JP7195051B2 - 剥離装置 - Google Patents
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- 複数の電子部品が貼り付けられたシート上のうち第1の広さの領域を撮像可能な第1の撮像手段と、
前記シート又は前記第1の撮像手段のいずれか一方を、いずれか他方に対して相対的に移動させる移動機構と、
前記第1の撮像手段により撮像されることにより取得される前記電子部品の位置情報に基づいて、前記電子部品を剥離させる剥離機構と、
を備える剥離装置であって、
前記シート上のうち前記第1の広さの領域よりも広い第2の広さの領域を撮像可能な第2の撮像手段と、
前記第2の撮像手段が撮像した画像情報に基づいて、前記シート上に存在する電子部品群の輪郭を取得する画像情報取得手段と、
を有し、
前記移動機構は、前記第1の広さの領域の少なくとも一部が前記電子部品群の輪郭の内側の領域に重なるように前記シート又は前記第1の撮像手段のいずれか一方を、前記いずれか他方に対して相対的に移動させる、
剥離装置。 - 前記シートを支持するシート支持具を備え、
前記シート支持具は、前記シートのうち前記複数の電子部品が貼り付けられる面に垂直な方向に延びる軸を中心に90度単位で回転可能である、
請求項1に記載の剥離装置。 - 前記シート上に貼り付けられた前記複数の電子部品それぞれの特性情報を予め記憶する記憶部を備え、
前記剥離機構は、前記シート上に貼り付けられた前記複数の電子部品を前記特性情報に応じて分類するように剥離させる、
請求項1又は2に記載の剥離装置。 - 前記第2の撮像手段は、前記シート上を走査することにより前記第2の広さの領域を撮像する走査撮像装置である、
請求項1~3のいずれか1項に記載の剥離装置。
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