JP7217833B1 - モータ駆動装置、電気定数測定方法および冷凍機器 - Google Patents
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Abstract
Description
電力変換手段からモータへ出力される電流を検出する電流検出手段と、
電力変換手段の動作を制御する制御手段と
を含み、
制御手段が、モータの回転座標におけるq軸の電流平均値を所定範囲内とし、該回転座標におけるd軸の電流として直流電流と正弦波状の交流電流とを出力し、該直流電流が該交流電流の振幅より大きくなるように制御し、電流検出手段により検出された電流を用いて、モータの電気定数を演算する、モータ駆動装置が提供される。
11…第1の筐体
12…第1の熱交換器
13…第1のファン
14…第1のファンモータ
20…第2の筐体
21…第2の熱交換器
22…第2のファン
23…第2のファンモータ
24…圧縮機
25…減圧機構
26…モータ駆動装置
30~33…配管
40…商用交流電源
41…モータ
42…負荷
43…整流回路
44…平滑コンデンサ
45…インバータ
46…制御部
47…シャント抵抗
48…増幅器
49…電圧検出手段
50…直列接続点
60…電圧制御部
61…2軸/3相変換部
62…3相/2軸変換部
63…電流再現演算部
64…PWM制御部
65…モータ定数測定部
66~68…切替部
70…信号生成部
71~74…乗算部
75~78…周期積分部
79…モータ電流制御部
80…モータ定数演算部
81、82…切替部
90、91…乗算部
92…加算部
93、94…減算部
95、96…切替部
97、98…PIS制御部
100…PI制御部
101…S制御部
110…振幅演算部
111…定数演算部
120、121…トランジスタ
122、123…ダイオード
130…記憶部
131…推定部
Claims (8)
- モータへ出力する電力を変換する電力変換手段と、
前記電力変換手段から前記モータに出力される電流を検出する電流検出手段と、
前記電力変換手段の動作を制御する制御手段と
を含み、
前記制御手段が、前記モータの回転座標におけるq軸の電流平均値を所定範囲内とし、前記回転座標におけるd軸の電流として直流電流と正弦波状の交流電流とを出力し、前記直流電流が前記交流電流の振幅より大きくなるように制御し、前記電流検出手段が検出した前記電流を用いて、前記モータの電気定数を演算する、モータ駆動装置。 - モータへ出力する電力を変換する電力変換手段と、
前記電力変換手段から前記モータに出力される電流を検出する電流検出手段と、
前記電力変換手段の動作を制御する制御手段と
を含み、
前記制御手段が、前記モータの回転座標におけるd軸の電流として直流電流を出力し、前記回転座標におけるq軸の電流として正弦波状の交流電流を出力し、前記直流電流が前記交流電流の振幅の2倍より大きくなるように制御し、前記電流検出手段が検出した前記電流を用いて、前記モータの電気定数を演算する、モータ駆動装置。 - 前記制御手段が、前記d軸の電流と前記q軸の電流の電流指令値と、前記電流検出手段により検出された前記d軸の電流と前記q軸の電流の検出結果との差分を算出し、算出した前記差分に基づき、前記電力変換手段から出力される出力電圧を調整する、請求項1または請求項2に記載のモータ駆動装置。
- 前記制御手段が、前記モータの電気定数を記憶する記憶手段と、前記演算手段により演算された電気定数と、前記記憶手段に記憶された電気定数とに基づき、前記モータの状態を推定する推定手段とを含む、請求項1または2に記載のモータ駆動装置。
- 熱交換器と、
冷媒を圧縮するとともに、前記熱交換器を介して前記冷媒を循環する圧縮機と、
前記圧縮機を駆動する第1のモータと、
前記熱交換器に送風するファンと、
前記ファンを駆動する第2のモータと、
前記第1のモータと前記第2のモータとを駆動するモータ駆動装置と
を含み、
前記モータ駆動装置が、
前記第1のモータと前記第2のモータに出力する電力を変換する電力変換手段と、
前記電力変換手段から前記第1のモータと前記第2のモータに出力される電流を検出する電流検出手段と、
前記電力変換手段の動作を制御する制御手段と
を含み、
前記制御手段が、前記第1のモータと前記第2のモータの回転座標におけるq軸の電流平均値を所定範囲内とし、前記回転座標におけるd軸の電流として直流電流と正弦波状の交流電流とを出力し、前記直流電流が前記交流電流の振幅より大きくなるように制御し、前記電流検出手段が検出した前記電流を用いて、前記第1のモータと前記第2のモータの電気定数を演算する、冷凍機器。 - 熱交換器と、
冷媒を圧縮するとともに、前記熱交換器を介して前記冷媒を循環する圧縮機と、
前記圧縮機を駆動する第1のモータと、
前記熱交換器に送風するファンと、
前記ファンを駆動する第2のモータと、
前記第1のモータと前記第2のモータとを駆動するモータ駆動装置と
を含み、
前記モータ駆動装置が、
前記第1のモータと前記第2のモータに出力する電力を変換する電力変換手段と、
前記電力変換手段から前記第1のモータと前記第2のモータに出力される電流を検出する電流検出手段と、
前記電力変換手段の動作を制御する制御手段と
を含み、
前記制御手段が、前記第1のモータと前記第2のモータの回転座標におけるd軸の電流として直流電流を出力し、前記回転座標におけるq軸の電流として正弦波状の交流電流を出力し、前記直流電流が前記交流電流の振幅の2倍より大きくなるように制御し、前記電流検出手段が検出した前記電流を用いて、前記第1のモータと前記第2のモータの電気定数を演算する、冷凍機器。 - モータへ出力する電力を変換する電力変換手段と、電流検出手段と、制御手段とを含むモータ駆動装置により、前記モータの電気定数を測定する方法であって、
前記制御手段が、前記モータの回転座標におけるq軸の電流平均値を所定範囲内とし、前記回転座標におけるd軸の電流として直流電流と正弦波状の交流電流とを出力し、前記直流電流が前記交流電流の振幅より大きくなるように制御するステップと、
前記電流検出手段が、前記電力変換手段から前記モータに出力される電流を検出するステップと、
前記制御手段が、検出された前記電流を用いて、前記モータの電気定数を演算するステップと
を含む、電気定数測定方法。 - モータへ出力する電力を変換する電力変換手段と、電流検出手段と、制御手段とを含むモータ駆動装置により、前記モータの電気定数を測定する方法であって、
前記制御手段が、前記モータの回転座標におけるd軸の電流として直流電流を出力し、前記回転座標におけるq軸の電流として正弦波状の交流電流を出力し、前記直流電流が前記交流電流の振幅の2倍より大きくなるように制御するステップと、
前記電流検出手段が、前記電力変換手段から前記モータに出力される電流を検出するステップと、
前記制御手段が、検出された前記電流を用いて、前記モータの電気定数を演算するステップと
を含む、電気定数測定方法。
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