JP7223409B2 - rhizome crop harvester - Google Patents

Description

この発明は、地下茎作物収穫機に係る。詳細には、地下茎作物収穫機の操作部に係る。 The present invention relates to a rhizome crop harvester. In particular, it relates to the operating section of a rhizome crop harvester.

畝に植えられた作物を引抜部によって上方に引き抜くと共に後方及び上方に搬送する収穫装置として特許文献１の「地下茎物の収穫機」が開示されている。
この「地下茎物の収穫機」は、自走可能な車体と、操縦席と、操作装置と、地下茎作物の収穫装置と、作業者の乗車部を設け、自走可能な車体は、操縦席に座る操縦者の操縦によって走行するものである。収穫装置には、左右一対の弾性エンドレスベルトを有した後上がりに斜設される引抜き搬送コンベア部が設けられていて、この引抜き搬送コンベア部によって作物の茎葉部を挟持して畝に植えられた作物を抜き取る。
更には、引抜き搬送コンベア部の下方には、移動するベルトコンベアを有した地下茎受け部が設けられている。 As a harvesting device that pulls up a crop planted on a ridge with a puller and conveys it backwards and upwards, Patent Document 1 discloses an "underground rhizome harvester".
This "underground rhizome harvester" has a self-propelled body, an operator's seat, an operating device, an underground rhizome harvesting device, and a worker's seat. It travels under the control of a seated operator. The harvesting device is provided with a pull-out conveying conveyor section that is obliquely installed on the rear side and has a pair of left and right elastic endless belts. remove crops.
Furthermore, a subterranean rhizome receiving section having a moving belt conveyor is provided below the pull-out conveyer section.

特開２０１１－１５５９５６号公報JP 2011-155956 A

収穫機を使用した地下茎作物の収穫は、操縦者の他、補助者を含めた複数人で行うことが、収穫にかかる時間を短縮する観点から、慣例となっている。
特許文献１に記載の地下茎作物収穫機において、引抜き搬送コンベア部の側方に位置する操縦席の操作装置を操作する操縦者が前方を注視している状態では、操縦者の後方に位置する地下茎受け部等の搬送装置の作動状態を監視できない。 Harvesting of rhizome crops using a harvester is customary from the viewpoint of shortening the time required for harvesting to be performed by a plurality of people including an assistant in addition to the operator.
In the rhizome crop harvester described in Patent Document 1, when the operator who operates the operation device of the operator's seat located on the side of the pull-out conveyer section is gazing forward, the rhizome located behind the operator It is not possible to monitor the operating state of the transport device such as the receiver.

このため、引抜き搬送コンベア部後方に位置する地下茎受け部等の搬送装置の周辺で作業を行なう補助者が、抜き取った収穫作物に不具合等を見つけて機体の調整が必要と判断した場合は、補助者から掛け声等の意思疎通によって操縦者に必要事項を伝えることになる。
その後、操縦者は必要事項を聞き取った後、操作装置を操作して機体を調整及び操縦することになる。これは、調整が必要なくなるまで繰り返す。調整の間は、適正な収穫が行われず、不適正な収穫作物は手作業等で再度修正作業を加えるので、作業効率が悪いという課題がある。 For this reason, if an assistant who works around the conveying device such as the rhizome receiving section located behind the pull-out conveyer section finds a defect in the harvested crop and determines that adjustment of the machine is necessary, the assistant Necessary items are communicated to the operator by means of communication such as shouts from the operator.
Then, after hearing the necessary items, the operator operates the operating device to adjust and operate the aircraft. This is repeated until no adjustments are needed. During the adjustment, proper harvesting is not performed, and improperly harvested crops are corrected again by manual work or the like, which poses a problem of poor work efficiency.

また、収穫機は少なからず騒音を発生させながら収穫作業を行なうので、操縦者と補助者との間で、意思疎通が十分に伝わらないこともあり、調整に時間がかかって余計に効率を悪くしているという課題がある。さらに、意思疎通を十分に行う理由で機体の調整作業のたびに収穫機を完全停止すると、収穫作業自体が停止するので、これも効率が悪い。 In addition, since the harvesting machine generates a considerable amount of noise during the harvesting work, there is a possibility that the operator and the assistant cannot communicate sufficiently, and it takes a long time to make adjustments, resulting in poor efficiency. There is a problem that Furthermore, if the harvester is completely stopped every time the machine is adjusted for the reason of sufficient communication, the harvesting itself will stop, which is also inefficient.

この発明は、
車体の進行方向両側に位置させると共に畝を跨いで走行することができる走行装置を有した走行部と、前記走行部上で連結させる連結軸によって上下回動可能にし、畝上の地下茎作物の茎を進行方向に対する左右両側を挟持して後方上斜め側に引き抜くと共に後方側へ搬送するコンベアベルトを有した引抜搬送部と、該引抜搬送部の後方側の下方に設けられ、前記引抜搬送部後方側から落下した球根部を突起部が設けられると共に駆動される搬送ベルト上で後方上斜め側に搬送する球根搬送部と、を備え、
前記引抜搬送部に近接して設けられ、前記走行部及び前記引抜搬送部及び前記球根搬送部を操作するために乗り込むことが可能な操作台を有した第１の操作部と、
前記球根搬送部の後方側に近接して設けられ、前記走行部及び前記引抜搬送部及び前記球根搬送部を操作するための第２の操作部と、
を備え、
前記球根搬送部を進行方向に対する平行方向で挟んで同一の側方側に、前記第１の操作部の前記操作台及び前記第２の操作部は設けることを特徴とする地下茎作物収穫機、
からなる。 This invention
A running part having a running device that is positioned on both sides of the vehicle body in the traveling direction and can run across the ridge, and a connecting shaft that is connected on the running part to allow vertical rotation, and the stem of the rhizome crop on the ridge. a pull-out conveying unit having a conveyor belt for holding the left and right sides of the belt with respect to the direction of travel and pulling it out to the rear upper oblique side and conveying it rearward; a bulb transporting part that transports the bulbs dropped from the side to the rear upper oblique side on a transport belt that is provided with a protrusion and is driven,
a first operation unit provided in the vicinity of the pull-out transport unit and having an operation table that can be boarded to operate the traveling unit, the pull-out transport unit, and the bulb transport unit;
a second operation unit provided in close proximity to the rear side of the bulb conveying unit for operating the running unit, the pull-out conveying unit, and the bulb conveying unit;
with
An underground rhizome crop harvester characterized in that the operation table of the first operation unit and the second operation unit are provided on the same side across the bulb conveying unit in a direction parallel to the advancing direction,
consists of

この発明は、更に、
前記第２の操作部には、少なくとも、前記第１の操作部に配置された機体を非常停止させる非常停止スイッチ及び前記球根搬送部の駆動状態を切換えるコンベアスイッチと同様の機能を有したスイッチが配置されている、
地下茎作物収穫機、
からなる。 This invention further
The second operation unit has at least an emergency stop switch for emergency stopping of the machine body arranged in the first operation unit and a switch having the same function as a conveyor switch for switching the driving state of the bulb conveying unit. placed,
rhizome crop harvester,
consists of

本発明は、操縦者以外の補助者が抜き取った作物の状態を確認しながら機体の調整を容易に行い、効率良い収穫作業ができる地下茎作物収穫機を提供することを目的とする。 To provide a subterranean crop harvester that enables an assistant other than the operator to easily adjust the machine body while confirming the condition of the harvested crop and to perform efficient harvesting work.

この発明の実施の形態に係る第１実施例の収穫機全体の平面図である。図中上が左、同下が右、同右が前、同左が後ろである。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a top view of the whole harvesting machine of 1st Example which concerns on embodiment of this invention. In the figure, the upper part is the left, the lower part is the right part, the right part is the front part, and the left part is the rear part. この発明の実施の形態に係る第１実施例の収穫機全体の正面図である。図中右が前、同左が後である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view of the whole harvesting machine of 1st Example which concerns on embodiment of this invention. In the figure, the right side is the front, and the left side is the rear. この発明の実施の形態に係る第１実施例の収穫機全体の右側面図である。図中右が進行方向左、同左が進行方向右である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a right side view of the whole harvesting machine of 1st Example which concerns on embodiment of this invention. In the drawing, the right side is the left side of the traveling direction, and the left side is the right side of the traveling direction. この発明の実施の形態に係る実施例の第１操作部平面図である。It is a 1st operation part top view of the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例の第２操作部平面図である。図２のＡ視図である。FIG. 4 is a plan view of the second operating portion of the example according to the embodiment of the invention; FIG. 3 is an A view of FIG. 2 ;

図１乃至図５に図示する実施例に係る地下茎作物収穫機１について説明する。１は、地下茎作物収穫機である。地下茎作物収穫機１は、ニンニク等の地下茎作物を収穫する。
１０は、走行部である。１１は、走行装置であり、走行部１０に設けられる。走行装置１１は、この実施例では、地下茎作物収穫機１の前後方向に巻き付けられた一対のクローラあるいは履帯からなる。１２は、走行フレームである。走行フレーム１２は地下茎作物収穫機１下部に設けられ、走行装置１１を取り付ける。 A rhizome crop harvester 1 according to an embodiment illustrated in FIGS. 1 to 5 will be described. 1 is a rhizome crop harvester. The underground stem crop harvester 1 harvests underground stem crops such as garlic.
10 is a running part. A traveling device 11 is provided in the traveling section 10 . The traveling device 11 consists of a pair of crawlers or crawlers wrapped around the rhizome harvester 1 in the longitudinal direction in this embodiment. 12 is a running frame. A travel frame 12 is provided below the rhizome crop harvester 1, and a travel device 11 is attached thereto.

走行装置１１は、地下茎作物収穫機１である車体の進行方向左右両側に位置させると共に畝を跨いで走行することができる。
走行部１０は、エンジン（図示なし）の一方の出力軸で駆動され、地下茎作物収穫機１は走行する。走行装置１１は、走行駆動用スプロケット１４により駆動する。 The traveling device 11 can be positioned on both left and right sides of the vehicle body of the rhizome crop harvester 1 in the traveling direction, and can travel across ridges.
The traveling part 10 is driven by one output shaft of an engine (not shown), and the rhizome crop harvester 1 travels. The travel device 11 is driven by a travel drive sprocket 14 .

２０は、引抜搬送部である。引抜搬送部２０は、図示するように、走行部１０の前方から上部にかけて、配置する。引抜搬送部２０は、進行方向に対する左右に並べて複数、この実施例では、図１、図３に図示するように４列設ける。
引抜搬送部２０には、コンベアベルト２１を設ける。コンベアベルト２１は、プーリー（図示なし）にて支持する。コンベアベルト２１は、走行部１０上で連結させる連結軸１３によって上下回動可能である。コンベアベルト２１は、畝上のニンニク等からなる地下茎作物の茎を進行方向に対する左右両側をコンベアベルト２１、コンベアベルト２１間で、挟持して後方上斜め側に引き抜くと共に、コンベアベルト２１、コンベアベルト２１間背面で畝上の地下茎作物の茎を後方側へ搬送する。 20 is a pull-out transport unit. The pull-out transport section 20 is arranged from the front to the upper portion of the traveling section 10 as illustrated. A plurality of pull-out conveying units 20 are arranged side by side with respect to the traveling direction, and in this embodiment, four rows are provided as shown in FIGS. 1 and 3 .
A conveyor belt 21 is provided in the pull-out conveying section 20 . The conveyor belt 21 is supported by pulleys (not shown). The conveyor belt 21 can be vertically rotated by a connecting shaft 13 that is connected on the traveling section 10 . The conveyor belt 21 pinches the stem of the rhizome crop consisting of garlic on the ridge on both left and right sides with respect to the traveling direction between the conveyor belts 21 and pulls it out diagonally rearward and upward. The stem of the subterranean root crop on the ridge is conveyed to the rear side at the back side between 21 .

走行部１０の前方から上部にかけて、引抜搬送部２０及び排葉部６０等が配置されている。排葉部６０は、進行方向に対する左右に複数設ける引抜搬送部２０の、後方側の上方に設ける。
排葉部６０には、排葉ベルト６１を対向させて設置する。排葉部６０の排葉ベルト６１は、切断部２４によって切断した地下茎作物の茎を、排葉ベルト６１背面相互で進行方向に対する左右両側を挟持して、抜搬送部２０より後方上斜め側に搬送する。 From the front to the upper part of the traveling part 10, the pull-out conveying part 20, the leaf discharging part 60, and the like are arranged. The leaf ejecting section 60 is provided above the rear side of the pull-out conveying section 20 which is provided in plurality on the left and right sides with respect to the traveling direction.
A leaf ejection belt 61 is installed facing the leaf ejection section 60 . The leaf-discharging belt 61 of the leaf-discharging section 60 sandwiches the stem of the subterranean crop cut by the cutting section 24 on both the left and right sides with respect to the direction of travel on the rear surface of the leaf-discharging belt 61, and extends upward and diagonally rearward from the conveying section 20. transport.

地下茎作物収穫機１側部に、コンベア駆動チェーンを内部に設けるコンベア駆動チェーンケース２２を、取り付ける。コンベア駆動チェーンにより、引抜搬送部２０のコンベアベルト２１を駆動する。
２３は、振分チェーン部である。振分チェーン部２３は、地下茎作物収穫機１の上部に設ける。振分チェーン部２３には、引抜搬送分割り振り用チェーン（図示なし）を収納する。 A conveyor drive chain case 22 having a conveyor drive chain inside is attached to the side of the rhizome crop harvester 1 . A conveyor drive chain drives the conveyor belt 21 of the pull-out transport section 20 .
23 is a distribution chain part. The distribution chain part 23 is provided on the upper part of the underground stem crop harvester 1 . The distribution chain section 23 accommodates a pull-out transfer distribution distribution chain (not shown).

コンベア駆動チェーンの駆動は、振分チェーン部２３の下方に位置するギヤケース２３１によって、回転軸を左右方向から前方上斜め方向に変換されて、引抜搬送分割り振り用チェーン（図示なし）に伝動する。
振分チェーン部２３の内部には、引抜搬送部２０に向けたシャフトを回転軸に取り付けたスプロケット（図示なし）が、コンベアベルト２１と同数の複数個配置され、それぞれ引抜搬送分割り振り用チェーン（図示なし）によって駆動する。この駆動によって複数配置されたコンベアベルト２１が駆動する。 A gear case 231 positioned below the sorting chain portion 23 converts the rotation axis of the conveyor drive chain from the left-right direction to the front-upper oblique direction, and transmits the drive to the pull-out transport dividing and sorting chain (not shown).
Inside the sorting chain unit 23, a plurality of sprockets (not shown) having shafts directed toward the drawing and conveying unit 20 attached to the rotating shaft are arranged in the same number as the conveyor belts 21. not shown). A plurality of conveyor belts 21 are driven by this driving.

４は、根切部（ソイラ）である。根切部４は、第１リンク２、第２リンク３によって４節リンクを形成し、これらで、リンク機構を構成する。根切部４は、引抜搬送部２０の前方に位置し、地下茎作物の根を切断するとともに、土壌を膨軟にする。第１リンク２の一端部には連結軸１３と同軸の支点軸（図示なし）を設けて、根切部４を上下移動させる。
根切部４は、第１リンク２、第２リンク３の設定した長さによって、設定された範囲内で上下移動する角度を抑制する。連結軸１３は進行方向と直交する方向に設け、一体となった引抜搬送部２０及び排葉部６０及びコンベア駆動チェーンケース２２及び振分チェーン部２３を上下回動させる支点となっている。 4 is a root cutting part (soiler). The root cutting portion 4 forms a four-bar link with the first link 2 and the second link 3, and these constitute a link mechanism. The root cutting section 4 is positioned in front of the pull-out conveying section 20, cuts the roots of the rhizome crop, and swells and softens the soil. A fulcrum shaft (not shown) coaxial with the connecting shaft 13 is provided at one end of the first link 2 to move the root cutting portion 4 up and down.
The root cut portion 4 suppresses the angle of vertical movement within a set range by the set lengths of the first link 2 and the second link 3 . The connecting shaft 13 is provided in a direction orthogonal to the direction of movement, and serves as a fulcrum for vertically rotating the pull-out conveying section 20, the leaf discharging section 60, the conveyor driving chain case 22, and the sorting chain section 23, which are integrated.

連結軸１３と同軸に設ける支点軸（図示なし）は、地下茎作物収穫機１の根切部４による揺動の軸となる。支点軸は、内部に揺動用カム（図示なし）を内蔵する。揺動用カムは地下茎作物収穫機１の左右それぞれに設ける。
揺動用カムは、左右連動用シャフト（図示なし）の端部に設け、左右連動用シャフトと一体になって回転することで、第１リンク２の一端に揺動運動を発生させ、結果、根切部４に揺動（振動）運動を発生させる。引抜搬送部２０の回動支点が、根切部４のリンクの一端側であり、この一端部に、回動支点と同軸の揺動発生機構を設けている。 A fulcrum shaft (not shown) provided coaxially with the connecting shaft 13 serves as an axis for swinging by the root cutting portion 4 of the rhizome crop harvester 1 . The fulcrum shaft incorporates an oscillating cam (not shown) inside. The rocking cams are provided on the left and right sides of the rhizome crop harvester 1, respectively.
The rocking cam is provided at the end of a left-right interlocking shaft (not shown), and rotates integrally with the left-right interlocking shaft to generate rocking motion at one end of the first link 2. A rocking (oscillating) motion is generated in the cutting portion 4 . The fulcrum of rotation of the pull-out conveying part 20 is on one end side of the link of the root cutting part 4, and a swing generating mechanism coaxial with the fulcrum of rotation is provided at this one end.

根切部４のリンク機構を構成する少なくとも１つのフレームの一端は、連結軸１３と同軸に設けるとともに、走行部１０上に設けた動力部であるエンジン（図示なし）から伝動された動力で回転する。
根切部４を揺動運動させる揺動発生機構と、連結軸１３とリンク機構の回転軸が同軸になる。引抜搬送部２０の回動支点が、根切部４のリンクの一端側でありこの一端部に、回動支点と同軸の揺動機構（揺動発生機構）と、引抜搬送部２０を駆動させる伝動機構であるチェーン伝動のスプロケットの回転軸とが同軸になっている。そのため、簡素な構成となり、構成部品点数の削減と機体サイズの増大の抑制を実現している。
また、下降時は、根切部４の刃先が下方の地面に対して斜め上方から切り込むように入るため、抵抗なく土壌を切り込んでいくことができ、根切部４によって走行機能を損なわないようにしている。（刃先が地面と平行状態で降下すると地面に入らない） One end of at least one frame that constitutes the link mechanism of the root cutting part 4 is provided coaxially with the connecting shaft 13 and rotated by power transmitted from an engine (not shown) that is a power part provided on the traveling part 10. do.
A rocking motion generating mechanism for rocking the root cutting portion 4 and the rotating shaft of the connecting shaft 13 and the link mechanism are coaxial. The rotation fulcrum of the pull-out conveying unit 20 is on one end side of the link of the root cutting unit 4, and the pull-out conveying unit 20 is driven by a rocking mechanism (swing generating mechanism) coaxial with the rotation fulcrum at this one end. It is coaxial with the rotating shaft of the chain transmission sprocket, which is the transmission mechanism. As a result, the structure is simple, reducing the number of components and suppressing an increase in the size of the fuselage.
Further, when descending, the cutting edge of the root cutting part 4 enters the ground obliquely from above, so that the soil can be cut without resistance, and the running function is not impaired by the root cutting part 4. I have to. (If the cutting edge descends parallel to the ground, it will not enter the ground.)

図１、図２に図示する２４は、切断部である。切断部２４は、引抜搬送部２０の後方側の下方に設ける。
切断部２４は、円周端面に刃部を有した部材からなり、引抜搬送部２０の進行方向に対する左右に複数設ける。切断部２４は、円盤面の中心を回転軸として、引抜搬送部２０のコンベアベルト２１の下方後方に配置したコンベアベルト２１の駆動用プーリー（図示なし）の下方の同軸で一体になって回転する。切断部２４は、引き抜いた地下茎作物の球根部と茎葉部との間を、引抜搬送部２０で搬送される途中において、切断して分離する。 24 shown in FIG. 1 and FIG. 2 is a cutting part. The cutting section 24 is provided below the rear side of the pull-out conveying section 20 .
The cutting section 24 is made of a member having a blade section on the circumferential end face, and is provided in plurality on the left and right sides of the moving direction of the pull-out conveying section 20 . The cutting unit 24 rotates integrally coaxially below a driving pulley (not shown) of the conveyor belt 21 arranged below and behind the conveyor belt 21 of the drawing/conveying unit 20 with the center of the disk surface as the rotation axis. . The cutting unit 24 cuts and separates the bulb portion and the foliage portion of the extracted subterranean crop while it is being conveyed by the extracting/conveying unit 20 .

４０は、球根搬送部である。球根搬送部４０は、搬送ベルト４２からなり、引抜搬送部２０の後方側の下方に連結して後方上斜め側に設ける。球根搬送部４０は、切断部２４によって分離し、引抜搬送部２０後方側から落下した球根部を、駆動される搬送ベルト４２上で後方上斜め側に搬送する。
搬送ベルト４２表面には突起部（図示なし）を設ける。突起部は、板状であり、搬送ベルト４２上に設ける。突起部（図示なし）は、前記突起部（図示なし）の板面は搬送ベルト４２の移動方向と平行方向に向けて設ける。突起部（図示なし）は、搬送ベルト４２で搬送するニンニク等の地下茎作物の球根部を係止する。 40 is a bulb conveying part. The bulb conveying section 40 is composed of a conveying belt 42 and is connected to the lower rear side of the drawing conveying section 20 and provided on the rear upper oblique side. The bulb conveying unit 40 separates the bulbs by the cutting unit 24 and conveys the bulbs dropped from the rear side of the pull-out conveying unit 20 to the rear upper oblique side on the driven conveying belt 42 .
A protrusion (not shown) is provided on the surface of the conveying belt 42 . The protrusion is plate-shaped and provided on the conveyor belt 42 . The protrusion (not shown) is provided so that the plate surface of the protrusion (not shown) is parallel to the moving direction of the conveyor belt 42 . The protrusions (not shown) engage the bulbs of underground stem crops such as garlic conveyed by the conveyor belt 42 .

５０は、第１の操作部である。第１の操作部５０は、引抜搬送部２０の側方に近接すると共に走行部１０よりの側方に突出して設ける。
第１の操作部５０は、操作台５１と操作盤５５とを備える。操作台５１には運転者が乗り込む。第１の操作部５０の操作盤５５は、運転者によって操作され、走行部１０及び引抜搬送部２０及び球根搬送部４０を操作する。第１の操作部５０では、走行部１０及び前記引抜搬送部２０及び前記球根搬送部４０を操作する。 50 is a first operation unit. The first operating portion 50 is provided in close proximity to the side of the drawing/conveying portion 20 and protrudes laterally from the traveling portion 10 .
The first operating unit 50 includes an operating table 51 and an operating panel 55 . A driver gets on the operation console 51 . The operation panel 55 of the first operation unit 50 is operated by the driver to operate the traveling unit 10 , the pull-out transport unit 20 and the bulb transport unit 40 . A first operating unit 50 operates the traveling unit 10 , the pull-out conveying unit 20 and the bulb conveying unit 40 .

操作台５１には、運転者が乗り込み、立って操作盤５５を操作する。このとき、排葉部６０が最も高くなる排葉部６０後部は、立っている運転者より、進行方向後部で頭部と同じかやや低い位置となる。すなわち、排葉部６０の後部が、立っている運転者の頭部と同じかやや低い位置となるような位置になるように排葉部６０を傾斜させるとともに、操作台５１の高さを設定する。
そのため、運転者は、前方を含め見やすくなり、周囲を見渡すことができる。第１の操作部５０は、搬送ベルト４２を挟んで、進行方向片側に設けているが、搬送ベルト４２を挟んだ第１の操作部５０の反対側も見え易い。 A driver gets into the operation console 51 and operates the operation panel 55 while standing. At this time, the rear part of the leaf ejection part 60, where the leaf ejection part 60 is highest, is at the same or slightly lower position than the driver's head in the traveling direction behind the standing driver. That is, the leaf ejector 60 is tilted so that the rear part of the leaf ejector 60 is positioned at the same level as or slightly lower than the head of the standing driver, and the height of the operation table 51 is set. do.
Therefore, it becomes easier for the driver to see including the front, and the driver can look around. The first operating section 50 is provided on one side in the traveling direction with the conveying belt 42 interposed therebetween, but the opposite side of the first operating section 50 with the conveying belt 42 interposed therebetween is easily visible.

第１操作部５０は操作台５１及び操作盤５５が別体として構成される。
操作台５１は操作台回動用ヒンジ（図示なし）を、進行方向と平行の支点あるいは回転軸として、操作台５１を走行部１０、走行フレーム１２に対して、上下方向に回動可能である。また、操作台５１の上方に設ける操作盤５５は、走行部１０及びコンベア駆動チェーンケース２２の上方の操作盤回動用ヒンジ（図示なし）を、支点あるいは回転軸として、走行部１０、走行フレーム１２に対して、進行方向に対する左右方向に回動可能である。そのため、第１の操作部５０の操作台５１及び操作盤５５は、引抜搬送部２０側に折畳んで格納した非使用状態（格納状態）と、折り畳みを広げた引抜搬送部２０から側方側に展開した使用状態（展開状態）とに回動して、変更可能である。 The first operation unit 50 is configured by an operation table 51 and an operation panel 55 as separate bodies.
The operation table 51 can be vertically rotated with respect to the traveling section 10 and the traveling frame 12 using an operation table rotation hinge (not shown) as a fulcrum or a rotation axis parallel to the traveling direction. Further, the operation panel 55 provided above the operation table 51 rotates the traveling section 10 and the traveling frame 12 with the operating panel rotation hinge (not shown) above the traveling section 10 and the conveyor drive chain case 22 as a fulcrum or a rotation axis. It can be rotated in the left-right direction with respect to the traveling direction. Therefore, the operation table 51 and the operation panel 55 of the first operation unit 50 are stored in a non-use state (storage state) in which they are folded and stored on the side of the pull-out transport unit 20, and in a side side from the pull-out transport unit 20 in which they are unfolded. It can be changed by turning to a state of use (deployed state) in which it is deployed to the outside.

第１の操作部５０の操作盤５５には、図４に図示するように、球根搬送コンベアスイッチ５５１、根切部（ソイラ）搖動スイッチ５５２、十字スイッチ５５３、メインスイッチ５５４、収穫作業スイッチ５５５、非常停止スイッチ５５６を設ける。
球根搬送コンベアスイッチ５５１は、球根搬送コンベアである搬送ベルト４２の運転スイッチである。球根搬送部４０に設けられる搬送ベルト４２は、油圧で駆動している。作業者（運転者）がこの油圧のバルブ操作スイッチを任意で切り替えることで駆動を制御する。実施例の搬送ベルト４２の駆動は油圧を動力源として説明したが、電気を動力源としたモーターを使用して駆動しても油圧同様に機能させることができる。 As shown in FIG. 4, the operation panel 55 of the first operation unit 50 includes a bulb conveyer switch 551, a root cutting section (soiler) rocking switch 552, a cross switch 553, a main switch 554, a harvesting work switch 555, An emergency stop switch 556 is provided.
The bulb transport conveyor switch 551 is an operation switch for the transport belt 42, which is the bulb transport conveyor. A conveying belt 42 provided in the bulb conveying section 40 is hydraulically driven. The operator (driver) switches the hydraulic valve operation switch at will to control the drive. In the embodiment, the conveying belt 42 is driven using hydraulic pressure as a power source, but a motor using electricity as a power source can be used to drive the conveyor belt 42 in the same manner as hydraulic pressure.

根切部（ソイラ）搖動スイッチ５５２は、根切部（ソイラ）４の揺動機構（揺動発生機構）への動力を切り換えるスイッチである。根切部（ソイラ）４を揺動させるための駆動ベルト（図示なし）に設けたベルトテンションを作動させることで、駆動ベルトに張力を与え、揺動機構（揺動発生機構）へ伝動させる。
十字スイッチ５５３は、地下茎作物収穫機１の進行方向に対する左右それぞれに設けた走行装置１１の駆動力を調整及び切り換えをするために操作するスイッチである。この十字スイッチ５５３を左右側のいずれかへ倒して操作すると、機体は左右のいずれかに旋回走行を行うことができる。図４図中左に倒すと左旋回し、図中右に倒すと右旋回する。
十字スイッチ５５３は、更に、地下茎作物収穫機１の上下側へ昇降動作をさせるための操作を行うことができる。十字スイッチ５５３を進行方向に対する前後へ倒すと、根切部（ソイラ）４の昇降をおこなう。同操作により、引抜搬送部２０も連動する。図４図中下側に倒すと上昇、図中上側に倒すと下降する。 The root cutting portion (soiler) rocking switch 552 is a switch for switching the power to the rocking mechanism (rocking generation mechanism) of the root cutting portion (soiler) 4 . By actuating a belt tension provided in a drive belt (not shown) for swinging the root cutting portion (soiler) 4, tension is applied to the drive belt and transmitted to a swing mechanism (swing generating mechanism).
The cross switch 553 is a switch that is operated to adjust and switch the driving force of the traveling devices 11 provided on the left and right sides of the underground stem crop harvester 1 in the traveling direction. When the cross switch 553 is operated by tilting it to either the left or right side, the machine body can be turned to the left or right. When tilted to the left in FIG. 4, it turns left, and when tilted to the right in the figure, it turns right.
The cross switch 553 can also be operated to move the underground stem crop harvester 1 upward and downward. When the cross switch 553 is tilted back and forth with respect to the traveling direction, the root cutting section (soiler) 4 is raised and lowered. By the same operation, the pull-out transport section 20 is also interlocked. When tilted downward in FIG. 4, it rises, and when tilted upward in the figure, it descends.

メインスイッチ５５４は、地下茎作物収穫機１のエンジン（図示なし）の始動、及び機器類全体の主スイッチである。
収穫作業スイッチ５５５は、引抜搬送コンベアであるコンベアベルト２１、及び切断部２４の自動運転スイッチである。収穫作業スイッチ５５５を押すことで自動運転モードに移行する。自動運転モードでのコンベアベルト２１及び切断部２４は、前進時のみ駆動し、停止時及び後退時は駆動を停止する。駆動は、ギヤボックス（図示なし）内のドグクラッチを自動制御によって操作して伝動を切り換える。
非常停止スイッチ５５６は、非常時に押すことにより全ての機器類が停止するスイッチである。 The main switch 554 is the main switch for starting the engine (not shown) of the rhizome crop harvester 1 and for the entire instrumentation.
The harvesting work switch 555 is an automatic operation switch for the conveyor belt 21 and the cutting section 24, which is a pull-out conveyer. By pushing the harvesting work switch 555, it shifts to the automatic operation mode. In the automatic operation mode, the conveyor belt 21 and the cutting section 24 are driven only when moving forward, and stopped when stopping and moving backward. For driving, the dog clutch in the gearbox (not shown) is operated by automatic control to switch transmission.
An emergency stop switch 556 is a switch that stops all devices when pressed in an emergency.

第１の操作部５０の操作盤５５の操作面は、上方、進行方向やや斜め後方に向けて設置している。操作台５１の上に立った運転者（図示なし）の上半身は、この操作盤５５の進行方向後方側の上部に位置する。このため操作盤５５は、運転者の前方への視界を妨げることなく、引抜搬送部２０の前方部を含む地下茎作物収穫機１の周囲の視界を良好に保つことができる。また操作盤５５には、地下茎作物収穫機１を操縦する場合、収穫作業時に使用頻度が高いスイッチ、及び安全に関わるスイッチ類を優先的に配置している。このため、運転者は、収穫作業時において、この操作盤５５に配置されたスイッチ類から優先的に操作すればよいので、操作に迷うことを抑止でき、誤操作を防止できる。 The operation surface of the operation panel 55 of the first operation unit 50 is installed facing upward and slightly obliquely rearward in the traveling direction. The upper half of the body of a driver (not shown) standing on the operation console 51 is positioned above the operation panel 55 on the rear side in the traveling direction. Therefore, the operation panel 55 can maintain a good view of the surroundings of the rhizome harvester 1 including the front portion of the pull-out transport section 20 without obstructing the forward view of the driver. In addition, when operating the rhizome crop harvester 1, switches frequently used during harvesting work and switches related to safety are preferentially arranged on the operation panel 55 . Therefore, during the harvesting operation, the operator can preferentially operate the switches arranged on the operation panel 55, so that hesitation in operation can be suppressed and erroneous operation can be prevented.

第１の操作部５０の操作盤５５側部には、エンジンオイル警告ランプ５０１、エンジンスロットル操作レバー５０２、前後進シフトレバー５０３、引抜搬送部昇降スイッチ５０４、クラッチ切替レバー５０５を設ける。
エンジンオイル警告ランプ５０１は、エンジン（図示なし）内のオイル量の異常（過少量）を検出した際に点灯するランプである。 An engine oil warning lamp 501 , an engine throttle control lever 502 , a forward/backward shift lever 503 , a pull-out transfer section lift switch 504 , and a clutch switching lever 505 are provided on the side of the control panel 55 of the first control section 50 .
The engine oil warning lamp 501 is a lamp that lights up when an abnormality (too little) in the amount of oil in the engine (not shown) is detected.

エンジンスロットル操作レバー５０２は、エンジン（図示なし）の回転を調整する。引抜き搬送コンベアである引抜搬送部２０のコンベアベルト２１の搬送速度、地下茎作物収穫機１の走行装置１１の前後進速度の主な速度調整を行う。
前後進シフトレバー５０３は、ＨＳＴ（図示なし）による地下茎作物収穫機１の走行装置１１の前後進切換、及び車速調整を行う。 An engine throttle control lever 502 regulates the rotation of the engine (not shown). The conveying speed of the conveyor belt 21 of the drawing conveying unit 20, which is a drawing conveying conveyor, and the forward and backward movement speed of the traveling device 11 of the rhizome crop harvester 1 are mainly adjusted.
A forward/reverse shift lever 503 performs forward/reverse switching of the traveling device 11 of the underground stem crop harvester 1 by HST (not shown) and vehicle speed adjustment.

引抜搬送部昇降スイッチ５０４は、根切部４の刃先の高さ位置は保持させながら引抜搬送部２０のみを単独で昇降させる。
クラッチ切替レバー５０５は、ＨＳＴを駆動するＨＳＴ駆動ベルト（図示なし）の駆動クラッチ（図示なし）の断続を操作するレバーである。引抜搬送部２０のコンベアベルト２１、切断部２４、走行部１０への駆動の入切の切換えを行う。駆動クラッチは、ＨＳＴ（図示なし）の入力側にあるＶベルトに設置する。張力の調整によって断続を切り換える。各部への駆動は、このクラッチで全て連動している。
走行駆動用シャフト（図示なし）は、エンジン（図示なし）の一方の出力軸の回転動力を受領し、その後減速又は増速等をするギヤボックス（図示なし）を連結し、走行装置１１を駆動させる。ギヤボックスは、ＨＳＴ（図示なし）が接続されていて、エンジン（図示なし）からの動力を、ＨＳＴを介して獲得する。 The withdrawal/conveyance unit lift switch 504 raises/lowers only the withdrawal/conveyance unit 20 alone while maintaining the height position of the cutting edge of the root cutting unit 4 .
The clutch switching lever 505 is a lever that operates the connection/disconnection of a drive clutch (not shown) of an HST drive belt (not shown) that drives the HST. It switches on/off the driving of the conveyor belt 21 of the pull-out conveying unit 20, the cutting unit 24, and the traveling unit 10. FIG. The drive clutch is mounted on the V-belt on the input side of the HST (not shown). Intermittent switching by tension adjustment. The drive to each part is all interlocked with this clutch.
A traveling drive shaft (not shown) receives the rotational power of one output shaft of an engine (not shown), and then connects a gearbox (not shown) that decelerates or accelerates speed, etc., to drive the traveling device 11. Let The gearbox is connected to an HST (not shown) and obtains power from the engine (not shown) through the HST.

７０は、第２の操作部である。第２の操作部７０は、球根搬送部４０の後方側に近接して設ける。第２の操作部７０は、走行部１０及び引抜搬送部２０及び球根搬送部４０を操作する。
球根搬送部４０の後部上部に取り付けた第２の操作部７０の操作面は後方に向けてある。そのため、第２の操作部７０の後方に位置した補助作業者Ｄは、第２の操作部７０に配置されたスイッチ類の操作がし易くなる。 70 is a second operation unit. The second operation part 70 is provided close to the rear side of the bulb conveying part 40 . The second operating section 70 operates the traveling section 10 , the pull-out conveying section 20 and the bulb conveying section 40 .
The operating surface of the second operating section 70 attached to the upper rear portion of the bulb conveying section 40 faces rearward. Therefore, the assistant operator D positioned behind the second operating section 70 can easily operate the switches arranged on the second operating section 70 .

球根搬送部４０を進行方向に対する平行方向で挟んで同一の側方側に、第１の操作部５０の操作台５１及び第２の操作部７０は設ける。実施例において、第１の操作部５０及び第２の操作部７０は、進行方向に対する右側に設けている。
そのため、操作台５１に立つ作業者・運転者と球根搬送部４０の後方且つ側方（実施例においては右側）に位置する補助作業者Ｄとは、地下茎収穫機１の進行方向に対する左右いずれかの同一側に、立つことができる。補助作業者Ｄと操作台５１上の運転者との間には、走行装置１１、根切部４、引抜搬送部２０、球根搬送部４０等の駆動部材が配置されてはいない。
そのため、補助作業者Ｄと運転者は、駆動音によって互いの声を掻き消されることなく、声を掛けやすく且つ声を聞き取りやすい意思疎通が容易な状態にでき、共同作業における作業の効率性、安全性を確保することができる。 The operation base 51 of the first operation unit 50 and the second operation unit 70 are provided on the same side with the bulb conveying unit 40 sandwiched in the direction parallel to the traveling direction. In the embodiment, the first operating section 50 and the second operating section 70 are provided on the right side with respect to the traveling direction.
Therefore, the worker/driver standing on the operation table 51 and the assistant worker D positioned behind and to the side (the right side in the embodiment) of the bulb conveying unit 40 must can stand on the same side of Between the assistant operator D and the driver on the operation table 51, no driving members such as the traveling device 11, the root cutting section 4, the pull-out conveying section 20, the bulb conveying section 40, etc. are arranged.
Therefore, the assistant worker D and the driver can easily communicate with each other without having their voices drowned out by the driving sound, making it easier for them to speak and hear each other's voices. Safety can be ensured.

搬送ベルト４２の後部には、図１、図２に図示するように、台車Ｂを配置する。台車Ｂは、地下茎作物収穫機１の近傍で伴走することができる。搬送ベルト４２の後部かつ台車Ｂ上には、コンテナＣを載置する。コンテナＣには、球根を収納する。コンテナＣのそばには、補助作業者Ｄが位置する。
補助作業者Ｄは、搬送ベルト４２からコンテナＣに投入され、その後貯留する球根を監視すると共に球根の粗選別を行う。補助作業者Ｄは、コンテナＣ内に投入される球根を直視できるので、この球根の状態を直に把握できる。補助作業者Ｄは、コンテナＣ内の球根の良し悪しを判断後、直ちに第２の操作部７０を操作して、地下茎作物収穫機１の各部の駆動状態及び各部の位置関係を調整できる。第２の操作部７０によるそれぞれの調整操作による効果は、後述する。 A carriage B is arranged behind the conveying belt 42 as shown in FIGS. 1 and 2 . The carriage B can accompany the underground stem crop harvester 1 in the vicinity thereof. A container C is placed on the truck B behind the conveyor belt 42 . The container C stores bulbs. An assistant worker D is positioned by the container C.
The assistant worker D monitors the bulbs that are put into the container C from the conveying belt 42 and then stored, and performs rough sorting of the bulbs. Since the auxiliary worker D can directly see the bulbs put into the container C, the condition of the bulbs can be immediately grasped. Immediately after judging whether the bulbs in the container C are good or bad, the assistant operator D can operate the second operation unit 70 to adjust the drive state and the positional relationship of each part of the rhizome harvester 1 . Effects of each adjustment operation by the second operation unit 70 will be described later.

第１の操作部５０の操作台５１の方が、台車Ｂ面よりも高い。そのため、第１の操作部５０の操作台５１に立つ運転者は、台車Ｂ上のコンテナＣを見やすい。しかしながら、操作台５１に立つ運転者は、コンテナＣの内側に貯留した球根までは直視できないため、この球根の状態を見極めて機体の操作をすることは困難である。このために、コンテナＣに近接してコンテナＣ内の球根の状態を見極め監視する補助作業者Ｄが配置されている。
補助作業者Ｄが近接して配置されるコンテナＣの進行方向前方には、搬送ベルト４２を有する球根搬送部４０が位置している。このため、球根搬送部４０の後方部に第２の操作部７０を設けると、補助作業者Ｄが第２の操作部７０の操作を容易にでき、都合が良い。 The operation table 51 of the first operation unit 50 is higher than the carriage B side. Therefore, a driver standing at the operation table 51 of the first operation unit 50 can easily see the container C on the truck B. However, since the driver standing at the operation table 51 cannot directly see the bulbs stored inside the container C, it is difficult to determine the state of the bulbs and operate the aircraft. For this purpose, an assistant operator D is placed in the vicinity of the container C to ascertain and monitor the condition of the bulbs in the container C.
A bulb conveying section 40 having a conveying belt 42 is positioned in front of the container C in the direction of travel where the auxiliary worker D is arranged close to it. Therefore, providing the second operation portion 70 at the rear portion of the bulb conveying portion 40 facilitates the operation of the second operation portion 70 by the assistant operator D, which is convenient.

図１乃至３に示す実施例において、第２の操作部７０は、球根搬送部４０の後部に直接取り付けている。図示しない変形例として、第２の操作部７０は、支持アーム等で球根搬送部４０の後部からやや離した球根搬送部４０の後部近傍に位置に支持させると、より補助作業者Ｄに近くなり、操作がしやすくなる。
操作盤５５を操作する運転者あるいは、第２の操作部７０を操作する補助作業者Ｄは、収穫作業中において、互いの死角を補いながら作業をすることができるので、作業者全体として広い視野を確保することが可能である。また、操作盤５５を操作する作業者（運転者）は、後方に位置する球根搬送部４０及びコンテナＣの球根を注視することなく、より前方及び側方を含む地下茎作物収穫機１の周囲の安全確認を集中して行うことができ、より安全に運転することができる。 In the embodiment shown in FIGS. 1-3, the second operator 70 is mounted directly on the rear of the bulb carrier 40 . As a modified example (not shown), the second operation unit 70 is supported near the rear portion of the bulb conveying unit 40 slightly away from the rear portion of the bulb conveying unit 40 by a support arm or the like, so that the second operation unit 70 is closer to the auxiliary worker D. , easier to operate.
A driver who operates the operation panel 55 or an assistant worker D who operates the second operation unit 70 can work while compensating for each other's blind spots during the harvesting work, so that the workers as a whole have a wide field of vision. It is possible to ensure In addition, the operator (driver) who operates the operation panel 55 can move around the rhizome crop harvester 1 including the front and sides without paying attention to the bulb conveying unit 40 and the bulbs in the container C located behind. Safety confirmation can be performed intensively, and safer driving can be achieved.

第２の操作部７０には、少なくとも、第１の操作部５０に配置された地下茎作物収穫機１機体を非常停止させる非常停止スイッチ５５６、及び第１の操作部５０に配置された球根搬送部４０の搬送ベルト４２の駆動状態を切換える球根搬送コンベア駆動スイッチ５５１と同様の機能を有した非常停止スイッチ７０８及び球根搬送部コンベアスイッチ７０７を備えている。第２の操作部７０には、その他、球根搬送コンベア駆動ランプ７０１、エラー警告ランプ７０２、根切部（ソイラ）作動ランプ７０３、根切部（ソイラ）搖動スイッチ７０４、機体左右操行スイッチ７０５、収穫作業スイッチ７０６が配置されている。 The second operation unit 70 has at least an emergency stop switch 556 for emergency stopping the underground stem crop harvester 1 arranged in the first operation unit 50, and a bulb conveying unit arranged in the first operation unit 50. An emergency stop switch 708 and a bulb transport section conveyor switch 707 having the same function as the bulb transport conveyor drive switch 551 for switching the drive state of the transport belt 42 of No. 40 are provided. The second operation unit 70 also includes a bulb transport conveyor driving lamp 701, an error warning lamp 702, a root cutting part (soiler) operation lamp 703, a root cutting part (soiler) rocking switch 704, a machine body left and right operation switch 705, a harvesting A work switch 706 is provided.

球根搬送コンベア駆動ランプ７０１は、球根搬送コンベアである搬送ベルト４２の運転スイッチが投入されていることを補助作業者Ｄに知らせる。
エラー警告ランプ７０２は、制御部が異常を検出した際に点灯するランプである。各部の制御部分（クラッチ制御、スイッチ類、自動制御類）に異常がある場合に点灯し、補助作業者Ｄに警告する。 The bulb conveyer drive lamp 701 informs the assistant operator D that the operation switch of the conveyer belt 42, which is the bulb conveyer, is turned on.
An error warning lamp 702 is a lamp that lights up when the controller detects an abnormality. When there is an abnormality in the control part of each part (clutch control, switches, automatic control), it lights up and warns the assistant worker D.

根切部（ソイラ）作動ランプ７０３は、根切部（ソイラ）の揺動機構への動力が伝動されていることを補助作業者Ｄに知らせるランプである。
根切部（ソイラ）搖動スイッチ７０４は、根切部（ソイラ）４の揺動機構（揺動発生機構）への動力を補助作業者Ｄが切り換えるスイッチである。ＯＮで根切部（ソイラ）４が揺動する。 The root cutting part (soiler) operating lamp 703 is a lamp that informs the assistant worker D that power is being transmitted to the rocking mechanism of the root cutting part (soiler).
The root cutting part (soiler) rocking switch 704 is a switch for the auxiliary worker D to switch the power to the rocking mechanism (rocking generation mechanism) of the root cutting part (soiler) 4 . The root cutting portion (soiler) 4 swings when turned ON.

機体左右操行スイッチ７０５は、地下茎作物収穫機１の機体左右操行を行う。補助作業者Ｄが操作することで、機体の左右方向への旋回走行を行うことができる。
収穫作業スイッチ７０６は、引抜搬送コンベアであるコンベアベルト２１の自動運転スイッチである。このスイッチを補助作業者Ｄが投入することによって自動運転モードになり、コンベアベルト２１及び切断部２４は、地下茎作物収穫機１が前進時のみ駆動する。停止時及び後退時は駆動を停止する。
非常停止スイッチ７０８は、補助作業者Ｄが非常時に押すことにより全ての機器類が停止するスイッチである。 The body left/right operation switch 705 performs the body left/right operation of the rhizome crop harvester 1 . By being operated by the assistant operator D, the machine body can be turned in the left-right direction.
A harvesting work switch 706 is an automatic operation switch for the conveyor belt 21, which is a pull-out conveyer. When this switch is turned on by the assistant operator D, the automatic operation mode is entered, and the conveyor belt 21 and the cutting unit 24 are driven only when the rhizome harvester 1 moves forward. Stops driving when stopping or moving backward.
The emergency stop switch 708 is a switch that stops all devices when the auxiliary worker D presses it in an emergency.

球根搬送部コンベアスイッチ７０７は、球根搬送部コンベアの搬送ベルト４２である球根搬送コンベアの運転スイッチである。作業者（補助作業者）が任意で切り換える。
第１の操作部５０及び第２の操作部７０により、操縦者以外の補助作業者Ｄが抜き取った作物の状態を確認しながら機体の調整を容易に行い、効率良い収穫作業ができる地下茎作物収穫機を提供する。 The bulb conveying section conveyor switch 707 is an operation switch for the bulb conveying conveyor, which is the conveying belt 42 of the bulb conveying section conveyor. A worker (auxiliary worker) can switch arbitrarily.
Harvesting of rhizome crops capable of performing efficient harvesting work by easily adjusting the machine body while confirming the state of the crops picked up by an auxiliary worker D other than the operator by means of a first operation part 50 and a second operation part 70.例文帳に追加provide the machine.

地下茎作物収穫機１を用いた収穫作業の流れに沿って説明する。
地下茎作物収穫機１を前進させながら、操作台５１に立つ運転者は十字スイッチ５５３を操作し根切部４を降下させ、根切部４の刃部を畝下の地中に潜らせる。同時に、根切部（ソイラ）搖動スイッチ５５２を操作し、根切部４を揺動させることで、土壌を膨軟にして地中潜行時の抵抗を低下させる。
地中潜行後も根切部４を揺動することで土壌を膨軟にさせる。その後、操作台５１に立つ運転者は、さらに十字スイッチ５５３を操作することによって地下茎作物収穫機１を旋回走行させて、引抜搬送部２０と畝上から上方に延びる作物の茎との位置を合わせる。 A description will be given along the flow of harvesting work using the rhizome crop harvester 1 .
While moving the rhizome crop harvester 1 forward, the driver standing on the operation table 51 operates the cross switch 553 to lower the root cutting part 4 and make the cutting part of the root cutting part 4 go into the ground below the ridge. At the same time, the root cutting section (soiler) rocking switch 552 is operated to rock the root cutting section 4, thereby swelling and softening the soil to reduce the resistance when crawling underground.
The soil is swelled and softened by rocking the root cutting part 4 even after crawling underground. After that, the driver standing at the operation table 51 further operates the cross switch 553 to turn the underground stem crop harvester 1 so that the pull-out conveying unit 20 and the stem of the crop extending upward from the ridge are aligned. .

位置が決まったら、収穫作業スイッチ５５５及び球根搬送コンベアスイッチ５５１を操作して、コンベアベルト２１及び搬送ベルト４２を駆動させる。コンベアベルト２１を有する引抜搬送部２０によって、畝上の茎を挟持して地下茎作物を引き抜くと共に後方斜め上方に送り、切断部２４で球根と茎とに分離する。球根は、搬送ベルト４２前方部に落下後、搬送ベルト４２によって後方斜め上方に送られる。
搬送ベルト４２の後方には、コンテナＣを載置した台車Ｂが伴走している。搬送ベルト４２後端部から球根が、搬送ベルト４２の後端部の高さより低いコンテナＣ内に落下する。台車Ｂ上でコンテナＣに近接して配置された補助作業者Ｄは、コンテナＣ内に落下した球根の抜取り状態及び生育の状態及びコンテナＣ内の状態を監視している。 Once the positions are determined, the harvesting work switch 555 and the bulb conveyer switch 551 are operated to drive the conveyer belt 21 and the conveyer belt 42 . An underground stem crop is pulled out while holding the stalks on the ridges by a pulling and conveying part 20 having a conveyor belt 21, and sent obliquely backward and upward. After dropping to the front part of the conveyor belt 42 , the bulb is sent obliquely rearward and upward by the conveyor belt 42 .
A truck B on which a container C is placed accompanies the conveyor belt 42 behind the conveyor belt 42 . The bulb drops from the rear end of the conveyor belt 42 into the container C, which is lower than the height of the rear end of the conveyor belt 42 . An assistant worker D, who is placed on the trolley B in the vicinity of the container C, monitors the extraction state and growth state of the bulbs that have fallen into the container C, and the state inside the container C.

コンテナＣ内に球根が満杯になったと補助作業者Ｄが判断すると、これ以降は、球根をコンテナＣに投入する必要が無くなる。補助作業者Ｄは、第２の操作部７０に配置されている球根搬送部コンベアスイッチ７０７を操作して、搬送ベルト４２の駆動を停止させる。すると、球根搬送部４０は、球根のコンテナＣ内への供給を一時停止する。
この状態においても、走行部１０、引抜搬送部２０、根切部４、切断部２４は駆動し続け、畝の作物を引き抜き続けることが可能で、引抜搬送部２０から落下した球根は、球根搬送部４０の前方部に貯留し続ける。 When the auxiliary worker D determines that the container C is filled with bulbs, it is no longer necessary to put the bulbs into the container C thereafter. The assistant operator D operates the bulb conveying section conveyor switch 707 arranged on the second operation section 70 to stop the driving of the conveying belt 42 . Then, the bulb conveying unit 40 temporarily stops supplying the bulbs into the container C. As shown in FIG.
Even in this state, the running unit 10, the pull-out conveyer unit 20, the root cutting unit 4, and the cutting unit 24 can continue to be driven, and the crops on the ridge can be continuously pulled out. Continuing to store in the front part of the part 40 .

この間に、台車Ｂ上のコンテナＣを空状態のコンテナＣに入れ替える。搬送ベルト４２が一時停止時は、第２の操作部７０に配置されている球根搬送コンベア駆動ランプ７０１が消灯する。入れ替えが完了したら、再度補助作業者Ｄが球根搬送部コンベアスイッチ７０７を操作して、搬送ベルト４２を駆動させる。すると、コンテナＣ内への球根の投入が再開される。搬送ベルト４２が駆動時は、球根搬送コンベア駆動ランプ７０１が点灯する。
補助作業者Ｄは、搬送ベルト４２からコンテナＣ内へ投入される球根の状態を監視している。補助作業者Ｄは球根に付着している土壌の状態を見て、根切部４の揺動機構を動作させるかどうかを判断する。土質及び土壌条件によって球根に付着する土壌の量は変化する。土質が柔らかく粘り気の少ない土壌の場合、根切部４の揺動機構を作動せずとも、球根に付着する土壌は少ない。 During this time, the container C on the truck B is replaced with an empty container C. When the conveyer belt 42 is temporarily stopped, the bulb conveyer drive lamp 701 arranged on the second operation unit 70 is turned off. After the replacement is completed, the assistant operator D operates the bulb transport section conveyor switch 707 again to drive the transport belt 42 . Then, the charging of the bulbs into the container C is resumed. When the transport belt 42 is driven, the bulb transport conveyor drive lamp 701 is lit.
The assistant worker D monitors the condition of the bulbs that are put into the container C from the conveyor belt 42 . The assistant operator D looks at the condition of the soil adhering to the bulb and judges whether or not to operate the rocking mechanism of the root cutting part 4 . The amount of soil that adheres to the bulb varies depending on the type of soil and soil conditions. If the soil is soft and less sticky, little soil adheres to the bulb even if the rocking mechanism of the root cutting part 4 is not operated.

このことから、根切部４の揺動は停止させた方が、動力消費を低減できるので、動力源となるエンジンの燃料消費を抑制できる。反対に、球根に付着する土壌が多い場合は、根切部４の揺動機構を駆動させ、球根に付着する土壌を抑制する。
根切部４の揺動の切り換えは、補助作業者Ｄが球根に付着している土壌の状態を見極めて、第２の操作部７０に配置されている根切部（ソイラ）搖動スイッチ７０４を操作することによって、効率的に作業をすることができる。根切部（ソイラ）作動ランプ７０３は、根切部４の揺動時は点灯し、停止時は消灯して、根切部４の作動状態を補助作業者Ｄに知らせる。 For this reason, the power consumption can be reduced by stopping the rocking of the root cutting portion 4, so that the fuel consumption of the engine, which is the power source, can be suppressed. Conversely, when a large amount of soil adheres to the bulb, the rocking mechanism of the root cutting part 4 is driven to suppress the soil adhered to the bulb.
To switch the rocking motion of the root cutting part 4, the assistant operator D checks the state of the soil adhering to the bulb and presses the root cutting part (soiler) rocking switch 704 arranged on the second operation unit 70. By operating, you can work efficiently. A root cutting part (soiler) operation lamp 703 lights up when the root cutting part 4 is rocked, and turns off when the root cutting part 4 is stopped, thereby notifying the auxiliary worker D of the operation state of the root cutting part 4 .

機体左右操行スイッチ７０５は、引抜搬送部２０前方の引抜状態を見た補助作業者Ｄによって操作される。引抜搬送部２０と畝上の茎との位置合わせは、第１の操作部５０の十字スイッチ５５３を操作する運転者によって行われる。しかし、引抜搬送部２０と畝上の茎との位置関係が、進行方向に対する左右にずれたりすると、引き抜き時に茎と球根部が引きちぎられて、球根が収穫できない場合がある。しかし、引抜搬送部２０の上方から見ている操作台５１上の運転者は、引き抜き後の作物の状態、特に引抜搬送部２０の下方に位置する球根部の状態までは、引抜搬送部２０自体で死角になっているために、この状況を把握し難い。 The machine body left/right operation switch 705 is operated by the assistant operator D who sees the drawing state in front of the drawing/conveying section 20 . Alignment between the pull-out conveying unit 20 and the stem on the ridge is performed by the driver operating the cross switch 553 of the first operating unit 50 . However, if the positional relationship between the pull-out conveying unit 20 and the stalk on the ridge deviates left and right with respect to the direction of travel, the stem and bulb may be torn off during pull-out, and the bulb may not be harvested. However, the driver on the operation table 51 looking from above the pull-out transport unit 20 cannot see the condition of the crop after pulling-out, especially the bulb portion positioned below the pull-out transport unit 20. It is difficult to grasp this situation because it is in a blind spot.

引抜搬送部２０の下方の状況は、引抜搬送部２０の後方に位置する補助作業者Ｄから視認することが可能である。作物の引き抜きを適正に行うために、補助作業者Ｄが機体左右操行スイッチ７０５を操作して、引抜搬送部２０と作物との位置を適正状態に微調整することができる。引抜搬送部２０の下方を視認できる補助作業者Ｄによって、機体左右操行スイッチ７０５が操作されることで、作物の収穫不良を低減できる。
第１の操作部５０に配置されている収穫作業スイッチ５５５及び第２の操作部７０に配置されている収穫作業スイッチ７０６は、引き抜きそのものを停止したい場合に使用する。 The situation below the pull-out transport unit 20 can be visually recognized by the assistant worker D positioned behind the pull-out transport unit 20 . In order to properly pull out the crop, the assistant operator D can operate the machine body left/right operation switch 705 to finely adjust the position of the pull-out conveyer 20 and the crop to an appropriate state. The machine body left/right operation switch 705 is operated by the assistant operator D who can visually recognize the lower part of the pull-out conveying unit 20, so that crop failures can be reduced.
The harvesting work switch 555 arranged on the first operating section 50 and the harvesting work switch 706 arranged on the second operating section 70 are used when it is desired to stop the pulling itself.

例えば、作物の生育が未成熟であり、収穫すべきではないと判断される場合である。いち早くこの状態を視認できるのが、地下茎収穫作業機１の後方に位置する補助作業者Ｄである。早ければ、引抜搬送部２０前方側下方で、引き抜かれた作物の球根部の状態を見ることで判断でき、補助作業者Ｄが第２の操作部７０の収穫作業スイッチ７０６を操作し、引き抜き動作を停止させる。その後、操作台５１の運転者に、機体を停止する要望を伝え、停止させることができる。 For example, when it is determined that the crop is immature and should not be harvested. The assistant worker D positioned behind the rhizome harvesting machine 1 is the first person to be able to see this state visually. At the earliest, it can be determined by looking at the state of the bulb portion of the pulled crop at the lower front side of the pulling and conveying portion 20, and the auxiliary worker D operates the harvesting work switch 706 of the second operation portion 70 to perform the pulling operation. to stop After that, a request to stop the aircraft can be conveyed to the operator at the operation console 51 to stop the aircraft.

非常停止スイッチ５５６、７０８は、第１の操作部５０及び第２の操作部７０の両方に接地されている。これにより、第１の操作部５０を操作する運転者及び補助作業者Ｄのどちらか一方が、非常停止を必要と判断したときは、非常停止スイッチ５５６、７０８を操作することにより、地下茎作物収穫機１を直ちに停止させることができる。
また、第１の操作部５０を操作する運転者及び補助作業者Ｄは、互いの死角を補完するように配置されているので、安全運行の妨げとなる障害を早期に発見できる。非常停止スイッチ５５６、７０８は、第１の操作部５０を操作する運転者及び補助作業者Ｄに近接して配置しているので、非常時に直ちに操作できる。 The emergency stop switches 556 , 708 are grounded to both the first operating section 50 and the second operating section 70 . As a result, when either the driver who operates the first operation unit 50 or the assistant worker D determines that an emergency stop is necessary, he/she operates the emergency stop switches 556 and 708 to enable harvesting of rhizome crops. Machine 1 can be stopped immediately.
In addition, since the driver and the assistant worker D who operate the first operation unit 50 are arranged so as to complement each other's blind spots, obstacles that hinder safe driving can be found early. Since the emergency stop switches 556 and 708 are arranged close to the driver and the assistant worker D who operate the first operation section 50, they can be operated immediately in an emergency.

走行速度やコンベアベルト２１の速度を変更・調整するには、第１の操作部５０に配置されたエンジンスロットル操作レバー５０２、前後進シフトレバー５０３を操作する必要がある。補助作業者Ｄが希望する速度を第１の操作部５０を操作する運転者に口頭で伝え、第１の操作部５０を操作する作業者によって、速度が変更・調整される。口頭での意思疎通は、補助作業者Ｄと操作台５１上の運転者との間には、騒音の発生源となる部材が配置されていないので、円滑に行うことができる。 In order to change and adjust the travel speed and the speed of the conveyor belt 21, it is necessary to operate the engine throttle control lever 502 and the forward/backward shift lever 503 arranged on the first control unit 50. FIG. The speed desired by the assistant operator D is verbally conveyed to the driver who operates the first operating unit 50, and the operator who operates the first operating unit 50 changes/adjusts the speed. Oral communication can be carried out smoothly between the assistant worker D and the driver on the operation table 51, because no member that is a source of noise is arranged.

したがって、この発明の実施例では、第１の操作部５０に設けられた操作スイッチ類と同等の機能を有するスイッチの一部を、第２の操作部７０にも設けることで、地下茎作物収穫機１後方周辺に位置する補助作業者が、声掛け等をする事無く、任意で容易に機体の調整に関する操作ができる。結果、意思疎通自体を省けるので、収穫作業の効率が向上する。
第２の操作部７０は、球根搬送部４０の後方側に近接して設置しているので、球根搬送部４０の周辺にいる補助作業者からも容易に操作しやすい。
操縦者は前方及び側方に集中して監視できるので、より安全に収穫走行ができる。 Therefore, in the embodiment of the present invention, some of the switches having functions equivalent to those of the operation switches provided on the first operation unit 50 are also provided on the second operation unit 70, so that the crop harvester can 1. Auxiliary workers positioned around the rear of the machine can freely and easily perform operations related to adjustment of the machine body without calling out to them. As a result, the communication itself can be omitted, so the efficiency of the harvesting work is improved.
Since the second operation unit 70 is installed close to the rear side of the bulb conveying unit 40 , it can be easily operated by an assistant worker around the bulb conveying unit 40 .
Since the operator can concentrate on the front and sides, the harvesting can be carried out more safely.

１ 地下茎作物収穫機
１０ 走行部
１１ 走行装置
１３ 連結軸
２０ 引抜搬送部
２１ コンベアベルト
４０ 球根搬送部
４２ 搬送ベルト
５０ 第１の操作部
５１ 操作台
５５ 操作盤
７０ 第２の操作部


1 Rhizome Crop Harvester 10 Traveling Section 11 Traveling Device 13 Connecting Shaft 20 Extraction Conveying Section 21 Conveyor Belt 40 Bulb Conveying Section 42 Conveying Belt 50 First Operating Section 51 Operating Table 55 Operating Panel 70 Second Operating Section

Claims (2)

車体の進行方向両側に位置させると共に畝を跨いで走行することができる走行装置を有した走行部と、前記走行部上で連結させる連結軸によって上下回動可能にし、畝上の地下茎作物の茎を進行方向に対する左右両側を挟持して後方上斜め側に引き抜くと共に後方側へ搬送するコンベアベルトを有した引抜搬送部と、該引抜搬送部の後方側の下方に設けられ、前記引抜搬送部後方側から落下した球根部を突起部が設けられると共に駆動される搬送ベルト上で後方上斜め側に搬送する球根搬送部と、を備え、
前記引抜搬送部に近接して設けられ、前記走行部及び前記引抜搬送部及び前記球根搬送部を操作するために乗り込むことが可能な操作台を有した第１の操作部と、
前記球根搬送部の後方側に近接して設けられ、前記走行部及び前記引抜搬送部及び前記球根搬送部を操作するための第２の操作部と、
を備え、
前記球根搬送部を進行方向に対する平行方向で挟んで同一の側方側に、前記第１の操作部の前記操作台及び前記第２の操作部は設けることを特徴とする地下茎作物収穫機。 A running part having a running device that is positioned on both sides of the vehicle body in the traveling direction and can run across the ridge, and a connecting shaft that is connected on the running part to allow vertical rotation, and the stem of the rhizome crop on the ridge. a pull-out conveying unit having a conveyor belt for holding the left and right sides of the belt with respect to the direction of travel and pulling it out to the rear upper oblique side and conveying it rearward; a bulb transporting part that transports the bulbs dropped from the side to the rear upper oblique side on a transport belt that is provided with a protrusion and is driven,
a first operation unit provided in the vicinity of the pull-out transport unit and having an operation table that can be boarded to operate the traveling unit, the pull-out transport unit, and the bulb transport unit;
a second operation unit provided in close proximity to the rear side of the bulb conveying unit for operating the running unit, the pull-out conveying unit, and the bulb conveying unit;
with
An underground rhizome crop harvester, wherein the operation table of the first operation unit and the second operation unit are provided on the same side of the bulb conveying unit in a direction parallel to the advancing direction. 前記第２の操作部には、少なくとも、前記第１の操作部に配置された機体を非常停止させる非常停止スイッチ及び前記球根搬送部の駆動状態を切換えるコンベアスイッチと同様の機能を有したスイッチが配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の地下茎作物収穫機。 The second operation unit has at least an emergency stop switch for emergency stopping of the machine body arranged in the first operation unit and a switch having the same function as a conveyor switch for switching the driving state of the bulb conveying unit. placed,
The rhizome crop harvester according to claim 1, characterized in that:

Images