JPH0993841A - 地上移動体の非接触給電装置 - Google Patents
地上移動体の非接触給電装置Info
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- JPH0993841A JPH0993841A JP7266336A JP26633695A JPH0993841A JP H0993841 A JPH0993841 A JP H0993841A JP 7266336 A JP7266336 A JP 7266336A JP 26633695 A JP26633695 A JP 26633695A JP H0993841 A JPH0993841 A JP H0993841A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 走行路が長距離であっても、地上移動体に非
接触で必要な電力を安定して供給する。 【構成】 高周波電流を通す励磁線路２０を一次側と
し、地上移動体３０に設けた複数個の鉄心３４に巻回し
たコイル３５を二次側として、電磁誘導により地上移動
体３０に給電する装置において、励磁線路２０は所定長
の励磁線２１ｂの基端を電源に接続してなる１組の励磁
線路ユニット２１が所定間隔Ｘをもって長手方向に複数
個配設されている。地上移動体３０は励磁線２１ｂに沿
って、前記鉄心３４とコイル３５よりなる複数個のピッ
クアップ３３が配置されており、鉄心３４の間隔Ｙは前
記間隔Ｘよりも大きく設定されている。
接触で必要な電力を安定して供給する。 【構成】 高周波電流を通す励磁線路２０を一次側と
し、地上移動体３０に設けた複数個の鉄心３４に巻回し
たコイル３５を二次側として、電磁誘導により地上移動
体３０に給電する装置において、励磁線路２０は所定長
の励磁線２１ｂの基端を電源に接続してなる１組の励磁
線路ユニット２１が所定間隔Ｘをもって長手方向に複数
個配設されている。地上移動体３０は励磁線２１ｂに沿
って、前記鉄心３４とコイル３５よりなる複数個のピッ
クアップ３３が配置されており、鉄心３４の間隔Ｙは前
記間隔Ｘよりも大きく設定されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は走行路に沿って走行
する地上移動体の非接触給電装置に係り、特に長距離走
行路を走行する地上移動体の非接触給電装置に関する。
する地上移動体の非接触給電装置に係り、特に長距離走
行路を走行する地上移動体の非接触給電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より荷物を載置して予め設定された
走行路に沿って走行する搬送台車等の地上移動体に対す
る給電方法としては、走行路に沿って配設したトロリー
線を台車に設けたコレクタで集電する方式、走行路に配
設したトロリーパスダクトを台車側のシューで集電する
方式、台車に接続された給電ケーブルをこれに搭載した
ケーブルキャリアによって台車とともに移動させる給電
方式、又は台車に設けたケーブルリールで走行路上のケ
ーブルを巻取る方式等がある。しかし、前記各方式は部
品の摩耗とか、給電装置が大形化したり、ケーブルが断
線する等の欠点があった。
走行路に沿って走行する搬送台車等の地上移動体に対す
る給電方法としては、走行路に沿って配設したトロリー
線を台車に設けたコレクタで集電する方式、走行路に配
設したトロリーパスダクトを台車側のシューで集電する
方式、台車に接続された給電ケーブルをこれに搭載した
ケーブルキャリアによって台車とともに移動させる給電
方式、又は台車に設けたケーブルリールで走行路上のケ
ーブルを巻取る方式等がある。しかし、前記各方式は部
品の摩耗とか、給電装置が大形化したり、ケーブルが断
線する等の欠点があった。
【０００３】このような欠点を解消するため次のような
装置が開発されている。即ち地上移動体を誘導する走行
路に沿って高周波の正弦波電流を流す誘導線路を敷設
し、地上移動体に誘導線路の周波数に共振し、起電力を
発生させるピックアップコイルを設けたものがある。
装置が開発されている。即ち地上移動体を誘導する走行
路に沿って高周波の正弦波電流を流す誘導線路を敷設
し、地上移動体に誘導線路の周波数に共振し、起電力を
発生させるピックアップコイルを設けたものがある。
【０００４】そして、前記ピックアップコイルに起電力
が発生し、この起電力により発生した交流電流が所定の
電圧に変換されて地上移動体の負荷に供給される。これ
により地上移動体が走行中にも非接触で給電され、走行
するように構成されている。
が発生し、この起電力により発生した交流電流が所定の
電圧に変換されて地上移動体の負荷に供給される。これ
により地上移動体が走行中にも非接触で給電され、走行
するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記地
上移動体が非接触で給電される走行路の距離が１００ｍ
以上と長大になる場合、誘導線路のインダクタンスが大
きくなる。それ故、周波数が高くなるほど線路インピー
ダンスが大となり、電流が流れ難くなる。
上移動体が非接触で給電される走行路の距離が１００ｍ
以上と長大になる場合、誘導線路のインダクタンスが大
きくなる。それ故、周波数が高くなるほど線路インピー
ダンスが大となり、電流が流れ難くなる。
【０００６】従って、誘導線路に供給される電圧が一定
の場合に於て、誘導線路長が長くなると、地上移動体に
給電するために必要な電流が流せなくなり、必要な給電
ができないという問題点があった。このため、１００Ｖ
〜２００Ｖの高周波電源で、必要とする給電が得られる
励磁線路長はたかだか数１０〜１００ｍ程度に限られて
いた。
の場合に於て、誘導線路長が長くなると、地上移動体に
給電するために必要な電流が流せなくなり、必要な給電
ができないという問題点があった。このため、１００Ｖ
〜２００Ｖの高周波電源で、必要とする給電が得られる
励磁線路長はたかだか数１０〜１００ｍ程度に限られて
いた。
【０００７】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、走行路が１００ｍ以上の長距離であっても地上移動
体に必要な電力を給電するとともに、走行路の延伸に際
しても、容易に対処できるようにした地上移動体の非接
触給電装置を提供することを目的としている。
は、走行路が１００ｍ以上の長距離であっても地上移動
体に必要な電力を給電するとともに、走行路の延伸に際
しても、容易に対処できるようにした地上移動体の非接
触給電装置を提供することを目的としている。
【０００８】請求項２記載の発明は請求項１記載の発明
の目的に加えて、ピックアップが故障しても停電するこ
となく地上移動体が常に安定して走行できるようにした
ことを加えた地上移動体の非接触給電装置を提供するこ
とを目的としている。
の目的に加えて、ピックアップが故障しても停電するこ
となく地上移動体が常に安定して走行できるようにした
ことを加えた地上移動体の非接触給電装置を提供するこ
とを目的としている。
【０００９】請求項３記載の発明は請求項１又は２記載
の発明の目的に加えて、２本の励磁線の間に位置する鉄
心の形状が異なっても、地上移動体が複数個の励磁線路
ユニット間を支障なく通過できるようにしたことを加え
た地上移動体の非接触給電装置を提供することを目的と
している。
の発明の目的に加えて、２本の励磁線の間に位置する鉄
心の形状が異なっても、地上移動体が複数個の励磁線路
ユニット間を支障なく通過できるようにしたことを加え
た地上移動体の非接触給電装置を提供することを目的と
している。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、地上移
動体が走行する走行路に沿って配置され高周波電流を流
す励磁線路を一次側とし、地上移動体に設けられたピッ
クアップを二次側として電磁誘導により移動体に給電す
る地上移動体の非接触給電装置において、前記励磁線路
は、所定長の励磁線と、その基端部を高周波電源に接続
して１組の励磁線路ユニットを形成するとともに、前記
励磁線路ユニットの複数組を地上移動体の走行方向に所
定間隔をもって配置して走行全区間の励磁線路が形成さ
れており、かつ、前記ピックアップは前記励磁線に対向
して、複数個設けられ、かつピックアップの間隔は隣接
する励磁線路ユニットの間隔よりも大であることを特徴
としている。
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、地上移
動体が走行する走行路に沿って配置され高周波電流を流
す励磁線路を一次側とし、地上移動体に設けられたピッ
クアップを二次側として電磁誘導により移動体に給電す
る地上移動体の非接触給電装置において、前記励磁線路
は、所定長の励磁線と、その基端部を高周波電源に接続
して１組の励磁線路ユニットを形成するとともに、前記
励磁線路ユニットの複数組を地上移動体の走行方向に所
定間隔をもって配置して走行全区間の励磁線路が形成さ
れており、かつ、前記ピックアップは前記励磁線に対向
して、複数個設けられ、かつピックアップの間隔は隣接
する励磁線路ユニットの間隔よりも大であることを特徴
としている。
【００１１】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、『ピックアップの間隔を隣接す
る励磁線の間隔よりも大であること』を、『前記地上移
動体は前記励磁線に対向して設けられた複数個のピック
アップと、このピックアップの停電時に動作するための
バッテリとを具備』するように変えたことを特徴とす
る。
載の発明の構成のうち、『ピックアップの間隔を隣接す
る励磁線の間隔よりも大であること』を、『前記地上移
動体は前記励磁線に対向して設けられた複数個のピック
アップと、このピックアップの停電時に動作するための
バッテリとを具備』するように変えたことを特徴とす
る。
【００１２】請求項３記載の発明は請求項１記載の発明
のうち、『ピックアップの間隔を隣接する励磁線路の間
隔よりも大にしたこと』を、励磁線路の端部はピックア
ップの通過可能な屈曲部を有していることを特徴とす
る。
のうち、『ピックアップの間隔を隣接する励磁線路の間
隔よりも大にしたこと』を、励磁線路の端部はピックア
ップの通過可能な屈曲部を有していることを特徴とす
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、請求項１
記載の発明に係る地上移動体の非接触給電装置（以下、
第１の発明装置という）の一実施例の形態を説明する。
図１は第１の発明装置の要部を示す外観斜視図、図２は
同装置の要部を説明する平面図、図３は図２の正面図、
図４は図２のＡ−Ａ線方向視側面図、図５は地上移動体
の非接触給電装置の電気回路図である。なお、便宜上、
図１には請求項３記載の発明装置を並記しており、また
図５には請求項２記載の発明装置を並記している。
記載の発明に係る地上移動体の非接触給電装置（以下、
第１の発明装置という）の一実施例の形態を説明する。
図１は第１の発明装置の要部を示す外観斜視図、図２は
同装置の要部を説明する平面図、図３は図２の正面図、
図４は図２のＡ−Ａ線方向視側面図、図５は地上移動体
の非接触給電装置の電気回路図である。なお、便宜上、
図１には請求項３記載の発明装置を並記しており、また
図５には請求項２記載の発明装置を並記している。
【００１４】図６から図１３にかけては励磁線路ユニッ
ト及びピックアップ用鉄心の異なる実施の形態を説明す
る図面であって、図６は１重巻励磁線の正面図、図７は
図６のＢ−Ｂ線視断面図、図８は２重巻励磁線の正面
図、図９は図８のＣ−Ｃ線視断面図、図１０は直線路よ
り構成される励磁線路の例示平面図、図１１は図１０の
Ｄ−Ｄ線視断面図、図１２は曲線路と直線路より構成さ
れる励磁線路周回路の例示平面図、図１３は図１２のＥ
−Ｅ線視断面図である。
ト及びピックアップ用鉄心の異なる実施の形態を説明す
る図面であって、図６は１重巻励磁線の正面図、図７は
図６のＢ−Ｂ線視断面図、図８は２重巻励磁線の正面
図、図９は図８のＣ−Ｃ線視断面図、図１０は直線路よ
り構成される励磁線路の例示平面図、図１１は図１０の
Ｄ−Ｄ線視断面図、図１２は曲線路と直線路より構成さ
れる励磁線路周回路の例示平面図、図１３は図１２のＥ
−Ｅ線視断面図である。
【００１５】第１の発明装置は固定側１０に設けた電源
装置５０を含む励磁線路２０と、地上移動体３０に設け
た電源部４０からなっている。固定側１０には電源装置
５０が設置され、図４に示すように地上移動体３０の走
行路を形成する走行レール１１が床面上に敷設されてい
る。走行レール１１の一側面には側面視断面がコ字状に
形成されたハンガー１２が突設されている。
装置５０を含む励磁線路２０と、地上移動体３０に設け
た電源部４０からなっている。固定側１０には電源装置
５０が設置され、図４に示すように地上移動体３０の走
行路を形成する走行レール１１が床面上に敷設されてい
る。走行レール１１の一側面には側面視断面がコ字状に
形成されたハンガー１２が突設されている。
【００１６】そしてハンガー１２の先端には樹脂製の図
外の保持具が取り付けられており、これに１本の励磁線
２１ｂ（後記図４に示すように）が保持されている。前
記ハンガー１２、保持具はプラスチック製の絶縁物で形
成され、励磁線路２０（後記）の端部を除き、走行レー
ル１１の略全長にわたって配設される。
外の保持具が取り付けられており、これに１本の励磁線
２１ｂ（後記図４に示すように）が保持されている。前
記ハンガー１２、保持具はプラスチック製の絶縁物で形
成され、励磁線路２０（後記）の端部を除き、走行レー
ル１１の略全長にわたって配設される。
【００１７】励磁線路２０は複数組の励磁線路ユニット
２１、２２、・・・から構成されている。１組の励磁線
路ユニット２１は、所定長Ｌにわたって近接して対向配
置された２本の励磁線２１ｂと、その基端部２１ａを高
周波電源装置５０に接続し、その端部を一体に接続して
構成されている。
２１、２２、・・・から構成されている。１組の励磁線
路ユニット２１は、所定長Ｌにわたって近接して対向配
置された２本の励磁線２１ｂと、その基端部２１ａを高
周波電源装置５０に接続し、その端部を一体に接続して
構成されている。
【００１８】前記２本の励磁線２１ｂには図１黒矢印に
示すように互いに逆方向に電流が流れるので、インダク
タンスは１本の励磁線の場合に比して小さくなるが、そ
れでも励磁線長に応じて大となる。
示すように互いに逆方向に電流が流れるので、インダク
タンスは１本の励磁線の場合に比して小さくなるが、そ
れでも励磁線長に応じて大となる。
【００１９】しかし、前記したように地上移動体の走行
路距離が長くなると、１個の励磁線路ユニット２１だけ
では必要な励磁線路長が得られないので、励磁線路ユニ
ットを複数個並設する必要がある。
路距離が長くなると、１個の励磁線路ユニット２１だけ
では必要な励磁線路長が得られないので、励磁線路ユニ
ットを複数個並設する必要がある。
【００２０】そのため、同じ構成になる励磁線路ユニッ
ト２１、２２、・・・が所定間隔Ｘを設けて、地上移動
体３０の走行方向に配置されており、それぞれの励磁線
路ユニット２１、２２、・・・が個別の電源等位５１、
５２、・・・（総称する場合は５０とする）に接続され
る。但し、隣接する２つの励磁線路ユニットに給電する
場合には、電源装置を共用してもよい。
ト２１、２２、・・・が所定間隔Ｘを設けて、地上移動
体３０の走行方向に配置されており、それぞれの励磁線
路ユニット２１、２２、・・・が個別の電源等位５１、
５２、・・・（総称する場合は５０とする）に接続され
る。但し、隣接する２つの励磁線路ユニットに給電する
場合には、電源装置を共用してもよい。
【００２１】励磁線２１ｂは例えばリッツ線が用いられ
る。
る。
【００２２】地上移動体３０は、図４に示すように被搬
送物を載置するフレーム３１と、フレームに垂設された
ブラケット３２と、ブラケット３２の先端に取り付けら
れたピックアップ３３と、電源部４０とを具備してい
る。図中３６は走行車輪、３７はガイド車輪であり、地
上移動体３０は図１白矢印で示す方向に走行する。
送物を載置するフレーム３１と、フレームに垂設された
ブラケット３２と、ブラケット３２の先端に取り付けら
れたピックアップ３３と、電源部４０とを具備してい
る。図中３６は走行車輪、３７はガイド車輪であり、地
上移動体３０は図１白矢印で示す方向に走行する。
【００２３】前記ピックアップ３３は、鉄心３４とこれ
に巻回されたピックアップコイル３５からなっている。
鉄心３４はフェライトからなり、側面視断面がＥ字状に
形成されており、鉄心３４の継鉄部がブラケット３２に
固定されている。
に巻回されたピックアップコイル３５からなっている。
鉄心３４はフェライトからなり、側面視断面がＥ字状に
形成されており、鉄心３４の継鉄部がブラケット３２に
固定されている。
【００２４】前記鉄心３４の中央脚部には図４に示すよ
うにリッツ線を巻回してなるピックアップコイル３５が
設けられている。そして、ピックアップコイル３５の外
周面と鉄心３３の両脚部内面との間にピックアップコイ
ル３５の開放方向に開口部３４ａが形成されている。
うにリッツ線を巻回してなるピックアップコイル３５が
設けられている。そして、ピックアップコイル３５の外
周面と鉄心３３の両脚部内面との間にピックアップコイ
ル３５の開放方向に開口部３４ａが形成されている。
【００２５】なお前記開口部３４ａの幅Ｗは台車の揺動
によって励磁線２１ｂと接触しないように保持具１３の
寸法よりも大となるように形成されている。また励磁線
２１ｂが開口部３４ａの中央に位置するように設定され
ている。
によって励磁線２１ｂと接触しないように保持具１３の
寸法よりも大となるように形成されている。また励磁線
２１ｂが開口部３４ａの中央に位置するように設定され
ている。
【００２６】前記鉄心３４は走行路に沿って複数個（図
１、図２、図３の図示例では２個）が間隔Ｙを設けて配
設されている。そして鉄心３４の間隔すなわち隣接する
ピックアップ３３の間隔Ｙは隣接する励磁線路ユニット
２１、２２の間隔Ｘよりも大きく設定されている。
１、図２、図３の図示例では２個）が間隔Ｙを設けて配
設されている。そして鉄心３４の間隔すなわち隣接する
ピックアップ３３の間隔Ｙは隣接する励磁線路ユニット
２１、２２の間隔Ｘよりも大きく設定されている。
【００２７】電源部４０は、図５に示すように前記ピッ
クアップコイル３５と、これに並列接続された同調コン
デンサＣ２によって形成される同調回路４０１、整流回
路４０２、インバータ４０４からなり、負荷４０５に給
電している。図中の４０３については後記する。
クアップコイル３５と、これに並列接続された同調コン
デンサＣ２によって形成される同調回路４０１、整流回
路４０２、インバータ４０４からなり、負荷４０５に給
電している。図中の４０３については後記する。
【００２８】電源装置５０は高周波インバータで、例え
ば三相交流電源２００Ｖ、５０／６０ＨZ より単相２０
０Ｖ１０ＫＨZ を出力する。高周波インバータの出力端
には励磁線先端部２１ａと図外の同調コンデンサが接続
され、所定の高周波励磁電流を励磁線ユニット２１に給
電している。
ば三相交流電源２００Ｖ、５０／６０ＨZ より単相２０
０Ｖ１０ＫＨZ を出力する。高周波インバータの出力端
には励磁線先端部２１ａと図外の同調コンデンサが接続
され、所定の高周波励磁電流を励磁線ユニット２１に給
電している。
【００２９】また前記励磁線路ユニット２１及び２２の
継ぎ目区間では集電量が低下するので、間隔Ｘの間に
は、例えば近接スイッチ、光電センサ、又は磁気センサ
等の位置センサが設けられており、地上移動体の通過を
検知して、地上移動体の走行に関係しない負荷をかけな
いように制限している。
継ぎ目区間では集電量が低下するので、間隔Ｘの間に
は、例えば近接スイッチ、光電センサ、又は磁気センサ
等の位置センサが設けられており、地上移動体の通過を
検知して、地上移動体の走行に関係しない負荷をかけな
いように制限している。
【００３０】次に第１の発明装置の動作を説明する。交
流電源から出力される２００Ｖ三相交流は電源装置５０
により例えば１０ＫＨZ の高周波の正弦波に変換されて
各励磁線路ユニット２１、２２・・・に供給され、励磁
線２１ｂに高周波磁界が図４矢印方向に発生し、鉄心の
中央脚部に磁束が集中し、ピックアップコイル３５に電
圧が発生する。
流電源から出力される２００Ｖ三相交流は電源装置５０
により例えば１０ＫＨZ の高周波の正弦波に変換されて
各励磁線路ユニット２１、２２・・・に供給され、励磁
線２１ｂに高周波磁界が図４矢印方向に発生し、鉄心の
中央脚部に磁束が集中し、ピックアップコイル３５に電
圧が発生する。
【００３１】そして同調回路４０１により励磁線２１ｂ
の周波数に同調する地上移動体３０のピックアップコイ
ル３５に大きな起電力が発生し、この起電力により発生
した交流電流は整流回路４０２で整流され、インバータ
４０４でＰＷＭ制御により所定の電圧、例えば１００Ｖ
単相の交流に変換され負荷４０５である、例えば図外の
減速機付電動モータ等に供給される。給電された図外の
モータにより車輪が駆動され、走行レール１１上を転動
する。
の周波数に同調する地上移動体３０のピックアップコイ
ル３５に大きな起電力が発生し、この起電力により発生
した交流電流は整流回路４０２で整流され、インバータ
４０４でＰＷＭ制御により所定の電圧、例えば１００Ｖ
単相の交流に変換され負荷４０５である、例えば図外の
減速機付電動モータ等に供給される。給電された図外の
モータにより車輪が駆動され、走行レール１１上を転動
する。
【００３２】前記に於て、ピックアップ３３の間隔Ｙは
励磁線路ユニット２１、２２の間隔Ｘよりも大きく設定
されているので、間隔Ｘ内に位置するピックアップ以外
のピックアップに給電することができるので、仮に瞬時
停電が生じても、あるいは複数個のピックアップの内の
１個が動作しなくても地上移動体３０が安定して走行す
ることができる。
励磁線路ユニット２１、２２の間隔Ｘよりも大きく設定
されているので、間隔Ｘ内に位置するピックアップ以外
のピックアップに給電することができるので、仮に瞬時
停電が生じても、あるいは複数個のピックアップの内の
１個が動作しなくても地上移動体３０が安定して走行す
ることができる。
【００３３】また前記した位置センサは励磁線路２０の
継ぎ目区間Ｘでは、地上移動体３０の停止、起動を行わ
ないようにしており、また、走行以外の負荷をかけない
ように制限している。従って、定速走行中における地上
移動体３０の負荷は小さく、瞬時停電が生じても、ある
いは複数個のピックアップコイル３５の内１個が動作し
なくても、地上移動体が安定して走行することができ
る。
継ぎ目区間Ｘでは、地上移動体３０の停止、起動を行わ
ないようにしており、また、走行以外の負荷をかけない
ように制限している。従って、定速走行中における地上
移動体３０の負荷は小さく、瞬時停電が生じても、ある
いは複数個のピックアップコイル３５の内１個が動作し
なくても、地上移動体が安定して走行することができ
る。
【００３４】次に請求項２記載の発明に係る第２の発明
装置の一実施例の形態を説明する。図５は第２の発明装
置の要部を示す外観斜視図である。第１の発明装置と同
一部品は同一の符号で示している。
装置の一実施例の形態を説明する。図５は第２の発明装
置の要部を示す外観斜視図である。第１の発明装置と同
一部品は同一の符号で示している。
【００３５】第２の発明装置は、第１の発明装置に於
て、『ピックアップの間隔を隣接する励磁線路ユニット
の間隔よりも大であること』に対し、地上移動体３０に
ピックアップ３３の停電時に動作するためのバッテリ３
６と、ピックアップの停電を検知してバッテリ３６を負
荷４０５に接続するための電圧検出切替回路４０３を備
えたことを特徴としている。
て、『ピックアップの間隔を隣接する励磁線路ユニット
の間隔よりも大であること』に対し、地上移動体３０に
ピックアップ３３の停電時に動作するためのバッテリ３
６と、ピックアップの停電を検知してバッテリ３６を負
荷４０５に接続するための電圧検出切替回路４０３を備
えたことを特徴としている。
【００３６】前記電圧切替回路４０３はピックアップコ
イル３５の誘導される起電力が零又は設定値以下である
ことを検知して、バッテリ３６を負荷４０５に接続する
ように動作するものであればよい。
イル３５の誘導される起電力が零又は設定値以下である
ことを検知して、バッテリ３６を負荷４０５に接続する
ように動作するものであればよい。
【００３７】第２の発明装置の動作は前記に準ずるの
で、その説明は省略する。本発明装置によると、複数個
のピックアップ内１個が故障しても地上移動体が常に安
定した走行ができるので信頼性が高くなる。
で、その説明は省略する。本発明装置によると、複数個
のピックアップ内１個が故障しても地上移動体が常に安
定した走行ができるので信頼性が高くなる。
【００３８】次に請求項３記載の発明に係る第３の発明
装置の１つの実施の形態を説明する。第３の発明装置
は、第１の発明装置に於て、『複数個のピックアップの
間隔が隣接する励磁線輪ユニットの間隔よりも大である
こと』に対し、励磁線路ユニット２１、２２の端部はピ
ックアップ３３の開放方向に屈曲してピックアップの通
過可能な屈曲部２１Ｃ、２２Ｃ（図１参照）を有してい
ることを特徴としている。
装置の１つの実施の形態を説明する。第３の発明装置
は、第１の発明装置に於て、『複数個のピックアップの
間隔が隣接する励磁線輪ユニットの間隔よりも大である
こと』に対し、励磁線路ユニット２１、２２の端部はピ
ックアップ３３の開放方向に屈曲してピックアップの通
過可能な屈曲部２１Ｃ、２２Ｃ（図１参照）を有してい
ることを特徴としている。
【００３９】本発明装置によると、複数個の励磁線路ユ
ニット間を障害なく通過できる。
ニット間を障害なく通過できる。
【００４０】なお前記第１〜第３発明装置に於て、ピッ
クアップ３３は側面視形状がＥ字状の鉄心３４で、鉄心
３４の中央脚部を挟む両側窓部に励磁線２１ｄをそれぞ
れ配設するものとしたが、これに限るものではない。
クアップ３３は側面視形状がＥ字状の鉄心３４で、鉄心
３４の中央脚部を挟む両側窓部に励磁線２１ｄをそれぞ
れ配設するものとしたが、これに限るものではない。
【００４１】以下、図６から図１３にかけて励磁線路ユ
ニット２０及びピックアップ３３の鉄心３４の形状が異
なった場合の実施の態様について説明する。
ニット２０及びピックアップ３３の鉄心３４の形状が異
なった場合の実施の態様について説明する。
【００４２】図６、図７は、鉄心３４がＣ字状であって
コイル３５が鉄心３４の先端部近傍に巻回されており、
励磁線２１ｄは１本が鉄心３４の窓の略中央部に位置し
ており、他方の励磁線２１ｄは鉄心３４より離隔して構
成されている。本実施の態様によると、鉄心３４が小形
化できるという利点がある。
コイル３５が鉄心３４の先端部近傍に巻回されており、
励磁線２１ｄは１本が鉄心３４の窓の略中央部に位置し
ており、他方の励磁線２１ｄは鉄心３４より離隔して構
成されている。本実施の態様によると、鉄心３４が小形
化できるという利点がある。
【００４３】図８、図９は鉄心３４がＣ字状で、１本の
励磁線２１ｄが鉄心３４の窓の略中央部に上、下各層が
挿通した２重巻になっており、下層の励磁線は鉄心３４
より離隔して構成されている。本実施の態様によると、
同じインダクタンスに対して励磁線路ユニット当たりの
線路長は一重巻の場合の１／４となるが、電源装置５０
の電源容量を１／２にすることができる。
励磁線２１ｄが鉄心３４の窓の略中央部に上、下各層が
挿通した２重巻になっており、下層の励磁線は鉄心３４
より離隔して構成されている。本実施の態様によると、
同じインダクタンスに対して励磁線路ユニット当たりの
線路長は一重巻の場合の１／４となるが、電源装置５０
の電源容量を１／２にすることができる。
【００４４】図１０、図１１は励磁線路２０が直線路よ
り構成される場合を示しており、Ｃ字状鉄心３４の窓の
略中央に１本の励磁線２１ｄが位置しており、他方の励
磁線は鉄心３４の移動方向からずれて配置されている。
本構成によると鉄心３４が小形化できる。
り構成される場合を示しており、Ｃ字状鉄心３４の窓の
略中央に１本の励磁線２１ｄが位置しており、他方の励
磁線は鉄心３４の移動方向からずれて配置されている。
本構成によると鉄心３４が小形化できる。
【００４５】図１２、図１３は励磁線路が曲線路と直線
路との組合せはにより周回路が形成される場合を示して
おり、図示例ではＥ字状鉄心を用いている。本構成によ
ると走行路が直、曲線の組合せよりなる場合でも、誘導
線路ユニットを組み合わせ、又は誘導線路ユニットを追
加することにより容易にレイアウトの変更に対応するこ
とができる。また電源５０の配置をブロック毎に纏める
ことができるので、配線工事費が低減できる。
路との組合せはにより周回路が形成される場合を示して
おり、図示例ではＥ字状鉄心を用いている。本構成によ
ると走行路が直、曲線の組合せよりなる場合でも、誘導
線路ユニットを組み合わせ、又は誘導線路ユニットを追
加することにより容易にレイアウトの変更に対応するこ
とができる。また電源５０の配置をブロック毎に纏める
ことができるので、配線工事費が低減できる。
【００４６】なお前記実施の態様は例示に限らず、種々
組み合わせて実施しうることは言う迄もないことであ
る。
組み合わせて実施しうることは言う迄もないことであ
る。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の発明は地上移動体の走行路距離が１００ｍ以上の
長距離であっても、地上移動体に必要な電力を安定して
供給するとともに、走行路の増設に際しても励磁線路ユ
ニットを追加するのみで対処することができる。
記載の発明は地上移動体の走行路距離が１００ｍ以上の
長距離であっても、地上移動体に必要な電力を安定して
供給するとともに、走行路の増設に際しても励磁線路ユ
ニットを追加するのみで対処することができる。
【００４８】従って、クリーンルーム内を走行する有軌
道台車に本発明を適用すると、レイアウトの変更、増設
に際して簡単迅速に対応することができるので、工期の
短縮のほかに、クリーン度の維持、給電装置の保全が容
易となる等の利点がある。
道台車に本発明を適用すると、レイアウトの変更、増設
に際して簡単迅速に対応することができるので、工期の
短縮のほかに、クリーン度の維持、給電装置の保全が容
易となる等の利点がある。
【００４９】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
発明の効果に加えて、複数個のピックアップの内１個が
故障しても地上移動体が常に安定した走行ができるの
で、装置の信頼度を高め、搬送装置の可動率が向上す
る。
発明の効果に加えて、複数個のピックアップの内１個が
故障しても地上移動体が常に安定した走行ができるの
で、装置の信頼度を高め、搬送装置の可動率が向上す
る。
【００５０】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明に加えて、Ｅ字状鉄心その他のように２本の励
磁線の間に鉄心が位置する場合にも、複数個の励磁線路
ユニット間を障害なく通過することができるので、レイ
アウトの変更、増設に際してまことに都合がよいもので
ある。
載の発明に加えて、Ｅ字状鉄心その他のように２本の励
磁線の間に鉄心が位置する場合にも、複数個の励磁線路
ユニット間を障害なく通過することができるので、レイ
アウトの変更、増設に際してまことに都合がよいもので
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１から図５にかけては請求項１記載の発明に
係る図面であって、図１は本発明装置の要部を示す外観
斜視図である。
係る図面であって、図１は本発明装置の要部を示す外観
斜視図である。
【図２】同装置の要部を説明する平面図である。
【図３】同装置の要部を説明する正面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線方向視側面図である。
【図５】地上移動体の非接触給電装置の電気回路図であ
る。
る。
【図６】図６から図１３にかけては励磁線路ユニット、
及びピックアップ用鉄心の異なる実施の形態を説明する
図面であって、図６は１重巻励磁線の正面図である。
及びピックアップ用鉄心の異なる実施の形態を説明する
図面であって、図６は１重巻励磁線の正面図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ方向視断面図である。
【図８】２重巻励磁線の正面図である。
【図９】図８のＣ−Ｃ線方向視断面図である。
【図１０】直線路より構成される励磁線路の例示平面図
である。
である。
【図１１】図１０のＤ−Ｄ方向視断面図である。
【図１２】曲線路と直線路より構成される励磁線路周回
路の例示平面図である。
路の例示平面図である。
【図１３】図１２のＥ−Ｅ線方向視断面図である。
１０ 固定側 １１ 走行レール １２ ハンガー １３ 保持具 ２０ 励磁線路 ２１、２２ 励磁線路ユニット ２１ｂ 励磁線 ２１Ｃ 屈曲部 ３０ 地上移動体 ３３ ピックアップ ３４ 鉄心 ３５ ピックアップコイル ３６ バッテリ ４０ 電源部 ５０ 電源装置 Ｘ 励磁線路ユニットの間隔 Ｙ ピックアップ用鉄心の間隔
Claims (3)
- 【請求項１】 地上移動体が走行する走行路に沿って配
置され高周波電流を流す励磁線路を一次側とし、地上移
動体に設けられたピックアップを二次側として電磁誘導
により移動体に給電する地上移動体の非接触給電装置に
おいて、前記励磁線路は、所定長の励磁線と、その基端
部を高周波電源に接続して１組の励磁線路ユニットを形
成するとともに、前記励磁線路ユニットの複数組を地上
移動体の走行方向に所定間隔をもって配置して走行全区
間の励磁線路が形成されており、かつ、前記ピックアッ
プは前記励磁線に対向して、複数個設けられ、かつピッ
クアップの間隔は隣接する励磁線路ユニットの間隔より
も大であることを特徴とする地上移動体の非接触給電装
置。 - 【請求項２】 地上移動体が走行する走行路に沿って配
置され高周波電流を流す励磁線路を一次側とし、地上移
動体に設けられたピックアップを二次側として電磁誘導
により移動体に給電する地上移動体の非接触給電装置に
おいて、前記励磁線路は、所定長の励磁線と、その基端
部を高周波電源に接続して１組の励磁線路ユニットを形
成するとともに、前記励磁線路ユニットの複数組を地上
移動体の走行方向に所定間隔をもって配置して走行全区
間の励磁線路が形成されており、かつ、前記地上移動体
は前記励磁線に対向して設けられた複数個のピックアッ
プと、このピックアップの停電時に動作するためのバッ
テリとを具備したことを特徴とする地上移動体の非接触
給電装置。 - 【請求項３】 地上移動体が走行する走行路に沿って配
置され高周波電流を流す励磁線路を一次側とし、地上移
動体に設けられたピックアップを二次側として電磁誘導
により移動体に給電する地上移動体の非接触給電装置に
おいて、前記励磁線路は、所定長の励磁線と、その基端
部を高周波電源に接続して１組の励磁線路ユニットを形
成するとともに、励磁線路ユニットの複数組を地上移動
体の走行方向に所定間隔をもって配置して走行全区間の
励磁線路が形成されており、かつ、前記励磁線路ユニッ
トの端部はピックアップの開放方向に屈曲して、ピック
アップの通過可能な屈曲部を有していることを特徴とす
る地上移動体の非接触給電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26633695A JP3522413B2 (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | 地上移動体の非接触給電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26633695A JP3522413B2 (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | 地上移動体の非接触給電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0993841A true JPH0993841A (ja) | 1997-04-04 |
| JP3522413B2 JP3522413B2 (ja) | 2004-04-26 |
Family
ID=17429527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26633695A Expired - Lifetime JP3522413B2 (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | 地上移動体の非接触給電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3522413B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6109405A (en) * | 1997-10-17 | 2000-08-29 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Non-contacting power supply system for rail-guided vehicle |
| JP2002118988A (ja) * | 2000-10-04 | 2002-04-19 | Shinko Electric Co Ltd | 非接触給電装置 |
| JP2002137659A (ja) * | 2000-08-23 | 2002-05-14 | Shinko Electric Co Ltd | 非接触給電装置 |
| JP2002320347A (ja) * | 2001-04-18 | 2002-10-31 | Shinko Electric Co Ltd | 非接触給電装置 |
| US6848547B1 (en) | 1997-10-24 | 2005-02-01 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Non-contact electric power supply system for a rail-guided vehicle |
| JP2017034783A (ja) * | 2015-07-30 | 2017-02-09 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 非接触給電装置 |
| WO2017094119A1 (ja) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | 富士機械製造株式会社 | 非接触給電装置 |
| CN108028549A (zh) * | 2015-09-18 | 2018-05-11 | 富士机械制造株式会社 | 非接触供电装置 |
| CN111483323A (zh) * | 2019-01-28 | 2020-08-04 | 中车株洲电力机车研究所有限公司 | 一种轨道交通非接触式供电*** |
-
1995
- 1995-09-19 JP JP26633695A patent/JP3522413B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6109405A (en) * | 1997-10-17 | 2000-08-29 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Non-contacting power supply system for rail-guided vehicle |
| US6848547B1 (en) | 1997-10-24 | 2005-02-01 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Non-contact electric power supply system for a rail-guided vehicle |
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| US11223238B2 (en) | 2015-09-18 | 2022-01-11 | Fuji Corporation | Non-contact power feeding device |
| CN108028549B (zh) * | 2015-09-18 | 2022-04-19 | 株式会社富士 | 非接触供电装置 |
| CN108028549A (zh) * | 2015-09-18 | 2018-05-11 | 富士机械制造株式会社 | 非接触供电装置 |
| CN108292861A (zh) * | 2015-12-01 | 2018-07-17 | 株式会社富士 | 非接触供电装置 |
| JPWO2017094119A1 (ja) * | 2015-12-01 | 2018-09-20 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 非接触給電装置 |
| CN108292861B (zh) * | 2015-12-01 | 2022-04-05 | 株式会社富士 | 非接触供电装置 |
| WO2017094119A1 (ja) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | 富士機械製造株式会社 | 非接触給電装置 |
| US11984732B2 (en) | 2015-12-01 | 2024-05-14 | Fuji Corporation | Contactless electric power supply device |
| CN111483323A (zh) * | 2019-01-28 | 2020-08-04 | 中车株洲电力机车研究所有限公司 | 一种轨道交通非接触式供电*** |
| CN111483323B (zh) * | 2019-01-28 | 2023-06-09 | 中车株洲电力机车研究所有限公司 | 一种轨道交通非接触式供电*** |
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|---|---|
| JP3522413B2 (ja) | 2004-04-26 |
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