JP7192111B2 - Parts container storage device, parts supply management system and parts supply management method - Google Patents

Parts container storage device, parts supply management system and parts supply management method Download PDF

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Description

この発明は、部品を収納したリールやトレイなどの部品収納体を保管する部品収納体保管装置ならびに部品補給作業を管理する部品補給管理技術に関するものである。なお、「部品補給作業」は上記部品収納体保管装置において選択的に出庫された部品収納体を作業者が部品収納体保管装置から部品実装装置に運んで部品実装装置への部品補給を行う一連の動作を意味している。 The present invention relates to a parts container storage device for storing parts containers such as reels and trays containing components, and a parts replenishment management technique for managing parts replenishment work. The "parts replenishment work" is a series of operations in which an operator transports the component containers selectively delivered from the component container storage device to the component mounting device and supplies the components to the component mounting device. means the action of

プリント配線板等の基板上に電子部品（以下、単に「部品」という）を実装する部品実装装置に対して部品を供給するために、リールやトレイなどの部品収納体が用いられている。例えばリールでは、部品を格納したキャリヤテープが巻回されている。リールが部品供給装置に装着された状態で部品供給装置はリールからキャリヤテープを引き出す。一方、部品実装装置の実装ヘッドがキャリヤテープに収納されている部品をピックアップし、基板に実装する。こうして実装基板の生産が行われる。部品収納体としてトレイを用いる場合も基本的に同様にして行われる。 2. Description of the Related Art Component containers such as reels and trays are used to supply components to component mounting apparatuses that mount electronic components (hereinafter simply referred to as "components") on substrates such as printed wiring boards. For example, a reel is wound with a carrier tape containing components. With the reel attached to the component supply device, the component supply device pulls out the carrier tape from the reel. On the other hand, the mounting head of the component mounting apparatus picks up the component stored in the carrier tape and mounts it on the board. In this way, production of mounting substrates is carried out. When a tray is used as a component storage body, it is basically carried out in the same way.

この実装基板の生産中において、部品供給装置からの部品の供給が停止し、実装基板の生産が停止しないように、実装基板の生産に伴う部品の消費量に応じて、部品を補給する補給作業が作業者によって行われる。近年、部品補給作業を効率的に行うために、パーツタワーなどと称される部品収納体保管装置が用いられている（例えば特許文献１参照）。 Replenishment work of replenishing parts according to the consumption of parts accompanying the production of mounted boards so that the supply of parts from the component supply device does not stop during the production of mounted boards and the production of mounted boards does not stop. is performed by the operator. 2. Description of the Related Art In recent years, a parts container storage device called a parts tower or the like has been used in order to efficiently perform parts replenishment work (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１８－１６４０１７号公報JP 2018-164017 A

特許文献１に記載の部品収納体保管装置を装備する部品補給管理システムでは、部品実装装置における部品残数が少なくなると、部品収納体保管装置に当該部品を収納する部品収納体の出庫を指示する。当該出庫指示を受けて部品収納体保管装置は当該部品収納体の出庫を開始する。そして、部品収納体保管装置は部品収納体を取り出し位置まで移送し、作業者による部品収納体の受取を待つ。ここで、問題となるのが部品収納体保管装置の動作状況、つまりステータスを作業者に報知していない点である。つまり、従来装置では、部品収納体保管装置から離れた位置で作業をしている作業者に対し、部品収納体保管装置での部品収納体の出庫開始や出庫完了等について何も知らされていない。したがって、作業者は適宜作業を中断し、部品収納体保管装置に移動して部品収納体保管装置のステータスを確認する必要があった。このことが作業の効率低下を招く主要因のひとつとなっている。 In the component supply management system equipped with the component container storage device described in Patent Document 1, when the remaining number of components in the component mounting device becomes low, the component container storage device is instructed to deliver the component container containing the component. . Upon receiving the shipping instruction, the parts storage body storage device starts shipping the parts storage body. Then, the component storage body storage device transfers the component storage body to the take-out position, and waits for the receipt of the component storage body by the operator. Here, the problem is that the operator is not notified of the operation status of the parts container storage device, that is, the status. In other words, in the conventional device, the worker who is working at a position away from the parts container storage device is not notified of the start or completion of delivery of the parts container from the parts container storage device. . Therefore, it is necessary for the worker to interrupt the work as appropriate, move to the component container storage device, and check the status of the component container storage device. This is one of the main factors leading to a decrease in work efficiency.

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、部品補給作業を効率的に行うための部品収納体保管装置、部品補給管理システムおよび部品補給管理方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a parts container storage device, a parts supply management system, and a parts supply management method for efficiently performing parts supply work.

この発明の第１の態様は、基板に部品を実装して実装基板を生産する部品実装装置を有する生産ラインから離れた保管エリアに配置され、部品を部品実装装置に補給する部品収納体保管装置であって、部品を収納した部品収納体を複数個保管する保管部と、部品実装装置への補給が要求された部品を収納した部品収納体を保管部から選択的に出庫位置に移送する移送部と、動作状況を示すステータス情報を取得するステータス取得部と、外部装置を経由して保管エリアから離れた位置にいる作業者にステータス情報を報知するために、外部装置に対し、ステータス取得部で取得されたステータス情報を送信して動作状況を通知する保管側通信部と、
を備えることを特徴としている。 A first aspect of the present invention is a component container storage device that is arranged in a storage area separated from a production line having a component mounting device that mounts components on a substrate to produce a mounted substrate, and supplies components to the component mounting device. A storage unit for storing a plurality of component storage bodies containing components, and a transfer for selectively transferring the component storage bodies containing components requested to be replenished to the component mounting apparatus from the storage unit to a delivery position. a status acquisition unit that acquires status information indicating the operating status ; a storage-side communication unit that transmits the status information acquired by the unit and notifies the operation status;
It is characterized by comprising

また、この発明の第２の態様は、部品補給管理システムであって、基板に部品を実装して実装基板を生産する部品実装装置を有する生産ラインから離れた保管エリアに配置され、部品を部品実装装置に補給するために、部品を収納した部品収納体を複数個保管しながら部品収納体を選択的に出庫する部品収納体保管装置と、部品収納体保管装置から離間して配置され、部品収納体保管装置により選択的に出庫された部品収納体を作業者が部品収納体保管装置から部品実装装置に運んで部品実装装置への部品補給を行う、部品補給作業を管理する管理制御装置と、を備え、部品収納体保管装置は、部品収納体保管装置の動作状況を示すステータス情報を取得するステータス取得部と、ステータス取得部で取得されたステータス情報を管理制御装置に送信して通知する保管側通信部と、を有し、管理制御装置は、部品収納体保管装置からのステータス情報を受信する管理側通信部を有し、管理側通信部で受信したステータス情報を保管エリアから離れた位置にいる作業者に報知することを特徴としている。 A second aspect of the present invention is a component supply management system, which is arranged in a storage area separated from a production line having a component mounting apparatus that mounts components on boards to produce mounted boards. In order to replenish the mounter, a component storage unit storing a plurality of component storage units containing components and selectively taking out the component storage units; a management control device for managing parts replenishment work, in which a worker carries component storage bodies selectively delivered from the storage body storage device to the component mounting device and replenishes the component mounting device with the components; , the parts container storage device includes a status acquisition unit for acquiring status information indicating the operation status of the parts container storage device, and the status information acquired by the status acquisition unit is transmitted and notified to the management control device. a storage-side communication unit, the management control device has a management-side communication unit that receives status information from the component container storage device, and transmits the status information received by the management-side communication unit away from the storage area. It is characterized by notifying the worker at the position .

さらに、この発明の第３の態様は、基板に部品を実装して実装基板を生産する部品実装装置を有する生産ラインから離れた保管エリアに配置され、部品を部品実装装置に補給するために、部品を収納した部品収納体を複数個保管する部品収納体保管装置において選択的に出庫された部品収納体を作業者が部品収納体保管装置から実装装置に運んで部品実装装置への部品補給を行う、部品補給作業を管理する部品補給管理方法であって、部品収納体保管装置の動作状況を示すステータス情報を取得する工程と、ステータス情報を保管エリアから離れた位置にいる作業者に報知する工程と、を備えることを特徴としている。 Furthermore, in a third aspect of the present invention, a storage area is arranged in a storage area separated from a production line having a component mounting apparatus that mounts components on a board to produce a mounted board, and in order to supply components to the component mounting apparatus, In a component storage body storage device for storing a plurality of component storage bodies containing components, a worker carries component storage bodies selectively taken out from the component storage body storage device to a mounting device to supply components to the component mounting device. A parts replenishment management method for managing parts replenishment work, comprising a step of acquiring status information indicating the operation status of a parts container storage device, and notifying a worker located away from a storage area of the status information. and a step.

このように構成された発明では、部品収納体保管装置の動作状況を示すステータス情報が送信され、部品収納体保管装置から離れた位置に通知される。したがって、作業者は部品収納体保管装置まで移動することなく、部品収納体保管装置の動作状況を把握することができる。その結果、部品実装装置への補給が要求された部品が収納された部品収納体を作業者は合理的なタイミングで受け取ることができ、部品補給の効率を高めることができる。 In the invention configured as described above, the status information indicating the operation status of the component container storage device is transmitted and notified to a position away from the component container storage device. Therefore, the operator can grasp the operation status of the component container storage device without moving to the component container storage device. As a result, the worker can receive the component storage body containing the component requested to be supplied to the component mounting apparatus at a reasonable timing, and the efficiency of component supply can be improved.

ここで、保管側通信部がステータス情報を送信するタイミングについては任意であり、例えば一定時間毎に部品収納体保管装置が管理制御装置などの外部装置に送信してもよい。しかしながら、この場合、ステータス情報を必要としないタイミングでステータス情報が送信される可能性がある。そこで、例えば外部装置からのステータス要求に応じて保管側通信部がステータス情報を送信するように構成してもよい。これにより、必要性の高いタイミングで効率的にステータス情報が通知される。 Here, the timing at which the storage-side communication unit transmits the status information is arbitrary. For example, the parts container storage device may transmit the status information to an external device such as a management control device at regular intervals. However, in this case, there is a possibility that the status information will be transmitted at a timing when the status information is not required. Therefore, for example, the storage side communication unit may be configured to transmit status information in response to a status request from an external device. As a result, the status information is efficiently notified at a highly necessary timing.

また、移送部が、外部装置からの部品収納体の出庫指示に応じて、出庫指示の対象である部品収納体の保管部から出庫位置への移送を開始し、保管側通信部が部品収納体の出庫開始を示すステータス情報を外部装置に送信して出庫開始を通知するように構成してもよい。この場合、出庫指示のタイミング、つまり部品収納体の出庫が必要となったタイミングで出庫指示の対象である部品収納体の出庫が直ちに開始され、部品補充を遅滞なく適切に行うことができる。しかも、出庫開始がリアルタイムで通知され、部品収納体保管装置の動作状況を作業者に的確に通知することができる。 In addition, the transfer unit starts transferring the parts storage object, which is the object of the delivery instruction, from the storage unit to the delivery position in response to the delivery instruction of the parts storage object from the external device. may be configured to notify the start of delivery by transmitting status information indicating the start of delivery to the external device. In this case, at the timing of the delivery instruction, that is, at the timing when the delivery of the component storage body is required, the delivery of the component storage body, which is the object of the delivery instruction, is immediately started, and the parts can be appropriately replenished without delay. Moreover, the start of unloading is notified in real time, and the operation status of the parts container storage device can be accurately notified to the operator.

また、保管側通信部が、出庫開始を意味するステータス情報を送信するだけでなく、出庫指示の対象となっている部品収納体が出庫位置に移送されるまでの予測時間を外部装置に送信して通知するように構成してもよい。予測時間を付加的に通知することで部品収納体保管装置の動作状況を詳しく作業者に通知することができる。また、当該通知によって作業者は部品収納体保管装置への移動を計画し易くなる。 In addition, the storage-side communication unit not only transmits the status information indicating the start of delivery, but also transmits to the external device the estimated time until the parts storage object to be delivered is transferred to the delivery position. may be configured to notify By additionally notifying the estimated time, it is possible to notify the operator in detail of the operation status of the parts container storage device. In addition, the notification makes it easier for the worker to plan the movement to the parts container storage device.

また、保管側通信部が、出庫指示の対象となっている部品収納体の出庫位置への移送完了に応じて出庫指示の対象となっている部品収納体の出庫完了を示すステータス情報を外部装置に送信して出庫完了を通知するように構成してもよい。これによって、部品補給の準備が完了したことを迅速に作業者に通知することができる。 In addition, the storage-side communication unit transmits status information indicating completion of delivery of the parts storage object to the delivery instruction to the external device in response to completion of transfer of the parts storage object to the delivery position to the delivery position. to notify completion of delivery. As a result, it is possible to quickly notify the operator that preparations for component replenishment have been completed.

また、部品収納体の出庫開始からの経過時間が一定時間を超過するのに応じて、移送部が出庫指示の対象となっている部品収納体の出庫を中断し、保管側通信部が部品収納体の出庫中断を示すステータス情報を外部装置に送信して出庫中断を通知するように構成してもよい。部品収納体の出庫が適切に行われていない動作状況が継続されるのを防止することができる。また、このような不適切な動作状況に陥っていることを作業者に確実に通知することができる。 In addition, when the elapsed time from the start of delivery of the parts storage body exceeds a certain period of time, delivery of the parts storage body to which the delivery instruction is directed is interrupted, and the storage-side communication part It may be configured to transmit status information indicating suspension of delivery of the body to an external device to notify suspension of delivery. It is possible to prevent the continuation of an operation state in which the parts storage is not properly delivered. In addition, it is possible to reliably notify the operator of such an inappropriate operating situation.

また、部品収納体の出庫中断を示すステータス情報に出庫中断の理由を含めてもよく、これによって、作業者は単に出庫が中断されているという事実のみならず中断理由を把握することができ、適切に対応することが可能となる。 In addition, the reason for the suspension of delivery may be included in the status information indicating the suspension of delivery of the component storage unit, so that the operator can grasp not only the fact that the delivery is suspended but also the reason for the suspension. It is possible to respond appropriately.

また、保管側通信部が、出庫指示の対象となっている部品収納体が保管部に保管されていないとき、出庫指示の対象となっている部品収納体がないことを示すステータス情報を外部装置に送信して通知するように構成してもよい。これによって、作業者は部品収納体保管装置の近傍まで移動することなく、出庫指示の対象となっている部品収納体が非保管状態となっていることを迅速に把握することができる。 Further, when the storage-side communication unit does not store the parts storage object to which the delivery instruction is directed, the status information indicating that there is no parts storage object to which the delivery instruction is issued is sent to the external device. may be configured to notify by sending to As a result, the operator can quickly grasp that the parts storage object to which the delivery instruction is directed is in the non-storage state without moving to the vicinity of the parts storage object storage device.

また、外部に設けられた部品庫に格納される複数の部品収納体に関する格納情報を記憶する格納情報記憶部をさらに備え、保管側通信部は、出庫指示に対応した部品収納体が部品庫に格納されているとき、部品庫での部品収納体の格納を示すステータス情報を外部装置に送信して通知するように構成してもよい。これによって、作業者は部品庫の近傍まで移動することなく、出庫指示の対象となっている部品収納体が部品庫に格納されていることを迅速に把握することができる。また、部品庫での部品収納体の格納を示すステータス情報に部品収納体の部品庫での格納位置を含めてもよく、出庫指示に対応した部品収納体が上記格納位置に格納されていることが作業者に報知される。したがって、作業者は出庫指示に対応した部品収納体を部品庫から効率良く取り出して部品実装装置に運ぶことができる。 Further, a storage information storage section for storing storage information about a plurality of parts storage bodies stored in a parts warehouse provided outside is further provided, and the storage side communication section stores the parts storage bodies corresponding to the delivery instruction in the parts warehouse. When stored, status information indicating storage of the parts container in the parts warehouse may be transmitted to an external device to notify it. As a result, the worker can quickly grasp that the parts storage body for which the delivery instruction is to be issued is stored in the parts warehouse without moving to the vicinity of the parts warehouse. Further, the status information indicating the storage of the parts storage body in the parts warehouse may include the storage position of the parts storage body in the parts warehouse, and the parts storage body corresponding to the delivery instruction is stored in the storage position. is notified to the worker. Therefore, the worker can efficiently take out the component storage body corresponding to the delivery instruction from the component storage and carry it to the component mounting apparatus.

また、ステータス情報を作業者に報知するために、部品実装装置の近傍にモニタを配置して当該モニタにステータス情報を表示してもよい。また、作業者が携帯する携帯端末に無線通信して携帯端末にステータス情報を表示してもよい。これら表示方式を採用することで作業者は部品収納体保管装置の動作状況を容易に確認することができる。 Also, in order to notify the worker of the status information, a monitor may be arranged near the component mounting apparatus and the status information may be displayed on the monitor. Alternatively, the status information may be displayed on the portable terminal carried by the worker through wireless communication. By adopting these display methods, the operator can easily confirm the operation status of the parts container storage device.

さらに、複数の部品実装装置に対する部品補給作業が複数の作業者で分担して行われるとき、作業者毎に分担する部品補給作業に応じて携帯端末に表示するステータス情報を相違させてもよい。これによって、各作業者が携帯する携帯端末には、自分が担当する部品補給作業に関連するステータス情報のみが表示される。その結果、自分が行うべき部品補給作業を的確に把握して実行することができ、部品補給の効率を高めることができる。 Furthermore, when the component replenishment work for a plurality of component mounters is shared by a plurality of workers, the status information displayed on the portable terminal may be changed according to the component replenishment work to be shared by each worker. As a result, only the status information related to the parts replenishment work for which the worker is in charge is displayed on the portable terminal carried by each worker. As a result, it is possible to accurately grasp and execute the part replenishment work to be performed by oneself, and to improve the efficiency of part replenishment.

この発明によれば、部品収納体保管装置の動作状況を示すステータス情報を送信して部品収納体保管装置から離れた位置に通知しているため、部品を収納した部品収納体を複数個保管する保管部から部品実装装置への補給が要求された部品を収納した部品収納体を選択的に出庫位置に運んで部品実装装置への部品補給を効率的に行うことができる。 According to the present invention, since status information indicating the operation status of the parts container storage device is transmitted and notified to a position away from the parts container storage device, a plurality of component containers containing the components can be stored. To efficiently supply components to the component mounting apparatus by selectively transporting the component storage bodies storing the components requested to be supplied to the component mounting apparatus from the storage section to the delivery position.

本発明にかかる部品収納体保管装置の第１実施形態を用いた部品補給を管理する部品補給管理システムの構成を示す模式図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a parts replenishment management system that manages parts replenishment using a first embodiment of a parts container storage device according to the present invention; 図１に示す部品補給管理システムの主要な電気的構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing the main electrical configuration of the parts replenishment management system shown in FIG. 1; FIG. 部品庫におけるリールの保管例およびリールの移送例を模式的に示す図である。FIG. 5 is a diagram schematically showing an example of storage of reels in a parts warehouse and an example of transfer of reels; 部品収納体保管装置の概略構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically a schematic structure of a component container storage apparatus. 図１に示す部品補給管理システムでの部品補給管理動作の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a parts supply management operation in the parts supply management system shown in FIG. 1; 部品収納体保管装置のステータスと内容との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the status of a components container storage apparatus, and a content. 本発明にかかる部品収納体保管装置の第２実施形態を用いた部品補給作業を管理する部品補給管理システムでの部品補給管理動作の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a parts supply management operation in a parts supply management system for managing parts supply work using the second embodiment of the parts container storage apparatus according to the present invention; 本発明にかかる部品収納体保管装置の第３実施形態を用いた部品補給作業を管理する部品補給管理システムでの部品補給管理動作の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of a parts supply management operation in a parts supply management system for managing parts supply work using the parts container storage apparatus according to the third embodiment of the present invention; 複数の作業者により部品補給作業を分担して行う部品管理システムにおけるステータス情報の表示例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a display example of status information in a parts management system in which parts supply work is shared by a plurality of workers;

図１は本発明にかかる部品収納体保管装置の第１実施形態を用いた部品補給を管理する部品補給管理システムの構成を示す模式図である。また、図２は図１に示す部品補給管理システムの主要な電気的構成を示すブロック図である。この部品補給管理システム１００は、基板に部品を実装して実装基板を生産する生産ラインにおける部品補給作業を管理する。本実施形態では、基板生産工程にしたがって基板を上流側（左側）から下流側（右側）に向かって搬送しつつ生産ラインＬ１を構成する各装置（印刷装置ＰＲ、部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３および検査装置ＩＮ）により種々の処理が実行される。より具体的には、印刷装置ＰＲはスクリーン印刷機であり、クリーム半田を基板の実装面上に塗布する。また、部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３は、クリーム半田が印刷された基板に対してＬＳＩ、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗器などの小片状の部品を実装する。本実施形態では、３台の部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３がこの順序で基板の搬送方向に沿って配置されている。各部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３はリールに巻回されたキャリヤテープに収納された部品をピックアップし、基板に実装する。さらに、検査装置ＩＮは上流の部品実装装置ＭＣ３から基板を受け取り、可視光またはＸ線により基板の外観を検査する。なお、生産ラインＬ１の構成はこれに限定されるものではなく、例えば部品種類や個数などに応じて部品実装装置を増減させたり、トレイに収納された部品を実装する部品実装装置を配置してもよい。また、生産ラインの本数も「１」に限定されるものではなく、基板生産工場のレイアウトなどに応じて複数本設けてもよい。 FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a parts supply management system for managing parts supply using a first embodiment of a parts container storage apparatus according to the present invention. 2 is a block diagram showing the main electrical configuration of the parts replenishment management system shown in FIG. 1. As shown in FIG. This component replenishment management system 100 manages component replenishment work in a production line that mounts components on boards to produce mounted boards. In this embodiment, each device (printing device PR, component mounting devices MC1 to MC3, inspection device PR, component mounting devices MC1 to MC3, inspection device PR, component mounting devices MC1 to MC3, and Various processes are performed by the device IN). More specifically, the printer PR is a screen printer, which applies cream solder onto the mounting surface of the board. Further, the component mounting apparatuses MC1 to MC3 mount small pieces of components such as LSIs, ICs, transistors, capacitors, and resistors on boards printed with cream solder. In the present embodiment, three component mounting apparatuses MC1 to MC3 are arranged in this order along the substrate transport direction. Each of the component mounting apparatuses MC1 to MC3 picks up the components contained in the carrier tape wound around the reel and mounts them on the board. Furthermore, the inspection device IN receives the board from the upstream component mounting device MC3 and inspects the appearance of the board with visible light or X-rays. The configuration of the production line L1 is not limited to this. good too. Also, the number of production lines is not limited to "1", and a plurality of production lines may be provided according to the layout of the board production factory.

実装基板の生産に伴い部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３の部品供給装置（図示省略）で保有している部品の残数が減少していく。部品供給装置からの部品の供給が停止すると、実装基板の生産を停止させる必要が生じて稼働率の低下を招く。そこで、実装基板の生産に伴う部品の消費量に応じて、作業者ＯＰにより新たなリールを部品供給装置に装着して部品を補給してもらう、いわゆる部品補給作業が必要となる。この部品補給作業を効率的に行うために、本実施形態では、図１に示すように３台のリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３と部品庫ＰＷが生産ラインＬ１から離れた保管エリアに配置されている。なお、部品庫ＰＷおよび各リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３の構成および動作については後で詳述する。 As mounting boards are produced, the remaining number of components held by the component supply devices (not shown) of the component mounting devices MC1 to MC3 decreases. When the supply of components from the component supply device stops, it becomes necessary to stop the production of mounting boards, resulting in a decrease in operating rate. Therefore, a so-called component replenishment work is required in which the operator OP attaches a new reel to the component supply device and replenishes the components according to the amount of consumption of the components associated with the production of the mounting substrate. In order to efficiently perform this parts supply work, in this embodiment, as shown in FIG. 1, three reel storage devices PT1 to PT3 and a parts warehouse PW are arranged in a storage area away from the production line L1. . The configuration and operation of the parts warehouse PW and the reel storage devices PT1 to PT3 will be described in detail later.

生産ラインＬ１を構成する各装置（印刷装置ＰＲ、部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３および検査装置ＩＮ）やリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３を統括的に制御するために、部品補給管理システム１００の管理エリアにおいて、管理制御装置２００および生産ライン制御装置３００が設けられている。管理制御装置２００および生産ライン制御装置３００は通信ネットワークＮＷを介して相互に接続されるとともに生産ラインＬ１の各装置、リール保管装置ＰＴ１および作業者ＯＰの携帯端末４００とも接続されている。 In order to comprehensively control each device (printing device PR, component mounting devices MC1 to MC3, and inspection device IN) and reel storage devices PT1 to PT3 that make up the production line L1, in the management area of the parts supply management system 100, A management controller 200 and a production line controller 300 are provided. The management control device 200 and the production line control device 300 are interconnected via a communication network NW, and are also connected to each device on the production line L1, the reel storage device PT1, and the mobile terminal 400 of the operator OP.

管理制御装置２００は、論理演算を実行する周知のＣＰＵ（Central Processing Unit）、初期設定等を記憶しているＲＯＭ（Read Only Memory）、装置動作中の様々なデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されたシステム管理制御部２１０を有している。システム管理制御部２１０は、予め設定されたプログラムにしたがって作動して部品情報取得部２１１、補給出庫指示部２１２およびメッセージ作成部２１３として機能する。部品情報取得部２１１は生産ラインＬ１にて使用される部品に関する情報を取得する。また、補給出庫指示部２１２は部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３での部品残数の低下に応じてリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３によるリールの出庫を指示する。さらに、メッセージ作成部２１３は部品補給作業に関連する各種メッセージを作成する。 The management control device 200 includes a well-known CPU (Central Processing Unit) that executes logical operations, a ROM (Read Only Memory) that stores initial settings and the like, and a RAM (RAM) that temporarily stores various data during operation of the device. Random Access Memory) or the like. The system management control unit 210 operates according to a preset program and functions as a parts information acquisition unit 211 , a replenishment delivery instruction unit 212 and a message creation unit 213 . The parts information acquisition unit 211 acquires information about parts used in the production line L1. Further, the replenishment/delivery instructing unit 212 instructs the reel storage devices PT1 to PT3 to deliver the reels according to the decrease in the remaining number of components in the component mounting devices MC1 to MC3. Further, the message creation unit 213 creates various messages related to the parts replenishment work.

また、管理制御装置２００は、システム管理制御部２１０以外に、生産プログラム作成部２２０、入力部２３０、表示部２４０および通信部２５０を有している。生産プログラム作成部２２０は生産ラインＬ１による実装基板の生産プログラムを作成する。なお、生産プログラムを作成する装置を管理制御装置２００から独立して設けてもよい。 In addition to the system management control unit 210 , the management control device 200 has a production program creation unit 220 , an input unit 230 , a display unit 240 and a communication unit 250 . The production program creating unit 220 creates a production program for mounting boards by the production line L1. A device for creating a production program may be provided independently of the management control device 200. FIG.

入力部２３０は作業者ＯＰなどからのデータ入力や指示などを受け付け、表示部２４０は各種情報を表示する。このように本実施形態では入力部２３０および表示部２４０がマンマシンインターフェースとして設けられているが、タッチパネルを入力部２３０および表示部２４０として設けてもよい。通信部２５０は他の装置からの各種情報を受信し、管理制御装置２００の各部で作成した指示や情報などを他の装置に送信する。 The input unit 230 receives data input and instructions from the operator OP and the like, and the display unit 240 displays various information. In this manner, the input unit 230 and the display unit 240 are provided as a man-machine interface in this embodiment, but a touch panel may be provided as the input unit 230 and the display unit 240 . The communication unit 250 receives various information from other devices, and transmits instructions and information created by each unit of the management control device 200 to the other devices.

生産ライン制御装置３００は、ライン制御部３１０、部品情報収集部３２０および通信部３３０を有している。ライン制御部３１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成され、上記生産プログラムにしたがって生産ラインＬ１を統括的に制御する。また、部品情報収集部３２０は生産ラインＬ１での部品に関する情報を収集する。さらに、通信部３３０は他の装置からの各種情報を受信し、部品情報収集部３２０で収集した部品情報などを他の装置に送信する。 The production line control device 300 has a line control section 310 , a parts information collection section 320 and a communication section 330 . The line control unit 310 is composed of CPU, ROM, RAM, etc., and comprehensively controls the production line L1 according to the production program. Also, the parts information collection unit 320 collects information about parts on the production line L1. Furthermore, the communication unit 330 receives various types of information from other devices, and transmits the parts information and the like collected by the parts information collecting unit 320 to the other devices.

携帯端末４００は、作業中において作業者ＯＰが常時携帯している端末であり、端末制御部４１０、タッチパネル４２０、コード読取部４３０および通信部４４０を有している。通信部４４０は通信ネットワークＮＷを介して他の装置と無線通信可能となっている。端末制御部４１０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成され、他の装置から受信した各種情報をタッチパネル４２０に表示する。タッチパネル４２０は作業者ＯＰによるタッチ入力情報を読み取り、端末制御部４１０に与える。また、コード読取部４３０はリールに付されたバーコードや２次元コードなどの識別コード（図３中の符号ＲＣ）をスキャンしてスキャン情報を端末制御部４１０に与える。これらタッチ入力情報やスキャン情報を受け取った端末制御部４１０は各種指示や情報に変換して無線で他の装置に送る。 The mobile terminal 400 is a terminal always carried by the operator OP during work, and has a terminal control section 410 , a touch panel 420 , a code reading section 430 and a communication section 440 . The communication unit 440 can wirelessly communicate with other devices via the communication network NW. The terminal control unit 410 includes a CPU, ROM, RAM, etc., and displays various information received from other devices on the touch panel 420 . The touch panel 420 reads touch input information by the operator OP and gives it to the terminal control unit 410 . Also, the code reading unit 430 scans an identification code (marked RC in FIG. 3) such as a bar code or a two-dimensional code attached to the reel and gives scan information to the terminal control unit 410 . The terminal control unit 410 receives the touch input information and scan information, converts them into various instructions and information, and wirelessly sends them to other devices.

図３は部品庫におけるリールの保管例およびリールの移送例を模式的に示す図である。部品庫ＰＷは複数の格納空間に区画した棚構造を有している。本実施形態では、３×３のマトリックス状に区画された９個の格納空間が設けられている。各格納空間では、基板に実装される部品を収納したキャリヤテープを巻回したリールＲが２本縦置き状態で格納可能となっている。したがって、作業者ＯＰは保管エリアに出向き、部品庫ＰＷに格納されているリールＲを取り出し、部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３の部品供給装置に装着したり、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３に入庫させることが可能となっている。 FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of storage of reels in a parts warehouse and an example of transfer of reels. The parts warehouse PW has a shelf structure divided into a plurality of storage spaces. In this embodiment, nine storage spaces partitioned in a 3×3 matrix are provided. In each storage space, two reels R wound with a carrier tape storing components to be mounted on a board can be stored in a vertically placed state. Therefore, the operator OP can go to the storage area, take out the reels R stored in the parts warehouse PW, mount them on the component supply devices of the component mounters MC1 to MC3, or store them in the reel storage devices PT1 to PT3. It is possible.

本実施形態では、部品庫ＰＷにおいて各リールＲが格納されている位置、つまりリール格納位置はリールＲに収納されている部品の種類と関連付けた状態でリール保管装置ＰＴ１のリール格納情報記憶部（図２の符号５８０）に記憶されている。したがって、リール格納情報記憶部に記憶された情報に基づいて補給すべき部品が収納されたリールＲを正確に特定することができ、所望のリールＲを部品庫ＰＷから容易に取り出すことが可能となっている。また、各リールＲには、当該リールＲに巻回されたキャリヤテープに収納されている部品と関連付けたバーコードや２次元コードなどの識別コードＲＣが付されている。なお、部品庫ＰＷでの区画数や各格納空間での格納可能リール数などについては任意であることは言うまでもない。 In the present embodiment, the position at which each reel R is stored in the parts warehouse PW, that is, the reel storage position is associated with the type of components stored in the reel R, and is stored in the reel storage information storage unit of the reel storage device PT1 ( 580 in FIG. 2). Therefore, it is possible to accurately specify the reel R containing the parts to be replenished based on the information stored in the reel storage information storage unit, and to easily take out the desired reel R from the parts warehouse PW. It's becoming Further, each reel R is provided with an identification code RC such as a bar code or two-dimensional code associated with the components contained in the carrier tape wound around the reel R. It goes without saying that the number of sections in the parts warehouse PW and the number of reels that can be stored in each storage space are arbitrary.

図４はリール保管装置の概略構成を模式的に示す図である。以下、図１、図２および図４を参照しつつ本発明にかかる部品収納体保管装置の第１実施形態に相当するリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３の構成について説明する。なお、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３は同一構成を有しているが、リール保管装置ＰＴ１をマスターとして機能させる一方でリール保管装置ＰＴ２、ＰＴ３をスレーブとして機能させる。以下においては、リール保管装置ＰＴ１の構成を中心に説明し、リール保管装置ＰＴ２、ＰＴ３の各部については同一符号を付して構成説明を省略する。 FIG. 4 is a diagram schematically showing the schematic configuration of the reel storage device. The configuration of the reel storage devices PT1 to PT3 corresponding to the first embodiment of the component container storage device according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1, 2 and 4. FIG. Although the reel storage devices PT1 to PT3 have the same configuration, the reel storage device PT1 functions as a master, while the reel storage devices PT2 and PT3 function as slaves. In the following, the configuration of the reel storage device PT1 will be mainly described, and the components of the reel storage devices PT2 and PT3 will be denoted by the same reference numerals, and description of the configuration will be omitted.

リール保管装置ＰＴ１は、本発明の部品収納体の一例であるリールＲを装置本体５１０の内部に入庫して保管し、管理制御装置２００からの出庫指示に対応するリールＲを選択的に出庫する。リール保管装置ＰＴ１の装置本体５１０の正面には、フロントドア５１１が設けられている。このフロントドア５１１を開くことでリールＲの入庫および出庫を行う入出庫位置５１２が露出し、作業者ＯＰは入出庫位置５１２でリールＲの入庫操作および出庫操作を行うことが可能となる。 The reel storage device PT1 stores and stores reels R, which are an example of the component storage body of the present invention, inside the device main body 510, and selectively delivers the reels R corresponding to delivery instructions from the management control device 200. . A front door 511 is provided in front of the device main body 510 of the reel storage device PT1. By opening the front door 511 , an entry/exit position 512 for entering and exiting the reel R is exposed, and the operator OP can perform the entry/exit operation of the reel R at the entry/exit position 512 .

作業者ＯＰにより入出庫位置５１２に運ばれたリールＲはリール移送部５２０（図２）により棚状の保管部５３０に移送され、所定の位置に保管される（リールＲの入庫）。また、保管部５３０に保管されている複数のリールＲの中に管理制御装置２００からの出庫指示に対応するものが存在する場合、リール移送部５２０は当該リールＲを選択的に保管部５３０から取り出し、入出庫位置５１２に移送する（リールＲの出庫）。 The reel R transported to the loading/unloading position 512 by the operator OP is transported to the shelf-shaped storage unit 530 by the reel transport unit 520 (FIG. 2) and stored at a predetermined position (reel R storage). Further, when there is a plurality of reels R stored in the storage unit 530 that corresponds to the delivery instruction from the management control device 200, the reel transfer unit 520 selectively removes the reel R from the storage unit 530. It is taken out and transferred to the loading/unloading position 512 (shipping of reel R).

複数のリールＲを保管するために保管部５３０は装置本体５１０の内部の背面側（図４の右上側）に設けられている。保管部５３０は、リールＲを個別に横置き状態で収容する保管空間を複数個、マトリックス状に配置した入出庫棚を有している。このため、入出庫棚での保管位置とリールＲに付された識別コードＲＣとを関連付けることでリールＲを所望位置に保管し、また所望の部品を収納しているリールＲを保管部５３０から正確に出庫させることが可能となっている。 A storage section 530 for storing a plurality of reels R is provided on the back side (upper right side in FIG. 4) inside the device main body 510 . The storage section 530 has a loading/unloading shelf in which a plurality of storage spaces for individually storing the reels R in a horizontal state are arranged in a matrix. For this reason, by associating the storage position on the loading/unloading shelf with the identification code RC attached to the reel R, the reel R can be stored at a desired position, and the reel R containing the desired parts can be retrieved from the storage unit 530. It is possible to issue the goods accurately.

図４への図示を省略しているが、装置本体５１０の内部でリールＲの入出庫を行うリール移送部５２０は保管部５３０の正面側（図４の左下側）と対向するように配設されている。リール移送部５２０は、リールＲの保持および保持解除を切替可能に構成されたリールハンド（図示省略）と、装置本体５１０の内部でリールハンドを３次元移動させるとともにＺ軸まわりに回転させるハンド移動機構（図示省略）とを有している。そして、リール保管装置ＰＴ１全体を制御する保管制御部５４０によってリール移送部５２０は制御され、作業者ＯＰにより入出庫位置５１２に運ばれたリールＲを保管部５３０に移送して入庫し、保管部５３０から所望のリールＲを入出庫位置５１２に移送して出庫する。 Although not shown in FIG. 4, a reel transfer section 520 for loading and unloading reels R inside the device main body 510 is arranged to face the front side of the storage section 530 (lower left side in FIG. 4). It is The reel transfer unit 520 includes a reel hand (not shown) configured to be capable of switching between holding and releasing the reel R, and a hand mover that three-dimensionally moves the reel hand inside the apparatus main body 510 and rotates it around the Z axis. mechanism (not shown). Then, the storage control unit 540 that controls the entire reel storage device PT1 controls the reel transport unit 520, and the reel R transported to the loading/unloading position 512 by the operator OP is transported to the storage unit 530 and stored there. The desired reel R is transferred from 530 to the loading/unloading position 512 and is unloaded.

保管制御部５４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成され、予め設定されたプログラムにしたがって作動して指示取得部５４１、リール保管位置特定部５４２およびステータス取得部５４３として機能する。指示取得部５４１は補給出庫指示を取得して指示内容を解析して出庫すべきリールＲに関する情報を取得する。リール保管位置特定部５４２は出庫すべきリールＲが保管されている保管位置を特定する。ステータス取得部５４３はリール保管装置ＰＴ１の動作状況、つまりステータス情報（出庫に要する予測時間を含む）を取得する。 The storage control unit 540 is composed of a CPU, a ROM, a RAM, etc., and operates according to preset programs to function as an instruction acquisition unit 541 , a reel storage position identification unit 542 and a status acquisition unit 543 . The instruction acquisition unit 541 acquires the replenishment delivery instruction, analyzes the content of the instruction, and acquires information regarding the reel R to be delivered. The reel storage position specifying unit 542 specifies the storage position where the reel R to be delivered is stored. The status acquisition unit 543 acquires the operation status of the reel storage device PT1, that is, status information (including estimated time required for delivery).

また、リール保管装置ＰＴ１は、保管制御部５４０以外に、入力部５５０、表示部５６０、コード読取部５７０、リール格納情報記憶部５８０および通信部５９０を有している。入力部５５０は作業者ＯＰなどからのデータ入力や指示などを受け付け、表示部５６０は各種情報を表示する。このように本実施形態では入力部５５０および表示部５６０がマンマシンインターフェースとして設けられているが、タッチパネルを入力部５５０および表示部５６０として設けてもよい。コード読取部５７０はリールＲに付された識別コードＲＣをスキャンしてスキャン情報を保管制御部５４０に与える。リール格納情報記憶部５８０は上記したように部品庫ＰＷにおけるリールＲの格納位置を当該リールＲの種類（リールＲに収納された部品の種類）と関連付けた格納情報を記憶している。通信部５９０は他の装置からの各種指示や情報を受信し、リール保管装置ＰＴ１で取得したステータス情報などを他の装置に送信する。 In addition to the storage controller 540, the reel storage device PT1 has an input section 550, a display section 560, a code reading section 570, a reel storage information storage section 580, and a communication section 590. The input unit 550 receives data input and instructions from the operator OP and the like, and the display unit 560 displays various information. As described above, the input unit 550 and the display unit 560 are provided as a man-machine interface in this embodiment, but a touch panel may be provided as the input unit 550 and the display unit 560 . The code reading section 570 scans the identification code RC attached to the reel R and gives the scanning information to the storage control section 540 . As described above, the reel storage information storage unit 580 stores storage information that associates the storage position of the reel R in the parts warehouse PW with the type of the reel R (the type of components stored in the reel R). The communication unit 590 receives various instructions and information from other devices, and transmits status information and the like acquired by the reel storage device PT1 to the other devices.

なお、図１および図２中の符号６００は生産ラインＬ１の近傍に配置される大型モニタであり、次に説明するように携帯端末４００のタッチパネル４２０とともにリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３のステータス情報を表示する。 1 and 2, reference numeral 600 denotes a large monitor arranged near the production line L1, which displays the status information of the reel storage devices PT1 to PT3 together with the touch panel 420 of the mobile terminal 400, as described below. do.

図５は図１に示す部品補給管理システムでの部品補給管理動作の一例を示す図である。同図（また後で説明する図７および図８）における左端図面は大型モニタ６００および携帯端末４００での表示例である。部品補給管理システム１００では、適当なタイミング、例えば部品補給管理システム１００の起動後、所定時間が経過する毎、あるいは部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３の入力部（図示省略）や携帯端末４００を介して作業者ＯＰからステータス要求があったタイミングで、管理制御装置２００がリール保管装置ＰＴ１にステータス要求を送信する（ステータス要求）。これを受け取った保持管理部５４０では、ステータス取得部５４３がリール保管装置ＰＴ１の動作状況、つまりステータス情報（出庫に要する時間を含む）を取得する。また、本実施形態では、リール保管装置ＰＴ１がマスター、リール保管装置ＰＴ２、ＰＴ３がスレーブの関係で接続されているため、リール保管装置ＰＴ１はリール保管装置ＰＴ２、ＰＴ３からもステータス情報を取得する。そして、リール保管装置ＰＴ１は、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３のステータス情報をネットワークＮＷを介して管理制御装置２００に通知する（ステータス通知）。なお、本実施形態で取得可能となっているステータス情報は図６に示すとおりである。 FIG. 5 is a diagram showing an example of parts supply management operation in the parts supply management system shown in FIG. The drawing on the left end of the figure (also FIGS. 7 and 8 to be described later) is an example of display on the large monitor 600 and the mobile terminal 400 . In the component supply management system 100, work can be performed at an appropriate timing, for example, every time a predetermined time elapses after starting the component supply management system 100, or via the input units (not shown) of the component mounting apparatuses MC1 to MC3 or the portable terminal 400. The management control device 200 transmits a status request to the reel storage device PT1 at the timing when the operator OP issues a status request (status request). In the holding management unit 540 that received this, the status acquisition unit 543 acquires the operation status of the reel storage device PT1, that is, the status information (including the time required for delivery). In this embodiment, since the reel storage device PT1 is connected as a master and the reel storage devices PT2 and PT3 are slaves, the reel storage device PT1 also acquires status information from the reel storage devices PT2 and PT3. Then, the reel storage device PT1 notifies the management control device 200 of the status information of the reel storage devices PT1 to PT3 via the network NW (status notification). Note that the status information that can be acquired in this embodiment is as shown in FIG.

図６はリール保管装置のステータスと内容との関係を示す図であり、同図の左欄にはステータスの種類が記載され、右欄には各ステータスの内容が記載されている。すなわち、ステータスとステータス内容の関係は、
・入庫中…リール保管装置がリールを入庫している
・出庫中…リール保管装置がリールを出庫している
・入出庫棚…保管部の入出庫棚にリールが存在する
・異常…リール保管装置が異常状態
・初期化中…リール保管装置が初期化動作中
・準備完了…準備完了状態
・出庫開始…リール保管装置がリールの出庫を開始した
・出庫中断…リール保管装置がリールの出庫を中断した
・出庫完了…リール保管装置からリールの出庫が完了した
・部品なし…リール保管装置内に補給部品が存在しない
・部品庫…部品庫に補給部品が存在する
である。なお、「補給部品」とは、部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３への補給が要求された部品を意味している。FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the status and contents of the reel storage device. The left column of the figure shows the types of statuses, and the right column shows the contents of each status. In other words, the relationship between status and status content is
・Receiving…The reel storage device is receiving reels ・Delivery…Reel storage device is taking out reels ・Receiving/receiving shelf…A reel exists on the receiving/delivery shelf of the storage unit ・Abnormal…Reel storage device is in an abnormal state ・Initializing…Reel storage device is in the process of initializing ・Ready…Prepared status ・Starting delivery…The reel storage device has started delivery of reels Completion of delivery: The delivery of the reel from the reel storage device has been completed. No parts: No spare parts exist in the reel storage device. Parts warehouse: Spare parts exist in the parts warehouse. The term "replenishment component" means a component requested to be supplied to the component mounting apparatuses MC1 to MC3.

上記ステータス通知を受けた管理制御装置２００はリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３のステータスを取得し、部品補給に関する情報を大型モニタ６００および携帯端末４００に表示する。図５（後で説明する図７～図９）では、部品補給に関する情報として、
・部品補給が必要な生産ラインＬ１、
・部品補給が必要となっている部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３、
・補給が要求されている部品（補給部品）の種類、
・補給部品を収納するリールＲを保管しているリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３
・当該リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３のステータス、
・出庫までに要する予測時間、つまり残出庫時間
をテーブル形式で表示している。このため、主として生産ラインＬ１で作業している作業者ＯＰはリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３を配置している保管エリアまで移動せずとも、大型モニタ６００や携帯端末４００を見ることで部品補給作業に関する情報を一括して把握することができる。The management control device 200 that has received the status notification acquires the status of the reel storage devices PT1 to PT3, and displays information on parts supply on the large monitor 600 and the portable terminal 400. FIG. In FIG. 5 (FIGS. 7 to 9, which will be described later), as information on parts supply,
・Production line L1 that requires parts supply,
・Component mounters MC1 to MC3 that require component replenishment,
・Types of parts (supply parts) for which replenishment is requested,
・Reel storage devices PT1 to PT3 storing reels R storing supply parts
・Status of the relevant reel storage devices PT1 to PT3,
・Predicted time required for delivery, that is, remaining delivery time is displayed in a table format. For this reason, the operator OP who is mainly working on the production line L1 does not need to move to the storage area where the reel storage devices PT1 to PT3 are arranged. Information can be grasped collectively.

また、部品補給管理システム１００では、生産ライン制御装置３００が生産ラインＬ１での部品に関する情報を定期的に収集して管理制御装置２００に送信する（部品情報通知）。管理制御装置２００では、システム管理制御部２１０が部品情報通知を取得し、生産ラインＬ１において部品残数の低下が生じて部品補給が必要となっているか否かを検討する。そして、補給が必要であると判断した際には、システム管理制御部２１０は、補給が必要であると判断された部品、つまり補給部品を収納するリールＲ（以下「補給用リールＲ」と称する）の保管元（リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３）から当該リールＲを出庫させる旨の指示をリール保管装置ＰＴ１に送信する（出庫指示）。 Further, in the parts supply management system 100, the production line control device 300 periodically collects information on parts on the production line L1 and transmits the information to the management control device 200 (parts information notification). In the management control device 200, the system management control unit 210 acquires the parts information notification, and examines whether or not parts supply is required due to a decrease in the remaining number of parts in the production line L1. When it is determined that replenishment is necessary, the system management control unit 210 selects a reel R (hereinafter referred to as a "replenishment reel R") that houses the part determined to require replenishment, that is, the replenishment part. ) from the storage source (reel storage devices PT1 to PT3) to the reel storage device PT1 (reel storage device PT1 to PT3).

出庫指示を受けたリール保管装置ＰＴ１は指示された保管元でのリールＲの出庫を開始させる。例えば補給用リールＲの保管元がリール保管装置ＰＴ１である場合には、図５に示すようにリール保管装置ＰＴ１はリール保管装置ＰＴ１での補給用リールＲの保管位置を特定するとともに補給用リールＲの出庫に要する時間、いわゆる残出庫時間を予測する。そして、リール保管装置ＰＴ１は残出庫時間とともに出庫を開始した旨を管理制御装置２００に送信する（出庫開始通知）。なお、補給用リールＲの保管元がリール保管装置ＰＴ２、ＰＴ３である場合には、各リール保管装置ＰＴ２、ＰＴ３で補給用リールＲの保管位置の特定および残出庫時間の予測が行われ、残出庫時間と出庫開始に関する情報がマスター、つまりリール保管装置ＰＴ１を介して管理制御装置２００に送信される（出庫開始通知）。 Receiving the shipping instruction, the reel storage device PT1 starts shipping the reel R from the designated storage source. For example, when the storage source of the supply reel R is the reel storage device PT1, the reel storage device PT1 specifies the storage position of the supply reel R in the reel storage device PT1 as shown in FIG. Estimate the time required for the delivery of R, the so-called remaining delivery time. Then, the reel storage device PT1 notifies the management control device 200 of the start of delivery together with the remaining delivery time (notification of delivery start). When the storage source of the supply reel R is the reel storage device PT2 or PT3, each reel storage device PT2 or PT3 identifies the storage position of the supply reel R and predicts the remaining delivery time. Information about the delivery time and the start of delivery is transmitted to the management control device 200 via the master, that is, the reel storage device PT1 (notification of start of delivery).

出庫開始通知を受信した管理制御装置２００は大型モニタ６００および携帯端末４００での表示項目のうち「ステータス」と「残出庫時間」の表示内容を受信情報に基づいて更新する（ステータス等の更新）。例えば図５の左上段図と左中段図とを比較してわかるように「ステータス」の項が「待機中」から「出庫中」に更新されるとともに「残出庫時間」の項が「－」から「３０秒」に更新される。このため、生産ラインＬ１で作業している作業者ＯＰは大型モニタ６００および携帯端末４００を見ることで、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３を配置している保管エリアまで移動せずとも、補給用リールＲの出庫が開始され、少なくとも３０秒程度経過した時点で補給用リールＲが入出庫位置５１２に出庫される予定であることを確認することができる。 The management control device 200 that has received the delivery start notification updates the display contents of "status" and "remaining delivery time" among the display items on the large monitor 600 and the portable terminal 400 based on the received information (update of status etc.). . For example, as can be seen by comparing the upper left diagram and the left middle diagram in FIG. to "30 seconds". Therefore, by looking at the large monitor 600 and the portable terminal 400, the operator OP working on the production line L1 can easily supply the supply reel R without moving to the storage area where the reel storage devices PT1 to PT3 are arranged. is started, and when at least about 30 seconds have passed, it can be confirmed that the supply reel R is scheduled to be delivered to the loading/unloading position 512 .

出庫開始通知を行ったリール保管装置ＰＴ１では、補給用リールＲの保管位置の特定に続けてリール移送部５２０（図２）が補給用リールＲの保管位置に移動して補給用リールＲを保持する。そして、リール移送部５２０は補給用リールＲを保持したまま入出庫位置５１２に移動した後、補給用リールＲの保持を解除する。こうして補給用リールＲが入出庫位置５１２に移送される。こうして補給用リールＲの出庫完了を確認すると、リール保管装置ＰＴ１は、補給用リールＲの出庫が完了し、作業者ＯＰによる補給用リールＲの受け取りが可能となっていることを管理制御装置２００に送信する（出庫完了通知）。 In the reel storage device PT1 that has issued the shipping start notification, the reel transfer section 520 (FIG. 2) moves to the storage position of the supply reel R and holds the supply reel R after specifying the storage position of the supply reel R. do. Then, after moving to the loading/unloading position 512 while holding the supply reel R, the reel transfer section 520 releases the holding of the supply reel R. Thus, the supply reel R is transferred to the loading/unloading position 512 . After confirming the completion of delivery of the supply reel R, the reel storage device PT1 notifies the management control device 200 that the delivery of the supply reel R is completed and that the operator OP can receive the supply reel R. (notification of delivery completion).

出庫開完了通知を受信した管理制御装置２００は大型モニタ６００および携帯端末４００での表示項目のうち「ステータス」と「残出庫時間」の表示内容を出庫完了通知に基づいて更新する（ステータス等の更新）とともに、例えば図５に示すように『補給用リールの出庫が完了しました』などのメッセージを大型モニタ６００および携帯端末４００に追加表示する。このため、生産ラインＬ１で作業している作業者ＯＰは大型モニタ６００および携帯端末４００を見ることで、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３を配置している保管エリアまで移動せずとも、補給用リールＲがリール保管装置ＰＴ１の入出庫位置５１２に出庫されたことを確認することができる。そして、作業者ＯＰは自己の都合に合わせて保管エリアに移動し、補給用リールＲを受け取り、大型モニタ６００および携帯端末４００に表示されている部品実装装置ＭＣ１に運んで部品補給を行うことができる。 The management control device 200 that has received the delivery open completion notification updates the display contents of "status" and "remaining delivery time" among the display items on the large monitor 600 and the portable terminal 400 based on the delivery completion notification (status, etc.). update), for example, as shown in FIG. Therefore, by looking at the large monitor 600 and the portable terminal 400, the operator OP working on the production line L1 can easily supply the supply reel R without moving to the storage area where the reel storage devices PT1 to PT3 are arranged. has been delivered to the loading/unloading position 512 of the reel storage device PT1. Then, the operator OP can move to the storage area according to his own convenience, receive the supply reel R, carry it to the component mounting apparatus MC1 displayed on the large monitor 600 and the portable terminal 400, and supply the component. can.

以上のように、本実施形態によれば、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３の動作状況を示すステータス情報を管理制御装置２００に送信して通知し、大型モニタ６００および携帯端末４００に表示している。このため、作業者ＯＰは、表示内容を確認することで保管エリアに移動することなく、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３から離れた位置でリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３の動作状況を把握することができる。その結果、作業者ＯＰは合理的なタイミングで保管エリアに出向き、部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３に補給すべき部品が収納されたリール、つまり補給用リールＲを受け取ることができる。また、部品補給作業の効率を高めることができる。しかも、管理制御装置２００がリール保管装置ＰＴ１にステータス要求を行うことでリール保管装置ＰＴ１の通信部５９０がステータス情報を送信する。したがって、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３の動作状況を把握したいタイミングでステータス情報が通知され、通知効率を高めることができる。 As described above, according to this embodiment, the status information indicating the operation status of the reel storage devices PT1 to PT3 is transmitted to the management control device 200 and displayed on the large monitor 600 and the portable terminal 400. FIG. Therefore, the operator OP can grasp the operation status of the reel storage devices PT1 to PT3 from a position away from the reel storage devices PT1 to PT3 without moving to the storage area by checking the displayed contents. As a result, the operator OP can go to the storage area at a reasonable timing and receive the reel containing the components to be replenished to the component mounters MC1 to MC3, that is, the replenishment reel R. In addition, the efficiency of parts replenishment work can be improved. Moreover, when the management control device 200 issues a status request to the reel storage device PT1, the communication unit 590 of the reel storage device PT1 transmits the status information. Therefore, the status information is notified at the timing when the operation status of the reel storage devices PT1 to PT3 is desired to be grasped, and the notification efficiency can be improved.

また、管理制御装置２００は、部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３に対する部品補給が必要と判断すると、補給用リールＲの出庫指示をリール保管装置ＰＴ１に送信している。そして、これに対応して補給用リールＲを保管しているリール保管装置が直ちに保管部５３０から入出庫位置５１２への当該補給用リールＲの出庫を開始している。このため、部品補給作業要する時間を短縮することができる。この出庫開始がリール保管装置ＰＴ１から管理制御装置２００に送信され、管理制御装置２００を介して大型モニタ６００および携帯端末４００に表示され、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３から離れた位置で出庫開始を把握することができる。しかも、本実施形態では、出庫開始とともに残出庫時間を大型モニタ６００および携帯端末４００に表示しているため、これを見た作業者ＯＰは補給用リールＲの受取可能な時刻を容易に予測することができ、現在の作業および部品補給の段取りを作り易い。その結果、部品補給作業の効率を高めることができる。 Further, when the management control device 200 determines that it is necessary to supply components to the component mounting devices MC1 to MC3, it transmits a delivery instruction for the supply reel R to the reel storage device PT1. In response to this, the reel storage device storing the replenishment reel R immediately starts unloading the replenishment reel R from the storage section 530 to the loading/unloading position 512 . Therefore, it is possible to shorten the time required for the parts replenishment work. The start of delivery is transmitted from the reel storage device PT1 to the management control device 200, displayed on the large monitor 600 and the mobile terminal 400 via the management control device 200, and the start of delivery is grasped at a position away from the reel storage devices PT1 to PT3. can do. Moreover, in this embodiment, since the remaining delivery time is displayed on the large monitor 600 and the portable terminal 400 at the same time as the delivery is started, the operator OP who sees this can easily predict the time when the supply reel R can be received. It is easy to make arrangements for current work and parts replenishment. As a result, it is possible to improve the efficiency of the parts replenishment work.

さらに、出庫完了時には、リール保管装置ＰＴ１から管理制御装置２００に出庫完了が送信され、管理制御装置２００を介して大型モニタ６００および携帯端末４００に表示され、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３から離れた位置で作業者ＯＰは出庫完了を迅速に把握することができる。その結果、作業者ＯＰは出庫完了を確認した上で部品補給作業に移行することができ、部品補給作業を合理的なタイミングで行うことができる。 Furthermore, at the completion of delivery, the completion of delivery is transmitted from the reel storage device PT1 to the management control device 200, and is displayed on the large monitor 600 and the portable terminal 400 via the management control device 200. , the operator OP can quickly grasp the completion of delivery. As a result, the operator OP can shift to the parts replenishment work after confirming the completion of delivery, and can perform the parts replenishment work at a reasonable timing.

ところで、上記第１実施形態では、出庫指示に応じてリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３は補給用リールＲの出庫処理を行うが、別のリールＲが入出庫位置５１２に放置されていると、上記出庫指示に対応する補給用リールＲの出庫処理を行うことができない。また、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３に異常が発生している場合も同様である。リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３がこれらの動作状況に陥っていると、いつまでも出庫完了状態に移行せず、作業者ＯＰは出庫処理の完了を待ち続けることになる。 By the way, in the above-described first embodiment, the reel storage devices PT1 to PT3 carry out the processing of unloading the supply reel R in response to the unloading instruction. The supply reel R corresponding to the instruction cannot be delivered. In addition, the same applies when an abnormality occurs in the reel storage devices PT1 to PT3. If the reel storage devices PT1 to PT3 fall into these operating states, they will never shift to the delivery completion state, and the operator OP will continue to wait for the completion of the delivery process.

そこで、出庫指示の受信から一定時間内に補給用リールＲの出庫を完了することができない状況となっている場合、それを示すステータス情報をリール保管装置ＰＴ１から管理制御装置２００に送信して通知するのが望ましい（第２実施形態）。以下、本発明の第２実施形態について図７を参照しつつ説明する。 Therefore, when the delivery of the replenishment reel R cannot be completed within a certain period of time from the receipt of the delivery instruction, the reel storage device PT1 notifies the management control device 200 of the status information indicating the situation. It is desirable to do (second embodiment). A second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.

図７は本発明に係る部品収納体保管装置の第２実施形態を用いた部品補給を管理する部品補給管理システムでの部品補給管理動作の一例を示す図である。この第２実施形態では、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３を含む部品補給管理システム全体の構成は第１実施形態と同一であるものの、以下に説明する動作を追加実施する。したがって、以下においては追加部分を中心に説明し、同一構成および動作については説明を省略する。 FIG. 7 is a diagram showing an example of a parts supply management operation in a parts supply management system for managing parts supply using the second embodiment of the parts container storage apparatus according to the present invention. In the second embodiment, the configuration of the entire parts replenishment management system including the reel storage devices PT1 to PT3 is the same as that of the first embodiment, but the operations described below are added. Therefore, the following description will focus on the additional parts, and the description of the same configuration and operation will be omitted.

第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、管理制御装置２００からのステータス要求に応じてリール保管装置ＰＴ１は全リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３のステータス情報を送信して通知する。また、管理制御装置２００からの出庫指示に応じてリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３の一部または全部は補給用リールＲの出庫処理を開始するとともにリール保管装置ＰＴ１は出庫開始を示すステータス情報を送信して通知する。ここでは、発明内容の理解容易のため、リール保管装置ＰＴ１において出庫指示に対応するリール、つまり補給用リールＲを出庫するものと仮定して説明を続ける。 Also in the second embodiment, similarly to the first embodiment, in response to a status request from the management control device 200, the reel storage device PT1 transmits and notifies the status information of all the reel storage devices PT1 to PT3. Some or all of the reel storage devices PT1 to PT3 start delivery processing of the supply reel R in response to the delivery instruction from the management control device 200, and the reel storage device PT1 transmits status information indicating the delivery start. to notify you. In order to facilitate understanding of the invention, the description will be continued on the assumption that the reel corresponding to the delivery instruction, that is, the supply reel R, is delivered from the reel storage device PT1.

ここまでの動作は第１実施形態と同一であるが、第２実施形態ではリール保管装置ＰＴ１は出庫開始と同時に経過時間のカウントを開始する。そして、出庫処理が完了していない状態が予め設定した一定時間（補給用リールＲを保管部５３０から入出庫位置５１２に移送するのに十分な時間）を超過した時点においても出庫が完了していないときには、リール移送部５２０による補給用リールＲの移送を停止する。つまり、リール保管装置ＰＴ１は出庫作業を中断する。また、リール保管装置ＰＴ１では、ステータス取得部５４３が出庫作業の中断理由を含むステータス情報を取得し、それを通信部５９０が管理制御装置２００に送信して出庫作業の中断と中断理由を通知する。 The operation up to this point is the same as in the first embodiment, but in the second embodiment, the reel storage device PT1 starts counting the elapsed time at the same time it starts to leave the warehouse. The delivery is not completed even when the predetermined time (time sufficient for transferring the replenishment reel R from the storage unit 530 to the loading/unloading position 512) is exceeded when the delivery process is not completed. If not, the transfer of the supply reel R by the reel transfer section 520 is stopped. That is, the reel storage device PT1 suspends the delivery work. In the reel storage device PT1, the status acquisition unit 543 acquires status information including the reason for the suspension of the delivery work, and the communication unit 590 transmits it to the management control device 200 to notify the suspension of the delivery work and the reason for the suspension. .

これらを受信した管理制御装置２００は、大型モニタ６００および携帯端末４００での表示項目のうち「ステータス」と「残出庫時間」の表示内容を出庫中断通知に基づいて更新する（ステータス等の更新）とともに、例えば図７に示すように『出庫中断理由：前回出庫リールの放置』などのメッセージを大型モニタ６００および携帯端末４００に追加表示する。このため、生産ラインＬ１で作業している作業者ＯＰは大型モニタ６００および携帯端末４００を見ることで、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３を配置している保管エリアまで移動せずとも、リール保管装置ＰＴ１において出庫作業の中断理由が発生していることを確認することができる。そして、作業者ＯＰは中断理由に対応した作業を行い、出庫中断を解消させることができる。 The management control device 200 that has received these updates the display contents of "status" and "remaining delivery time" among the display items on the large monitor 600 and the portable terminal 400 based on the delivery interruption notification (update of status etc.). At the same time, for example, as shown in FIG. 7, a message such as ``Reason for suspension of delivery: previous delivered reel left unattended'' is additionally displayed on the large monitor 600 and the portable terminal 400. FIG. Therefore, the operator OP working on the production line L1 can see the large monitor 600 and the portable terminal 400, and the reel storage device PT1 can be displayed without moving to the storage area where the reel storage devices PT1 to PT3 are arranged. It is possible to confirm that the reason for the suspension of the shipping work has occurred in . Then, the operator OP can perform the work corresponding to the reason for the suspension and cancel the suspension of delivery.

以上のように、第２実施形態によれば、補給用リールＲの出庫開始からの経過時間が一定時間を超過するのに応じて、リール移送部５２０による補給用リールＲの出庫を中断している。このため、補給用リールＲの出庫が不適切な動作状況下で継続されるのを確実に防止することができる。また、そのような動作状況を作業者ＯＰに迅速に報知することができる。さらに、ステータス情報に出庫中断の理由を含めているため、作業者ＯＰは単に出庫が中断されているという事実のみならず中断理由を的確に把握することができる。そして、作業者ＯＰによる適切な対応によって出庫中断を早期に解消することができる。 As described above, according to the second embodiment, the delivery of the supply reel R by the reel transfer section 520 is interrupted when the elapsed time from the start of delivery of the supply reel R exceeds a certain period of time. there is Therefore, it is possible to reliably prevent the unloading of the replenishment reel R from being continued under inappropriate operating conditions. In addition, it is possible to quickly notify the operator OP of such an operation situation. Furthermore, since the status information includes the reason for the suspension of delivery, the operator OP can accurately grasp not only the fact that delivery is suspended but also the reason for the suspension. Then, the interruption of delivery can be quickly resolved by the appropriate response by the operator OP.

上記第１実施形態および第２実施形態では、保管部５３０には多品種のリールＲが保管されており、出庫指示に対応するリール、つまり補給用リールＲがリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３の少なくとも１つに保管されているという前提で補給用リールＲの出庫および出庫中断を行っている。しかしながら、補給用リールＲがリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３のいずれにも保管されておらず、出庫不可な状態が発生していることがある。これに対応すべく、それを示すステータス情報をリール保管装置ＰＴ１から管理制御装置２００に送信して通知するのが望ましい。また、補給用リールＲがリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３には保管されていないものの、部品庫ＰＷに格納されている場合もある。したがって、作業者ＯＰは部品庫ＰＷのところまで移動し、補給用リールＲが部品庫ＰＷに格納されているか否か、さらには格納位置を探す必要がある。これらの事情に鑑みると、管理制御装置２００から出庫指示を受信すると、出庫開始前に、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３での補給用リールＲの保管／非保管および部品庫ＰＷでの補給用リールＲの格納／非格納を自動的に確認するのが望ましい（第３実施形態）。以下、本発明の第３実施形態について図８を参照しつつ説明する。 In the first and second embodiments, the storage unit 530 stores a wide variety of reels R, and the reel corresponding to the delivery instruction, that is, the supply reel R is at least one of the reel storage devices PT1 to PT3. On the premise that the supply reel R is stored in a single warehouse, the supply reel R is delivered and suspended. However, the supply reel R may not be stored in any of the reel storage devices PT1 to PT3, resulting in a situation where it cannot be taken out. In order to deal with this, it is desirable to notify the management control device 200 by transmitting status information indicating it from the reel storage device PT1. Further, there are cases where the supply reel R is stored in the parts warehouse PW even though it is not stored in the reel storage devices PT1 to PT3. Therefore, it is necessary for the operator OP to move to the parts warehouse PW to find out whether or not the replenishment reel R is stored in the parts warehouse PW, and to search for the storage position. In view of these circumstances, when a delivery instruction is received from the management control device 200, storage/non-storage of the supply reels R in the reel storage devices PT1 to PT3 and storage of the supply reels R in the parts warehouse PW are performed before the storage starts. (third embodiment). A third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.

図８は本発明に係る部品収納体保管装置の第３実施形態を用いた部品補給を管理する部品補給管理システムでの部品補給管理動作の一例を示す図である。この第３実施形態では、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３を含む部品補給管理システム全体の構成は第１実施形態または第２実施形態と同一であるものの、以下に説明する動作を追加実施する。したがって、以下においては追加部分を中心に説明し、同一構成および動作については説明を省略する。 FIG. 8 is a diagram showing an example of a parts supply management operation in a parts supply management system for managing parts supply using the third embodiment of the parts container storage apparatus according to the present invention. In the third embodiment, the configuration of the entire parts replenishment management system including the reel storage devices PT1 to PT3 is the same as in the first or second embodiment, but the following operations are added. Therefore, the following description will focus on the additional parts, and the description of the same configuration and operation will be omitted.

第３実施形態においても、第１実施形態や第２実施形態と同様に、管理制御装置２００からのステータス要求に応じてリール保管装置ＰＴ１は全リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３のステータス情報を送信して通知する。一方、管理制御装置２００から出庫指示がリール保管装置ＰＴ１に与えられると、補給用リールＲの出庫処理を開始する前に、出庫指示に対応するリール、つまり補給用リールＲがリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３に保管されているか否かをリール保管装置ＰＴ１は判断する。ここで、補給用リールＲの保管を確認すると、第１実施形態や第２実施形態と同様に補給用リールＲの出庫を開始する。 In the third embodiment, similarly to the first and second embodiments, the reel storage device PT1 transmits status information of all the reel storage devices PT1 to PT3 in response to a status request from the management control device 200. Notice. On the other hand, when a delivery instruction is given from the management control device 200 to the reel storage device PT1, before the delivery processing of the supply reel R is started, the reel corresponding to the delivery instruction, that is, the supply reel R is transferred from the reel storage device PT1 to the reel storage device PT1. The reel storage device PT1 determines whether or not it is stored in PT3. Here, if storage of the replenishment reel R is confirmed, delivery of the replenishment reel R is started in the same manner as in the first and second embodiments.

一方、補給用リールＲがリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３のいずれにも保管されていないことを確認すると、リール保管装置ＰＴ１はリール格納情報記憶部５８０に記憶されている格納情報に基づいて補給用リールＲが部品庫ＰＷに格納されているか否かを判断する。ここで、補給用リールＲの格納を確認できなかった場合には、図８への図示を省略しているが、リール保管装置ＰＴ１は、補給用リールＲがリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３にも部品庫ＰＷにも存在していない、つまり「部品なし」を示すステータス情報を管理制御装置２００に送信して通知する。そして、これを受けた管理制御装置２００は大型モニタ６００および携帯端末４００の表示を「部品なし」を報知する内容に更新する。このため、生産ラインＬ１で作業している作業者ＯＰは大型モニタ６００および携帯端末４００を見ることで、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３および部品庫ＰＷを配置している保管エリアまで移動せずとも、補給部品が存在しておらず、補給部品の手配を直ちに行う必要があることを認識することができる。 On the other hand, when it is confirmed that the supply reel R is not stored in any of the reel storage units PT1 to PT3, the reel storage unit PT1 stores the supply reel based on the storage information stored in the reel storage information storage unit 580. It is determined whether or not R is stored in the parts warehouse PW. Here, when the storage of the supply reel R cannot be confirmed, although not shown in FIG. Status information indicating that the part does not exist in the warehouse PW, that is, "there is no part" is sent to the management control device 200 for notification. Upon receiving this, the management control device 200 updates the display on the large monitor 600 and the portable terminal 400 to the content of notifying "no parts". Therefore, the operator OP working on the production line L1 can see the large monitor 600 and the portable terminal 400 without moving to the storage area where the reel storage devices PT1 to PT3 and the parts warehouse PW are arranged. It can be recognized that there are no spare parts and it is necessary to arrange for spare parts immediately.

これに対し、補給用リールＲの格納を確認できた場合には、図８の右下部分に示すように、リール保管装置ＰＴ１は、補給用リールＲが部品庫ＰＷに格納されている旨および格納位置を含むステータス情報を管理制御装置２００に送信して通知する。そして、これを受信した管理制御装置２００は、大型モニタ６００および携帯端末４００での表示項目のうち「保管装置」、「ステータス」および「残出庫時間」の表示内容を上記通知に基づいて更新する（ステータス等の更新）とともに、例えば図８に示すように『部品庫での格納位置：棚（２－１）』などのメッセージを大型モニタ６００および携帯端末４００に追加表示する。このため、生産ラインＬ１で作業している作業者ＯＰは大型モニタ６００および携帯端末４００を見ることで、部品庫ＰＷに移動して棚（２－１）から補給用リールＲを取り出し、部品実装装置（図８に示すケースでは部品実装装置ＭＣ１）に運んで部品補給を行う。 On the other hand, when it is confirmed that the supply reel R is stored, as shown in the lower right part of FIG. The status information including the storage location is transmitted to the management control device 200 for notification. Then, the management control device 200 receiving this updates the display contents of "storage device", "status" and "remaining delivery time" among the display items on the large monitor 600 and the portable terminal 400 based on the notification. Along with (update of status etc.), for example, a message such as "storage position in parts warehouse: shelf (2-1)" as shown in FIG. Therefore, the operator OP working on the production line L1 looks at the large monitor 600 and the portable terminal 400, moves to the parts warehouse PW, takes out the supply reel R from the shelf (2-1), and mounts the parts. It is carried to the device (the component mounting device MC1 in the case shown in FIG. 8) to replenish the components.

以上のように、第３実施形態によれば、リール格納情報記憶部５８０に記憶された格納情報に基づいて部品庫ＰＷに補給用リールＲが格納されているか否かを自動的に判断することができる。また、部品庫ＰＷでの補給用リールＲの格納とともに格納位置を含むステータス情報を管理制御装置２００に送信して大型モニタ６００および携帯端末４００に表示して作業者ＯＰに報知している。したがって、作業者ＯＰは部品庫ＰＷまで移動することなく、出庫指示の対象となっているリール、つまり補給用リールＲが部品庫ＰＷに格納されていることを迅速に把握することが可能となっている。しかも、部品庫ＰＷでの補給用リールＲの格納位置も大型モニタ６００および携帯端末４００に表示され、作業者ＯＰに報知される。したがって、部品庫ＰＷでの作業者ＯＰは補給用リールＲを部品庫ＰＷから効率良く取り出して部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３に運ぶことができる。 As described above, according to the third embodiment, it is automatically determined whether or not the supply reel R is stored in the parts warehouse PW based on the storage information stored in the reel storage information storage unit 580. can be done. In addition, along with the storage of the supply reel R in the parts warehouse PW, status information including the storage position is transmitted to the management control device 200 and displayed on the large monitor 600 and the mobile terminal 400 to notify the operator OP. Therefore, without moving to the parts warehouse PW, the operator OP can quickly grasp that the reel for which the delivery instruction is given, that is, the supply reel R is stored in the parts warehouse PW. ing. Moreover, the storage position of the replenishment reel R in the parts warehouse PW is also displayed on the large monitor 600 and the portable terminal 400, and notified to the operator OP. Therefore, the operator OP at the parts warehouse PW can efficiently take out the supply reel R from the parts warehouse PW and carry it to the component mounters MC1 to MC3.

上記したように、第１実施形態ないし第３実施形態では、リールＲが本発明の「部品収納体」の一例に相当しており、特に補給用リールＲが本発明の「部品実装装置への補給が要求された部品を収納した部品収納体」および「出庫指示の対象となっている部品収納体」の一例に相当している。また、管理制御装置２００が本発明の「外部装置」の一例に相当している。また、入出庫位置５１２が本発明の「出庫位置」の一例に相当している。また、通信部５９０、２５０がそれぞれ本発明の「保管側通信部」および「管理側通信部」の一例に相当している。また、リール格納位置記憶部５８０が本発明の「格納情報記憶部」の一例に相当している。 As described above, in the first to third embodiments, the reel R corresponds to an example of the "component storage body" of the present invention. It corresponds to an example of a "parts storage body storing parts for which replenishment is requested" and "a parts storage body subject to delivery instruction". Also, the management control device 200 corresponds to an example of the "external device" of the present invention. Also, the loading/unloading position 512 corresponds to an example of the "unloading position" of the present invention. Also, the communication units 590 and 250 respectively correspond to examples of the "storage side communication unit" and the "management side communication unit" of the present invention. Also, the reel storage position storage section 580 corresponds to an example of the "storage information storage section" of the present invention.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、図１に示すように、複数の部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３に対して１名の作業者ＯＰが部品補給作業を行っているが、複数の作業者が部品補給作業を分担して行う場合にも大型モニタ６００および携帯端末４００に全ステータス情報などを一括して表示してもよい。また、図９に示すように２名の作業者ＯＰ１、ＯＰ２のうち作業者ＯＰ１が部品実装装置ＭＣ１、ＭＣ２に対する部品補給作業を担当し、作業者ＯＰ２が部品実装装置ＭＣ３に対する部品補給作業を担当する場合に、各携帯端末４００での表示内容を相違させてもよい。つまり、作業者ＯＰ１の携帯端末４００に対して部品実装装置ＭＣ１、ＭＣ２に関連するステータス情報のみを選択的に表示する一方、作業者ＯＰ２の携帯端末４００に対して部品実装装置ＭＣ３に関連するステータス情報のみを選択的に表示してもよい。このように各作業者ＯＰ１、ＯＰ２が携帯する携帯端末４００に、自分が担当する部品補給作業に関連するステータス情報のみが表示されることで、各作業者ＯＰ１、ＯＰ２は、自分が行うべき部品補給作業を的確に把握することができ、部品補給の効率を高めることができる。なお、この場合であっても、大型モニタ６００には全部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３に関連するステータス情報などを一括して表示するのが望ましい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, as shown in FIG. 1, one operator OP supplies components to a plurality of component mounters MC1 to MC3. All status information and the like may be collectively displayed on the large monitor 600 and the portable terminal 400 even when the task is shared. Further, as shown in FIG. 9, of the two operators OP1 and OP2, the operator OP1 is in charge of the component replenishment work for the component mounting apparatuses MC1 and MC2, and the operator OP2 is in charge of the component replenishment work for the component mounting apparatus MC3. In this case, the contents displayed on each mobile terminal 400 may be different. That is, only the status information related to the component mounting apparatuses MC1 and MC2 is selectively displayed to the mobile terminal 400 of the operator OP1, while the status information related to the component mounting apparatus MC3 is displayed to the mobile terminal 400 of the operator OP2. Only information may be selectively displayed. In this way, only the status information related to the parts replenishment work for which the operators OP1 and OP2 are in charge is displayed on the portable terminals 400 carried by the operators OP1 and OP2. The replenishment work can be accurately grasped, and the efficiency of parts replenishment can be improved. Even in this case, it is desirable to collectively display status information and the like related to all the component mounting apparatuses MC1 to MC3 on the large monitor 600. FIG.

また、上記第１実施形態において、出庫開始通知と出庫完了通知との間でステータス通知を適宜実行して出庫動作の進捗状況を管理制御装置２００に通知して大型モニタ６００および携帯端末４００の表示を更新してもよい。これによって、作業者ＯＰは補給用リールＲの出庫動作の進行を視覚的に確認することができ、好適である。 In addition, in the above-described first embodiment, the status notification is appropriately executed between the delivery start notification and the delivery completion notification to notify the management control device 200 of the progress of the delivery operation, and the display on the large monitor 600 and the portable terminal 400 is performed. may be updated. This is preferable because the operator OP can visually confirm the progress of the unloading operation of the supply reel R.

また、上記実施形態では、ステータス情報やメッセージなどを大型モニタ６００および携帯端末４００に表示して視覚的に作業者ＯＰ、ＯＰ１、ＯＰ２に報知しているが、上記表示と一緒にあるいは表示の代わりに音声で報知してもよい。 In the above embodiment, status information, messages, and the like are displayed on the large monitor 600 and the mobile terminal 400 to visually notify the operators OP, OP1, and OP2. may be notified by voice.

また、上記実施形態では、３台のリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３を統括的に制御するためにリール保管装置ＰＴ１をマスターとして機能させているが、それぞれ独立して管理制御装置２００に対してステータス情報を送信するように構成してもよい。 Further, in the above embodiment, the reel storage device PT1 functions as a master in order to collectively control the three reel storage devices PT1 to PT3. may be configured to transmit

また、上記実施形態では、入出庫位置５１２でリールＲの入庫および出庫を行うリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３に対して本発明を適用しているが、リールＲの入庫および出庫を互いに異なる位置で行うリール保管装置に対しても本発明を適用可能である。また、部品補給管理システム１００により管理可能な生産ラインＬ１の構成、生産ラインの本数、リール保管装置の個数および部品庫ＰＷの構成や個数などは任意である。また、上記実施形態では、リールＲを用いて部品補給を行う部品収納体保管装置ならびに部品補給管理システム１００に対して本発明を適用しているが、本発明の「部品収納体」としてトレイを用いて部品補給が行われる部品収納体保管装置ならびに当該装置を用いて部品補給を行う部品補給作業を管理する部品補給管理技術に対しても本発明を適用することができる。 In the above embodiment, the present invention is applied to the reel storage devices PT1 to PT3 that store and retrieve the reels R at the storage/retrieval position 512. However, the storage and retrieval of the reels R are performed at different positions. The present invention can also be applied to a reel storage device. Also, the configuration of the production line L1, the number of production lines, the number of reel storage devices, the configuration and number of parts warehouses PW, etc. that can be managed by the parts supply management system 100 are arbitrary. In the above-described embodiment, the present invention is applied to the parts container storage device and the parts supply management system 100 that supply parts using the reel R. The present invention can also be applied to a parts container storage device that replenishes parts using a storage device and a parts replenishment management technique that manages a part replenishment work in which parts are replenished using the device.

この発明は、部品を収納したリールやトレイなどの部品収納体を保管する部品収納体保管装置ならびに当該部品収納体保管装置を用いた部品補給作業を管理する部品補給管理技術全般に対して適用することが可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applied to a parts storage body storage device for storing parts storage bodies such as reels and trays containing parts, and to general parts replenishment management technology for managing parts replenishment work using the parts storage body storage device. It is possible.

１００…部品補給管理システム
２００…管理制御装置
２５０…（管理側）通信部
４００…携帯端末
４１０…端末制御部
４２０…タッチパネル
５１２…入出庫位置（出庫位置）
５２０…リール移送部
５３０…保管部
５４０…保管制御部
５４３…ステータス取得部
５８０…（リール）格納情報記憶部
５９０…（保管側）通信部
６００…大型モニタ
ＭＣ１～ＭＣ３…部品実装装置
ＯＰ，ＯＰ１，ＯＰ２…作業者
ＰＴ１～ＰＴ３…リール保管装置
ＰＷ…部品庫
Ｒ…補給用リール（部品収納体）DESCRIPTION OF SYMBOLS 100... Parts replenishment management system 200... Management control apparatus 250... (Management side) communication part 400... Portable terminal 410... Terminal control part 420... Touch panel 512... Incoming/outgoing position (outgoing position)
520 Reel transfer unit 530 Storage unit 540 Storage control unit 543 Status acquisition unit 580 (reel) storage information storage unit 590 (storage side) communication unit 600 Large monitor MC1 to MC3 Component mounters OP, OP1 , OP2... Worker PT1 to PT3... Reel storage device PW... Parts storage R... Replenishment reel (parts storage)

Claims (14)

基板に部品を実装して実装基板を生産する部品実装装置を有する生産ラインから離れた保管エリアに配置され、前記部品を前記部品実装装置に補給する部品収納体保管装置であって、
前記部品を収納した部品収納体を複数個保管する保管部と、
前記部品実装装置への補給が要求された部品を収納した部品収納体を前記保管部から選択的に出庫位置に移送する移送部と、
動作状況を示すステータス情報を取得するステータス取得部と、
外部装置を経由して前記保管エリアから離れた位置にいる作業者に前記ステータス情報を報知するために、前記外部装置に対し、前記ステータス取得部で取得された前記ステータス情報を送信して前記動作状況を通知する保管側通信部と、
を備え、
前記移送部は、前記外部装置からの前記部品収納体の出庫指示に応じて、前記出庫指示の対象である部品収納体の前記保管部から前記出庫位置への移送を開始し、
前記保管側通信部は、前記部品収納体の出庫開始を示すステータス情報を前記外部装置に送信して前記出庫開始を通知し、前記出庫指示の対象となっている部品収納体の前記出庫位置への移送完了に応じて前記出庫指示の対象となっている部品収納体の出庫完了を示すステータス情報を前記外部装置に送信して出庫完了を通知し、
前記部品収納体の出庫開始からの経過時間が一定時間を超過するのに応じて、
前記移送部は前記出庫指示の対象となっている部品収納体の出庫を中断し、
前記保管側通信部は前記部品収納体の出庫中断を示すステータス情報を前記外部装置に送信して前記出庫中断を通知する
ことを特徴とする部品収納体保管装置。 A component container storage device that is arranged in a storage area separated from a production line having a component mounting device that mounts components on a board to produce a mounted board, and supplies the component to the component mounting device,
a storage unit that stores a plurality of component storage bodies containing the components;
a transfer unit that selectively transfers a component storage body containing a component requested to be supplied to the component mounting apparatus from the storage unit to a delivery position;
a status acquisition unit that acquires status information indicating an operating state;
The status information obtained by the status obtaining unit is transmitted to the external device in order to notify the worker who is away from the storage area of the status information via the external device, and the operation is performed. a storage-side communication unit that notifies the status;
with
The transfer unit, in response to a delivery instruction of the parts storage body from the external device, starts to transfer the parts storage body, which is the target of the delivery instruction, from the storage unit to the delivery position,
The storage-side communication unit notifies the external device of the start of delivery by transmitting status information indicating the start of delivery of the parts storage to the external device, and sends the parts storage to the delivery position of the delivery instruction. in response to the completion of the transfer of the component storage unit, sending to the external device status information indicating completion of delivery of the component storage body subject to the delivery instruction, and notifying completion of delivery;
As the elapsed time from the start of delivery of the parts storage body exceeds a certain period of time,
The transfer unit suspends the delivery of the component storage body subject to the delivery instruction,
The storage-side communication unit transmits status information indicating suspension of delivery of the parts container to the external device to notify the suspension of delivery.
A parts container storage device characterized by: 請求項１に記載の部品収納体保管装置であって、
前記保管側通信部は、前記外部装置からのステータス要求に応じて前記ステータス情報を前記外部装置に送信する部品収納体保管装置。 The parts container storage device according to claim 1,
The component container storage device, wherein the storage side communication unit transmits the status information to the external device in response to a status request from the external device. 部品を収納した部品収納体を複数個保管する保管部と、
部品実装装置への補給が要求された部品を収納した部品収納体を前記保管部から選択的に出庫位置に移送する移送部と、
動作状況を示すステータス情報を取得するステータス取得部と、
前記出庫位置から離間して設けられた外部装置に対し、前記ステータス取得部で取得された前記ステータス情報を送信して前記動作状況を通知する保管側通信部と、
を備え、
前記移送部は、前記外部装置からの前記部品収納体の出庫指示に応じて、前記出庫指示の対象である部品収納体の前記保管部から前記出庫位置への移送を開始し、
前記保管側通信部は、
前記部品収納体の出庫開始を示すステータス情報と、
前記出庫指示の対象となっている部品収納体が前記出庫位置に移送されるまでの予測時間とを前記外部装置に送信して通知する部品収納体保管装置。 a storage section for storing a plurality of component storage bodies storing components;
a transfer unit that selectively transfers a component storage body containing a component requested to be supplied to the component mounting apparatus from the storage unit to a delivery position;
a status acquisition unit that acquires status information indicating an operating state;
a storage-side communication unit that transmits the status information acquired by the status acquisition unit to an external device provided at a distance from the delivery position to notify the operation status;
with
The transfer unit, in response to a delivery instruction of the parts storage body from the external device, starts to transfer the parts storage body, which is the target of the delivery instruction, from the storage unit to the delivery position,
The storage side communication unit
status information indicating the start of delivery of the component storage body;
and a predicted time until the parts storage subject to the delivery instruction is transferred to the delivery position. 請求項３に記載の部品収納体保管装置であって、
前記保管側通信部は、前記出庫指示の対象となっている部品収納体の前記出庫位置への移送完了に応じて前記出庫指示の対象となっている部品収納体の出庫完了を示すステータス情報を前記外部装置に送信して出庫完了を通知する部品収納体保管装置。 The parts container storage device according to claim 3 ,
The storage-side communication unit transmits status information indicating the completion of delivery of the parts storage object targeted by the delivery instruction in response to completion of transfer of the parts storage object targeted by the delivery instruction to the delivery position. A parts container storage device that notifies completion of shipping by transmitting to the external device. 請求項３または４に記載の部品収納体保管装置であって、
前記部品収納体の出庫開始からの経過時間が一定時間を超過するのに応じて、
前記移送部は前記出庫指示の対象となっている部品収納体の出庫を中断し、
前記保管側通信部は前記部品収納体の出庫中断を示すステータス情報を前記外部装置に送信して前記出庫中断を通知する部品収納体保管装置。 The parts container storage device according to claim 3 or 4 ,
As the elapsed time from the start of delivery of the parts storage body exceeds a certain period of time,
The transfer unit suspends the delivery of the component storage body subject to the delivery instruction,
The storage-side communication unit transmits status information indicating suspension of delivery of the parts storage body to the external device to notify the suspension of delivery of the parts storage body. 請求項１、２または５に記載の部品収納体保管装置であって、
前記部品収納体の出庫中断を示すステータス情報には、前記出庫中断の理由が含まれる部品収納体保管装置。 The parts container storage device according to claim 1, 2 or 5 ,
A parts storage unit storage device in which the reason for the suspension of delivery is included in the status information indicating suspension of delivery of the components storage object. 請求項１ないし６のいずれか一項に記載の部品収納体保管装置であって、
前記保管側通信部は、前記出庫指示の対象となっている部品収納体が前記保管部に保管されていないとき、前記出庫指示の対象となっている部品収納体がないことを示すステータス情報を前記外部装置に送信して通知する部品収納体保管装置。 The parts container storage device according to any one of claims 1 to 6 ,
The storage-side communication unit transmits status information indicating that there is no component storage object targeted by the delivery instruction when the component storage object targeted by the delivery instruction is not stored in the storage unit. A component container storage device that transmits and notifies the external device. 請求項７に記載の部品収納体保管装置であって、
外部に設けられた部品庫に格納される複数の部品収納体に関する格納情報を記憶する格納情報記憶部をさらに備え、
前記保管側通信部は、前記出庫指示に対応した前記部品収納体が前記部品庫に格納されているとき、前記部品庫での前記部品収納体の格納を示すステータス情報を前記外部装置に送信して通知する部品収納体保管装置。 The parts container storage device according to claim 7 ,
further comprising a storage information storage unit for storing storage information relating to a plurality of component storage bodies stored in a component storage provided outside,
The storage-side communication unit transmits status information indicating storage of the parts storage in the parts warehouse to the external device when the parts storage corresponding to the delivery instruction is stored in the parts warehouse. parts container storage device that notifies 請求項８に記載の部品収納体保管装置であって、
前記部品庫での前記部品収納体の格納を示すステータス情報には、前記部品収納体の前記部品庫での格納位置が含まれている部品収納体保管装置。 The parts container storage device according to claim 8 ,
A parts container storage device, wherein the status information indicating the storage of the parts container in the parts warehouse includes the storage position of the parts container in the parts warehouse. 基板に部品を実装して実装基板を生産する部品実装装置を有する生産ラインから離れた保管エリアに配置され、前記部品を前記部品実装装置に補給するために、前記部品を収納した部品収納体を複数個保管しながら前記部品収納体を選択的に出庫する部品収納体保管装置と、
前記部品収納体保管装置から離間して配置され、前記部品収納体保管装置により選択的に出庫された前記部品収納体を作業者が前記部品収納体保管装置から前記部品実装装置に運んで前記部品実装装置への部品補給を行う、部品補給作業を管理する管理制御装置と、を備え、
前記部品収納体保管装置は、前記部品を収納した部品収納体を複数個保管する保管部と、前記部品実装装置への補給が要求された部品を収納した部品収納体を前記保管部から選択的に出庫位置に移送する移送部と、前記部品収納体保管装置の動作状況を示すステータス情報を取得するステータス取得部と、前記ステータス取得部で取得された前記ステータス情報を前記管理制御装置に送信して通知する保管側通信部と、を有し、
前記移送部は、前記管理制御装置からの前記部品収納体の出庫指示に応じて、前記出庫指示の対象である部品収納体の前記保管部から前記出庫位置への移送を開始し、
前記保管側通信部は前記部品収納体の出庫開始を示すステータス情報を前記管理制御装置に送信して前記出庫開始を通知し、前記出庫指示の対象となっている部品収納体の前記出庫位置への移送完了に応じて前記出庫指示の対象となっている部品収納体の出庫完了を示すステータス情報を前記管理制御装置に送信して出庫完了を通知し、
前記部品収納体の出庫開始からの経過時間が一定時間を超過するのに応じて、
前記移送部は前記出庫指示の対象となっている部品収納体の出庫を中断し、
前記保管側通信部は前記部品収納体の出庫中断を示すステータス情報を前記管理制御装置に送信して前記出庫中断を通知し、
前記管理制御装置は、前記部品収納体保管装置からの前記ステータス情報を受信する管理側通信部を有し、前記管理側通信部で受信した前記ステータス情報を前記保管エリアから離れた位置にいる前記作業者に報知する
ことを特徴とする部品補給管理システム。 A component storage body is placed in a storage area away from a production line having a component mounting device that mounts components on a substrate to produce a mounted substrate, and stores the components in order to supply the components to the component mounting device. a parts storage body storage device for selectively delivering said parts storage bodies while storing a plurality of said parts storage bodies;
A worker carries the component storage bodies, which are arranged apart from the component storage body storage device and selectively taken out by the component storage body storage device, from the component storage body storage device to the component mounting device, and a management control device that supplies components to the mounting device and manages component supply work,
The component storage body storage device has a storage unit that stores a plurality of component storage bodies containing the components, and a component storage body that stores a component requested to be supplied to the component mounting apparatus. a transfer unit for transferring to a delivery position, a status acquisition unit for acquiring status information indicating the operation status of the component container storage device, and the status information acquired by the status acquisition unit for transmitting to the management control device. and a storage side communication unit that notifies
The transfer unit, in response to a delivery instruction of the parts storage body from the management control device, starts to transfer the parts storage body, which is the target of the delivery instruction, from the storage section to the delivery position,
The storage-side communication unit notifies the management control device of the start of delivery by transmitting status information indicating the start of delivery of the parts storage to the management control device, and moves the parts storage to the delivery position of the delivery instruction. in response to the completion of the transfer of the component storage unit, status information indicating the completion of delivery of the parts storage body subject to the delivery instruction is sent to the management control device to notify the completion of delivery,
As the elapsed time from the start of delivery of the parts storage body exceeds a certain period of time,
The transfer unit suspends the delivery of the component storage body subject to the delivery instruction,
The storage-side communication unit notifies the management control device of the suspension of delivery by transmitting status information indicating suspension of delivery of the parts container to the management control device,
The management control device has a management-side communication unit that receives the status information from the component container storage device, and the status information received by the management-side communication unit is received by the management-side communication unit at a position away from the storage area. A parts replenishment management system characterized by notifying a worker. 請求項１０に記載の部品補給管理システムであって、
前記部品実装装置の近傍に配置されるモニタを備え、
前記管理制御装置は前記モニタに前記ステータス情報を表示して通知する部品補給管理システム。 The parts supply management system according to claim 10 ,
A monitor arranged near the component mounting apparatus,
A parts replenishment management system in which the management control device displays and notifies the status information on the monitor. 請求項１０または１１に記載の部品補給管理システムであって、
前記管理制御装置は、前記作業者が携帯する携帯端末に無線通信して前記携帯端末に前記ステータス情報を表示して通知する部品補給管理システム。 The parts supply management system according to claim 10 or 11 ,
The management control device is a parts replenishment management system that wirelessly communicates with a portable terminal carried by the worker and displays and notifies the status information on the portable terminal. 部品を収納した部品収納体を複数個保管しながら前記部品収納体を選択的に出庫する部品収納体保管装置と、
前記部品収納体保管装置から離間して配置され、前記部品収納体保管装置により選択的に出庫された前記部品収納体を作業者が前記部品収納体保管装置から部品実装装置に運んで前記部品実装装置への部品補給を行う、部品補給作業を管理する管理制御装置と、を備え、
前記部品収納体保管装置は、前記部品収納体保管装置の動作状況を示すステータス情報を取得するステータス取得部と、前記ステータス取得部で取得された前記ステータス情報を前記管理制御装置に送信して通知する保管側通信部と、を有し、
前記管理制御装置は、前記部品収納体保管装置からの前記ステータス情報を受信する管理側通信部を有し、前記管理側通信部で受信した前記ステータス情報を前記作業者が携帯する携帯端末に無線通信して前記携帯端末に前記ステータス情報を表示することで前記作業者に報知し、
複数の前記部品実装装置に対する部品補給作業が複数の前記作業者で分担して行われるとき、前記作業者毎に分担する部品補給作業に応じて前記携帯端末に表示するステータス情報を相違させる
部品補給管理システム。 a parts storage body storage device for selectively taking out the parts storage bodies while storing a plurality of parts storage bodies containing parts;
A worker carries the component storage bodies, which are arranged apart from the component storage body storage device and selectively taken out by the component storage body storage device, from the component storage body storage device to the component mounting device, and mounts the components. a management control device that supplies parts to the device and manages parts supply work,
The parts storage unit storage device includes a status acquisition unit that acquires status information indicating the operation status of the parts storage unit storage unit, and transmits the status information acquired by the status acquisition unit to the management control unit for notification. and a storage-side communication unit that
The management control device has a management-side communication unit that receives the status information from the component container storage device, and wirelessly transmits the status information received by the management-side communication unit to the portable terminal carried by the worker. Notifying the worker by communicating and displaying the status information on the mobile terminal,
When parts supply work for a plurality of component mounting apparatuses is shared by a plurality of workers, the status information displayed on the portable terminal is differentiated according to the parts supply work shared by each of the workers. management system. 基板に部品を実装して実装基板を生産する部品実装装置を有する生産ラインから離れた保管エリアに配置され、前記部品を前記部品実装装置に補給するために、前記部品を収納した部品収納体を複数個保管する部品収納体保管装置において選択的に出庫位置に出庫された前記部品収納体を作業者が前記部品収納体保管装置から前記実装装置に運んで前記部品実装装置への部品補給を行う、部品補給作業を管理する部品補給管理方法であって、
前記部品収納体保管装置の動作状況を示すステータス情報を取得する工程と、
前記ステータス情報を前記保管エリアから離れた位置にいる前記作業者に報知する工程と、を備え、
前記部品収納体の出庫指示に応じて、前記出庫指示の対象である部品収納体の保管部から前記出庫位置への移送が開始されると、前記部品収納体の出庫開始を示すステータス情報とともに前記出庫指示の対象となっている部品収納体が前記出庫位置に移送されるまでの予測時間を取得して通知する
ことを特徴とする部品補給管理方法。 A component storage body is placed in a storage area away from a production line having a component mounting device that mounts components on a substrate to produce a mounted substrate, and stores the components in order to supply the components to the component mounting device. In a component storage body storage device for storing a plurality of components, a worker carries the component storage bodies selectively delivered to the delivery position from the component storage body storage device to the mounting device to supply components to the component mounting device. , a parts supply management method for managing parts supply work,
a step of acquiring status information indicating the operation status of the component container storage device;
a step of informing the worker who is away from the storage area of the status information ;
In response to the delivery instruction of the parts storage body, when the transfer of the parts storage body, which is the object of the delivery instruction, from the storage section to the delivery position is started, the status information indicating the start of delivery of the parts storage body is Acquisition and notification of the estimated time until the parts storage object to which the delivery instruction is directed is transferred to the delivery position
A parts replenishment management method characterized by:
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