JP7211257B2 - 直流モータのブラシホルダアッセンブリ - Google Patents

Description

本発明は、ブラシ付き直流モータの一部に関し、詳しくは、ブラシホルダ及びその周辺部材を含むブラシホルダアッセンブリに関する。

ブラシ付きモータの中には、次のように構成されたものがある。ブラシ付きモータは、ロータと、３つずつのプラスブラシ及びマイナスブラシの各ブラシと、各ブラシに対して設けられている計６つのブラシホルダと、バスバーとを有する。

ロータは、所定の軸線周りに回転自在に設置されており、且つ外周面に導電体の整流子片を有する。各ブラシは、ロータの外径方向に配置されている導電体である。各ブラシホルダは、ブラシが内径方向に突出して整流子に摺接するように、ブラシを収納している。

ロータにおけるブラシホルダよりも軸線方向一方の部位には、磁力を発生させるコイルと、コイルと整流子片とを電気的に接続する突出部とが設けられている。突出部は外径方向に突出している。バスバーは、各ブラシホルダと係合しており、且つプラスブラシに電気的に接続されている導電体である。

そして、以上のような技術を示す文献としては、次の特許文献１がある。

韓国特許第１０１９０４６４４号公報

上記のブラシ付きモータによれば、プラスブラシ及びマイナスブラシを３つずつにすることにより、それ未満ずつの場合よりも、ブラシ１つ当たりの通電電流密度を下げることができる。そのため、ブラシの長寿命化を図ることができる。しかしながら、次に示す課題があることに、本発明者は着目した。

上記のブラシ付きモータでは、バスバーは、突出部のちょうど外径方向に、すなわち突出部の外径方向における突出部と対向する位置に配置されている。そして、もし仮に、ブラシ付きモータが、起動スイッチの故障等により、所望の時間よりも長く回転し続ける状況が続いた場合等には、遠心力や発熱により、突出部に遠心破壊が生じるおそれがある。

それにより、突出部がバスバーに接触すると、突出部はコイルに電気的に接続され、また、バスバーはプラスブラシに電気的に接続されているため、それら突出部とバスバーとの接触により、意図しない異常な閉回路が形成されてしまう。その異常な閉回路の形成により、連続通電や漏電やトルクの低下等の弊害が生じるおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、突出部に遠心破壊が生じても、突出部がバスバーに接触し難くなるようにすることを目的とする。

本発明の直流モータのブラシホルダアッセンブリは、ロータと、複数ずつのプラスブラシ及びマイナスブラシの各ブラシと、各ブラシホルダと、バスバーとを有する。以下、所定の軸線の長さ方向を軸線方向とし、前記軸線方向の一方を第１方向とし、前記軸線方向の他方を第２方向とし、前記軸線に近づく方向を内径方向とし、前記軸線から離れる方向を外径方向とする。

前記ロータは、前記軸線上に前記軸線周りに回転自在に設置されており、且つ外周部に複数の導電体の整流子片を有する。前記各ブラシは、前記ロータの前記外径方向に配置されている導電体である。前記各ブラシホルダは、前記各ブラシに対して設けられており、前記ブラシが前記内径方向に突出して前記整流子片に摺接するように、前記ブラシを収納している。前記バスバーは、各前記ブラシホルダに係合する係合部を有し且つ前記プラスブラシに電気的に接続されている導電体である。

前記ロータにおける前記ブラシホルダよりも前記第１方向の部位には、磁力を発生させるコイルと、前記外径方向に突出しており、前記コイルと前記整流子片とを電気的に接続している導電体の突出部とが設けられている。

前記バスバーは、次のように配置されている。前記ブラシの所定部分の前記外径方向の端面よりも、前記係合部の前記内径方向の端の方が前記外径方向に位置している。そして、前記ブラシの前記第１方向の端よりも、前記バスバーの前記第２方向の端の方が前記第２方向に位置している。そして、前記突出部の前記第２方向の端よりも、前記バスバーの前記第１方向の端の方が前記第２方向に位置している。

本発明によれば、ブラシの所定部分の外径方向の端面よりも、バスバーの係合部の内径方向の端を外径方向に配置することにより、ブラシとバスバーとの干渉を回避できる。そのため、ブラシの第１方向の端よりも、バスバーの第２方向の端を第２方向に配置できる。それにより、突出部に対してバスバー全体を第２方向寄りに配置し易くなり、突出部の第２方向の端よりも、バスバーの第１方向の端を第２方向に配置できる。それにより、突出部のちょうど外径方向に、すなわち、突出部の外径方向における突出部と対向する位置に、バスバーが配置されないようにすることができる。それにより、突出部に遠心破壊が生じても、突出部がバスバーに接触し難くなるようにすることができる。

また、ブラシの第１方向の端よりも、バスバーの第２方向の端を第２方向に配置するので、内径方向にみてブラシとバスバーとがオーバラップする位置関係で、ブラシホルダアッセンブリ内にバスバーを格納する構造にすることができる。そのため、ブラシホルダアッセンブリを、軸線方向に短縮して小型化でき、ブラシホルダアッセンブリの直流モータに対する搭載性を、向上させることができる。

第１実施形態のブラシホルダアッセンブリを第２方向に見た断面図 図１に示すII－II線の断面を示す断面図 図２の一部を拡大した図 バスバー及びブラシホルダを分離状態で第２方向に見た側面図 バスバー及びブラシホルダを第２方向に見た側面図 ブラシホルダアッセンブリ及びその周辺を示す側面断面図 第２実施形態のブラシホルダアッセンブリを第２方向に見た断面図

次に本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。ただし、本発明は実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実施できる。

［第１実施形態］
図６は、本実施形態のブラシホルダアッセンブリ９１及びその周辺を示す側面断面図である。エンジン始動用のスタータ１００（直流モータ）は、ブラシホルダアッセンブリ９１の他に、ドライブシャフト１０１、ピニオン１０２、ハウジング１０３、クラッチ１０４，レバー１０５、遊星ギア１０６、インターナルギア１０７、スイッチ１０８、ボルト１０９、永久磁石１１０、リングギア１１１、センターベアリング１１２、ヨーク１１３、スルーボルト１１４、アーマチャシャフト１１５等を有する。ただし、このスタータ１００におけるブラシホルダアッセンブリ９１以外の部分については、公知のものと同様であるため、その説明を省略する。

図１は、本実施形態のブラシホルダアッセンブリ９１を示す側面図である。ブラシホルダアッセンブリ９１は、ロータ１０と、バスバー２０と、３つずつのプラスブラシ３０＋及びマイナスブラシ３０－の各ブラシ３０と、計６つのブラシホルダ５０と、プレート６０とを有する。さらに、直流モータのブラシホルダアッセンブリ９１は、リード線２８とワイヤ２３，６３とを有する。バスバー２０は、長辺部２２と短辺部２５とを有する。本実施形態では、短辺部２５が、本発明でいう「係合部」に相当する。ブラシホルダ５０には、係合溝５２が凹設されている。

以下では、所定の軸線Ｘの長さ方向を「軸線方向」とし、軸線方向の一方を「第１方向Ｄｉ」とし、軸線方向の他方を「第２方向Ｄii」とする。また、軸線Ｘに近づく方向を「内径方向Ｄａ」とし、軸線Ｘから離れる方向を「外径方向Ｄｂ」とする。また、内径方向Ｄａ及び外径方向Ｄｂの両方向を「径方向」とする。また、軸線Ｘの周方向の接線方向を「横方向Ｄｓ」とする。

ロータ１０は、軸線Ｘ上に軸線Ｘ周りに回転自在に設置されている。各ブラシ３０は、導電体であって、ロータ１０の外径方向Ｄｂに配置されている。詳しくは、軸線Ｘの周方向に、プラスブラシ３０＋とマイナスブラシ３０－とが順に、交互に配置されている。

ブラシホルダ５０は、樹脂等の絶縁体であって、各ブラシ３０に対して１つずつ設けられている。各ブラシホルダ５０は、内径方向Ｄａに開口した有底筒状であって、ブラシ３０が内径方向Ｄａに突出するように、ブラシ３０を収納している。係合溝５２は、ブラシホルダ５０の第１方向Ｄｉの端面５０ｉに設けられている。係合溝５２は、横方向Ｄｓに延びて横方向Ｄｓの両側及び第１方向Ｄｉに開口している。

バスバー２０は、導電体であって、軸線方向（Ｄｉ，Ｄii）にみて、略Ｃ形の形状をしている。詳しくは、バスバー２０は、短辺部２５と長辺部２２とを周方向に交互に繰り返す１２角形から、一の長辺部２２を省いた略Ｃ形の形状をしている。短辺部２５は、長辺部２２よりも周方向に短い。その短辺部２５は、湾曲しており、係合溝５２に係入されて係合溝５２の両側の内側面と係合している。その湾曲及び係合の詳細については、後述する。

プレート６０は、中心部に穴部を有する円盤状の導電体である。プレート６０は、各ブラシホルダ５０の第２方向Ｄii側の端部に係合している。

リード線２８、バスバー２０、ワイヤ２３及びプラスブラシ３０＋は、ロータ１０に直流電流を給電する給電回路におけるブラス側の回路の一部を構成している。詳しくは、リード線２８に、バスバー２０が電気的に接続されており、そのバスバー２０に、各ワイヤ２３により各プラスブラシ３０＋が電気的に接続されている。

マイナスブラシ３０－、ワイヤ６３及びプレート６０は、ロータ１０に直流電流を給電する給電回路におけるマイナス側（グランド側）の回路の一部を構成している。詳しくは、各マイナスブラシ３０－には、各ワイヤ６３によりプレート６０が電気的に接続されている。

図２は、ブラシホルダアッセンブリ９１を横方向Ｄｓに見た断面図であり、詳しくは、図１に示すII－II線の断面を示す断面図である。ブラシホルダアッセンブリ９１は、さらに、スプリング４０とフレーム７０とを有する。ロータ１０は、軸材１１と、ベース部１３と、複数の整流子片１５と、複数の突出部１６と、複数のコイル１７とを有する。フレーム７０は、メインフレーム７７とエンドフレーム７１とを有する。エンドフレーム７１と軸材１１との間には、ベアリング７２が介装されている。各ブラシ３０は、ブラシ主要部３１と突起部３４とを有する。本実施形態では、ブラシ主要部３１が、本発明でいう「ブラシの所定部分」に相当する。各ブラシホルダ５０は、ブラシ収納部５１とスプリング収納部５４とを有する。

メインフレーム７７は、コイル１７等の外径方向Ｄｂに配置されている筒状の導電体である。エンドフレーム７１は、バスバー２０、ブラシホルダ５０、プレート６０等の外径方向Ｄｂに配置されており、且つ第２方向Ｄiiの端部に底面を有する有底筒状の導電体である。そのエンドフレーム７１の第１方向Ｄｉの端部は、メインフレーム７７の第２方向Ｄiiの端部に取り付けられている。また、エンドフレーム７１の内底面には、プレート６０が当接している。メインフレーム７７、エンドフレーム７１及びプレート６０は、いずれもグランド電位である。

ブラシ収納部５１は、ブラシ３０を収納する部位であり、スプリング収納部５４は、スプリング４０を収納する部位である。ブラシ収納部５１の軸線方向（Ｄｉ，Ｄii）の幅は、ブラシ３０の軸線方向（Ｄｉ，Ｄii）の幅と略等しく、スプリング収納部５４の軸線方向（Ｄｉ，Ｄii）の幅よりも大きい。そのため、ブラシホルダ５０は、ブラシ収納部５１の軸線方向（Ｄｉ，Ｄii）両側の壁部よりも、スプリング収納部５４の軸線方向（Ｄｉ，Ｄii）両側の壁部の方が肉厚になっている。その肉厚の壁部に、係合溝５２が設けられている。

ブラシ主要部３１は、横方向Ｄｓに見て、略矩形の形状をしている。突起部３４は、ブラシ主要部３１における軸線方向（Ｄｉ，Ｄii）中央部から外径方向Ｄｂに突出している。スプリング４０は、ブラシ主要部３１の外径方向Ｄｂの端面３１ｂと、ブラシホルダ５０の内底面との間に設置されている。スプリング４０の内径方向Ｄａ側の端部は、突起部３４の周囲に配されている。スプリング４０の軸線方向（Ｄｉ，Ｄii）の幅は、ブラシ３０の軸線方向（Ｄｉ，Ｄii）の幅よりも小さい。スプリング４０は、ブラシ３０を内径方向Ｄａに付勢することにより、ブラシ３０の内径方向Ｄａの端面を整流子片１５に摺接させる。

ロータ１０を構成する各部材（１１，１３～１７）は、一体で軸線Ｘ周りに回転する。詳しくは、軸材１１は、ベアリング７２により回転自在に支持されている。ベース部１３は、筒状の樹脂等の絶縁体であって、軸材１１に圧入固定されている。各整流子片１５は、導電体であって、ベース部１３の外周部に固定されている。

整流子片１５は、本実施形態では２０～３０個程度あり、軸線Ｘの周方向に間隔をおいて並べて設置されている。各整流子片１５どうしの間にはベース部１３が介在しており、そのベース部１３により、各整流子片１５どうしが互いに絶縁されている。各整流子片１５は、ロータ１０の回転に従い、プラスブラシ３０＋及びマイナスブラシ３０－に交互に摺接する。

突出部１６は、各整流子片１５に対して１つずつ設けられた導電体である。各突出部１６は、対応する整流子片１５の第１方向Ｄｉの端部に電気的に接続されると共に固定されており、ブラシホルダ５０よりも第１方向Ｄｉにおいて、外径方向Ｄｂに突出している。

各コイル１７は、一端が一の突出部１６に電気的に接続されており、他端が他の突出部１６に電気的に接続されている。すなわち、各コイル１７は、一端が一の突出部１６を介して一の整流子片１５に電気的に接続されており、他端が他の突出部１６を介して他の整流子片１５に電気的に接続されている。そして、上記の一の整流子片１５がプラスブラシ３０＋に摺接し、他の整流子片１５がマイナスブラシ３０－に摺接すると、上記の一端から他端に電流が流れる。反対に、上記の一の整流子片１５がマイナスブラシ３０－に摺接し、他の整流子片１５がプラスブラシ３０＋に摺接すると、上記の他端から一端に電流が流れる。

そのため、コイル１７には、ロータ１０の回転に伴い電流が流れる。その電流により磁力が発生する。その磁力と、メインフレーム７７の内周面に固定されている永久磁石１１０の磁力との共働により、ロータ１０にトルクが加わる。

図３は、図２の一部を拡大した図である。係合溝５２の軸線方向（Ｄｉ，Ｄii）の深さは、バスバー２０の軸線方向（Ｄｉ，Ｄii）の幅よりも大きい。そのため、バスバー２０は、軸線方向（Ｄｉ，Ｄii）においては、係合溝５２内に収まっている。ブラシホルダ５０の第１方向Ｄｉの端面５０ｉには、係合溝５２の第１方向Ｄｉの開口を一部塞ぐ形で突出する返し５３が設けられている。それにより、係合溝５２からバスバー２０が抜け難くなっている。

次に、バスバー２０の配置について説明する。ブラシ主要部３１の外径方向Ｄｂの端面３１ｂよりも、短辺部２５の内径方向Ｄａの端２５ａの方が、外径方向Ｄｂに配置されている。それにより、ブラシ３０とバスバー２０とが互いに径方向（Ｄａ，Ｄｂ）にずらされて、両者の干渉が回避されている。そのため、ブラシ３０の第１方向Ｄｉの端３０ｉよりも、バスバー２０の第２方向Ｄiiの端２０iiを、第２方向Ｄiiに配置できる。そして、実際にそのように配置されている。

それにより、突出部１６に対して、バスバー２０全体を第２方向Ｄii寄りに配置し易くなる。そのため、突出部１６の第２方向Ｄiiの端１６iiよりも、バスバー２０の第１方向Ｄｉの端２０ｉを、第２方向Ｄiiに配置できる。そして、実際にそのように配置されている。それにより、突出部１６のちょうど外径方向Ｄｂに、すなわち、突出部１６の外径方向Ｄｂにおける突出部１６と対向する位置に、バスバー２０が配置されないようにしている。

また、スプリング４０の内径方向Ｄａの端４０ａよりも、短辺部２５の内径方向Ｄａの端２５ａの方が外径方向Ｄｂに配置され、且つ、スプリング４０の外径方向Ｄｂの端４０ｂよりも、短辺部２５の外径方向Ｄｂの端２５ｂの方が内径方向Ｄａに配置されている。そのため、バスバー２０の短辺部２５は、スプリング４０のちょうど軸線方向（Ｄｉ，Ｄii）に配置されている。

図４は、バスバー２０及びブラシホルダ５０を分離状態で第２方向Ｄiiに見た側面図である。短辺部２５は、第２方向Ｄiiに見て湾曲している。短辺部２５の内径方向Ｄａの端２５ａは、短辺部２５における長さ方向中央部に設けられている。他方、短辺部２５の外径方向Ｄｂの端２５ｂは、短辺部２５における長さ方向の両端部に設けられている。

短辺部２５の長さ方向の両端部は、本実施形態では、折線状に屈曲している。他方、短辺部２５における両端部の間部分については、曲線状に湾曲している。バスバー２０に外力が加わっていない自然状態では、短辺部２５の径方向（Ｄａ，Ｄｂ）の幅Ｗ２、すなわち、短辺部２５の内径方向Ｄａの端２５ａから外径方向Ｄｂの端２５ｂまでの幅Ｗ２は、係合溝５２の幅Ｗ１よりも大きい。

図５は、短辺部２５を係合溝５２に係合させた状態を示す側面図である。上記のとおり、自然状態では、短辺部２５の径方向（Ｄａ，Ｄｂ）の幅Ｗ２は、係合溝５２の径方向（Ｄａ，Ｄｂ）の幅Ｗ１よりも大きい。そのため、短辺部２５を係合溝５２に係入させた際には、短辺部２５の内径方向Ｄａの端２５ａが係合溝５２の内径方向Ｄａの内側面５２ａに当接すると共に、短辺部２５の外径方向Ｄｂの端２５ｂが係合溝５２の外径方向Ｄｂの内側面５２ｂに当接する。

そして、短辺部２５の弾性力により、短辺部２５の内径方向Ｄａの端２５ａが、係合溝５２の内径方向Ｄａの内側面５２ａに押圧されると共に、短辺部２５の外径方向Ｄｂの端２５ｂが、係合溝５２の外径方向Ｄｂの内側面５２ｂに押圧される。

本実施形態によれば、次の効果を得ることができる。上記のとおり、突出部１６のちょうど外径方向Ｄｂに、バスバー２０が配置されないようにすることができる。それにより、突出部１６に遠心破壊が生じても、突出部１６がバスバー２０に接触し難くなるようにすることができる。そのため、突出部１６がバスバー２０に接触して、異常な閉回路が形成されるといった弊害の発生を抑制できる。そのため、その異常な閉回路の形成により、連続通電や漏電やトルクの低下等の弊害が生じるのを抑制できる。

また、スプリング４０の軸線方向（Ｄｉ，Ｄii）の幅は、ブラシ３０の軸線方向（Ｄｉ，Ｄii）の幅よりも小さいので、スプリング４０のちょうど軸線方向（Ｄｉ，Ｄii）には、スペースに余裕がある。このスペースにバスバー２０を配置することにより、このスペースを有効利用できる。そのため、ブラシホルダアッセンブリ９１が外径方向Ｄｂに大きくなるのを抑制できるとともに、ブラシホルダアッセンブリ９１が軸線方向（Ｄｉ，Ｄii）に大きくなるのを抑制できる。

また、スプリング４０の外径方向Ｄｂの端４０ｂよりも、短辺部２５の外径方向Ｄｂの端２５ｂを、内径方向Ｄａに配置することにより、プラス電位のバスバー２０を、その外径方向Ｄｂにあるグランド電位のフレーム７０から遠ざけることができる。

また、本実施形態によれば、次の効果も奏する。もし仮に、バスバー２０の自然状態において、短辺部２５の径方向（Ｄａ，Ｄｂ）の幅Ｗ２が、係合溝５２の径方向（Ｄａ，Ｄｂ）の幅Ｗ１よりも小さい場合には、短辺部２５が係合溝５２に係合した際に、係合溝５２の少なくともいずれか一方の内側面と、短辺部２５との間に隙間ができる。その隙間によりガタが生じる。

その点、本実施形態では、バスバー２０の自然状態において、短辺部２５の径方向（Ｄａ，Ｄｂ）の幅Ｗ２が、係合溝５２の径方向（Ｄａ，Ｄｂ）の幅Ｗ１よりも大きい。そのため、短辺部２５が係合溝５２に係合した際には、短辺部２５が、係合溝５２の径方向（Ｄａ，Ｄｂ）両側の内側面（５２ａ，５２ｂ）に当接する。そして、短辺部２５の弾性力により、短辺部２５の径方向（Ｄａ，Ｄｂ）の両端部（２５ａ，２５ｂ）が、係合溝５２の径方向（Ｄａ，Ｄｂ）両端の内側面（５２ａ，５２ｂ）に押圧される。そのため、バスバー２０は、係合溝５２とガタなく安定に係合する。

また、バスバー２０は、軸線方向（Ｄｉ，Ｄii）においては、係合溝５２内に収まっているため、この点でも、バスバー２０は、係合溝５２と安定に係合する。さらに、ブラシホルダ５０の第１方向Ｄｉの端面５０ｉには、係合溝５２の第１方向Ｄｉの開口を一部塞ぐ形で突出する返し部５３が設けられているため、この点でも、バスバー２０は、係合溝５２と安定に係合する。

［第２実施形態］
次に第２実施形態について説明する。以下の実施形態では、それ以前の実施形態のものと同一の又は対応する部材等については、同一の符号を付する。ただし、ブラシホルダアッセンブリ自体については、実施形態毎に異なる符号を付する。本実施形態については、第１実施形態をベースに、これと異なる点を中心に説明する。

図７は、本実施形態のブラシホルダアッセンブリ９２を示す側面図である。ブラシホルダ５０の第１方向Ｄｉの端面には、係合溝５２が設けられておらず、代わりにブラシホルダ５０の外径方向Ｄｂの端面に、係合凹部５８が設けられている。係合凹部５８は、横方向Ｄｓに延びて横方向Ｄｓの両側及び外径方向Ｄｂに開口している。その係合凹部５８に、バスバー２０が係入されて係合凹部５８と係合している。

係合凹部５８の軸線方向（Ｄｉ，Ｄii）の幅は、バスバー２０の軸線方向（Ｄｉ，Ｄii）の幅と略等しい。係合凹部５８の内側面におけるバスバー２０よりも外径方向Ｄｂに位置する部位には、係合凹部５８の内側（軸線方向、図では第１方向Ｄｉ）に突出する返し部５９が設けられている。その返し部５９と係合凹部５８の底面との間隔は、バスバー２０に外力が加わっていない自然状態における、短辺部２５の径方向（Ｄａ，Ｄｂ）の幅Ｗ２よりも小さい。バスバー２０は、ブラシ３０における軸線方向（Ｄｉ，Ｄii）の中心線３０ｃよりも第２方向Ｄiiに、バスバー２０の第１方向Ｄｉの端２０ｉが位置するように、配置されている。

本実施形態によれば、次の効果を得ることができる。ブラシ３０における軸線方向（Ｄｉ，Ｄii）の中心線３０ｃよりも第２方向Ｄiiにバスバー２０全体を設けることにより、突出部１６からバスバー２０を、第１実施形態の場合よりもさらに遠ざけることができる。そのため、突出部１６に遠心破壊が発生した場合に、突出部１６とバスバー２０とを、より接触し難くすることができる。

［他の実施形態］
本実施形態は、例えば次のように変更して実施できる。プラスブラシ３０＋及びマイナスブラシ３０－の数を、３つずつにするのに代えて、２つずつや、４つ以上ずつにしてもよい。整流子片１５の数を、２０～３０個にするのに代えて、２０個よりも少なくしてもよいし、３０個よりも多くしてもよい。短辺部２５における長さ方向の両端部を、折線状に屈曲させるのに代えて、曲線状に湾曲させてもよい。

短辺部２５の径方向（Ｄａ，Ｄｂ）の幅Ｗ２を、係合溝５２の径方向（Ｄａ，Ｄｂ）の幅Ｗ１よりも小さくして実施してもよい。係合溝５２の軸線方向（Ｄｉ，Ｄii）の深さを、バスバー２０の軸線方向（Ｄｉ，Ｄii）の幅よりも小さくして実施してもよい。そして、バスバー２０の第１方向Ｄｉの端２０ｉが、突出部１６の第２方向Ｄiiの端１６iiよりも第１方向Ｄｉに位置しない範囲内で、バスバー２０を係合溝５２から第１方向Ｄｉに突出させてもよい。

１０…ロータ、１５…整流子片、１６…突出部、１６ii…突出部の第２方向の端、１７…コイル、２０…バスバー、２０ｉ…バスバーの第１方向の端、２０ii…バスバーの第２方向の端、２５…短辺部、２５ａ…短辺部の内径方向の端、３０＋…プラスブラシ、３０－…マイナスブラシ、３０…ブラシ、３０ｉ…ブラシの第１方向の端、３１…ブラシ主要部、３１ｂ…ブラシ主要部の外径方向の端面、５０…ブラシホルダ、９１，９２…ブラシホルダアッセンブリ、Ｘ…軸線、Ｄｉ…第１方向、Ｄii…第２方向、Ｄａ…内径方向、Ｄｂ…外径方向。

Claims (6)

1. 所定の軸線（Ｘ）の長さ方向を軸線方向とし、前記軸線方向の一方を第１方向（Ｄｉ）とし、前記軸線方向の他方を第２方向（Ｄii）とし、前記軸線に近づく方向を内径方向（Ｄａ）とし、前記軸線から離れる方向を外径方向（Ｄｂ）として、
   前記軸線上に前記軸線周りに回転自在に設置されており、且つ外周部に複数の導電体の整流子片（１５）を有するロータ（１０）と、
   前記ロータの前記外径方向に配置されている、複数ずつの導電体のプラスブラシ（３０＋）及びマイナスブラシ（３０－）の各ブラシ（３０）と、
   前記各ブラシに対して設けられており、前記ブラシが前記内径方向に突出して前記整流子片に摺接するように、前記ブラシを収納している各ブラシホルダ（５０）と、
   各前記ブラシホルダに係合する係合部（２５）を有し且つ前記プラスブラシに電気的に接続されている導電体のバスバー（２０）と、を有し、
   前記ロータにおける前記ブラシホルダよりも前記第１方向の部位には、磁力を発生させるコイル（１７）と、前記外径方向に突出しており、前記コイルと前記整流子片とを電気的に接続している導電体の突出部（１６）とが設けられている、直流モータのブラシホルダアッセンブリ（９１，９２）において、
   前記バスバーは、前記ブラシにおいて、前記ブラシを前記内径方向に付勢するスプリング（４０）が当接する所定部分（３１）の前記外径方向の端面（３１ｂ）よりも、前記係合部の前記内径方向の端（２５ａ）の方が前記外径方向に位置し、且つ、前記ブラシの前記第１方向の端（３０ｉ）よりも、前記バスバーの前記第２方向の端（２０ii）の方が前記第２方向に位置し、且つ、前記突出部の前記第２方向の端（１６ii）よりも、前記バスバーの前記第１方向の端（２０ｉ）の方が前記第２方向に位置するように、配置されている、
   直流モータのブラシホルダアッセンブリ。
2. 前記ブラシホルダ内には、前記スプリングが設けられ、前記スプリングの前記軸線方向の幅は、前記ブラシの前記軸線方向の幅よりも小さく、
   前記バスバーは、前記スプリングの前記内径方向の端（４０ａ）よりも、前記係合部の前記内径方向の端（２５ａ）の方が前記外径方向に位置し、且つ、前記スプリングの前記外径方向の端（４０ｂ）よりも、前記係合部の前記外径方向の端（２５ｂ）の方が前記内径方向に位置するように、配置されている、
   請求項１に記載の直流モータのブラシホルダアッセンブリ。
3. 前記軸線の周方向の接線方向を横方向（Ｄｓ）として、
   前記ブラシホルダの前記第１方向の端面（５０ｉ）には、前記横方向に延びる係合溝（５２）が設けられており、前記係合溝に前記係合部が係合している、
   請求項１又は２に記載の直流モータのブラシホルダアッセンブリ。
4. 前記係合溝の前記軸線方向の深さは、前記係合部の前記軸線方向の幅よりも大きい、請求項３に記載の直流モータのブラシホルダアッセンブリ。
5. 前記係合部は、前記軸線方向に見て湾曲しており、
   前記内径方向及び前記外径方向の両方向を径方向として、前記バスバーに外力が加わっていない自然状態において、前記係合部の前記径方向の幅（Ｗ２）は、前記係合溝の前記径方向の幅（Ｗ１）よりも大きく、
   前記係合部が前記係合溝に係合している状態において、前記係合部は前記係合溝の前記径方向の両側の内側面に当接している、
   請求項３又は４に記載の直流モータのブラシホルダアッセンブリ。
6. 前記バスバーは、前記ブラシにおける前記軸線方向の中心線（３０ｃ）よりも、前記バスバーの前記第１方向の端（２０ｉ）の方が前記第２方向に位置するように、配置されている、請求項１又は２に記載の直流モータのブラシホルダアッセンブリ。

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