JP7207259B2 - steering wheel - Google Patents

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Description

本発明は、車両等の乗物の操舵装置に用いられるステアリングホイールに関する。 The present invention relates to a steering wheel used in a steering system for vehicles such as vehicles.

車両には、進行方向を変更する際に操作されるステアリングホイールが設けられている（例えば、特許文献１参照）。ステアリングホイールは、車両におけるステアリングシャフトの周りに設けられるリム部を備えている。そして、車両の運転者がリム部を把持して回転操作すると、ステアリングシャフトが回転される。ステアリングシャフトの回転はステアリングギヤボックスで増幅されるとともに、力の向きを変換される。向きを変換された力は操舵輪に伝達されて、同操舵輪の向きが変えられて、車両の進行方向が変えられる。 A vehicle is provided with a steering wheel that is operated when changing the direction of travel (see, for example, Patent Document 1). A steering wheel has a rim portion that is provided around a steering shaft in a vehicle. When the driver of the vehicle grips the rim and rotates it, the steering shaft is rotated. The rotation of the steering shaft is amplified by the steering gearbox and the direction of force is changed. The direction-changed force is transmitted to the steered wheels to change the direction of the steered wheels and change the traveling direction of the vehicle.

特開２０１３－１８４６７２号公報JP 2013-184672 A

上記従来のステアリングホイールにおけるリム部は、上述したように、運転者によって把持され、車両の進行方向を変える際に、回転操作される部材としての機能を有している。しかし、近年では、リム部にさらなる機能の向上が望まれている。 As described above, the rim portion of the conventional steering wheel functions as a member that is gripped by the driver and rotated when changing the traveling direction of the vehicle. However, in recent years, there has been a demand for further improvement in the function of the rim portion.

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、リム部の機能の向上を図ることのできるステアリングホイールを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a steering wheel capable of improving the function of the rim portion.

上記課題を解決するステアリングホイールは、乗物におけるステアリングシャフトの周りに設けられるリム部を備え、前記乗物の操舵の際に前記リム部が把持されて回転操作されるステアリングホイールであって、前記リム部は、同リム部の骨格部分を構成するリム部本体と、前記リム部本体を被覆する表皮とを備え、前記リム部本体の一部には、前記乗物の操舵態様の変更に応じて変形させられる形状変更部が設けられており、さらに、前記表皮は、ゴム弾性を有する伸縮材料により形成されている。 A steering wheel for solving the above problems is provided with a rim portion provided around a steering shaft in a vehicle, wherein the rim portion is gripped and rotated when the vehicle is steered, wherein the rim portion comprises a rim main body forming a skeleton of the rim and a skin covering the rim main body, and a part of the rim main body deforms according to changes in the steering mode of the vehicle. Further, the outer skin is formed of a stretchable material having rubber elasticity.

上記の構成によれば、乗物の操舵態様が変更されると、リム部本体の一部を構成する形状変更部が、上記変更に応じて変形させられる。操舵態様が変更される前と後では、形状変更部が異なる形状になる。そのため、操舵態様の変更に拘わらずリム部の形状が同一である従来技術とは異なり、操舵態様が変更される前には、形状変更部を、その変更前の操舵態様に適した形状にして、その形状変更部の機能を発揮させることが可能である。また、操舵態様が変更された後には、形状変更部をその変更後の操舵態様に適した形状にして、変形前とは異なる機能を発揮させることが可能である。 According to the above configuration, when the steering mode of the vehicle is changed, the shape changing portion forming part of the rim main body is deformed in accordance with the change. The shape-changing portion has a different shape before and after the steering mode is changed. Therefore, unlike the conventional technology in which the shape of the rim portion remains the same regardless of the change in steering mode, the shape-changing portion is adjusted to a shape suitable for the steering mode before the change before the steering mode is changed. , it is possible to exhibit the function of the shape changing portion. Further, after the steering mode is changed, it is possible to change the shape of the shape-changing portion to a shape suitable for the steering mode after the change so that it can exhibit a function different from that before the deformation.

ここで、表皮が形状変更部の変形に伴い追従して伸縮しないと、同表皮が形状変更部の変形の妨げとなり、その変形に支障を来すおそれがある。また、形状変更部の変形に伴い表皮に皺が入るおそれもある。この点、上記の構成によるように、表皮がゴム弾性を有する伸縮材料により形成されていると、表皮が形状変更部の変形に伴い追従して伸縮する。そのため、表皮が形状変更部の変形に及ぼす影響は少なく、また、形状変更部の変形に拘らず表皮に皺が入りにくい。 Here, if the skin does not expand and contract along with the deformation of the shape-changed portion, the skin may interfere with the deformation of the shape-changed portion, thereby interfering with the deformation. In addition, there is a possibility that wrinkles may occur in the outer skin due to the deformation of the shape-changing portion. In this regard, if the skin is made of a stretchable material having rubber elasticity as in the above configuration, the skin expands and contracts following the deformation of the shape-changing portion. Therefore, the skin has little effect on the deformation of the shape-changing portion, and the skin is less likely to wrinkle regardless of the deformation of the shape-changing portion.

上記ステアリングホイールにおいて、前記形状変更部は、前記リム部本体の周方向における一部を構成する第１形状変更部を備えており、前記リム部本体のうち、前記周方向における前記第１形状変更部の両側に隣接する部分は支持部により構成されており、前記第１形状変更部は両支持部に対し、前記乗物の進行方向における前後方向へ回動可能に支持されていることが好ましい。 In the above steering wheel, the shape-changing portion includes a first shape-changing portion that constitutes a part of the rim body in the circumferential direction, and the rim body has the first shape-changing portion in the circumferential direction. It is preferable that portions adjacent to both sides of the portion are constituted by supporting portions, and the first shape-changing portion is supported by both the supporting portions so as to be rotatable in the longitudinal direction in the traveling direction of the vehicle.

上記の構成によれば、乗物の操舵態様が変更されると、第１形状変更部は、両支持部に対し、乗物の進行方向における前方又は後方へ回動される。この回動により、第１形状変更部は、操舵態様が変更される前と後とで異なる形状になり、別々の機能を発揮することが可能となる。 According to the above configuration, when the steering mode of the vehicle is changed, the first shape changing portion is rotated forward or backward in the traveling direction of the vehicle with respect to both support portions. Due to this rotation, the first shape changing portion has different shapes before and after the steering mode is changed, and can exhibit different functions.

また、上記のように第１形状変更部が回動されると、表皮が同第１形状変更部の回動に伴い追従して伸縮する。そのため、表皮が、第１形状変更部の回動に及ぼす影響は少なく、また、第１形状変更部の回動に拘らず表皮に皺が入りにくい。 Further, when the first shape-changing portion is rotated as described above, the skin expands and contracts following the rotation of the first shape-changing portion. Therefore, the skin has little influence on the rotation of the first shape-changing portion, and the skin is less likely to wrinkle regardless of the rotation of the first shape-changing portion.

上記ステアリングホイールにおいて、前記第１形状変更部の前記周方向における両方の端部は補助可動部により構成されており、前記第１形状変更部のうち両方の前記補助可動部により挟まれた箇所は、前記周方向に延びる変更本体部により構成されており、各補助可動部は、隣接する前記支持部に対し補助軸により回動可能に支持され、前記変更本体部は、両補助可動部に対し主軸により回動可能に支持されていることが好ましい。 In the above steering wheel, both ends of the first shape-changing portion in the circumferential direction are formed by auxiliary movable portions, and a portion of the first shape-changing portion sandwiched between the auxiliary movable portions is , and changeable body portions extending in the circumferential direction, each auxiliary movable portion being rotatably supported by an auxiliary shaft with respect to the adjacent support portion, and the changeable body portion being attached to both auxiliary movable portions. It is preferably rotatably supported by the main shaft.

ここで、仮に、第１形状変更部が単一の部材によって構成されていて、両支持部に対し回動可能に支持されている場合には、操舵態様の変更に伴い、両支持部に対し第１形状変更部が回動されると、第１形状変更部が多くの角度回動することになる。そのため、表皮が第１形状変更部の回動に追従しきれず、同表皮に皺が入るおそれがある。 Here, if the first shape changing portion is composed of a single member and is rotatably supported with respect to both support portions, it is assumed that the first shape changing portion is rotatably supported with respect to both support portions as the steering mode is changed. When the first shape-changing part is rotated, the first shape-changing part rotates many angles. Therefore, the skin cannot follow the rotation of the first shape-changing part, and wrinkles may occur in the skin.

この点、上記の構成によれば、各補助可動部は、隣接する支持部に対し、補助軸を支点として回動可能である。また、変更本体部は、両補助可動部に対し、主軸を支点として回動可能である。そのため、操舵態様の変更に伴い、各補助可動部を、隣接する支持部に対し回動させるとともに、変更本体部を両補助可動部に対し回動させることで、第１形状変更部を両支持部に対し回動させることが可能である。支持部に対する補助可動部の回動角度も、補助可動部に対する変更本体部の回動角度も小さくてすむ。そのため、表皮は、第１形状変更部の回動に追従しやすく、同表皮に一層皺が入りにくくなる。 In this respect, according to the above configuration, each auxiliary movable portion can rotate about the auxiliary shaft with respect to the adjacent support portion. Further, the changeable body portion can rotate about the main shaft with respect to both auxiliary movable portions. Therefore, when the steering mode is changed, each auxiliary movable portion is rotated with respect to the adjacent support portion, and the change body portion is rotated with respect to both auxiliary movable portions, thereby supporting both the first shape-changing portions. It is possible to rotate with respect to the part. The rotation angle of the auxiliary movable portion with respect to the support portion and the rotation angle of the changeable body portion with respect to the auxiliary movable portion can be small. Therefore, the skin easily follows the rotation of the first shape-changing portion, and wrinkles are less likely to occur in the skin.

上記ステアリングホイールにおいて、前記乗物は車両であり、前記操舵態様として、通常走行時の通常操舵モードと、スポーツ走行時のスポーツ操舵モードとが設定されており、前記第１形状変更部は、前記操舵態様として前記スポーツ操舵モードが設定されたときには、前記通常操舵モードが設定されたときの通常操舵位置よりも、前記車両の進行方向における前方のスポーツ操舵位置に保持され、前記操舵態様の切替え時に、前記第１形状変更部は、前記通常操舵位置と前記スポーツ操舵位置との間で回動させられることが好ましい。 In the steering wheel, the vehicle is a vehicle, and the steering mode is set to a normal steering mode during normal driving and a sports steering mode during sports driving. When the sport steering mode is set as the mode, the sport steering position is held forward in the traveling direction of the vehicle from the normal steering position when the normal steering mode is set, and when the steering mode is switched, It is preferable that the first shape changing portion is rotated between the normal steering position and the sports steering position.

上記の構成によれば、操舵態様として通常操舵モードが設定された場合には、第１形状変更部は通常操舵位置に保持される。また、操舵態様としてスポーツ操舵モードが設定された場合には、第１形状変更部は、通常操舵モードが設定された場合よりも、車両の進行方向における前方のスポーツ操舵位置に保持される。そのため、運転者は、スポーツ操舵位置に保持された第１形状変更部を見ることで、スポーツ操舵モードが設定されていて、第１形状変更部が把持に適した部分ではないことを認識することが可能となる。逆に、通常操舵位置に保持された第１形状変更部を見ることで、通常操舵モードが設定されていて、同第１形状変更部が把持に適した部分であることを認識することが可能となる。 According to the above configuration, when the normal steering mode is set as the steering mode, the first shape changing portion is held at the normal steering position. Further, when the sport steering mode is set as the steering mode, the first shape changing portion is held at the sport steering position further forward in the direction of travel of the vehicle than when the normal steering mode is set. Therefore, by looking at the first shape-changing portion held in the sport steering position, the driver recognizes that the sport steering mode is set and the first shape-changing portion is not a portion suitable for gripping. becomes possible. Conversely, by looking at the first shape-changing portion held at the normal steering position, it is possible to recognize that the normal steering mode is set and the first shape-changing portion is a portion suitable for gripping. becomes.

上記ステアリングホイールにおいて、前記リム部本体は、前記ステアリングシャフトの周りで湾曲した形状をなしており、前記第１形状変更部は、前記車両の直進時における前記リム部本体の上部を構成するものであり、前記第１形状変更部は、前記通常操舵位置では、前後方向よりも上下方向に厚みが小さな扁平形状となり、前記スポーツ操舵位置では、上下方向よりも前後方向に厚みが小さな扁平形状となることが好ましい。 In the above steering wheel, the rim main body has a curved shape around the steering shaft, and the first shape changing portion constitutes an upper portion of the rim main body when the vehicle travels straight. The first shape changing portion has a flat shape with a smaller thickness in the vertical direction than in the longitudinal direction at the normal steering position, and a flat shape with a smaller thickness in the longitudinal direction than in the vertical direction at the sports steering position. is preferred.

上記の構成によれば、操舵態様として通常操舵モードが設定された場合には、第１形状変更部は、前後方向よりも上下方向に厚みが小さな扁平形状となる。操舵態様としてスポーツ操舵モードが設定された場合には、第１形状変更部は、上下方向よりも前後方向に厚みが小さな扁平形状となる。このように、通常操舵モードとスポーツ操舵モードとで、第１形状変更部の厚みの小さな方向が異なる。そのため、運転者は、第１形状変更部の前後位置を見ることに加え、第１形状変更部の厚みを見ることによって、通常操舵モード及びスポーツ操舵モードのいずれが設定されているかをより的確に認識することが可能となる。 According to the above configuration, when the normal steering mode is set as the steering mode, the first shape changing portion has a flattened shape that is thinner in the vertical direction than in the longitudinal direction. When the sport steering mode is set as the steering mode, the first shape changing portion has a flat shape with a smaller thickness in the longitudinal direction than in the vertical direction. Thus, the direction in which the thickness of the first shape-changing portion is small differs between the normal steering mode and the sports steering mode. Therefore, the driver can more accurately determine which of the normal steering mode and the sports steering mode is set by looking at the thickness of the first shape-changing portion in addition to looking at the front and rear positions of the first shape-changing portion. It becomes possible to recognize

上記ステアリングホイールにおいて、前記第１形状変更部であって前記表皮よりも内側には、同第１形状変更部が前記通常操舵位置に保持されているときに消灯し、かつ同第１形状変更部が前記スポーツ操舵位置に保持されているときに点灯する発光体が組込まれていることが好ましい。 In the above steering wheel, the first shape-changing portion, which is located inside the skin, is extinguished when the first shape-changing portion is held at the normal steering position, and the first shape-changing portion preferably incorporates a light that illuminates when the is held in the sport steering position.

上記の構成によれば、第１形状変更部が通常操舵位置に保持されているときには発光体が消灯する。これに対し、第１形状変更部がスポーツ操舵位置に保持されているときには発光体が点灯する。そのため、発光体が発した光が第１形状変更部を被覆する表皮を通して見える。また、表皮のうち、発光体の光が照射された部分は、照射されない部分よりも明るく見える。そのため、運転者は、第１形状変更部の前後位置や厚みを見ることに加え、表皮の光り具合や色を見ることによって、通常操舵モード及びスポーツ操舵モードのいずれが設定されているかをより的確に認識することが可能となる。 According to the above configuration, the light emitter is extinguished when the first shape changing portion is held at the normal steering position. On the other hand, when the first shape changing portion is held at the sport steering position, the light emitter is lit. Therefore, the light emitted by the light emitter can be seen through the skin covering the first shape-changing portion. Also, the part of the epidermis that is illuminated by the light from the luminescent material appears brighter than the part that is not illuminated. Therefore, the driver can more accurately determine which of the normal steering mode and the sports steering mode is set by looking at the front and rear positions and thickness of the first shape-changing portion and also by looking at the brightness and color of the skin. can be recognized.

上記ステアリングホイールにおいて、前記形状変更部は、前記リム部本体の周方向における一部を構成する第２形状変更部を備えており、前記第２形状変更部は、同第２形状変更部の一部をなし、かつ同第２形状変更部の残部とは別部材により構成された可動片を備え、前記第２形状変更部は、前記操舵態様の変更に応じて前記可動片を、前記残部に形成された収容部に収容される収容位置と、前記収容部から突出する突出位置との間で移動させる駆動機構を備えていることが好ましい。 In the above steering wheel, the shape-changing portion includes a second shape-changing portion that constitutes a part of the rim main body in the circumferential direction, and the second shape-changing portion is one part of the second shape-changing portion. and a movable piece configured by a member different from the remaining portion of the second shape changing portion, wherein the second shape changing portion attaches the movable piece to the remaining portion in accordance with a change in the steering mode. It is preferable to provide a drive mechanism for moving between a housed position in which the housing is formed and a protruding position where the housing is projected from the housing.

上記の構成によれば、第２形状変更部では、操舵態様が変更されると、可動片が駆動機構により、収容位置と突出位置との間で移動させられる。収容位置では、可動片が第２形状変更部における収容部に収容される。これに対し、突出位置では、可動片が収容部から突出させられる。可動片が突出位置に位置するときには、収容位置に位置するときよりも第２形状変更部が太くなる。このように、第２形状変更部は、操舵態様が変更される前と後とで、異なる形状になる。 According to the above configuration, in the second shape changing portion, when the steering mode is changed, the movable piece is moved between the retracted position and the projecting position by the drive mechanism. At the accommodation position, the movable piece is accommodated in the accommodation portion of the second shape changing portion. On the other hand, at the protruding position, the movable piece protrudes from the accommodating portion. When the movable piece is positioned at the protruded position, the second shape-changing portion is thicker than when positioned at the retracted position. Thus, the second shape changing portion has different shapes before and after the steering mode is changed.

また、上記のように第２形状変更部の太さが変更されて、形状が変化すると、表皮が第２形状変更部の変形に伴い追従して伸縮する。そのため、表皮が、第２形状変更部の変形に及ぼす影響は少なく、また、第２形状変更部の変形に拘らず表皮に皺が入りにくい。 Further, when the thickness of the second shape-changing portion is changed as described above and the shape changes, the outer skin follows the deformation of the second shape-changing portion and expands and contracts. Therefore, the skin has little effect on the deformation of the second shape-changing portion, and the skin is less likely to wrinkle regardless of the deformation of the second shape-changing portion.

上記ステアリングホイールにおいて、前記乗物は車両であり、前記操舵態様として、通常走行時の通常操舵モードと、スポーツ走行時のスポーツ操舵モードとが設定されており、前記駆動機構は、前記操舵態様が前記通常操舵モードのときには、前記可動片を前記収容位置に保持し、前記操舵態様が前記スポーツ操舵モードのときには、前記可動片を前記突出位置に保持し、前記駆動機構は、前記操舵態様の切替え時に、前記収容位置と前記突出位置との間で前記可動片を移動させることが好ましい。 In the steering wheel, the vehicle is a vehicle, and the steering mode is set to a normal steering mode during normal driving and a sports steering mode during sports driving. When the steering mode is the normal steering mode, the movable piece is held at the retracted position, and when the steering mode is the sports steering mode, the movable piece is held at the projecting position, and the drive mechanism is operated when the steering mode is switched. , preferably, the movable piece is moved between the housed position and the projecting position.

上記の構成によれば、操舵態様として通常操舵モードが設定された場合には、第２形状変更部の可動片は、駆動機構により収容位置に保持される。また、操舵態様としてスポーツ操舵モードが設定された場合には、上記可動片は、駆動機構により突出位置に保持される。第２形状変更部は、スポーツ操舵モード設定時には、通常操舵モード設定時よりも太くなる。 According to the above configuration, when the normal steering mode is set as the steering mode, the movable piece of the second shape changing portion is held at the accommodation position by the drive mechanism. Further, when the sport steering mode is set as the steering mode, the movable piece is held at the projecting position by the drive mechanism. When the sport steering mode is set, the second shape changing portion becomes thicker than when the normal steering mode is set.

そのため、運転者は、スポーツ操舵モード設定時には、上記のように太くなった第２形状変更部を把持して回転操作することで、手のひらが第２形状変更部の周りの表皮と接触する面積を増やすことが可能となる。 Therefore, when the sport steering mode is set, the driver grips and rotates the thickened second shape-changing portion as described above, thereby increasing the area of contact between the palm and the skin around the second shape-changing portion. can be increased.

上記ステアリングホイールにおいて、前記駆動機構は、前記残部に対し、前記周方向へ往復直線移動可能に設けられたスライダと、前記可動片及び前記スライダの間に設けられ、前記スライダの往復直線運動を、前記周方向に対し交差する方向の運動に変換して前記可動片に伝達するカム機構とを備えていることが好ましい。 In the above steering wheel, the drive mechanism is provided between a slider provided so as to be linearly reciprocatingly movable in the circumferential direction with respect to the remaining portion, and the movable piece and the slider, and the reciprocating linear movement of the slider is performed by: It is preferable that a cam mechanism is provided to convert the motion in a direction intersecting the circumferential direction and transmit the motion to the movable piece.

上記の構成によれば、操舵態様の切替え時には、スライダがリム部本体の周方向へ往復直線移動させられる。スライダの往復直線運動は、カム機構により、上記周方向に対し交差する方向の運動に変換させられて、可動片に伝達される。操舵態様が通常操舵モードからスポーツ操舵モードに切替えられて、可動片が収容位置から突出位置へ移動されると、第２形状変更部が太くなる。これに対し、操舵態様がスポーツ操舵モードから通常操舵モードに切替えられて、可動片が突出位置から収容位置へ移動されると、第２形状変更部が細くなる。 According to the above configuration, the slider is linearly reciprocated in the circumferential direction of the rim main body when the steering mode is switched. Reciprocating linear motion of the slider is converted by a cam mechanism into motion in a direction intersecting the circumferential direction and transmitted to the movable piece. When the steering mode is switched from the normal steering mode to the sports steering mode and the movable piece is moved from the retracted position to the projecting position, the second shape changing portion becomes thicker. On the other hand, when the steering mode is switched from the sports steering mode to the normal steering mode and the movable piece is moved from the projecting position to the retracted position, the second shape changing portion becomes thinner.

上記ステアリングホイールにおいて、前記乗物は車両であり、前記車両は、同車両の進行方向における前記リム部の前方にインストルメントパネルを有しており、前記インストルメントパネルの表皮は、前記リム部の前記表皮と同一種類の伸縮材料により形成されていることが好ましい。 In the above steering wheel, the vehicle is a vehicle, the vehicle has an instrument panel in front of the rim portion in the traveling direction of the vehicle, and the skin of the instrument panel covers the rim portion. It is preferably made of the same type of stretchable material as the outer skin.

上記の構成によれば、リム部の表皮と、インストルメントパネルの表皮とが同一種類の伸縮材料によって形成されるため、リム部及びインストルメントパネルに一体感が感じられ、見栄えがよくなる。 According to the above configuration, the outer skin of the rim portion and the outer skin of the instrument panel are made of the same kind of stretchable material, so that the rim portion and the instrument panel feel a sense of unity, and the appearance is improved.

特に、自動運転機能を有する車両の中には、自動運転時にステアリングホイールがインストルメントパネルに格納されるものがある。ステアリングホイールが格納された状態では、インストルメントパネルの表皮とリム部の表皮とが接近する。そのため、リム部及びインストルメントパネルの一体感をより感じさせ、見栄えをよりよくすることが可能である。 In particular, some vehicles having an automatic driving function have a steering wheel stored in an instrument panel during automatic driving. When the steering wheel is retracted, the skin of the instrument panel and the skin of the rim portion are close to each other. Therefore, the sense of unity between the rim portion and the instrument panel can be enhanced, and the appearance can be improved.

上記ステアリングホイールによれば、リム部の機能の向上を図ることができる。 According to the above steering wheel, it is possible to improve the function of the rim portion.

通常操舵モード設定時のステアリングホイール及びその周辺部分を車両の斜め後方から見た部分斜視図。FIG. 4 is a partial perspective view of the steering wheel and its surroundings when the normal steering mode is set, as seen obliquely from the rear of the vehicle; 図１のステアリングホイール及びその周辺部分を車両の斜め前方から見た部分斜視図。FIG. 2 is a partial perspective view of the steering wheel of FIG. 1 and its surroundings as seen obliquely from the front of the vehicle; スポーツ操舵モード設定時のステアリングホイール及びその周辺部分を車両の斜め後方から見た部分斜視図。FIG. 4 is a partial perspective view of the steering wheel and its surroundings when the sports steering mode is set, as seen obliquely from the rear of the vehicle; 図３のステアリングホイール及びその周辺部分を車両の斜め前方から見た部分斜視図。FIG. 4 is a partial perspective view of the steering wheel of FIG. 3 and its surroundings as seen obliquely from the front of the vehicle; リム部本体等の一部を車両の後方から見た部分背面図。FIG. 2 is a partial rear view of a portion of the rim body and the like as seen from the rear of the vehicle; リム部本体等の一部を車両の前方から見た部分正面図。FIG. 2 is a partial front view of a portion of the rim body and the like as viewed from the front of the vehicle; （ａ）は、通常操舵モード設定時の第１形状変更部及びその周辺部分の状態を示す部分側面図、（ｂ）は、スポーツ操舵モード設定時の第１形状変更部及びその周辺部分の状態を示す部分側面図。(a) is a partial side view showing the state of the first shape-changing portion and its surroundings when the normal steering mode is set, and (b) is the state of the first shape-changing portion and its surroundings when the sports steering mode is set. , a partial side view of FIG. リム部本体等の下部の構造を車両の前方から見た部分正面図。FIG. 2 is a partial front view of the structure of the lower part of the rim body, etc., viewed from the front of the vehicle; 通常操舵モード設定時の第２形状変更部の状態を示す部分側面図。FIG. 11 is a partial side view showing the state of the second shape changing portion when the normal steering mode is set; スポーツ操舵モード設定時の第２形状変更部の状態を示す部分側面図。FIG. 11 is a partial side view showing the state of the second shape changing portion when the sport steering mode is set; ステアリングホイールにおいて、第１形状変更部及び第２形状変更部を駆動するための機構を車両の斜め前下方から見た斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a mechanism for driving the first shape-changing portion and the second shape-changing portion of the steering wheel, viewed obliquely from the front and lower side of the vehicle. 図１１の機構の一部を車両の斜め後上方から見た部分斜視図。FIG. 12 is a partial perspective view of a portion of the mechanism of FIG. 11 as seen obliquely from the rear upper side of the vehicle; 変形例を示す図であり、スポーツ操舵モード設定時のステアリングホイールを車両の斜め後上方から見た斜視図。FIG. 11 is a diagram showing a modification, and is a perspective view of the steering wheel when the sports steering mode is set, as viewed obliquely from the rear upper side of the vehicle.

以下、自動運転機能を有する車両の操舵装置に用いられるステアリングホイールに具体化した一実施形態について、図１～図１２を参照して説明する。
なお、以下の記載においては、車両の前進方向を前方とし、後進方向を後方として説明する。また、上下方向は車両の上下方向を意味し、左右方向は車幅方向であって車両の前進時の左右方向と一致するものとする。 An embodiment embodied in a steering wheel used in a vehicle steering system having an automatic driving function will be described below with reference to FIGS. 1 to 12. FIG.
In the description below, the forward direction of the vehicle is defined as the front, and the reverse direction is defined as the rear. The vertical direction means the vertical direction of the vehicle, and the horizontal direction is the width direction of the vehicle, which coincides with the horizontal direction when the vehicle moves forward.

ここで、自動運転機能とは、車両の加減速、制動、操舵等の運転操作を運転者に代わって自動的に行って走行する機能である。自動運転機能には、指定された目的地まで自車両を完全に自動で走行させる機能が含まれるほか、例えば、車線逸脱防止支援機能、車間・車線制御機能等のように、自車両の走行に係る運転操作の一部を担う運転支援を受ける走行も含まれる。 Here, the automatic driving function is a function of automatically performing driving operations such as acceleration/deceleration, braking, and steering of the vehicle instead of the driver. Autonomous driving functions include functions that allow the vehicle to travel to a specified destination in a completely automated manner. It also includes traveling that receives driving assistance that is responsible for part of the driving operation.

本実施形態の車両は、自動運転レベル３に対応する自動運転機能を有している。この機能を実現するために、運転操作が運転者に代わって自動で行なわれる自動運転モードと、運転操作が運転者により少なくともステアリングホイールを介して手動で行なわれる手動運転モードとが、運転モードとして設定されている。ステアリングホイールは、手動運転モード設定時にはインストルメントパネルの後方に配置され、自動運転モード設定時にはインストルメントパネルの内部に格納される。 The vehicle of this embodiment has an automatic driving function corresponding to automatic driving level 3. In order to realize this function, there are two driving modes: an automatic driving mode in which the driving operation is automatically performed on behalf of the driver, and a manual driving mode in which the driving operation is manually performed by the driver at least via the steering wheel. is set. The steering wheel is arranged behind the instrument panel when the manual driving mode is set, and is housed inside the instrument panel when the automatic driving mode is set.

また、手動運転モードでは、走行モードとして、通常走行モードと、それよりも加速性能等、走行性能を重視したスポーツ走行モードとが設定されている。走行モードの選択及び設定は、例えば運転者が、図示しないモード選択スイッチを操作することで可能である。また、上記モード選択スイッチによらずに、そのときの車両の走行状況等に応じて、走行モードの選択及び設定が自動的に行なわれてもよい。例えば、自動運転モードから手動運転モードに切替えられるときには、走行モードの選択や設定が自動的に行なわれる。 In addition, in the manual driving mode, a normal driving mode and a sports driving mode that emphasizes driving performance such as acceleration performance are set as driving modes. The driving mode can be selected and set by the driver, for example, by operating a mode selection switch (not shown). Further, the selection and setting of the driving mode may be automatically performed according to the driving conditions of the vehicle at that time, without using the mode selection switch. For example, when the automatic operation mode is switched to the manual operation mode, selection and setting of the driving mode are automatically performed.

図１及び図２に示すように、車室１１内の前部には、インストルメントパネル１２が配置されている。インストルメントパネル１２の外殻部分は、表皮１３によって構成されている。表皮１３は、ゴム弾性を有する伸縮材料、本実施形態ではシリコーンゴムによって形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, an instrument panel 12 is arranged in the front part of the vehicle interior 11 . An outer shell portion of the instrument panel 12 is composed of a skin 13 . The skin 13 is made of a stretchable material having rubber elasticity, which is silicone rubber in this embodiment.

また、インストルメントパネル１２の後方には、車両１０の進行方向を変える操舵装置１４が設けられている。操舵装置１４は、ステアリングコラム１５と、ステアリングコラム１５の後側に回転操作可能に配置されたステアリングホイール２０とを備えている。なお、本明細書では、ステアリングホイール２０の構成や、ステアリングホイール２０の各部の状態については、車両１０が直進しているときの状態を前提として説明する。 A steering device 14 for changing the traveling direction of the vehicle 10 is provided behind the instrument panel 12 . The steering device 14 includes a steering column 15 and a steering wheel 20 rotatably arranged behind the steering column 15 . In this specification, the configuration of the steering wheel 20 and the state of each part of the steering wheel 20 will be described on the assumption that the vehicle 10 is traveling straight ahead.

ステアリングコラム１５内には、ステアリングホイール２０の回転を、図示しないステアリングギヤボックスに伝達するステアリングシャフト１６が、後側ほど高くなるように傾斜した状態で配置されている。ステアリングホイール２０は、ステアリングシャフト１６の後端部に取付けられている。 In the steering column 15, a steering shaft 16 that transmits the rotation of the steering wheel 20 to a steering gear box (not shown) is arranged in an inclined state so as to be higher toward the rear. A steering wheel 20 is attached to the rear end of the steering shaft 16 .

ステアリングホイール２０は、パッド部２１、リム部（ハンドル部、リング部と呼ばれることもある）１９及びスポーク部２２を備えている。パッド部２１には、図示しないホーン機構、エアバッグ装置等が内蔵されている。リム部１９は、運転者によって把持されて回転操作される部分であり、ステアリングシャフト１６の周りで湾曲した形状をなしている。リム部１９は、本実施形態では倒立した略Ｕ字状をなしている。図７（ａ），（ｂ）に示すように、リム部１９は、その骨格部分を構成するリム部本体２４と、リム部本体２４を被覆する表皮２３とを備えている。表皮２３は、上述したインストルメントパネル１２の表皮１３と同一種類の材料であるシリコーンゴムによって形成されている。図１に示すように、リム部１９の左右両側部分は、スポーク部２２を介してパッド部２１に繋がっている。 The steering wheel 20 includes a pad portion 21 , a rim portion (also called a handle portion or a ring portion) 19 and spoke portions 22 . The pad portion 21 incorporates a horn mechanism, an airbag device, and the like (not shown). The rim portion 19 is a portion that is gripped and rotated by the driver, and has a curved shape around the steering shaft 16 . The rim portion 19 has an inverted substantially U shape in this embodiment. As shown in FIGS. 7(a) and 7(b), the rim portion 19 includes a rim portion main body 24 that constitutes its skeleton portion, and an outer skin 23 that covers the rim portion main body 24. As shown in FIGS. The skin 23 is made of silicone rubber, which is the same material as the skin 13 of the instrument panel 12 described above. As shown in FIG. 1 , the left and right side portions of the rim portion 19 are connected to the pad portion 21 via the spoke portions 22 .

本実施形態では、ステアリングホイール２０の操作を通じて行なわれる車両１０の操舵態様として、次の２つ操舵モードが設定されている。
（１）上記手動運転モードとして通常走行モードが選択されて車両１０が走行されているとき（通常走行時）に設定される通常操舵モード。 In this embodiment, the following two steering modes are set as steering modes of the vehicle 10 that are performed through the operation of the steering wheel 20 .
(1) A normal steering mode that is set when the normal driving mode is selected as the manual driving mode and the vehicle 10 is driving (during normal driving).

（２）上記手動運転モードとしてスポーツ走行モードが選択されて車両１０が走行されているとき（スポーツ走行時）に設定されるスポーツ操舵モード。
図５及び図６に示すように、リム部本体２４の周方向における一部には、上記操舵態様の変更に応じて変形させられる形状変更部として、１つの第１形状変更部２５と、一対の第２形状変更部６０とが設けられている。次に、各形状変更部の構成について説明する。 (2) A sport steering mode that is set when the sport driving mode is selected as the manual driving mode and the vehicle 10 is running (sport driving).
As shown in FIGS. 5 and 6, a part of the rim main body 24 in the circumferential direction includes one first shape-changing portion 25 and a pair of A second shape changing portion 60 is provided. Next, the configuration of each shape changing portion will be described.

＜第１形状変更部２５＞
第１形状変更部２５は、リム部本体２４の上部を構成している。リム部本体２４のうち、第１形状変更部２５に対し、左右両側に隣接する部分は支持部３６によって構成されている。第１形状変更部２５は、左右の両支持部３６に対し回動可能に支持されている。 <First Shape Changer 25>
The first shape changing portion 25 constitutes the upper portion of the rim main body 24 . Portions of the rim main body 24 that are adjacent to both the left and right sides of the first shape-changing portion 25 are formed by supporting portions 36 . The first shape changing portion 25 is rotatably supported by both the left and right support portions 36 .

図５及び図６は、リム部本体２４及びその周辺部分を示している。また、図７（ａ），（ｂ）は、第１形状変更部２５及びその周辺部分を示している。図５、図６及び図７（ａ），（ｂ）に示すように、左右の各支持部３６の上端部には、略左右方向に延びる補助軸３７が設けられている。 5 and 6 show the rim body 24 and its surroundings. 7(a) and 7(b) show the first shape changing portion 25 and its peripheral portion. As shown in FIGS. 5, 6 and 7(a) and (b), an auxiliary shaft 37 extending substantially in the left-right direction is provided at the upper end of each of the left and right support portions 36 .

第１形状変更部２５の左右両端部は、補助可動部３１によって構成されている。第１形状変更部２５のうち左右の両補助可動部３１によって挟まれた箇所は、変更本体部２６によって構成されている。変更本体部２６は、上方へ膨らむように緩やかに湾曲していて、非直線状をなしている。左右の各補助可動部３１の変更本体部２６側の端部には、略左右方向に延びる主軸３２が設けられている。 Left and right end portions of the first shape changing portion 25 are configured by auxiliary movable portions 31 . A portion of the first shape changing portion 25 sandwiched between the left and right auxiliary movable portions 31 is constituted by a changing body portion 26 . The changing main body portion 26 is gently curved so as to swell upward and has a non-linear shape. A main shaft 32 extending substantially in the left-right direction is provided at the end portion of each of the left and right auxiliary movable portions 31 on the side of the changing body portion 26 .

左右の各補助可動部３１は、隣接する支持部３６に対し上記補助軸３７によって回動可能に支持されている。各支持部３６に対する各補助可動部３１の回動範囲を制限するために、各支持部３６において補助軸３７の周りには円弧状の溝部３８が形成されている。また、各補助可動部３１にはストッパピン３３が設けられ、このストッパピン３３が溝部３８に係合されている。ストッパピン３３が溝部３８内で周方向へ移動することで、各補助可動部３１が、隣接する支持部３６に対し回動可能である。ストッパピン３３が周方向における溝部３８の端まで移動すると、同ストッパピン３３のそれ以上の移動が規制される。これに伴い、各補助可動部３１の、隣接する支持部３６に対する上記回動も制限される。 The left and right auxiliary movable parts 31 are rotatably supported by the auxiliary shafts 37 with respect to the adjacent supporting parts 36 . In order to limit the rotation range of each auxiliary movable portion 31 with respect to each support portion 36 , an arcuate groove portion 38 is formed around the auxiliary shaft 37 in each support portion 36 . Each auxiliary movable portion 31 is provided with a stopper pin 33 , and the stopper pin 33 is engaged with a groove portion 38 . By moving the stopper pin 33 in the groove portion 38 in the circumferential direction, each auxiliary movable portion 31 can rotate with respect to the adjacent support portion 36 . When the stopper pin 33 moves to the end of the groove portion 38 in the circumferential direction, further movement of the stopper pin 33 is restricted. Accordingly, the rotation of each auxiliary movable portion 31 with respect to the adjacent support portion 36 is also restricted.

変更本体部２６は、隣接する補助可動部３１に対し上記主軸３２によって回動可能に支持されている。各補助可動部３１に対する変更本体部２６の回動範囲を制限するために、補助可動部３１において主軸３２の周りには円弧状の溝部３４が形成されている。また、変更本体部２６の左右の両端部にはそれぞれストッパピン２８が設けられ、同ストッパピン２８が上記溝部３４に係合されている。ストッパピン２８が溝部３４内で周方向へ移動することで、変更本体部２６が両補助可動部３１に対し回動可能である。ストッパピン２８が周方向における溝部３４の端まで移動すると、同ストッパピン２８のそれ以上の移動が規制される。これに伴い、変更本体部２６の各補助可動部３１に対する上記回動も制限される。 The changeable body portion 26 is rotatably supported by the main shaft 32 with respect to the adjacent auxiliary movable portion 31 . An arc-shaped groove 34 is formed around the main shaft 32 in the auxiliary movable portion 31 in order to limit the rotation range of the changeable body portion 26 with respect to each auxiliary movable portion 31 . Stopper pins 28 are provided at both left and right end portions of the change body portion 26 , and the stopper pins 28 are engaged with the groove portions 34 . By moving the stopper pin 28 in the groove portion 34 in the circumferential direction, the changeable body portion 26 can rotate with respect to both the auxiliary movable portions 31 . When the stopper pin 28 moves to the end of the groove portion 34 in the circumferential direction, further movement of the stopper pin 28 is restricted. Along with this, the rotation of the changeable body portion 26 with respect to each auxiliary movable portion 31 is also restricted.

図１１及び図１２は、第１形状変更部２５及び両第２形状変更部６０を駆動するための機構を示している。図１１及び図１２に示すように、第１形状変更部２５を回動させるために、第１モータ４１、第１Ａ変換機構４３、第１Ｂ変換機構４４、第１Ａａワイヤ５１、第１Ｂａワイヤ５２、第１Ａｂワイヤ５３及び第１Ｂｂワイヤ５４が用いられている。 11 and 12 show the mechanism for driving the first shape changer 25 and both second shape changers 60. FIG. As shown in FIGS. 11 and 12, in order to rotate the first shape changing portion 25, a first motor 41, a first A conversion mechanism 43, a first B conversion mechanism 44, a first Aa wire 51, a first Ba wire 52, A first Ab wire 53 and a first Bb wire 54 are used.

第１モータ４１は、上下方向に延び、かつ正逆回転する第１出力軸４２を有している。
第１Ａ変換機構４３は、第１出力軸４２の正逆回転を左右の往復直線運動に変換する機構であり、第１Ｂ変換機構４４は、第１出力軸４２の上記正逆回転を、第１Ａ変換機構４３による往復直線運動とは反対方向の往復直線運動に変換する機構である。 The first motor 41 has a first output shaft 42 that extends vertically and rotates forward and backward.
The first A conversion mechanism 43 is a mechanism that converts the forward and reverse rotation of the first output shaft 42 into left and right reciprocating linear motion, and the first B conversion mechanism 44 converts the forward and reverse rotation of the first output shaft 42 into the first A It is a mechanism that converts the reciprocating linear motion by the conversion mechanism 43 into reciprocating linear motion in the opposite direction.

第１Ａ変換機構４３及び第１Ｂ変換機構４４は、第１ウォーム４５、軸５０、第１ウォームホイール４６及び第１ピニオン４７を、共通する部材として備えている。第１ウォーム４５は、第１出力軸４２に一体回転可能に取付けられている。第１ウォームホイール４６は、前後方向に延びる軸５０に一体回転可能に取付けられており、第１ウォーム４５に噛み合わされている。第１ピニオン４７は、上記軸５０に一体回転可能に取付けられている。 The first A conversion mechanism 43 and the first B conversion mechanism 44 have a first worm 45, a shaft 50, a first worm wheel 46 and a first pinion 47 as common members. The first worm 45 is attached to the first output shaft 42 so as to rotate integrally therewith. The first worm wheel 46 is attached to a longitudinally extending shaft 50 so as to be integrally rotatable, and meshes with the first worm 45 . The first pinion 47 is attached to the shaft 50 so as to rotate integrally therewith.

第１Ａ変換機構４３は、左右方向に延びる平板状の第１Ａラック４８をさらに備えている。また、第１Ｂ変換機構４４は、左右方向に延びる平板状の第１Ｂラック４９をさらに備えている。第１Ｂラック４９は、第１Ａラック４８から上方へ一定距離離れた箇所において同第１Ａラック４８に対し平行に配置されている。第１Ａラック４８は上記第１ピニオン４７に対し下側から噛み合い、第１Ｂラック４９は同第１ピニオン４７に対し、上側から噛み合っている。 The first A conversion mechanism 43 further includes a flat first A rack 48 extending in the left-right direction. The 1B conversion mechanism 44 further includes a flat plate-shaped 1B rack 49 extending in the left-right direction. The 1B rack 49 is arranged parallel to the 1A rack 48 at a certain distance upward from the 1A rack 48 . The first A rack 48 meshes with the first pinion 47 from below, and the first B rack 49 meshes with the first pinion 47 from above.

図６、図１１及び図１２に示すように、第１Ａａワイヤ５１は、リム部本体２４の左側部の前面上に配置されており、第１Ｂラック４９の左端部と、変更本体部２６の左端部とを連結している。第１Ｂａワイヤ５２は、リム部本体２４の右側部の前面上に配置されており、第１Ａラック４８の右端部と、変更本体部２６の右端部とを連結している。これらの第１Ａａワイヤ５１及び第１Ｂａワイヤ５２は、操舵態様が通常操舵モードからスポーツ操舵モードに切替えられる際に引き下げられ、スポーツ操舵モードから通常操舵モードに切替えられる際に押し上げられる。 As shown in FIGS. 6, 11 and 12, the first Aa wire 51 is arranged on the front surface of the left side of the rim body 24, and is connected to the left end of the first B rack 49 and the left end of the change body 26. It connects with the department. The first Ba wire 52 is arranged on the front surface of the right side of the rim body 24 and connects the right end of the first A rack 48 and the right end of the change body 26 . These first Aa wire 51 and first Ba wire 52 are pulled down when the steering mode is switched from the normal steering mode to the sport steering mode, and are pushed up when the sport steering mode is switched to the normal steering mode.

図５、図１１及び図１２に示すように、第１Ａｂワイヤ５３は、リム部本体２４の左側部の後面上に配置されており、第１Ａラック４８の左端部と、変更本体部２６の左端部とを連結している。第１Ｂｂワイヤ５４は、リム部本体２４の右側部の後面上に配置されており、第１Ｂラック４９の右端部と、変更本体部２６の右端部とを連結している。これらの第１Ａｂワイヤ５３及び第１Ｂｂワイヤ５４は、操舵態様がスポーツ操舵モードから通常操舵モードに切替えられる際に引き下げられ、通常操舵モードからスポーツ操舵モードに切替えられる際に押し上げられる。 As shown in FIGS. 5, 11 and 12, the first Ab wire 53 is arranged on the rear surface of the left side of the rim body 24, and is connected to the left end of the first A rack 48 and the left end of the change body 26. It connects with the department. The first Bb wire 54 is arranged on the rear surface of the right side of the rim body 24 and connects the right end of the first B rack 49 and the right end of the change body 26 . These 1Ab wire 53 and 1Bb wire 54 are pulled down when the steering mode is switched from the sports steering mode to the normal steering mode, and are pushed up when the normal steering mode is switched to the sports steering mode.

リム部本体２４の左側部にそれぞれ配置された第１Ａａワイヤ５１及び第１Ａｂワイヤ５３は、変更本体部２６の左端部に対しては、主軸３２を挟んで径方向に互いに反対側の箇所に連結されている。リム部本体２４の右側部にそれぞれ配置された第１Ｂａワイヤ５２及び第１Ｂｂワイヤ５４は、変更本体部２６の右端部に対しては、主軸３２を挟んで互いに反対側の箇所に連結されている。 The first Aa wire 51 and the first Ab wire 53 respectively arranged on the left side of the rim main body 24 are connected to the left end of the modified main body 26 at locations on opposite sides in the radial direction with respect to the main shaft 32 . It is The first Ba wire 52 and the first Bb wire 54 arranged on the right side of the rim main body 24 are connected to the right end of the modified main body 26 at locations opposite to each other with the main shaft 32 interposed therebetween. .

図６に示す第１Ａａワイヤ５１及び第１Ｂａワイヤ５２が引き下げられるとともに、図５に示す第１Ａｂワイヤ５３及び第１Ｂｂワイヤ５４が押し上げられることにより、第１形状変更部２５が通常操舵位置からスポーツ操舵位置へ回動される。これとは逆に、第１Ａｂワイヤ５３及び第１Ｂｂワイヤ５４が引き下げられるとともに、第１Ａａワイヤ５１及び第１Ｂａワイヤ５２が押し上げられることにより、第１形状変更部２５がスポーツ操舵位置から通常操舵位置へ回動される。 The first Aa wire 51 and the first Ba wire 52 shown in FIG. 6 are pulled down, and the first Ab wire 53 and the first Bb wire 54 shown in FIG. is rotated into position. On the contrary, the first Ab wire 53 and the first Bb wire 54 are pulled down, and the first Aa wire 51 and the first Ba wire 52 are pushed up, so that the first shape changing portion 25 shifts from the sports steering position to the normal steering position. rotated.

そして、図１、図２及び図７（ａ）に示すように、第１形状変更部２５は、操舵態様として通常操舵モードが設定されたときには、通常操舵位置に保持される。通常操舵位置では、第１形状変更部２５は両支持部３６と同じ前後位置で、前後方向よりも上下方向に厚みの小さな扁平形状となる。 Then, as shown in FIGS. 1, 2 and 7A, the first shape changing portion 25 is held at the normal steering position when the normal steering mode is set as the steering mode. In the normal steering position, the first shape-changing portion 25 is in the same longitudinal position as both support portions 36, and has a flat shape with a smaller thickness in the vertical direction than in the longitudinal direction.

また、図３、図４及び図７（ｂ）に示すように、第１形状変更部２５は、操舵態様としてスポーツ操舵モードが設定されたときには、上記通常操舵位置よりも前方のスポーツ操舵位置に保持される。スポーツ操舵位置では、第１形状変更部２５は、両支持部３６よりも前方に位置し、上下方向よりも前後方向に厚みが小さな扁平形状となる。 Further, as shown in FIGS. 3, 4 and 7B, when the sport steering mode is set as the steering mode, the first shape changing portion 25 is moved to the sport steering position ahead of the normal steering position. retained. At the sport steering position, the first shape-changing portion 25 is positioned forward of both support portions 36 and has a flat shape with a smaller thickness in the front-rear direction than in the vertical direction.

通常操舵モードからスポーツ操舵モードへの切替え時、又はスポーツ操舵モードから通常操舵モードへの切替え時には、第１形状変更部２５は、通常操舵位置とスポーツ操舵位置との間で回動させられる。 When switching from the normal steering mode to the sports steering mode, or when switching from the sports steering mode to the normal steering mode, the first shape changing portion 25 is rotated between the normal steering position and the sports steering position.

＜第２形状変更部６０＞
図１～図４に示すように、両第２形状変更部６０は、リム部本体２４の左右両側部分を構成しており、互いに同様の構成を有している。 <Second Shape Changer 60>
As shown in FIGS. 1 to 4, both second shape-changing portions 60 constitute the left and right side portions of the rim body 24 and have the same configuration.

図８は、左右の両第２形状変更部６０及びその周辺部分を示している。また、図９及び図１０は、各第２形状変更部６０の構造を示している。図８～図１０に示すように、各第２形状変更部６０は、その一部をなし、かつ同第２形状変更部６０の残部６１とは別部材により構成された可動片６３（図８では図示略）を備えている。残部６１の前部には、同残部６１の前面において開口する凹部からなる収容部６２が形成されている。各第２形状変更部６０は、操舵態様の変更に応じて可動片６３を、上記収容部６２に収容される収容位置（図９）と、収容部６２から前方へ突出する突出位置（図１０）との間で移動させる駆動機構６４を備えている。 FIG. 8 shows the left and right second shape changing portions 60 and their peripheral portions. 9 and 10 show the structure of each second shape changing portion 60. FIG. As shown in FIGS. 8 to 10, each second shape changing portion 60 is a part of the second shape changing portion 60, and a movable piece 63 (see FIG. 8 not shown). In the front part of the remaining part 61, there is formed a housing part 62 which is a recess opening at the front surface of the remaining part 61. As shown in FIG. Each of the second shape-changing portions 60 moves the movable piece 63 to a housed position (FIG. 9) where the movable piece 63 is housed in the housing portion 62 and a projecting position (FIG. ) is provided with a drive mechanism 64 for moving between.

第２形状変更部６０毎の駆動機構６４は、操舵態様が通常操舵モードのときには、可動片６３を収容位置に保持し、操舵態様がスポーツ操舵モードのときには、可動片６３を突出位置に保持する。 The drive mechanism 64 for each second shape changing portion 60 holds the movable piece 63 at the retracted position when the steering mode is the normal steering mode, and holds the movable piece 63 at the projecting position when the steering mode is the sports steering mode. .

また、第２形状変更部６０毎の駆動機構６４は、操舵態様が通常操舵モードからスポーツ操舵モードに切替えられるとき、又はその逆にスポーツ操舵モードから通常操舵モードに切替えられるときに、収容位置と突出位置との間で、可動片６３を残部６１に対し、平行移動させる。 Further, the drive mechanism 64 for each of the second shape changing portions 60 is moved from the stowed position when the steering mode is switched from the normal steering mode to the sports steering mode, or vice versa, when the sports steering mode is switched to the normal steering mode. The movable piece 63 is translated with respect to the remaining portion 61 between the projecting position.

第２形状変更部６０毎の駆動機構６４は、上下一対のリンク６５，６６、スライダ６７及びカム機構７１を備えている。各リンク６５，６６は、前側ほど高くなるように傾斜した状態で配置され、可動片６３と上記残部６１とを連結している。そして、可動片６３、残部６１及び両リンク６５，６６によって、平行リンク機構６８が構成されている。この平行リンク機構６８により、可動片６３は、残部６１に対し平行な状態を保ちながら同残部６１に対し接近及び離間する軌跡を描くように、収容位置と突出位置との間で移動する。 A drive mechanism 64 for each second shape changing portion 60 includes a pair of upper and lower links 65 and 66 , a slider 67 and a cam mechanism 71 . Each of the links 65 and 66 is arranged in an inclined state so as to be higher toward the front side, and connects the movable piece 63 and the remaining portion 61 . A parallel link mechanism 68 is composed of the movable piece 63 , the remaining portion 61 and the two links 65 , 66 . The parallel link mechanism 68 allows the movable piece 63 to move between the retracted position and the projecting position so as to draw a trajectory of approaching and separating from the remaining portion 61 while maintaining a parallel state with the remaining portion 61 .

スライダ６７は、残部６１に対し、上記リム部本体２４の周方向に往復直線移動可能に、本実施形態では上下両方向へスライド可能に取付けられている。カム機構７１は、可動片６３及びスライダ６７の間に設けられ、スライダ６７のスライドを上記周方向に対し傾斜する方向である前後方向の運動に変換して可動片６３に伝達する機構である。可動片６３の後部には凹部７２が形成されている。凹部７２内の上部には、略上下方向へ延びる第１カム面７３が形成されている。凹部７２内の下部には、下側ほど残部６１に近づくように上下方向に対し傾斜する第２カム面７４が形成されている。可動片６３の後面であって、凹部７２に対し下側に隣接する箇所には、略上下方向へ延びる第３カム面７５が形成されている。第１カム面７３及び第３カム面７５は、第２カム面７４を間に挟んで連続している。 The slider 67 is attached to the remaining portion 61 so as to be linearly reciprocable in the circumferential direction of the rim main body 24, and slidable in both vertical directions in this embodiment. The cam mechanism 71 is provided between the movable piece 63 and the slider 67 , and is a mechanism that converts the sliding motion of the slider 67 into forward and backward motion, which is a direction inclined with respect to the circumferential direction, and transmits the motion to the movable piece 63 . A recess 72 is formed in the rear portion of the movable piece 63 . A first cam surface 73 extending substantially vertically is formed in the upper portion of the recess 72 . A second cam surface 74 that is inclined with respect to the vertical direction is formed in the lower portion of the concave portion 72 so as to approach the remaining portion 61 toward the lower side. A third cam surface 75 extending substantially vertically is formed on the rear surface of the movable piece 63 and adjacent to the concave portion 72 on the lower side. The first cam surface 73 and the third cam surface 75 are continuous with the second cam surface 74 interposed therebetween.

スライダ６７は、前方へ突出する突部７６を有している。突部７６には、ローラ７７が回動可能に支持されている。そして、スライダ６７のスライドに伴いローラ７７が、第１カム面７３上、第２カム面７４上及び第３カム面７５上を転動することで、可動片６３が、収容位置及び突出位置の間で移動させられる。ローラ７７は、可動片６３が収容位置に位置するときには図９に示すように第１カム面７３に接触し、可動片６３が突出位置に位置するときには図１０に示すように第３カム面７５に接触する。ローラ７７が第２カム面７４上を転動することで、可動片６３が収容位置と突出位置との間で移動させられる。第１カム面７３、第２カム面７４、第３カム面７５及びローラ７７によりカム機構７１が構成されている。 The slider 67 has a projection 76 projecting forward. A roller 77 is rotatably supported on the protrusion 76 . As the slider 67 slides, the roller 77 rolls on the first cam surface 73, the second cam surface 74, and the third cam surface 75, thereby moving the movable piece 63 between the accommodation position and the projecting position. be moved between The roller 77 contacts the first cam surface 73 as shown in FIG. 9 when the movable piece 63 is at the retracted position, and the third cam surface 75 as shown in FIG. 10 when the movable piece 63 is at the projecting position. come into contact with As the roller 77 rolls on the second cam surface 74, the movable piece 63 is moved between the accommodation position and the projecting position. A cam mechanism 71 is composed of the first cam surface 73 , the second cam surface 74 , the third cam surface 75 and the rollers 77 .

スライダ６７を上下方向へスライドさせるために、図１１及び図１２に示すように、第２モータ８１、第２Ａ変換機構８３、第２Ｂ変換機構８４、第２Ａワイヤ９１及び第２Ｂワイヤ９２が用いられている。 11 and 12, a second motor 81, a second A conversion mechanism 83, a second B conversion mechanism 84, a second A wire 91 and a second B wire 92 are used to slide the slider 67 vertically. ing.

第２モータ８１は、上下方向へ延び、かつ正逆回転する第２出力軸８２を有している。第２Ａ変換機構８３は、第２出力軸８２の正逆回転を左右の往復直線運動に変換する機構であり、第２Ｂ変換機構８４は、上記第２出力軸８２の正逆回転を、第２Ａ変換機構８３による往復直線運動とは反対方向の往復直線運動に変換する機構である。 The second motor 81 has a second output shaft 82 that extends vertically and rotates forward and backward. The second A conversion mechanism 83 is a mechanism that converts the forward and reverse rotation of the second output shaft 82 into left and right reciprocating linear motion, and the second B conversion mechanism 84 converts the forward and reverse rotation of the second output shaft 82 into the second A It is a mechanism that converts the reciprocating linear motion by the conversion mechanism 83 into reciprocating linear motion in the opposite direction.

第２Ａ変換機構８３及び第２Ｂ変換機構８４は、第２ウォーム８５、軸９０、第２ウォームホイール８６及び第２ピニオン８７を共通する部材として備えている。第２ウォーム８５は、第２出力軸８２に一体回転可能に取付けられている。第２ウォームホイール８６は、前後方向へ延びる軸９０に一体回動可能に取付けられており、第２ウォーム８５に噛み合わされている。第２ピニオン８７は、上記第１ピニオン４７よりも前方で上記軸９０に一体回動可能に取付けられている。 The second A conversion mechanism 83 and the second B conversion mechanism 84 have a second worm 85, a shaft 90, a second worm wheel 86 and a second pinion 87 as common members. The second worm 85 is attached to the second output shaft 82 so as to rotate integrally therewith. The second worm wheel 86 is attached to a longitudinally extending shaft 90 so as to be integrally rotatable, and meshes with the second worm 85 . The second pinion 87 is attached to the shaft 90 forwardly of the first pinion 47 so as to be capable of rotating integrally therewith.

第２Ａ変換機構８３は、左右方向に延びる平板状の第２Ａラック８８をさらに備えている。また、第２Ｂ変換機構８４は、左右方向に延びる平板状の第２Ｂラック８９をさらに備えている。第２Ｂラック８９は、第２Ａラック８８から下方へ一定距離離れた箇所において同第２Ａラック８８に対し平行に配置されている。第２Ａラック８８及び第２Ｂラック８９は、上記第１Ａラック４８及び第１Ｂラック４９よりも前方に配置されている。第２Ａラック８８は第２ピニオン８７に対し上側から噛み合い、第２Ｂラック８９は第２ピニオン８７に対し下側から噛み合っている。 The second A conversion mechanism 83 further includes a flat second A rack 88 extending in the left-right direction. The second B conversion mechanism 84 further includes a flat second B rack 89 extending in the left-right direction. The second B rack 89 is arranged in parallel with the second A rack 88 at a certain distance downward from the second A rack 88 . The 2nd A rack 88 and the 2nd B rack 89 are arranged in front of the 1st A rack 48 and the 1st B rack 49 . The second A rack 88 meshes with the second pinion 87 from above, and the second B rack 89 meshes with the second pinion 87 from below.

図８、図１１及び図１２に示すように、第２Ａワイヤ９１は、第２Ａラック８８の左端部と、左側の第２形状変更部６０におけるスライダ６７とを連結している。第２Ｂワイヤ９２は、第２Ｂラック８９の右端部と、右側の第２形状変更部６０におけるスライダ６７とを連結している。 As shown in FIGS. 8, 11 and 12, the second A wire 91 connects the left end of the second A rack 88 and the slider 67 in the second shape changing portion 60 on the left side. The second B wire 92 connects the right end of the second B rack 89 and the slider 67 in the second shape changing portion 60 on the right side.

さらに、車両１０には、第１形状変更部２５及び両第２形状変更部６０を、そのときどきの操舵態様に応じた形状にする制御装置９５が搭載されている。
制御装置９５は、コンピュータプログラム（ソフトウエア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウエア回路、或いはそれらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。 Further, the vehicle 10 is equipped with a control device 95 that changes the shape of the first shape changing portion 25 and both the second shape changing portions 60 according to the steering mode at that time.
The control device 95 is a circuit including one or more processors that operate according to a computer program (software), one or more dedicated hardware circuits that perform at least part of various processes, or a combination thereof. can be configured as A processor includes a CPU and memory, such as RAM and ROM, which stores program code or instructions configured to cause the CPU to perform processes. Memory or computer-readable media includes any available media that can be accessed by a general purpose or special purpose computer.

制御装置９５には、車両１０の走行モード（通常走行モード、スポーツ走行モード）を示す走行モード信号が入力される。制御装置９５は、入力された走行モード信号に基づき、走行モードを判別する。制御装置９５は、判別した走行モードに対応する操舵態様に応じて、第１モータ４１及び第２モータ８１に対する通電を制御する。走行モードに対応する操舵態様とは、通常走行モードに対しては通常操舵モードであり、スポーツ走行モードに対してはスポーツ操舵モードである。 A driving mode signal indicating the driving mode (normal driving mode, sports driving mode) of the vehicle 10 is input to the control device 95 . The control device 95 determines the running mode based on the input running mode signal. The control device 95 controls energization of the first motor 41 and the second motor 81 according to the steering mode corresponding to the determined traveling mode. The steering mode corresponding to the driving mode is the normal steering mode for the normal driving mode, and the sports steering mode for the sports driving mode.

次に、上記のように構成された本実施形態の作用について説明する。また、作用に伴い生ずる効果についても併せて説明する。
車両１０の操舵態様として、通常操舵モードが設定されている場合には、図１及び図２に示すように、第１形状変更部２５は通常操舵位置に保持される。通常操舵位置では、第１形状変更部２５は、両支持部３６と同一の前後位置に位置する。また、このときには、第１形状変更部２５が、前後方向よりも上下方向に厚みが小さな扁平形状となる。 Next, the operation of this embodiment configured as described above will be described. In addition, effects caused by the action will also be described.
When the normal steering mode is set as the steering mode of the vehicle 10, as shown in FIGS. 1 and 2, the first shape changing portion 25 is held at the normal steering position. In the normal steering position, the first shape-changing portion 25 is located at the same front-to-rear position as both support portions 36 . Also, at this time, the first shape-changing portion 25 has a flat shape with a smaller thickness in the vertical direction than in the front-rear direction.

また、通常操舵モード設定時には、左右の各第２形状変更部６０では、図９に示すように、各リンク６５，６６が急峻な傾斜状態となる。スライダ６７が可動範囲の上端に位置する。スライダ６７の突部７６が凹部７２内に入り込み、ローラ７７が第１カム面７３に接触する。可動片６３は、収容部６２内に収容され、その位置（収容位置）に保持される。 When the normal steering mode is set, the links 65 and 66 of the left and right second shape changing portions 60 are steeply inclined as shown in FIG. The slider 67 is positioned at the upper end of its movable range. The protrusion 76 of the slider 67 enters the recess 72 and the roller 77 contacts the first cam surface 73 . The movable piece 63 is accommodated in the accommodating portion 62 and held at that position (accommodated position).

これに対し、上記操舵態様として、スポーツ操舵モードが設定されている場合には、図３及び図４に示すように、第１形状変更部２５はスポーツ操舵位置に保持される。スポーツ操舵位置では、第１形状変更部２５は支持部３６よりも前方に位置する。第１形状変更部２５は、通常操舵モード設定時よりも運転手から前方へ遠ざかる。また、このときには、第１形状変更部２５が、上下方向よりも前後方向に厚みが小さな扁平形状となる。 On the other hand, when the sport steering mode is set as the steering mode, the first shape changing portion 25 is held at the sport steering position as shown in FIGS. At the sport steering position, the first shape-changing portion 25 is positioned forward of the support portion 36 . The first shape changing portion 25 moves further forward from the driver than when the normal steering mode is set. Also, at this time, the first shape-changing portion 25 has a flat shape with a smaller thickness in the front-rear direction than in the up-down direction.

また、スポーツ操舵モード設定時には、左右の各第２形状変更部６０では、図１０に示すように、各リンク６５，６６が、上記通常操舵モード設定時よりも緩やかな傾斜状態となる。スライダ６７が可動範囲の下端に位置する。突部７６が凹部７２から後方へ出て、ローラ７７が第３カム面７５に接触する。可動片６３は収容部６２から前方へ出て、その位置（突出位置）に保持される。突出位置では、第２形状変更部６０の太さが収容位置での太さよりも太くなる。 When the sport steering mode is set, the links 65 and 66 of the left and right second shape changing portions 60 are inclined more gently than when the normal steering mode is set, as shown in FIG. The slider 67 is positioned at the lower end of its movable range. The projection 76 comes out rearward from the recess 72 and the roller 77 comes into contact with the third cam surface 75 . The movable piece 63 protrudes forward from the accommodating portion 62 and is held at that position (protruding position). At the protruding position, the thickness of the second shape-changing portion 60 becomes thicker than at the retracted position.

このように、通常操舵モード設定時とスポーツ操舵モード設定時とでは、両支持部３６に対する第１形状変更部２５の前後位置が異なる。そのため、運転者は、第１形状変更部２５及び両支持部３６を見ることで、通常操舵モード及びスポーツ操舵モードのいずれの操舵態様が設定されているかを認識することができる。すなわち、第１形状変更部２５が、両支持部３６と同一の前後位置に位置すれば、運転者は、通常操舵モードが設定されていて、同第１形状変更部２５が把持に適した部分であることを認識することができる。また、第１形状変更部２５が両支持部３６よりも前方に位置すれば、運転者は、スポーツ操舵モードが設定されていて、第１形状変更部２５が把持に適した部分ではないことを認識することができる。 In this manner, the front and rear positions of the first shape-changing portion 25 with respect to both support portions 36 differ between when the normal steering mode is set and when the sports steering mode is set. Therefore, the driver can recognize which of the normal steering mode and the sports steering mode is set by looking at the first shape changing portion 25 and both support portions 36 . That is, if the first shape-changing portion 25 is located at the same front and rear position as both the support portions 36, the driver will know that the normal steering mode is set and that the first shape-changing portion 25 is suitable for gripping. It can be recognized that Also, if the first shape-changing portion 25 is positioned forward of both support portions 36, the driver will know that the sport steering mode is set and the first shape-changing portion 25 is not a portion suitable for gripping. can recognize.

さらに、通常操舵モードとスポーツ操舵モードとで、第１形状変更部２５の厚みの小さな方向が異なる。そのため、運転者は、上記のように、第１形状変更部２５の前後位置を見ることに加え、第１形状変更部２５の厚みを見ることによって、通常操舵モード及びスポーツ操舵モードのいずれが設定されているかをより的確に認識することができる。 Furthermore, the direction in which the thickness of the first shape changing portion 25 is small differs between the normal steering mode and the sports steering mode. Therefore, as described above, the driver can set either the normal steering mode or the sports steering mode by looking at the thickness of the first shape-changing portion 25 in addition to the front-rear position of the first shape-changing portion 25. It is possible to more accurately recognize what is being done.

また、運転者は、スポーツ操舵モード設定時には、太くなった第２形状変更部６０を把持して回転操作することで、手のひらが第２形状変更部６０の周りの表皮２３と接触する面積を増やすることができる。スポーツ操舵モード設定時には、力を込めて第２形状変更部６０を握らなくても、ステアリングホイール２０を保持することが可能となる。表現を変えると、より少ない力でステアリングホイール２０を回転操作することが可能となり、繊細な操作がしやすくなる。 Further, when the sport steering mode is set, the driver grips and rotates the thickened second shape-changing portion 60 to increase the contact area of the palm with the skin 23 around the second shape-changing portion 60. can When the sport steering mode is set, the steering wheel 20 can be held without gripping the second shape changing portion 60 with force. In other words, it becomes possible to rotate the steering wheel 20 with less force, making it easier to perform delicate operations.

＜通常操舵モードからスポーツ操舵モードへの切替え＞
車両１０の操舵態様が、通常操舵モードからスポーツ操舵モードに切替えられた場合には、図１１及び図１２に示す制御装置９５により、第１モータ４１の第１出力軸４２が回転させられる。第１出力軸４２が回転すると、その第１出力軸４２と一緒に第１ウォーム４５が回転する。第１ウォーム４５の回転が第１ウォームホイール４６に伝達されることで回転の方向が変えられる。第１ウォームホイール４６が第１ピニオン４７を伴って回転する。すると、第１Ａラック４８及び第１Ｂラック４９が互いに反対方向へ直線運動する。 <Switching from normal steering mode to sports steering mode>
When the steering mode of the vehicle 10 is switched from the normal steering mode to the sports steering mode, the first output shaft 42 of the first motor 41 is rotated by the control device 95 shown in FIGS. When the first output shaft 42 rotates, the first worm 45 rotates together with the first output shaft 42 . The direction of rotation is changed by transmitting the rotation of the first worm 45 to the first worm wheel 46 . A first worm wheel 46 rotates with a first pinion 47 . Then, the first A rack 48 and the first B rack 49 linearly move in opposite directions.

第１Ｂラック４９の直線運動が、第１Ａａワイヤ５１を介して変更本体部２６の左端部に伝達されるとともに、第１Ａラック４８の直線運動が、第１Ｂａワイヤ５２を介して変更本体部２６の右端部に伝達される。第１Ａａワイヤ５１及び第１Ｂａワイヤ５２がともに引き下げられる。 The linear motion of the first B rack 49 is transmitted to the left end of the change body portion 26 via the first Aa wire 51, and the linear motion of the first A rack 48 is transmitted to the change body portion 26 via the first Ba wire 52. transmitted to the right end. Both the first Aa wire 51 and the first Ba wire 52 are pulled down.

また、第１Ａラック４８の直線運動が、第１Ａｂワイヤ５３を介して変更本体部２６の左端部に伝達されるとともに、第１Ｂラック４９の直線運動が、第１Ｂｂワイヤ５４を介して変更本体部２６の右端部に伝達される。第１Ａｂワイヤ５３及び第１Ｂｂワイヤ５４がともに押し上げられる。 In addition, the linear motion of the first A rack 48 is transmitted to the left end of the changing body portion 26 via the first Ab wire 53, and the linear motion of the first B rack 49 is transmitted via the first Bb wire 54 to the changing body portion. 26 right end. Both the first Ab wire 53 and the first Bb wire 54 are pushed up.

その結果、各補助可動部３１が変更本体部２６を伴って各支持部３６に対し前方へ回動する。この回動は、図７（ｂ）に示すように、ストッパピン３３が溝部３８の後端に当たることで止まる。その後も、第１Ａａワイヤ５１及び第１Ｂａワイヤ５２の引き下げと、第１Ａｂワイヤ５３及び第１Ｂｂワイヤ５４の押し上げとが続けられることで、変更本体部２６が両補助可動部３１に対し前方へ回動する。この変更本体部２６の回動は、図７（ｂ）に示すように、ストッパピン２８が溝部３４の後端に当たることで止まる。第１形状変更部２５は、図７（ａ）に示す通常操舵モード設定時とは異なる形状に変形する。 As a result, each auxiliary movable portion 31 rotates forward with respect to each support portion 36 together with the changing body portion 26 . This rotation is stopped when the stopper pin 33 hits the rear end of the groove 38 as shown in FIG. 7(b). After that, by continuing to pull down the first Aa wire 51 and the first Ba wire 52 and push up the first Ab wire 53 and the first Bb wire 54, the changeable body portion 26 rotates forward with respect to the two auxiliary movable portions 31. do. The rotation of the change body portion 26 is stopped when the stopper pin 28 hits the rear end of the groove portion 34 as shown in FIG. 7(b). The first shape changing portion 25 deforms into a shape different from that when the normal steering mode is set as shown in FIG. 7(a).

また、このときには、図１１及び図１２に示すように、制御装置９５により、第２モータ８１の第２出力軸８２が回転させられる。第２出力軸８２が回転すると、その第２出力軸８２と一緒に第２ウォーム８５が回転する。第２ウォーム８５の回転が第２ウォームホイール８６に伝達されることで回転の方向が変えられる。第２ウォームホイール８６が第２ピニオン８７を伴って回転する。すると、第２Ａラック８８及び第２Ｂラック８９が互いに反対方向へ直線運動する。 At this time, as shown in FIGS. 11 and 12, the control device 95 causes the second output shaft 82 of the second motor 81 to rotate. When the second output shaft 82 rotates, the second worm 85 rotates together with the second output shaft 82 . The direction of rotation is changed by transmitting the rotation of the second worm 85 to the second worm wheel 86 . A second worm wheel 86 rotates with a second pinion 87 . Then, the second A rack 88 and the second B rack 89 linearly move in opposite directions.

第２Ａラック８８の直線運動が、第２Ａワイヤ９１を介して左側のスライダ６７に伝達されるとともに、第２Ｂラック８９の直線運動が、第２Ｂワイヤ９２を介して右側のスライダ６７に伝達される。図８に示す第２Ａワイヤ９１及び第２Ｂワイヤ９２がともに引き下げられる。この引き下げに伴い、図９及び図１０に示すように、可動片６３においてローラ７７と接触する箇所が、第１カム面７３から第２カム面７４及び第３カム面７５に移る。ローラ７７が第２カム面７４上を転動することにより、可動片６３に対し、残部６１から遠ざかる側（前側）へ向かう力が働き、同可動片６３が収容位置から突出位置へ向けて押し出される。このとき、可動片６３の動きは、両リンク６５，６６によって規制される。この規制により、可動片６３が残部６１に対し平行移動する。この平行移動に伴い、第２形状変更部６０が太くなっていく。可動片６３が突出位置まで移動したときに、第２形状変更部６０が最も太くなる。 Linear motion of the second A rack 88 is transmitted to the left slider 67 via the second A wire 91, and linear motion of the second B rack 89 is transmitted to the right slider 67 via the second B wire 92. . Both the second A wire 91 and the second B wire 92 shown in FIG. 8 are pulled down. As shown in FIGS. 9 and 10, the portion of the movable piece 63 that contacts the roller 77 shifts from the first cam surface 73 to the second cam surface 74 and the third cam surface 75 as the movable piece 63 is pulled down. As the roller 77 rolls on the second cam surface 74, a force directed away from the remaining portion 61 (front side) acts on the movable piece 63, and the movable piece 63 is pushed out from the accommodation position toward the projecting position. be At this time, the movement of the movable piece 63 is regulated by both the links 65,66. Due to this restriction, the movable piece 63 moves parallel to the remaining portion 61 . Along with this parallel movement, the second shape-changing portion 60 becomes thicker. The second shape changing portion 60 becomes the thickest when the movable piece 63 moves to the projecting position.

＜スポーツ操舵モードから通常操舵モードへの切替え＞
これに対し、車両１０の操舵態様が、スポーツ操舵モードから通常操舵モードに切替えられた場合には、図１１及び図１２に示すように、制御装置９５により、第１モータ４１の第１出力軸４２が、上記スポーツ操舵モードへの切替え時とは逆の方向へ回転させられる。この第１出力軸４２の回転は、第１ウォーム４５、第１ウォームホイール４６及び軸５０を介して第１ピニオン４７に伝達される。第１ピニオン４７の回転により、第１Ａラック４８及び第１Ｂラック４９が上記スポーツ操舵モードへの切替え時とは逆方向へ直線運動する。 <Switching from sports steering mode to normal steering mode>
On the other hand, when the steering mode of the vehicle 10 is switched from the sports steering mode to the normal steering mode, the controller 95 controls the first output shaft of the first motor 41 as shown in FIGS. 42 is rotated in the direction opposite to that when switching to the sport steering mode. The rotation of the first output shaft 42 is transmitted to the first pinion 47 via the first worm 45 , the first worm wheel 46 and the shaft 50 . Due to the rotation of the first pinion 47, the first A rack 48 and the first B rack 49 linearly move in the direction opposite to that when switching to the sports steering mode.

第１Ａラック４８の直線運動が、第１Ａｂワイヤ５３を介して変更本体部２６の左端部に伝達されるとともに、第１Ｂラック４９の直線運動が、第１Ｂｂワイヤ５４を介して変更本体部２６の右端部に伝達される。第１Ａｂワイヤ５３及び第１Ｂｂワイヤ５４がともに引き下げられる。 The linear motion of the first A rack 48 is transmitted to the left end of the change body portion 26 via the first Ab wire 53, and the linear motion of the first B rack 49 is transmitted to the change body portion 26 via the first Bb wire 54. transmitted to the right end. Both the first Ab wire 53 and the first Bb wire 54 are pulled down.

第１Ａラック４８の直線運動が、第１Ｂａワイヤ５２を介して変更本体部２６の右端部に伝達されるとともに、第１Ｂラック４９の直線運動が、第１Ａａワイヤ５１を介して変更本体部２６の左端部に伝達される。第１Ｂａワイヤ５２及び第１Ａａワイヤ５１がともに押し上げられる。 The linear motion of the first A rack 48 is transmitted to the right end of the change body portion 26 via the first Ba wire 52, and the linear motion of the first B rack 49 is transmitted to the change body portion 26 via the first Aa wire 51. transmitted to the left end. Both the first Ba wire 52 and the first Aa wire 51 are pushed up.

その結果、変更本体部２６が各補助可動部３１に対し後方へ回動する。この変更本体部２６の回動は、図７（ａ）に示すように、ストッパピン２８が溝部３４の前端に当たることで止まる。その後も、第１Ａｂワイヤ５３及び第１Ｂｂワイヤ５４の引き下げと、第１Ｂａワイヤ５２及び第１Ａａワイヤ５１の押し上げとが続けられることで、各補助可動部３１が変更本体部２６を伴って各支持部３６に対し後方へ回動する。この回動は、図７（ａ）に示すように、ストッパピン３３が溝部３８の前端に当たることで止まる。第１形状変更部２５の回動は、図７（ａ）に示す通常操舵位置で止まる。 As a result, the changeable body portion 26 rotates backward with respect to each auxiliary movable portion 31 . The rotation of the change body portion 26 is stopped when the stopper pin 28 hits the front end of the groove portion 34 as shown in FIG. 7(a). After that, the pulling down of the first Ab wire 53 and the first Bb wire 54 and the pushing up of the first Ba wire 52 and the first Aa wire 51 are continued, so that each auxiliary movable portion 31 moves along with the changing body portion 26 to each support portion. 36 backwards. This rotation is stopped when the stopper pin 33 comes into contact with the front end of the groove 38, as shown in FIG. 7(a). The rotation of the first shape changing portion 25 stops at the normal steering position shown in FIG. 7(a).

また、上記のように、車両１０の操舵態様が、スポーツ操舵モードから通常操舵モードに切替えられた場合には、図１１及び図１２に示すように、制御装置９５により、第２モータ８１の第２出力軸８２が、上記スポーツ操舵モードへの切替え時とは逆の方向へ回転させられる。第２出力軸８２の回転は、第２ウォーム８５、第２ウォームホイール８６及び軸９０を介して第２ピニオン８７に伝達される。第２ピニオン８７の回転により、第２Ａラック８８及び第２Ｂラック８９が上記スポーツ操舵モードへの切替え時とは逆方向へ直線運動する。 Further, as described above, when the steering mode of the vehicle 10 is switched from the sports steering mode to the normal steering mode, the control device 95 causes the second motor 81 to operate as shown in FIGS. The two output shafts 82 are rotated in the direction opposite to that when switching to the sports steering mode. Rotation of the second output shaft 82 is transmitted to the second pinion 87 via the second worm 85 , the second worm wheel 86 and the shaft 90 . Due to the rotation of the second pinion 87, the second A rack 88 and the second B rack 89 linearly move in the direction opposite to that when switching to the sports steering mode.

上記第２Ａラック８８の直線運動が、第２Ａワイヤ９１を介して左側のスライダ６７に伝達されるとともに、上記第２Ｂラック８９の直線運動が、第２Ｂワイヤ９２を介して右側のスライダ６７に伝達される。第２Ａワイヤ９１及び第２Ｂワイヤ９２がともに押し上げられる。可動片６３及び残部６１に対しては、上記スポーツ操舵モードへの切替え時に伸張した表皮２３の弾性復元力が作用している。そのため、上記押し上げに伴い、図９に示すように、可動片６３においてローラ７７と接触する箇所が、第３カム面７５から第２カム面７４及び第１カム面７３に移る。ローラ７７が、第２カム面７４上を転動することにより、可動片６３が収容位置に向かう側へ移動する。このとき、可動片６３の動きは、両リンク６５，６６によって規制される。この規制により、可動片６３が残部６１に対し平行移動する。この平行移動に伴い、第２形状変更部６０が細くなっていく。可動片６３が収容位置まで移動したときに、第２形状変更部６０が最も細くなる。 The linear motion of the second A rack 88 is transmitted to the left slider 67 via the second A wire 91, and the linear motion of the second B rack 89 is transmitted to the right slider 67 via the second B wire 92. be done. Both the second A wire 91 and the second B wire 92 are pushed up. On the movable piece 63 and the remaining portion 61, the elastic restoring force of the outer skin 23, which is stretched at the time of switching to the sport steering mode, acts. Therefore, as the movable piece 63 is pushed up, the portion of the movable piece 63 that contacts the roller 77 shifts from the third cam surface 75 to the second cam surface 74 and the first cam surface 73, as shown in FIG. As the roller 77 rolls on the second cam surface 74, the movable piece 63 moves toward the accommodation position. At this time, the movement of the movable piece 63 is regulated by both the links 65,66. Due to this restriction, the movable piece 63 moves parallel to the remaining portion 61 . Along with this parallel movement, the second shape-changing portion 60 becomes thinner. The second shape-changing portion 60 becomes the thinnest when the movable piece 63 moves to the accommodation position.

ここで、リム部１９の表皮２３が、仮に第１形状変更部２５の変形に伴い追従して伸縮しないと、第１形状変更部２５の変形の妨げとなり、その変形に支障を来すおそれがある。また、表皮２３に皺が入るおそれもある。この点、本実施形態のように、表皮２３がゴム弾性を有する伸縮材料により形成されていると、表皮２３が第１形状変更部２５の変形に伴い追従して伸縮する。そのため、表皮２３が、第１形状変更部２５の変形に及ぼす影響は少なく、また、表皮２３に皺が入りにくい。 Here, if the outer skin 23 of the rim portion 19 does not expand and contract following the deformation of the first shape-changing portion 25, it may interfere with the deformation of the first shape-changing portion 25 and hinder the deformation. be. Moreover, there is a possibility that the outer skin 23 is wrinkled. In this regard, if the skin 23 is made of a stretchable material having rubber elasticity as in the present embodiment, the skin 23 expands and contracts following the deformation of the first shape-changing portion 25 . Therefore, the skin 23 has little effect on the deformation of the first shape-changing portion 25, and the skin 23 is less likely to wrinkle.

また、仮に、第１形状変更部２５が単一の部材によって構成されていて、同第１形状変更部２５が一対の支持部３６に対し回動可能に支持されている場合には、通常操舵位置からスポーツ操舵位置へ、又はその逆にスポーツ操舵位置から通常操舵位置へ回動されると、第１形状変更部２５が多くの角度回動する。そのため、表皮２３が第１形状変更部２５の回動に追従しきれず、同表皮２３に皺が入るおそれがある。 Further, if the first shape-changing portion 25 is composed of a single member and is rotatably supported by the pair of support portions 36, normal steering When rotated from the position to the sport steering position, or vice versa from the sport steering position to the normal steering position, the first shape-changing portion 25 rotates a number of angles. Therefore, the outer skin 23 cannot follow the rotation of the first shape changing portion 25, and the outer skin 23 may be wrinkled.

この点、本実施形態では、図７（ａ），（ｂ）に示すように、各補助可動部３１が、隣接する支持部３６に対し、補助軸３７を支点として回動可能である。また、変更本体部２６は、隣接する補助可動部３１に対し、主軸３２を支点として回動可能である。そのため、補助可動部３１を変更本体部２６と一緒に支持部３６に対し回動させるとともに、変更本体部２６を補助可動部３１に対し回動させることで、第１形状変更部２５を支持部３６に対し回動させることが可能である。この場合には、各支持部３６に対する各補助可動部３１の回動角度も、両補助可動部３１に対する変更本体部２６の回動角度も小さくてすむ。そのため、表皮２３は上記回動に追従しやすく、表皮２３に皺が一層入りにくくなる。 In this regard, in this embodiment, as shown in FIGS. 7A and 7B, each auxiliary movable portion 31 can rotate with respect to the adjacent support portion 36 with the auxiliary shaft 37 as a fulcrum. In addition, the changeable body portion 26 is rotatable about the main shaft 32 with respect to the adjacent auxiliary movable portion 31 . Therefore, by rotating the auxiliary movable portion 31 together with the changeable main body portion 26 with respect to the support portion 36 and rotating the changeable main body portion 26 with respect to the auxiliary movable portion 31, the first shape changing portion 25 is changed to the support portion. 36 can be rotated. In this case, the rotation angle of each auxiliary movable portion 31 with respect to each support portion 36 and the rotation angle of the change main body portion 26 with respect to both auxiliary movable portions 31 may be small. Therefore, the outer skin 23 easily follows the rotation, and the outer skin 23 is even less likely to wrinkle.

また、上記のように各第２形状変更部６０の太さが変更されて形状が変化すると、表皮２３が各第２形状変更部６０の変形に伴い追従して伸縮する。そのため、表皮２３が、各第２形状変更部６０の変形に及ぼす影響は少なく、また、同表皮２３に皺が入りにくい。 Further, when the thickness of each second shape-changing portion 60 is changed and the shape thereof is changed as described above, the outer skin 23 expands and contracts following the deformation of each second shape-changing portion 60 . Therefore, the skin 23 has little effect on the deformation of each second shape-changing portion 60, and the skin 23 is less likely to wrinkle.

以上詳述したように、本実施形態によれば、リム部本体２４の一部を構成する１つの第１形状変更部２５と、リム部本体２４の他の一部を構成する２つの第２形状変更部６０とが、操舵態様の変更に応じて変形させられることで、操舵態様が変わる前と後では、各形状変更部が異なる形状になる。そのため、操舵態様の変更に拘わらずリム部本体２４の形状が同一である従来技術とは異なり、操舵態様が変わる前には、第１形状変更部２５及び両第２形状変更部６０を、変更前の操舵態様に適した形状にして機能、例えば運転者によって把持されて回転操作される機能等を発揮させることができる。また、操舵態様が変更された後には、第１形状変更部２５及び両第２形状変更部６０を変更後の操舵態様に適した形状にして、変形前とは異なる機能、例えば、把持に適さない箇所であることを知らせる機能等を発揮させることができる。従って、運転者は、そのときどきの操舵態様に適した形状のリム部本体２４を把持して快適に回転操作を行なうことができる。 As described in detail above, according to the present embodiment, one first shape-changing portion 25 forming part of the rim portion main body 24 and two second shape changing portions forming another portion of the rim portion main body 24 are provided. By deforming the shape-changing portion 60 according to the change in the steering mode, each shape-changing portion has a different shape before and after the steering mode is changed. Therefore, unlike the prior art in which the shape of the rim main body 24 is the same regardless of the change in the steering mode, the first shape-changing portion 25 and both the second shape-changing portions 60 are changed before the steering mode changes. A shape suitable for the previous steering mode can be used to exhibit a function, for example, a function of being gripped and rotated by the driver. In addition, after the steering mode is changed, the first shape-changing portion 25 and both the second shape-changing portions 60 are made to have a shape suitable for the changed steering mode, so that functions different from those before the deformation, such as gripping, are achieved. It is possible to exhibit a function of notifying that there is no place. Therefore, the driver can grip the rim main body 24 having a shape suitable for the steering mode at that time and comfortably perform the turning operation.

本実施形態によると、上記以外にも、次の効果が得られる。
・本実施形態では、インストルメントパネル１２の表皮１３と、リム部１９の表皮２３とが同一種類の伸縮材料によって形成されている。そのため、リム部１９及びインストルメントパネル１２に一体感が感じられ、見栄えがよくなる。 According to this embodiment, the following effects are obtained in addition to the above.
- In the present embodiment, the skin 13 of the instrument panel 12 and the skin 23 of the rim portion 19 are made of the same type of elastic material. As a result, the rim portion 19 and the instrument panel 12 feel a sense of unity, and the appearance is improved.

特に、本実施形態では自動運転モード設定時に、ステアリングホイール２０が、インストルメントパネル１２内に格納される。ステアリングホイール２０が格納された状態では、インストルメントパネル１２の表皮１３とリム部１９の表皮２３とが接近する。そのため、リム部１９及びインストルメントパネル１２の一体感をより感じさせ、見栄えをよりよくすることができる。 In particular, in this embodiment, the steering wheel 20 is stored inside the instrument panel 12 when the automatic driving mode is set. When the steering wheel 20 is retracted, the skin 13 of the instrument panel 12 and the skin 23 of the rim portion 19 are close to each other. Therefore, the sense of unity between the rim portion 19 and the instrument panel 12 can be more felt, and the appearance can be improved.

なお、上記実施形態は、これを以下のように変更した変形例として実施することもできる。上記実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 It should be noted that the above-described embodiment can also be implemented as a modified example in which this is changed as follows. The above embodiments and the following modifications can be combined with each other within a technically consistent range.

・図１３に示すように、各第２形状変更部６０のうち表皮２３よりも内側に、発光ダイオード（ＬＥＤ）等の発光体１０２が組込まれてもよい。この場合、可動片６３が収容位置に保持されているときに発光体１０２を消灯し、同可動片６３が突出位置に保持されているときに発光体１０２を点灯させてもよい。 - As shown in FIG. 13 , a light-emitting body 102 such as a light-emitting diode (LED) may be incorporated in each of the second shape-changing portions 60 inside the outer skin 23 . In this case, the light emitter 102 may be turned off when the movable piece 63 is held at the accommodation position, and lighted when the movable piece 63 is held at the projecting position.

このようにすると、運転者には、発光体１０２が発した光の色が各第２形状変更部６０を被覆する表皮２３を通して見える。また、表皮２３のうち、発光体１０２の光が照射された部分は、照射されない部分よりも明るく見える。図１３中の領域Ｚ１では、表皮２３が他の領域よりも明るく見える。そのため、運転者は、各第２形状変更部６０における表皮２３の光り具合や色を見ることによって、通常操舵モード及びスポーツ操舵モードのいずれが設定されているかをより的確に認識することができる。 In this way, the driver can see the color of the light emitted by the light emitter 102 through the skin 23 covering each of the second shape-changing portions 60 . In addition, the portion of the epidermis 23 irradiated with the light of the light emitter 102 appears brighter than the portion not irradiated. In the area Z1 in FIG. 13, the epidermis 23 appears brighter than other areas. Therefore, the driver can more accurately recognize which of the normal steering mode and the sports steering mode is set by seeing the brightness and color of the skin 23 in each second shape changing portion 60 .

また、運転者は、スポーツ操舵モード設定時には、発光体１０２が点灯している第２形状変更部６０が把持に適した箇所であることを認識することが可能となる。
・上記各第２形状変更部６０に発光体１０２を組込む変更は、第１形状変更部２５に対し行なわれてもよい。 In addition, when the sport steering mode is set, the driver can recognize that the second shape changing portion 60 with the light emitter 102 lit is suitable for gripping.
- The change to incorporate the light emitter 102 into each of the second shape-changing portions 60 may be performed on the first shape-changing portion 25 .

すなわち、第１形状変更部２５のうち、表皮２３よりも内側に、上記と同様の発光体１０１が組込まれてもよい。この場合、第１形状変更部２５が通常操舵位置に保持されているときに発光体１０１を消灯し、同第１形状変更部２５がスポーツ操舵位置に保持されているときに発光体１０１を点灯させることで、操舵態様としてスポーツ操舵モードが設定されていることを示すようにしてもよい。 That is, the light emitter 101 similar to that described above may be incorporated inside the outer skin 23 of the first shape-changing portion 25 . In this case, the light emitter 101 is turned off when the first shape changing portion 25 is held at the normal steering position, and the light emitter 101 is turned on when the first shape changing portion 25 is held at the sports steering position. It may be arranged to indicate that the sport steering mode is set as the steering mode by turning on.

このようにすると、運転者には、発光体１０１が発した光の色が第１形状変更部２５における表皮２３を通して見える。また、表皮２３のうち、発光体１０１の光が照射された部分は、照射されない部分よりも明るく見える。そのため、運転者は、第１形状変更部２５の前後位置や厚みを見ることに加え、表皮２３の光り具合や色を見ることによって、通常操舵モード及びスポーツ操舵モードのいずれが設定されているかをより的確に認識することができる。 In this way, the driver can see the color of the light emitted by the light emitter 101 through the skin 23 of the first shape-changing portion 25 . Also, the portion of the epidermis 23 irradiated with the light of the light emitter 101 appears brighter than the portion not irradiated. Therefore, the driver can determine which of the normal steering mode and the sports steering mode is set by looking at the front and rear position and thickness of the first shape changing portion 25 as well as the brightness and color of the outer skin 23 . more accurate recognition.

・さらに、図１３に示すように、光の透過しやすい部分を表皮２３に、予め形成しておいてもよい。図１３は、この部分を「ＳＰＯＲＴＳ」という文字列１０３によって形成した例を示している。このようにすると、上記文字列１０３において、それ以外の部分におけるよりも光が表皮２３を透過しやすく、明るく見える。また、発光体１０１が発した光の色が表皮２３の色と異なる場合には、文字列１０３が発光体１０１の発した光の色を帯びた状態で見える。そのため、通常操舵モード及びスポーツ操舵モードのいずれが設定されているかをより的確に認識することができるといった上記効果がより大きなものとなる。 - Furthermore, as shown in FIG. 13, the epidermis 23 may be formed in advance with a portion through which light easily passes. FIG. 13 shows an example in which this portion is formed by the character string 103 "SPORTS". In this way, light can easily pass through the epidermis 23 in the character string 103 as compared to the other portions, and the character string 103 appears brighter. Also, when the color of the light emitted by the light emitter 101 is different from the color of the skin 23 , the character string 103 appears to have the color of the light emitted by the light emitter 101 . Therefore, the above-mentioned effect that it is possible to more accurately recognize which of the normal steering mode and the sports steering mode is set becomes greater.

さらに、上記の場合には、図示はしないが発光体１０１が文字に沿って配置されてもよい。
なお、スポーツ操舵モード設定時には、第１形状変更部２５は、上下方向よりも前後方向に厚みが小さな扁平形状になる。第１形状変更部２５の前後面が、通常操舵モード設定時における前後面よりも広くなる。そのため、通常操舵モード設定時よりも、光の透過部分（文字列１０３）を表皮２３の後面に形成しやすい。 Furthermore, in the above case, although not shown, the light emitters 101 may be arranged along the characters.
Note that when the sports steering mode is set, the first shape changing portion 25 has a flat shape with a smaller thickness in the front-rear direction than in the vertical direction. The front and rear surfaces of the first shape changing portion 25 are wider than the front and rear surfaces when the normal steering mode is set. Therefore, it is easier to form the light transmitting portion (character string 103) on the rear surface of the skin 23 than when the normal steering mode is set.

・リム部本体２４の周方向における第１形状変更部２５の位置が、上記実施形態とは異なる位置に変更されてもよい。
・第１形状変更部２５がリム部本体２４の周方向における複数箇所に設けられてもよい。 - The position of the first shape-changing portion 25 in the circumferential direction of the rim body 24 may be changed to a position different from that in the above-described embodiment.
- The 1st shape change part 25 may be provided in multiple places in the circumferential direction of the rim main body 24 .

・第２形状変更部６０の数が１又は３以上に変更されてもよい。
・第１形状変更部２５及び第２形状変更部６０の一方が省略されてもよい。
・インストルメントパネル１２の表皮１３がリム部１９の表皮２３とは異なる種類や色の伸縮材料によって形成されてもよい。 - The number of the 2nd shape change parts 60 may be changed into 1 or 3 or more.
- One of the first shape changing portion 25 and the second shape changing portion 60 may be omitted.
- The skin 13 of the instrument panel 12 may be made of an elastic material of a different type or color than the skin 23 of the rim portion 19 .

・リム部１９の表皮２３は、ゴム弾性を有する伸縮材料であることを条件に、シリコーンゴムとは異なる種類の材料によって形成されてもよい。インストルメントパネル１２の表皮１３についても同様の変更が可能である。 - The outer skin 23 of the rim portion 19 may be made of a material different from silicone rubber on condition that it is a stretchable material having rubber elasticity. A similar change can be made for the skin 13 of the instrument panel 12 as well.

・インストルメントパネル１２の表皮１３は、ゴム弾性を有する伸縮材料とは異なる材料によって形成されてもよい。
・上記ステアリングホイール２０は、リム部が円環状をなし、かつパッド部がリム部によって囲まれた空間に配置され、かつスポーク部がリム部及びパッド部の間に配置される一般的なステアリングホイールにも適用可能である。 - The skin 13 of the instrument panel 12 may be made of a material different from the stretchable material having rubber elasticity.
The steering wheel 20 is a general steering wheel in which the rim portion is annular, the pad portion is arranged in a space surrounded by the rim portion, and the spoke portion is arranged between the rim portion and the pad portion. It is also applicable to

・上記ステアリングホイール２０が適用される車両には、自家用車に限らず各種産業車両も含まれる。
・上記ステアリングホイール２０は、自動運転機能を有しない一般的な車両におけるステアリングホイールにも適用可能である。 - Vehicles to which the steering wheel 20 is applied include not only private cars but also various industrial vehicles.
- The above steering wheel 20 can also be applied to a steering wheel in a general vehicle that does not have an automatic driving function.

・上記ステアリングホイール２０は、車両に限らず、航空機、船舶等の他の乗物における操舵装置のステアリングホイールに適用することもできる。 - The steering wheel 20 can be applied not only to a vehicle but also to a steering wheel of a steering device for other vehicles such as an aircraft and a ship.

１０…車両（乗物）、１２…インストルメントパネル、１３，２３…表皮、１６…ステアリングシャフト、１９…リム部、２０…ステアリングホイール、２４…リム部本体、２５…第１形状変更部（形状変更部）、２６…変更本体部、３１…補助可動部、３２…主軸、３６…支持部、３７…補助軸、６０…第２形状変更部（形状変更部）、６１…残部、６２…収容部、６３…可動片、６４…駆動機構、６７…スライダ、７１…カム機構、１０１…発光体。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Vehicle (vehicle), 12... Instrument panel, 13, 23... Skin, 16... Steering shaft, 19... Rim part, 20... Steering wheel, 24... Rim main body, 25... First shape change part (shape change part), 26... Changed main body part, 31... Auxiliary movable part, 32... Main shaft, 36... Support part, 37... Auxiliary shaft, 60... Second shape change part (shape change part), 61... Remaining part, 62... Accommodating part , 63... Movable piece, 64... Drive mechanism, 67... Slider, 71... Cam mechanism, 101... Light emitter.

Claims (8)

乗物におけるステアリングシャフトの周りに設けられるリム部を備え、前記乗物の操舵の際に前記リム部が把持されて回転操作されるステアリングホイールであって、
前記リム部は、同リム部の骨格部分を構成するリム部本体と、前記リム部本体を被覆する表皮とを備え、
前記リム部本体の一部には、前記乗物の操舵態様の変更に応じて変形させられる形状変更部が設けられており、
さらに、前記表皮は、ゴム弾性を有する伸縮材料により形成されており、
前記形状変更部は、前記リム部本体の周方向における一部を構成する第１形状変更部を備えており、
前記リム部本体のうち、前記周方向における前記第１形状変更部の両側に隣接する部分は支持部により構成されており、
前記第１形状変更部は両支持部に対し、前記乗物の進行方向における前後方向へ回動可能に支持されており、
前記第１形状変更部の前記周方向における両方の端部は補助可動部により構成されており、
前記第１形状変更部のうち両方の前記補助可動部により挟まれた箇所は、前記周方向に延びる変更本体部により構成されており、
各補助可動部は、隣接する前記支持部に対し補助軸により回動可能に支持され、
前記変更本体部は、両補助可動部に対し主軸により回動可能に支持されているステアリングホイール。 A steering wheel comprising a rim portion provided around a steering shaft of a vehicle, wherein the rim portion is gripped and rotated when the vehicle is steered,
The rim includes a rim main body that forms a skeleton of the rim, and a skin that covers the rim main body,
A part of the rim main body is provided with a shape changing portion that is deformed according to a change in the steering mode of the vehicle,
Furthermore, the skin is made of a stretchable material having rubber elasticity ,
The shape-changing portion includes a first shape-changing portion that constitutes a part of the rim main body in the circumferential direction,
Of the rim main body, portions adjacent to both sides of the first shape-changing portion in the circumferential direction are constituted by supporting portions,
The first shape changing portion is supported by both support portions so as to be rotatable in the front-rear direction in the traveling direction of the vehicle,
Both ends of the first shape changing portion in the circumferential direction are configured by auxiliary movable portions,
A portion of the first shape changing portion sandwiched by both of the auxiliary movable portions is configured by a changing body portion extending in the circumferential direction,
each auxiliary movable portion is rotatably supported by an auxiliary shaft with respect to the adjacent support portion;
A steering wheel in which the changeable body portion is rotatably supported by a main shaft with respect to both auxiliary movable portions . 前記乗物は車両であり、
前記操舵態様として、通常走行時の通常操舵モードと、スポーツ走行時のスポーツ操舵モードとが設定されており、
前記第１形状変更部は、前記操舵態様として前記スポーツ操舵モードが設定されたときには、前記通常操舵モードが設定されたときの通常操舵位置よりも、前記車両の進行方向における前方のスポーツ操舵位置に保持され、
前記操舵態様の切替え時に、前記第１形状変更部は、前記通常操舵位置と前記スポーツ操舵位置との間で回動させられる請求項１に記載のステアリングホイール。 the vehicle is a vehicle;
As the steering mode, a normal steering mode during normal driving and a sports steering mode during sports driving are set,
When the sport steering mode is set as the steering mode, the first shape changing portion is positioned at a sport steering position forward in the traveling direction of the vehicle from the normal steering position when the normal steering mode is set. held,
2. The steering wheel according to claim 1 , wherein the first shape changing portion is rotated between the normal steering position and the sport steering position when the steering mode is switched. 前記リム部本体は、前記ステアリングシャフトの周りで湾曲した形状をなしており、
前記第１形状変更部は、前記車両の直進時における前記リム部本体の上部を構成するものであり、
前記第１形状変更部は、前記通常操舵位置では、前後方向よりも上下方向に厚みが小さな扁平形状となり、前記スポーツ操舵位置では、上下方向よりも前後方向に厚みが小さな扁平形状となる請求項２に記載のステアリングホイール。 The rim body has a curved shape around the steering shaft,
The first shape changing portion constitutes an upper portion of the rim main body when the vehicle travels straight,
The first shape changing portion has a flat shape whose thickness in the vertical direction is smaller than that in the longitudinal direction at the normal steering position, and has a flat shape whose thickness in the longitudinal direction is smaller than that in the vertical direction at the sports steering position. 2. The steering wheel according to 2. 前記第１形状変更部であって前記表皮よりも内側には、同第１形状変更部が前記通常操舵位置に保持されているときに消灯し、かつ同第１形状変更部が前記スポーツ操舵位置に保持されているときに点灯する発光体が組込まれている請求項２又は３に記載のステアリングホイール。 Inside the skin of the first shape-changing portion, the light is extinguished when the first shape-changing portion is held at the normal steering position, and the first shape-changing portion is at the sports steering position. 4. A steering wheel as claimed in claim 2 or 3 , which incorporates a luminary which lights up when held in place. 乗物におけるステアリングシャフトの周りに設けられるリム部を備え、前記乗物の操舵の際に前記リム部が把持されて回転操作されるステアリングホイールであって、
前記リム部は、同リム部の骨格部分を構成するリム部本体と、前記リム部本体を被覆する表皮とを備え、
前記リム部本体の一部には、前記乗物の操舵態様の変更に応じて変形させられる形状変更部が設けられており、
さらに、前記表皮は、ゴム弾性を有する伸縮材料により形成されており、
前記形状変更部は、前記リム部本体の周方向における一部を構成する第２形状変更部を備えており、
前記第２形状変更部は、同第２形状変更部の一部をなし、かつ同第２形状変更部の残部とは別部材により構成された可動片を備え、
前記第２形状変更部は、前記操舵態様の変更に応じて前記可動片を、前記残部に形成された収容部に収容される収容位置と、前記収容部から突出する突出位置との間で移動させる駆動機構を備えているステアリングホイール。 A steering wheel comprising a rim portion provided around a steering shaft of a vehicle, wherein the rim portion is gripped and rotated when the vehicle is steered,
The rim includes a rim main body that forms a skeleton of the rim, and a skin that covers the rim main body,
A part of the rim main body is provided with a shape changing portion that is deformed according to a change in the steering mode of the vehicle,
Furthermore, the skin is made of a stretchable material having rubber elasticity,
The shape-changing portion includes a second shape-changing portion that constitutes a part of the rim main body in the circumferential direction,
The second shape-changing part comprises a movable piece that forms part of the second shape-changing part and is made of a member different from the remaining part of the second shape-changing part,
The second shape changing portion moves the movable piece between a housed position where the movable piece is housed in a housing portion formed in the remaining portion and a projecting position where the movable piece projects from the housing portion according to the change of the steering mode. A steering wheel with a drive mechanism that 前記乗物は車両であり、
前記操舵態様として、通常走行時の通常操舵モードと、スポーツ走行時のスポーツ操舵モードとが設定されており、
前記駆動機構は、前記操舵態様が前記通常操舵モードのときには、前記可動片を前記収容位置に保持し、前記操舵態様が前記スポーツ操舵モードのときには、前記可動片を前記突出位置に保持し、
前記駆動機構は、前記操舵態様の切替え時に、前記収容位置と前記突出位置との間で前記可動片を移動させる請求項５に記載のステアリングホイール。 the vehicle is a vehicle;
As the steering mode, a normal steering mode during normal driving and a sports steering mode during sports driving are set,
The drive mechanism holds the movable piece at the retracted position when the steering mode is the normal steering mode, and holds the movable piece at the projecting position when the steering mode is the sports steering mode,
The steering wheel according to claim 5 , wherein the drive mechanism moves the movable piece between the retracted position and the projecting position when switching the steering mode. 前記駆動機構は、
前記残部に対し、前記周方向へ往復直線移動可能に設けられたスライダと、
前記可動片及び前記スライダの間に設けられ、前記スライダの往復直線運動を、前記周方向に対し交差する方向の運動に変換して前記可動片に伝達するカム機構とを備えている請求項５又は６に記載のステアリングホイール。 The drive mechanism is
a slider provided to be reciprocally linearly movable in the circumferential direction with respect to the remaining portion;
6. A cam mechanism provided between said movable piece and said slider for converting reciprocating linear motion of said slider into motion in a direction intersecting said circumferential direction and transmitting said cam mechanism to said movable piece. Or the steering wheel according to 6 . 前記乗物は車両であり、
前記車両は、同車両の進行方向における前記リム部の前方にインストルメントパネルを有しており、
前記インストルメントパネルの表皮は、前記リム部の前記表皮と同一種類の伸縮材料により形成されている請求項１～７のいずれか１項に記載のステアリングホイール。 the vehicle is a vehicle;
The vehicle has an instrument panel in front of the rim portion in the traveling direction of the vehicle,
The steering wheel according to any one of claims 1 to 7 , wherein the skin of the instrument panel is made of the same type of stretchable material as the skin of the rim portion.
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