、移動部としてのスライドレール１４及び１５とにより紙幣入出金機１０を構成する場合について述べた。この場合、第１ユニット及び第２ユニットを、第１ガイドとしての上前搬送ガイド８１と、第２ガイドとしての下前搬送ガイド９１と、第１爪状部としての上前爪状部８３と、第２爪状部としての下前爪状部９３と、脚部としての脚部８７とによって構成した。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる第１ユニットと、第２ユニットと、移動部と、第１ガイドと、第２ガイドと、第１爪状部と、第２爪状部と、脚部とによって媒体処理装置を構成しても良い。

本発明は、例えば使用者との間で紙幣に関する入金取引や出金取引を行う現金自動預払機に組み込まれる紙幣入出金機で利用できる。

１……現金自動預払機、１０……紙幣入出金機、１１……紙幣入出金機フレーム、１２……上部ユニット、１３……下部ユニット、１４、１５……スライドレール、２３……上前搬送部、２３Ｇ……重心、２５……上後搬送部、５１……下搬送部、８０……上前搬送部筐体、８０Ｂ……下面、８１……上前搬送ガイド、８１Ｓ……上前案内面、８２……上後搬送ガイド、８２Ｓ……上後案内面、８３……上前爪状部、８３Ｄ……凹部、８３Ｐ……凸部、８３ＰＬ……左端凸部、８３ＰＲ……右端凸部、８４……上後爪状部、８７、８７ＦＬ、８７ＦＲ、８７ＲＬ、８７ＲＲ……脚部、９０……下搬送部筐体、９０Ｔ……上面、９１……下前搬送ガイド、９１Ｓ……下前案内面、９２……下後搬送ガイド、９２Ｓ……下後案内面、９３……下前爪状部、９３Ｄ……凹部、９３ＤＬ……左端凹部、９３ＤＲ……右端凹部、９３Ｐ……凸部、９４……下後爪状部。

Claims (8)

1. 内部で紙葉状の媒体を搬送する第１ユニットと、
   前記第１ユニットの下側に隣接配置され、内部で前記媒体を搬送する第２ユニットと、
   前記第１ユニット及び前記第２ユニットの少なくとも一方を、前記第１ユニット及び前記第２ユニットの境界面に沿った移動方向に移動させる移動部と、
   前記第１ユニットに設けられ、前記媒体を前記境界面と交差する受渡方向に沿って案内する第１案内面を有する第１ガイドと、
   前記第２ユニットに設けられ、前記媒体を受渡方向に沿って案内し前記第１案内面と連続する第２案内面を有する第２ガイドと、
   前記第１ガイドにおける前記第２ユニット側の端部に設けられ、当該第２ユニットに向けて突出する複数の第１凸部が、受渡方向と交差する幅方向に沿って離散配置された第１爪状部と、
   前記第２ガイドにおける前記第１ユニット側の端部に設けられ、当該第１ユニットに向けて突出する複数の第２凸部が、幅方向に関して前記第１爪状部における複数の前記第１凸部と互いに相補的な位置に設けられ、互いに隣接する当該第２凸部同士の間に前記第１凸部との干渉を回避する凹部をそれぞれ形成する第２爪状部と、
   前記第１ユニットの下面から下方に突出し、前記第１凸部を移動方向に投影した範囲内に設けられた脚部と
   を具えることを特徴とする媒体処理装置。
2. 前記脚部は、移動方向に関して前記第１ガイドの両側にそれぞれ設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
3. 前記脚部は、移動方向に関して前記第１ユニットの重心を挟む両側にそれぞれ設けられている
   ことを特徴とする請求項２に記載の媒体処理装置。
4. 前記脚部は、前記第１ガイドにおいて幅方向に関し最も外側にそれぞれ位置する前記第１凸部を移動方向に投影した位置に、それぞれ設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
5. 前記脚部は、幅方向に関して前記第１ユニットの重心を挟む両側にそれぞれ設けられている
   ことを特徴とする請求項４に記載の媒体処理装置。
6. 前記脚部は、前記第１ユニットの前記下面から下方へ突出した長さが、前記第１凸部における前記下面から下方へ突出した長さと同等である
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
7. 前記脚部は、移動方向に関して前記第１凸部に隣接する位置に設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
8. 内部で紙葉状の媒体を搬送する第１ユニットと、
   前記第１ユニットの下側に隣接配置され、内部で前記媒体を搬送する第２ユニットと、
   前記第１ユニット及び前記第２ユニットの少なくとも一方を、前記第１ユニット及び前記第２ユニットの境界面に沿った移動方向に移動させる移動部と、
   前記第１ユニットに設けられ、前記媒体を前記境界面と交差する受渡方向に沿って案内する第１案内面を有する第１ガイドと、
   前記第２ユニットに設けられ、前記媒体を受渡方向に沿って案内し前記第１案内面と連続する第２案内面を有する第２ガイドと、
   前記第１ガイドにおける前記第２ユニット側の端部に設けられ、当該第２ユニットに向けて突出する複数の第１凸部が、受渡方向と交差する幅方向に沿って離散配置された第１爪状部と、
   前記第２ガイドにおける前記第１ユニット側の端部に設けられ、当該第１ユニットに向けて突出する複数の第２凸部が、幅方向に関して前記第１爪状部における複数の前記第１凸部と互いに相補的な位置に設けられ、互いに隣接する当該第２凸部同士の間に前記第１凸部との干渉を回避する凹部をそれぞれ形成する第２爪状部と、
   前記第１ユニットの下面から下方に突出し、前記第１凸部を移動方向に投影した範囲内に設けられた脚部と
   を具えることを特徴とする自動取引装置。
   
   

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