JP7218701B2 - 工作機械、フィードバック制御方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
以下本発明を実施の形態2に係る工作機械を示す図面に基づいて説明する。実施の形態2に係る構成の内、実施の形態1と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
8 主軸モータ
14 操作部
50 制御装置
51 CPU
52 記憶部
54 入出力インタフェース
71 第一伝達要素
73 第二伝達要素
75 積分器
76 第三伝達要素
79 主軸制御回路
79a サーボアンプ
80a エンコーダ
80b 微分器
Claims (5)
- 工具を装着する主軸の回転速度をフィードバック制御する制御装置を備える工作機械において、
前記制御装置は、
前記主軸の周方向位置を取得する取得部と、
前記主軸の回転に関する速度ループゲイン及び前記主軸の周方向位置の関係を示すゲインマップを作成する作成部と
を備え、
前記取得部にて取得した前記主軸の周方向位置及び前記作成部にて作成したゲインマップに基づいて、前記主軸の回転速度を制御し、
前記作成部は360/n(nは前記主軸に装着する工具の刃数)度毎にゲインの値が変更されるゲインマップを作成する
工作機械。 - 前記速度ループゲインは速度ループ比例ゲイン又は速度ループ積分ゲインである
請求項1に記載の工作機械。 - 前記制御装置は、
前記主軸の目標回転速度が所定回転速度以下であるか否かを判定する判定部と、
前記ゲインマップに基づいて定まる前記速度ループゲインとは異なる第二速度ループゲインを格納する格納部と
を備え、
前記判定部にて所定回転速度以下であると判定した場合、前記ゲインマップに基づいて、前記主軸の回転速度を制御し、
前記判定部にて所定回転速度以下でないと判定した場合、前記第二速度ループゲインに基づいて、前記主軸の回転速度を制御する
請求項1又は2に記載の工作機械。 - 主軸の回転速度のフィードバック制御方法において、
前記主軸の周方向位置を取得し、
前記主軸に装着する工具の刃数に基づいて、前記主軸の回転に関する速度ループゲイン及び前記主軸の周方向位置の関係を示すゲインマップを作成し、
取得した前記主軸の周方向位置及び作成したゲインマップに基づいて、前記主軸の回転速度を制御し、
360/n(nは前記主軸に装着する工具の刃数)度毎にゲインの値が変更されるゲインマップを作成する
フィードバック制御方法。 - 主軸の回転速度をフィードバック制御する制御装置にて実行可能なコンピュータプログラムにおいて、
前記制御装置に、
前記主軸の周方向位置を取得させ、
前記主軸に装着する工具の刃数に基づいて、前記主軸の回転に関する速度ループゲイン及び前記主軸の周方向位置の関係を示すゲインマップを作成させ、
取得した前記主軸の周方向位置及び作成したゲインマップに基づいて、前記主軸の回転速度を制御させ、
360/n(nは前記主軸に装着する工具の刃数)度毎にゲインの値が変更されるゲインマップを作成させる
コンピュータプログラム。
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