JP7222423B2 - 異物除去装置及び送電装置 - Google Patents

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Description

本開示は、異物除去装置及び送電装置に関するものである。
駐車場等の路面に設置された送電装置の送電部から路面を走行する車両の車体下面に設置された受電装置の受電部への非接触給電に関する技術が知られている。チューインガム及び油により、車両の車体下面の受電部にチューインガムの包装紙等の金属の異物が付着することがある。受電部に金属の異物が付着すると、異物の周囲の温度が上昇すること及び非接触給電の電力伝送効率が低下することがある。そこで、例えば、特許文献１には、非接触給電において、受電部のコイルが無通電の状態になったときに、送電部のコイルに直流電流を通流させることにより送電部のコイルを電磁石として異物を除去する技術が開示されている。
特開２０１８‐５７１９４号公報
ところで、上記技術では、送電部が駐車場等の路面に設置され、受電部が路面を走行する車両の車体下面に設置されている場合に、電磁石として受電部から異物を除去した送電部の上に異物が落下することがある。送電部に金属の異物が存在していても、異物の周囲の温度が上昇すること及び非接触給電の電力伝送効率が低下することがある。
そこで本開示は、受電部の異物を除去しつつ除去された異物が送電部に落ちることを低減することができる異物除去装置及び送電装置を説明する。
本開示の一側面に係る異物除去装置は、路面に設置された送電装置の送電部から路面を走行する車両の車体下面に設置された受電装置の受電部への非接触給電における車体下面の異物を除去する異物除去装置であって、送電部の周囲の路面に設置され、車体下面の異物を除去する異物除去部を備える。
本開示の異物除去装置及び送電装置によれば、受電部の異物を除去しつつ除去された異物が送電部に落ちることを低減することができる。
実施形態に係る異物除去装置及び送電装置を示すブロック図である。 駐車スペースにおける車両の経路に対する送電部及び電磁石の配置を示す平面図である。 （Ａ）は路面維持部の一態様を示す平面図であり、（Ｂ）は路面維持部の他態様を示す平面図である。 実施形態に係る異物除去装置の動作を示すフローチャートである。 （Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、実施形態に係る異物除去装置の動作を示す側面図である。 （Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、駐車スペースにおける車両の経路に対する送電部及び電磁石の配置の他の例を示す平面図である。
本開示の一側面に係る異物除去装置は、路面に設置された送電装置の送電部から路面を走行する車両の車体下面に設置された受電装置の受電部への非接触給電における車体下面の異物を除去する異物除去装置であって、送電部の周囲の路面に設置され、車体下面の異物を除去する異物除去部を備える。
この異物除去装置によれば、路面に設置された送電装置の送電部から路面を走行する車両下面に設置された受電装置の受電部への非接触給電における車体下面の異物を除去する異物除去装置において、送電部の周囲の路面に設置された異物除去部により、車体下面の異物が除去される。このため、受電部の異物を除去しつつ除去された異物が送電部に落ちることを低減することができる。
いくつかの態様において、異物除去部は、路面に設置された電磁石を有していてもよい。
この構成によれば、異物除去部は路面に設置された電磁石を有するため、単純な構成により車体下面の異物を除去することができる。
いくつかの態様において、車両の送電部及び異物除去部のいずれかへの接近を検出する検出部と、検出部が車両の送電部及び異物除去部のいずれかへの接近を検出していないときに異物除去部を停止させ、検出部が車両の送電部及び異物除去部のいずれかへの接近を検出したときに異物除去部を作動させる制御部とをさらに備えてもよい。
この構成によれば、検出部により、車両の送電部及び異物除去部のいずれかへの接近が検出され、制御部により、検出部が車両の送電部及び異物除去部のいずれかへの接近を検出していないときに異物除去部は停止させられ、検出部が車両の送電部及び異物除去部のいずれかへの接近を検出したときに異物除去部は作動させられる。このため、必要なときにのみ異物除去部を作動させ、異物除去部が消費するエネルギーを低減することができる。
いくつかの態様において、検出部は、送電部と受電部とが互いに対向する位置での車両の停止を検出し、制御部は、異物除去部が作動しており、且つ検出部が送電部と受電部とが互いに対向する位置での車両の停止を検出したときは、異物除去部の作動を停止させてもよい。
この構成によれば、検出部により送電部と受電部とが互いに対向する位置での車両の停止が検出され、異物除去部が作動しており、且つ検出部により送電部と受電部とが互いに対向する位置での車両の停止が検出されたときは、送電部と受電部とが互いに対向しており、送電部の周囲の路面に設置された異物除去部による受電部に付着した異物の除去が難しくなるため、制御部により異物除去部の作動が停止させられる。これにより、異物除去部が異物を除去できる可能性が高いときのみ異物除去部を作動させ、異物除去部が消費するエネルギーを低減することができる。
いくつかの態様において、異物除去部により車体下面から除去されて路面に落下した異物を路面から除去する路面維持部をさらに備えてもよい。
この構成によれば、路面維持部により、異物除去部によって車体下面から除去されて路面に落下した異物が路面から除去されるため、異物除去部により車体下面から除去された異物が風等によって路面の送電部に接触することを低減することができる。
いくつかの態様において、異物除去部は、路面における車両が送電部に至る経路に設置されていてもよい。
この構成によれば、異物除去部は路面における車両が送電部に至る経路に設置されているため、非接触給電の前に、より確実に車体下面の異物を除去することができる。
また、本開示の他側面に係る送電装置は、本開示の一側面の異物除去装置と、送電部とを備えた送電装置である。
以下、本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１に示されるように、第１実施形態に係る送電装置１は、送電部２と異物除去装置３とを備える。送電装置１は、路面Ｓに設置された送電装置１の送電部２から、路面Ｓを走行する車両３０の車体下面３２に設置された受電装置２０の受電部２１に、非接触給電により電力を供給する。送電装置１は、例えば駐車場の駐車スペース等に設置されている。
車両３０は、例えば、電気自動車である。送電装置１は、駐車場の駐車スペース等に到着した電気自動車等の車両３０に搭載された受電装置２０に対し、磁界共鳴方式又は電磁誘導方式等のコイル間の磁気結合を利用して、電力を供給するように構成されている。なお、車両３０は、電気自動車ではなく、プラグインハイブリッド車及び水中航走体などの各種移動体であってもよい。また、車両３０は、有人車両ではなく、無人搬送車（ＡＧＶ：Automated guided vehicle）でもよい。
図１に示されるように、送電装置１は、送電部２、異物除去装置３、コンバータ１２、インバータ１３及び送電制御部１４を備える。送電装置１は、外部の電源１１から電力を供給される。電源１１は、車両３０に送電すべき電力を生成するために必要となる電力を供給し、例えば商用交流電源のような単相交流電力を供給する。なお、この電源１１は、単相交流電源に限られることはなく、三相交流電力を供給する電源であってもよい。
コンバータ１２は、電源１１から供給される交流電力を整流して直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータである。コンバータ１２は、ＰＦＣ[Power Factor Correction]機能や昇降圧機能を有していてもよい。なお、電源１１としては燃料電池や太陽電池など直流電源を利用することも可能であり、その場合には、コンバータ１２を省略することができる。また、電源１１が直流電源である場合は、コンバータ１２の代わりにＤＣ／ＤＣコンバータを設けてもよい。インバータ１３は、コンバータ１２からの直流電力を電源１１の交流電力よりも周波数が高い交流電力（高周波電力）に変換して送電部２に供給する。
送電制御部１４は、例えば、ＣＰＵ[Central Processing Unit]、ＲＯＭ[Read Only Memory]、ＲＡＭ[Random Access Memory]等を含む電子制御ユニットである。送電制御部１４は、送電装置１の送電部２から受電装置２０の受電部２１への電力供給を制御する。送電制御部１４は、送電装置１の送電部２から受電装置２０の受電部２１へ送電される電力の大きさを変更するようにコンバータ１２及びインバータ１３の動作を制御する。また、送電制御部１４は、後述するように、異物除去装置３が異物を除去する動作を停止し、路面Ｓから異物を除去したときは、送電装置１の送電部１５から受電装置２０の受電部２１への送電を開始する。
送電部２は、駐車場の駐車スペース等の路面Ｓに設置されたコイル装置である。受電装置２０の受電部２１は、車両３０の車体下面３２に設置されたコイル装置である。送電部２と受電部２１とが近接させられることで、電磁結合回路が形成される。この電磁結合回路は、送電部２と受電部２１とが電磁気的に結合して送電部２から受電部２１への非接触給電により送電が行われる回路を意味する。なお、送電部２及び受電部２１は、電磁誘導方式により非接触給電を行ってもよく、磁界共鳴方式で非接触給電を行ってもよい。また、送電部２及び受電部２１は、アンテナ装置であってもよい。
異物除去装置３は、路面Ｓに設置された送電装置１の送電部２から路面Ｓを走行する車両３０の車体下面３２に設置された受電装置２０の受電部２１への非接触給電における車体下面３２の異物を除去する。異物は、送電部２と受電部２１との間で発熱の原因となる金属物である。異物は、例えば、チューインガム及び油等により車両３０の車体下面３２の受電部２１に付着したチューインガム等の菓子の包装紙等である。なお、受電部２１に異物が付着していなくとも、車体下面３２に異物が付着していると、車体下面３２に付着した異物が送電部２に落下し、送電部２と受電部２１との間で発熱の原因となることがある。そのため、本実施形態の異物除去装置３は、車体下面３２の受電部２１が設置されている以外の位置に付着した異物も除去する。
異物除去装置３は、異物除去部４、検出部５、制御部６及び路面維持部７を備える。異物除去部４は、送電部２の周囲の路面Ｓに設置され、車体下面３２の異物を除去する。異物除去部４が送電部２の周囲の路面Ｓに設置されているとは、例えば、異物除去部４が、路面Ｓの送電部２と同じ位置には設置されておらず、送電部２に隣接する位置から送電部２から１０ｍ以内の位置までの範囲に設置されていることを意味する。異物除去部４は、路面Ｓに設置された電磁石４１を有する。異物除去部４は、路面Ｓにおける車両３０が送電部２に至る経路に設置されている。例えば、図２に示されるように、駐車場の駐車スペースＰの中央部に送電部２が設置されている場合に、異物除去部４の平面視で長方形状の電磁石４１は、路面Ｓにおける車両３０が前方又は後方に直進しつつ駐車スペースＰの中央部の送電部２に至る経路Ｄと電磁石の長辺とが直交するように設置されている。
異物が鉄等の強磁性体である場合には、電磁石４１の磁力により車両３０の車体下面３２から電磁石４１へ異物を引き付けることによって、異物除去部４の電磁石４１は車体下面３２から異物を除去することができる。異物がアルミニウム等の常磁性体である場合には、車両３０の走行に伴い、異物が電磁石４１の磁場を通過することにより異物内に生じる渦電流によって磁界が発生する。渦電流により発生した磁界による磁力は電磁石４１の磁界による磁力と反発する。そのため、異物には車両３０の走行方向とは反対方向に力が働く。したがって、異物がアルミニウム等の常磁性体である場合でも、異物に車両３０の走行方向とは反対方向に働く力により、異物除去部４の電磁石４１は車体下面３２から異物を除去することができる。
図１に示される検出部５は、車両３０の送電部２及び異物除去部４のいずれかへの接近を検出する。また、検出部５は、検出部５は、送電部２と受電部２１とが互いに対向する位置での車両３０の停止を検出する。例えば、検出部５は無線通信機を含み、車両３０に搭載された無線通信機との無線通信により車両３０の接近、位置及び停止を検出する。
なお、例えば、検出部５は、車両３０との距離を計測する距離センサを含み、計測された車両３０との距離に基づいて車両３０の位置、接近及び停止を検出してもよい。また、例えば、検出部５は路面Ｓに車両３０の重量を検出する重量センサを含み、検出された車両３０の重量に基づいて車両３０の位置、接近及び停止を検出してもよい。また、例えば、検出部５は、車両３０のエンジン音を検出するマイクロフォンを含み、検出された車両３０のエンジン音に基づいて車両３０の位置、接近及び停止を検出してもよい。また、例えば、検出部５は、車両３０のソナーが発する超音波を検出する超音波センサを含み、検出された車両３０のソナーの超音波に基づいて車両３０の位置、接近及び停止を検出してもよい。
図１に示される制御部６は、異物除去装置３の動作を制御する。制御部６は、検出部５が車両３０の送電部２及び異物除去部４のいずれかへの接近を検出していないときに異物除去部４を停止させ、検出部５が車両３０の送電部２及び異物除去部４のいずれかへの接近を検出したときに異物除去部４を作動させる。また、制御部６は、異物除去部４が作動しており、且つ検出部５が送電部２と受電部２１とが互いに対向する位置での車両３０の停止を検出したときは、異物除去部４の作動を停止させる。制御部６は、送電制御部１４と同様に、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む電子制御ユニットである。
図１に示される路面維持部７は、異物除去部４により車体下面３２から除去されて路面Ｓに落下した異物を路面Ｓから除去する。図３（Ａ）に示されるように、例えば、路面維持部７は、異物除去部４の平面視で長方形状の電磁石４１の両方の長辺が分割された複数の電磁石７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄと、電磁石４１の両方の短辺の近傍の溝７２とを有する。例えば、電磁石４１により車体下面３２から除去された異物Ａが電磁石７１ａに落下した場合は、電磁石７１ｂ、電磁石７１ｃ及び電磁石７１ｄの順序で、電磁石７１ｂ，７１ｃ，７１ｄは磁力を発生した後に磁力の発生を停止する。これにより、異物Ａは、電磁石７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄの上を順次移動させられ、電磁石７１ｄの近傍の溝７２に落下し、路面Ｓから除去される。
また、図３（Ｂ）に示されるように、例えば、路面維持部７は、路面Ｓから窪み、その底面に異物除去部４の電磁石４１を収容する凹部７３と、凹部７３の上方を覆う格子７４とを有していてもよい。例えば、電磁石４１により車体下面３２から除去された異物Ａは、格子７４を通って凹部７３の底面に落下する。これにより、異物Ａは、路面Ｓから除去される。なお、路面維持部７は、路面Ｓへの気体の噴射、路面Ｓへの液体の噴射及びワイパー等の機械的手段のいずれかにより、異物Ａを路面Ｓから除去してもよい。
一方、車両３０に搭載された受電装置２０は、受電部２１、整流器２２を備える。受電装置２０は、送電装置１の送電部２から電力を受け取り、車両３０のバッテリ２３等の負荷に電力を供給する装置である。受電部２１は、上記のように、車両３０の車体下面３２の４つの車輪３１の間に取り付けられたコイル装置である。送電部２で発生した磁束が受電部２１に鎖交することによって、受電部２１は誘導電流を発生させる。これにより、受電部２１は、非接触で送電部２からの電力を受け取る。整流器２２は、受電部２１が送電部２から受け取った交流電力を整流して直流電力に変換する。整流器２２により変換された直流電力は、車両３０のバッテリ２３等の負荷に供給される。
以下、本実施形態の送電装置１及び異物除去装置３の動作について説明する。図４に示されるように、検出部５が車両３０の送電部２及び異物除去部４のいずれかへの接近を検出していないときに、異物除去装置３の制御部６は異物除去部４を停止させる（Ｓ１）。異物除去部４が停止しているときは、異物除去部４の電磁石４１は磁力を発生していない。図５（Ａ）に示されるように、車体下面３２の受電部２１に異物Ａが付着した車両３０が、駐車スペースＰの送電部２及び異物除去部４の電磁石４１に非接触給電のために接近する。図４に示されるように、検出部５が車両３０の送電部２及び異物除去部４のいずれかへの接近を検出したときは（Ｓ２）、制御部６は異物除去部４を作動させる（Ｓ３）。異物除去部４が作動しているときは、異物除去部４の電磁石４１は磁力を発生する。
図２、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示されるように、異物除去部４の電磁石４１は、路面Ｓにおける車両３０が送電部２に至る経路Ｄに設置されているため、異物Ａが鉄等の強磁性体である場合には、電磁石４１の磁力により車体下面３２から電磁石４１へ異物Ａを引き付けることによって、電磁石４１は車体下面３２から異物Ａを除去する。異物Ａがアルミニウム等の常磁性体である場合でも、上述したように、異物Ａが電磁石４１の磁場を通過することによって渦電流による磁界が発生し、異物Ａに車両３０の走行方向とは反対方向に力が働き、電磁石４１は車体下面３２から異物Ａを除去する。
図４及び図５（Ｃ）に示されるように、異物除去部４が作動しており、且つ検出部５が送電部２と受電部２１とが互いに対向する位置での車両３０の停止を検出したときは（Ｓ４）、制御部６は異物除去部４の作動を停止させる（Ｓ５）。路面維持部７は、異物除去部４の電磁石４１により車体下面３２から除去されて路面Ｓに落下した異物Ａを路面Ｓから除去する（Ｓ６）。なお、路面維持部７による路面Ｓからの異物Ａの除去は、車両３０及び異物除去部４の停止の前に行われてもよい。図４及び図５（Ｃ）に示されるように、路面Ｓに設置された送電装置１の送電部２から車両３０の車体下面３２に設置された受電装置２０の受電部２１への非接触給電が行われる（Ｓ７）。
本実施形態によれば、路面Ｓに設置された送電装置１の送電部２から路面Ｓを走行する車両３０の車体下面３２に設置された受電装置２０の受電部２１への非接触給電における車体下面３２の異物Ａを除去する異物除去装置３において、送電部２の周囲の路面Ｓに設置された異物除去部４により、車体下面３２の異物Ａが除去される。このため、受電部２１の異物Ａを除去しつつ除去された異物Ａが送電部２に落ちることを低減することができる。
例えば、送電部２のコイルを電磁石として異物Ａを除去する技術では、送電部２のコイルの上に異物Ａが落下しないようにするため、送電部２のコイルを路面Ｓに設置せずに、送電部２及び受電部２１のコイルを互いに水平方向に対向するように設置することが考えられる。また、送電部２のコイルを電磁石として異物Ａを除去する技術では、路面Ｓに設置された送電部２のコイルの形状をその中央部が突出した形状にすることが考えられる。しかし、送電装置１が駐車スペースＰの路面Ｓに設置されている場合は、送電部２及び受電部２１のコイルを互いに水平方向に対向するように設置すること及び送電部２及び送電部２のコイルの形状をその中央部が突出した形状にすることが困難である。そのため、受電部２１から除去された異物Ａが送電部２に落ちることを防止することが難しい。一方、本実施形態では、異物除去部４が送電部２の周囲の路面Ｓに設置されているため、受電部２１の異物Ａを除去しつつ除去された異物Ａが送電部２に落ちることを低減することができる。
また、本実施形態によれば、異物除去部４は路面Ｓに設置された電磁石４１を有するため、単純な構成により車体下面３２の異物Ａを除去することができる。
また、本実施形態によれば、検出部５により、車両３０の送電部２及び異物除去部４のいずれかへの接近が検出され、制御部６により、検出部５が車両３０の送電部２及び異物除去部４のいずれかへの接近を検出していないときに異物除去部４は停止させられ、検出部５が車両３０の送電部２及び異物除去部４のいずれかへの接近を検出したときに異物除去部４は作動させられる。このため、必要なときにのみ異物除去部４を作動させ、異物除去部４が消費するエネルギーを低減することができる。
また、本実施形態によれば、検出部５により送電部２と受電部２１とが互いに対向する位置での車両３０が停止を検出され、異物除去部４が作動しており、且つ検出部５により送電部２と受電部２１とが互いに対向する位置での車両３０の停止が検出されたときは、送電部２と受電部２１とが互いに対向しており、送電部２の周囲の路面Ｓに設置された異物除去部４による受電部２１に付着した異物Ａの除去が難しくなるため、制御部６により異物除去部４の作動が停止させられる。これにより、異物除去部４が異物Ａを除去できる可能性が高いときのみ異物除去部４を作動させ、異物除去部４が消費するエネルギーを低減することができる。
また、本実施形態によれば、路面維持部７により、異物除去部４によって車体下面３２から除去されて路面Ｓに落下した異物Ａが路面Ｓから除去されるため、異物除去部４により車体下面３２から除去された異物Ａが風等によって路面Ｓの送電部２に接触することを低減することができる。
また、本実施形態によれば、異物除去部４は路面Ｓにおける車両３０が送電部２に至る経路Ｄに設置されているため、非接触給電の前に、より確実に車体下面３２の異物を除去することができる。
以上、本開示の実施形態及び変形例について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、異物除去部４が設置されている位置は適宜変更されてもよい。例えば、図６（Ａ）に示されるように、車両３０が駐車スペースＰの路面Ｓに設置された送電部２に全方向から至ることが可能な場合には、複数の車両３０の経路Ｄに対応するために、異物除去部４の電磁石４１は送電部２の周囲の全ての位置に設置されていてもよい。この場合、図６（Ａ）に斜線で示されるように、制御部６は、検出部５により検出された車両３０の経路Ｄの上の電磁石４１のみを作動させてもよい。
また、例えば、図６（Ｂ）に示されるように、駐車スペースＰが路肩Ｂに隣接して配置され、車両３０が駐車スペースＰの路面Ｓに設置された送電部２に路肩Ｂ以外の方向から至ることが可能な場合には、異物除去部４の電磁石４１は送電部２の周囲の路肩Ｂを除く位置に設置されていてもよい。また、例えば、図６（Ｃ）に示されるように、駐車スペースＰが壁Ｗに隣接して配置され、車両３０が駐車スペースＰの路面Ｓに設置された送電部２に壁Ｗ以外の方向から至ることが可能な場合には、異物除去部４の電磁石４１は送電部２の周囲の壁Ｗを除く位置に設置されていてもよい。
また、例えば、異物除去部４は、車体下面３２に当接しつつ異物Ａを除去するブラシを含んでいてもよい。また、例えば、異物除去部４は、車体下面３２に気体及び液体を噴射することにより異物Ａを除去するノズルを含んでいてもよい。また、例えば、異物除去部４は、永久磁石を含んでいてもよい。また、例えば、路面維持部７は、送電部２の周囲で送電部２に隣接するように設置された溝でもよい。
また、例えば、制御部６は、異物除去部４が作動しており、且つ検出部５が車両３０の停止を検出したときに、必ずしも異物除去部４の作動を停止させなくともよい。例えば、路面Ｓに設置された送電部２と異物除去部４との距離が数ｍ程度に離れている場合には、検出部５が車両３０の異物除去部４の上での停止、通過及び往復動のいずれかを検出したときに、制御部６は異物除去部４の作動を続行し、検出部５が車両３０の異物除去部４からの離脱を検出したときに、制御部６は異物除去部４の作動を停止させてもよい。
本開示の異物除去装置及び送電装置によれば、受電部の異物を除去しつつ除去された異物が送電部に落ちることを低減することができる。
１ 送電装置
２ 送電部
３ 異物除去装置
４ 異物除去部
５ 検出部
６ 制御部
７ 路面維持部
１１ 電源
１２ コンバータ
１３ インバータ
１４ 送電制御部
２０ 受電装置
２１ 受電部
２２ 整流器
２３ バッテリ
３０ 車両
３１ 車輪
３２ 車体下面
４１ 電磁石
７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ 電磁石
７２ 溝
７３ 凹部
７４ 格子
Ｓ 路面
Ｐ 駐車スペース
Ｄ 経路
Ａ 異物
Ｂ 路肩
Ｗ 壁

Claims (7)

  1. 路面に設置された送電装置の送電部から前記路面を走行する車両の車体下面に設置された受電装置の受電部への非接触給電における前記車体下面の異物を除去する異物除去装置であって、
    前記送電部の周囲の前記路面に設置され、前記車体下面の前記異物を除去する異物除去部を備え、
    前記異物除去部は、前記送電部と前記受電部とが互いに対向していないときに前記車体下面の前記異物を除去する、異物除去装置。
  2. 路面に設置された送電装置の送電部から前記路面を走行する車両の車体下面に設置された受電装置の受電部への非接触給電における前記車体下面の異物を除去する異物除去装置であって、
    前記送電部の周囲の前記路面に設置され、前記車体下面の前記異物を除去する異物除去部を備え、
    前記異物除去部は、前記送電部と同じ位置には設置されておらず、
    前記異物除去部は、前記路面に設置された電磁石を有する、異物除去装置。
  3. 前記車両の前記送電部及び前記異物除去部のいずれかへの接近を検出する検出部と、
    前記検出部が前記車両の前記送電部及び前記異物除去部のいずれかへの接近を検出していないときに前記異物除去部を停止させ、前記検出部が前記車両の前記送電部及び前記異物除去部のいずれかへの接近を検出したときに前記異物除去部を作動させる制御部と、をさらに備えた、請求項１又は２に記載の異物除去装置。
  4. 路面に設置された送電装置の送電部から前記路面を走行する車両の車体下面に設置された受電装置の受電部への非接触給電における前記車体下面の異物を除去する異物除去装置であって、
    前記送電部の周囲の前記路面に設置され、前記車体下面の前記異物を除去する異物除去部と、
    前記車両の前記送電部及び前記異物除去部のいずれかへの接近を検出する検出部と、
    前記検出部が前記車両の前記送電部及び前記異物除去部のいずれかへの接近を検出していないときに前記異物除去部を停止させ、前記検出部が前記車両の前記送電部及び前記異物除去部のいずれかへの接近を検出したときに前記異物除去部を作動させる制御部と、を備え、
    前記検出部は、前記送電部と前記受電部とが互いに対向する位置での前記車両の停止を検出し、
    前記制御部は、前記異物除去部が作動しており、且つ前記検出部が前記送電部と前記受電部とが互いに対向する位置での前記車両の停止を検出したときは、前記異物除去部の作動を停止させる、異物除去装置。
  5. 前記異物除去部により前記車体下面から除去されて前記路面に落下した前記異物を前記路面から除去する路面維持部をさらに備えた、請求項１～４のいずれか１項に記載の異物除去装置。
  6. 前記異物除去部は、前記路面における前記車両が前記送電部に至る経路に設置されている、請求項１～５のいずれか１項に記載の異物除去装置。
  7. 請求項１～６のいずれか１項に記載の異物除去装置と、前記送電部とを備えた送電装置。
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