JP7207101B2 - 輸送管理装置、輸送管理方法、および、輸送システム - Google Patents
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Description
取得部と、記憶部と、輸送計画作成部と、を備え、前記取得部は、交通情報を取得し、
前記記憶部は、地図情報および前記取得された前記交通情報を記憶し、前記輸送計画作成部は、前記地図情報および前記交通情報に基づいて、前記無人自動走行区間の交通状況を予測し、予測した前記無人自動走行区間の交通状況から、前記B地点から前記C地点に向かう第1車両の前記無人自動走行区間の走行計画と、前記C地点から前記B地点に向かう第2車両の前記無人自動走行区間の走行計画と、を作成し、前記第1車両の前記無人自動走行区間の走行計画と前記第2車両の前記無人自動走行区間の走行計画とに基づいて、前記第1有人走行区間を運転する第1運転者の運転計画と、前記第2有人走行区間を運転する第2運転者の運転計画を作成する。
まず、本開示の実施形態に係る輸送形態について図1を用いて説明する。
次に、本開示の実施形態に係る輸送管理システム10について図2を用いて説明する。
輸送管理装置100は、A地点からD地点への荷物輸送、および、D地点からA地点への荷物輸送を統括的に管理する本部に設置されるサーバ等である。また、輸送管理装置100は、ネットワーク400を通して複数の外部サーバ(図示なし)と通信し、道路交通情報や気象情報等の各種情報を取得する。輸送管理装置100は、ネットワーク400を通して車載システム200、および、運転者端末300と通信可能に接続されている。また、A地点に設置されるA地点管理装置(図示なし)と、D地点に設置されるD地点管理装置(図示なし)と、通信可能に接続されている。よって、A地点やD地点においても輸送管理装置100の情報は閲覧可能である。なお、輸送管理装置100を、A地点やD地点に設置するようにしてもよい。
車載システム200は、車両X(車両Y)に搭載される。車載システム200は、GPS(Global Positioning System)受信部201と、ナビゲーション部202と、地図情報DB(データベース)203と、走行計画記憶部204と、車外状況検知部205と、荷室状況検知部206と、施錠部207と、駆動制御部208と、運転制御部209と、通信制御I/F部210と、入出力I/F部211と、操作部212と、音声入出力部213と、表示部214と、を備える。また、車載システム200には、運転者端末300を装着する運転者端末装着部(図示なし)を備える。
運転者端末300は、第1運転者DA(第2運転者DD)が所持する端末である。なお、車両X(車両Y)を運転中は、車載システム200に設けられた運転者端末装着部(図示なし)に装着される。運転者端末300は、所謂携帯電話の機能に加え、GPS受信部301と、鍵情報記憶部302、運転計画記憶部303と、端末制御部304と、通信制御I/F部305と、入出力I/F部306と、操作部307と、音声入出力部308と、表示部309と、を備える。
次に、輸送管理装置100により管理される各車両Xの輸送状況について図3を用いて説明する。
次に、輸送管理装置100により管理される各車両Yの輸送状況について図4を用いて説明する。
次に、輸送計画作成部102aにより実行される輸送計画作成処理について図5~図9を用いて説明する。
続いて、図6を用いて輸送計画作成処理1について説明する。
続いて、図7を用いて輸送計画作成処理2について説明する。
続いて、図9を用いて輸送計画作成処理3について説明する。
なお、本開示の実施形態には、以下に示す構成が開示されている。
10 輸送管理システム
100 輸送管理装置
101 記憶部
101a 地図情報DB
101b 交通情報DB
101c 輸送計画DB
102 制御部
102a 輸送計画作成部
102b 輸送計画変更部
102c 車両状態管理部
102d 荷室状況管理部
103 通信制御I/F部
104 入出力I/F部
105 操作部
106 表示部
200 車載システム
201 GPS受信部
202 ナビゲーション部
203 地図情報DB
204 走行計画記憶部
205 車外状況検知部
206 荷室状況検知部
207 施錠部
208 駆動制御部
209 運転制御部
210 通信制御I/F部
211 入出力I/F部
212 操作部
213 音声入出力部
214 表示部
300 運転者端末
301 GPS受信部
302 鍵情報記憶部
303 運転計画記憶部
304 端末制御部
305 通信制御I/F部
306 入出力I/F部
307 操作部
308 音声入出力部
309 表示部
400 ネットワーク
Claims (5)
- A地点とB地点との間を第1有人走行区間、B地点とC地点との間を無人自動走行区間、C地点とD地点との間を第2有人走行区間、として車両を走行させることにより、前記A地点から前記D地点への荷物等の輸送、および、前記D地点から前記A地点への荷物等の輸送を行う輸送形態を管理する輸送管理装置であって、
取得部と、記憶部と、輸送計画作成部と、を備え、
前記取得部は、交通情報を取得し、
前記記憶部は、地図情報および前記取得された前記交通情報を記憶し、
前記輸送計画作成部は、前記地図情報および前記交通情報に基づいて、前記無人自動走行区間の交通状況を予測し、予測した前記無人自動走行区間の交通状況から、前記B地点から前記C地点に向かう第1車両の前記無人自動走行区間の走行計画と、前記C地点から前記B地点に向かう第2車両の前記無人自動走行区間の走行計画と、を作成し、前記第1車両の前記無人自動走行区間の走行計画と前記第2車両の前記無人自動走行区間の走行計画とに基づいて、前記第1有人走行区間を運転する第1運転者の運転計画と、前記第2有人走行区間を運転する第2運転者の運転計画を作成する、
輸送管理装置。 - 前記輸送計画作成部は、前記第1車両の前記無人自動走行区間の走行計画の作成において、
前記B地点および前記C地点における前記第1車両の駐車スペースの確保状況を考慮し、
前記輸送計画作成部は、前記第2車両の前記無人自動走行区間の走行計画の作成において、
前記B地点および前記C地点における前記第2車両の駐車スペースの確保状況を考慮する、
請求項1に記載の輸送管理装置。 - 前記輸送計画作成部は、前記第2車両の前記無人自動走行区間の走行計画の作成において、
前記第2車両の前記B地点の到着予定に基づいて、当該第2車両の前記無人自動走行区間の走行速度を決定する、
請求項1に記載の輸送管理装置。 - A地点とB地点との間を第1有人走行区間、B地点とC地点との間を無人自動走行区間、C地点とD地点との間を第2有人走行区間、として車両を走行させることにより、前記A地点から前記D地点への荷物等の輸送、および、前記D地点から前記A地点への荷物等の輸送を行う輸送形態を管理する輸送管理方法であって、
交通情報を取得する行程と、
地図情報および前記取得された前記交通情報を記憶する行程と、
前記地図情報および前記交通情報に基づいて、前記無人自動走行区間の交通状況を予測し、予測した前記無人自動走行区間の交通状況から、前記B地点から前記C地点に向かう第1車両の前記無人自動走行区間の走行計画と、前記C地点から前記B地点に向かう第2車両の前記無人自動走行区間の走行計画と、を作成し、前記第1車両の前記無人自動走行区間の走行計画と前記第2車両の前記無人自動走行区間の走行計画とに基づいて、前記第1有人走行区間を運転する第1運転者の運転計画と、前記第2有人走行区間を運転する第2運転者の運転計画を作成する行程と、を含む、
輸送管理方法。 - A地点とB地点との間を第1有人走行区間、B地点とC地点との間を無人自動走行区間、C地点とD地点との間を第2有人走行区間、として車両を走行させることにより、前記A地点から前記D地点への荷物等の輸送、および、前記D地点から前記A地点への荷物等の輸送を行う輸送システムであって、
地図情報および交通情報に基づいて無人自動走行区間であるB地点からC地点間を走行する第1車両の走行計画を作成し、
地図情報および交通情報に基づいて無人自動走行区間であるC地点からB地点間を走行する第2車両の走行計画を作成し、
前記第1車両の前記無人自動走行区間の走行計画および前記第2車両の前記無人自動走行区間の走行計画に基づいて、A地点とB地点との間を運転する第1運転者の運転計画を作成し、
前記第1車両の前記無人自動走行区間の走行計画および前記第2車両の前記無人自動走行区間の走行計画に基づいて、C地点とD地点との間を運転する第2運転者の運転計画を作成し、
作成された前記第1車両の前記無人自動走行区間の前記走行計画、前記第2車両の前記無人自動走行区間の前記走行計画、前記第1運転者の運転計画、前記第2運転者の運転計画に基づいて、前記第1車両を走行させることにより、前記A地点から前記D地点への荷物等の輸送、および、前記第2車両を走行させることにより、前記D地点から前記A地点への荷物等の輸送を行う輸送システム。
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