JP7218615B2 - 水中異常検知システム及び水中異常検知装置 - Google Patents
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Description
図1に断面的な模式図を示すように、本実施の形態による水中異常検知システム1は、例えば海中の漁場F及びその近傍に設置されており、ビーコン装置2と、音響センサ装置3と、監視装置4とにより構成されている。この水中異常検知システム1は、漁場Fに近接する密漁船や密猟者の存在を異常として検知するようになっている。以下では、この漁場Fを異常検知範囲とも呼ぶ。
次に、水中異常検知システム1において異常を検知する際に、音響センサ装置3において行われる処理について説明する。この音響センサ装置3では、海中の異音を検知する異音検知処理と、該音響センサ装置3を移動させる移動処理とを並行して、或いは順次、行うようになっている。
まず、海中の異音を検知する異音検知処理について説明する。水中異常検知システム1の制御部21は、電源が投入されると、所定の初期化処理等を行った後、フラッシュメモリ(図示せず)等から異音検知プログラムを読み出して実行することにより、内部に異常判定部31(図3)を形成すると共に、図4に示す異音検知処理手順RT1を開始し、最初のステップSP11に移る。
次に、音響センサ装置3を移動させる移動処理について、図5、図6及び図7を参照しながら説明する。水中異常検知システム1の制御部21は、電源が投入されると、所定の初期化処理等を行った後、フラッシュメモリ(図示せず)等から移動プログラムを読み出して実行することにより、内部に設定部32及び移動制御部33(図3)を形成すると共に、図5に示す移動処理手順RT2を開始し、最初のステップSP21に移る。
以上の構成において、本実施の形態による水中異常検知システム1は、異常検知範囲である漁場Fの中心付近にビーコン装置2を設置し(図2)、音響センサ装置3の制御部21により、加速度センサ24から得られる加速度の大きさを基に周囲の波の大きさを判断する。
なお上述した実施の形態においては、遠方移動処理(図7及び図8(B))において、ビーコン受信信号の目標範囲である遠方目標範囲を、遠方高閾値TRH未満且つ遠方低閾値TRL以上し、円環状の遠方領域AR内に音響センサ装置3を移動させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば遠方目標範囲を遠方低閾値TRL以上とし、遠方領域AR及びその内側の部分を含む比較的広い範囲内に音響センサ装置3を移動させても良い。この場合も、この範囲内で音響センサ装置3を適宜移動させることにより、漁場F内を適宜移動しながら異常を検知することができる。
Claims (7)
- ビーコン装置と、音響センサ装置とが水の中に設けられた水中異常検知システムであって、
前記ビーコン装置は、
前記水の中に設定されたビーコン設置位置からビーコン信号を送信するビーコン送信部
を具え、
前記音響センサ装置は、
前記水の中で周囲の音を集音する集音部と、
前記集音部による集音結果を基に、異常の有無を判定する異常判定部と、
前記異常判定部による判定結果を通知する通知部と、
前記ビーコン信号を受信し、当該ビーコン信号の信号レベルに応じたビーコン受信信号を生成するビーコン受信部と、
当該音響センサ装置を前記水の中で移動させる移動部と、
水面に発生する波の状態を検知する波状態検知部と、
前記波状態検知部により検知した前記波の状態を基に、前記ビーコン受信信号の目標範囲を設定する設定部と、
前記ビーコン受信部により生成される前記ビーコン受信信号を前記目標範囲に合わせるよう、前記移動部を制御する移動制御部と
を具えることを特徴とする水中異常検知システム。 - 前記設定部は、
前記波の大きさが所定の基準値未満であれば、前記目標範囲を、前記ビーコン装置の近傍において受信し得る近傍目標範囲に設定し、
前記波の大きさが前記基準値以上であれば、前記目標範囲を、前記ビーコン装置の遠方において受信し得る遠方目標範囲に設定する
ことを特徴とする請求項1に記載の水中異常検知システム。 - 前記集音部は、
前記設定部により前記目標範囲が前記近傍目標範囲に設定された場合、異常を検知すべき異常検知範囲を包含する範囲から音を集音し、
前記設定部により前記目標範囲が前記遠方目標範囲に設定された場合、前記異常検知範囲における外周の一部を含む範囲から音を集音する
ことを特徴とする請求項2に記載の水中異常検知システム。 - 前記近傍目標範囲は、比較的高い値である近傍閾値以上の範囲であり、
前記遠方目標範囲は、前記近傍閾値よりも低い遠方高閾値未満であり、且つ該遠方高閾値よりもさらに低い遠方低閾値以上となる範囲である
ことを特徴とする請求項2に記載の水中異常検知システム。 - 前記移動制御部は、前記目標範囲を前記遠方目標範囲に設定した場合、前記ビーコン受信信号を当該遠方目標範囲に合わせながら、前記ビーコン装置へ向かう方向と交差する方向へ移動させるよう、前記移動部を制御する
ことを特徴とする請求項2に記載の水中異常検知システム。 - 前記音響センサ装置は、
少なくとも一部分を水上に浮上させる浮上部
をさらに具え、
前記波状態検知部は、
加速度センサにより検知される加速度を基に、前記波の状態を検知する
ことを特徴とする請求項1に記載の水中異常検知システム。 - 水の中で周囲の音を集音する集音部と、
前記集音部による集音結果を基に、異常の有無を判定する異常判定部と、
前記異常判定部による判定結果を通知する通知部と、
前記水の中に設置されたビーコン装置からビーコン信号を受信し、当該ビーコン信号の信号レベルに応じたビーコン受信信号を生成するビーコン受信部と、
当該装置を水の中で移動させる移動部と、
水面に発生する波の状態を検知する波状態検知部と、
前記波状態検知部により検知した前記波の状態を基に、前記ビーコン受信信号の目標範囲を設定する設定部と、
前記ビーコン受信部により生成される前記ビーコン受信信号を前記目標範囲に合わせるよう、前記移動部を制御する移動制御部と
を具えることを特徴とする水中異常検知装置。
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