JP7203148B2 - 術中画像分析のためのシステム及び方法 - Google Patents
術中画像分析のためのシステム及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7203148B2 JP7203148B2 JP2021084795A JP2021084795A JP7203148B2 JP 7203148 B2 JP7203148 B2 JP 7203148B2 JP 2021084795 A JP2021084795 A JP 2021084795A JP 2021084795 A JP2021084795 A JP 2021084795A JP 7203148 B2 JP7203148 B2 JP 7203148B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- images
- user
- module
- abduction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 179
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 title description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 127
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 28
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 21
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 68
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 61
- 210000001624 hip Anatomy 0.000 description 53
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 47
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 36
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 35
- 210000000527 greater trochanter Anatomy 0.000 description 33
- 230000008569 process Effects 0.000 description 27
- 230000003447 ipsilateral effect Effects 0.000 description 25
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 23
- 206010017076 Fracture Diseases 0.000 description 20
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 20
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 description 18
- 208000010392 Bone Fractures Diseases 0.000 description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 description 16
- 210000004394 hip joint Anatomy 0.000 description 16
- 230000006870 function Effects 0.000 description 14
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 14
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 13
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 12
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 11
- 210000003010 carpal bone Anatomy 0.000 description 11
- 210000003049 pelvic bone Anatomy 0.000 description 9
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 9
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 9
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 8
- 210000003689 pubic bone Anatomy 0.000 description 8
- 238000011540 hip replacement Methods 0.000 description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 206010020100 Hip fracture Diseases 0.000 description 6
- 206010037802 Radius fracture Diseases 0.000 description 6
- 210000000588 acetabulum Anatomy 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 6
- 210000000528 lesser trochanter Anatomy 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 206010048049 Wrist fracture Diseases 0.000 description 5
- 238000011882 arthroplasty Methods 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 239000011436 cob Substances 0.000 description 4
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 4
- 210000002436 femur neck Anatomy 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 4
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 3
- 208000020089 femoral neck fracture Diseases 0.000 description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 3
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 3
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 description 3
- PXMNMQRDXWABCY-UHFFFAOYSA-N 1-(4-chlorophenyl)-4,4-dimethyl-3-(1H-1,2,4-triazol-1-ylmethyl)pentan-3-ol Chemical compound C1=NC=NN1CC(O)(C(C)(C)C)CCC1=CC=C(Cl)C=C1 PXMNMQRDXWABCY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 240000008168 Ficus benjamina Species 0.000 description 2
- 241000558108 Parasitaxus usta Species 0.000 description 2
- 241000469816 Varus Species 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 210000003405 ileum Anatomy 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 210000004061 pubic symphysis Anatomy 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 239000003826 tablet Substances 0.000 description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 description 2
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 2
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 2
- 208000008924 Femoral Fractures Diseases 0.000 description 1
- 240000006829 Ficus sundaica Species 0.000 description 1
- 208000008558 Osteophyte Diseases 0.000 description 1
- 208000002847 Surgical Wound Diseases 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000013479 data entry Methods 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 201000010934 exostosis Diseases 0.000 description 1
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000002683 hand surgery Methods 0.000 description 1
- 210000001981 hip bone Anatomy 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 238000004445 quantitative analysis Methods 0.000 description 1
- 238000012950 reanalysis Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000007115 recruitment Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 230000001568 sexual effect Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 210000002438 upper gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/505—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of bone
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
- A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
- G06T7/0014—Biomedical image inspection using an image reference approach
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
- G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
- G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
- G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
- G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/108—Computer aided selection or customisation of medical implants or cutting guides
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2068—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis using pointers, e.g. pointers having reference marks for determining coordinates of body points
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10116—X-ray image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20092—Interactive image processing based on input by user
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30008—Bone
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30052—Implant; Prosthesis
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Robotics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Urology & Nephrology (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Geometry (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Physiology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
Description
本願は、2014年2月25日に出願された米国特許仮出願第61/944,520号、2014年3月05日に出願された米国特許仮出願第61/948,534号、2014年4月17日に出願された米国特許仮出願第61/980,659号、2014年6月24日に出願された米国特許仮出願第62/016,483号、2014年9月16日に出願された米国特許仮出願第62/051,238号、2014年11月17日に出願された米国特許仮出願第62/080,953号、及び2015年1月19日に出願された米国特許仮出願第62/105,183号への優先権を主張するものであり、それらの全体が引用により本明細書に組み込まれる。
式1:
式2:
式3:
p1i=[pi×比]
式4:
p2i=[pi×比]
式中、「比」は、対象X線画像及び比較X線画像におけるレギュレータのサイズの比較である。レギュレータは、ボールマーカ、又はユーザにより定義されるライン若しくは寛骨臼コンポーネントの周りに描かれる円などの円とすることができる。
式5:
1.大転子などの特徴、及び術前画像及び術後X線画像のそれぞれにおける骨盤の骨上の少なくとも2つの点を選択することによって生成される「静止したベース」を表すために、単一の点又はドットなどの標識を描く。
2.各ベースがラインを画定する精確に2つの点からなる、対応する静止したベースを用いて2つの画像を位置合わせするための1つの手順が、以下の手法によって達成される。各X線画像内のゼロ座標の位置に基づいて、ラインセグメントの位置を画面座標系に変換する。Poriginalは、各画像の座標平面上の点の座標である。Zscreenは、画面座標平面上の各画像におけるゼロの座標である。
式6
式7
式8
式9
式10
式11 v=[最大x(l)-最小x(l)、最大y(l)-最小y(l)]
術前画像上の同一の標識が突き止められ、ボックス1410でその中心点「c」が求められる。術前画像上の同一の標識は、ボックス1414でその視覚的示差性を高めるために一構成では強調表示される。それぞれ以下の式12及び13を用いることなどによって、術前画像がボックス1410でセンタリングされ、ボックス1412でスケーリングされる。
式12 中心=c-(v)(0.5)
式13 スケール=i/v
ユーザは、要望に応じて及び/又は適宜、ボックス1416で結果画像における1つ又は複数の視覚的標識を操作する。いくつかの構成では、ボックス1418でユーザがガイダンスアクティビティを手動で終了し、他の構成では、システムがガイダンスアルゴリズムを自動的に停止する。
・システムが、術前画像において、大転子点(マーカによって既に識別される)を通る、大腿骨軸(手術中の大腿骨軸とは異なる場合がある)に垂直な、破線1832を引く。
・システムが、術中画像から大転子とインプラントのショルダとの間の大腿骨軸に沿った計算された距離をとる。システムが、術中画像での計算された距離に基づいて、術前画像において、大転子ライン1832よりも下の、大腿骨軸に垂直な、破線1834を生成する。
・ライン1834が、ユーザ又はシステムがこのライン上に大腿骨ステムテンプレートのショルダを配置することによって大腿骨ステムテンプレートを位置付けるための視覚ガイドとして生成される。
・システムが、大腿骨軸に沿った、及び、大腿骨軸に垂直な、術中画像における大転子とプロテーゼのショルダとの間の差を計算する。システムは、次いで、大転子に対する距離を再現し、プロテーゼのショルダを該場所に配置することによって、術前画像における大腿骨ステムテンプレートの場所を生成する。加えて、大腿骨ステムは、両方の画像において大腿骨軸に対して一貫した角度を維持するように自動的に回転される。例えば、大腿骨軸が、術中画像において15度であり、かつ、術前画像において10度である場合、システムは、大腿骨ステムテンプレートを、これを術前画像に移す時に5度だけ自動的に回転させることになる。最後に、大腿骨ステムテンプレートは、大腿管の場所に適合するようにユーザによって又はシステムによって自動的に調整されてもよい(すなわち、大腿骨軸に垂直な大腿骨ステムテンプレートの移動)。
・術中データを術前のイメージングと組み合わせると、システムは、ここでステップ1916及び差異分析モジュール1864において、術前画像における大腿骨ステム及び寛骨臼カップテンプレートの位置付けに基づいてオフセット及び脚の長さの差を精確に計算する。
・最後に、ユーザが、ここで、ステップ1918において、術中インプラントの変化がオフセット及び脚の長さの計算にどれくらい影響を及ぼすことになるかの「what if分析」を行い且つ事前分析して、手術中に異なるインプラントを挿入する前であっても術中の変更及び意思決定が、なされた計算に基づくようにするために、システムでのインプラントテンプレート選択を修正することができる。システム又はユーザは、次いで、破線1834及び他のガイドラインを使用して新しいインプラント選択を配置することになり、テンプレート技法を、使用される術中データと組み合わせることによって、予想されるオフセット及び脚の長さの変化を自動的に計算することになる。
Claims (16)
- 寛骨臼コンポーネントの術中分析を提供するためのシステム(1500)であって、前記システム(1500)は、
寛骨臼コンポーネントが設置されている患者の手術部位の画像(1520、1540、1570)を取得する画像選択モジュール(1502)と、
前記画像(1520、1540、1570)内の寛骨臼コンポーネントを識別し、それを円(1524)で囲む画像認識モジュール(1504)と、
中立軸(1560)と、前記円(1524)にわたる外転ラインセグメント(1542)との間の角度を計算することにより外転角度を計算する外転角度計算モジュール(1510)と、
を備え、
前記中立軸(1560)及び/又は前記外転ラインセグメント(1542)は、ユーザにより前記画像(1520、1540、1570)上に位置付けられるか、又は前記画像認識モジュール(1504)により前記画像(1520、1540、1570)上に位置付けられる、システム。 - 前記システムが、ユーザが前記円(1524)の位置又はサイズを手動で調整することを可能にするべく、前記画像(1520、1540、1570)上にナビゲーションハンドル(1544、1546、1548、1550)を表示するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記外転ラインセグメント(1542)が、前記画像認識モジュール(1504)により位置付けられ、前記システムが、ユーザが前記外転ラインセグメント(1542)を回転させることを可能にするべく、前記画像(1520、1540、1570)上にナビゲーションハンドル(1544、1546、1548、1550)を表示するように構成される、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記システムが、下肢帯の坐骨結節を識別する標識識別モジュール(1506)をさらに備える、請求項1~3のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記システムが、
前記画像(1520、1540、1570)内の寛骨臼コンポーネントの底部上に円弧(1572、1574)を位置づけることを含め、前記寛骨臼コンポーネントの底部を識別するように構成された寛骨臼カップ底部識別モジュール(1508)
をさらに備え、
前記外転角度計算モジュール(1510)が、前記円弧(1572、1574)に基づいて前傾を計算するように構成された外転角度及び前傾計算モジュールである、請求項1~4のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記システムが、ユーザが前記円弧(1572、1574)のうちの少なくとも1つの位置付けを調整することを可能にするべく、前記画像(1520、1540、1570)上に前記円弧(1572、1574)のうちの少なくとも1つのためのガイドハンドル(1569、1571)を表示するように構成される、請求項5に記載のシステム。
- 前記システムが、ユーザが前記円弧(1572、1574)のサイズを増加又は減少させることを可能にするべく、前記画像(1520、1540、1570)上にライン(1582)及び前記ライン(1582)上にある移動可能設定ノブ(1584)を伴う「スライダ制御」(1580)を表示するように構成される、請求項5又は6に記載のシステム。
- 前記円弧(1572、1574)が、前記移動可能設定ノブ(1584)が前記ライン(1582)の一端にあるときに前記外転ラインセグメント(1542)をオーバーレイし、前記円弧(1572、1574)が、前記移動可能設定ノブ(1584)が前記ライン(1582)の他端にあるときに既存の円(1524)をオーバーレイする、請求項7に記載のシステム。
- 前記外転角度及び前傾計算モジュールが、前記ユーザが前記スライダ制御(1580)を介して前記円弧(1572、1574)を調整することに応答して前傾値を再計算するように構成される、請求項7又は8に記載のシステム。
- 前記寛骨臼コンポーネントが、標準の寛骨臼カップ、リーマー、又はトライアル寛骨臼カップを備える、請求項1~9のいずれか一項に記載のシステム。
- 寛骨臼コンポーネントの術中分析を提供するためのコンピュータ実装方法であって、前記方法は、
寛骨臼コンポーネントが設置されている患者の手術部位の画像(1520、1540、1570)を取得することと、
前記画像(1520、1540、1570)内の寛骨臼コンポーネントを識別し、それを円(1524)で囲むことと、
前記円(1524)にわたって外転ラインセグメント(1542)を位置づけることと、
前記画像(1520、1540、1570)上に中立軸(1560)を位置付けることと、
前記中立軸(1560)と前記外転ラインセグメント(1542)との間の角度を計算することにより外転角度を計算することと、
を含む、方法。 - ユーザが前記円(1524)の位置又はサイズを手動で調整するか、又は前記外転ラインセグメント(1542)を回転させることを可能にするべく、前記画像(1520、1540、1570)上にナビゲーションハンドル(1544、1546、1548、1550)を表示することをさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 前記画像(1520、1540、1570)内の寛骨臼コンポーネントの底部上に円弧(1572、1574)を位置づけることを含め、前記寛骨臼コンポーネントの底部を識別することと、
前記円弧(1572、1574)に基づいて前傾を計算することと、
をさらに含む、請求項11又は12に記載の方法。 - ユーザが前記円弧(1572、1574)のうちの少なくとも1つの位置付けを調整することを可能にするべく、前記画像(1520、1540、1570)上に前記円弧(1572、1574)のうちの少なくとも1つのためのガイドハンドル(1569、1571)を表示することをさらに含む、請求項13に記載の方法。
- ユーザが前記円弧(1572、1574)のサイズを増加又は減少させることを可能にするべく、前記画像(1520、1540、1570)上にライン(1582)及び前記ライン(1582)上にある移動可能設定ノブ(1584)を伴う「スライダ制御」(1580)を表示することをさらに含む、請求項13又は14に記載の方法。
- 前記寛骨臼コンポーネントが、標準の寛骨臼カップ、リーマー、又はトライアル寛骨臼カップを備える、請求項11~15のいずれか一項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (17)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201461944520P | 2014-02-25 | 2014-02-25 | |
US61/944,520 | 2014-02-25 | ||
US201461948534P | 2014-03-05 | 2014-03-05 | |
US61/948,534 | 2014-03-05 | ||
US201461980659P | 2014-04-17 | 2014-04-17 | |
US61/980,659 | 2014-04-17 | ||
US201462016483P | 2014-06-24 | 2014-06-24 | |
US62/016,483 | 2014-06-24 | ||
US201462051238P | 2014-09-16 | 2014-09-16 | |
US62/051,238 | 2014-09-16 | ||
US201462080953P | 2014-11-17 | 2014-11-17 | |
US62/080,953 | 2014-11-17 | ||
US201562105183P | 2015-01-19 | 2015-01-19 | |
US62/105,183 | 2015-01-19 | ||
US14/630,300 US10758198B2 (en) | 2014-02-25 | 2015-02-24 | Systems and methods for intra-operative image analysis |
US14/630,300 | 2015-02-24 | ||
JP2019186976A JP6919106B2 (ja) | 2014-02-25 | 2019-10-10 | 術中画像分析のためのシステム及び方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019186976A Division JP6919106B2 (ja) | 2014-02-25 | 2019-10-10 | 術中画像分析のためのシステム及び方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021151490A JP2021151490A (ja) | 2021-09-30 |
JP7203148B2 true JP7203148B2 (ja) | 2023-01-12 |
Family
ID=53881124
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016570943A Active JP6685580B2 (ja) | 2014-02-25 | 2015-02-25 | 術中画像分析のためのシステム及び方法 |
JP2019186976A Active JP6919106B2 (ja) | 2014-02-25 | 2019-10-10 | 術中画像分析のためのシステム及び方法 |
JP2021084795A Active JP7203148B2 (ja) | 2014-02-25 | 2021-05-19 | 術中画像分析のためのシステム及び方法 |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016570943A Active JP6685580B2 (ja) | 2014-02-25 | 2015-02-25 | 術中画像分析のためのシステム及び方法 |
JP2019186976A Active JP6919106B2 (ja) | 2014-02-25 | 2019-10-10 | 術中画像分析のためのシステム及び方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (5) | US10758198B2 (ja) |
EP (3) | EP3113710B2 (ja) |
JP (3) | JP6685580B2 (ja) |
AU (1) | AU2015223078B2 (ja) |
ES (2) | ES2909140T3 (ja) |
WO (1) | WO2015130848A1 (ja) |
Families Citing this family (60)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9204937B2 (en) | 2013-02-19 | 2015-12-08 | Stryker Trauma Gmbh | Software for use with deformity correction |
JP6038733B2 (ja) * | 2013-06-18 | 2016-12-07 | 浜松ホトニクス株式会社 | 放射線検出ユニットの製造方法 |
CN110123448A (zh) | 2013-10-09 | 2019-08-16 | 纽文思公司 | 在手术脊椎程序期间术中设计并评定脊椎畸形矫正的方法 |
US10433914B2 (en) | 2014-02-25 | 2019-10-08 | JointPoint, Inc. | Systems and methods for intra-operative image analysis |
US10758198B2 (en) | 2014-02-25 | 2020-09-01 | DePuy Synthes Products, Inc. | Systems and methods for intra-operative image analysis |
CA2853012A1 (en) * | 2014-05-30 | 2015-11-30 | Derek Cooke | Joint surgery triage tool |
AU2015277134B2 (en) | 2014-06-17 | 2019-02-28 | Nuvasive, Inc. | Systems and methods for planning, performing, and assessing spinal correction during surgery |
US20160262800A1 (en) | 2015-02-13 | 2016-09-15 | Nuvasive, Inc. | Systems and methods for planning, performing, and assessing spinal correction during surgery |
US10406054B1 (en) | 2015-02-18 | 2019-09-10 | Nuvasive, Inc. | Systems and methods for facilitating surgical procedures |
US10238454B2 (en) | 2015-08-05 | 2019-03-26 | Friedrich Boettner | Fluoroscopy-based technique to measure intraoperative cup anteversion |
US11925420B2 (en) | 2015-08-05 | 2024-03-12 | Accupredict, Inc. | Adjustment system and method for patient position intraoperatively using radiographic measurements |
JP6713185B2 (ja) * | 2015-10-15 | 2020-06-24 | 株式会社日立ハイテク | テンプレートマッチングを用いた検査装置および検査方法 |
US20170119316A1 (en) * | 2015-10-30 | 2017-05-04 | Orthosensor Inc | Orthopedic measurement and tracking system |
EP3389544A4 (en) * | 2015-12-14 | 2019-08-28 | Nuvasive, Inc. | 3D VISUALIZATION DURING OPERATION WITH REDUCED RADIATION EXPOSURE |
WO2017106858A1 (en) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | JointPoint, Inc. | Systems and methods for intra-operative image analysis |
US11386556B2 (en) * | 2015-12-18 | 2022-07-12 | Orthogrid Systems Holdings, Llc | Deformed grid based intra-operative system and method of use |
US10991070B2 (en) | 2015-12-18 | 2021-04-27 | OrthoGrid Systems, Inc | Method of providing surgical guidance |
WO2017124043A1 (en) * | 2016-01-13 | 2017-07-20 | JointPoint, Inc. | Systems and methods for intra -operative image analysis |
JP6894441B2 (ja) | 2016-01-22 | 2021-06-30 | ニューヴェイジヴ,インコーポレイテッド | 脊椎手術を容易にするためのシステム及び方法 |
JP2019514450A (ja) | 2016-03-02 | 2019-06-06 | ニューヴェイジヴ,インコーポレイテッド | 脊椎矯正外科計画のためのシステムおよび方法 |
US10182871B2 (en) | 2016-05-22 | 2019-01-22 | JointPoint, Inc. | Systems and methods for intra-operative image acquisition and calibration |
US10251705B2 (en) | 2016-06-02 | 2019-04-09 | Stryker European Holdings I, Llc | Software for use with deformity correction |
EP3471646B1 (en) * | 2016-06-17 | 2023-07-05 | Zimmer, Inc. | System for intraoperative surgical planning |
US10716630B2 (en) | 2016-07-15 | 2020-07-21 | Mako Surgical Corp. | Systems and methods for a robotic-assisted revision procedure |
WO2018017038A1 (en) * | 2016-07-18 | 2018-01-25 | Stryker European Holding I, Llc | Surgical site displacement tracking |
US10748319B1 (en) * | 2016-09-19 | 2020-08-18 | Radlink, Inc. | Composite radiographic image that corrects effects of parallax distortion |
US10643360B2 (en) * | 2017-02-10 | 2020-05-05 | Arizona Board Of Regents On Behalf Of Arizona State University | Real-time medical image visualization systems and related methods |
US10319108B2 (en) | 2017-02-14 | 2019-06-11 | Jx Imaging Arts, Llc | System and method for machine vision object orientation measurement |
US11147626B2 (en) | 2017-03-14 | 2021-10-19 | Stephen B. Murphy | Systems and methods for determining leg length change during hip surgery |
CN110621253A (zh) * | 2017-03-17 | 2019-12-27 | 智能联合外科公司 | 用于导航手术中的增强现实显示的***和方法 |
US11071590B2 (en) * | 2017-04-14 | 2021-07-27 | Stryker Corporation | Surgical systems and methods for facilitating ad-hoc intraoperative planning of surgical procedures |
US11647920B2 (en) * | 2017-09-15 | 2023-05-16 | Mirus Llc | Systems and methods for measurement of anatomic alignment |
WO2019079521A1 (en) * | 2017-10-17 | 2019-04-25 | Friedrich Boettner | SYSTEM AND METHOD FOR MEASUREMENT AND TREATMENT BASED ON FLUOROSCOPY |
WO2019102473A1 (en) | 2017-11-22 | 2019-05-31 | Mazor Robotics Ltd. | A method for verifying hard tissue location using implant imaging |
GB2572594A (en) * | 2018-04-04 | 2019-10-09 | Corin Ltd | Implant alignment system |
KR20210005901A (ko) * | 2018-04-25 | 2021-01-15 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 세장형 장치와 관련된 시스템 및 방법 |
WO2020033656A1 (en) * | 2018-08-08 | 2020-02-13 | Loyola University Chicago | Methods of classifying and/or determining orientations of objects using two-dimensional images |
TWI701680B (zh) * | 2018-08-19 | 2020-08-11 | 長庚醫療財團法人林口長庚紀念醫院 | 分析醫學影像之方法及系統 |
US11540794B2 (en) * | 2018-09-12 | 2023-01-03 | Orthogrid Systesm Holdings, LLC | Artificial intelligence intra-operative surgical guidance system and method of use |
JP7466928B2 (ja) * | 2018-09-12 | 2024-04-15 | オルソグリッド システムズ ホールディング,エルエルシー | 人工知能の術中外科的ガイダンスシステムと使用方法 |
EP3640767A1 (de) * | 2018-10-17 | 2020-04-22 | Siemens Schweiz AG | Verfahren zum bestimmen mindestens eines bereichs in mindestens einem eingabemodell für mindestens ein zu platzierendes element |
TWI766206B (zh) * | 2018-11-13 | 2022-06-01 | 創惟科技股份有限公司 | 影像的修正方法及其裝置 |
LU101009B1 (en) * | 2018-11-26 | 2020-05-26 | Metamorphosis Gmbh | Artificial-intelligence-based determination of relative positions of objects in medical images |
US10872690B2 (en) * | 2018-11-28 | 2020-12-22 | General Electric Company | System and method for remote visualization of medical images |
AU2019396551C1 (en) * | 2018-12-14 | 2023-05-25 | Mako Surgical Corp. | Systems and methods for preoperative planning and postoperative analysis of surgical procedures |
US11158062B2 (en) * | 2019-02-13 | 2021-10-26 | Sectra Ab | Automated implant movement analysis systems and related methods |
WO2020227832A1 (en) * | 2019-05-15 | 2020-11-19 | Intellijoint Surgical Inc. | Systems and methods for computer assisted femoral surgery |
SE543797C2 (en) * | 2019-10-29 | 2021-07-27 | Ortoma Ab | Method for Planning an Orthopedic Procedure |
TWI753412B (zh) * | 2020-04-27 | 2022-01-21 | 長庚醫療財團法人林口長庚紀念醫院 | 產生用於自動定位出定位點的模型的方法、骨骼狀態分析方法及電子系統 |
US11107586B1 (en) * | 2020-06-24 | 2021-08-31 | Cuptimize, Inc. | System and method for analyzing acetabular cup position |
US11670013B2 (en) | 2020-06-26 | 2023-06-06 | Jigar Patel | Methods, systems, and computing platforms for photograph overlaying utilizing anatomic body mapping |
JP7472845B2 (ja) | 2020-07-21 | 2024-04-23 | 株式会社島津製作所 | X線撮影装置および画像処理方法 |
EP4236852A1 (en) | 2020-10-30 | 2023-09-06 | MAKO Surgical Corp. | Robotic surgical system with cut selection logic |
CN112641510B (zh) | 2020-12-18 | 2021-08-17 | 北京长木谷医疗科技有限公司 | 关节置换手术机器人导航定位***及方法 |
EP4346609A1 (en) * | 2021-05-26 | 2024-04-10 | Beyeonics Surgical Ltd. | System and method for verification of conversion of locations between coordinate systems |
JP2022181902A (ja) * | 2021-05-27 | 2022-12-08 | 国立大学法人北海道大学 | 骨関節疾患の画像診断装置、画像診断装置の作動方法及びプログラム |
AU2022290870A1 (en) * | 2021-06-11 | 2024-01-04 | Accupredict, Inc. | Adjustment system and method for patient position intraoperatively using radiographic measurements |
US11887306B2 (en) | 2021-08-11 | 2024-01-30 | DePuy Synthes Products, Inc. | System and method for intraoperatively determining image alignment |
EP4235686A1 (en) * | 2022-02-23 | 2023-08-30 | Koninklijke Philips N.V. | Region of interest indication for live medical images |
CN116712171B (zh) * | 2023-08-11 | 2023-11-03 | 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 | 一种粗隆间骨折导航方法、设备及可存储介质 |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004105551A (ja) | 2002-09-19 | 2004-04-08 | Kyocera Corp | 人工股関節可動域測定方法 |
US20040087852A1 (en) | 2001-02-06 | 2004-05-06 | Edward Chen | Computer-assisted surgical positioning method and system |
JP2005185767A (ja) | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Kobe Steel Ltd | 人工関節部材選定支援装置および人工関節部材選定支援プログラム |
US20050203384A1 (en) | 2002-06-21 | 2005-09-15 | Marwan Sati | Computer assisted system and method for minimal invasive hip, uni knee and total knee replacement |
JP2007151742A (ja) | 2005-12-02 | 2007-06-21 | Canon Inc | 情報処理装置及びその方法、プログラム |
US20080056552A1 (en) | 2005-03-11 | 2008-03-06 | Otto Muller | Method of determining body orientations in space on the basis of two X-ray records |
JP2008515512A (ja) | 2004-10-08 | 2008-05-15 | シュトリュカー ライビンガー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディト ゲゼルシャフト | 関節の関節形成を実行し、鉛直線平面を追跡調査するためのシステム及び方法 |
JP2009503634A (ja) | 2005-07-22 | 2009-01-29 | セダラ ソフトウェア コーポレーション | デジタル画像計画を使用する移植物在庫管理システムおよび方法 |
JP2010088892A (ja) | 2008-10-08 | 2010-04-22 | Fujifilm Corp | 手術モデル化の方法およびシステム |
JP2011512908A (ja) | 2008-02-25 | 2011-04-28 | スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド | 人工寛骨臼の位置合わせのために大腿骨頭をマッピングする方法およびシステム |
US20130046310A1 (en) | 2011-08-17 | 2013-02-21 | New York Society For The Ruptured And Crippled Maintaining The Hospital For Special Surgery | Method for orienting an acetubular cup and instruments for use therewith |
US20130053858A1 (en) | 2002-11-07 | 2013-02-28 | Brad L. Penenberg | Precise hip component positioning for hip replacement surgery |
US20130190887A1 (en) | 2010-12-17 | 2013-07-25 | Avenir Medical Inc. | Method and system for aligning a prosthesis during surgery |
US20130304429A1 (en) | 2011-01-26 | 2013-11-14 | Martin Haimerl | Method for planning the positioning of an implant |
Family Cites Families (63)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1018287A (en) | 1911-10-04 | 1912-02-20 | Samuel M Work | Fruit-picker. |
DE4304571A1 (de) | 1993-02-16 | 1994-08-18 | Mdc Med Diagnostic Computing | Verfahren zur Planung und Kontrolle eines chirurgischen Eingriffs |
US6205411B1 (en) | 1997-02-21 | 2001-03-20 | Carnegie Mellon University | Computer-assisted surgery planner and intra-operative guidance system |
US6994424B2 (en) | 1998-10-16 | 2006-02-07 | Silverbrook Research Pty Ltd | Printhead assembly incorporating an array of printhead chips on an ink distribution structure |
US6614453B1 (en) | 2000-05-05 | 2003-09-02 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Method and apparatus for medical image display for surgical tool planning and navigation in clinical environments |
DE60116804T2 (de) | 2000-09-18 | 2006-08-10 | Fuji Photo Film Co., Ltd., Minami-Ashigara | System zum Anzeigen von Kunstknochenschablonen |
JP2003271749A (ja) | 2002-03-18 | 2003-09-26 | Fuji Photo Film Co Ltd | 手術支援システム |
GB2393625B (en) * | 2002-09-26 | 2004-08-18 | Internet Tech Ltd | Orthopaedic surgery planning |
US7542791B2 (en) * | 2003-01-30 | 2009-06-02 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for preplanning a surgical procedure |
CA2523727A1 (en) | 2003-04-28 | 2005-01-06 | Bracco Imaging Spa | Surgical navigation imaging system |
US8484001B2 (en) | 2003-08-26 | 2013-07-09 | Voyant Health Ltd. | Pre-operative medical planning system and method for use thereof |
JP4401741B2 (ja) | 2003-10-28 | 2010-01-20 | キヤノン株式会社 | 画像表示装置、画像表示方法及びそのプログラム |
GB0504172D0 (en) | 2005-03-01 | 2005-04-06 | King S College London | Surgical planning |
GB0507243D0 (en) * | 2005-04-09 | 2005-05-18 | Depuy Int Ltd | Acetabular cup positioning |
CA2607036C (en) | 2005-06-02 | 2013-07-23 | Orthosoft Inc. | Leg alignment for surgical parameter measurement in hip replacement surgery |
EP1908023A1 (en) | 2005-06-02 | 2008-04-09 | Depuy International Limited | Surgical system and method |
US20070015999A1 (en) | 2005-07-15 | 2007-01-18 | Heldreth Mark A | System and method for providing orthopaedic surgical information to a surgeon |
US20070066917A1 (en) | 2005-09-20 | 2007-03-22 | Hodorek Robert A | Method for simulating prosthetic implant selection and placement |
US20070078678A1 (en) | 2005-09-30 | 2007-04-05 | Disilvestro Mark R | System and method for performing a computer assisted orthopaedic surgical procedure |
US8635082B2 (en) | 2006-05-25 | 2014-01-21 | DePuy Synthes Products, LLC | Method and system for managing inventories of orthopaedic implants |
US20080021299A1 (en) | 2006-07-18 | 2008-01-24 | Meulink Steven L | Method for selecting modular implant components |
US8090166B2 (en) | 2006-09-21 | 2012-01-03 | Surgix Ltd. | Medical image analysis |
US7769222B2 (en) * | 2006-10-27 | 2010-08-03 | Mitutoyo Corporation | Arc tool user interface |
US20080120262A1 (en) | 2006-11-16 | 2008-05-22 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | What-if planning for medical procedures |
US20080161680A1 (en) | 2006-12-29 | 2008-07-03 | General Electric Company | System and method for surgical navigation of motion preservation prosthesis |
JP2009136384A (ja) * | 2007-12-04 | 2009-06-25 | Fujifilm Corp | インプラント選択支援装置及びプログラム |
US8160345B2 (en) | 2008-04-30 | 2012-04-17 | Otismed Corporation | System and method for image segmentation in generating computer models of a joint to undergo arthroplasty |
US8617171B2 (en) * | 2007-12-18 | 2013-12-31 | Otismed Corporation | Preoperatively planning an arthroplasty procedure and generating a corresponding patient specific arthroplasty resection guide |
US8737700B2 (en) * | 2007-12-18 | 2014-05-27 | Otismed Corporation | Preoperatively planning an arthroplasty procedure and generating a corresponding patient specific arthroplasty resection guide |
JP5472893B2 (ja) * | 2008-04-17 | 2014-04-16 | シャープ株式会社 | 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、および範囲決定プログラム |
US8249318B2 (en) | 2008-09-26 | 2012-08-21 | OsteoWare, Inc. | Method for identifying implanted reconstructive prosthetic devices |
CN105395253A (zh) * | 2008-12-01 | 2016-03-16 | 马佐尔机器人有限公司 | 机器人引导的倾斜脊柱稳定化 |
US20100250276A1 (en) | 2009-03-26 | 2010-09-30 | Jay Pierce | System and method for an orthopedic dynamic data repository and registry for clinical |
US8337397B2 (en) | 2009-03-26 | 2012-12-25 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Method and system for providing visual guidance to an operator for steering a tip of an endoscopic device toward one or more landmarks in a patient |
US9554868B2 (en) | 2009-08-07 | 2017-01-31 | DePuy Synthes Products, Inc. | Method and apparatus for reducing malalignment of fractured bone fragments |
US8311791B1 (en) | 2009-10-19 | 2012-11-13 | Surgical Theater LLC | Method and system for simulating surgical procedures |
WO2011134083A1 (en) | 2010-04-28 | 2011-11-03 | Ryerson University | System and methods for intraoperative guidance feedback |
US8842893B2 (en) | 2010-04-30 | 2014-09-23 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for image-based navigation |
WO2011160008A1 (en) * | 2010-06-18 | 2011-12-22 | Howmedica Osteonics Corp. | Patient-specific total hip arthroplasty |
US8675939B2 (en) | 2010-07-13 | 2014-03-18 | Stryker Leibinger Gmbh & Co. Kg | Registration of anatomical data sets |
EP2632350B1 (en) * | 2010-10-29 | 2021-09-22 | The Cleveland Clinic Foundation | System of preoperative planning and provision of patient-specific surgical aids |
US8917290B2 (en) | 2011-01-31 | 2014-12-23 | Biomet Manufacturing, Llc | Digital image templating |
US8736679B2 (en) | 2011-02-02 | 2014-05-27 | The Boeing Company | Avionic display testing system |
US9167989B2 (en) | 2011-09-16 | 2015-10-27 | Mako Surgical Corp. | Systems and methods for measuring parameters in joint replacement surgery |
KR101846552B1 (ko) | 2011-11-30 | 2018-04-09 | 엘지디스플레이 주식회사 | 표시패널과 필름 패턴 리타더의 미스 얼라인 검사 시스템 및 방법 |
US9064332B2 (en) * | 2012-01-12 | 2015-06-23 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Fused-image visualization for surgery evaluation |
US8926454B2 (en) | 2012-05-07 | 2015-01-06 | Karsten Manufacturing Corporation | Fitting systems for golf equipment using camera image for measurement of individual, and related methods |
EP2852326B1 (en) | 2012-05-22 | 2018-12-05 | Mazor Robotics Ltd. | On-site verification of implant positioning |
CA2878861A1 (en) | 2012-07-12 | 2014-01-16 | Ao Technology Ag | Method for generating a graphical 3d computer model of at least one anatomical structure in a selectable pre-, intra-, or postoperative status |
EP2882368A4 (en) | 2012-08-08 | 2016-03-16 | Ortoma Ab | METHOD AND SYSTEM FOR COMPUTER-ASSISTED SURGERY |
US20140073907A1 (en) | 2012-09-12 | 2014-03-13 | Convergent Life Sciences, Inc. | System and method for image guided medical procedures |
KR20140028221A (ko) | 2012-08-28 | 2014-03-10 | 삼성전자주식회사 | 전자 칠판 시스템의 설정 방법 및 장치 |
US20140378828A1 (en) | 2012-10-02 | 2014-12-25 | Brad L. Penenberg | Hip arthroplasty method and workflow |
US8831324B2 (en) | 2012-10-02 | 2014-09-09 | Brad L. Penenberg | Surgical method and workflow |
EP2956046B1 (en) * | 2013-02-18 | 2018-05-09 | OrthoGrid Systems S.a.r.l. | Computer system to digitally quantify alignment and placement parameters in a musculoskeletal application |
US20140303938A1 (en) * | 2013-04-05 | 2014-10-09 | Biomet Manufacturing Corp. | Integrated orthopedic planning and management process |
US10052060B2 (en) * | 2013-10-31 | 2018-08-21 | Andrew B. Lytle | System and method for adjusting alignment of a body part with an imaging apparatus |
US10758198B2 (en) | 2014-02-25 | 2020-09-01 | DePuy Synthes Products, Inc. | Systems and methods for intra-operative image analysis |
US10433914B2 (en) | 2014-02-25 | 2019-10-08 | JointPoint, Inc. | Systems and methods for intra-operative image analysis |
US10013808B2 (en) | 2015-02-03 | 2018-07-03 | Globus Medical, Inc. | Surgeon head-mounted display apparatuses |
US9955056B2 (en) | 2015-03-16 | 2018-04-24 | Qualcomm Incorporated | Real time calibration for multi-camera wireless device |
US10733914B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-04 | Steven N. Kruchko | Systems and methods for labeling |
US10182871B2 (en) | 2016-05-22 | 2019-01-22 | JointPoint, Inc. | Systems and methods for intra-operative image acquisition and calibration |
-
2015
- 2015-02-24 US US14/630,300 patent/US10758198B2/en active Active
- 2015-02-25 WO PCT/US2015/017603 patent/WO2015130848A1/en active Application Filing
- 2015-02-25 EP EP15755633.3A patent/EP3113710B2/en active Active
- 2015-02-25 EP EP18195511.3A patent/EP3449861B1/en active Active
- 2015-02-25 EP EP21170146.1A patent/EP3875052A1/en not_active Withdrawn
- 2015-02-25 ES ES18195511T patent/ES2909140T3/es active Active
- 2015-02-25 JP JP2016570943A patent/JP6685580B2/ja active Active
- 2015-02-25 AU AU2015223078A patent/AU2015223078B2/en active Active
- 2015-02-25 ES ES15755633T patent/ES2704691T5/es active Active
-
2016
- 2016-01-13 US US14/995,057 patent/US10765384B2/en active Active
-
2019
- 2019-10-10 JP JP2019186976A patent/JP6919106B2/ja active Active
- 2019-11-21 US US16/690,392 patent/US11534127B2/en active Active
-
2020
- 2020-07-24 US US16/938,912 patent/US20200352529A1/en not_active Abandoned
-
2021
- 2021-05-19 JP JP2021084795A patent/JP7203148B2/ja active Active
- 2021-08-07 US US17/396,656 patent/US20210361252A1/en active Pending
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040087852A1 (en) | 2001-02-06 | 2004-05-06 | Edward Chen | Computer-assisted surgical positioning method and system |
US20050203384A1 (en) | 2002-06-21 | 2005-09-15 | Marwan Sati | Computer assisted system and method for minimal invasive hip, uni knee and total knee replacement |
JP2004105551A (ja) | 2002-09-19 | 2004-04-08 | Kyocera Corp | 人工股関節可動域測定方法 |
US20130053858A1 (en) | 2002-11-07 | 2013-02-28 | Brad L. Penenberg | Precise hip component positioning for hip replacement surgery |
JP2005185767A (ja) | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Kobe Steel Ltd | 人工関節部材選定支援装置および人工関節部材選定支援プログラム |
JP2008515512A (ja) | 2004-10-08 | 2008-05-15 | シュトリュカー ライビンガー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディト ゲゼルシャフト | 関節の関節形成を実行し、鉛直線平面を追跡調査するためのシステム及び方法 |
US20080056552A1 (en) | 2005-03-11 | 2008-03-06 | Otto Muller | Method of determining body orientations in space on the basis of two X-ray records |
JP2009503634A (ja) | 2005-07-22 | 2009-01-29 | セダラ ソフトウェア コーポレーション | デジタル画像計画を使用する移植物在庫管理システムおよび方法 |
JP2007151742A (ja) | 2005-12-02 | 2007-06-21 | Canon Inc | 情報処理装置及びその方法、プログラム |
JP2011512908A (ja) | 2008-02-25 | 2011-04-28 | スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド | 人工寛骨臼の位置合わせのために大腿骨頭をマッピングする方法およびシステム |
JP2010088892A (ja) | 2008-10-08 | 2010-04-22 | Fujifilm Corp | 手術モデル化の方法およびシステム |
US20130190887A1 (en) | 2010-12-17 | 2013-07-25 | Avenir Medical Inc. | Method and system for aligning a prosthesis during surgery |
US20130304429A1 (en) | 2011-01-26 | 2013-11-14 | Martin Haimerl | Method for planning the positioning of an implant |
US20130046310A1 (en) | 2011-08-17 | 2013-02-21 | New York Society For The Ruptured And Crippled Maintaining The Hospital For Special Surgery | Method for orienting an acetubular cup and instruments for use therewith |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10758198B2 (en) | 2020-09-01 |
EP3449861B1 (en) | 2022-02-16 |
US20210361252A1 (en) | 2021-11-25 |
AU2015223078A1 (en) | 2016-09-08 |
US10765384B2 (en) | 2020-09-08 |
ES2909140T3 (es) | 2022-05-05 |
JP6919106B2 (ja) | 2021-08-18 |
EP3449861A1 (en) | 2019-03-06 |
EP3113710B2 (en) | 2022-06-22 |
US20150238271A1 (en) | 2015-08-27 |
ES2704691T3 (es) | 2019-03-19 |
EP3113710A1 (en) | 2017-01-11 |
WO2015130848A1 (en) | 2015-09-03 |
US20200352529A1 (en) | 2020-11-12 |
US11534127B2 (en) | 2022-12-27 |
JP2020075109A (ja) | 2020-05-21 |
EP3113710A4 (en) | 2017-10-18 |
US20200100751A1 (en) | 2020-04-02 |
ES2704691T5 (es) | 2022-10-27 |
JP2017515613A (ja) | 2017-06-15 |
EP3113710B1 (en) | 2018-10-10 |
US20160128654A1 (en) | 2016-05-12 |
EP3875052A1 (en) | 2021-09-08 |
JP2021151490A (ja) | 2021-09-30 |
JP6685580B2 (ja) | 2020-04-22 |
AU2015223078B2 (en) | 2019-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7203148B2 (ja) | 術中画像分析のためのシステム及び方法 | |
US20220211446A1 (en) | Systems and Methods for Intra-Operative Image Analysis | |
AU2020200069B2 (en) | Computer-aided prosthesis alignment | |
US20230277331A1 (en) | Method and Apparatus for Implant Size Determination | |
AU2022200996B2 (en) | Systems and methods for intra-operative image analysis | |
US20240245375A1 (en) | Systems and methods for intra-operative image analysis |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210519 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220419 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220524 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220818 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221226 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7203148 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |