JP7212244B2 - 無線通信システム、通信制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、無線通信システム、通信制御方法およびプログラムに関する。

特許文献１には、通信制御装置（上位装置）と、複数の中継装置（基地局）と、複数の中継装置のいずれかに無線通信回線を介して接続された複数の移動無線通信装置とから構成される無線通信システムが開示されている。移動無線通信装置は、任意の中継装置の通信エリアに移動可能であり、移動無線通信装置間の通信を可能とするためには、どの移動無線通信装置がどの中継装置の通信エリアに位置しているかを把握する必要がある。このため、通信制御装置は、中継装置を周期的に制御して、各中継装置の通信エリアに位置する通信制御装置を特定し、その位置情報を登録する位置情報登録処理を行う。通信制御装置は、登録した情報に基づいて、移動無線通信装置への通信用チャネルの設定などの通信制御処理を行う。

特許第５２８２５２１号公報

特許文献１に記載の無線通信システムでは、通信制御装置の制御に基づいて、複数の中継装置それぞれが、位置情報登録処理と通信制御処理とを行う。このため、その処理負荷が大きく、無線通信システムに必要とされる多数の中継装置のコストを高くなり、ひいては無線通信システムのコストを高くしてしまう。

本発明は、上記実情に鑑みてされたものであり、中継装置の処理負荷を軽くすることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明にかかる無線通信システムは、
通信制御装置と、
前記通信制御装置に接続された複数の中継装置と、
前記複数の中継装置と、複数の無線通信回線を介して無線通信をそれぞれ行う複数の移動無線通信装置と
を備える無線通信システムであって、
前記通信制御装置は、複数の前記中継装置それぞれに、第１の情報を送信し、
複数の前記中継装置それぞれは、前記通信制御装置から受信した前記第１の情報を、通信用に割り当てられた複数の前記無線通信回線の何れかを介して、複数の前記移動無線通信装置に送信し、
複数の前記移動無線通信装置それぞれは、前記複数の無線通信回線をスキャンし、前記スキャンによって前記第１の情報を受信したとき、前記第１の情報を受信した無線通信回線を、自己が以後の通信で使用する通信回線に設定し、
前記設定の終了後、前記複数の無線通信回線の前記スキャンを再開する。

好適には、複数の前記移動無線通信装置それぞれは、前記第１の情報を受信したとき、この移動無線通信装置を識別する第２の情報を、前記第１の情報を受信した無線通信回線と前記中継装置とを介して前記通信制御装置に送信する。

好適には、前記通信制御装置は、前記中継装置の識別情報と、前記中継装置と通信可能な前記移動無線通信装置の識別情報と、前記中継装置に通信用に割り当てられた無線通信回線とが対応付けられた位置情報を記憶し、複数の前記移動無線通信装置のいずれかから複数の前記中継装置のいずれかを介して前記第２の情報を受信したときに、この移動無線通信装置が、前記中継装置との間での通信が可能な位置にあると判断し、この移動無線通信装置の識別情報を該中継装置の識別情報に対応付けて、前記位置情報を更新する。

好適には、前記通信制御装置は、複数の前記移動無線通信装置同士が前記通信制御装置を介して通信しているとき、これらの移動無線通信装置それぞれに送る情報に、これらの移動無線通信装置それぞれと前記通信制御装置とを中継する複数の前記中継装置のいずれかが通信に用いる無線通信回線を指示する第３の情報を含ませ、複数の前記移動無線通信装置それぞれは、前記通信制御装置からの情報に、前記第３の情報が含まれるとき、この第３の情報が示す無線通信回線を、自己が以後通信に使用する前記通信回線に設定する。

また、本発明にかかる通信制御方法は、
複数の中継装置に接続された通信制御装置が、
複数の移動無線通信装置と複数の無線通信回線を介して無線通信をそれぞれ行う複数の前記中継装置それぞれに、第１の情報を送信し、
複数の前記中継装置それぞれが、
前記通信制御装置から受信した前記第１の情報を、通信用に割り当てられた複数の前記無線通信回線の何れかを介して、複数の前記移動無線通信装置に送信し、
複数の前記移動無線通信装置それぞれが、
前記複数の無線通信回線をスキャンし、前記スキャンによって前記第１の情報を受信したとき、前記第１の情報を受信した無線通信回線を、自己が以後の通信で使用する通信回線に設定し、
前記設定の終了後、前記複数の無線通信回線の前記スキャンを再開する。

また、本発明にかかるプログラムは、
通信制御装置に接続された複数の中継装置と複数の無線通信回線を介して無線通信をそれぞれ行う複数の移動無線通信装置のコンピュータに、
前記複数の無線通信回線をスキャンするステップと、
前記スキャンによって第１の情報を受信したとき、前記第１の情報を受信した無線通信回線を、自己が以後の通信で使用する通信回線に設定するステップと、
前記設定の終了後、前記複数の無線通信回線の前記スキャンを再開するステップと、
を実行させる。

本発明によれば、無線通信システムにおける複数の中継装置それぞれの通信制御処理の負荷を軽くできる。

本発明の実施の形態に係る無線通信システムの構成を示す図である。 図１に示す中継装置への通信チャネルの割り当ての例を示す図である。 図１に示す通信制御装置の構成を示す図である。 図３に示す制御回路の構成を示す図である。 図１に示す無線通信システムにおいて、中継装置と、移動無線通信装置と、中継装置に割り当てられた通信チャネルとを例示する図である。 図１に示す中継装置の構成を示す図である。 図１に示す移動無線通信装置の構成を示す図である。 図１に示す無線通信システムにおいて、移動無線通信装置、中継装置および通信制御装置により実行される位置情報登録処理の通信シーケンス図である。 図８に示す通信シーケンスにおける登録要求信号送信処理（ステップＳ１２）のフローチャートである。 図８に示す通信シーケンスにおける登録要求信号転送処理（ステップＳ１４）のフローチャートである。 図８に示す通信シーケンスにおける通信チャネル設定処理ステップＳ１６のフローチャートである。 図８に示す通信シーケンスにおける登録信号転送処理（ステップＳ１８）のフローチャートである。 図８に示す通信シーケンスにおける位置情報更新処理（ステップＳ２０）のフローチャートである。 通信状態の移動無線通信装置、中継装置および通信制御装置により実行される通信チャネルの割り当てのための処理を例示する通信シーケンス図である。 図１４に示す通信シーケンスにおける通信チャネル設定処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態にかかる無線通信システム、通信制御装置、移動無線通信装置、通信制御方法およびプログラムを、図面を参照して説明する。なお、実施形態において、同一の構成部分または処理には同一の符号を付す。

図１に示すように、本実施の形態に係る無線通信システム１は、ネットワーク１００を介して相互に通信可能に接続された通信制御装置２と、ｍ台の中継装置３－１，３－２，・・・，３－ｍ（ｍ≧３）と、サーバ装置１０４と、端末装置１０６と、ｎ台の移動無線通信装置４－１，４－２，・・・，４－ｎ（ｎ≧３）とを含む。なお、以下、「中継装置３－１，３－２，・・・，３－ｍ」のいずれかを特定せずに示すときには適宜「中継装置３」と記載する。同様に、「移動無線通信装置４－１，４－２，・・・，４－ｎ」のいずれかを特定せずに示すときには適宜「移動無線通信装置４」と記載する。

無線通信システム１においては、移動無線通信装置４相互間、及び、中継装置３を介した移動無線通信装置４相互間の無線通信回線を介した音声通信及びデータ通信が可能である。なお、以下、「無線通信回線」を、実施形態において「チャネル」と記載し、図面において「ＣＨ(CHannel)」と記載する。

ネットワーク１００は、ディジタル信号の伝送が可能な信号ケーブル、電話回線、インターネット、ＬＡＮ(Local Area Network)、ＷＡＮ(Wide Area Network)およびＶＰＮ(Virtual Private Network)等から構成される。

サーバ装置１０４は、中継装置３および移動無線通信装置４への通信制御装置２を介した種々の情報の提供などのサービスのための処理を行う。

端末装置１０６は、無線通信システム１のユーザによる操作に応じて、通信制御装置２への情報を受け入れ、ネットワーク１００を介して通信制御装置２に伝送する。また、端末装置１０６は、ネットワーク１００を介して通信制御装置２から伝送されてきた情報を、ディスプレイ装置（不図示）に表示し、ユーザに報知する。

複数（ｍ台）の中継装置３は、設置型の無線通信装置などから構成される。
中継装置３－ｉ（ｍ≧ｉ≧１）は、移動無線通信装置４との通信が可能な通信エリア１１０－ｉを形成する。図１では、各通信エリア１１０に移動無線通信装置４を１台のみ図示しているが、移動無線通信装置４の台数は任意であり、０台もありうる。また、通信エリア１１０－ｉにある移動無線通信装置４は、他の通信エリア１１０に移動可能である。従って、各通信エリア１１０の移動無線通信装置４の台数は変動する。移動無線通信装置４と中継装置３との間の無線通信には、電波産業会（ＡＲＩＢ；Association of Radio Industries and Businesses）により策定された規格に準拠したＫ本（Ｋ≧３）のチャネルが利用される。チャネルそれぞれには規格に従って固有の周波数が割り当てられ、例えば、中継装置３および移動無線通信装置４がＡＲＩＢ ＳＴＤ－Ｔ９８に準拠する場合には、チャネルの数Ｋは６５である。

中継装置３－ｉには、Ｋチャネルのうちの固有のチャネルが通信用に割り当てられる。中継装置３－ｉは、割り当てられたチャネルを介して通信エリア１１０－ｉ内の移動無線通信装置４と通信を行う。

以下の説明では、理解を容易にするため、図２に例示されるように、中継装置３－ｉにはＫ個のチャネルのうちｋ番目（Ｋ≧ｋ≧１）のチャネルｋ（ＣＨｋ）が、通信用に割り当てられているものとする。また、中継装置３－ｉが担当する通信エリア１１０－ｉには、ｎ台の移動無線通信装置４－ｉ－ｊ（ｎ≧ｊ≧１）が存在すると仮定する。

中継装置３－ｉに割り当てられたチャネルは、中継装置３－ｉと移動無線通信装置４－ｉ－ｊとの間で、半二重伝送に用いられるチャネルである。

図１に示す通信制御装置２は、複数の中継装置３を介して複数の移動無線通信装置４の間に通信路を設定し、これらの間で音声およびデータを伝送するための制御を行う。
図３に示されるように、通信制御装置２は、制御回路２０、ベースバンド処理（ＢＢＰ；Base Band Processing）回路２２０およびネットワークインターフェース（ＮＩＦ；Network InterFace）回路２２２を有する。
なお、通信制御装置２を介して、図示せぬ外部ネットワーク上の通信装置との通信も可能である。

ＮＩＦ回路２２２は、ネットワーク１００および中継装置３を介して移動無線通信装置４との間で通信フレームを伝送する。つまり、ＮＩＦ回路２２２は、ＢＢＰ回路２２０から入力された通信制御情報をヘッダ部に含む通信フレームを、移動無線通信装置４に伝送する。また、ＮＩＦ回路２２２は、移動無線通信装置４から伝送されてきた通信フレームを受けて、ＢＢＰ回路２２０に出力する。なお、通信制御装置２、中継装置３－ｉおよび移動無線通信装置４－ｉ－ｊの間で情報を伝送するための通信フレームとして、例えば、ＵＤＰ(User Datagram Protocol)パケットが用いられうる。

ＢＢＰ回路２２０は、ＮＩＦ回路２２２から入力された通信フレームのヘッダ部に含まれる通信制御情報を取り出し、制御回路２０に出力する。また、ＢＢＰ回路２２０は、制御回路２０から入力された通信制御情報をヘッダ部に含み、移動無線通信装置４の間で伝送されるデータをペイロード部（データ部とも呼ばれる）に含む通信フレーム部を生成し、ＮＩＦ回路２２２に出力する。

制御回路２０は、通信制御装置２全体の動作を制御する回路であり、図４に示すように、ＣＰＵ(Central Processing Unit)およびその周辺回路を含む演算処理回路２０２、ＲＯＭ(Read Only Memory)回路２０４、ＲＡＭ(Random Access Memory)回路２０６、入出力回路（Ｉ／Ｏ；Input/Output）２０８、タイマ回路２１０、表示装置２１２および操作装置２１４を有する。制御回路２０のこれらの構成要素は、バス２００を介して信号および情報を伝送可能に接続される。

演算処理回路２０２は、ＲＯＭ２０４に記憶されたプログラムを実行する。

ＲＯＭ２０４は、不揮発性のメモリ素子を含み、ＢＢＰ回路２２０およびＮＩＦ回路２２２を制御するプログラムの命令コード、および、通信制御装置２と移動無線通信装置４との間での通信制御を行うプログラム（いずれも不図示）を記憶する。通信制御を行うプログラムとしては、各移動無線通信装置４に位置情報の送信を要求する登録要求信号を送信する登録要求信号送信処理（図８：ステップＳ１２）と、各移動無線通信装置４から送信された情報に基づいて、各中継装置３と移動無線通信装置４との対応関係を示す位置情報を更新する位置情報更新処理（図８：ステップＳ２０）を実行するプログラムを含む。

ＲＡＭ２０６は、揮発性のメモリ素子を含み、プログラムを実行するために必要とされるデータを記憶し、記憶したデータをプログラムの実行のために演算処理回路２０２に出力する。つまり、ＲＯＭ２０４に記憶されたプログラムは、演算処理回路２０２により、ＲＡＭ２０６をワークメモリとして用いて実行される。

ＲＡＭ２０６には、中継装置３－ｉの識別情報と、中継装置３－ｉと通信可能な移動無線通信装置４－ｉ－ｊの識別情報と、中継装置３－ｉに通信用に割り当てられたチャネル（通信チャネル）ｋとが、図５に例示されるように対応付けられ、位置情報として記憶され、管理される。なお、識別情報としては、例えば、ＩＰアドレス、コールサインなどが使用されうる。演算処理回路２０２は、チャネルｋを介して、中継装置３－ｉと移動無線通信装置４－ｉ－ｊとの間で通信が可能なことをもって、移動無線通信装置４－ｉ－ｊが、中継装置３－ｉの通信エリア１１０－ｉにあると判断できる。

また、演算処理回路２０２は、図５に示された位置情報を参照することにより、各通信エリア１１０－ｉに存在する移動無線通信装置４－ｉ－ｊの数ｎを計数できる。なお、図２に示された情報は、図５に示された位置情報に含まれるので、演算処理回路２０２は、図２に示された情報を、図５に示された情報とは別に記憶および管理する必要はない。

中継装置３－ｉと移動無線通信装置４－ｉ－ｊとを対応付けて記憶し、管理することは、位置情報登録と呼ばれる。この位置情報登録により、異なる通信エリア１１０の範囲内に存在する移動無線通信装置４の間の通信路の設定が可能となる。例えば、移動無線通信装置４－１（図１）が、通信相手として移動無線通信装置４－２を指定した場合を考える。この場合、移動無線通信装置４－１（図１）は、中継装置３－１を介して、移動無線通信装置４－２を通信相手とすることを通信制御装置２に通知する。このとき、制御回路２０は、図５に例示された位置情報を参照することにより、移動無線通信装置４－２が中継装置３－２の通信エリア１１０－２に位置することを判別し、移動無線通信装置４－１と４－２の間に、中継装置３－１と３－２を介した通信路を設定する。

なお、演算処理回路２０２とＲＯＭ２０４とは、中継装置３を介して、後述する登録要求信号Ｓ１０２を、移動無線通信装置４に送信する送信部として機能する。また、演算処理回路２０２、ＲＯＭ２０４、ＲＡＭ２０６は、移動無線通信装置４が中継装置３を介して送信してくる識別情報を受信し、識別情報を中継した中継装置３と識別情報が特定する移動無線通信装置４とを図５に例示するように対応付けて登録する登録部して機能する。また、演算処理回路２０２、ＲＯＭ２０４、ＲＡＭ２０６は、登録した情報に基づいて通信を制御する制御部として機能する。

図４に示すＩ／Ｏ２０８は、演算処理回路２０２から入力され、ＢＢＰ回路２２０およびＮＩＦ回路２２２を制御するための信号を、ＢＢＰ回路２２０およびＮＩＦ回路２２２に出力する。また、Ｉ／Ｏ２０８は、ＢＢＰ回路２２０およびＮＩＦ回路２２２からの信号を演算処理回路２０２に出力する。また、Ｉ／Ｏ２０８は、ＢＢＰ回路２２０から入力された通信制御情報を演算処理回路２０２に出力する。また、Ｉ／Ｏ２０８は、演算処理回路２０２からの通信制御情報をＢＢＰ回路２２０に出力する。

タイマ回路２１０は、ＢＢＰ回路２２０およびＮＩＦ回路２２２の制御、および、移動無線通信装置４との間の通信制御のタイミングを示す信号を生成し、演算処理回路２０２に出力する。

表示装置２１２は、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)、液晶ディスプレイ装置などを含み、演算処理回路２０２から入力された情報を表示して通信制御装置２のユーザに示す。操作装置２１４は、テンキー、キーボードなどを含み、通信制御装置２のユーザの操作を受け入れ、演算処理回路２０２に出力する。あるいは、表示装置２１２にＧＵＩ(Graphical User Interface)用の画像がさらに表示されてもよい。

図１に示す中継装置３は、上述したように、自通信エリア１１０内の移動無線通信装置４との間で、音声、データおよび通信制御情報を半二重伝送する。また、中継装置３は、通信制御装置２と自通信エリア１１０内の移動無線通信装置４との間で通信制御情報を中継する。さらに、中継装置３は、他の中継装置との間で、音声、データを中継する。

中継装置３は、図６に示すように、受信用アンテナ３００、受信（ＲＸ）回路３０２、送信（ＴＸ）回路３０６、送信用アンテナ３０８、制御回路３０、ＢＢＰ回路３２０およびＮＩＦ回路３２２を有する。

制御回路３０は、図４に示された通信制御装置２の制御回路２０と同様な構成要素を有し、通信を中継する処理及び通信制御処理を行う。通信制御処理は、例えば、通信制御装置２から送信された登録要求信号を管理下の各移動無線通信装置４に転送する登録要求信号転送処理（図８：ステップＳ１４）と、管理下の移動無線通信装置４から送信されてきた登録信号を通信制御装置２に転送する登録信号転送処理（図８：ステップＳ１８）等を含む。

ＢＢＰ回路３２０は、図３に示された通信制御装置２のＢＢＰ回路２２０と同様な処理を行う。例えば、ＢＢＰ回路３２０は、通信制御装置２および移動無線通信装置４から通信フレームを受信して制御回路３０に出力する処理、制御回路３０からの通信制御情報をヘッダ部に含み、音声データなどをペイロード部に含む通信フレームを生成し、ＮＩＦ回路３２２に出力する処理を行う。

ＮＩＦ回路３２２は、通信制御装置２のＮＩＦ回路２２２と同様な処理を行う。例えば、ＮＩＦ回路３２２は、通信制御装置２から通信フレームを、ネットワーク１００を介して受信してＢＢＰ回路３２０に出力し、ＢＢＰ回路３２０から入力された通信フレームを、ネットワーク１００を介して通信制御装置２に送信する。

制御回路３０は、通信制御装置２（図３，図４）の制御回路２０と同様な処理を行う。さらに、制御回路３０は、ＲＸ回路３０２を制御して、チャネル１～Ｋのいずれかで、音声、データおよび通信制御情報を含む信号を、移動無線通信装置４から受信用アンテナ３００を介して受信させる。また、制御回路３０は、ＴＸ回路３０６を制御し、ＲＸ回路３０２と同じチャネルで、音声、データおよび通信制御情報を含む信号を、移動無線通信装置４へ送信用アンテナ３０８を介して送信させる。

ＲＸ回路３０２は、制御回路３０の制御に従い、移動無線通信装置４から受信した無線信号から通信フレームを復号し、ＢＢＰ回路３２０に出力する。ＴＸ回路３０６は、制御回路３０の制御に従い、ＢＢＰ回路３２０から入力された通信フレームを含む信号を移動無線通信装置４に送信する。

図１に示す移動無線通信装置４は、移動型の無線通信装置から構成され、図７に示すように、制御回路４０、送受信用アンテナ４００、音声処理回路４０４、スピーカ４０６、マイク４０８、付加回路４１０、ＲＸ回路４１２およびＴＸ回路４１４を有する。

制御回路４０は、図４に示された通信制御装置２の制御回路２０と同様な構成要素を有するマイクロプロセッサ、即ち、コンピュータであり、通信制御処理等のプログラムを実行する。また、制御回路４０は、切換回路４０２、音声処理回路４０４、付加回路４１０、ＲＸ回路４１２、ＴＸ回路４１４およびＢＢＰ回路４２０の制御をさらに行う。また、制御回路４０は、中継装置３を介して通信制御装置２から送信された信号をチャネルをスキャンしつつ受信し、登録要求信号を受信したチャネルを自己の以後の通信チャネル（自機が通信に使用するチャネル）として登録すると共に登録信号を返送する通信チャネル設定処理（図８：ステップＳ１６）を実行する。

付加回路４１０は、ユーザの必要に応じて制御回路４０に接続される任意の回路、装置である。
例えば、移動無線通信装置４をナビゲーションシステムとして使用する場合には、付加回路４１０として、例えば、ＧＰＳ装置が使用される。この場合、例えば、制御回路４０は、中継装置３を介してサーバ装置１０４にＧＰＳ装置で取得した現在位置を通知する。サーバ装置１０４は、通知された位置情報に基づいて、例えば、地図情報とナビゲーション情報を要求元の移動無線通信装置４に提供する。また、付加回路４１０としてデータＩＦ回路が使用されたときには、制御回路４０は、他の装置との間のデータの伝送を、中継装置３を介して行う。

ＲＸ回路４１２は、制御回路４０の制御に従って、中継装置３のＲＸ回路３０２と同様な動作を行う。つまり、ＲＸ回路４１２は、中継装置３からの無線信号を送受信用アンテナ４００および切換回路４０２を介して受信し、通信パケットを復号してＢＢＰ回路４２０に出力する。

ＴＸ回路４１４は、制御回路４０の制御に従って、中継装置３のＴＸ回路３０６と同様な動作を行う。つまり、ＴＸ回路４１４は、ＢＢＰ回路４２０からの通信フレームを含む信号を、切換回路４０２および送受信用アンテナ４００を介して通信制御装置２に送信する。

ＢＢＰ回路４２０は、制御回路４０の制御に従って、中継装置３のＢＢＰ回路３２０と同様な処理を行う。つまり、ＢＢＰ回路４２０は、ＲＸ回路４１２から入力された通信フレームを制御回路４０に出力し、制御回路４０から入力された通信制御情報をヘッダ部に含み、音声のデータなどをペイロード部に含む通信フレームを生成し、ＴＸ回路４１４に出力する。

切換回路４０２は、制御回路４０の制御に従って、ＲＸ回路４１２またはＴＸ回路４１４を選択し、送受信用アンテナ４００に接続する。この切り換えにより、ＲＸ回路４１２およびＴＸ回路４１４の送受信用アンテナ４００の共用が実現される。

音声処理回路４０４は、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換回路、ディジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換回路、音声信号用の増幅回路など（いずれも不図示）を含む。音声処理回路４０４は、制御回路４０の制御に従って、ＢＢＰ回路４２０から入力された音声のデータをアナログの音声信号に変換し、スピーカ４０６を介して出力してユーザに聴かせる。また、音声処理回路４０４は、制御回路４０の制御に従って、マイク４０８を介して入力されたユーザのアナログの音声信号を音声のデータに変換し、ＢＢＰ回路４２０に出力する。

ＲＸ回路４１２、ＢＢＰ回路４２０、制御回路４０は、請求項における受信部の一例に対応し、制御回路４０は、請求項における設定部の一例に相当する。

次に、上記構成を有する無線通信システム１の動作を説明する。
なお、無線通信システム１においては、異なる通信エリア１１０に属す移動無線通信装置４間の中継装置３を介した通信、同一通信エリア１１０に属す移動無線通信装置４間の中継装置３を介した通信、同一通信エリア１１０に属す移動無線通信装置４間の中継装置３を介さない直接通信など、様々な動作が可能である。
以下では、本実施の形態において特徴的な位置情報登録処理を中心に説明する。

図８は、通信制御装置２、中継装置３および移動無線通信装置４により実行される位置情報登録処理の処理シーケンスを示す図である。
位置情報登録処理は、通信制御装置２が位置情報の登録を要求する登録要求信号Ｓ１００を全中継装置３に送信することにより開始する。そこで、まず、図９を参照して、登録要求信号Ｓ１００を送信する登録要求信号送信処理（ステップＳ１２）を説明する。

通信制御装置２の制御回路２０は、移動無線通信装置４の位置を登録するためのプログラムを実行し、図９に示すように、ステップＳ１２０において、中継装置３の番号を表す処理用のパラメータｉを１に初期化する。

ステップＳ１２２において、制御回路２０は、最後に位置情報登録のための処理が終了してから、予め決められた時間、例えば、３０～１８０秒の範囲内のいずれかの時間が経過したか否かを判断する。この時間は、位置情報登録処理を実行する周期に相当し、例えば、端末装置１０６を介した通信制御装置２へのユーザの操作により設定される。
制御回路２０は、予め決められた時間が経過したと判別した場合（ステップＳ１２２：ＹＥＳ）、ステップＳ１２４の処理に進み、これ以外のときには（ステップＳ１２２：ＮＯ）、ステップＳ１２２の処理に留まる。

ステップＳ１２４において、制御回路２０は、移動無線通信装置４の位置情報登録のために用いられる登録信号の送信を要求する通信制御情報をヘッダ部に含む通信フレームをＢＢＰ回路２２０に生成させる。ＢＢＰ回路２２０は、生成した通信フレームをＮＩＦ回路２２２に出力する。ＮＩＦ回路２２２は、ＢＢＰ回路２２０から入力された通信フレーム、即ち、登録要求信号Ｓ１００を、ネットワーク１００を介して、第ｉの中継装置３－ｉに送信する。

ステップＳ１２６において、制御回路２０は、パラメータｉの値を１だけ増やす（インクリメントする）。

ステップＳ１２８において、制御回路２０は、パラメータｉの値が中継装置３の数ｍより大きいか否かを判断する。制御回路２０は、パラメータｉの値が中継装置３の数ｍより大きいときには（ステップＳ１２８：ＹＥＳ）、ステップＳ１２０の処理に戻り、これ以外のときには（ステップＳ１２８：ＮＯ）、制御回路２０はステップＳ１２４の処理に戻る。

以上説明したステップＳ１２の処理により、通信制御装置２から中継装置３－１～３－ｍの全てに登録要求信号Ｓ１００が送信される。

中継装置３は、登録要求信号Ｓ１００を受信すると、受信した登録要求信号Ｓ１００を自己の通信エリア１１０内に位置する移動無線通信装置４に転送する登録要求信号転送処理（ステップＳ１４）を実行する。

この登録要求信号転送処理（ステップＳ１４）の詳細を、中継装置３－ｉを例に図１０を参照して説明する。なお、図５の位置情報に示すように、中継装置３－ｉには、通信用にチャネルｋが割り当てられているとする。中継装置３－ｉの制御回路３０は、電源オンの間、図１０に示す登録要求信号転送処理（ステップＳ１４）を時分割的に継続して実行している。制御回路３０は、まず、ステップＳ１４０において、通信制御装置２から登録要求信号Ｓ１００を受信したか否かを判断する。

制御回路３０は、登録要求信号Ｓ１００を受信していたときには（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、ステップＳ１４２の処理に進み、これ以外のときには（ステップＳ１４０：ＮＯ）、ステップＳ１４０の処理に留まる。

ステップＳ１４２において、制御回路３０は、ＲＸ回路３０２が、自己に割り当てられているチャネルｋを介してキャリアを受信しているか否かを判別する。キャリアを受信しているときは（ステップＳ１４２：ＹＥＳ）、チャネルｋで他装置が通信中であると解されるので、他装置の通信を妨害しないように、ステップＳ１４２の処理に留まり、これ以外のときには（ステップＳ１４２：ＮＯ）、ステップＳ１４４の処理に進む。つまり、制御回路３０は、自己に割り当てられたチャネルｋを介して移動無線通信装置４との間で情報を送受信できることを確認する。

ステップＳ１４４において、制御回路３０は、ＴＸ回路３０６を制御して、受信した登録要求信号Ｓ１００を、自己に割り当てられているチャネルｋを介して移動無線通信装置４に送信する。なお、通信制御装置２から中継装置３に送信された登録要求信号Ｓ１００との区別のため、移動無線通信装置４に転送された登録要求信号を登録要求信号Ｓ１０２と表示する。その後、制御回路３０はステップＳ１４０の処理に戻る。登録要求信号Ｓ１０２は、請求項における第１の情報の一例に相当する。

移動無線通信装置４は、図１１に詳細を示す通信チャネル設定処理（ステップＳ１６）を実行し、登録要求信号Ｓ１０２の受信を待機している。具体的には、移動無線通信装置４の制御回路４０は、移動無線通信装置４の位置登録のためのプログラムを実行し、登録要求信号Ｓ１０２を受信すると、ステップＳ１６０において、自らが他の移動無線通信装置４との間の通信を行っている状態にあるか否かを判断する。

制御回路４０は、自らが他の移動無線通信装置４との間の通信を行っている状態にあるときには（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、その通信を優先するためステップＳ１６０の処理に留まり、これ以外のときには（ステップＳ１６０：ＮＯ）、ステップＳ１６２の処理に進む。

ステップＳ１６２において、制御回路４０は、通信チャネルの番号を示す処理用のパラメータｊを１に初期化する。

ステップＳ１６４において、制御回路４０は、切換回路４０２およびＲＸ回路４１２を制御し、チャネルｊにおける信号を受信させる。

ステップＳ１６６において、制御回路４０は、ＲＸ回路４１２により受信され、復号された通信フレームが登録要求信号Ｓ１０２であるか否かを判断する。制御回路４０は、登録要求信号を受信したときには（ステップＳ１６６：ＹＥＳ）、ステップＳ１６８の処理に進み、これ以外のときには（ステップＳ１６６：ＮＯ）、ステップＳ１７２の処理に進む。

ステップＳ１６８において、制御回路４０は、チャネルｊを、移動無線通信装置４自体が通信に用いる通信チャネルに設定する。即ち、第１の情報を受信したときに、第１情報が送信されてきた通信回線を以後の通信に使用する通信回線とする。

ステップＳ１７０において、制御回路４０は、ＢＢＰ回路４２０を制御し、宛先として通信制御装置２の識別情報、位置情報登録に用いられる情報と自移動無線通信装置４の識別情報、例えば、コールサインとを含む通信フレーム、（以下「登録信号」）を生成させる。制御回路４０は、生成した登録信号を、ＴＸ回路４１４に出力させる。さらに、制御回路４０は、切換回路４０２およびＴＸ回路４１４を制御し、ＢＢＰ回路４２０から入力された通信フレーム、即ち、登録信号Ｓ１０４を、チャネルＣＨｊが空いているタイミングで送信させる。識別情報は、請求項における第２の情報の一例である。

その後、制御回路４０は、パラメータｊをインクリメントする（ステップＳ１７２）。

ステップＳ１７４において、制御回路４０は、パラメータｊの値がチャネルの数Ｋより大きいか否かを判断する。制御回路４０は、パラメータｊの値がチャネルの数Ｋより大きいときには（ステップＳ１７４：ＹＥＳ）、全てのチャネルについての処理が終了したので、ステップＳ１６０の処理に戻り、これ以外のときには（ステップＳ１７４：ＮＯ）、未処理のチャネルが残っているので、ステップＳ１６４の処理に戻る。

以上説明したように、無線通信システム１においては、
登録要求信号送信処理（ステップＳ１２）と転送処理（ステップＳ１４）とにより、通信制御装置２が、登録要求信号Ｓ１０２を複数の移動無線通信装置４に送信させ、
通信制御用チャネル設定処理（ステップＳ１６）により、移動無線通信装置４は、Ｋ個のチャネルをスキャンして信号（情報）を受信し、受信した信号が登録要求信号Ｓ１０２であるときに、登録要求信号Ｓ１０２を受信したチャネルを、自装置の以後の通信チャネルに設定する。また、登録要求信号Ｓ１０２を受信した移動無線通信装置４は、位置情報登録に用いられる情報と自装置の識別情報とを含む通信フレームを、登録要求信号Ｓ１０２が送られて来たチャネルを介して通信制御装置２に返送する。

中継装置３は、図１２に示す転送処理（ステップＳ１８）を継続的に実行しており、登録信号Ｓ１０４を移動無線通信装置４から受信したとき、これを宛先の通信制御装置２に転送する。

具体的には、中継装置３の制御回路３０は、図１２に示すように、ステップＳ１８０において、通信フレームを受信したか否かを判断する。制御回路３０は、受信したときには（ステップＳ１８０：ＹＥＳ）、ステップＳ１８２の処理に進み、これ以外のときには（ステップＳ１８０：ＮＯ）、処理を繰り返す。

ステップＳ１８２において、制御回路３０は、移動無線通信装置４から受信した通信フレームを、ネットワーク１００を介して宛先に向けて転送する。登録信号Ｓ１０４の場合には、通信制御装置２に転送する。

通信制御装置２は、図１３に詳細を示す位置情報更新処理（ステップＳ２０）を継続的に実行しており、登録信号Ｓ１０４の受信を待機している。具体的には、通信制御装置２の制御回路２０は、図５に示された位置情報を変更するためのプログラムを実行する。ステップＳ２００において、制御回路２０は、ＢＢＰ回路２２０を制御し、中継装置３から伝送されてきた通信フレームが登録信号Ｓ１０４であるか否かを判別する。

制御回路２０は、受信した通信フレームが登録信号Ｓ１０４であると判別すると（ステップＳ２００：ＹＥＳ）、ステップＳ２０２の処理に進み、これ以外のときには（ステップＳ２００：ＮＯ）ステップＳ２００の処理に戻る。

ステップＳ２０２において、制御回路２０は、受信した登録信号Ｓ１０４に基づいて、図５に示す位置情報を更新する処理を行う。例えば、中継装置３－ｉから新たな移動無線通信装置４－ｉ－ｊからの登録信号を受信した場合には、図５に示す位置情報中の中継装置３－ｉに対応するエントリに移動無線通信装置４－ｉ－ｊの識別情報を追加して登録する。これにより、中継装置３－ｉと移動無線通信装置４－ｉ－ｊとの対応関係が位置情報としてＲＭＡ２０６に登録される。以後、この位置情報に基づいて、移動無線通信装置４－ｉ－ｊの通信が制御される。なお、制御の内容自体は、従来と同一でよい。また、中継装置３－ｉから継続的に移動無線通信装置４－ｉ－ｊからの登録信号を受信した場合にもかかわらず、直近Ｌ（例えば、Ｌ≧２）回移動無線通信装置４－ｉ－ｊからの登録信号を受信出来なかった場合には、図５に示す位置情報中の中継装置３－ｉに対応するエントリから移動無線通信装置４－ｉ－ｊの識別情報の登録を削除する。この処理の後、制御回路２０は、ステップＳ２００の処理に戻る。

このような動作を繰り返すことにより、通信制御装置２のＲＡＭ２０６には、位置情報が適宜更新されて保持される。このため、移動無線通信装置４が通信エリア１１０を移動した場合には、図５に示す位置情報が比較的軽い処理で迅速に更新され、移動元の通信エリア１１０の中継装置３を介した通信は停止し、移動先の通信エリア１１０の中継装置３と新たに割り当てられた通信チャネルを介して通信が継続される。従って、エリア移動時の処理がスムーズとなり負荷が軽減される。

次に、上述の動作を具体例に基づいて説明する。
今、図５の位置情報に示すように、移動無線通信装置４－１－１が中継装置３－１の通信エリア１１０－１に位置しているとする。また、中継装置３－１には、通信チャネルとしてＣＨ１が設定されている。

この状態では、移動無線通信装置４－１－１は、図１１の処理において、パラメタｊ＝１のときに、通信制御装置２から中継装置３－１とチャネル１を介して、登録要求信号（第１の情報）を受信する（ステップ１６６：ＹＥＳ）。移動無線通信装置４－１－１は、そのチャネル１を自己の以後の通信チャネルとして登録し（ステップＳ１６８）、チャネル１で自己の識別情報（第２の情報）を含む登録信号Ｓ１０４を通信制御装置２宛に返送する（ステップＳ１７０）。なお、従前の通信チャネルと今回の通信チャネルが同一であれば、改めて登録する必要はない。

通信制御装置２は、登録信号Ｓ１０４を受信し、位置情報上で、中継装置３－１と移動無線通信装置４－１－１との対応関係を維持する。

この状態で、移動無線通信装置４－１－１が中継装置３－２の通信エリア１１０－２に移動する場面を想定する。なお、中継装置３－１の通信エリア１１０－１と中継装置３－２の通信エリア１１０－２とは、一部が共通しているものとする。以下、共通している領域を共通領域と呼ぶ。

移動無線通信装置４－１－１は、まず、中継装置３－１の通信エリア１１０－１と中継装置３－２の通信エリア１１０－２とが共通している共通領域に移動する。

この状態では、移動無線通信装置４－１－１は、図１１の処理において、まず、パラメタｊ＝１のときに、中継装置３－１からチャネル１を介して、登録要求信号を受信する（ステップ１６６：ＹＥＳ）。移動無線通信装置４－１－１は、チャネル１を自己の通信チャネルとして登録し（ステップＳ１６８）、チャネル１で自己の識別情報を含む登録信号Ｓ１０４を通信制御装置２宛に返送する（ステップＳ１７０）。

続いて、移動無線通信装置４－１－１は、パラメータｊを２に更新し（ステップＳ１７２）、中継装置３－２からチャネル２を介して、信号を受信する（ステップＳ１６４）。すると、移動無線通信装置４－１－１は、中継装置３－２からも登録要求信号を受信する（ステップ１６６：ＹＥＳ）。移動無線通信装置４－１－１は、チャネル２を通信チャネルとして登録し（ステップＳ１６８）、チャネル２で自己の識別情報を含む登録信号Ｓ１０４を通信制御装置２宛に返送する（ステップＳ１７０）。こうして、移動無線通信装置４－１－１は、チャネル１とチャネル２を通信チャネルとして登録する。

通信制御装置２は、中継装置３－１と３－２を介して、移動無線通信装置４－１－１からの登録信号Ｓ１０４を受信する。このため、通信制御装置２は、位置情報上で、中継装置３－１と移動無線通信装置４－１－１との対応関係を維持しつつ、中継装置３－２と移動無線通信装置４－１－１との対応関係を登録する。

続いて、移動無線通信装置４－１－１が、共通エリアを離れ、中継装置３－２の通信エリア１１０－２のみに移動したとする。

この状態では、移動無線通信装置４－１－１は、図１１の処理において、まず、パラメタｊ＝１のときに、中継装置３－１から登録要求信号を受信できない（ステップ１６６：ＮＯ）。このため、移動無線通信装置４－１－１は、チャネル１を自己の通信チャネルとして登録できず、登録信号Ｓ１０４を返送することもできない。続いて、移動無線通信装置４－１－１は、パラメータｊが２のときに、中継装置３－２からチャネル２を介して、登録要求信号を受信する（ステップ１６６：ＹＥＳ）。

このため、移動無線通信装置４－１－１は、チャネル２のみを自己の通信チャネルとして登録し（ステップＳ１６８）、チャネル２で自己の識別情報を含む登録信号Ｓ１０４を通信制御装置２宛に返送する（ステップＳ１７０）。通信制御装置２は、中継装置３－２を介して、移動無線通信装置４－１－１からの登録信号Ｓ１０４を受信する。このため、通信制御装置２は、位置情報上で、中継装置３－２と移動無線通信装置４－１－１との対応関係を維持する。一方、中継装置３－１を介して移動無線通信装置４－１－１からの登録信号を受信出来なかった回数をカウントする。

このような動作を繰り返して、中継装置３－１を介して移動無線通信装置４－１－１からの登録信号Ｓ１０４を受信出来なかった回数がＬ回に達すると、位置情報上で、中継装置３－１と移動無線通信装置４－１－１との対応関係を削除する。

以上の説明では、１回の通信チャネル設定処理で、複数のチャネルで登録要求信号を受信した場合、登録要求信号を受信したチャネルを全て通信チャネルとして設定することになる。ただし、この発明は、これに限定されず、各移動無線通信装置４の通信チャネルを１チャネルに制限するようにしてもよい。この場合、例えば、ステップＳ１７０の処理終了後、制御をステップＳ１６０にリターンするようにすればよい。このような処理とすれば、例えば、登録要求信号を最初に受信したチャネルのみが、その移動無線通信装置４の通信チャネルとして登録される。なお、登録要求信号を最後に受信したチャネルのみが、その移動無線通信装置４の通信チャネルとして登録される。

一方、音声通信フレームに通信制御情報を含ませることも可能である。この動作を、図１４と図１５を参照して、説明する。
この例では、通信エリア１１０－１にある移動無線通信装置４－１が通信エリア１１０－２にある移動無線通信装置４－２が中継装置３を介して他の移動無線通信装置４との間で通信を行っている場合を想定する。

なお、図１４においては、図をわかり易くするため、中継装置３を省略して示す。
図１４に示されるように、通常の通信の間、通信状態にある移動無線通信装置４－１は、中継装置３およびネットワーク１００を介して、通信フレームＳ２２０を送信する。
移動無線通信装置４－１は、通信を終了する際に、最後から１つ以上の通信フレームに情報の送信の終了を示す情報をヘッダ部に含める。なお、以下、ヘッダ部に情報の送信の終了を示す情報を含む通信フレームを、「終了フレーム」と呼ぶ。

通信制御装置２は、終了フレームが移動無線通信装置４－１から伝送されてくるまで、終了フレーム以外の通信フレームを、移動無線通信装置４－２に順次、転送する。

通信制御装置２は、移動無線通信装置４－１から伝送されてきた終了フレームを受信すると、そのヘッダ部に含まれる通信制御情報に、移動無線通信装置４－２に割り当てられるべき通信制御用チャネルを示す情報を含む割当信号を追加する（ステップＳ２２２）。この割り当て信号は、請求項の第３の情報の一例に相当する。

なお、通信制御装置２は、移動無線通信装置４－２に割り当てられるべきチャネル示す情報を、図５に示された情報から読み出すか、新たに生成するかする。制御回路２０は、新たに移動無線通信装置４－２に割り当てるべきチャネルを示す情報を生成したときには、この情報を用いて、移動無線通信装置４－２に割り当てられたチャネルを示す位置情報、即ち、対応付情報を更新する。

通信制御装置２は、ヘッダ部に割当信号が追加された終了フレームＳ２２４を、中継装置３を介して移動無線通信装置４－２に転送する（ステップＳ２２２）。中継装置３と移動無線通信装置４－２に転送する。中継装置３は、割り当て信号から新たに割り当てられた通信チャネルを認識する。

図１５は、中継装置３と移動無線通信装置４－２により実行される通信チャネル設定処理Ｓ２４のフローチャートである。これらの装置の制御回路３０又は４０は、ステップＳ２４０において、通信制御装置２から伝送されてきた終了フレームのヘッダ部に含まれる通信制御情報を取り出す。制御回路３０又は４０は、通信制御信号に割当信号が含まれているときには（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）ステップＳ２４２の処理に進み、これ以外のときには（ステップＳ２４０：ＮＯ）ステップＳ２４０の処理に留まる。

ステップＳ２４２において、制御回路３０又は４０は、割当情報により示されるチャネルを、中継装置３及び移動無線通信装置４－２が以後用いる通信チャネルに設定し、ステップＳ２４０の処理に戻る。なお、図１４，図１５の参照により説明した処理は、移動無線通信装置４－２から移動無線通信装置４－１に最終フレームが伝送されるときにも実行される。

この実施形態においては、以上説明したように、位置登録および通信チャネルの割り当てが行われるので、位置登録などのために複数の中継装置３それぞれがさらに行うべき処理は非常に少なくて済む。従って、この実施形態によれば、複数の中継装置３それぞれの通信制御処理の負荷を軽くできる。

また、無線通信システム１においては、複数の中継装置３それぞれに対応して通信エリア１１０が設定されるので、通信エリア１１０の集合によりカバーされる広い範囲における移動無線通信装置４相互間の通信を行うことができる。従って、中継装置３それぞれの無線送信信号の電力が少なくて済む。また、移動無線通信装置４相互間の通信が行われるたび、および、一定の時間間隔で移動無線通信装置４の位置登録が行われる。従って、移動無線通信装置４が通信エリア１１０の間を移動しても、通信制御装置２は適切な中継装置３を選択して移動無線通信装置４相互間で通信フレームを中継でき、無線通信システム１のユーザに、シームレスな通信サービスを提供することができる。つまり、無線通信システム１においては、ハンドオーバー処理が実現される。

図１には、各通信エリア１１０に移動無線通信装置４が１台ずつ存在する場合が例示されたが、各通信エリア１１０に存在しうる移動無線通信装置４の数は、予め決められた数以下であればよい。各通信エリア１１０に存在しうる移動無線通信装置４の数は、例えば、端末装置１０６からのユーザによる通信制御装置２への操作に応じて設定される。

同じ通信エリア１１０に複数の移動無線通信装置４が存在するときには、これらの移動無線通信装置４の間の通信のために、例えば、この通信エリア１１０をカバーする中継装置３に割り当てられた通信チャネルが用いられる。また、図１には、無線通信システム１に、中継装置３および移動無線通信装置４がそれぞれ３台以上、含まれる場合が例示されたが、無線通信システム１には、中継装置３および移動無線通信装置４がそれぞれ２台以上含まれればよい。

また、必要に応じて、無線通信システム１が複数の通信制御装置２を含むようにして、通信制御装置２、中継装置３および移動無線通信装置４の処理およびこれらの間の通信シーケンスを変更することができる。
また、送受信される信号、通信フレーム、情報のフォーマットなどは任意である。

また、中継装置３および移動無線通信装置４の間のチャネルは、電波産業会により策定された規格ではなく、他の適切な規格に準拠してもよい。また、図１４，図１５には、終了フレームを利用して移動無線通信装置４に通信チャネルを割り当てる処理を例示したが、この処理は、終了フレーム以外の通信フレームを利用して移動無線通信装置４に通信チャネルを割り当てるように変形されうる。

また、中継装置３の構成を、ＲＸ回路３０２とＴＸ回路３０６とがアンテナを共有するように変形することができる。また、移動無線通信装置４の構成を、ＲＸ回路３０２とＴＸ回路３０６とが別々のアンテナを使用するように変形することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示され、発明の範囲を限定しない。新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることができ、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更がなされ得る。これら実施形態やその変形は、本発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 無線通信システム
１００ ネットワーク
１０４ サーバ装置
１０６ 端末装置
１１０ 通信エリア
２ 通信制御装置
２０ 制御回路
２００ バス
２０２ 演算処理回路
２０４ ＲＯＭ
２０６ ＲＡＭ
２０８ Ｉ／Ｏ
２１０ タイマ回路
２１２ 表示装置
２１４ 操作装置
２２０，３２０，４２０ ＢＢＰ回路
２２２，３２２，４２２ ＮＩＦ回路
３ 中継装置
３０ 制御回路
３００ 受信用アンテナ
３０２，４１２ ＲＸ回路
３０６，４１４ ＴＸ回路
３０８ 送信用アンテナ
４ 移動無線通信装置
４０ 制御回路
４００ 送受信用アンテナ
４０２ 切換回路
４０４ 音声処理回路
４０６ スピーカ
４０８ マイク
４１０ 付加回路

Claims (6)

1. 通信制御装置と、
   前記通信制御装置に接続された複数の中継装置と、
   前記複数の中継装置と、複数の無線通信回線を介して無線通信をそれぞれ行う複数の移動無線通信装置と
   を備える無線通信システムであって、
   前記通信制御装置は、複数の前記中継装置それぞれに、第１の情報を送信し、
   複数の前記中継装置それぞれは、前記通信制御装置から受信した前記第１の情報を、通信用に割り当てられた複数の前記無線通信回線の何れかを介して、複数の前記移動無線通信装置に送信し、
   複数の前記移動無線通信装置それぞれは、前記複数の無線通信回線をスキャンし、前記スキャンによって前記第１の情報を受信したとき、前記第１の情報を受信した無線通信回線を、自己が以後の通信で使用する通信回線に設定し、
   前記設定の終了後、前記複数の無線通信回線の前記スキャンを再開する
   無線通信システム。
2. 複数の前記移動無線通信装置それぞれは、前記第１の情報を受信したとき、この移動無線通信装置を識別する第２の情報を、前記第１の情報を受信した無線通信回線と前記中継装置とを介して前記通信制御装置に送信する
   請求項１に記載の無線通信システム。
3. 前記通信制御装置は、前記中継装置の識別情報と、前記中継装置と通信可能な前記移動無線通信装置の識別情報と、前記中継装置に通信用に割り当てられた無線通信回線とが対応付けられた位置情報を記憶し、
   複数の前記移動無線通信装置のいずれかから複数の前記中継装置のいずれかを介して前記第２の情報を受信したときに、この移動無線通信装置が、該中継装置との間での通信が可能な位置にあると判断し、この移動無線通信装置の識別情報を該中継装置の識別情報に対応付けて、前記位置情報を更新する
   請求項２に記載の無線通信システム。
4. 前記通信制御装置は、複数の前記移動無線通信装置同士が前記通信制御装置を介して通信しているとき、これらの移動無線通信装置それぞれに送る情報に、これらの移動無線通信装置それぞれと前記通信制御装置とを中継する複数の前記中継装置のいずれかが通信に用いる無線通信回線を指示する第３の情報を含ませ、
   複数の前記移動無線通信装置それぞれは、前記通信制御装置からの情報に、前記第３の情報が含まれるとき、この第３の情報が示す無線通信回線を、自己が以後通信に使用する前記通信回線に設定する
   請求項１から３のいずれか１項に記載の無線通信システム。
5. 複数の中継装置に接続された通信制御装置が、
   複数の移動無線通信装置と複数の無線通信回線を介して無線通信をそれぞれ行う複数の前記中継装置それぞれに、第１の情報を送信し、
   複数の前記中継装置それぞれが、
   前記通信制御装置から受信した前記第１の情報を、通信用に割り当てられた複数の前記無線通信回線の何れかを介して、複数の前記移動無線通信装置に送信し、
   複数の前記移動無線通信装置それぞれが、
   前記複数の無線通信回線をスキャンし、前記スキャンによって前記第１の情報を受信したとき、前記第１の情報を受信した無線通信回線を、自己が以後の通信で使用する通信回線に設定し、
   前記設定の終了後、前記複数の無線通信回線の前記スキャンを再開する
   通信制御方法。
6. 通信制御装置に接続された複数の中継装置と複数の無線通信回線を介して無線通信をそれぞれ行う複数の移動無線通信装置のコンピュータに、
   前記複数の無線通信回線をスキャンするステップと、
   前記スキャンによって第１の情報を受信したとき、前記第１の情報を受信した無線通信回線を、自己が以後の通信で使用する通信回線に設定するステップと、
   前記設定の終了後、前記複数の無線通信回線の前記スキャンを再開するステップと、
   を実行させるプログラム。

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