JP7222595B2 - 油圧制御システム - Google Patents

Description

本発明は、油圧ショベル等の作業機械における油圧制御システムの技術分野に関するものである。

一般に、例えば油圧ショベル等の作業機械の油圧制御システムのなかには、第一、第二油圧ポンプと、これら第一、第二の両方の油圧ポンプから圧油供給される油圧アクチュエータと、第一、第二の何れか一方の油圧ポンプから圧油供給される油圧アクチュエータとを備えると共に、前記両方の油圧ポンプから圧油供給される大流量の油圧アクチュエータに対しては、第一油圧ポンプからの供給流量を制御する第一方向切換弁と第二油圧ポンプからの供給流量を制御する第二方向切換弁との二つの方向切換弁を設け、これら二つの方向切換弁からの合計流量を油圧アクチュエータに供給するように構成されたものが、従来から広く知られている（例えば、特許文献１参照）。しかしながらこのものでは、両方の油圧ポンプから圧油供給される油圧アクチュエータについては第一方向切換弁と第二方向切換弁との二つの方向切換弁を必要とし、これら二つの方向切換弁を切換えるためのアクチュエータもそれぞれ必要であって、部品点数が多く回路も煩雑となる。さらにこのものは、中立位置の各方向切換弁を通るセンタバイパスラインを用いてブリード流量制御を行う構成になっていると共に、複数の油圧アクチュエータを同時に操作する複合操作時の操作性を確保するため、前記センタバイパスラインを利用してタンデム回路と称される優先回路が設けられているが、センタバイパスラインは前述したようにブリード流量制御に用いられるラインであるため、優先回路としての設計の自由度は低くなる。
一方、第一、第二の油圧ポンプと、これら第一、第二の両方のポンプから圧油供給される第一、第二の油圧アクチュエータと、第一油圧アクチュエータに対する供給流量を制御する第一方向切換弁と、第二油圧アクチュエータに対する供給流量を制御する第二方向切換弁とを備えた油圧制御システムにおいて、第一方向切換弁のポンプポートに第一、第二油圧ポンプをそれぞれ接続する第一、第二フィーダラインと、第二方向切換弁のポンプポートに第一、第二油圧ポンプをそれぞれ接続する第三、第四フィーダラインとを設けると共に、これら第一～第四フィーダラインに可変抵抗機能を有した第一～第四補助弁をそれぞれ配した技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。このものでは、第一、第二の両方の油圧ポンプから圧油供給される大流量の油圧アクチュエータであっても方向切換弁は一つしか必要なく、回路の簡略化が図れると共に、第一、第二補助弁の可変抵抗機能を第二方向切換弁の操作量に応じて減少あるいは遮断させ、第三、第四補助弁の可変抵抗機能を第一方向切換弁の操作量に応じて減少あるいは遮断させることで、第一、第二油圧ポンプから第一、第二油圧アクチュエータへの供給流量の優先度合いを調整できるようになっている。
ところで、前記特許文献１、２に示されるような方向切換弁は、油圧アクチュエータに対する油の給排方向を切換えると共に供給流量制御および排出流量制御を行うスプール弁で構成されており、該スプール弁に設けられる供給用弁路、排出用弁路の開口面積の増減によって供給流量、排出流量の制御が行われることになるが、この場合、スプールの移動位置に対する供給用弁路と排出用弁路との開口面積の関係が一義的に決まってしまうため、例えば一つの油圧アクチュエータを単独で駆動させる単独操作や複数の油圧アクチュエータを同時に駆動させる複合操作、あるいは作業負荷等に応じて供給流量と排出流量とを個別に制御することができない。しかしながら、前記特許文献２のように、第一、第二の両方のポンプから圧油供給される大流量の油圧アクチュエータに対して一つの方向切換弁しか設けられていない場合に、作業負荷等に応じて供給流量と排出流量とを個別に制御することができないと、特に大流量を必要とする流量範囲において操作性が悪くなって作業効率が低下する惧れがある。
そこで、第一、第二の油圧ポンプと、これら第一、第二の両方のポンプから圧油供給される油圧アクチュエータを備えた油圧制御システムにおいて、該油圧アクチュエータに対する供給流量を制御する場合に、第一油圧ポンプからの供給流量を制御する電子制御式の第一流量制御弁と、第二油圧ポンプからの供給流量を制御する電子制御式の第二流量制御弁とを設け、これら第一、第二流量制御弁からの合計流量を、油圧アクチュエータへの供給路が形成された方向切換弁を介して油圧アクチュエータに供給するように構成したものがある（例えば、特許文献３）。このものでは、前記特許文献２と同様に、第一、第二の両方の油圧ポンプから圧油供給される大流量の油圧アクチュエータであっても方向切換弁は一つしか必要なく、回路の簡略化が図れると共に、第一油圧ポンプからの供給流量と第二油圧ポンプからの供給流量とを個別に制御できることになって、他の油圧アクチュエータとの複合操作時におけるポンプ流量配分の制御等を高精度に行うことができる。さらにこのものでは、油圧アクチュエータへの供給流量制御は前記第一、第二流量制御弁によって行い、方向切換弁は油圧アクチュエータに対する油の給排方向と排出流量制御とを行う構成であるから、油圧アクチュエータに対する供給流量制御と排出流量制御とを個別の弁で制御できることになって、単独操作や複合操作、あるいは作業負荷等の種々の作業内容に応じて供給流量と排出流量との関係を変更できることになって、作業効率や操作性の向上に貢献できることになる。

特開２０１０－２３６６０７号公報 特開平９－７９２１２号公報 特開２０１７－２０６０４号公報

しかしながら、前記特許文献３ものは、第一、第二の両方の油圧ポンプから油供給される油圧アクチュエータに対し、方向切換弁は一つしか必要としないが、第一油圧ポンプからの供給流量を制御する第一流量制御弁と第二油圧ポンプからの供給流量を制御する第二流量制御弁との二つの流量制御弁、さらにはこれら第一、第二流量制御弁をそれぞれ作動せしめるための二つの電磁比例弁が必要であって、コストが高くなり、さらなる部品点数の削減、回路の簡略化が望まれており、ここに本発明の解決すべき課題がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、第一、第二油圧ポンプと、第一、第二の両方の油圧ポンプを油圧供給源とする第一油圧アクチュエータと、第一、第二の少なくとも一方の油圧ポンプを油圧供給源とする他の油圧アクチュエータとを備えてなる油圧制御システムにおいて、第一油圧アクチュエータに対する供給用弁路および排出用弁路を有すると共に給排方向を切換える第一油圧アクチュエータ用方向切換弁と、該第一油圧アクチュエータ用方向切換弁のポンプポートに第一、第二油圧ポンプをそれぞれ接続するメイン側供給油路、サブ側供給油路と、サブ側供給油路に配され、第二油圧ポンプから第一油圧アクチュエータ用方向切換弁への供給流量を制御する第一油圧アクチュエータ用流量制御弁と、第一油圧アクチュエータ用方向切換弁および第一油圧アクチュエータ用流量制御弁を電子制御する制御手段とを設けて、第一油圧アクチュエータ用流量制御弁がサブ側供給油路を閉じている状態ではメイン側供給油路を経由する第一油圧ポンプからの供給流量のみが第一油圧アクチュエータ用方向切換弁に供給され、第一油圧アクチュエータ用流量制御弁がサブ側供給油路を開いている状態では該第一油圧アクチュエータ用流量制御弁により流量制御された第二油圧ポンプからの制御流量と第一油圧ポンプからの供給流量とが第一油圧アクチュエータ用方向切換弁に供給される構成にする一方、前記第一油圧アクチュエータ用方向切換弁は、第一油圧アクチュエータ用操作具の操作量に応じてスプールが移動するスプール弁であって、スプール移動前半部の第一領域では、スプール移動量に応じて増減する供給用弁路の開口面積によって供給流量制御を行い、スプール移動後半部の第二領域では、供給用弁路の開口面積が供給流量制御する場合よりも広く設定されていて供給流量制御を行わずにポンプポートに入力された流量をそのまま第一油圧アクチュエータに供給する一方、排出流量制御は第一、第二の両領域でスプール移動量に応じて増減する排出用弁路の開口面積によって行う構成にすると共に、前記制御手段は、第一油圧アクチュエータへの供給流量が第一油圧ポンプからの供給流量のみで足りる場合には、前記第一油圧アクチュエータ用流量制御弁によりサブ側供給油路を閉じると共に、第一油圧アクチュエータ用方向切換弁のスプールを第一領域に位置せしめて、該第一油圧アクチュエータ用方向切換弁の供給用弁路の開口面積によって第一油圧ポンプから第一油圧アクチュエータへの供給流量制御を行う一方、第一油圧アクチュエータへの供給流量が第一、第二の両方の油圧ポンプからの流量を必要とする場合には、第二油圧ポンプから第一油圧アクチュエータ用方向切換弁への供給流量が第一油圧アクチュエータ用操作具の操作量に応じて増加するように第一油圧アクチュエータ用流量制御弁を制御し、且つ、第一油圧アクチュエータ用方向切換弁のスプールを第二領域に位置せしめて、第一油圧アクチュエータ用流量制御弁により制御された第二油圧ポンプからの制御流量と第一油圧ポンプからの供給流量との合計流量が第一油圧アクチュエータ用方向切換弁の供給用弁路を経由して第一油圧アクチュエータに供給される構成にしたことを特徴とする油圧制御システムである。
請求項２の発明は、請求項１において、油圧制御システムは、油圧アクチュエータ用操作具の操作量に基づいて第一、第二油圧ポンプの吐出流量を制御するポンプ制御手段を備えると共に、該ポンプ制御手段は、他の油圧アクチュエータ用操作具は操作されずに第一油圧アクチュエータ用操作具のみが操作された場合、該第一油圧アクチュエータ用操作具の操作量が設定値未満の場合には、第一油圧ポンプの吐出流量を操作具操作量に応じて増加させる一方、第二油圧ポンプの吐出流量を最低流量に保持し、第一油圧アクチュエータ用操作具の操作量が設定値以上の場合には、第一油圧ポンプの吐出流量を操作具操作量に応じて更に増加させる一方、第二油圧ポンプの吐出流量を操作具操作量に応じて増加させることを特徴とする油圧制御システムである。
請求項３の発明は、請求項１または２において、油圧制御システムは、第一、第二油圧ポンプからそれぞれ油タンクに至るブリードラインと、制御手段により電子制御され、前記ブリードラインの流量をそれぞれ制御するブリード弁とを備えると共に、制御手段は、各油圧アクチュエータ用操作具の操作量に応じて、各油圧アクチュエータに応じたブリード流量制御を行うことを特徴とする油圧制御システムである。
請求項４の発明は、請求項３において、他の油圧アクチュエータは、第一油圧ポンプのみを油圧供給源とする第二油圧アクチュエータを含み、さらに油圧制御システムは、制御手段により電子制御され、第二油圧アクチュエータ用操作具の操作に基づいて第二油圧アクチュエータに対する供給流量制御を行うと共に油の給排方向を切換える第二油圧アクチュエータ用方向切換弁と、第一油圧アクチュエータ用メイン側供給油路に対してパラレルに設けられ第二油圧アクチュエータ用方向切換弁のポンプポートに第一油圧ポンプを接続する第二油圧アクチュエータ用供給油路と、該第二油圧アクチュエータ用供給油路から分岐形成され第二油圧アクチュエータ用方向切換弁に形成のバイパス入口ポートに第一油圧ポンプを接続するバイパス入口油路と、第二油圧アクチュエータ用方向切換弁に形成のバイパス出口ポートから第一油圧アクチュエータ用方向切換弁のポンプポートに至るバイパス出口油路とを備えると共に、前記第二油圧アクチュエータ用方向切換弁は、前記バイパス入口ポートからバイパス出口ポートに至るバイパス用弁路を有し、該バイパス用弁路の開口面積は、第二油圧アクチュエータ用操作具が操作されていない場合には最大となり操作具操作量の増加に応じて減少して操作具操作量が最大のときには閉じるように設定される一方、第一油圧アクチュエータ用メイン側供給油路に、第一油圧ポンプから第一油圧アクチュエータ用方向切換弁への供給流量を絞る絞り弁を設けたことを特徴とする油圧制御システムである。
請求項５の発明は、請求項４において、油圧制御システムは、スティックシリンダ、旋回モータを含む複数の油圧アクチュエータを備えた油圧ショベルの油圧制御システムであり、第一油圧アクチュエータはスティックシリンダ、第二油圧アクチュエータは旋回モータであることを特徴とする油圧制御システムである。

請求項１の発明とすることにより、部品点数の削減、回路の簡素化を図りながら、両方の油圧ポンプからの供給流量を必要とする大流量の範囲において供給流量制御と排出流量制御とを個別に制御できて、操作性、作業効率の向上を図れる。
請求項２の発明とすることにより、第一、第二油圧ポンプの吐出流量を過不足なく第一油圧アクチュエータ用方向切換弁、第一油圧アクチュエータ用流量制御弁に供給できる。
請求項３の発明とすることにより、ブリード流量制御を、供給流量制御、排出流量制御とは個別に行うことができる。
請求項４の発明とすることにより、第二油圧アクチュエータ用方向切換弁に形成される第二油圧アクチュエータ優先のためのバイパス用弁路を、優先制御のためだけに用いる専用のものとすることができて、設計の自由度が高くなり、高精度な優先制御を行うことができる。
請求項５の発明とすることにより、油圧ショベルにおいて、スティックシリンダと旋回モータとを同時に作動させる場合の旋回優先制御を高精度に行うことができる。

第一の実施の形態を示す油圧回路図である。 スティック用方向切換弁の開口特性を示す図である。 コントローラの入出力を示すブロック図である。 スティック用操作具が単独操作されたときの操作具操作量と油圧ポンプの吐出流量、スティック用流量制御弁の開口面積、スティック用方向切換弁の開口面積との関係を示す図である。 スティック用方向切換弁およびスティック用流量制御弁の組み込み状態を示す図である。 第二の実施の形態を示す油圧回路図である。 第二の実施の形態における旋回用方向切換弁の開口特性を示す図である。 第三の実施の形態を示す油圧回路図である。 第四の実施の形態を示す油圧回路図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
まず、図１は、本発明が実施された油圧ショベルの油圧制御システムの第一の実施の形態を示す油圧回路図であって、該図１において、Ａ、Ｂは可変容量型の油圧ポンプ、Ａａ、Ｂａは後述するコントローラ１０からの制御信号に基づいて油圧ポンプＡ、Ｂの容量を可変する容量可変手段、３は油タンク、４は左走行モータ、５は右走行モータ、６はブームシリンダ、７は旋回モータ、８はスティックシリンダ、９はバケットシリンダである。上記左走行モータ４、右走行モータ５、ブームシリンダ６、旋回モータ７、スティックシリンダ８、バケットシリンダ９は、油圧ポンプＡ、Ｂを油圧供給源とする油圧アクチュエータであるが、これら油圧アクチュエータのうち、ブームシリンダ６およびスティックシリンダ８は、油圧ポンプＡ、Ｂの両方の油圧ポンプを油圧供給源とする油圧アクチュエータである。尚、前記ブームシリンダ６、スティックシリンダ８、バケットシリンダ９は、油圧ショベルのフロント作業機を構成するブーム、スティック、バケット（何れも図示せず）をそれぞれ揺動せしめるべく伸縮作動する油圧シリンダであり、左走行モータ４、右走行モータ５は油圧ショベルの左右の走行体をそれぞれ前進、後進駆動せしめるべく作動する油圧モータであり、旋回モータ７は、油圧ショベルの上部旋回体を左右に旋回せしめるべく作動する油圧モータである。

前記油圧ポンプＡは、後述する第一位置Ｘの走行直進弁１１を介してポンプラインＣに接続されると共に、左走行用方向切換弁１３に接続されている。一方、油圧ポンプＢは、ポンプラインＤに接続されると共に、第一位置Ｘの走行直進弁１１を介して右走行用方向切換弁１４に接続されている。

前記走行直進弁１１は、コントローラ１０から出力される制御信号に基づいて第一位置Ｘと第二位置Ｙとに切換る２位置切換弁であって、該走行直進弁１１が第一位置Ｘに位置している状態では、油圧ポンプＡの吐出油はポンプラインＣおよび左走行用方向切換弁１３に供給され、油圧ポンプＢの吐出油はポンプラインＤおよび右走行用方向切換弁１４に供給されるようになっており、また、走行直進弁１１が第二位置Ｙに位置している状態では、油圧ポンプＡの吐出油は左右両方の走行用方向切換弁１３、１４に供給され、油圧ポンプＢの吐出油は両方のポンプラインＣ、Ｄに供給されるようになっている。そして、コントローラ１０は、左右の走行用操作具（図示せず）のみが操作されている場合、或いは走行用操作具以外の他の油圧アクチュエータ用操作具（ブーム用、旋回用、スティック用、バケット用の操作具、何れも図示せず）のみが操作されている場合には、走行直進弁１１を第一位置Ｘに位置するように制御する。一方、直進走行を行うべく左右両方の走行用操作具が操作され、同時に他の油圧アクチュエータ用操作具が操作された場合には、制御信号を出力して走行直進弁１１を第二位置Ｙに切換える。これにより、左右の走行用操作具のみが操作されている場合には、第一位置Ｘに位置している走行直進弁１１によって、油圧ポンプＡ、Ｂの吐出油が左右の走行用方向切換弁１３、１４を介して左右の走行モータ４、５にそれぞれ供給されることになって、両走行モータ４、５への供給流量を同等にすることができる一方、左右両方の走行用操作具と同時に他の油圧アクチュエータ用操作具が操作された場合には、油圧ポンプＡの吐出流量を左右の走行モータ４、５のみで分配して両走行モータ４、５への供給流量を同等にすることができるようになっている。尚、以下の説明では、走行直進弁１１が第一位置Ｘに位置しているとき、つまり、油圧ポンプＡの吐出油がポンプラインＣおよび左走行用方向切換弁１３に供給され、油圧ポンプＢの吐出油がポンプラインＤおよび右走行用方向切換弁１４に供給される場合について説明する。

また、前記左右の走行用方向切換弁１３、１４は、左右の走行モータ４、５に対する給排流量制御を行うと共に給排方向を切換えるクローズドセンタ型のスプール弁であって、コントローラ１０から出力される制御信号に基づいてパイロット圧を出力する走行用電磁比例弁（図示しないが、左走行用前進側電磁比例弁、左走行用後進側電磁比例弁、右走行用前進側電磁比例弁、右左走行用後進側電磁比例弁）に接続される前進側、後進側のパイロットポート１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂを備えている。そして、該左右の走行用方向切換弁１３、１４は、前進側、後進側の両パイロットポート１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂにパイロット圧が入力されていない状態では、左右の走行モータ４、５に対する給排制御を行わない中立位置Ｎに位置しているが、前進側パイロットポート１３ａ、１４ａにパイロット圧が入力されることにより前進側作動位置Ｘに切換わって、油圧ポンプＡ、油圧ポンプＢの吐出油を左走行モータ４、右走行モータ５の前進側ポート４ａ、５ａに供給する供給用弁路１３ｅ、１４ｅを開くと共に、後進側ポート４ｂ、５ｂからの排出油を油タンク３に流す排出用弁路１３ｆ、１４ｆを開き、また、後進側パイロットポート１３ｂ、１４ｂにパイロット圧が入力されることにより後進側作動位置Ｙに切換わって、油圧ポンプＡ、油圧ポンプＢの吐出油を左走行モータ４、右走行モータ５の後進側ポート４ｂ、５ｂに供給する供給用弁路１３ｅ、１４ｅを開くと共に、前進側ポート４ａ、５ａからの排出油を油タンク３に流す排出用弁路１３ｆ、１４ｆを開くように構成されている。そして、前進側作動位置Ｘまたは後進側作動位置Ｙに位置しているときの左走行モータ４、右走行モータ５に対する供給流量および排出流量は、供給用弁路１３ｅ、１４ｅ、排出用弁路１３ｆ、１４ｆの開口面積により制御されるようになっていると共に、該開口面積は、走行用電磁比例弁から前進側または後進側パイロットポート１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂに出力されるパイロット圧の増減に伴うスプール移動量に応じて増減制御されるようになっている。そして、コントローラ１０は、左右の走行用操作具が操作された場合に、該走行用操作具の操作量に応じて増減するパイロット圧を出力するように走行用電磁比例弁を制御するようになっており、これにより走行用操作具の操作量に応じた速度で左右の走行モータ４、５を駆動させることができるようになっている。

一方、前記油圧ポンプＡに接続されるポンプラインＣからは、ブーム用メイン側供給油路１７、スティック用サブ側供給油路１８、バケット用供給油路１９が互いにパラレルとなる状態で分岐形成されており、また、油圧ポンプＢに接続されるポンプラインＤからは、ブーム用サブ側供給油路２０、旋回用供給油路２１、スティック用メイン側供給油路２２が互いにパラレルとなる状態で分岐形成されている。前記ブーム用メイン側供給油路１７およびブーム用サブ側供給油路２０は、後述するブーム用方向切換弁２３のポンプポート２３ｐに油圧ポンプＡ、Ｂをそれぞれ接続する油路であり、また、スティック用メイン側供給油路２２およびスティック用サブ側供給油路１８は、スティック用方向切換弁２５のポンプポート２５ｐに油圧ポンプＢ、Ａをそれぞれ接続する油路であり、また、旋回用供給油路２１は、旋回用方向切換弁２４のポンプポート２４ｐに油圧ポンプＢを接続する油路であり、バケット用供給油路１９は、バケット用方向切換弁２６のポンプポート２６ｐに油圧ポンプＡを接続する油路である。

前記スティック用サブ側供給油路１８には、油圧ポンプＡからスティック用方向切換弁２５への供給流量を制御するスティック用流量制御弁２８が配設されており、また、ブーム用サブ側供給油路２０には、油圧ポンプＢからブーム用方向切換弁２３への供給流量を制御するブーム用流量制御弁２９が配設されている。これらスティック用流量制御弁２８、ブーム用流量制御弁２９は、コントローラ１０から出力される制御信号に基づいて作動するスティック流量制御用電磁比例弁４５、ブーム流量制御用電磁比例弁４６（図３に図示）によりパイロット操作されて流量制御を行うポペット弁であって、逆流防止機能を有しており、油圧ポンプＡ、Ｂからスティック用方向切換弁２５、ブーム用方向切換弁２３への油の流れは許容するが、逆流は阻止されるようになっている。

一方、前記ブーム用メイン側供給油路１７，バケット用供給油路１９、旋回用供給油路２１、スティック用メイン側供給油路２２には、前述したスティック用流量制御弁２８、ブーム用流量制御弁２９のような流量制御弁は配設されておらず、これらブーム用メイン側供給油路１７、バケット用供給油路１９、旋回用供給油路２１、スティック用メイン側供給油路２２を経由する油圧ポンプＡあるいは油圧ポンプＢからの供給流量は、流量制御されることなくそのままブーム用方向切換弁２３、バケット用方向切換弁２６、旋回用方向切換弁２４、スティック用方向切換弁２５に供給されるようになっている。また、これらブーム用メイン側供給油路１７、バケット用供給油路１９、旋回用供給油路２１、スティック用メイン側供給油路２２にはそれぞれチェック弁３０が配設されていて、油圧ポンプＡ、Ｂからブーム用方向切換弁２３、バケット用方向切換弁２６、旋回用方向切換弁２４、スティック用方向切換弁２５への油の流れは許容するが、逆流は阻止されるようになっている。

而して、前記ブーム用方向切換弁２３のポンプポート２３ｐには、ブーム用メイン側供給油路１７を経由する油圧ポンプＡからの圧油と、ブーム用サブ側供給油路２０を経由する油圧ポンプＢからの圧油とを供給できるようになっていると共に、油圧ポンプＢからの圧油は、ブーム用サブ側供給油路２０に配設のブーム用流量制御弁２９によって流量制御された状態（遮断状態を含む）でブーム用方向切換弁２３に供給されるようになっている。また、スティック用方向切換弁２５のポンプポート２５ｐには、スティック用メイン側供給油路２２を経由する油圧ポンプＢからの圧油と、スティック用サブ側供給油路１８を経由する油圧ポンプＡからの圧油とを供給できるようになっていると共に、油圧ポンプＡからの圧油は、スティック用サブ側供給油路１８に配設のスティック用流量制御弁２８によって流量制御された状態（遮断状態を含む）でスティック用方向切換弁２５に供給されるようになっている。

次に、前記ブーム用、旋回用、スティック用、バケット用の方向切換弁２３～２４について説明する。
まず、油圧ポンプＡ、Ｂの何れか一方の油圧ポンプから圧油供給される旋回用、バケット用の方向切換弁２４，２６について説明する。旋回用方向切換弁２４は、旋回モータ７に対する給排流量制御を行うと共に給排方向を切換えるクローズドセンタ型のスプール弁であって、コントローラ１０から出力される制御信号に基づいてパイロット圧を出力する旋回用左旋回側、右旋回側電磁比例弁４２ａ、４２ｂ（図３に図示）に接続される左旋回側、右旋回側のパイロットポート２４ａ、２４ｂと、旋回用供給油路２１に接続されるポンプポート２４ｐと、油タンク３に至るタンクラインＴに接続されるタンクポート２４ｔと、旋回モータ７の左旋回側ポート７ａに接続される一方のアクチュエータポート２４ｃと、旋回モータ７の右旋回側ポート７ｂに接続される他方のアクチュエータポート２４ｄとを備えている。そして、旋回用方向切換弁２４は、左旋回側、右旋回側の両パイロットポート２４ａ、２４ｂにパイロット圧が入力されていない状態では、旋回モータ７に対する給排制御を行わない中立位置Ｎに位置しているが、左旋回側パイロットポート２４ａにパイロット圧が入力されることにより左旋回側作動位置Ｘに切換わって、ポンプポート２４ｐから一方のアクチュエータポート２４ｃに至る供給用弁路２４ｅと、他方のアクチュエータポート２４ｄからタンクポート２４ｔに至る排出用弁路２４ｆとを開き、また、右旋回側パイロットポート２４ｂにパイロット圧が入力されることにより右旋回側作動位置Ｙに切換わって、ポンプポート２４ｐから他方のアクチュエータポート２４ｄに至る供給用弁路２４ｅと、一方のアクチュエータポート２４ｃからタンクポート２４ｔに至る排出用弁路２４ｆとを開くように構成されている。そして、左旋回側作動位置Ｘまたは右旋回側作動位置Ｙに位置しているときの旋回モータ７に対する供給流量および排出流量は、供給用弁路２４ｅ、排出用弁路２４ｆの開口面積によって制御されるようになっていると共に、該開口面積は、旋回用左旋回側、右旋回側電磁比例弁４２ａ、４２ｂから左旋回側、右旋回側パイロットポート２４ａ、２４ｂに出力されるパイロット圧の増減に伴うスプール移動量に応じて増減制御されるようになっている。

また、バケット用方向切換弁２６は、バケットシリンダ９に対する給排流量制御を行うと共に給排方向を切換えるクローズドセンタ型のスプール弁であって、コントローラ１０から出力される制御信号に基づいてパイロット圧を出力するバケット用伸長側、縮小側電磁比例弁４４ａ、４４ｂ（図３に図示）に接続される伸長側、縮小側のパイロットポート２６ａ、２６ｂと、バケット用供給油路１９に接続されるポンプポート２６ｐと、タンクラインＴに接続されるタンクポート２６ｔと、バケットシリンダ９のヘッド側ポート９ａに接続される一方のアクチュエータポート２６ｃと、バケットシリンダ９のロッド側ポート９ｂに接続される他方のアクチュエータポート２６ｄとを備えている。該バケット用方向切換弁２６は、前述した旋回用方向切換弁２４と同様の構造のものであって、中立位置Ｎから伸長側作動位置Ｘ、縮小側作動位置Ｙに切換わることで、ポンプポート２６ｐからアクチュエータポート２６ｃまたは２６ｄに至る供給用弁路２６ｅと、アクチュエータポート２６ｄまたは２６ｃからタンクポート２６ｔに至る排出用弁路２６ｆとを開くように構成されており、そして、これら供給用弁路２６ｅ、排出用弁路２６ｆの開口面積によってバケットシリンダ９に対する供給流量および排出流量が制御されるようになっていると共に、該開口面積は、バケット側伸長側、縮小側電磁比例弁４４ａ、４４ｂから出力されるパイロット圧の増減に伴うスプール移動量に応じて増減制御されるようになっている。

次いで、油圧ポンプＡ、Ｂの両方の油圧ポンプから圧油供給されるスティック用、ブーム用の方向切換弁２５、２３について説明する。スティック用方向切換弁２５は、スティックシリンダ８に対する給排流量制御（後述するように、供給流量制御はスプール移動後半部の第二領域Ｓ２においては行わない）および再生流量制御を行うと共に給排方向を切換えるクローズドセンタ型のスプール弁であって、コントローラ１０から出力される制御信号に基づいてパイロット圧を出力するスティック用伸長側、縮小側電磁比例弁４３ａ、４３ｂ（図３に図示）に接続される伸長側、縮小側のパイロットポート２５ａ、２５ｂと、スティック用メイン側供給油路２２およびスティック用サブ側供給油路１８に接続されるポンプポート２５ｐと、タンクラインＴに接続されるタンクポート２５ｔと、スティックシリンダ８のヘッド側ポート８ａに接続される一方のアクチュエータポート２５ｃと、スティックシリンダ８のロッド側ポート８ｂに接続される他方のアクチュエータポート２５ｄとを備えている。そして、スティック用方向切換弁２５は、伸長側、縮小側の両パイロットポート２５ａ、２５ｂにパイロット圧が入力されていない状態では、スティックシリンダ８に対する給排制御を行わない中立位置Ｎに位置しているが、伸長側パイロットポート２５ａにパイロット圧が入力されることにより伸長側作動位置Ｘに切換わって、ポンプポート２５ｐから一方のアクチュエータポート２５ｃに至る供給用弁路２５ｅと、他方のアクチュエータポート２５ｄからタンクポート２５ｔに至る排出用弁路２５ｆとを開くと共に、他方のアクチュエータポート２５ｄからの排出油の一部を再生油として一方のアクチュエータポート２５ｃに供給する再生用弁路２５ｇを開き、また、縮小側パイロットポート２５ｂにパイロット圧が入力されることにより縮小側作動位置Ｙに切換わって、ポンプポート２５ｐから他方のアクチュエータポート２５ｄに至る供給用弁路２５ｅと、一方のアクチュエータポート２５ｃからタンクポート２５ｔに至る排出用弁路２５ｆとを開くように構成されている。前記供給用弁路２５ｅ、排出用弁路２５ｆ、再生用弁路２５ｇの開口は、前記スティック用伸長側、縮小側電磁比例弁４３ａ、４３ｂから出力されるパイロット圧によって移動するスプールの移動量に応じて増減するが、この場合に、排出用弁路２５ｆおよび再生用弁路２５ｇは、スプール移動量の全域（後述する第一領域Ｓ１および第二領域Ｓ２の両領域）に亘って排出用弁路２５ｆ、再生用弁路２５ｇの開口面積によって排出流量、再生流量の流量制御を行うようになっている。一方、供給用弁路２５ｅは、スプール移動量の小さい側であるスプール移動前半部の第一領域Ｓ１では、供給用弁路２５ｅの開口面積によってポンプポート２５ｐからアクチュエータポート２５ｃまたは２５ｄへの供給流量を制御するが、スプール移動量の大きい側であるスプール移動後半部の第二領域Ｓ２においては、供給用弁路２５ｅの開口面積が供給流量制御を行う場合よりも広く設定されていて、ポンプポート２５ｐから入力される流量を流量制御することなくそのままアクチュエータポート２５ｃまたは２５ｄに供給するようになっている（図２参照）。

また、ブーム用方向切換弁２３は、ブーシリンダ６に対する給排流量制御（前記スティック用方向切換弁２５と同様に、供給流量制御はスプール移動後半部の第二領域Ｓ２においては行わない）および再生流量制御を行うと共に給排方向を切換えるクローズドセンタ型のスプール弁であって、コントローラ１０から出力される制御信号に基づいてパイロット圧を出力するブーム用伸長側、縮小側電磁比例弁４１ａ、４１ｂ（図３に図示）に接続される伸長側、縮小側のパイロットポート２３ａ、２３ｂと、ブーム用メイン側供給油路１７およびブーム用サブ側供給油路２０に接続されるポンプポート２３ｐと、タンクラインＴに接続されるタンクポート２３ｔと、ブームシリンダ６のヘッド側ポート６ａに接続される一方のアクチュエータポート２３ｃと、ブームシリンダ６のロッド側ポート６ｂに接続される他方のアクチュエータポート２３ｄとを備えている。該ブーム用方向切換弁２５は、前述したスティック用方向切換弁２５と同様の構造のものであって、中立位置Ｎから伸長側作動位置Ｘ、縮小側作動位置Ｙに切換わることで、ポンプポート２３ｐからアクチュエータポート２３ｃまたは２３ｄに至る供給用弁路２３ｅと、アクチュエータポート２３ｄまたは２３ｃからタンクポート２３ｔに至る排出用弁路２４ｆとを開き、さらに、縮小側作動位置Ｙでは一方のアクチュエータポート２３ｃからの排出油の一部を再生油として他方のアクチュエータポート２３ｄに供給する再生用弁路２３ｇを開くように構成されている。そして、スティック用方向切換弁２５と同様に、排出用弁路２３ｆおよび再生用弁路２３ｇは、スプール移動量の全域に亘って排出用弁路２３ｆ、再生用弁路２３ｇの開口面積によって排出流量、再生流量の流量制御を行うようになっているが、供給用弁路２３ｅは、スプール移動前半部の第一領域Ｓ１では、供給用弁路２３ｅの開口面積によってポンプポート２３ｐからアクチュエータポート２３ｃまたは２３ｄへの供給流量を制御し、スプール移動後半部の第二領域Ｓ２では、ポンプポート２３ｐから入力されるポンプ流量を流量制御することなくそのままアクチュエータポート２３ｃまたは２３ｄに供給するようになっている。

さらに、図１において、Ｅ、ＦはポンプラインＣ、Ｄに接続される全ての方向切換弁１３、１４、２３～２６の上流側位置から分岐形成されてタンクラインＴに至るブリードラインであって、該ブリードラインＥ、Ｆには、ブリード弁３１、３２がそれぞれ配設されている。これらブリード弁３１、３２は、ブリード用電磁比例弁４７ａ、４７ｂ（図３に図示）から出力されるパイロット圧により作動して、油圧ポンプＡ、ＢからブリードラインＥ、Ｆを経由して油タンク３に流れるブリード流量を増減制御するようになっているが、上記ブリード用電磁比例弁４７ａ、４７ｂは、コントローラ１０から出力される制御信号に基づいてブリード弁３１、３２への出力パイロット圧を増減制御するようになっている。

一方、前記コントローラ１０（本発明の制御手段およびポンプ制御手段に相当する）は、図３のブロック図に示す如く、ブーム用操作具の操作方向および操作量を検出するブーム用操作検出手段５０、旋回用操作具の操作方向および操作量を検出する旋回用操作検出手段５１、スティック用操作具の操作方向および操作量を検出するスティック用操作検出手段５２、バケット用操作具の操作方向および操作量を検出するバケット用操作検出手段５３、油圧ポンプＡの吐出圧を検出するポンプＡ圧力センサ５４ａ、油圧ポンプＢの吐出圧を検出するポンプＢ圧力センサ５４ｂ，ブームシリンダ６のヘッド側、ロッド側の負荷圧をそれぞれ検出するブーム用圧力センサ５５ａ、５５ｂ、旋回モータ７の左旋回側、右旋回側の負荷圧をそれぞれ検出する旋回用圧力センサ５６ａ、５６ｂ、スティックシリンダ８のヘッド側、ロッド側の負荷圧をそれぞれ検出するスティック用圧力センサ５７ａ、５７ｂ、バケットシリンダ９のヘッド側、ロッド側の負荷圧をそれぞれ検出するバケット用圧力センサ５８ａ、５８ｂ等からの信号を入力し、これら入力信号に基づいて、前記ブーム用、旋回用、スティック用、バケット用方向切換弁２３～２６のパイロットポート２３ａ、２３ｂ～２６ａ、２６ｂにパイロット圧をそれぞれ出力するブーム用伸長側、縮小側電磁比例弁４１ａ、４１ｂ、旋回用左旋回側、右旋回側電磁比例弁４２ａ、４２ｂ、スティック用伸長側、縮小側電磁比例弁４３ａ、４３ｂ、バケット用伸長側、縮小側電磁比例弁４４ａ、４４ｂ、前記スティック用サブ側供給油路１８に配設のスティック用流量制御弁２８にパイロット圧を出力するスティック流量制御用電磁比例弁４５、ブーム用サブ側供給油路２０に配設のブーム用流量制御弁２９にパイロット圧を出力するブーム流量制御用電磁比例弁４６、前記ブリード弁３１、３２にパイロット圧を出力するブリード用電磁比例弁４７ａ、４７ｂ、油圧ポンプＡ、Ｂの容量可変手段Ａａ、Ｂａ等に制御信号を出力して、ブームシリンダ６、旋回モータ７、スティックシリンダ８、バケットシリンダ９に対する油給排制御や、ブリードラインＥ、Ｆの流量制御、油圧ポンプＡ、Ｂの吐出流量制御等を行うように構成されている。尚、コントローラ１０は、前述した走行直進弁１１の切換制御や、左右の走行モータ４、５に対する油給排制御も行うが、これらの制御についての説明はここでは省略する。

ついで、前記コントローラ１０の行う制御について説明する。
コントローラ１０は、ブーム用、旋回用、スティック用、バケット用の各操作検出手段５０～５３から検出信号が入力されると、これら検出信号に基づいて、操作具操作量の増加に応じて油圧ポンプＡ、Ｂの吐出流量を増加させるべく目標吐出流量を求め、該目標吐出流量が得られるように油圧ポンプＡ、Ｂの容量可変手段Ａａ、Ｂａに制御信号を出力する。この場合、操作される油圧アクチュエータの油圧供給源となる油圧ポンプＡ、Ｂに応じて、油圧ポンプＡ、Ｂの吐出流量は個別制御される。

さらにコントローラ１０は、ブーム用、旋回用、スティック用、バケット用の各操作検出手段５０～５３から検出信号が入力されると、これら検出信号に基づいて、操作具操作量の増加に応じて油圧ポンプＡ、Ｂから油タンク３に流れるブリード流量を減少（ブリード流量ゼロを含む）させるべく、ブリード用電磁比例弁４７ａ、４７ｂに制御信号を出力してブリード弁３１、３２を制御する。この場合、操作された油圧アクチュエータの油圧供給源となる油圧ポンプＡ、Ｂに応じて、ブリードラインＥ、Ｆのブリード流量は個別制御される。

さらにコントローラ１０は、ブーム用、旋回用、スティック用、バケット用の各操作検出手段５０～５３から検出信号が入力されると、各操作具の操作量に応じて、ブームシリンダ６、旋回モータ７、スティックシリンダ８、バケットシリンダ９に対する目標供給流量を求める。そして、該目標供給流量がブームシリンダ６、旋回モータ７、スティックシリンダ８、バケットシリンダ９に供給されるよう、対応する油圧アクチュエータ用の電磁比例弁４１ａ、４１ｂ～４４ａ、４４ｂ、４５，４６にパイロット圧出力の制御信号を出力する。この場合に、油圧ポンプＡ、Ｂの何れか一方の油圧ポンプを油圧供給源とする旋回モータ７、バケットシリンダ９については、旋回用方向切換弁２４，バケット用方向切換弁２６の供給用弁路２４ｅ、２６ｅが目標供給流量に応じた開口面積となるように、旋回用左旋回側、右旋回側電磁比例弁４２ａ、４２ｂ、バケット用伸長側、縮小側電磁比例弁４４ａ、４４ｂに対して制御信号が出力される。この場合、供給用弁路２４ｅ、２６ｅの開口面積による供給流量制御を行うためのスプール移動位置によって、排出用弁路２４ｆ、２６ｆの開口面積による排出流量制御も行われる。

また、油圧ポンプＡ、Ｂの両方の油圧ポンプを油圧供給源とするブームシリンダ６，スティックシリンダ８については、コントローラ１０は、目標供給流量がブーム用、スティック用メイン側供給油路１７、２２が接続される油圧ポンプＡあるいは油圧ポンプＢからの供給流量のみで足りる場合には、ブーム用方向切換弁２３，スティック用方向切換弁２５のスプールが供給用弁路２３ｅ、２５ｅの開口面積によって供給流量を制御する第一領域Ｓ１に位置すると共に、供給用弁路２３ｅ、２５ｅの開口面積が目標供給流量に応じた開口面積となるスプール移動位置となるように、ブーム用伸長側、縮小側電磁比例弁４１ａ、４１ｂ、スティック用伸長側、縮小側電磁比例弁４３ａ、４３ｂに対して制御信号を出力する。この場合、供給用弁路２３ｅ、２５ｅの開口面積による供給流量制御を行うためのスプール移動位置によって、排出用弁路２３ｆ、２５ｆの開口面積による排出流量制御および再生用弁路２３ｇ、２５ｇの開口面積による再生流量制御も行われる。さらに、目標供給流量が油圧ポンプＡあるいは油圧ポンプＢからの供給流量のみで足りる場合、コントローラ１０は、ブーム用サブ側供給油路２０に配設のブーム用流量制御弁２９、スティック用サブ側供給油路１８に配設のスティック用流量制御弁２８を閉じるようブーム流量制御用電磁比例弁４６，スティック流量制御用電磁比例弁４５に対して制御信号を出力する。これにより、ブーム用メイン側供給油路１７、スティック用メイン側供給油路２２に接続された油圧ポンプＡあるいはＢからの供給流量のみが、ブーム用方向切換弁２３、スティック用方向切換弁２５によって供給流量制御されてブームシリンダ６、スティックシリンダ８に供給されるようになっている。

一方、目標供給流量が油圧ポンプＡ、Ｂの両方の油圧ポンプからの流量を必要とする場合、コントローラ１０は、ブーム用方向切換弁２３，スティック用方向切換弁２５のスプールがポンプポート２３ｐ、２５ｐから入力される流量をそのままブームシリンダ６、スティックシリンダ８に供給する第二領域Ｓ２に位置すると共に、操作具操作量に応じたスプール移動位置となるように、ブーム用伸長側、縮小側電磁比例弁４１ａ、４１ｂ、スティック用伸長側、縮小側電磁比例弁４３ａ、４３ｂに対して制御信号を出力する。この場合、ブーム用方向切換弁２３、スティック用方向切換弁２５は第二領域Ｓ２に位置しているため供給流量制御を行わないが、スプール移動量に応じて増減する排出用弁路２３ｆ、２５ｆ、再生用弁路２３ｇ、２５ｇの開口面積によって排出流量制御および再生流量制御が行われるようになっている。さらに、目標供給流量が油圧ポンプＡ、Ｂの両方の油圧ポンプからの流量を必要とする場合、コントローラ１０は、ブーム流量制御用電磁比例弁４６，スティック流量制御用電磁比例弁４５に制御信号を出力して、ブーム用流量制御弁２９、スティック用流量制御弁２８からブーム用方向切換弁２３、スティック用方向切換弁への供給流量が目標供給流量の増加に応じて（操作具操作量の増加に応じて）増加するように制御する。この場合、ブーム用メイン側供給油路１７、スティック用メイン側供給油路２２から供給される油圧ポンプＡあるいは油圧ポンプＢからの供給流量と、ブーム用サブ側供給油路２０，スティック用サブ側供給油路１８に配設のブーム用流量制御弁２９、スティック用流量制御弁２８によって流量制御された油圧ポンプＢあるいは油圧ポンプＡの制御流量との合計流量が目標供給流量になるように、ブーム用流量制御弁２９、スティック用流量制御弁２８を制御する。これにより、ブーム用メイン側供給油路１７、スティック用メイン側供給油路２２に接続された油圧ポンプＡあるいは油圧ポンプＢからの供給流量と、ブーム用流量制御弁２９、スティック用流量制御弁２８によって流量制御された油圧ポンプＢあるいは油圧ポンプＡの制御流量との合計流量が、ブーム用方向切換弁２３、スティック用方向切換弁２５の供給用弁路２３ｅ、２５ｅを経由してブームシリンダ６、スティックシリンダ８に供給されるようになっているとともに、該ブームシリンダ６、スティックシリンダ８への供給流量は、ブーム用流量制御弁２９、スティック用流量制御弁２８によって増減制御されるようになっている。
尚、本実施の形態において、ブームシリンダ６、スティックシリンダ８は、油圧ポンプＡ、Ｂの両方の油圧ポンプを油圧供給源とする油圧アクチュエータであって、本発明の第一油圧アクチュエータに相当し、また、ブーム用方向切換弁２３、スティック用方向切換弁２５は本発明の第一油圧アクチュエータ用方向切換弁に相当し、ブーム用流量制御弁２９、スティック用流量制御弁２８は本発明の第一油圧アクチュエータ用流量制御弁に相当するが、本発明の第一油圧ポンプはメイン側供給油路が接続される油圧ポンプであり、また、第二油圧ポンプはサブ側供給油路が接続される油圧ポンプであって、ブームシリンダ６を本発明の第一油圧アクチュエータとしたときには油圧ポンプＡが第一油圧ポンプ、油圧ポンプＢが第二油圧ポンプとなり、また、スティックシリンダ７を本発明の第一油圧アクチュエータとしたときには油圧ポンプＢが第一油圧ポンプ、油圧ポンプＡが第二油圧ポンプとなる。

ここで、スティック用操作具が単独で伸長側（スティックイン側）に操作された場合のコントローラ１０によるポンプ吐出流量制御、スティック用流量制御弁２８およびスティック用方向切換弁２５の制御について、具体的に説明する。
まず、スティック用操作具が単独で伸長側に操作されると、コントローラ１０は、操作具操作量に基づいて油圧ポンプＡ、Ｂの吐出流量を制御するが、この場合、操作具操作量が予め設定される設定値未満の場合には、油圧ポンプＢの吐出流量を操作具操作量の増加に応じて最低流量から最大流量近くまで増加させるように制御する一方、油圧ポンプＡの流量は最低流量に保持する。そして、操作具操作量が設定値以上になると、油圧ポンプＢの吐出流量を更に増加させて最大流量にする一方、油圧ポンプＡの吐出流量を操作具操作量の増加に応じて増加させる（図４参照）。
さらに、コントローラ１０は、操作具操作量に応じてスティック用サブ側供給油路１８に配設されたスティック用流量制御弁２８の流量を制御するべく、スティック流量制御用電磁比例弁４５に制御信号を出力する。この場合、操作具操作量が設定値未満の場合には、スティック用流量制御弁２８を閉じるように制御する一方、操作具操作量が設定値以上になると、スティック用流量制御弁２８からスティック用方向切換弁２５への供給流量が操作具操作量の増加に応じて増加するように制御する（図４参照）。これにより、操作具操作量が設定値未満の場合には、スティック用メイン側供給油路２２を経由する油圧ポンプＢの吐出流量のみがスティック用方向切換弁２５のポンプポート２５ｐに供給される一方、操作具操作量が設定値以上になると、油圧ポンプＢの吐出流量と、スティック流量制御用電磁比例弁４５によって制御された油圧ポンプＡの制御流量との合計流量がポンプポート２５ｐに供給されるようになっている。
さらに、コントローラ１０は、操作具操作量に応じてパイロット圧を出力するようにスティック用伸長側電磁比例弁４３ａに制御信号を出力し、これによりスティック用方向切換弁２５はスプールが移動して伸長側作動位置Ｘに切換わるが、該スティック用方向切換弁２５のスプール移動量は、操作具操作量が予め設定される設定値未満の場合には、供給用弁路２５ｅの開口面積によってポンプポート２５ｐからアクチュエータポート２５ｃへの供給流量を制御する第一領域Ｓ１に位置し、また、操作具操作量が設定値以上の場合には、ポンプポート２５ｐに入力された流量を流量制御することなくそのままアクチュエータポート２５ｃに供給する第二領域Ｓ２に位置するように設定されている。これにより、スティック用操作具の操作量が設定値未満の場合には、操作具操作量の増減に伴うスプール移動量に応じて増減する供給用弁路２５ｅの開口面積によってスティックシリンダ８への供給流量が増減制御される一方、操作具操作量が設定値以上の場合には、スティック用方向切換弁２５のポンプポート２５ｐに入力された流量がそのままスティックシリンダ８に供給されるようになっている。操作具操作量が設定値以上の場合にスティック用方向切換弁２５のポンプポート２５ｐに入力される流量は、前述したように油圧ポンプＢの吐出流量とスティック用流量制御弁２８により流量制御された油圧ポンプＡの制御流量との合計流量であり、而して、操作具操作量が設定値以上の場合には、スティック流量制御用電磁比例弁４５により流量制御された油圧ポンプＡの制御流量によって、スティックシリンダ８に対する供給流量を増減制御できるようになっている。一方、スティック用方向切換弁２３の排出用弁路２３ｆおよび再生用弁路２３ｇは、操作具操作量の増減に伴うスプール移動量の増減に応じて増減制御されるようになっており、これにより、操作具操作量の増減に応じた再生流量制御および排出流量制御が行われるようになっている。

叙述の如く構成された本形態において、油圧ショベルの油圧制御システムは、油圧ポンプＡ、Ｂと、これら両方の油圧ポンプＡ、Ｂを油圧供給源とするブームシリンダ６、スティックシリンダ８と、一方の油圧ポンプＡ、Ｂを圧油供給源とする旋回モータ７，バケットシリンダ９等を備えているが、前記両方の油圧ポンプＡ、Ｂを油圧供給源とするブームシリンダ６、スティックシリンダ８に対する給排流量制御を行うにあたり、同様の制御であるためスティックシリンダ８を例にとると、スティックシリンダ８に対する供給用弁路２５ｅおよび排出用弁路２５ｆを有すると共に給排方向を切換えるスティック用方向切換弁２５と、該スティック用方向切換弁２５のポンプポート２５ｐに油圧ポンプＢ、Ａをそれぞれ接続するスティック用メイン側供給油路２２、スティック用サブ側供給油路１８と、スティック用サブ側供給油路１８に配され、油圧ポンプＡからスティック用方向切換弁２５への供給流量を制御するスティック用流量制御弁２８と、スティック用方向切換弁２５およびスティック用流量制御弁２８を電子制御するコントローラ１０とを設けて、スティック用流量制御弁２８がスティック用サブ側供給油路１８を閉じている状態では、スティック用メイン側供給油路２２を経由する油圧ポンプＢからの供給流量のみがスティック用方向切換弁２５に供給され、スティック用流量制御弁２８がスティック用サブ側供給油路１８を開いている状態では、該スティック用流量制御弁２８により流量制御された油圧ポンプＡからの制御流量と油圧ポンプＢからの供給流量とがスティック用方向切換弁２５に供給される構成にする一方、スティック用方向切換弁２５は、スティック用操作具の操作量に応じてスプールが移動するスプール弁であって、スプール移動前半部の第一領域Ｓ１では、スプール移動量に応じて増減する供給用弁路２５ｅの開口面積によって供給流量制御を行い、スプール移動後半部の第二領域Ｓ２では、供給用弁路２５ｅの開口面積が供給流量制御する場合よりも広く設定されていて供給流量制御を行わずにポンプポート２５ｐに入力された流量をそのままスティックシリンダ８に供給し、また、排出流量制御は第一、第二の両領域Ｓ１、Ｓ２でスプール移動量に応じて増減する排出用弁路２５ｆの開口面積によって行うように構成されている。そして、コントローラ１０は、スティックシリンダ８への供給流量が油圧ポンプＢからの供給流量のみで足りる場合には、スティック用流量制御弁２８によりスティック用サブ側供給油路１８を閉じると共に、スティック用方向切換弁２５のスプールを第一領域Ｓ１に位置せしめて、該スティック用方向切換弁２５の供給用弁路２５ｅの開口面積によって油圧ポンプＢからスティックシリンダ８への供給流量制御を行う一方、スティックシリンダ８への供給流量が油圧ポンプＢ、Ａの両方の油圧ポンプからの流量を必要とする場合には、油圧ポンプＡからスティック用方向切換弁２５への供給流量がスティック用操作具の操作量に応じて増加するようにスティック用流量制御弁２８を制御し、且つ、スティック用方向切換弁２５のスプールを第二領域Ｓ２に位置せしめ、これにより、スティック用流量制御弁２８により制御された油圧ポンプＡからの制御流量および油圧ポンプＢからの供給流量との合計流量がスティック用方向切換弁２５の供給用弁路２５ｅを経由してスティックシリンダ８に供給されることになる。

この結果、油圧ポンプＡ、Ｂの両方の油圧ポンプを油圧供給源とするブームシリンダ６、スティックシリン８用の方向切換弁２３、２５を一つだけにして、部品点数の削減、回路の簡素化を図りながら、ブームシリンダ６、スティックシリンダ８への供給流量が片方の油圧ポンプＡ、Ｂからの供給流量のみで足りるときには該油圧ポンプＡ、Ｂからの供給流量のみをブーム用方向切換弁２３、スティック用方向切換弁２５に供給し、ブームシリンダ６、スティックシリンダ８への供給流量が両方の油圧ポンプＡ、Ｂからの供給流量を必要とするときには、ブーム用流量制御弁２９、スティック用流量制御弁２８によって流量制御された他方の油圧ポンプＢ、Ａの制御流量と片方の油圧ポンプＡ、Ｂからの供給流量とをブーム用方向切換弁２３、スティック用方向切換弁２５に供給する構成となっているので、必要十分な流量がブーム用方向切換弁２３、スティック用方向切換弁２５に供給されることになって、油圧ポンプＡ、Ｂの吐出流量を無駄なく利用できる。しかもこのものでは、両方の油圧ポンプＡ、Ｂからの供給流量を必要とする大流量の範囲において、ブームシリンダ６、スティックシリンダ８への供給流量は、ブーム用流量制御弁２９、スティック用流量制御弁２８からブーム用方向切換弁２３、スティック用方向切換弁２５に供給される流量によって増減制御される一方、ブームシリンダ６、スティックシリンダ８からの排出流量は、ブーム用方向切換弁２３、スティック用方向切換弁２５の排出用弁路２３ｆ、２５ｆの開口面積によって増減制御されることになるから、供給流量制御と排出流量制御とを個別に制御できることになって、種々の作業内容に応じて操作具操作量に対する供給流量と排出流量との関係を変更したり、あるいは、供給流量制御を行うブーム用流量制御弁２９、スティック用流量制御弁２８の開口面積については操作具操作量および油圧ポンプＡ、Ｂの吐出圧とブームシリンダ６、スティックシリンダ８の油流入側負荷圧との差圧に基づいて制御し、また、排出流量制御を行うブーム用方向切換弁２３、スティック用方向切換弁２５の排出用弁路２３ｆ、２５ｆの開口面積については操作具操作量およびブームシリンダ６、スティックシリンダ８の油流出側負荷圧に基づいて制御したりすることができる。そして、この様に大流量の範囲においては供給流量制御と排出流量制御とを個別に制御できるようにして、操作性、作業効率の向上を図れるものでありながら、片方の油圧ポンプＡ、Ｂからの供給流量で足りる流量範囲においては、ブーム用方向切換弁２３、スティック用方向切換弁２５で供給流量制御も行うことによって、メイン側供給油路用の流量制御弁および該流量制御弁をパイロット操作する電磁比例弁を省くことができ、部品点数の削減、回路の簡素化に貢献できて、コストダウンを達成できる。
さらにこのものにおいて、コントローラ１０は、油圧アクチュエータ用操作具の操作量に基づいて油圧ポンプＡ、Ｂの吐出流量を制御することになるが、他の油圧アクチュエータ用操作具は操作されずにブーム用操作具あるいはスティック用操作具のみが操作された場合の油圧ポンプＡ、Ｂの吐出流量制御は、同様の制御であるためスティック用操作具のみが操作された場合を例にとると、スティック用操作具の操作量が設定値未満の場合、コントローラ１０は、スティック用メイン側供給油路２２が接続される油圧ポンプＢの吐出流量を操作具操作量に応じて増加させる一方、スティック用サブ側供給油路１８が接続される油圧ポンプＡの吐出流量を最低流量に保持し、スティック用操作具の操作量が設定値以上の場合には、油圧ポンプＢの吐出流量を操作具操作量に応じて更に増加させる一方、油圧ポンプＡの吐出流量を操作具操作量に応じて増加させることになる。この結果、油圧ポンプＢ、Ａの吐出流量を、過不足なくスティック用方向切換弁２５およびスティック用流量制御弁２８に供給できることになる。
しかも、前記油圧ショベルの制御システムは、油圧ポンプＡ、Ｂからそれぞれ油タンク３に至るブリードラインＥ、Ｆと、コントローラ１０により電子制御され、前記ブリードラインＥ、Ｆの流量をそれぞれ制御するブリード弁３１、３２とを備えると共に、コントローラ１０は、各油圧アクチュエータ用操作具の操作量に応じて、各油圧アクチュエータに応じたブリード流量制御を行う構成となっているから、ブリード流量制御を、供給流量制御や排出流量制御とは個別に行うことができて、更なる操作性、作業効率の向上を図れることになる。

次に、本発明の第二の実施の形態について、図６に基づいて説明する。第二の実施の形態は、旋回モータ７とスティックシリンダ８との間に旋回優先回路を設けたものであって、旋回優先回路以外の部分は第一の実施の形態と同様であり、第一の実施の形態のものと同様のものについては同一の符号を付すと共に説明を省略する。
図６において、６０は第二の実施の形態の旋回用方向切換弁であって、該旋回用方向切換弁６０は、第一の実施の形態の旋回用方向切換弁２４と同様に、旋回モータ７に対する給排流量制御を行うと共に給排方向を切換えるスプール弁であり、コントローラ１０から出力される制御信号に基づいてパイロット圧を出力する旋回用左旋回側、右旋回側電磁比例弁（図示せず）に接続される左旋回側、右旋回側のパイロットポート６０ａ、６０ｂと、油圧ポンプＢから圧油供給される旋回用供給油路２１に接続されるポンプポート６０ｐと、タンクラインＴに接続されるタンクポート６０ｔと、旋回モータ７の左旋回側ポート７ａに接続される一方のアクチュエータポート６０ｃと、旋回モータ７の右旋回側ポート７ｂに接続される他方のアクチュエータポート６０ｄと、ポンプポート６０ｐからアクチュエータポート６０ｃ、６０ｄに至る供給用弁路６０ｅと、アクチュエータポート６０ｃ、６０ｄからタンクポート６０ｔに至る排出用弁路６０ｆとを備えているが、さらに、第二の実施の形態の旋回用方向切換弁６０は、旋回用供給油路２１から分岐形成されたバイパス入口油路６１に接続されるバイパス入口ポート６０ｇと、後述するバイパス出口油路６２に接続されるパイパス出口ポート６０ｈと、これらバイパス入口ポート６０ｇからバイパス出口ポート６０ｈに至るバイパス用弁路６０ｉとを備えている。そして、旋回用方向切換弁６０は、第一の実施の形態の旋回用方向切換弁２４と同様に、左旋回側、右旋回側の両パイロットポート６０ａ、６０ｂにパイロット圧が入力されていない状態では、供給用弁路６０ｅおよび排出用弁路６０ｆを閉じる中立位置Ｎに位置しているが、左旋回側、右旋回側パイロットポート６０ａ、６０ｂにパイロット圧が入力されることで左旋回側作動位置Ｘ、右旋回側作動位置Ｙに切換わって、供給用弁路６０ｅおよび排出用弁路６０ｆを開くように構成されていると共に、これら供給用弁路６０ｅおよび排出用弁路６０ｆの開口面積は、スプールの移動量の増減に応じて増減するように構成されているが、さらに、第二の実施の旋回用方向切換弁６０は、前記中立位置Ｎではバイパス用弁路６０ｉを全開し、左旋回側作動位置Ｘ、右旋回側作動位置Ｙでは、スプール移動量が増加するほどバイパス用弁路６０ｉの開口面積が減少してスプール移動量が最大のときにはバイパス用弁路６０ｉを閉じるように構成されている。この場合、図７に示すように、供給用弁路６０ｅおよび排出用弁路６０ｆが開き始める時点で、バイパス用弁路６０ｉは殆ど閉じた状態となるように設定されている。これにより、旋回用操作具が操作されていない状態、つまり、旋回用方向切換弁６０が中立位置Ｎに位置していて旋回モータ７に圧油供給されていない状態では、油圧ポンプＢの吐出油がバイパス入口油路６１、中立位置Ｎの旋回用方向切換弁６０のバイパス用弁路６０ｉを経由してバイパス出口油路６２に供給されるが、旋回用操作具が操作されて油圧ポンプＢの圧油が旋回モータ７に供給されると、バイパス用弁路６０ｉが閉じることでバイパス出口油路６２には圧油供給されないようになっている。尚、以下の説明において、前記バイパス入口油路６１、旋回用方向切換弁６０のバイパス用弁路６０ｉ、バイパス出口油路６２を纏めて旋回優先用タンデム油路と称する場合もある。

一方、６３は第二の実施の形態のスティック用方向切換弁であって、該スティック用方向切換弁６３は、第一の実施の形態のスティック用方向切換弁２５と同様に、スティックシリンダ８に対する給排流量制御を行うと共に給排方向を切換えるスプール弁であり、コントローラ１０から出力される制御信号に基づいてパイロット圧を出力するスティック用伸長側、縮小側電磁比例弁（図示せず）に接続される伸長側、縮小側のパイロットポート６３ａ、６３ｂと、油圧ポンプＢから圧油供給される旋回用メイン側供給油路２２および油圧ポンプＡから圧油供給される旋回用サブ側供給油路１８に接続されるポンプポート６３ｐと、タンクラインＴに接続されるタンクポート６３ｔと、スティックシリンダ８のヘッド側ポート８ａに接続される一方のアクチュエータポート６３ｃと、スティックシリンダ８のロッド側ポート８ｂに接続される他方のアクチュエータポート６３ｄと、ポンプポート６３ｐからアクチュエータポート６３ｃ、６３ｄに至る供給用弁路６３ｅと、アクチュエータポート６３ｃ、６３ｄからタンクポート６３ｔに至る排出用弁路６３ｆと、他方のアクチュエータポート６３ｄからの排出油の一部を再生油として一方のアクチュエータポート６３ｃに供給する再生用弁路６３ｇとを備えており、そして、第一の実施の形態と同様に供給用弁路６３ｅは、スプール移動前半部の第一領域Ｓ１では供給流量制御を行うがスプール移動後半部の第二領域Ｓでは供給流量制御を行わない構成となっているが、第二の実施の形態のスティック用方向切換弁６３のポンプポート６３ｐには、さらに、前述したバイパス出口油路６２が接続されている。而して、スティック用方向切換弁６３のポンプポート６３ｐには、スティック用メイン側供給油路２２とスティック用サブ側供給油路１８とバイパス出口油路６２とが接続されることになるが、スティック用メイン側供給油路２２には、油圧ポンプＢからの供給流量を絞る絞り弁６４と第一の実施の形態と同様のチェック弁３０とが配されており、また、スティック用サブ側供給油路１８には、第一の実施の形態と同様のスティック用流量制御弁２８が配設されており、さらにバイパス出口油路６２には、旋回用方向切換弁６０のバイパス出口ポート６０ｈからスティック用方向切換弁６３のポンプポート６３ｐへの油の流れは許容するが逆流は阻止するチェック弁６５が配設されている。
尚、第二の実施の形態のものにおいて、スティックシリンダ８、スティック用方向切換弁６３、スティック用メイン側供給油路２２は、本発明の第一油圧アクチュエータ、第一油圧アクチュエータ用方向切換弁、第一油圧アクチュエータ用メイン側供給油路にそれぞれ相当し、旋回モータ７、旋回用操作具、旋回用方向切換弁６０、旋回用供給油路２１は、本発明の第二油圧アクチュエータ、第二油圧アクチュエータ用操作具、第二油圧アクチュエータ用方向切換弁、第二油圧アクチュエータ用供給油路にそれぞれ相当し、油圧ポンプＢは本発明の第一油圧ポンプに相当する。

この様に構成された第二の実施のものにおいて、旋回用操作具のみが単独で操作された場合、油圧ポンプＢの吐出油は旋回モータ７のみに供給されることになって、旋回モータ７への十分な圧油供給を行える。また、スティック用操作具のみが単独で操作された場合、油圧ポンプＢの吐出油はスティックシリンダ８のみに供給されることになるが、この場合、油圧ポンプＢの吐出油は、スティック用メイン側供給油路２２だけでなく、前記旋回優先用タンデム油路（バイパス入口油路６１、旋回用方向切換弁６０のバイパス用弁路６０ｉ、バイパス出口油路６２）を経由して供給されることになって、スティック用メイン側供給油路２２に絞り弁６４が配設されていても、遅延なく十分な圧油供給を行えるようになっている。さらにスティックシリンダ８には、スティック用流量制御弁２８により流量制御された油圧ポンプＡの吐出油も供給されるが、該スティック用流量制御弁２８およびスティック用方向切換弁６３の供給流量制御は、前述した第一の実施の形態と同様であるため説明を省略する。

一方、旋回用操作具とスティック用操作具とが複合操作された場合、油圧ポンプＢの吐出油は旋回モータ７とスティックシリンダ８とで分配されることになるが、この場合、旋回用方向切換弁６０は左旋回側あるいは右旋回側作動位置Ｘ，Ｙに位置していてバイパス用弁路６０ｉを閉じている（あるいは殆ど閉じている）ため、油圧ポンプＢからスティック用方向切換弁６３への圧油供給はスティック用供給油路２２に配設の絞り弁６４を通過して行われることになり、而して、油圧ポンプＢの吐出油は旋回用方向切換弁６０に優先的に供給されることになる。これにより、旋回用操作具とスティック用操作具とが複合操作された場合に、旋回モータ７への圧油供給が不足して旋回速度が低下してしまうことを回避できるようになっている。一方、スティックシリンダ８には、必要に応じてスティック用流量制御弁２８を制御して油圧ポンプＡからの供給流量を増加させることで、スティックシリンダ８の作動速度の低下を防止することができる。

この様に第二の実施の形態のものにあっては、スティック用方向切換弁６３と旋回用方向弁６０との間に旋回優先用タンデム油路（バイパス入口油路６１、旋回用方向切換弁６０のバイパス用弁路６０ｉ、バイパス出口油路６２）が設けられていて、スティック用操作具と旋回用操作具とが複合操作された場合に旋回モータ７の圧油供給が優先される構成となっているが、上記旋回優先用タンデム油路を形成するために旋回用方向切換弁６０に形成されるバイパス用弁路６０ｉは、ブリード流量制御等の他の制御に用いられることなく旋回優先制御のためだけに用いられる専用のものであるため、設計の自由度が高く、高精度な旋回優先制御を行うことができる。

次に、本発明の第三の実施の形態について、図８に基づいて説明する。第三の実施の形態は、スティック用メイン側供給油路２２に旋回優先用流量制御弁６７を配設したものであって、該旋回優先用流量制御弁６７以外の部分は第一の実施の形態と同様であり、第一の実施の形態のものと同様のものについては同一の符号を付すと共に説明を省略する。
前記旋回優先用流量制御弁６７は、油圧ポンプＢからスティック用方向切換弁２５への供給流量を制御するポペット弁であって、スティック用サブ側供給油路１８に配設されるスティック用流量制御弁２８と同様の構造のものであり、コントローラ１０から出力される制御信号に基づいて作動する旋回優先用電磁比例弁（図示せず）によりパイロット操作される。そして、該旋回優先用流量制御弁６７は、コントローラ１０から旋回優先用電磁比例弁に出力される制御信号によって、スティック用操作具のみが操作された場合にはスティック用メイン側供給油路２２を全開する一方、旋回用操作具とスティック用操作具とが同時に操作された場合には、油圧ポンプＢからスティック用方向切換弁２５への供給流量を減少させるように制御される。これにより、旋回用操作具とスティック用操作具との複合操作された場合に、旋回モータ７およびスティックシリンダ８の油圧供給源となる油圧ポンプＢの吐出油が旋回モータ７に優先的に供給させることになって、複合操作時における旋回速度の低下を回避できる。また、スティックシリンダ８には、必要に応じてスティック用流量制御弁２８を制御して油圧ポンプＡからの供給流量を増加させることで、スティックシリンダ８の作動速度の低下を防止することができる。

この様に第三の実施の形態のものにあっては、スティック用メイン側供給油路２２に配設された旋回優先用流量制御弁６７によって、スティック用操作具と旋回用操作具とが複合された場合の旋回優先制御を行うようにしたものであって、旋回優先用流量制御弁６７および該旋回優先用流量制御弁６７をコントローラ１０からの制御信号に基づいてパイロット操作する旋回優先用電磁比例弁の追加が必要となるため、コスト的には不利となるが、複合操作された場合の油圧ポンプＢからスティック用方向切換弁２５への供給流量を旋回優先用流量制御弁６７によって直接的に減少させることができるため、制御的には簡単になる。

さらに、本発明の第四の実施の形態について、図９に基づいて説明する。第四の実施の形態のものは、旋回モータ７、バケットシリンダ９に対する油給排制御が第一の実施の形態のものと異なり、また、スティック用メイン側供給油路２２に第三の実施の形態と同様の旋回優先用流量制御弁６７が配設されているが、他の部分は第一の実施の形態のものと同様であり、第一の実施の形態と同様のものについては同一の符号を付すと共に説明を省略する。
図９において、７０は旋回用方向切換弁であって、該旋回用方向切換弁７０は、コントローラ１０から出力される制御信号に基づいてパイロット圧を出力する旋回用左旋回側、右旋回側電磁比例弁（図示せず）に接続される左旋回側、右旋回側のパイロットポート７０ａ、７０ｂと、旋回用供給油路２１に接続されるポンプポート７０ｐと、タンクラインＴに接続されるタンクポート７０ｔと、旋回モータ７の左旋回側ポート７ａに接続される一方のアクチュエータポート７０ｃと、旋回モータ７の右旋回側ポート７ｂに接続される他方のアクチュエータポート７０ｄとを備えている。そして、旋回用方向切換弁７０は、左旋回側パイロットポート７０ａにパイロット圧が入力されることにより中立位置Ｎから左旋回側作動位置Ｘに切換わって、ポンプポート７０ｐから一方のアクチュエータポート７０ｃに至る供給用弁路７０ｅと、他方のアクチュエータポート７０ｄからタンクポート７０ｔに至る排出用弁路７０ｆとを開き、また、右旋回側パイロットポート７０ｂにパイロット圧が入力されることにより右旋回側作動位置Ｙに切換わって、ポンプポート７０ｐから他方のアクチュエータポート７０ｄに至る供給用弁路７０ｅと、一方のアクチュエータポート７０ｃからタンクポート７０ｔに至る排出用弁路７０ｆとを開くように構成されているが、左旋回側作動位置Ｘまたは右旋回側作動位置Ｙにおける供給用弁路７０ｅは、旋回モータ７に対する供給流量制御は行わず、後述する旋回用流量制御弁７１から供給される流量をそのまま旋回モータ７に供給できるように開口面積が広く設定されている。一方、排出用弁路７０ｆの開口面積は、スプール移動量の増減に応じて増減制御されるようになっており、これにより、コントローラ１０からの制御信号に基づいて旋回用左旋回側、右旋回側電磁比例弁から出力されるパイロット圧の増減に応じた排出流量制御が行われるようになっている。

また、７２はバケット用方向切換弁であって、該バケット用方向切換弁７２は前述した旋回用方向切換弁７０と同様の構造のものであるため簡単に説明すると、伸長側、縮小側のパイロットポート７２ａ、７２ｂと、ポンプポート７２ｐと、タンクポート７２ｔと、一方のアクチュエータポート７２ｃと、他方のアクチュエータポート７５ｄとを備えている。そして、バケット用伸長側、縮小側電磁比例弁（図示せず）から出力されるパイロット圧により中立位置Ｎから伸長側作動位置Ｘ、縮小側作動位置Ｙに切換わると、供給用弁路７２ｅおよび排出用弁路７２ｆを開くが、この場合に、供給用弁路７２ｅはバケットシリンダ９に対する供給流量制御は行わず、後述するバケット用流量制御弁７３から供給される流量をそのままバケットシリンダ９に供給できるように開口面積が広く設定されている。一方、排出用弁路７２ｆの開口面積は、スプール移動量の増減に応じて増減制御されるようになっており、これにより、コントローラ１０からの制御信号に基づいてバケット用伸長側、縮小側電磁比例弁から出力されるパイロット圧の増減に応じた排出流量制御が行われるようになっている。

一方、前記旋回用流量制御弁７１は、旋回用供給油路２１に配設されていて油圧ポンプＢから旋回用方向切換弁７０への供給流量を制御し、また、バケット用流量制御弁７３は、バケット用供給油路１９に配設されていて油圧ポンプＡからバケット用方向切換弁７２への供給流量を制御するように構成されているが、これら旋回用流量制御弁７１、バケット用流量制御弁７３は、コントローラ１０からの制御信号に基づいて作動する旋回流量制御用電磁比例弁、バケット流量制御用電磁比例弁（図示せず）によりパイロット操作されて流量制御を行うポペット弁であって、第一の実施の形態のスティック用流量制御弁２８、ブーム用流量制御弁２９と同様の構造のものである。

この様に構成された第四の実施のものでは、旋回モータ７、バケットシリンダ９に対する供給流量制御は旋回用流量制御弁７１、バケット用流量制御弁７３によって行われる一方、旋回モータ７、バケットシリンダ９からの排出流量制御は旋回用方向切換弁７０、バケット用方向切換弁７２によって行われることになり、この結果、油圧ポンプＡ、Ｂの何れか片方の油圧ポンプから供給される旋回モータ７、バケットシリンダ９においても供給流量制御と排出流量制御とを個別に制御できることになる。このものでは、旋回用流量制御弁７１、バケット用流量制御弁７３、およびこれらをコントローラ１０からの制御信号に基づいてパイロット操作する旋回流量制御用電磁比例弁、バケット流量制御用電磁比例弁の追加が必要となるため、その分コスト的には高くなるが、第一の実施の形態の油圧回路に上記各弁を追加する小変更で、油圧ポンプＡ、Ｂの何れか片方の油圧ポンプから供給される油圧アクチュエータについても供給流量制御と排出流量制御とを個別制御できることになって、さらなる操作性の向上、作業効率の効率を図れる。

本発明は、第一、第二の両方の油圧ポンプから圧油供給される油圧アクチュエータを備えた作業機械の油圧制御システムに利用することができる。

６ ブームシリンダ
７ 旋回モータ
８ スティックシリンダ
１０ コントローラ
１７ ブーム用メイン側供給油路
１８ スティック用サブ側供給油路
２０ ブーム用サブ側供給油路
２１ 旋回用供給油路
２２ スティック用メイン側供給油路
２３ ブーム用方向切換弁
２３ｐ ブーム用方向切換弁のポンプポート
２３ｅ ブーム用方向切換弁の供給用弁路
２３ｆ ブーム用方向切換弁の排出用弁路
２５ スティック用方向切換弁
２５ｐ スティック用方向切換弁のポンプポート
２５ｅ スティック用方向切換弁の供給用弁路
２５ｆ スティック用方向切換弁の排出用弁路
２８ スティック用流量制御弁
２９ ブーム用流量制御弁
３１、３２ ブリード弁
６０ 旋回用方向切換弁
６０ｇ 旋回用方向切換弁のバイパス入口ポート
６０ｈ 旋回用方向切換弁のバイパス出口ポート
６０ｉ 旋回用方向切換弁のバイパス用弁路
６１ バイパス入口油路
６２ バイパス出口油路
６３ スティック用方向切換弁
６３ｐ スティック用方向切換弁のポンプポート
６４ 絞り弁
Ａ、Ｂ 油圧ポンプ
Ｅ、Ｆ ブリードライン

Claims (5)

1. 第一、第二油圧ポンプと、第一、第二の両方の油圧ポンプを油圧供給源とする第一油圧アクチュエータと、第一、第二の少なくとも一方の油圧ポンプを油圧供給源とする他の油圧アクチュエータとを備えてなる油圧制御システムにおいて、
   第一油圧アクチュエータに対する供給用弁路および排出用弁路を有すると共に給排方向を切換える第一油圧アクチュエータ用方向切換弁と、該第一油圧アクチュエータ用方向切換弁のポンプポートに第一、第二油圧ポンプをそれぞれ接続するメイン側供給油路、サブ側供給油路と、サブ側供給油路に配され、第二油圧ポンプから第一油圧アクチュエータ用方向切換弁への供給流量を制御する第一油圧アクチュエータ用流量制御弁と、第一油圧アクチュエータ用方向切換弁および第一油圧アクチュエータ用流量制御弁を電子制御する制御手段とを設けて、
   第一油圧アクチュエータ用流量制御弁がサブ側供給油路を閉じている状態ではメイン側供給油路を経由する第一油圧ポンプからの供給流量のみが第一油圧アクチュエータ用方向切換弁に供給され、第一油圧アクチュエータ用流量制御弁がサブ側供給油路を開いている状態では該第一油圧アクチュエータ用流量制御弁により流量制御された第二油圧ポンプからの制御流量と第一油圧ポンプからの供給流量とが第一油圧アクチュエータ用方向切換弁に供給される構成にする一方、
   前記第一油圧アクチュエータ用方向切換弁は、第一油圧アクチュエータ用操作具の操作量に応じてスプールが移動するスプール弁であって、スプール移動前半部の第一領域では、スプール移動量に応じて増減する供給用弁路の開口面積によって供給流量制御を行い、スプール移動後半部の第二領域では、供給用弁路の開口面積が供給流量制御する場合よりも広く設定されていて供給流量制御を行わずにポンプポートに入力された流量をそのまま第一油圧アクチュエータに供給する一方、排出流量制御は第一、第二の両領域でスプール移動量に応じて増減する排出用弁路の開口面積によって行う構成にすると共に、
   前記制御手段は、第一油圧アクチュエータへの供給流量が第一油圧ポンプからの供給流量のみで足りる場合には、前記第一油圧アクチュエータ用流量制御弁によりサブ側供給油路を閉じると共に、第一油圧アクチュエータ用方向切換弁のスプールを第一領域に位置せしめて、該第一油圧アクチュエータ用方向切換弁の供給用弁路の開口面積によって第一油圧ポンプから第一油圧アクチュエータへの供給流量制御を行う一方、第一油圧アクチュエータへの供給流量が第一、第二の両方の油圧ポンプからの流量を必要とする場合には、第二油圧ポンプから第一油圧アクチュエータ用方向切換弁への供給流量が第一油圧アクチュエータ用操作具の操作量に応じて増加するように第一油圧アクチュエータ用流量制御弁を制御し、且つ、第一油圧アクチュエータ用方向切換弁のスプールを第二領域に位置せしめて、第一油圧アクチュエータ用流量制御弁により制御された第二油圧ポンプからの制御流量と第一油圧ポンプからの供給流量との合計流量が第一油圧アクチュエータ用方向切換弁の供給用弁路を経由して第一油圧アクチュエータに供給される構成にしたことを特徴とする油圧制御システム。
2. 請求項１において、油圧制御システムは、油圧アクチュエータ用操作具の操作量に基づいて第一、第二油圧ポンプの吐出流量を制御するポンプ制御手段を備えると共に、該ポンプ制御手段は、他の油圧アクチュエータ用操作具は操作されずに第一油圧アクチュエータ用操作具のみが操作された場合、該第一油圧アクチュエータ用操作具の操作量が設定値未満の場合には、第一油圧ポンプの吐出流量を操作具操作量に応じて増加させる一方、第二油圧ポンプの吐出流量を最低流量に保持し、第一油圧アクチュエータ用操作具の操作量が設定値以上の場合には、第一油圧ポンプの吐出流量を操作具操作量に応じて更に増加させる一方、第二油圧ポンプの吐出流量を操作具操作量に応じて増加させることを特徴とする油圧制御システム。
3. 請求項１または２において、油圧制御システムは、第一、第二油圧ポンプからそれぞれ油タンクに至るブリードラインと、制御手段により電子制御され、前記ブリードラインの流量をそれぞれ制御するブリード弁とを備えると共に、制御手段は、各油圧アクチュエータ用操作具の操作量に応じて、各油圧アクチュエータに応じたブリード流量制御を行うことを特徴とする油圧制御システム。
4. 請求項３において、他の油圧アクチュエータは、第一油圧ポンプのみを油圧供給源とする第二油圧アクチュエータを含み、
   さらに油圧制御システムは、
   制御手段により電子制御され、第二油圧アクチュエータ用操作具の操作に基づいて第二油圧アクチュエータに対する供給流量制御を行うと共に油の給排方向を切換える第二油圧アクチュエータ用方向切換弁と、第一油圧アクチュエータ用メイン側供給油路に対してパラレルに設けられ第二油圧アクチュエータ用方向切換弁のポンプポートに第一油圧ポンプを接続する第二油圧アクチュエータ用供給油路と、該第二油圧アクチュエータ用供給油路から分岐形成され第二油圧アクチュエータ用方向切換弁に形成のバイパス入口ポートに第一油圧ポンプを接続するバイパス入口油路と、第二油圧アクチュエータ用方向切換弁に形成のバイパス出口ポートから第一油圧アクチュエータ用方向切換弁のポンプポートに至るバイパス出口油路とを備えると共に、
   前記第二油圧アクチュエータ用方向切換弁は、前記バイパス入口ポートからバイパス出口ポートに至るバイパス用弁路を有し、該バイパス用弁路の開口面積は、第二油圧アクチュエータ用操作具が操作されていない場合には最大となり操作具操作量の増加に応じて減少して操作具操作量が最大のときには閉じるように設定される一方、第一油圧アクチュエータ用メイン側供給油路に、第一油圧ポンプから第一油圧アクチュエータ用方向切換弁への供給流量を絞る絞り弁を設けたことを特徴とする油圧制御システム。
5. 請求項４において、油圧制御システムは、スティックシリンダ、旋回モータを含む複数の油圧アクチュエータを備えた油圧ショベルの油圧制御システムであり、第一油圧アクチュエータはスティックシリンダ、第二油圧アクチュエータは旋回モータであることを特徴とする油圧制御システム。

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