JP7194304B1 - armrest - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、マウスの移動操作や、マウス・キーボード間での手の位置替え動作のような前腕の移動を伴う動作をスムースに行えるアームレストの提供を目的とする。また、本発明は、使用時のストレスを軽減し、使い心地の良いアームレストの提供を目的とする。【解決手段】 前腕を載せ置くことができる凹部が設けられた本体部と、前記本体部の下方に配設されるベース部と、前記本体部に対して摺動する第１摺動部と前記ベース部に対して摺動する第２摺動部とを有するスライダと、を備え、前記本体部は、当該第１摺動面が前記前腕の動きに応じて、傾動し、移動し、回転するアームレストに関する。【選択図】 図２Kind Code: A1 An object of the present invention is to provide an armrest that allows smooth movement of the forearm such as movement of a mouse and movement of a hand between a mouse and a keyboard. Another object of the present invention is to provide an armrest that reduces stress during use and is comfortable to use. SOLUTION: A main body portion provided with a concave portion on which a forearm can be placed, a base portion disposed below the main body portion, a first sliding portion sliding with respect to the main body portion, and the and a slider having a second sliding portion that slides on the base portion, wherein the first sliding surface of the body portion tilts, moves, and rotates according to the movement of the forearm. Regarding armrests. [Selection diagram] Fig. 2

Description

本発明は、アームレストに関する。 The present invention relates to armrests.

パーソナルコンピュータ（パソコン）のキーボードやマウス操作に伴う疲労を軽減するため、リストレストやアームレスト等の補助具が提供されている。リストレストやアームレストは、使用時、キーボードやマウスよりも操作者に近い側（例えば、テーブルの手前側）に配され、操作者の手首や腕（前腕）を支持する。ここで、従来のリストレストやアームレストとして、下記文献に開示の技術が提案されている。 Assistive devices such as wrist rests and arm rests have been provided to reduce fatigue associated with operating the keyboard and mouse of a personal computer (PC). The wrist rest and arm rest are arranged closer to the operator than the keyboard and mouse (for example, the front side of the table) when in use, and support the operator's wrists and arms (forearms). Here, as a conventional wrist rest and arm rest, the technique disclosed in the following document has been proposed.

特開２００２－３４１９９６号公報JP-A-2002-341996 特開平９－７３３５０号公報JP-A-9-73350 実用新案登録第３０３８４２５号公報Utility Model Registration No. 3038425 登録実用新案第３０９４８３０号公報Registered Utility Model No. 3094830

特許文献１から３には、リストレストが開示されている。このようなリストレストは、操作者の手首を支持する一方、前腕を支持しない。そのため、リストレストの使用時、操作者の前腕とテーブルとが接触する。このことから、例えば、マウスの移動操作や、マウス・キーボード間での手の位置替え動作、前腕の移動を伴う動作に際し、前腕とテーブルとの接触に起因する種々の不具合が生じ得る。 Patent Documents 1 to 3 disclose wrist rests. Such a wrist rest supports the operator's wrist, but not the forearm. Therefore, when using the wrist rest, the operator's forearm and the table come into contact. For this reason, for example, various problems may occur due to the contact between the forearm and the table when moving the mouse, changing the position of the hand between the mouse and the keyboard, or moving the forearm.

特に夏季などの高温多湿期では、汗や水分で湿った前腕が半袖から露出することが想定される。そのため、リストレストを用いる場合、テーブルからの大きな摩擦抵抗が前腕に加わる結果、スムースなマウス操作が妨げられる。また、このような操作性の低下に伴い、前腕が疲労すると共に、操作者に不快感を起こさせる。一方、前腕をテーブルから離してマウスを操作する場合、テーブルに対して前腕を都度昇降させなければならず、動作のたびに前腕や肩が疲労する。また、テーブル上に置かれた紙などが前腕に張り付くことから、紙に触れないように腕を上げた状態でキーボードを操作する必要が生じる場合があるが、このような状態でのキーボードの操作は非常に窮屈で疲れ易い。 Especially in a hot and humid season such as summer, it is assumed that the forearms wet with sweat and water will be exposed from the short sleeves. Therefore, when using a wrist rest, a large frictional resistance from the table is applied to the forearm, which hinders smooth mouse operation. In addition, with such a decrease in operability, the forearm becomes fatigued and the operator feels uncomfortable. On the other hand, when the mouse is operated with the forearm separated from the table, the forearm must be raised and lowered with respect to the table each time, resulting in fatigue of the forearm and shoulders. In addition, since the paper placed on the table sticks to the forearm, it may be necessary to operate the keyboard while raising the arm so as not to touch the paper. is very cramped and tiring.

これに対して、特許文献４に開示されるようなアームレストは、操作者の前腕を支持する。そのため、リストレストで生じ得た、前腕とテーブルとの接触に起因する操作性の低下や不快感の発生を防ぐことができる。 In contrast, armrests such as those disclosed in US Pat. Therefore, it is possible to prevent the deterioration of the operability and the discomfort caused by the contact between the forearm and the table, which may occur with the wrist rest.

また、特許文献４に開示のアームレストは、作業者の身体的状態や作業内容によってアームレストの最適な高さが異なるので、手首から肘までの腕の一部または全体を載せる高摩擦面の高さ調節機構を備えるようにしたものである。しかしながら、特許文献４に開示のアームレストの高さ調整機構は、操作中の作業者の手や腕の動きに連動するものではない。すなわち、作業者が操作しているキーボードのキーの位置や、マウスの移動量に係わらず、アームレストの高さは作業前に設定したものとなる。したがって、操作中の作業者の手や腕の動きによっては、作業者が窮屈に感じたり、アームレストから腕が離れた状態を取ったりせざるを得ず、ストレスを操作者に与え得ることがある。 In addition, the armrest disclosed in Patent Document 4 has different optimum armrest heights depending on the physical condition of the worker and the content of the work. An adjustment mechanism is provided. However, the armrest height adjustment mechanism disclosed in Patent Document 4 is not linked to the movement of the operator's hand or arm during operation. In other words, the height of the armrest is set before the work regardless of the position of the keys of the keyboard operated by the worker or the amount of movement of the mouse. Therefore, depending on the movement of the operator's hands and arms during operation, the operator may feel cramped or may be forced to take a state in which the arm is separated from the armrest, which may give stress to the operator. .

上記の課題に鑑み、本発明は、マウスの移動操作や、マウス・キーボード間での手の位置替え動作のような前腕の移動を伴う動作をスムースに行えるアームレストの提供を目的とする。また、本発明は、使用時のストレスを軽減し、使い心地の良いアームレストの提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide an armrest that allows smooth movement of the forearm, such as moving a mouse or changing the position of a hand between a mouse and a keyboard. Another object of the present invention is to provide an armrest that reduces stress during use and is comfortable to use.

本発明に係るアームレストは、前腕（Ｗ１）を載せ置くことができる凹部（１１，６１）が、前記前腕（Ｗ１）の長さ方向に沿うように、前後方向に設けられた本体部（１０，６０）と、前記本体部（１０，６０）の下方に配設されるベース部（３０，８０）と、前記本体部に対して摺動する第１摺動部（５１）と前記ベース部（３０，８０）に対して摺動する第２摺動部（５５）とを有するスライダ（５０）と、を備え、前記スライダ（５０）の前記第１摺動部（５１）は、曲面（５２）を有し、前記本体部（１０，６０）は、前記曲面（５２）上を摺動可能な第１摺動面（１６，６６）を有し、当該第１摺動面（１６，６６）が前記前腕（Ｗ１）の動きに応じて前記曲面（５２）上を摺動することによって傾動し、前記ベース部（３０，８０）は、第２摺動面（３７，８７）を有し、前記スライダ（５０）の前記第２摺動部（５５）は、前記ベース部（３０，８０）の第２摺動面（３７，８７）上において一軸方向に摺動でき、かつ自転軸回りで回転摺動でき、前記本体部（１０，６０）は、前記前腕（Ｗ１）の動きに応じて、前記第２摺動面（３７，８７）上での前記第２摺動部（５５）の摺動を伴って前記一軸方向に移動し、前記第２摺動面（３７，８７）上での前記第２摺動部（５５）の回転摺動を伴って回転することを特徴とする。 The armrest according to the present invention includes a body portion (10, 60), base portions (30, 80) arranged below the main body portion (10, 60), a first sliding portion (51) sliding with respect to the main body portion, and the base portion ( a slider (50) having a second sliding portion (55) that slides against the curved surface (52); ), the main body (10, 60) has a first sliding surface (16, 66) slidable on the curved surface (52), and the first sliding surface (16, 66 ) is tilted by sliding on the curved surface (52) according to the movement of the forearm (W1), and the base portion (30, 80) has a second sliding surface (37, 87). , the second sliding portion (55) of the slider (50) is slidable in a uniaxial direction on the second sliding surfaces (37, 87) of the base portion (30, 80) and rotates around the rotation axis. and the body portion (10, 60) moves on the second sliding surface (37, 87) according to the movement of the forearm (W1), the second sliding portion (55) and move in the uniaxial direction with the sliding of the second sliding surface (37, 87) and rotate with the rotational sliding of the second sliding part (55) on the second sliding surface (37, 87). .

本発明のこの態様によれば、１つのスライダが本体部とベース部で相対的に摺動又は回転摺動するというシンプルな動作機構でありながら、操作者の前腕が載せ置かれた本体部は、前腕の動きに応じて、傾動し、回転し、少なくとも一方向に移動する。そのため、製造コストの過度な高騰を招かない。また、本体部は、アームレストの動作スペース（例えば、テーブル）に接触しない状態で前腕を支えるため、動作スペースからの摩擦抵抗を受けずに前腕を移動することができる。その結果、操作者の前腕や肩を疲労させず、且つ、動作の際の不快感を生じさせない。その結果、前腕を載せ置く部分の傾動、回転、及び移動のいずれかを行えないアームレストに比べて、使用時のストレスを軽減し、使い心地を向上させることができる。 According to this aspect of the present invention, the main body on which the operator's forearm is placed is a simple operation mechanism in which one slider relatively slides or rotates between the main body and the base. , tilts, rotates, and moves in at least one direction in response to the movement of the forearm. Therefore, an excessive increase in manufacturing cost is not caused. In addition, since the main body supports the forearm without contacting the action space (for example, the table) of the armrest, the forearm can be moved without receiving frictional resistance from the action space. As a result, the operator's forearms and shoulders are not fatigued and discomfort during operation is not caused. As a result, it is possible to reduce stress during use and improve usability compared to an armrest in which the portion on which the forearm is placed cannot be tilted, rotated, or moved.

また、本発明に係るアームレストは、前記本体部（１０，６０）は、前記第１摺動面（１６，６６）を有する収容部（１５，６５）を備え、前記収容部（１５，６５）に配設される前記第１摺動部（５１）は、前記前後方向の軸線と前記自転軸の傾斜角が変動するように前記本体部（１０，６０）が傾動でき、前記前後方向の軸線回りでの前記本体部（１０，６０）の傾動が規制される形状を有することが好ましい。 Further, in the armrest according to the present invention, the body portion (10, 60) includes a storage portion (15, 65) having the first sliding surface (16, 66), and the storage portion (15, 65) has the first sliding surface (16, 66). The first sliding portion (51) disposed in the front-rear direction axis can tilt the body portion (10, 60) so that the tilt angle between the front-back direction axis and the rotation axis varies. It is preferable to have a shape that restricts tilting of the main body (10, 60) around.

本発明のこの態様によれば、前記前後方向の軸線回りでの本体部の傾動が抑えられる。すなわち、本体部の傾動方向が限定される。したがって、本体部が前腕の動きに応じて多方向に傾くことによって操作者が不安定に感じることを大幅に軽減できる。 According to this aspect of the present invention, tilting of the main body about the longitudinal axis is suppressed. That is, the tilting direction of the main body is limited. Therefore, it is possible to greatly reduce the operator's feeling of instability due to the main body tilting in multiple directions according to the movement of the forearm.

また、本発明に係るアームレストにおいて、前記ベース部（３０，８０）は、前記第２摺動部（５５）が前記第２摺動面（３７，８７）上において前記一軸方向にのみに摺動するように、前記第２摺動部（５５）をガイドするガイド手段（３１，８１）を備えることが好ましい。 Further, in the armrest according to the present invention, the base portion (30, 80) is such that the second sliding portion (55) slides on the second sliding surface (37, 87) only in the uniaxial direction. It is preferable to provide guide means (31, 81) for guiding the second sliding portion (55).

本発明のこの態様によれば、第２摺動面は、第２摺動部が一軸方向にのみに摺動できる寸法でよい。したがって、ベース部の設置面積を抑えることができる。 According to this aspect of the invention, the second sliding surface may be dimensioned to allow the second sliding portion to slide only in one axial direction. Therefore, the installation area of the base portion can be suppressed.

また、本発明に係るアームレストは、前記ベース部（３０，８０）は、当該ベース部の底面から一部が突設された回動可能な回動部材（３８）を備え、前記本体部（１０）は、前記回動部材（３８）が前記前腕（Ｗ１）の動きに応じて回動することによって、前記ガイド手段（３１）のガイド方向に対し直交する方向に移動できることが好ましい。 Further, in the armrest according to the present invention, the base portion (30, 80) includes a rotatable rotating member (38) partially protruding from the bottom surface of the base portion, and the body portion (10 ) can be moved in a direction orthogonal to the guide direction of the guide means (31) by rotating the rotating member (38) according to the movement of the forearm (W1).

本発明のこの態様によれば、ベース部の設置面積を抑えつつ、本体部は、第２摺動部が摺動できる一軸方向に加え、当該一軸方向に直交する方向に移動可能になる。 According to this aspect of the present invention, the main body can move not only in the uniaxial direction in which the second sliding portion can slide, but also in the direction orthogonal to the uniaxial direction, while reducing the installation area of the base.

また、本発明のアームレストは、前記本体部（１０，６０）は、前記第１摺動面（１６，６６）を有し、前記第１摺動部（５１）が配設される収容部（１５，６５）を備え、前記本体部（１０，６０）は、前記第１摺動部（５１）の上面をなす前記曲面（５２）に前記第１摺動面（１６，６６）が当接することによって、前記スライダ（５０）により支持されることが好ましい。 Further, in the armrest of the present invention, the body portion (10, 60) has the first sliding surfaces (16, 66), and the accommodating portion ( 15, 65), and the main body (10, 60) contacts the curved surface (52) forming the upper surface of the first sliding portion (51) with the first sliding surface (16, 66). Therefore, it is preferably supported by the slider (50).

本発明のこの態様によれば、本体部はベース部の上方でスライダによって支持される。スライダ以外の支持手段が不要であるので、部品点数を低減でき、製造コストを抑えることができる。 According to this aspect of the invention, the body portion is supported by the slider above the base portion. Since no supporting means other than the slider is required, the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be suppressed.

また、本発明のアームレストにおいて、前記収容部（６５）及び前記第１摺動面（６６）は、前記本体部（６０）の前記前後方向に延在し、前記第１摺動部（５１）は、前記第１摺動面（６６）上を前記前後方向に摺動でき、前記本体部（６０）は、前記前腕（Ｗ１）の動きに応じて、前記第１摺動部（５１）が前記第１摺動面（６６）上を前記前後方向に相対的に摺動することによって、前記前後方向に移動することが好ましい。 Further, in the armrest of the present invention, the accommodating portion (65) and the first sliding surface (66) extend in the front-rear direction of the body portion (60), and the first sliding portion (51) extends. can slide in the front-rear direction on the first sliding surface (66), and the main body (60) moves the first sliding part (51) according to the movement of the forearm (W1). It is preferable to move in the fore-and-aft direction by relatively sliding on the first sliding surface (66) in the fore-and-aft direction.

本発明のこの態様によれば、ベース部の設置面積を抑えつつ、本体部は、第２摺動部が摺動できる一軸方向に加え、当該一軸方向以外の方向に移動可能になる。 According to this aspect of the present invention, the main body can move in directions other than the uniaxial direction in which the second sliding portion can slide, while reducing the installation area of the base.

さらに、本発明のアームレストにおいて、前記スライダ（５０）は、樹脂製であって、一体的に成形されていることが好ましい。 Furthermore, in the armrest of the present invention, the slider (50) is preferably made of resin and molded integrally.

本発明のこの態様によれば、部品点数を低減でき、製造コストを抑えることができる。 According to this aspect of the present invention, the number of parts can be reduced, and the manufacturing cost can be suppressed.

本発明によれば、マウスの移動操作や、マウス・キーボード間での手の位置替え動作のような前腕の移動を伴う動作をスムースに行えるアームレストを提供できる。また、本発明によれば、使用時のストレスを軽減し、使い心地の良いアームレストを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide an armrest that allows smooth movement of the forearm, such as movement of the mouse and movement of the hand between the mouse and keyboard. Moreover, according to the present invention, it is possible to provide an armrest that reduces stress during use and is comfortable to use.

第１実施形態に係るアームレストの使用態様の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the usage condition of the armrest which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るアームレストの斜視図である。1 is a perspective view of an armrest according to a first embodiment; FIG. 第１実施形態に係るアームレストの三方向から外観図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は上面図である。It is an external view from three directions of the armrest which concerns on 1st Embodiment, (a) is a front view, (b) is a side view, (c) is a top view. 第１実施形態に係るアームレストの断面図であり、（ａ）は１Ａ－１Ａ断面図、（ｂ）は１Ｂ－１Ｂ断面図、（ｃ）は１Ｃ－１Ｃ断面図、（ｄ）は１Ｄ－１Ｄ断面図である。1A is a cross-sectional view of an armrest according to a first embodiment, (a) is a 1A-1A cross-sectional view, (b) is a 1B-1B cross-sectional view, (c) is a 1C-1C cross-sectional view, and (d) is a 1D-1D cross-sectional view. It is a sectional view. 第１実施形態に係るアームレストの本体部をＺ軸回りでベース部に対して相対回転させた状態を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は１Ｅ－１Ｅ断面図、（ｃ）は１Ｆ－１Ｆ断面図である。1 shows a state in which the body portion of the armrest according to the first embodiment is rotated relative to the base portion around the Z axis, (a) is a top view, (b) is a 1E-1E cross-sectional view, and (c) is 1F. -1F sectional view. 第１実施形態に係るアームレストの本体部を前後方向が傾くように傾斜させた状態を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は１Ｇ－１Ｇ断面図、（ｃ）は１Ｈ－１Ｈ断面図である。1 shows a state in which the main body of the armrest according to the first embodiment is tilted in the front-back direction, (a) is a top view, (b) is a 1G-1G cross-sectional view, and (c) is a 1H-1H cross-sectional view. is. 第２実施形態に係るアームレストの使用態様の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the usage condition of the armrest which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係るアームレストの斜視図であり、（ａ）は左右両碗用が一体的に構成されたものの斜視図、（ｂ）は左右両碗用がそれぞれ別体に構成されたものの斜視図である。Fig. 10 is a perspective view of an armrest according to a second embodiment, in which (a) is a perspective view of the left and right bowls being integrally constructed, and (b) is a perspective view of the left and right bowls being constructed separately. It is a diagram. 第２実施形態に係るアームレストの２Ｅ部を拡大した斜視図である。It is the perspective view which expanded the 2E section of the armrest which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係るアームレストの２Ｅ部の三方向からの外観図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は上面図である。It is an external view from three directions of the 2E part of the armrest which concerns on 2nd Embodiment, (a) is a front view, (b) is a side view, (c) is a top view. 第２実施形態に係るアームレストの断面図であり、（ａ）は２Ａ－２Ａ断面図、（ｂ）は２Ｂ－２Ｂ断面図、（ｃ）は２Ｃ－２Ｃ断面図、（ｄ）は２Ｄ－２Ｄ断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of an armrest according to a second embodiment, (a) is a 2A-2A cross-sectional view, (b) is a 2B-2B cross-sectional view, (c) is a 2C-2C cross-sectional view, and (d) is a 2D-2D It is a sectional view. 第２実施形態に係るアームレストの本体部をＺ軸回りでベース部に対して相対回転させた状態を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a state in which the main body of the armrest according to the second embodiment is relatively rotated around the Z-axis with respect to the base; 第２実施形態に係るアームレストの本体部を前後方向が傾くように傾斜させた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which made the main-body part of the armrest which concerns on 2nd Embodiment incline so that the front-back direction may incline.

以下、図面を参照して本発明の望ましい実施形態を詳細に説明する。但し、本発明は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。
［第１実施形態］ Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention can be implemented in many different aspects and should not be construed as being limited to the description of the embodiments shown below.
[First embodiment]

図１から図４を参照して、本発明の第１実施形態に係るアームレスト１を説明する。図１は、本実施形態に係るアームレスト１の使用態様の例を示す図である。図２は、アームレスト１の斜視図である。さらに、図３は、アームレスト１の三方向からの外観図であり、（ａ）は正面図で、（ｂ）は側面図で、（ｃ）は上面図である。さらに、図４は、アームレスト１の断面図であり、（ａ）は１Ａ－１Ａ断面図で、（ｂ）は１Ｂ－１Ｂ断面図で、（ｃ）は１Ｃ－１Ｃ断面図で、（ｄ）は１Ｄ－１Ｄ断面図である。 An armrest 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. FIG. 1 is a diagram showing an example of how an armrest 1 according to this embodiment is used. FIG. 2 is a perspective view of the armrest 1. FIG. 3A and 3B are external views of the armrest 1 viewed from three directions, in which (a) is a front view, (b) is a side view, and (c) is a top view. Furthermore, FIG. 4 is a cross-sectional view of the armrest 1, (a) is a 1A-1A cross-sectional view, (b) is a 1B-1B cross-sectional view, (c) is a 1C-1C cross-sectional view, and (d). is a 1D-1D sectional view.

図１に示されるように、アームレスト１は、パソコン１００のキーボード１１０やマウス１２０を操作する操作者Ｗの前腕Ｗ１を支持する。また、アームレスト１は、例えば、パソコン１００と共にテーブル２００に載せ置かれる。アームレスト１は、操作者Ｗの前腕Ｗ１の動作に伴いテーブル２００上を動く。なお、図１に示されるテーブル２００の上面のようなアームレスト１が動作するスペースを以下「動作スペース」と言う。 As shown in FIG. 1, armrest 1 supports forearm W1 of operator W who operates keyboard 110 and mouse 120 of personal computer 100. As shown in FIG. Also, the armrest 1 is placed on the table 200 together with the personal computer 100, for example. The armrest 1 moves on the table 200 as the forearm W1 of the operator W moves. A space in which the armrest 1 operates, such as the upper surface of the table 200 shown in FIG. 1, is hereinafter referred to as an "operating space".

また、図２に示されるように、アームレスト１は、操作者Ｗの前腕Ｗ１を支持する本体部１０と、本体部１０より下方に配設され、動作スペース２００上に載置されるベース部３０と、本体部１０を移動及び／又は回転させるためのスライダ５０と、を備える。以下において、本体部１０、ベース部３０、及びスライダ５０の具体的構成について説明する。本体部１０、ベース部３０、及びスライダ５０は、以下の具体的構成に限らず、後述の変形例を採用できる。 Further, as shown in FIG. 2, the armrest 1 includes a body portion 10 that supports the forearm W1 of the operator W, and a base portion 30 that is disposed below the body portion 10 and placed on the action space 200. and a slider 50 for moving and/or rotating the main body 10 . Specific configurations of the main body portion 10, the base portion 30, and the slider 50 will be described below. The main body portion 10, the base portion 30, and the slider 50 are not limited to the following specific configurations, and modifications described later can be employed.

まず、スライダ５０について説明する。スライダ５０は、本体部１０に配設される第１摺動部５１、ベース部３０に配設される第２摺動部５５、及び第１摺動部５１と第２摺動部５５とを接続する柱状部５８を備える。第１摺動部５１、第２摺動部５５、及び柱状部５８は、一体的に移動し、回転する。 First, the slider 50 will be explained. The slider 50 includes a first sliding portion 51 arranged on the main body portion 10, a second sliding portion 55 arranged on the base portion 30, and the first sliding portion 51 and the second sliding portion 55. A connecting column 58 is provided. The first sliding portion 51, the second sliding portion 55, and the columnar portion 58 integrally move and rotate.

以下の説明において、第１摺動部５１の中心、第２摺動部５５の中心、並びに柱状部５８の上面の中心及び下面の中心を貫通する軸線を「Ｚ軸」とする。また、第１摺動部５１の中心を通り、前記Ｚ軸に直交する軸線の１つを「Ｙ軸」とし、前記Ｚ軸及びＹ軸に直交する軸線を「Ｘ軸」とする。また、「Ｘ軸」、「Ｙ軸」、及び「Ｚ軸」に平行な方向を、それぞれ「Ｘ方向」、「Ｙ方向」、及び「Ｚ方向」とする。 In the following description, the axis passing through the center of the first sliding portion 51, the center of the second sliding portion 55, and the centers of the upper and lower surfaces of the columnar portion 58 is defined as "Z-axis". Also, one of the axes passing through the center of the first sliding portion 51 and orthogonal to the Z-axis is defined as "Y-axis", and the axis orthogonal to the Z-axis and the Y-axis is defined as "X-axis". Also, the directions parallel to the "X-axis", "Y-axis" and "Z-axis" are defined as "X-direction", "Y-direction" and "Z-direction", respectively.

スライダ５０を構成する第１摺動部５１、第２摺動部５５、及び柱状部５８は、一体的に形成されてもよいし、別々に形成されて接合又は連結されてもよい。また、例えば、第１摺動部５１と柱状部５８、又は第２摺動部５５と柱状部５８は、一体的に形成されてもよい。 The first sliding portion 51, the second sliding portion 55, and the columnar portion 58 that constitute the slider 50 may be integrally formed, or may be formed separately and joined or connected. Further, for example, the first sliding portion 51 and the columnar portion 58 or the second sliding portion 55 and the columnar portion 58 may be formed integrally.

スライダ５０を構成する第１摺動部５１、第２摺動部５５、及び柱状部５８は、一種又は複数種の合成樹脂の成形体であることが好ましいが、これに限定されない。スライダ５０は、第１摺動部５１、第２摺動部５５、及び柱状部５８が一種又は複数種の合成樹脂で一体成形されていることが特に好ましい。スライダ５０の摺動箇所の表面は、滑り性のある材料で構成される。すなわち、摺動箇所を含む第１摺動部５１及び第２摺動部５５は、滑り性のある材料の成形体であるか、又は摺動箇所の表面が滑り性のある材料で被覆されている。柱状部５８も摺動箇所となり得るので、滑り性のある材料で構成されることが望ましい。ここでいう滑り性とは、静摩擦係数が０．６以下であり、かつ、動摩擦係数が０．６以下であることをいう。 The first sliding portion 51, the second sliding portion 55, and the columnar portion 58 that constitute the slider 50 are preferably molded bodies made of one or more kinds of synthetic resins, but are not limited to this. In the slider 50, it is particularly preferable that the first sliding portion 51, the second sliding portion 55, and the columnar portion 58 are integrally formed of one or more kinds of synthetic resins. The surface of the sliding portion of the slider 50 is made of a slippery material. That is, the first sliding portion 51 and the second sliding portion 55 including the sliding portions are molded bodies made of a slippery material, or the surfaces of the sliding portions are coated with a slippery material. there is Since the columnar portion 58 can also be a sliding portion, it is desirable to be made of a material with slipperiness. The lubricity as used herein means that the coefficient of static friction is 0.6 or less and the coefficient of dynamic friction is 0.6 or less.

滑り性のある合成樹脂は、例えば、ポリ４フッ化エチレン樹脂等のフッ素樹脂、メラミン樹脂、ユリア樹脂、ポリアセタール、ポリエチレン樹脂、ポリスチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂、フェノール樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、メタクリル樹脂、ポリエステル樹脂、及びポリカーボネート樹脂などが挙げられる。滑り性のある合成樹脂は、例示した前記樹脂に強度や潤滑性を高めるための各種材料、例えば、ガラス繊維、炭素繊維、ガラス状炭素、及びグラファイトなどを添加したものでもよい。 Lubricious synthetic resins include, for example, fluorine resins such as polytetrafluoroethylene resins, melamine resins, urea resins, polyacetals, polyethylene resins, polystyrene resins, polypropylene resins, phenolic resins, polyvinyl chloride resins, methacrylic resins, and polyester resins. resins, polycarbonate resins, and the like. The slippery synthetic resin may be one obtained by adding various materials such as glass fiber, carbon fiber, vitreous carbon, and graphite to the above resins to increase strength and lubricity.

柱状部５８は、例えば、円柱又は正角柱である。また、柱状部５８は、第１摺動部５１及び第２摺動部５５と、Ｚ軸回りで一体的に回転する。また、後述するように、本体部１０とスライダ５０は、Ｚ軸回りで同調して回転するように構成されている。したがって、柱状部５８は回転軸として機能する。 The columnar portion 58 is, for example, a cylinder or a regular prism. Also, the columnar portion 58 rotates together with the first sliding portion 51 and the second sliding portion 55 around the Z-axis. Further, as will be described later, the body portion 10 and the slider 50 are configured to rotate in synchronism around the Z-axis. Therefore, the columnar portion 58 functions as a rotating shaft.

第１摺動部５１は、曲面５２を有する上面、下面、及び２つの側面５３を備える。２つの側面５３は、互いに平行にＹ方向に延在する（図４（ａ）の１Ａ－１Ａ断面図を参照）。また、２つの側壁５３の間隔は、本体部１０の収容部１５内でのＸ方向の移動が規制するよう、設定されることが望ましい。第１摺動部５１は、例えば、上面視及び下面視の形状が、平行な２辺を有する多角形の板状体又はブロック体である。第１摺動部５１の上面視及び下面視の形状は、方形が特に望ましい。第１摺動部５１の下面は、上面と同様に曲面を有してもよいし、平面でもよい。 The first sliding portion 51 has an upper surface with a curved surface 52 , a lower surface, and two side surfaces 53 . The two side surfaces 53 extend parallel to each other in the Y direction (see cross section 1A-1A in FIG. 4(a)). Moreover, it is desirable that the distance between the two side walls 53 is set so as to restrict the movement of the body portion 10 in the X direction within the accommodating portion 15 . The first sliding portion 51 is, for example, a polygonal plate or block having two parallel sides when viewed from above and below. It is particularly desirable that the shape of the first sliding portion 51 when viewed from above and below is rectangular. The lower surface of the first sliding portion 51 may have a curved surface like the upper surface, or may be flat.

曲面５２は、図４（ｃ）の１Ｃ－１Ｃ断面に示されるように、中央が頂部の、Ｒの大きな（曲率変化の滑らかな）凸状の曲面である。曲面５２がＲの大きな曲面であると、Ｒが小さい場合に比べ、第１摺動部５１が当接する摺動面１６との摩擦が軽減される。また、本体部１０が滑らかに傾動するので、本体部１０に載せ置いた前腕Ｗ１が不用意に動くことがない。 As shown in the 1C-1C section of FIG. 4(c), the curved surface 52 is a convex curved surface with a large R (smooth change in curvature) with the top at the center. When the curved surface 52 is a curved surface with a large R, the friction with the sliding surface 16 with which the first sliding portion 51 abuts is reduced compared to when the R is small. In addition, since the body portion 10 tilts smoothly, the forearm W1 placed on the body portion 10 does not move carelessly.

本体部１０が任意の方向に傾動できると、本体部１０が前腕Ｗ１の動きに応じて多方向に傾き、操作者Ｗが不安定に感じる虞がある。そこで、曲面５２は、さらに、図４（ｄ）のＤ－Ｄ断面に示されるように、Ｘ方向の高さが一様であることが好ましい。曲面５２がこのような形状であると、本体部１０のＹ軸回りでの傾動が抑えられる（傾動方向が限定される）。 If the body portion 10 can tilt in any direction, the body portion 10 may tilt in multiple directions according to the movement of the forearm W1, and the operator W may feel unstable. Therefore, the curved surface 52 preferably has a uniform height in the X direction, as shown in the DD section of FIG. 4(d). When the curved surface 52 has such a shape, tilting of the main body 10 around the Y-axis is suppressed (the tilting direction is limited).

第１摺動部５１は、曲面５２が曲率変化の滑らかな曲面（Ｒが大きな曲面）の板状体又はブロック体であれば、図４の断面図で示す形状に限定されない。 The first sliding portion 51 is not limited to the shape shown in the cross-sectional view of FIG. 4 as long as the curved surface 52 is a plate-like body or a block body having a smooth curved surface (curved surface with a large R).

第１摺動部５１は、本体部１０の収容部１５内に配設される。第１摺動部５１の曲面５２は、収容部１５の摺動面１６に対向して配置される。第１摺動部５１の曲面５２、及び収容部１５の摺動面１６の少なくとも一方は低摩擦面である。低摩擦面は、静摩擦係数が０．４以下であり、かつ、動摩擦係数が０．４以下である。低摩擦面は、静摩擦係数が０．２以下であり、かつ、動摩擦係数が０．２以下であることがより好ましい。低摩擦面としてポリ４フッ化エチレン樹脂が例示される。 The first sliding portion 51 is arranged inside the housing portion 15 of the main body portion 10 . The curved surface 52 of the first sliding portion 51 is arranged to face the sliding surface 16 of the housing portion 15 . At least one of the curved surface 52 of the first sliding portion 51 and the sliding surface 16 of the housing portion 15 is a low friction surface. The low-friction surface has a static friction coefficient of 0.4 or less and a dynamic friction coefficient of 0.4 or less. More preferably, the low-friction surface has a static friction coefficient of 0.2 or less and a dynamic friction coefficient of 0.2 or less. Polytetrafluoroethylene resin is exemplified as the low-friction surface.

収容部１５の摺動面１６は、第１摺動部５１の曲面５２上を摺動できる。したがって、操作者Ｗの前腕Ｗ１の動きが、曲面５２上の摺動面１６の摺動を誘発するモーメントを含む場合、摺動面１６が曲面５２上を摺動することによって、本体部１０は、曲面５２の中心の回りを回転する（公転する）。すなわち、操作者Ｗが前腕Ｗ１で本体部１０を押し下げると、押し下げられた位置に応じて、本体部１０はシーソーのように傾動する。 The sliding surface 16 of the housing portion 15 can slide on the curved surface 52 of the first sliding portion 51 . Therefore, when the movement of the forearm W1 of the operator W includes a moment that induces the sliding of the sliding surface 16 on the curved surface 52, the sliding surface 16 slides on the curved surface 52, so that the main body 10 , rotates (revolves) around the center of the curved surface 52 . That is, when the operator W pushes down the main body portion 10 with the forearm W1, the main body portion 10 tilts like a seesaw according to the pushed down position.

第２摺動部５５は、例えば、円盤状又は扁平の正角柱状である。第２摺動部５５の上面は、その中心がＺ軸を貫通するように、柱状部５８の下面に接続されている。第２摺動部５５の下面５６は、ベース部３０の摺動面３７に対向して配置される。 The second sliding portion 55 has, for example, a disk shape or a flat regular prism shape. The upper surface of the second sliding portion 55 is connected to the lower surface of the columnar portion 58 so that its center passes through the Z axis. A lower surface 56 of the second sliding portion 55 is arranged to face the sliding surface 37 of the base portion 30 .

第２摺動部５５の下面５６、及びベース部３０の摺動面３７の少なくとも一方は、低摩擦面である。低摩擦面は、静摩擦係数が０．４以下であり、かつ、動摩擦係数が０．４以下である。低摩擦面は、静摩擦係数が０．２以下であり、かつ、動摩擦係数が０．２以下であることが好ましい。ポリ４フッ化エチレン樹脂が例示される。 At least one of the lower surface 56 of the second sliding portion 55 and the sliding surface 37 of the base portion 30 is a low friction surface. The low-friction surface has a static friction coefficient of 0.4 or less and a dynamic friction coefficient of 0.4 or less. The low-friction surface preferably has a static friction coefficient of 0.2 or less and a dynamic friction coefficient of 0.2 or less. A polytetrafluoroethylene resin is exemplified.

第２摺動部５５は、ベース部３０の収容部３１内に配設される。収容部３１は、Ｚ方向に直交する方向（図４（ｂ）の１Ｂ－１Ｂ断面図ではＹ方向）に延在するスリット３５を備える。収容部３１は、スリット３５の延在方向のみに第２摺動部５５が摺動するようにガイドするガイド手段として機能する（図４（ｂ）～（ｄ）を参照）。後述するように、本体部１０とスライダ５０は、Ｚ軸に直交する平面上を同調して移動するように構成されている。したがって、操作者Ｗの前腕Ｗ１の動きがスリット３５の延在方向の力を含む場合、本体部１０は、操作者Ｗの前腕Ｗ１の動きに連動して、スリット３５の延在方向に、ベース部３０に対して相対移動する。そして、当該相対移動と同時に、第２摺動部５５は、摺動面３７上でスリット３５の延在方向に摺動する。 The second sliding portion 55 is arranged inside the housing portion 31 of the base portion 30 . The accommodating portion 31 has a slit 35 extending in a direction orthogonal to the Z direction (Y direction in the 1B-1B cross-sectional view of FIG. 4B). The accommodating portion 31 functions as guide means for guiding the second sliding portion 55 to slide only in the extending direction of the slit 35 (see FIGS. 4B to 4D). As will be described later, the main body 10 and the slider 50 are configured to move synchronously on a plane orthogonal to the Z-axis. Therefore, when the movement of the forearm W1 of the operator W includes a force in the direction in which the slit 35 extends, the body part 10 is interlocked with the movement of the forearm W1 of the operator W and moves in the direction in which the slit 35 extends. It moves relative to the part 30 . Simultaneously with the relative movement, the second sliding portion 55 slides on the sliding surface 37 in the extending direction of the slit 35 .

ベース部３０の収容部３１は、第２摺動部５５のＺ軸回りの回転（自転）を許容するよう構成されている。また、後述するように、本体部１０とスライダ５０は、Ｚ軸回りで同調して回転するように構成されている。したがって、操作者Ｗの前腕Ｗ１の動きがＺ軸回りの回転に係るモーメントを含む場合、本体部１０は、操作者Ｗの前腕Ｗ１の動きに連動して、ベース部３０に対してＺ軸回りで相対回転する。そして、当該相対回転と同時に、第２摺動部５５は、ベース部３０の摺動面３７上で、Ｚ軸（自転軸）回りで回転摺動（自転）する。 The housing portion 31 of the base portion 30 is configured to allow rotation (rotation) of the second sliding portion 55 about the Z-axis. Further, as will be described later, the body portion 10 and the slider 50 are configured to rotate in synchronism around the Z-axis. Therefore, when the motion of the forearm W1 of the operator W includes a moment related to the rotation about the Z axis, the body part 10 is interlocked with the motion of the forearm W1 of the operator W to rotate about the Z axis with respect to the base part 30. relative rotation. Simultaneously with the relative rotation, the second sliding portion 55 rotationally slides (rotates) on the sliding surface 37 of the base portion 30 about the Z-axis (rotational axis).

次に、本体部１０について具体的に説明する。本体部１０は、上方が開放された凹部１１を備える。凹部１１は、本体部１０の略中央に配されると共に、操作者Ｗの前腕Ｗ１を載せ置く部位である。また、凹部１１は、載せ置かれる前腕Ｗ１の長さ方向に沿うよう、本体部１０の前方から後方に渡り形成される。また、凹部１１は、手首側の前端及び肘側の後端が開放されている。 Next, the body portion 10 will be specifically described. The body portion 10 includes a concave portion 11 whose upper side is open. The concave portion 11 is arranged substantially in the center of the main body portion 10 and is a portion on which the forearm W1 of the operator W is placed. Further, the concave portion 11 is formed from the front to the rear of the body portion 10 so as to extend along the length direction of the forearm W1 on which it is placed. The concave portion 11 is open at the front end on the wrist side and the rear end on the elbow side.

凹部１１は、正面視（図３（ａ）を参照）において、底方側に凸となるよう湾曲する上面１１Ｕを有する。さらに、前腕Ｗ１と接触し得る凹部１１の上端縁１１Ｅは、丸みを帯びるようＲ加工されることが好ましい。 The concave portion 11 has an upper surface 11U that curves to be convex toward the bottom side when viewed from the front (see FIG. 3A). Further, the upper edge 11E of the concave portion 11, which can come into contact with the forearm W1, is preferably rounded to be rounded.

凹部１１は、前腕Ｗ１と接触する場合、ウレタンフォームなどの弾性素材からなることが好ましい。一方、凹部１１が、カバー等に被覆され、前腕Ｗ１と接触しない場合、弾性素材からなってもよいし、弾力性を有さないプラスチック素材からなってもよい。ただし、これに限定されない。 When the concave portion 11 contacts the forearm W1, it is preferable that the concave portion 11 is made of an elastic material such as urethane foam. On the other hand, if the concave portion 11 is covered with a cover or the like and does not come into contact with the forearm W1, it may be made of an elastic material or a non-elastic plastic material. However, it is not limited to this.

本体部１０は、スライダ５０の第１摺動部５１が配設される収容部１５を備える。収容部１５は、本体部１０の下面１３の中央領域１４に凹状に設けられる。本体部１０の下面１３は、図３（ｂ）の側面図に示す側面視において、中央領域１４が最も下方（ベース部側）に突出した形状に形成されている。また、本体部１０の下面１３は、前記側面視において、中央領域１４がベース部３０の上面と平行で、中央領域１４の縁から前端側及び後端側が曲面になっている。本体部１０の下面１３がこのような形状であることによって、本体部１０の傾動の範囲を大きくすることができる。 The body portion 10 includes a housing portion 15 in which the first sliding portion 51 of the slider 50 is arranged. The accommodation portion 15 is provided in a concave shape in the central region 14 of the lower surface 13 of the main body portion 10 . The lower surface 13 of the main body portion 10 is formed in a shape in which the central region 14 protrudes most downward (to the base portion side) in the side view shown in the side view of FIG. 3(b). Further, in the side view, the lower surface 13 of the main body 10 has a central region 14 parallel to the upper surface of the base portion 30, and the front end side and the rear end side from the edge of the central region 14 are curved surfaces. Since the lower surface 13 of the body portion 10 has such a shape, the tilting range of the body portion 10 can be increased.

収容部１５の内面の形状は、第１摺動部５１の形状等に応じて適宜変更することができる。収容部１５の摺動面１６は、図４（ｃ）の１Ｃ－１Ｃ断面図に示されるような平坦面でもよいし、曲面でもよい。収容部１５の下向きの開口は、一部を蓋で覆うようにしてもよい。 The shape of the inner surface of the housing portion 15 can be appropriately changed according to the shape of the first sliding portion 51 and the like. The sliding surface 16 of the accommodating portion 15 may be a flat surface as shown in the 1C-1C sectional view of FIG. 4(c), or may be a curved surface. The downward opening of the housing portion 15 may be partially covered with a lid.

収容部１５は、スライダ５０の第１摺動部５１の曲面５２上を摺動可能な摺動面１６を有する。摺動面１６が第１摺動部５１の曲面５２に当接することによって、本体部１０はスライダ５０により支持される。また、摺動面１６が第１摺動部５１の曲面５２上を摺動することによって、本体部１０は、前端部又は後端部がベース部３０に近づくように傾動できる。本体部１０の前端側又は後端側の下面がベース部３０の上面３９に当接するまで、本体部１０は傾動できる。 The accommodation portion 15 has a sliding surface 16 that can slide on the curved surface 52 of the first sliding portion 51 of the slider 50 . The sliding surface 16 contacts the curved surface 52 of the first sliding portion 51 to support the body portion 10 by the slider 50 . Further, the sliding surface 16 slides on the curved surface 52 of the first sliding portion 51 , so that the front end or the rear end of the body portion 10 can tilt toward the base portion 30 . The main body 10 can be tilted until the lower surface on the front end side or the rear end side of the main body 10 contacts the upper surface 39 of the base portion 30 .

本体部１０とスライダ５０は、同調して、Ｚ軸に直交する平面上を移動し、Ｚ軸回りで回転するように構成されている。具体的には、図４（ａ）の１Ａ－１Ａ断面図に示されるように、本体部１０の前後方向及び左右方向への第１摺動部５１の摺動を規制するように、収容部１５の前後方向及び左右方向の寸法が設定されている。例えば、収容部１５と、これに配設された第１摺動部５１との間隔は、曲面５２上で摺動面１６をスムースに摺動させるための隙間（遊び）程度である。 The main body 10 and the slider 50 are configured to move synchronously on a plane perpendicular to the Z-axis and rotate around the Z-axis. Specifically, as shown in the 1A-1A cross-sectional view of FIG. No. 15 dimensions in the front-rear direction and the left-right direction are set. For example, the distance between the housing portion 15 and the first sliding portion 51 disposed therein is about the clearance (play) for allowing the sliding surface 16 to slide smoothly on the curved surface 52 .

次に、ベース部３０について具体的に説明する。ベース部３０は、スライダ５０の第２摺動部５５が配設される収容部３１を備える。また、ベース部３０は、スリット３５の延在方向とＺ方向とに直交する方向（図３の正面図ではＸ方向）にベース部３０が移動できるようにする回動部材３８を備える。 Next, the base portion 30 will be specifically described. The base portion 30 includes a housing portion 31 in which the second sliding portion 55 of the slider 50 is arranged. The base portion 30 also includes a rotating member 38 that allows the base portion 30 to move in a direction orthogonal to the extending direction of the slit 35 and the Z direction (the X direction in the front view of FIG. 3).

収容部３１は、上面、下面、及び２つの側面３４を備える。上面は、スライダ５０の柱状部５８の移動方向を規制するスリット３５を備える。下面は、第２摺動部５５が摺動可能な摺動面３７を備える。２つの側面３４は、スリット３５に直交する方向への第２摺動部５５の移動を規制する間隔で、スリット３５に平行に設けられている。 The housing portion 31 has an upper surface, a lower surface and two side surfaces 34 . The upper surface has a slit 35 that regulates the moving direction of the columnar portion 58 of the slider 50 . The lower surface has a sliding surface 37 on which the second sliding portion 55 can slide. The two side surfaces 34 are provided parallel to the slit 35 at intervals that restrict the movement of the second sliding portion 55 in the direction perpendicular to the slit 35 .

収容部３１が上記のように構成されているので、第２摺動部５５は、摺動面３７上で、スリット３５の延在する方向（図４（ｂ）の１Ｂ－１Ｂ断面図ではＹ方向）のみに摺動でき、かつＺ軸（自転軸）回りで回転摺動（自転）できる。すなわち、収容部３１は、第２摺動部５５が、スリット３５の延在方向のみに摺動するようにガイドするガイド手段として機能する。 Since the accommodating portion 31 is configured as described above, the second sliding portion 55 is positioned on the sliding surface 37 in the direction in which the slit 35 extends (Y in the 1B-1B sectional view of FIG. 4B). direction), and can rotate and slide (rotate) around the Z-axis (rotation axis). In other words, the housing portion 31 functions as guide means for guiding the second sliding portion 55 to slide only in the extending direction of the slit 35 .

本体部１０とスライダ５０は、上述のとおり、同調して、Ｚ軸に直交する平面上を移動し、Ｚ軸回りで回転するように構成されている。したがって、操作者Ｗの前腕Ｗ１の動きが本体部１０のＺ軸回りの回転に係るモーメントを含む場合、本体部１０は、操作者Ｗの前腕Ｗ１の動きに連動して、Ｚ軸回りで回転する。同時に、第２摺動部５５は、摺動面３７上で、Ｚ軸（自転軸）回りで回転摺動（自転）する。また、操作者Ｗの前腕Ｗ１の動きがスリット３５の延在方向の力を含む場合、本体部１０は、操作者Ｗの前腕Ｗ１の動きに連動して、スリット３５の延在する方向にベース部３０に対して相対移動する。同時に、第２摺動部５５は、摺動面３７上をスリット３５の延在方向に摺動する。 As described above, the main body 10 and the slider 50 are configured to synchronously move on a plane perpendicular to the Z-axis and rotate about the Z-axis. Therefore, when the movement of the forearm W1 of the operator W includes a moment related to the rotation of the body part 10 around the Z axis, the body part 10 rotates around the Z axis in conjunction with the movement of the forearm W1 of the operator W. do. At the same time, the second sliding portion 55 rotationally slides (rotates) on the sliding surface 37 around the Z-axis (rotational axis). Further, when the movement of the forearm W1 of the operator W includes a force in the direction in which the slit 35 extends, the body part 10 is interlocked with the movement of the forearm W1 of the operator W to move the base in the direction in which the slit 35 extends. It moves relative to the part 30 . At the same time, the second sliding portion 55 slides on the sliding surface 37 in the extending direction of the slit 35 .

ベース部３０は、ベース部３０の底面（前記底板の外面）から一部が突設された回動可能な回動部材３８を備える。回動部材３８は、動作スペース２００に接地している。回動部材３８は、動作スペース２００上で、スリット３５の延在方向とＺ方向とに直交する方向（図３（ａ）の正面図ではＸ方向）にベース部３０が移動できるように構成されている。回動部材３８は、動作スペース２００上で空転しない摩擦面を有する回転体である。前記摩擦面を有するコロ、車輪、及びボールが回動部材３８として使用できる。 The base portion 30 includes a rotatable rotating member 38 partially protruding from the bottom surface of the base portion 30 (the outer surface of the bottom plate). The rotating member 38 is grounded in the operating space 200 . The rotating member 38 is configured so that the base portion 30 can move in a direction orthogonal to the extending direction of the slit 35 and the Z direction (the X direction in the front view of FIG. 3A) in the operating space 200. ing. The rotating member 38 is a rotating body having a frictional surface that does not idle in the operating space 200 . Rollers, wheels, and balls having the aforementioned friction surfaces can be used as the rotating member 38 .

回動部材３８は、例えば、スリット３５と平行に延在し、両端がベース部３０の側方壁に軸支されたコロである。回動部材３８は、数ｍｍ程度の段差を乗り上げることができるものが望ましい。このように構成することにより、動作スペース２００上に紙葉が置かれている状態であっても、紙葉が回動部材３８によるベース部３０の移動の妨げとならない。乗り上げ可能な段差の程度は、回動部材３８の直径やベース部３０の底面からの回動部材３８の突出量により設定できる。 The rotating member 38 is, for example, a roller extending parallel to the slit 35 and having both ends pivotally supported by the side walls of the base portion 30 . It is desirable that the rotating member 38 can climb over a step of several millimeters. With this configuration, even if a sheet of paper is placed on the operation space 200 , the sheet of paper does not interfere with the movement of the base portion 30 by the rotating member 38 . The degree of step that can be climbed can be set by the diameter of the rotating member 38 and the amount of protrusion of the rotating member 38 from the bottom surface of the base portion 30 .

操作者Ｗの前腕Ｗ１の動きが回動部材３８の回動に係るモーメントを含む場合、回動部材３８は、操作者Ｗの前腕Ｗ１の動きに連動して回動する。回動部材３８が回転すると、ベース部３０とスライダ５０は、回動部材３８の延在方向に直交する方向に移動する。そして、本体部１０とスライダ５０は、上述のように、Ｚ軸に直交する平面上を同調して移動するように構成されている。したがって、操作者Ｗの前腕Ｗ１の動きに応じて、本体部１０は、ベース部３０とともに、スリット３５の延在方向とＺ方向とに直交する方向に移動する。 When the motion of the operator W's forearm W1 includes a moment associated with the rotation of the rotating member 38, the rotating member 38 rotates in conjunction with the motion of the operator W's forearm W1. When the rotating member 38 rotates, the base portion 30 and the slider 50 move in a direction perpendicular to the extending direction of the rotating member 38 . As described above, the main body 10 and the slider 50 are configured to move synchronously on a plane orthogonal to the Z-axis. Therefore, according to the movement of the forearm W1 of the operator W, the main body 10 moves along with the base 30 in a direction orthogonal to the extending direction of the slit 35 and the Z direction.

第１実施形態のアームレスト１が本体部１０に載せ置いた操作者Ｗの前腕Ｗ１の動きにどのように連動するかを、図３－図６を用いて再度説明する。図３及び図４は、それぞれ、アームレスト１の初期状態の外観図及び断面図とする。 How the armrest 1 of the first embodiment interlocks with the movement of the forearm W1 of the operator W placed on the main body 10 will be described again with reference to FIGS. 3 to 6. FIG. 3 and 4 are an external view and a cross-sectional view, respectively, of the armrest 1 in its initial state.

本体部１０に載せ置いた前腕Ｗ１の動作が、本体部１０をＺ軸回りで反時計回りに回転させるモーメントを含む場合、本体部１０は回転する。初期状態から回転した場合、アームレスト１は、上面視が図５（ａ）に示されるようになる。また、アームレスト１の１Ｅ－１Ｅ断面図は、図５（ｂ）に示されるようになる。このとき、本体部１０の収容部１５内の第１摺動部５１は、本体部１０に同調して回転し、図５（ｃ）の１Ｆ－１Ｆ断面図に示されるようになる。一方、ベース部３０は、図４（ｂ）の１Ｂ－１Ｂ断面図に示されるように回動部材３８が設けられているので、Ｚ軸回りでは回転しない。また、スライダ５０はＺ軸回りで一体的に回転する。したがって、スライダ５０の第２摺動部５２は、ベース部３０の摺動面３７上で、Ｚ軸（自転軸）回りで回転摺動（自転）する。 When the motion of the forearm W1 placed on the main body 10 includes a moment that rotates the main body 10 counterclockwise around the Z axis, the main body 10 rotates. When the armrest 1 is rotated from the initial state, the top view of the armrest 1 is as shown in FIG. 5(a). Further, the 1E-1E sectional view of the armrest 1 is as shown in FIG. 5(b). At this time, the first sliding portion 51 in the accommodating portion 15 of the main body 10 rotates in synchronism with the main body 10, as shown in the 1F-1F sectional view of FIG. 5(c). On the other hand, the base portion 30 does not rotate around the Z-axis because the rotating member 38 is provided as shown in the 1B-1B cross-sectional view of FIG. 4(b). Also, the slider 50 rotates integrally around the Z-axis. Therefore, the second sliding portion 52 of the slider 50 rotationally slides (rotates) on the sliding surface 37 of the base portion 30 about the Z-axis (rotational axis).

本体部１０に載せ置いた前腕Ｗ１の動作が、本体部１０の前端又は後端を押し下げる力を含む場合、本体部１０は、摺動面１６がスライダ５０の第１摺動部５１上を摺動し、傾動する。初期状態から傾動した場合、アームレスト１は、上面視が図６（ａ）に示されるようになる。また、アームレスト１の１Ｇ－１Ｇ断面図は、図６（ｂ）に示されるようになる。また、アームレスト１の１Ｈ－１Ｈ断面図は、図６（ｃ）に示されるようになる。本体部１０とスライダ５０は、Ｚ軸に直交する平面上の移動及びＺ軸回りの回転において同調する。また、スライダ５０は、本体部１０の傾動に同調しない。したがって、前腕Ｗ１の動作が、Ｚ軸に直交する平面上での本体部１０の移動及びＺ軸回りでの本体部１０の回転を誘導する力を含まない場合、スライド５０は移動及び回転しない。また、ベース部も移動しない。図６は、本体部１０の傾動のみが起きている状態を示す。 When the movement of the forearm W1 placed on the body portion 10 includes a force pushing down the front end or the rear end of the body portion 10, the sliding surface 16 of the body portion 10 slides on the first sliding portion 51 of the slider 50. move and tilt. When the armrest 1 is tilted from the initial state, the top view of the armrest 1 is as shown in FIG. 6(a). A 1G-1G cross-sectional view of the armrest 1 is shown in FIG. 6(b). A 1H-1H sectional view of the armrest 1 is shown in FIG. 6(c). The main body 10 and the slider 50 are synchronized in movement on a plane orthogonal to the Z-axis and rotation about the Z-axis. Also, the slider 50 does not synchronize with the tilting of the main body 10 . Therefore, slide 50 does not move and rotate unless movement of forearm W1 includes forces that induce movement of body 10 on a plane perpendicular to the Z-axis and rotation of body 10 about the Z-axis. Also, the base does not move. FIG. 6 shows a state in which only the body portion 10 is tilted.

本体部１０の収容部１５及び第１摺動部５１は、図４の断面図に示されるように、本体部１０の左右端を押し下げる方向の力に連動しないように構成されている。前腕Ｗ１の動作が、本体部１０の左右端を押し下げる方向の力を含んでいても、Ｙ軸回りの傾動は生じない。したがって、操作者Ｗは、前腕Ｗ１のふらつきを感じ難い。 As shown in the cross-sectional view of FIG. 4, the accommodating portion 15 and the first sliding portion 51 of the body portion 10 are configured so as not to be interlocked with the force in the direction of pushing down the left and right ends of the body portion 10 . Even if the motion of the forearm W1 includes a force in the direction of pushing down the left and right ends of the body portion 10, no tilting around the Y-axis occurs. Therefore, it is difficult for the operator W to feel the wobble of the forearm W1.

本体部１０に載せ置いた前腕Ｗ１の動作が、本体部１０をスリット３５の延在方向に移動させる力を含む場合、本体部１０とスライダ部５０は、スリット３５の延在方向に同調して移動する。これにより、本体部１０は、ベース部３０に対してスリット３５の延在方向に相対移動する。 When the movement of the forearm W1 placed on the body portion 10 includes a force that moves the body portion 10 in the extending direction of the slit 35, the body portion 10 and the slider portion 50 are aligned in the extending direction of the slit 35. Moving. As a result, the body portion 10 moves relative to the base portion 30 in the extending direction of the slit 35 .

本体部１０に載せ置いた前腕Ｗ１の動作が、スリット３５の延在方向に直交する方向の力を含む場合、ベース部３０の回動部材３８が回動する。これにより、ベース部３０は、スリット３５の延在方向に直交する方向に移動する。本体部１０は、ベース部３０ともにスリット３５の延在方向に直交する方向に移動する。 When the motion of the forearm W1 placed on the body portion 10 includes a force in a direction orthogonal to the extending direction of the slit 35, the rotating member 38 of the base portion 30 rotates. As a result, the base portion 30 moves in a direction perpendicular to the extending direction of the slit 35 . The main body 10 moves in the direction perpendicular to the extending direction of the slit 35 together with the base 30 .

本体部１０に載せ置いた前腕Ｗ１の動作が、複数の方向の力を含む場合、それぞれの分力の大きさに応じて、本体部１０の移動、傾動、及び回転が同時に起こる。すなわち、本体部１０は、これに載せ置いた前腕Ｗ１の動作に応じた自然な動きで、移動し、傾動し、及び／又は回転する。一方、本体部１０は、不用意な動きやふらつきを起こし難い。したがって、操作者Ｗは、マウスの移動操作や、マウス・キーボード間での手の位置替え動作のような前腕の移動を伴う動作をスムースに行える。
［第２実施形態］ When the motion of the forearm W1 placed on the main body 10 includes forces in multiple directions, the main body 10 moves, tilts, and rotates simultaneously according to the magnitude of each force component. That is, the main body 10 moves, tilts, and/or rotates in a natural motion according to the motion of the forearm W1 placed thereon. On the other hand, the main body 10 is less prone to inadvertent movement or wobble. Therefore, the operator W can smoothly move the mouse and move the forearm such as changing the position of the hand between the mouse and the keyboard.
[Second embodiment]

次に、図７～図１１を参照して、本発明の第２実施形態に係るアームレスト２を説明する。ここで、図７は、左右両碗用が一体的に構成されたアームレスト２の使用態様の例を示す図である。図８は、本実施形態に係るアームレスト２の斜視図であり、（ａ）は左右両碗用が一体的に構成されたものの斜視図で、（ｂ）は左右両碗用がそれぞれ別体に構成されたものの斜視図である。また、図９は、アームレスト２の２Ｅ部を拡大した斜視図である。また、図１０は、アームレスト２の２Ｅ部の三方向からの外観図であり、（ａ）は正面図で、（ｂ）は側面図で、（ｃ）は上面である。また、図１１は、アームレスト２の２Ｅ部の断面図であり、（ａ）は２Ａ－２Ａ断面図で、（ｂ）は２Ｂ－２Ｂ断面図で、（ｃ）は２Ｃ－２Ｃ断面図で、（ｄ）は２Ｄ－２Ｄ断面図である。 Next, an armrest 2 according to a second embodiment of the invention will be described with reference to FIGS. 7 to 11. FIG. Here, FIG. 7 is a diagram showing an example of the mode of use of the armrest 2 integrally configured for both the left and right bowls. 8A and 8B are perspective views of the armrest 2 according to the present embodiment, in which (a) is a perspective view in which the left and right bowls are integrated, and (b) is a separate body for the left and right bowls. Fig. 3 is a perspective view of the constructed; Moreover, FIG. 9 is the perspective view which expanded the 2E section of the armrest 2. As shown in FIG. 10A and 10B are external views of the 2E portion of the armrest 2 from three directions, in which (a) is a front view, (b) is a side view, and (c) is a top view. 11 is a cross-sectional view of the 2E portion of the armrest 2, (a) is a 2A-2A cross-sectional view, (b) is a 2B-2B cross-sectional view, (c) is a 2C-2C cross-sectional view, (d) is a 2D-2D cross-sectional view.

第２実施形態のアームレスト２も、前述の第１実施形態で説明したスライダ５０を用いている。第２実施形態は、本体部６０及びベース部８０の構成、並びにスライダ５０の機能、動作が、前述の第１実施形態と異なる。第２実施形態のアームレスト２は、操作者Ｗの前腕Ｗ１の動作に伴い、ベース部８０は移動せず、本体部６０がベース部８０上を動く点で、第１実施形態のアームレスト１と大きく異なる。 The armrest 2 of the second embodiment also uses the slider 50 described in the first embodiment. The second embodiment differs from the above-described first embodiment in the configuration of the main body portion 60 and the base portion 80, and the function and operation of the slider 50. FIG. The armrest 2 of the second embodiment is largely different from the armrest 1 of the first embodiment in that the base portion 80 does not move and the body portion 60 moves on the base portion 80 as the forearm W1 of the operator W moves. different.

図７に示されるように、アームレスト２は、パソコン１００のキーボード１１０やマウス１２０を操作する操作者Ｗの前腕Ｗ１を支持する。また、アームレスト２は、例えば、パソコン１００と共に、テーブル２００に載せ置かれる。 As shown in FIG. 7, armrest 2 supports forearm W1 of operator W who operates keyboard 110 and mouse 120 of personal computer 100. As shown in FIG. Also, the armrest 2 is placed on the table 200 together with the personal computer 100, for example.

アームレスト２は、図８（ａ）に示されるように、左右両碗用を一体的に構成することができる。この構成のアームレスト２は、操作者Ｗの左右の前腕Ｗ１をそれぞれ別々に支持する２つの本体部６０と、２つの本体部６０より下方に配設される共通のベース部８０と、を備える。図７に示されるアームレスト２の使用態様は、この構成のアームレスト２を使用したときのものである。 As shown in FIG. 8(a), the armrest 2 can be integrally constructed for both the left and right bowls. The armrest 2 having this configuration includes two main body portions 60 that separately support the left and right forearms W1 of the operator W, and a common base portion 80 that is arranged below the two main body portions 60 . The mode of use of the armrest 2 shown in FIG. 7 is when the armrest 2 having this configuration is used.

アームレスト２は、図８（ｂ）に示されるように、左右両碗用をそれぞれ別体に構成することもできる。この構成の各アームレスト２は、操作者Ｗの一方の前腕Ｗ１を支持する本体部６０と、本体部６０より下方に配設されるベース部８０と、を備える。アームレスト２は、２つのアームレスト２のベース部８０が、図８（ｂ）に示されるように、横並びに配置されることによって、図８（ａ）に示されるアームレスト２と同様に機能する。 As shown in FIG. 8(b), the armrests 2 can be configured separately for the left and right bowls. Each armrest 2 having this configuration includes a body portion 60 that supports one forearm W1 of the operator W, and a base portion 80 that is disposed below the body portion 60 . The armrest 2 functions similarly to the armrest 2 shown in FIG. 8(a) by arranging the base portions 80 of the two armrests 2 side by side as shown in FIG. 8(b).

また、図９に示されるように、アームレスト２は、ベース部８０上で本体部６０を移動及び／又は回転させるためのスライダ５０を、さらに、備える。 9, the armrest 2 further comprises a slider 50 for moving and/or rotating the body portion 60 on the base portion 80. As shown in FIG.

以下において、本体部６０及びベース部８０の具体的構成について説明する。スライダ５０自体の構成は、前述の第１実施形態で説明したものと共通するので、説明を割愛する。スライダ５０の機能、動作は、本体部６０及びベース部８０についての説明の中で、説明する。本体部６０、ベース部８０、及びスライダ部５０は、以下の具体的構成に限らず、後述の変形例を採用できる。 Specific configurations of the main body portion 60 and the base portion 80 will be described below. The configuration of the slider 50 itself is the same as that described in the first embodiment, so the description is omitted. The functions and operations of the slider 50 will be described in the description of the body portion 60 and the base portion 80. FIG. The main body portion 60, the base portion 80, and the slider portion 50 are not limited to the following specific configurations, and modifications described later can be employed.

まず、本体部６０について具体的に説明する。本体部６０は、上方が開放された凹部６１を備える。凹部６１は、本体部６０の略中央に配されると共に、操作者Ｗの前腕Ｗ１を載せ置く部位である。また、凹部６１は、載せ置かれる前腕Ｗ１の長さ方向に沿うよう、本体部６０の前方から後方に渡り形成される。また、凹部６１は、手首側の前端及び肘側の後端が開放されている。 First, the body portion 60 will be specifically described. The body portion 60 includes a concave portion 61 with an open top. The concave portion 61 is arranged substantially in the center of the main body portion 60 and is a portion on which the forearm W1 of the operator W is placed. Further, the recessed portion 61 is formed from the front to the rear of the body portion 60 so as to extend along the length direction of the forearm W1 on which it is placed. The concave portion 61 is open at the front end on the wrist side and the rear end on the elbow side.

凹部６１は、正面視（図１０（ａ）を参照）において、底方側に凸となるよう湾曲する上面６１Ｕを有する。さらに、前腕Ｗ１と接触し得る凹部６１の上端縁６１Ｅは、丸みを帯びるようＲ加工されることが好ましい。 The concave portion 61 has an upper surface 61U that is curved so as to protrude toward the bottom when viewed from the front (see FIG. 10(a)). Further, the upper edge 61E of the concave portion 61, which can come into contact with the forearm W1, is preferably rounded so as to be rounded.

凹部６１は、前腕Ｗ１と接触する場合、ウレタンフォームなどの弾性素材からなることが好ましい。一方、凹部６１が、カバー等に被覆され、前腕Ｗ１と接触しない場合、弾性素材からなってもよいし、弾力性を有さないプラスチック素材からなってもよい。ただし、これに限定されない。 When the concave portion 61 contacts the forearm W1, it is preferable that the concave portion 61 is made of an elastic material such as urethane foam. On the other hand, if the concave portion 61 is covered with a cover or the like and does not come into contact with the forearm W1, it may be made of an elastic material or a non-elastic plastic material. However, it is not limited to this.

図１１の断面図に示されるように、本体部６０は、スライダ５０の第１摺動部５１が配設される収容部６５を備える。収容部６５は、凹部６１の下方に、本体部６０の前後方向に延在するように設けられている。収容部６５は、上面、下面、及び２つの側面６９を備える。 As shown in the cross-sectional view of FIG. 11, the body portion 60 includes a housing portion 65 in which the first sliding portion 51 of the slider 50 is arranged. The accommodating portion 65 is provided below the concave portion 61 so as to extend in the front-rear direction of the main body portion 60 . The housing portion 65 has a top surface, a bottom surface and two side surfaces 69 .

下面には、スライダ５０の柱状部５８が貫通するスリット７０が、本体部６０の前後方向に延在するように設けられている。柱状部５８の移動方向は、スリット７０によって、スリット７０の延在方向（本体部６０の前後方向）のみに規制される。また、２つの側面６９は、第１摺動部５１の移動方向を規制する間隔で、スリット７０に平行に設けられている。 A slit 70 through which the columnar portion 58 of the slider 50 penetrates is provided on the lower surface so as to extend in the front-rear direction of the main body portion 60 . The moving direction of the columnar portion 58 is regulated by the slit 70 only in the extending direction of the slit 70 (the front-rear direction of the main body portion 60). Also, the two side surfaces 69 are provided parallel to the slit 70 at intervals that regulate the moving direction of the first sliding portion 51 .

上面は摺動面６６を備える。摺動面６６は、スライダ５０の第１摺動部５１の曲面５２上を摺動することができる。摺動面６６が曲面５２上を摺動することによって、本体部１０は、前端部又は後端部がベース部８０に近づくように傾動できる。 The upper surface has a sliding surface 66 . The sliding surface 66 can slide on the curved surface 52 of the first sliding portion 51 of the slider 50 . By sliding the sliding surface 66 on the curved surface 52 , the main body 10 can be tilted so that the front end or the rear end approaches the base portion 80 .

また、摺動面６６が第１摺動部５１の曲面５２に当接することによって、本体部６０はスライダ５０により支持される。また、第１摺動部５１は、曲面５２が摺動面６６に当接した状態で、スリット７０の延在方向（本体部６０の前後方向）に、摺動面６６上を相対的に摺動することができる。したがって、本体部６０は、スライダ５０により支持された状態で、スリット７０の延在方向に曲面５２上を摺動し、スライダ５０に対して相対移動できる。第２実施形態におけるスライダ５０は、この点で、第１実施形態のスライダ５０と機能的に相違する。 Further, the body portion 60 is supported by the slider 50 by the contact of the sliding surface 66 with the curved surface 52 of the first sliding portion 51 . The first sliding portion 51 slides relatively on the sliding surface 66 in the extending direction of the slit 70 (the front-rear direction of the main body portion 60) while the curved surface 52 is in contact with the sliding surface 66. can move. Therefore, the body portion 60 can slide on the curved surface 52 in the extending direction of the slit 70 while being supported by the slider 50 and can move relative to the slider 50 . The slider 50 of the second embodiment is functionally different from the slider 50 of the first embodiment in this respect.

また、本体部６０とスライダ５０は、同調して、Ｚ軸に直交する平面上をスリット７０の延在方向以外の方向に移動し、Ｚ軸回りで回転するように構成されている。例えば、スリット７０と柱状部５８の間隔、及び側面６９と第１摺動部５１の間隔は、曲面５２上で摺動面６６をスムースに摺動させるための隙間（遊び）程度に設定される。 The main body 60 and the slider 50 are configured to synchronously move in a direction other than the extending direction of the slit 70 on a plane perpendicular to the Z-axis and rotate around the Z-axis. For example, the distance between the slit 70 and the columnar portion 58 and the distance between the side surface 69 and the first sliding portion 51 are set to a clearance (play) that allows the sliding surface 66 to slide smoothly on the curved surface 52. .

次に、ベース部８０について具体的に説明する。ベース部８０は、スライダ５０の第２摺動部５５が配設される収容部８１を備える。収容部８１は、上面、下面、及び２つの側面８４を備える。 Next, the base portion 80 will be specifically described. The base portion 80 includes an accommodation portion 81 in which the second sliding portion 55 of the slider 50 is arranged. The housing portion 81 has an upper surface, a lower surface and two side surfaces 84 .

上面は、スライダ５０の柱状部５８の移動方向を規制するスリット８５を備える。下面は、第２摺動部５５が摺動可能な摺動面８７を備える。２つの側面８４は、第２摺動部５５のＸ方向の移動を規制するように、スリット８５に平行に設けられている。 The upper surface has a slit 85 that regulates the moving direction of the columnar portion 58 of the slider 50 . The lower surface has a sliding surface 87 on which the second sliding portion 55 can slide. The two side surfaces 84 are provided parallel to the slit 85 so as to restrict movement of the second sliding portion 55 in the X direction.

収容部８１が上記のように構成されているので、第２摺動部５５は、摺動面８７上で、スリット８５の延在する方向のみに摺動でき、かつＺ軸（自転軸）回りで回転摺動（自転）できる。すなわち、収容部８１は、第２摺動部５５が、スリット８５の延在方向（図１１の断面図におけるＸ方向）のみに摺動するようにガイドするガイド手段として機能する。 Since the accommodating portion 81 is configured as described above, the second sliding portion 55 can slide on the sliding surface 87 only in the direction in which the slit 85 extends, and around the Z axis (rotational axis). It can rotate and slide (rotate) with That is, the housing portion 81 functions as a guide means for guiding the second sliding portion 55 to slide only in the extending direction of the slit 85 (the X direction in the cross-sectional view of FIG. 11).

本体部６０とスライダ５０は、上述のとおり、同調して、Ｚ軸回りで回転Ｚ軸に直交する平面上でスリット７０の延在方向以外の方向に移動し、Ｚ軸回りで回転するように構成されている。したがって、操作者Ｗの前腕Ｗ１の動きが本体部１０のＺ軸回りの回転に係るモーメントを含む場合、本体部６０は、操作者Ｗの前腕Ｗ１の動きに連動して、Ｚ軸回りで回転する。同時に、第２摺動部５５は、摺動面８７上で、Ｚ軸（自転軸）回りで回転摺動（自転）する。 As described above, the main body 60 and the slider 50 rotate around the Z-axis in synchronism so as to move in a direction other than the extending direction of the slit 70 on a plane perpendicular to the Z-axis and rotate around the Z-axis. It is configured. Therefore, when the movement of the forearm W1 of the operator W includes a moment related to the rotation of the body part 10 around the Z axis, the body part 60 rotates around the Z axis in conjunction with the movement of the forearm W1 of the operator W. do. At the same time, the second sliding portion 55 rotationally slides (rotates) on the sliding surface 87 about the Z-axis (rotational axis).

また、操作者Ｗの前腕Ｗ１の動きがスリット８５の延在方向の力を含む場合、本体部６０は、操作者Ｗの前腕Ｗ１の動きに連動して、スリット８５の延在方向にベース部８０に対して相対移動する。同時に、第２摺動部５５は、摺動面８７上をスリット８５の延在方向に摺動する。 Further, when the movement of the forearm W1 of the operator W includes a force in the direction in which the slit 85 extends, the main body part 60 is interlocked with the movement of the forearm W1 of the operator W and extends in the direction in which the slit 85 extends. It moves relative to 80. At the same time, the second sliding portion 55 slides on the sliding surface 87 in the extending direction of the slit 85 .

第２実施形態のアームレスト２が本体部６０に載せ置いた操作者Ｗの前腕Ｗ１の動きにどのように連動するかを、図１０－図１３を用いて再度説明する。図１０及び図１１は、それぞれ、アームレスト２の初期状態の外観図及び断面図とする。 How the armrest 2 of the second embodiment interlocks with the movement of the forearm W1 of the operator W placed on the main body 60 will be described again with reference to FIGS. 10 to 13. FIG. 10 and 11 are an external view and a cross-sectional view, respectively, of the armrest 2 in its initial state.

本体部６０に載せ置いた前腕Ｗ１の動作が、本体部６０をＺ軸回りで反時計回りに回転させるモーメントを含む場合、本体部６０は回転する。初期状態から回転した場合、アームレスト２は、図１２に示されるようになる。スライダ５０の第１摺動部５１は、本体部６０に同調して回転するように本体部６０の収容部６５内に配設されている（図１１（ａ）の断面図を参照）。スライダ５０はＺ軸回りで一体的に回転するので、スライダ５０の第１摺動部５１は、ベース部８０の摺動面８７上で、Ｚ軸（自転軸）回りで回転摺動（自転）する。このとき、テーブル２００に載せ置かれたベース部８０は、Ｚ軸回りでは回転しない。図１２は、本体部１０のＺ軸回りの回転のみが起きている状態を示す。 When the motion of the forearm W1 placed on the body portion 60 includes a moment that rotates the body portion 60 counterclockwise about the Z axis, the body portion 60 rotates. When rotated from the initial state, the armrest 2 is as shown in FIG. The first sliding portion 51 of the slider 50 is arranged in the accommodating portion 65 of the body portion 60 so as to rotate in synchronism with the body portion 60 (see the cross-sectional view of FIG. 11(a)). Since the slider 50 rotates integrally around the Z-axis, the first sliding portion 51 of the slider 50 rotates and slides (rotates) around the Z-axis (rotation axis) on the sliding surface 87 of the base portion 80. do. At this time, the base portion 80 placed on the table 200 does not rotate around the Z axis. FIG. 12 shows a state in which only rotation of the main body 10 around the Z-axis occurs.

本体部６０に載せ置いた前腕Ｗ１の動作が、本体部６０の前端又は後端を押し下げる力を含む場合、本体部６０は、摺動面６６がスライダ５０の第１摺動部５１上を摺動し、傾動する。初期状態から傾動した場合、アームレスト２は、図１３に示されるようになる。前腕Ｗ１の動作が、Ｚ軸に直交する平面上での本体部６０の移動及びＺ軸回りでの本体部６０の回転を誘導する力を含まない場合、スライド５０は移動及び回転しない。また、ベース部８０も移動しない。図１３は、本体部１０の傾動のみが起きている状態を示す。 When the movement of the forearm W1 placed on the body portion 60 includes a force pushing down the front end or the rear end of the body portion 60, the body portion 60 slides on the first sliding portion 51 of the slider 50 with the sliding surface 66. move and tilt. When tilted from the initial state, the armrest 2 is as shown in FIG. If movement of the forearm W1 does not include forces that induce movement of the body 60 in a plane perpendicular to the Z-axis and rotation of the body 60 about the Z-axis, the slide 50 will not move or rotate. Also, the base portion 80 does not move. FIG. 13 shows a state in which only the body portion 10 is tilted.

本体部６０の収容部６５及び第１摺動部５１は、図１１の断面図に示されるように、本体部６０の左右端を押し下げる方向の力に連動しないように構成されている。前腕Ｗ１の動作が、本体部６０の左右端を押し下げる方向の力を含んでいても、Ｙ軸回りの傾動は生じない。したがって、操作者Ｗは、前腕Ｗ１のふらつきを感じ難い。 As shown in the cross-sectional view of FIG. 11, the housing portion 65 and the first sliding portion 51 of the body portion 60 are configured so as not to be interlocked with the force in the direction of pushing down the left and right ends of the body portion 60 . Even if the motion of the forearm W1 includes a force in the direction of pushing down the left and right ends of the body portion 60, no tilting around the Y-axis occurs. Therefore, it is difficult for the operator W to feel the wobble of the forearm W1.

本体部６０に載せ置いた前腕Ｗ１の動作が、本体部６０をスリット７０の延在方向（本体部６０の前後方向）に移動させる力を含む場合、本体部６０は、摺動面６６が第１摺動部５１の曲面５２に当接し、スライダ５０により支持された状態で、曲面５２上を摺動し、スリット７０の延在方向に移動する。これにより、本体部６０は、ベース部８０に対してスリット７０の延在方向に相対移動する。 When the movement of the forearm W1 placed on the main body portion 60 includes a force to move the main body portion 60 in the extending direction of the slit 70 (the front-rear direction of the main body portion 60), the main body portion 60 is such that the sliding surface 66 is in the second position. While contacting the curved surface 52 of the sliding portion 51 and supported by the slider 50 , it slides on the curved surface 52 and moves in the extending direction of the slit 70 . As a result, the body portion 60 moves relative to the base portion 80 in the extending direction of the slit 70 .

本体部６０とスライダ５０は、スリット８５の延在方向に同調して移動できる。したがって、本体部６０に載せ置いた前腕Ｗ１の動作が、スリット８５の延在方向の力を含む場合、本体部６０はベース部３０上をスリット８５の延在方向に移動する。 The body portion 60 and the slider 50 can move in unison in the extending direction of the slit 85 . Therefore, when the motion of the forearm W1 placed on the body portion 60 includes force in the direction in which the slit 85 extends, the body portion 60 moves on the base portion 30 in the direction in which the slit 85 extends.

本体部６０に載せ置いた前腕Ｗ１の動作が、複数の方向の力を含む場合、それぞれの分力の大きさに応じて、本体部６０の移動、傾動、及び回転が同時に起こる。すなわち、本体部６０は、これに載せ置いた前腕Ｗ１の動作に応じた自然な動きで、移動し、傾動し、及び／又は回転する。一方、本体部６０は、不用意な動きやふらつきを起こし難い。したがって、操作者Ｗは、マウスの移動操作や、マウス・キーボード間での手の位置替え動作のような前腕の移動を伴う動作をスムースに行える。
［変形例］ When the motion of the forearm W1 placed on the body portion 60 includes forces in multiple directions, the body portion 60 moves, tilts, and rotates simultaneously according to the magnitude of each force component. That is, the body portion 60 moves, tilts, and/or rotates in a natural motion according to the motion of the forearm W1 placed thereon. On the other hand, the body portion 60 is less likely to move or wobble unintentionally. Therefore, the operator W can smoothly move the mouse and move the forearm such as changing the position of the hand between the mouse and the keyboard.
[Modification]

アームレスト本体部１０，６０は、凹部１１，６１の両サイドにそれぞれ配される延出側部を備えるようにすることができる。延出側部は、凹部１１，６１より上側に延出する領域を有する。延出側部は、凹部１１，６１と構造的に一体としても、凹部１１，６１とは別部材としてもよい。また、凹部１１，６１と同様、延出側部は、前腕Ｗ１と接触する場合、ウレタンフォームなどの弾性素材を含むことが好ましい。また、延出側部が、カバー部等に被覆される場合、弾力性を有さないプラスチック素材であってもよい。ただし、これに限定されない。延出側部を設けることによって、前腕Ｗ１が横方向や斜め方向に移動する場合に、前腕Ｗ１が本体部１０から外れる事態を防止できる。その結果、前腕Ｗ１の動作に応じて、アームレスト１，２をスムースに移動させることができる。 The armrest body portions 10, 60 can be provided with extending side portions arranged on both sides of the recesses 11, 61, respectively. The extending side portion has a region extending upward from the recesses 11 and 61 . The extending side portion may be structurally integrated with the recesses 11, 61 or may be a separate member from the recesses 11, 61. Moreover, similarly to the concave portions 11 and 61, the extending side portion preferably contains an elastic material such as urethane foam when coming into contact with the forearm W1. Further, when the extending side portion is covered with a cover portion or the like, it may be made of a plastic material having no elasticity. However, it is not limited to this. By providing the extended side portion, it is possible to prevent the forearm W1 from coming off the main body portion 10 when the forearm W1 moves laterally or obliquely. As a result, the armrests 1 and 2 can be moved smoothly according to the motion of the forearm W1.

スライダ５０の柱状部５８は、Ｚ軸方向の力に応じて圧縮される弾性部材を含んでもよい。例えば、前腕Ｗ１を本体部１０に載せ置くと柱状部５８が圧縮される。これにより、第１摺動部５１の曲面５２は、摺動面１６に対して付勢され、曲面５２と摺動面１６との摩擦力が増す。曲面５２と摺動面１６との摩擦力が増すことによって、本体部１０は曲面５２上により安定して支持される。一方、操作者Ｗが前腕Ｗ１を若干浮かし気味にすると、曲面５２と摺動面１６との摩擦力が低下し、摺動面１６は曲面５２上で摺動し易くなり、傾動が容易になる。第1実施形態のアームレスト１においてこの変形例を採用した場合、操作者Ｗが前腕Ｗ１で本体部１０を押し気味にしつつ、回動部材３８の作動方向に力を掛けると、摺動や回転摺動が起き難くなり、回動部材３８の作動方向に移動させることができる。 The columnar portion 58 of the slider 50 may include an elastic member that is compressed according to force in the Z-axis direction. For example, when the forearm W1 is placed on the body portion 10, the columnar portion 58 is compressed. As a result, the curved surface 52 of the first sliding portion 51 is biased against the sliding surface 16, and the frictional force between the curved surface 52 and the sliding surface 16 increases. By increasing the frictional force between the curved surface 52 and the sliding surface 16 , the main body 10 is more stably supported on the curved surface 52 . On the other hand, when the operator W slightly lifts the forearm W1, the frictional force between the curved surface 52 and the sliding surface 16 decreases, and the sliding surface 16 slides easily on the curved surface 52, facilitating tilting. . When this modification is adopted in the armrest 1 of the first embodiment, when the operator W slightly pushes the body portion 10 with the forearm W1 and applies a force in the operating direction of the rotating member 38, sliding or rotational sliding occurs. Movement is less likely to occur, and it is possible to move in the operating direction of the rotating member 38 .

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical ideas described in the claims, the specification and the drawings. Deformation is possible.

１，２ アームレスト
１０，６０ 本体部
１１，６１ 凹部
１５，６５ 収容部
１６，３７，６６，８７ 摺動面
３０，８０ ベース部
３１，８１ 収容部（ガイド手段）
３５，７０，８５ スリット
３８ 回動部材
５０ スライダ
５１ 第１摺動部
５５ 第２摺動部
５８ 柱状部
１００ パソコン
１１０ キーボード
１２０ マウス
２００ テーブル（動作スペース）
Ｗ 操作者
Ｗ１ 前腕 Reference Signs List 1, 2 armrest 10, 60 main body 11, 61 recessed portion 15, 65 accommodating portion 16, 37, 66, 87 sliding surface 30, 80 base portion 31, 81 accommodating portion (guide means)
35, 70, 85 slit 38 rotating member 50 slider 51 first sliding part 55 second sliding part 58 columnar part 100 personal computer 110 keyboard 120 mouse 200 table (operation space)
W operator W1 forearm

Claims (7)

前腕を載せ置くことができる凹部が、前記前腕の長さ方向に沿うように、前後方向に設けられた本体部と、
前記本体部の下方に配設されるベース部と、
前記本体部に対して摺動する第１摺動部と前記ベース部に対して摺動する第２摺動部とを有するスライダと、を備え、
前記スライダの前記第１摺動部は、曲面を有し、
前記本体部は、前記曲面上を摺動可能な第１摺動面を有し、当該第１摺動面が前記前腕の動きに応じて前記曲面上を摺動することによって傾動し、
前記ベース部は、前記第２摺動部が内部に配設される収容部を有し、
前記スライダの前記第２摺動部は、前記収容部内の第２摺動面上において一軸方向に摺動でき、かつ自転軸回りで回転摺動でき、
前記本体部は、前記前腕の動きに応じて、前記第２摺動面上での前記第２摺動部の摺動を伴って前記一軸方向に移動し、前記第２摺動面上での前記第２摺動部の回転摺動を伴って回転する
ことを特徴とするアームレスト。 a body portion provided with a concave portion on which the forearm can be placed in the front-rear direction along the length direction of the forearm;
a base portion disposed below the main body portion;
a slider having a first sliding portion that slides on the body portion and a second sliding portion that slides on the base portion;
The first sliding portion of the slider has a curved surface,
The body portion has a first sliding surface that can slide on the curved surface, and the first sliding surface tilts by sliding on the curved surface according to the movement of the forearm,
The base portion has an accommodating portion in which the second sliding portion is disposed ,
the second sliding portion of the slider is slidable in a uniaxial direction on a second sliding surface in the accommodating portion and is rotationally slidable about a rotation axis;
The main body moves in the uniaxial direction with the sliding of the second sliding portion on the second sliding surface in accordance with the movement of the forearm, and moves on the second sliding surface. An armrest that rotates as the second sliding portion rotates and slides. 前記本体部は、前記第１摺動面を有する収容部を備え、
前記収容部に配設される第１摺動部は、前記前後方向の軸線と前記自転軸の傾斜角が変動するように前記本体部が傾動でき、前記前後方向の軸線回りでの前記本体部の傾動が規制される形状を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のアームレスト。 The body portion includes a housing portion having the first sliding surface,
The first sliding portion disposed in the accommodating portion is capable of tilting the main body portion so that the tilt angle between the longitudinal axis and the rotation axis varies, and the main body portion can be tilted about the longitudinal axis. 2. The armrest according to claim 1, having a shape that restricts tilting of the armrest. 前記ベース部は、前記第２摺動部が前記第２摺動面上において前記一軸方向にのみに摺動するように、前記第２摺動部をガイドするガイド手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のアームレスト。 The base portion includes guide means for guiding the second sliding portion so that the second sliding portion slides on the second sliding surface only in the uniaxial direction. The armrest according to claim 1. 前記ベース部は、当該ベース部の底面から一部が突設された回動可能な回動部材を備え、
前記本体部は、前記回動部材が前記前腕の動きに応じて回動することによって、前記ガイド手段のガイド方向に対し直交する方向に移動できる
ことを特徴とする請求項３に記載のアームレスト。 the base portion includes a rotatable rotating member partly protruding from the bottom surface of the base portion;
4. The armrest according to claim 3, wherein the body portion can move in a direction orthogonal to the guide direction of the guide means by rotating the rotating member according to the movement of the forearm. 前記本体部は、前記第１摺動面を有し、前記第１摺動部が配設される収容部を備え、
前記本体部は、前記第１摺動部の上面をなす前記曲面に前記第１摺動面が当接することによって、前記スライダにより支持される
ことを特徴とする請求項１に記載のアームレスト。 The body portion has the first sliding surface and includes a housing portion in which the first sliding portion is disposed,
The armrest according to claim 1, wherein the body portion is supported by the slider when the first sliding surface abuts against the curved surface forming the upper surface of the first sliding portion. 前記収容部及び前記第１摺動面は、前記本体部の前記前後方向に延在し、
前記第１摺動部は、前記第１摺動面上を前記前後方向に摺動でき、
前記本体部は、前記前腕の動きに応じて、前記第１摺動部が前記第１摺動面上を前記前後方向に相対的に摺動することによって、前記前後方向に移動する
ことを特徴とする請求項５に記載のアームレスト。 The accommodating portion and the first sliding surface extend in the front-rear direction of the main body, and
The first sliding portion can slide in the front-rear direction on the first sliding surface,
The main body moves in the front-rear direction as the first sliding part relatively slides on the first sliding surface in the front-rear direction in accordance with the movement of the forearm. The armrest according to claim 5, wherein: 前記スライダは、樹脂製であって、一体的に成形されている
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載のアームレスト。 The armrest according to any one of claims 1 to 5, wherein the slider is made of resin and molded integrally.

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