JP6465569B2 - 画像処理方法、および画像処理装置 - Google Patents
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Description
また、本発明の他の画像処理方法においては、制御装置が、入力画像データに対して、画像の特定の部位を認識する、複数の異なる画像認識処理方式のいずれか少なくとも1つによって画像認識処理を行う画像認識処理工程と、前記制御装置が、前記画像認識処理工程において前記入力画像データに対して実行する画像認識処理の内容に応じて、前記入力画像データから当該の画像認識処理について抽出する切り出し画像の切り出し領域を少なくとも1つ決定する領域決定工程と、前記制御装置が、前記入力画像データの前記領域決定工程によって決定された少なくとも1つの切り出し領域から切り出し画像を抽出し、記憶装置に記憶させるデータ記憶工程と、を備え、前記画像認識処理が、前記入力画像データより画像の特定の部位を認識するパターンマッチング処理であり、前記領域決定工程においては、前記パターンマッチング処理で用いられる検索パターンの回転範囲に基づき位置およびサイズを求めた領域を前記切り出し画像の切り出し領域として少なくとも1つ決定する構成(請求項2)、あるいは、前記画像認識処理が、前記入力画像データより画像の特定の部位を認識する輪郭検出処理であり、前記領域決定工程においては、前記輪郭検出処理で用いられる輪郭検出フィルタの前処理に必要な領域、ないし前記輪郭検出フィルタの回転範囲に相当する領域に基づき位置およびサイズを求めた領域を前記切り出し画像の切り出し領域として少なくとも1つ決定する構成(請求項4)を特徴とする。
さらに、入力画像データに対して、画像の特定の部位を認識する画像認識処理を行う画像処理装置において、入力画像データに対して、画像の特定の部位を認識する、複数の異なる画像認識処理方式のいずれか少なくとも1つによって画像認識処理を行い、前記入力画像データに対して実行される前記画像認識処理で用いられる検索パターンまたは輪郭検出フィルタの回転範囲に応じて、前記入力画像データから当該の画像認識処理について抽出する切り出し画像の切り出し領域を少なくとも1つ決定し、決定した切り出し領域から切り出し画像を抽出し、記憶装置に記憶させる制御装置を備えた構成(請求項13)を特徴とする。
Claims (14)
- 制御装置が、入力画像データに対して、画像の特定の部位を認識する画像認識処理を行う画像認識処理工程と、
前記制御装置が、前記入力画像データに対する前記画像認識処理の内容に応じて前記入力画像データから抽出する切り出し画像の切り出し領域を決定する領域決定工程と、
前記制御装置が、前記入力画像データの前記領域決定工程によって決定された切り出し領域から切り出し画像を抽出し、記憶装置に記憶させるデータ記憶工程と、を備え、
前記画像認識処理が、前記入力画像データより画像の特定の部位を認識するパターンマッチング処理であり、前記領域決定工程においては、前記パターンマッチング処理で用いられる検索パターンの回転範囲に基づき位置およびサイズを求めた領域を前記切り出し画像の切り出し領域として決定することを特徴とする画像処理方法。 - 制御装置が、入力画像データに対して、画像の特定の部位を認識する、複数の異なる画像認識処理方式のいずれか少なくとも1つによって画像認識処理を行う画像認識処理工程と、
前記制御装置が、前記画像認識処理工程において前記入力画像データに対して実行する画像認識処理の内容に応じて、前記入力画像データから当該の画像認識処理について抽出する切り出し画像の切り出し領域を少なくとも1つ決定する領域決定工程と、
前記制御装置が、前記入力画像データの前記領域決定工程によって決定された少なくとも1つの切り出し領域から切り出し画像を抽出し、記憶装置に記憶させるデータ記憶工程と、を備え、
前記画像認識処理が、前記入力画像データより画像の特定の部位を認識するパターンマッチング処理であり、前記領域決定工程においては、前記パターンマッチング処理で用いられる検索パターンの回転範囲に基づき位置およびサイズを求めた領域を前記切り出し画像の切り出し領域として少なくとも1つ決定することを特徴とする画像処理方法。 - 制御装置が、入力画像データに対して、画像の特定の部位を認識する画像認識処理を行う画像認識処理工程と、
前記制御装置が、前記入力画像データに対する前記画像認識処理の内容に応じて前記入力画像データから抽出する切り出し画像の切り出し領域を決定する領域決定工程と、
前記制御装置が、前記入力画像データの前記領域決定工程によって決定された切り出し領域から切り出し画像を抽出し、記憶装置に記憶させるデータ記憶工程と、を備え、
前記画像認識処理が、前記入力画像データより画像の特定の部位を認識する輪郭検出処理であり、前記領域決定工程においては、前記輪郭検出処理で用いられる輪郭検出フィルタの前処理に必要な領域、ないし前記輪郭検出フィルタの回転範囲に相当する領域に基づき位置およびサイズを求めた領域を前記切り出し画像の切り出し領域として決定することを特徴とする画像処理方法。 - 制御装置が、入力画像データに対して、画像の特定の部位を認識する、複数の異なる画像認識処理方式のいずれか少なくとも1つによって画像認識処理を行う画像認識処理工程と、
前記制御装置が、前記画像認識処理工程において前記入力画像データに対して実行する画像認識処理の内容に応じて、前記入力画像データから当該の画像認識処理について抽出する切り出し画像の切り出し領域を少なくとも1つ決定する領域決定工程と、
前記制御装置が、前記入力画像データの前記領域決定工程によって決定された少なくとも1つの切り出し領域から切り出し画像を抽出し、記憶装置に記憶させるデータ記憶工程と、を備え、
前記画像認識処理が、前記入力画像データより画像の特定の部位を認識する輪郭検出処理であり、前記領域決定工程においては、前記輪郭検出処理で用いられる輪郭検出フィルタの前処理に必要な領域、ないし前記輪郭検出フィルタの回転範囲に相当する領域に基づき位置およびサイズを求めた領域を前記切り出し画像の切り出し領域として少なくとも1つ決定することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理方法において、前記データ記憶工程において、前記切り出し画像を無圧縮画像データのまま、または可逆圧縮方式によって圧縮し、前記記憶装置に記憶させることを特徴とする画像処理方法。
- 請求項1から5のいずれか1項に記載の画像処理方法において、前記データ記憶工程において、前記切り出し画像とともに、前記入力画像データの全体を非可逆圧縮方式によって圧縮し、記憶装置に記憶させることを特徴とする画像処理方法。
- 請求項5に記載の画像処理方法において、前記データ記憶工程では、抽出した前記切り出し画像に対して可逆圧縮を行って無圧縮形式の前記切り出し画像と容量を比較し、前記切り出し画像を無圧縮形式または可逆圧縮形式のいずれかのうち容量が小さくなる形式で、記憶装置に記憶させることを特徴とする画像処理方法。
- 請求項2または4に記載の画像処理方法において、前記画像認識処理工程では、前記制御装置が、入力画像データに対して、画像の特定の部位を認識する、互いに異なる画像認識処理方式による第1および第2の画像認識処理を行い、
前記領域決定工程では、前記制御装置が、前記第1および第2の画像認識処理の内容に応じて、前記入力画像データから、前記第1および第2の画像認識処理のそれぞれについて抽出する切り出し画像の第1および第2の切り出し領域を決定し、
前記データ記憶工程では、前記制御装置が、前記領域決定工程で決定された第1および第2の切り出し領域からそれぞれ切り出し画像を抽出し、記憶装置に記憶させることを特徴とする画像処理方法。 - 請求項2または4に記載の画像処理方法において、領域決定工程では、前記制御装置が、前記入力画像データに対する前記画像認識処理の内容に応じて前記入力画像データから抽出する切り出し画像の切り出し領域の位置およびサイズを決定することを特徴とする画像処理方法。
- 請求項1ないし9のいずれか1項に記載の画像処理方法の各工程をコンピュータに読み込ませることにより実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
- 請求項10に記載の画像処理プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- 入力画像データに対して、画像の特定の部位を認識する画像認識処理を行う画像処理装置において、
前記入力画像データに対して実行される前記画像処理で用いられる検索パターンまたは輪郭検出フィルタの回転範囲に応じて位置およびサイズを決定した前記入力画像データの切り出し領域から切り出し画像を抽出し、記憶装置に記憶させる制御装置を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 入力画像データに対して、画像の特定の部位を認識する画像認識処理を行う画像処理装置において、
入力画像データに対して、画像の特定の部位を認識する、複数の異なる画像認識処理方式のいずれか少なくとも1つによって画像認識処理を行い、
前記入力画像データに対して実行される前記画像認識処理で用いられる検索パターンまたは輪郭検出フィルタの回転範囲に応じて、前記入力画像データから当該の画像認識処理について抽出する切り出し画像の切り出し領域を少なくとも1つ決定し、
決定した切り出し領域から切り出し画像を抽出し、記憶装置に記憶させる制御装置を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - ロボットアームないし前記ロボットアームにより操作される対象物の画像を撮像する撮像装置と、請求項12または13に記載の画像処理装置と、を備え、前記撮像装置の撮像した画像を前記入力画像データとして入力し、前記切り出し領域から抽出した切り出し画像を記憶装置に保存させることを特徴とするロボット装置。
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