JP6767641B2 - Parts supply support method and parts supply support system in the parts mounting line - Google Patents
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Description
本発明は、基板に部品を実装する部品実装装置を備える部品実装ラインにおける部品補給支援方法および部品補給支援システムに関するものである。 The present invention relates to a component supply support method and a component supply support system in a component mounting line including a component mounting device for mounting components on a board.
部品を基板に実装して実装基板を生産する部品実装ラインは、複数の部品実装装置を連結して構成されている。各部品実装装置では、部品供給部に装着されたパーツフィーダから部品を取出して基板に移送搭載する部品実装作業が反復実行される。部品実装作業を継続して実行する過程では、部品が消費されて部品切れとなるタイミングに合わせてパーツフィーダに新たに部品を補給する部品補給作業が反復して実行される。この部品補給作業を適正タイミングで実行することを目的として、予めシミュレーション演算によって予測された部品切れの発生時間を報知するなどの方策が用いられるようになっている(例えば、特許文献１参照)。 A component mounting line that produces a mounting board by mounting components on a board is configured by connecting a plurality of component mounting devices. In each component mounting device, the component mounting work of taking out the components from the component feeder mounted on the component supply unit and transferring and mounting the components on the board is repeatedly executed. In the process of continuously executing the component mounting operation, the component replenishment operation of newly replenishing the component to the component feeder is repeatedly executed at the timing when the component is consumed and the component runs out. For the purpose of executing this parts replenishment work at an appropriate timing, a measure such as notifying the occurrence time of parts shortage predicted by a simulation calculation in advance has been used (see, for example, Patent Document 1).
特許文献１に示される先行技術例では、補給された部品数と部品実装装置からの部品の消費量情報より部品切れ予告時間をリアルタイムに算出して、作業者の所持する携帯機器に部品切れ予告時間順に並び替えて表示することが開示されている。そして、作業者は、表示された部品切れ予告時間と自らの経験を基に、補給するタイミングなどの段取りを考えて部品補給作業を行う。
In the prior art example shown in
しかしながら特許文献１を含む先行技術には、部品補給の判断は作業者に委ねられているために、順調に作業を遂行しても完了できない作業量であること（工数不足）に気付かず、部品補給作業が間に合わずに部品切れによる装置停止が発生して稼働率が低下する場合があるという課題があった。
However, in the prior art including
そこで本発明は、部品実装ラインにおいて部品切れの発生による設備稼働率の低下を防止することができる部品実装ラインにおける部品補給支援方法および部品補給支援システムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a component supply support method and a component supply support system in a component mounting line that can prevent a decrease in the equipment operating rate due to the occurrence of component shortage in the component mounting line.
本発明の部品実装ラインにおける部品補給支援方法は、各パーツフィーダから供給された部品を取り出して基板に実装する部品実装装置を備える部品実装ラインにおける部品補給支援方法であって、前記各パーツフィーダの部品切れ時間を予測する部品切れ時間予測工程と、前記部品切れ時間が、所定の警告開始時間と前記警告開始時間に先行する警告検討開始時間との間となるパーツフィーダを選定フィーダとして選定する選定工程と、現時点より部品補給作業を開始して前記部品切れ時間が前記警告開始時間内の全てのパーツフィーダが部品補給作業を終了する時間と、いずれかの前記選定フィーダの前記部品切れ時間が最初に前記警告開始時間に到達する時間との、いずれか遅い時間から部品補給作業を開始し、前記選定フィーダを対象として前記部品切れ時間が早い順に部品補給作業を行うと仮定した場合の前記選定フィーダの第１の部品補給作業終了時間を予測する第１の作業終了時間予測工程と、前記第１の部品補給作業終了時間より先に前記部品切れ時間となる前記選定フィーダがある場合、前記警告開始時間に先行して部品切れ警告を行う部品切れ警告工程と、を含む。 The component supply support method in the component mounting line of the present invention is a component supply support method in a component mounting line including a component mounting device for taking out components supplied from each component feeder and mounting them on a board, and is a component supply support method for each of the component feeders. Selection to select a parts feeder whose part cut time prediction process for predicting the part cut time and the part cut time is between a predetermined warning start time and a warning examination start time preceding the warning start time. The process, the time when the parts replenishment work is started from the present time, the time when all the parts feeders within the warning start time finish the parts replenishment work, and the time when the parts out of any of the selected feeders are the first. The selected feeder when it is assumed that the parts replenishment work is started from the later of the time when the warning start time is reached and the parts replenishment work is performed for the selected feeder in the order of the earliest part cut time. If there is a first work end time prediction step for predicting the first parts replenishment work end time, and the selection feeder whose parts out time is before the first parts replenishment work end time, the warning starts. It includes a parts out-of-parts warning process that gives an out-of-parts warning in advance of time .
本発明の部品実装ラインにおける部品補給支援システムは、各パーツフィーダから供給された部品を取り出して基板に実装する部品実装装置を備える部品実装ラインにおける部品補給支援システムであって、前記各パーツフィーダの部品切れ時間を予測する部品切れ時間予測部と、前記部品切れ時間が、所定の警告開始時間と前記警告開始時間に先行する警告検討開始時間との間となるパーツフィーダを選定フィーダとして選定する選定部と、現時点より部品補給作業を開始して前記部品切れ時間が前記警告開始時間内の全てのパーツフィーダが部品補給作業を終了する時間と、いずれかの前記選定フィーダの前記部品切れ時間が最初に前記警告開始時間に到達する時間との、いずれか遅い時間から部品補給作業を開始し、前記選定フィーダを対象として前記部品切れ時間が早い順に部品補給作業を行うと仮定した場合の前記選定フィーダの第１の部品補給作業終了時間を予測する第１の作業終了時間予測部と、前記第１の部品補給作業終了時間より先に前記部品切れ時間となる前記選定フィーダがある場合、前記警告開始時間に先行して部品切れ警告を行う部品切れ警告部と、を含む。 The component supply support system in the component mounting line of the present invention is a component supply support system in a component mounting line including a component mounting device that takes out components supplied from each component feeder and mounts them on a board. Selection to select a parts feeder that predicts the parts cut-out time and the parts cut-off time is between the predetermined warning start time and the warning examination start time preceding the warning start time. The time when all the parts feeders within the warning start time finish the parts replenishment work and the part cut time of any of the selected feeders are the first. The selected feeder when it is assumed that the parts replenishment work is started from the later of the time when the warning start time is reached and the parts replenishment work is performed for the selected feeder in the order of the earliest part cut time. If there is a first work end time prediction unit that predicts the end time of the first parts replenishment work and the selection feeder that has the parts out time before the end time of the first parts replenishment work, the warning starts. Includes a parts out warning unit that gives a parts out warning in advance of time .
本発明によれば、部品実装ラインにおいて部品切れの発生による設備稼働率の低下を防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent a decrease in the equipment utilization rate due to the occurrence of component shortage in the component mounting line.
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して部品実装ラインについて説明する。図１において部品実装ライン１は、基板に部品を実装して実装基板を製造する機能を有するものであり、印刷装置Ｍ１、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４、リフロー装置Ｍ５の各装置を連結して通信ネットワーク２によって接続し、全体を管理コンピュータ３によって制御する構成となっている。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the component mounting line will be described with reference to FIG. In FIG. 1, the
印刷装置Ｍ１は、基板に形成された部品接合用の電極にペースト状の半田をスクリーン印刷する。部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４は、部品供給部に配列されたパーツフィーダから実装ヘッドによって部品を取り出して基板に移送搭載する部品実装作業を行う。この後、部品が実装された基板はリフロー装置Ｍ５に送られ、基板に実装された部品を基板に半田接合することにより実装基板が製造される。このように、部品実装ライン１は、各パーツフィーダから供給された部品を取出して基板に実装する部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４を備えている。
The printing apparatus M1 screen-prints paste-like solder on the electrode for joining parts formed on the substrate. The component mounting devices M2 to M4 perform component mounting work in which components are taken out from the component feeders arranged in the component supply unit by a mounting head and transferred to a board for mounting. After that, the board on which the components are mounted is sent to the reflow device M5, and the mounted components are solder-bonded to the board to manufacture the mounted board. As described above, the
次に図２、図３を参照して、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の構成を説明する。図３は、図２におけるＡ−Ａ断面を部分的に示している。以下、基板搬送方向（図２の紙面の左右方向）をＸ方向、Ｘ方向と水平面内において直交する方向（図２の紙面の上下方向）をＹ方向、水平面に直交する方向（図３の紙面の上下方向）をＺ方向と定義する。 Next, the configurations of the component mounting devices M2 to M4 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 3 partially shows the AA cross section in FIG. Hereinafter, the substrate transport direction (the left-right direction of the paper surface of FIG. 2) is the X direction, the direction orthogonal to the X direction in the horizontal plane (the vertical direction of the paper surface of FIG. 2) is the Y direction, and the direction orthogonal to the horizontal plane (the paper surface of FIG. 3). The vertical direction of) is defined as the Z direction.
図２において基台４の中央にはＸ方向に基板搬送機構５が配設されている。基板搬送機構５は上流側から搬入された基板６を搬送し、部品実装作業を実行するために設定された実装ステージに位置決めして保持する。基板搬送機構５の両側方には、部品供給部７が配置されており、それぞれの部品供給部７には複数のテープフィーダ８が並列に装着されている。テープフィーダ８は、部品を収納したキャリアテープをテープ送り方向にピッチ送りすることにより、以下に説明する部品実装機構の実装ヘッドによる部品吸着位置に部品を供給する。
In FIG. 2, a
基台４上面においてＸ方向の一方側の端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸ビーム９が配設されている。Ｙ軸ビーム９には、同様にリニア駆動機構を備えた２基のＸ軸ビーム１０が、Ｙ方向に移動自在に結合されている。２基のＸ軸ビーム１０には、それぞれ実装ヘッド１１がＸ方向に移動自在に装着されている。実装ヘッド１１は複数の保持ヘッド１１ａを備えた多連型ヘッドであり、それぞれの保持ヘッド１１ａの下端部には、図３に示すように、部品を吸着して保持し個別に昇降可能な吸着ノズル１１ｂが装着されている。
A Y-
Ｙ軸ビーム９、Ｘ軸ビーム１０を駆動することにより、実装ヘッド１１はＸ方向、Ｙ方向に移動する。これにより２つの実装ヘッド１１は、それぞれ対応した部品供給部７に配置されたテープフィーダ８の部品吸着位置から部品を吸着ノズル１１ｂによって吸着保持して取り出して、基板搬送機構５に位置決めされた基板６の実装点に移送搭載する。Ｙ軸ビーム９、Ｘ軸ビーム１０および実装ヘッド１１は、部品を保持した実装ヘッド１１を移動させることにより、部品を基板６に移送搭載する部品実装機構１２を構成する。
By driving the Y-
部品供給部７と基板搬送機構５との間には、部品認識カメラ１３が配設されている。部品供給部７から部品を取り出した実装ヘッド１１が部品認識カメラ１３の上方を移動する際に、部品認識カメラ１３は実装ヘッド１１に保持された状態の部品を撮像して認識する。Ｘ軸ビーム１０の下面には、それぞれ実装ヘッド１１と一体的に移動する基板認識カメラ１４が装着されている。
A
実装ヘッド１１が移動することにより、基板認識カメラ１４は基板搬送機構５に位置決めされた基板６の上方に移動し、基板６に形成された基板マーク（図示せず）を撮像して認識する。実装ヘッド１１による基板６への部品実装動作においては、部品認識カメラ１３による部品の認識結果と、基板認識カメラ１４による基板マーク認識結果とを加味して搭載位置補正が行われる。
When the
図３に示すように、部品供給部７にはフィーダベース１５ａに予め複数のテープフィーダ８が装着された状態の台車１５がセットされる。フィーダベース１５ａには、個々のテープフィーダ８が装着されたフィーダ位置を特定するためのフィーダアドレスが設定されている。部品実装作業においては、これらのフィーダアドレスを介して、フィーダベース１５ａにおける各テープフィーダ８に装着されたキャリアテープ１６に収納された部品が特定される。
As shown in FIG. 3, a
基台４に対して、フィーダベース１５ａをクランプ機構（図示せず）によってクランプすることにより、部品供給部７において台車１５の位置が固定される。台車１５には、部品を保持したキャリアテープ１６を巻回状態で収納する供給リール１７が保持されている。供給リール１７から引き出されたキャリアテープ１６は、テープフィーダ８によって吸着ノズル１１ｂによる部品吸着位置までピッチ送りされる。
By clamping the
テープフィーダ８の上流側の上面には、操作・表示部８ａが配置されている。操作・表示部８ａは作業者が所定の操作入力を行う操作ボタンと、所定内容を表示するための７セグメントディスプレイなどの表示手段が設けられている。作業者は、操作・表示部８ａにより、テープフィーダ８の動作状態の確認および所定項目の操作入力を行うことができるようになっている。
An operation /
次に図４を参照して、テープフィーダ８における部品補給作業について説明する。テープフィーダ８よる部品供給を継続する過程にて、テープフィーダ８に装着されているキャリアテープ１６（１）（以下、「先行テープ１６（１）」と称す。）の部品数が少なくなると、新たにキャリアテープ１６（２）（以下、「後続テープ１６（２）」と称す。）を追加する部品補給作業が実行される。
Next, the parts replenishment work in the
図４に示すスプライシング方式のテープフィーダ８では、先行テープ１６（１）の末尾端部と、後続テープ１６（２）の先頭端部を接合テープ１８（スプライシングテープ）によって継ぎ合わせるスプライシングによる部品補給作業が実行される。継ぎ合わされた後続テープ１６（２）は、先行テープ１６（１）に続いてテープ導入口８ｂよりテープフィーダ８に供給される。
In the splicing
図４において、各供給リール１７にはバーコードラベルＬが予め貼付されている。テープフィーダ８において部品補給作業が実行される際、バーコードリーダ１９によってバーコードラベルＬが読み取られる。読取り結果は無線通信装置４０を介して管理コンピュータ３に送信され、さらに管理コンピュータ３から部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４から部品供給部７に装着されたテープフィーダ８に伝達される（図５参照）。またバーコードリーダ１９は表示画面１９ａを備えており、無線通信装置４０を介して管理コンピュータ３から送信される情報を表示画面１９ａに表示することができる。
In FIG. 4, a bar code label L is attached to each
次に図５を参照して、部品実装ライン１と部品実装ライン１における部品補給支援システムの制御系の構成を説明する。ここでは、管理コンピュータ３および部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４についてのみ説明し、他装置については説明を省略している。部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４はそれぞれ、実装制御部２０、記憶部２１、基板搬送機構５、部品供給部７、部品実装機構１２、生産状態検出処理部２４、認識処理部２５、操作・入力部２６、表示部２７を備えている。実装制御部２０は記憶部２１に記憶された各種の制御処理プログラムやデータに基づいて、以下に説明する各部を制御して部品実装作業を実行する。
Next, with reference to FIG. 5, the configuration of the control system of the
実装制御部２０は動作制御機能を有しており、部品供給部７、基板搬送機構５、部品実装機構１２を制御して、部品供給部７のテープフィーダ８から取り出した部品を基板搬送機構５によって搬送位置決めされた基板６に実装する部品実装作業を行わせる。部品実装作業の制御に際しては、記憶部２１に記憶された実装データ２２が参照される。
The mounting
部品実装作業が実行される過程では、実装制御部２０の動作監視機能に基づいて、生産状態検出処理部２４によって当該装置における生産状態を検出する処理が実行される。生産状態検出処理部２４は、部品残数演算機能、部品消費率検出機能、部品切れ時間予測機能などの生産状態検出機能を有しており、検出結果は部品種データ２３ａ、残部品数データ２３ｂ、部品消費率データ２３ｃ、部品切れ時間データ２３ｄを含む生産状態検出データ２３として記憶部２１にリアルタイムで記憶される。
In the process of executing the component mounting work, the production state
部品種データ２３ａは、それぞれのテープフィーダ８に装着されているキャリアテープ１６が収納する部品の部品種１６ａを示すデータである。残部品数データ２３ｂは、それぞれのテープフィーダ８において供給可能な部品残数を示すデータであり、部品補給作業の際に補給されたキャリアテープ１６が収納する部品数によって加算され、部品実装作業で消費された部品数によって減算される。
The
部品消費率データ２３ｃは、それぞれのテープフィーダ８における部品消費率、すなわち単位時間あたりの消費部品数を示す。また部品切れ時間データ２３ｄは、残部品数と部品消費率から予測される、当該テープフィーダ８において部品切れが生じる部品切れ時間Ｔｓを示す。すなわち、生産状態検出処理部２４は、各テープフィーダ８（各パーツフィーダ）の部品切れ時間Ｔｓを予測する部品切れ時間予測部となる。
The parts
なおパーツフィーダとして、上記のスプライシング方式のテープフィーダ８の他、スプライシングすることなく後続テープ１６（２）を補給可能なスプライシングレス方式のテープフィーダを使用してもよい。また、スティックに格納された部品を供給するスティックフィーダ、トレイに格納された部品を供給するトレイフィーダなどを使用してもよい。
As the parts feeder, in addition to the above-mentioned splicing
認識処理部２５は、部品認識カメラ１３および基板認識カメラ１４の撮像結果を認識処理する。これにより、実装ヘッド１１に保持された状態の部品の識別および位置検出が行われるとともに、基板搬送機構５の実装ステージに位置決めされた基板６の位置が検出される。実装ヘッド１１による部品の移送搭載に際しては、これらの認識結果を加味して部品搭載点の位置補正が行われる。
The
操作・入力部２６はタッチパネルやテンキースイッチなどの入力装置であり、データ入力や操作コマンド入力時の入力操作を行う。表示部２７はタッチパネルなどの表示手段であり、作業者への報知が必要とされる所定項目についての表示を行う。
The operation /
この報知には、部品切れが予測されるテープフィーダ８を特定する情報とその部品切れ時間Ｔｓの警告や、順調に部品補給作業を遂行したとしても完了できない作業量で工数不足となることが予測された警告などが含まれる。そしてこれらの各部はインターフェイスである通信部２８および通信ネットワーク２を介して管理コンピュータ３に接続され、これにより部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４と管理コンピュータ３との信号授受が行われる。
In this notification, it is predicted that the man-hours will be insufficient due to the information for identifying the
管理コンピュータ３は、全体制御部３０、記憶部３１、対象フィーダ選定部３６、仮想作業終了時間予測部３７ａ、作業終了時間予測部３７ｂ、部品切れ警告処理部３８ａ、部品切れ早期警告処理部３８ｂ、カウントダウン処理部３８ｃ、通信部３９、無線通信装置４０を備えている。全体制御部３０は、記憶部３１に記憶された処理プログラムやデータに基づき、部品実装ライン１を構成する各装置を統括して管理する。
The
記憶部３１には、生産データ３２、生産状態検出データ３３、作業者データ３４、警告開始時間データ３５ａ、警告検討開始時間データ３５ｂ、選定フィーダデータ３５ｃ、仮想作業終了時間データ３５ｄ、作業終了時間データ３５ｅが記憶されている。生産データ３２は、各装置にて部品実装のための生産作業、すなわち部品実装作業を実行するためのデータであり、各部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の部品供給部７におけるテープフィーダ８にセットされた部品の配置を規定するフィーダ配置データが含まれる。また、各部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４に２箇所ずつ配置されている部品供給部７には、それぞれを特定する部品供給部アドレス７ａ（ａ２ｆ，ａ２ｒ，ａ３ｆ，ａ３ｒ，ａ４ｆ，ａ４ｒ）が設定されている。
In the
部品供給部７にセットされた台車１５のフィーダベース１５ａには、部品供給部７におけるテープフィーダ８の装着位置を特定するフィーダアドレス７ｂ（ｂ１，ｂ２，ｂ３・・・）が設定されている。そしてフィーダ配置データによって、当該フィーダアドレス７ｂに装着されるテープフィーダ８が供給する部品の種類を示す部品種１６ａ（ａａａ，ｂｂｂ，ｃｃｃ・・・）が紐付けされている。部品実装作業では、実装されるべき部品種１６ａに対応した部品供給部アドレス７ａとフィーダアドレス７ｂが指定されることにより、部品取り出し対象となるテープフィーダ８が特定される。
A feeder address 7b (b1, b2, b3 ...) For specifying a mounting position of the
生産状態検出データ３３は、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４にて取得されて送信された生産状態検出データ２３を装置毎に記憶する。生産状態検出データ３３には、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４にて予測された各テープフィーダ８の部品切れ時間Ｔｓが部品切れ時間データ３３ａとして含まれる。生産状態検出データ３３は、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４において１枚の基板６への部品実装が終了する毎などの所定の間隔で更新される。
The production
作業者データ３４には、各作業者の熟練度３４ａ、担当ライン３４ｂ、作業時間３４ｃが含まれる。ここで図６を参照して、作業者データ３４の一例を説明する。図６において、Ｌ１の担当ライン３４ｂには熟練度３４ａが「５」の熟練の作業者ａと熟練度３４ａが「１」の新人の作業者ｂの２名が、Ｌ２の担当ライン３４ｂには熟練度３４ａが「３」の中堅の作業者ｃと作業者ｄの２名が割り振られている。熟練度３４ａは、数字が大きいほど、その作業者の熟練度が高いことを示している。作業時間３４ｃは、テープフィーダ８にキャリアテープ１６を補給する部品補給作業に要する１回あたりの標準的な作業時間であり、作業者の熟練度３４ａに依存する。すなわち、熟練度３４ａが高い作業者ほど作業時間３４ｃが短くなる。
The
図５において、警告開始時間データ３５ａは、収納する部品が少なくなって部品補給作業が必要となったテープフィーダ８への部品補給を促すための「通常警告」の表示を開始する警告開始時間Ｔａ１を記憶する。警告検討開始時間データ３５ｂは、警告開始時間Ｔａ１に先行する警告検討開始時間Ｔａ２を記憶する。警告検討開始時間Ｔａ２は、以下を目的として設定される。
In FIG. 5, the warning start
部品切れ時間Ｔｓが近接するテープフィーダ８が多数ある場合に、当該テープフィーダ８への部品補給作業を「通常警告」が表示されてから開始したのでは作業が終了せずに部品切れとなるテープフィーダ８が発生することがある。このような場合でも、警告開始時間Ｔａ１に先行して部品補給作業を開始したり、作業者を増員して並行して部品補給作業を行ったりすることで部品切れによる部品実装ライン１の停止を防止できることがある。そこで、「通常警告」に先行して当該テープフィーダ８への早期の部品補給を促すための「早期警告」の表示や、作業者の応援要請を促すための「工数不足」の警告の表示を行うか否かの検討を開始する時間として警告検討開始時間Ｔａ２が設定される。
When there are
対象フィーダ選定部３６は、部品切れ時間Ｔｓが警告開始時間Ｔａ１と警告検討開始時間Ｔａ２の間のテープフィーダ８を、「早期警告」または「工数不足」の警告の検討対象となる選定フィーダＦとして選定する。すなわち対象フィーダ選定部３６は、部品切れ時間Ｔｓが所定の警告開始時間Ｔａ１外であって警告開始時間Ｔａ１に先行する警告検討開始時間Ｔａ２内であるテープフィーダ８（パーツフィーダ）を選定フィーダＦとして選定する選定部となる。選定された選定フィーダＦは、選定フィーダデータ３５ｃとして記憶部３１に記憶される。
The target
仮想作業終了時間予測部３７ａは、現時点より部品補給作業を開始し、部品切れ時間Ｔｓが警告開始時間Ｔａ１内の全てのテープフィーダ８が部品補給作業を終了する通常警告対象フィーダ作業終了時間Ｔｅ１を予測する。そして仮想作業終了時間予測部３７ａは、通常警告対象フィーダ作業終了時間Ｔｅ１と、選定フィーダＦの中で部品切れの発生が一番早いテープフィーダ８が警告開始時間Ｔａ１に到達する時間を比較する。そして仮想作業終了時間予測部３７ａは、いずれか遅い時間から各選定フィーダＦへの部品補給作業を開始し、早く部品切れとなる順に部品補給作業を行うと仮想して各選定フィーダＦでの部品補給作業が終了する仮想作業終了時間Ｔｖを予測する。
The virtual work end
すなわち仮想作業終了時間予測部３７ａは、現時点より部品補給作業を開始して部品切れ時間Ｔｓが警告開始時間Ｔａ１内の全てのテープフィーダ８（パーツフィーダ）が部品補給作業を終了する時間（通常警告対象フィーダ作業終了時間Ｔｅ１）と、いずれかの選定フィーダＦの部品切れ時間Ｔｓが最初に警告開始時間Ｔａ１到達する時間との、いずれか遅い時間から部品補給作業を開始し、選定フィーダＦを対象として部品切れ時間Ｔｓが早い順に部品補給作業を行うと仮定した場合の選定フィーダＦの仮想作業終了時間Ｔｖ（第１の部品補給作業終了時間）を予測する第１の作業終了時間予測部となる。予測された仮想作業終了時間Ｔｖは、仮想作業終了時間データ３５ｄとして記憶部３１に記憶される。
That is, the virtual work end
作業終了時間予測部３７ｂは、仮想作業終了時間Ｔｖより先に部品切れとなる選定フィーダＦがある場合、現時点から部品切れ時間Ｔｓが警告検討開始時間Ｔａ２内のテープフィーダ８への部品補給作業を開始して早く部品切れとなる順に部品補給作業を行うと仮定し、各テープフィーダ８での部品補給作業が終了する作業終了時間Ｔｅを予測する。
If there is a selection feeder F whose parts run out before the virtual work end time Tv, the work end
すなわち作業終了時間予測部３７ｂは、仮想作業終了時間Ｔｖ（第１の部品補給作業終了時間）より先に部品切れ時間Ｔｓとなる選定フィーダＦがある場合、現時点より部品補給作業を開始し、部品切れ時間Ｔｓが警告検討開始時間Ｔａ２内のテープフィーダ８（パーツフィーダ）を対象として部品切れ時間Ｔｓが早い順に部品補給作業を行うと仮定した場合の、選定フィーダＦの作業終了時間Ｔｅ（第２の部品補給作業終了時間）を予測する第２の作業終了時間予測部となる。予測された作業終了時間Ｔｅは、作業終了時間データ３５ｅとして記憶部３１に記憶される。
That is, if there is a selection feeder F whose part cut time Ts is before the virtual work end time Tv (first parts replenishment work end time), the work end
仮想作業終了時間予測部３７ａおよび作業終了時間予測部３７ｂが仮想作業終了時間Ｔｖおよび作業終了時間Ｔｅを算出する際は、作業者データ３４の各作業者の担当ライン３４ｂ、熟練度３４ａ、作業時間３４ｃなどが参照される。すなわち、当該部品実装ライン１において部品補給作業を行うことができる作業者の人数と各作業者の熟練度３４ａが考慮される。これによって、仮想作業終了時間Ｔｖおよび作業終了時間Ｔｅをより正確に予測することができる。このように、仮想作業終了時間Ｔｖ（第１の部品補給作業終了時間）および作業終了時間Ｔｅ（第２の部品補給作業終了時間）は、部品補給作業を行う作業者の人数と熟練度３４ａに基づいている。
When the virtual work end
部品切れ警告処理部３８ａは、部品切れ時間Ｔｓが警告開始時間Ｔａ１内のテープフィーダ８がある場合、当該テープフィーダ８への部品補給を促すための「通常警告」を部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の表示部２７に表示させる。
When there is a
部品切れ早期警告処理部３８ｂは、作業終了時間Ｔｅより先に部品切れ時間Ｔｓとなる選定フィーダＦがない場合、作業終了時間Ｔｅが警告開始時間Ｔａ１内の選定フィーダＦへの早期の部品補給を促すための「早期警告」を部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の表示部２７に表示させる。このように、部品切れ早期警告処理部３８ｂは「早期警告」対象を作業終了時間Ｔｅが警告開始時間Ｔａ１内の選定フィーダＦに限定して表示させている。このため、作業者が状況を把握するのに費やす時間を削減して作業効率を向上させることができる。
If there is no selection feeder F whose part cut time Ts is before the work end time Te, the parts shortage early
また、部品切れ早期警告処理部３８ｂは、作業終了時間Ｔｅより先に部品切れ時間Ｔｓとなる選定フィーダＦがある場合、作業終了時間Ｔｅの後に部品切れ時間Ｔｓとなる選定フィーダＦへの早期の部品補給を促すための「早期警告」を部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の表示部２７に表示させる。すなわち、部品切れ早期警告処理部３８ｂは、作業終了時間Ｔｅ（第２の部品補給作業終了時間）より先に部品切れ時間Ｔｓとなる選定フィーダＦがある場合、作業終了時間Ｔｅの後に部品切れ時間Ｔｓとなる選定フィーダＦに対する部品補給を表示部２７に表示させて警告する第２の警告部となる。
Further, if there is a selection feeder F whose part cut time Ts is set before the work end time Te, the parts shortage early
このように、第２の警告部は作業終了時間Ｔｅの後に部品切れ時間Ｔｓとなる選定フィーダＦ、すなわち以下に説明する「工数不足」の警告対象となる選定フィーダＦより早く部品切れとなる選定フィーダＦを全て「早期警告」対象として表示させている。このため、「工数不足」の警告に気づいて他の部品実装ライン１などから応援の作業者が来るまでの間に、より多くの部品補給作業を当該部品実装ライン１の作業者で実行することができ、部品切れによる部品実装ライン１の停止を回避できる可能性を向上できる。
In this way, the second warning unit is the selection feeder F in which the parts out time Ts is set after the work end time Te, that is, the selection in which the parts are out of stock earlier than the selection feeder F to be warned of "insufficient man-hours" described below. All feeders F are displayed as "early warning" targets. Therefore, before the warning of "insufficient man-hours" is noticed and a support worker comes from another
また、部品切れ早期警告処理部３８ｂは、作業終了時間Ｔｅより先に部品切れ時間Ｔｓとなる選定フィーダＦがある場合、当該選定フィーダＦまで順調に部品補給作業を遂行したとしても部品補給作業が完了できないと予測される「工数不足」の警告を部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の表示部２７に表示させる。
Further, if there is a selection feeder F whose part cut time Ts is set before the work end time Te, the parts shortage early
すなわち、部品切れ早期警告処理部３８ｂは、作業終了時間Ｔｅ（第２の部品補給作業終了時間）より先に部品切れ時間Ｔｓとなる選定フィーダＦがある場合、当該選定フィーダＦに対する工数不足を表示部２７に表示させて警告する第１の警告部となる。これによって当該部品実装ライン１の作業者は、他の部品実装ライン１などの余裕がある作業者に応援を求める必要があることを容易に認識することができる。
That is, if there is a selection feeder F whose part cut time Ts is set before the work end time Te (second part supply work end time), the parts shortage early
カウントダウン処理部３８ｃは、「通常警告」または「早期警告」となるテープフィーダ８がない場合、「通常警告」または「早期警告」となるまでのカウントダウン時間Ｔｃを部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の表示部２７に表示させる。すなわち、カウントダウン処理部３８ｃは、部品切れ時間Ｔｓが警告開始時間Ｔａ１内のテープフィーダ８がなく、かつ、仮想作業終了時間Ｔｖより先に部品切れ時間Ｔｓとなる選定フィーダＦがない場合、テープフィーダ８の部品切れ時間Ｔｓが警告開始時間Ｔａ１に到達するまでの通常警告開始到達時間Ｔｂ１と、選定フィーダＦの部品切れ時間Ｔｓが仮想作業終了時間Ｔｖに到達するまでの早期警告開始到達時間Ｔｂ２の中で最短の時間をカウントダウン時間Ｔｃとして表示させる。
When there is no
通信部３９はインターフェイスであり、通信ネットワーク２を介して部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４との間の信号授受を行う。無線通信装置４０は、バーコードリーダ１９からのバーコードラベルＬなどの情報を受信し、管理コンピュータ３からの報知情報などをバーコードリーダ１９に送信する。
The
次に図７，８のフローに則して図９〜１３を参照しながら、本実施の形態の部品実装ライン１における部品補給支援方法（部品補給支援処理）について説明する。図９〜１２には、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４に装着されたテープフィーダ８を部品切れ時間Ｔｓが早い順に並び替えて、説明のための番号を付して表示している。以下の説明では、図９〜１２の各テープフィーダ８を説明のための番号を用いて「テープフィーダ８（説明のための番号）」と表示する。
Next, the parts supply support method (parts supply support processing) in the
まず部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４において、生産状態検出処理部２４は、各テープフィーダ８（各パーツフィーダ）の部品切れ時間Ｔｓを予測する（ＳＴ１：部品切れ時間予測工程）。予測された部品切れ時間Ｔｓは、管理コンピュータ３の記憶部３１に送信されて部品切れ時間データ３３ａとして記憶される。次いで管理コンピュータ３において、部品切れ警告処理部３８ａは、部品切れ時間Ｔｓが警告開始時間Ｔａ１内のテープフィーダ８であるか否かを判断する（ＳＴ２）。
First, in the component mounting devices M2 to M4, the production state
部品切れ時間Ｔｓが警告開始時間Ｔａ１内のテープフィーダ８である場合（ＳＴ２においてＹｅｓ）、部品切れ警告処理部３８ａは、当該テープフィーダ８への部品補給を促す「通常警告」を表示部２７に表示する（ＳＴ３：部品切れ通常警告工程）。
When the parts cut-out time Ts is the
図１０，１１において、部品切れ時間Ｔｓが警告開始時間Ｔａ１の３０分内のテープフィーダ８（１），８（２）が部品切れ通常警告対象となる。図１３（ａ）に、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の表示部２７に表示された警告表示の一例を示す。警告表示画面２７ａには、警告対象となるテープフィーダ８に対応して警告内容、部品供給部アドレス７ａ、フィーダアドレス７ｂ、部品種１６ａ、部品切れ時間Ｔｓが表示されている。
In FIGS. 10 and 11, the tape feeders 8 (1) and 8 (2) within 30 minutes of the warning start time Ta1 with the parts out time Ts being the parts out normal warning target. FIG. 13A shows an example of a warning display displayed on the
図１３（ａ）には、図１０，１１におけるテープフィーダ８（１），８（２）が部品切れ通常警告対象のテープフィーダ８として表示されている。つまり、テープフィーダ８（１）が、部品供給部アドレス７ａがａ２ｆ、フィーダアドレス７ｂがｂ８の部品切れ通常警告対象のテープフィーダ８として表示されている。そして、テープフィーダ８（２）が、部品供給部アドレス７ａがａ４ｆ、フィーダアドレス７ｂがｂ３の部品切れ通常警告対象のテープフィーダ８として表示されている。
In FIG. 13A, the tape feeders 8 (1) and 8 (2) in FIGS. 10 and 11 are displayed as the
図７において、部品切れ時間Ｔｓが警告開始時間Ｔａ１内のテープフィーダ８ではない場合（ＳＴ２においてＮｏ）、対象フィーダ選定部３６は、部品切れ時間Ｔｓが所定の警告開始時間Ｔａ１外であって警告開始時間Ｔａ１に先行する警告検討開始時間Ｔａ２内であるテープフィーダ８（パーツフィーダ）を選定フィーダＦとして選定する（ＳＴ４：選定工程）。図９の例では、部品切れ時間Ｔｓが警告開始時間Ｔａ１（３０分）から警告検討開始時間Ｔａ２（６０分）の間にあるテープフィーダ８（３）〜８（７）が、選定フィーダＦとして選定される。
In FIG. 7, when the part cut time Ts is not the
次いで仮想作業終了時間予測部３７ａは、現時点より部品補給作業を開始して部品切れ時間Ｔｓが警告開始時間Ｔａ１内の全てのテープフィーダ８（パーツフィーダ）が部品補給作業を終了する時間（通常警告対象フィーダ作業終了時間Ｔｅ１）と、いずれかの選定フィーダＦの部品切れ時間Ｔｓが最初に警告開始時間Ｔａ１到達する時間との、いずれか遅い時間から部品補給作業を開始し、選定フィーダＦを対象として部品切れ時間Ｔｓが早い順に部品補給作業を行うと仮定した場合の選定フィーダＦの仮想作業終了時間Ｔｖ（第１の部品補給作業終了時間）を予測する（ＳＴ５：仮想作業終了時間予測工程（第１の作業終了時間予測工程））。
Next, the virtual work end
図９において、部品切れ時間Ｔｓが警告開始時間Ｔａ１内の部品切れ通常警告の対象となるテープフィーダ８は、部品切れ時間Ｔｓが早い順に部品補給作業が行われると仮定する。その場合、部品切れ時間Ｔｓが最も遅いテープフィーダ８（２）が部品補給作業を終了する１５分（図９のＢ）が通常警告対象フィーダ作業終了時間Ｔｅ１となる。また選定フィーダＦの中で部品切れの発生が一番早いテープフィーダ８（３）の部品切れ時間Ｔｓ（３５分）が警告開始時間Ｔａ１（３０分）を超過する５分（図９のＣ）を仮想作業開始時間Ｔｄ１とする。
In FIG. 9, it is assumed that the
仮想作業終了時間予測工程（ＳＴ５）では、通常警告対象フィーダ作業終了時間Ｔｅ１（１５分）と仮想作業開始時間Ｔｄ１（５分）を比較して、いずれか遅い時間から各選定フィーダＦへの部品補給作業を開始すると仮定する。図９の例では、通常警告対象フィーダ作業終了時間Ｔｅ１である１５分後から各選定フィーダＦへの部品補給作業を開始すると仮定して仮想作業終了時間Ｔｖが予測される。 In the virtual work end time prediction process (ST5), the normal warning target feeder work end time Te1 (15 minutes) and the virtual work start time Td1 (5 minutes) are compared, and the parts to each selected feeder F from the later of the time. Suppose you start replenishment work. In the example of FIG. 9, the virtual work end time Tv is predicted on the assumption that the parts supply work to each selected feeder F is started 15 minutes after the normal warning target feeder work end time Te1.
次いで部品切れ早期警告処理部３８ｂは、仮想作業終了時間Ｔｖより先に部品切れ時間Ｔｓとなる選定フィーダＦがあるか否かを判断する（ＳＴ６）。仮想作業終了時間Ｔｖより先に部品切れ時間Ｔｓとなる選定フィーダＦがある場合（ＳＴ６においてＹｅｓ）、部品切れ早期警告処理部３８ｂは、部品切れ早期警告表示の対象となるテープフィーダ８があるかを検討する（ＳＴ７）。図９では、テープフィーダ８（６）が仮想作業終了時間Ｔｖより先に部品切れ時間Ｔｓとなっているため、（ＳＴ６）においてＹｅｓと判定されて（ＳＴ７）の部品切れ早期警告表示の検討が行われる。
Next, the component shortage early
図８に、部品補給支援処理における（ＳＴ７）の部品切れ早期警告表示の検討の詳細なフローを示す。部品切れ早期警告表示の検討では、まず作業終了時間予測部３７ｂは、現時点から部品切れ時間Ｔｓが警告検討開始時間Ｔａ２内のテープフィーダ８への部品補給作業を開始して早く部品切れとなる順に部品補給作業を行うと仮定し、各テープフィーダ８での部品補給作業が終了する作業終了時間Ｔｅを予測する（ＳＴ１１：作業終了時間予測工程）。
FIG. 8 shows a detailed flow of studying the early warning display of parts shortage in (ST7) in the parts supply support process. In the examination of the parts shortage early warning display, first, the work end
すなわち、（ＳＴ６）においてＹｅｓの場合の作業終了時間予測工程（ＳＴ１１）は、仮想作業終了時間Ｔｖ（第１の部品補給作業終了時間）より先に部品切れ時間Ｔｓとなる選定フィーダＦがある場合、現時点より部品補給作業を開始し、部品切れ時間Ｔｓが警告検討開始時間Ｔａ２内のテープフィーダ８（パーツフィーダ）を対象として部品切れ時間Ｔｓが早い順に部品補給作業を行うと仮定した場合の、選定フィーダＦの作業終了時間Ｔｅ（第２の部品補給作業終了時間）を予測する第２の作業終了時間予測工程となる。 That is, in the work end time prediction step (ST11) in the case of Yes in (ST6), when there is a selection feeder F in which the part cut time Ts is set before the virtual work end time Tv (first parts supply work end time). , When it is assumed that the parts replenishment work is started from the present time and the parts replenishment work is performed in the order of the earliest parts out time Ts for the tape feeder 8 (parts feeder) in the warning examination start time Ta2. This is the second work end time prediction step for predicting the work end time Te (second parts replenishment work end time) of the selected feeder F.
次いで部品切れ早期警告処理部３８ｂは、作業終了時間Ｔｅより先に部品切れ時間Ｔｓとなる選定フィーダＦがあるか否かを判断する（ＳＴ１２）。図１０において、選定フィーダＦであるテープフィーダ８（３）〜８（７）に、作業終了時間Ｔｅより先に部品切れ時間Ｔｓとなるテープフィーダ８はないため（ＳＴ１２）においてＮｏと判断される。
Next, the component shortage early
作業終了時間Ｔｅより先に部品切れ時間Ｔｓとなる選定フィーダＦがない場合（ＳＴ１２においてＮｏ）、部品切れ早期警告処理部３８ｂは、作業終了時間Ｔｅが警告開始時間Ｔａ１内の選定フィーダＦであるか否かを判断する（ＳＴ１３）。作業終了時間Ｔｅが警告開始時間Ｔａ１内の選定フィーダＦである場合（ＳＴ１３においてＹｅｓ）、部品切れ早期警告処理部３８ｂは、作業終了時間Ｔｅが警告開始時間Ｔａ１内の選定フィーダＦへの早期の部品補給を促す「早期警告」を表示部２７に表示する（ＳＴ１４：第１の部品切れ早期警告工程）。
When there is no selection feeder F whose part cut time Ts is before the work end time Te (No in ST12), the parts shortage early
図１０の例では、作業終了時間Ｔｅが警告開始時間Ｔａ１内のテープフィーダ８（３），８（４）が部品切れ早期警告対象となる。図１３（ａ）では、図１０のテープフィーダ８（３），８（４）が、それぞれ、部品供給部アドレス７ａがａ２ｒ、フィーダアドレス７ｂがｂ５、部品供給部アドレス７ａがａ３ｆ、フィーダアドレス７ｂがｂ１の部品切れ早期警告対象のテープフィーダ８として表示されている。
In the example of FIG. 10, the tape feeders 8 (3) and 8 (4) whose work end time Te is within the warning start time Ta1 are subject to the early warning of parts shortage. In FIG. 13A, the tape feeders 8 (3) and 8 (4) of FIG. 10 have a component supply unit address 7a a2r, a feeder address 7b b5, a component supply unit address 7a a3f, and a feeder address 7b, respectively. Is displayed as the
図８において、作業終了時間Ｔｅが警告開始時間Ｔａ１内の選定フィーダＦではない場合（ＳＴ１３においてＮｏ）、警告対象外のテープフィーダ８として警告表示されない。図１０では、作業終了時間Ｔｅが警告開始時間Ｔａ１内ではない選定フィーダＦであるテープフィーダ８（５）〜８（７）は警告対象外と判断される。
In FIG. 8, when the work end time Te is not the selected feeder F within the warning start time Ta1 (No in ST13), the warning is not displayed as the
図８において、作業終了時間Ｔｅより先に部品切れ時間Ｔｓとなる選定フィーダＦがある場合（ＳＴ１２においてＹｅｓ）、部品切れ早期警告処理部３８ｂは、作業終了時間Ｔｅより先に部品切れ時間Ｔｓとなる選定フィーダＦであるか否かを判断する（ＳＴ１５）。作業終了時間Ｔｅより先に部品切れ時間Ｔｓとなる選定フィーダＦではない場合（ＳＴ１５においてＮｏ）、部品切れ早期警告処理部３８ｂは、当該選定フィーダＦへの早期の部品補給を促す「早期警告」を表示部２７に表示する（ＳＴ１６：第２の部品切れ早期警告工程）。
In FIG. 8, when there is a selection feeder F in which the part cut time Ts is set before the work end time Te (Yes in ST12), the parts cut early
すなわち、（ＳＴ１５）においてＮｏの場合の第２の部品切れ早期警告工程（ＳＴ１６）は、作業終了時間Ｔｅ（第２の部品補給作業終了時間）より先に部品切れ時間Ｔｓとなる選定フィーダＦがある場合、作業終了時間Ｔｅの後に部品切れ時間Ｔｓとなる選定フィーダＦに対する部品補給を表示部２７に表示させて警告する第２の警告工程となる。
That is, in the second component shortage early warning step (ST16) in the case of No in (ST15), the selection feeder F whose component cut time Ts is set before the work end time Te (second component replenishment work end time) In some cases, this is the second warning step in which the
図１１の例では、選定フィーダＦであるテープフィーダ８（６）が、作業終了時間Ｔｅより先に部品切れ時間Ｔｓとなるため（ＳＴ１２）においてＹｅｓと判断される。そして、作業終了時間Ｔｅの後に部品切れ時間Ｔｓとなる選定フィーダＦであるテープフィーダ８（３）〜８（５）が部品切れ早期警告対象となる。図１３（ａ）では、図１１のテープフィーダ８（３）〜８（５）が、部品切れ早期警告対象のテープフィーダ８として表示されている。
In the example of FIG. 11, since the tape feeder 8 (6), which is the selection feeder F, has the component cut-out time Ts before the work end time Te, it is determined to be Yes in (ST12). Then, the tape feeders 8 (3) to 8 (5), which are the selection feeders F in which the parts out time Ts is set after the work end time Te, are subject to the early warning of parts out. In FIG. 13A, the tape feeders 8 (3) to 8 (5) of FIG. 11 are displayed as
図８において、作業終了時間Ｔｅより先に部品切れ時間Ｔｓとなる選定フィーダＦである場合（ＳＴ１５においてＹｅｓ）、部品切れ早期警告処理部３８ｂは、当該選定フィーダＦまで順調に部品補給作業を遂行したとしても部品補給作業が完了できないと予測される「工数不足」の警告を表示部２７に表示させる（ＳＴ１７：工数不足警告工程）。すなわち工数不足警告工程（ＳＴ１７）は、作業終了時間Ｔｅ（第２の部品補給作業終了時間）より先に部品切れ時間Ｔｓとなる選定フィーダＦがある場合、当該選定フィーダＦに対する工数不足を表示部２７に表示させて警告する第１の警告工程となる。
In FIG. 8, when the selected feeder F has the parts cut-out time Ts before the work end time Te (Yes in ST15), the parts shortage early
図１１において、作業終了時間Ｔｅより先に部品切れ時間Ｔｓとなるテープフィーダ８（６）が工数不足警告対象となる。図１３（ａ）では、図１１のテープフィーダ８（６）が、工数不足警告対象のテープフィーダ８として表示されている。
In FIG. 11, the tape feeder 8 (6) whose part cut time Ts is set before the work end time Te is subject to the man-hour shortage warning. In FIG. 13A, the tape feeder 8 (6) of FIG. 11 is displayed as the
上記のように図１３（ａ）の警告表示には、通常警告、早期警告（第２の警告）、工数不足警告（第１の警告）の対象となるテープフィーダ８の情報が警告表示画面２７ａに表示されている。そして２点鎖線５１で囲まれる通常警告、２点鎖線５２で囲まれる早期警告、２点鎖線５３で囲まれる工数不足警告の表示は、フォントの色を変えたり、点滅させたりすることによって、視覚的に区別できるように表示されている。
As described above, in the warning display of FIG. 13A, the information of the
すなわち、部品切れ警告処理部３８ａの通常警告、部品切れ早期警告処理部３８ｂ（第２の警告部）の早期警告、部品切れ早期警告処理部３８ｂの工数不足警告（第１の警告部）とを視覚的に区別できるように表示部２７に表示させている。これによって作業者は、部品実装ライン１において部品供給作業が必要なテープフィーダ８の状態を容易に識別することができる。
That is, the normal warning of the parts shortage
また図１３（ａ）において、部品切れ警告処理部３８ａ、部品切れ早期警告処理部３８ｂ（第１の警告部および第２の警告部）は、警告するテープフィーダ８（パーツフィーダ）の部品切れ時間Ｔｓを表示部２７に表示させている。これによって作業者は、部品切れ時間Ｔｓを参照しながらテープフィーダ８の部品補給作業の順番を決め、部品補給作業を効率良く実行することができる。
Further, in FIG. 13A, the parts shortage
なお、これらの警告表示は無線通信装置４０を介してバーコードリーダ１９の表示画面１９ａに表示させてもよい。そうすることにより、当該部品実装ライン１から離れている作業者でも警告対象のテープフィーダ８の部品切れ時間Ｔｓを知ることができる。また、工数不足警告の表示を当該部品実装ライン１の担当外の作業者のバーコードリーダ１９の表示画面１９ａに表示させることによって、余裕がある作業者に応援を求めることができる。
Note that these warning displays may be displayed on the
図７において、仮想作業終了時間Ｔｖより先に部品切れ時間Ｔｓとなる選定フィーダＦがない場合（ＳＴ６においてＮｏ）、カウントダウン処理部３８ｃは、テープフィーダ８が通常警告表示または早期警告表示までの残り時間であるカウントダウン時間Ｔｃを部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の表示部２７に表示させる（ＳＴ８）。
In FIG. 7, when there is no selection feeder F whose part cut time Ts is before the virtual work end time Tv (No in ST6), the
図１２の例では、全ての選定フィーダＦにおいて仮想作業終了時間Ｔｖより後に部品切れ時間Ｔｓとなっている。この場合、選定フィーダＦの中で部品切れの発生が一番早いテープフィーダ８（１）の部品切れ時間Ｔｓが警告開始時間Ｔａ１に到達するまでの通常警告開始到達時間Ｔｂ１（図１２のＤ）が計算される。また、各選定フィーダＦの部品切れ時間Ｔｓが仮想作業終了時間Ｔｖに到達するまでの早期警告開始到達時間Ｔｂ２（図１２のＥ４，Ｅ５など）も計算される。そして、通常警告開始到達時間Ｔｂ１と早期警告開始到達時間Ｔｂ２の中で最短の時間をカウントダウン時間Ｔｃとする。 In the example of FIG. 12, the parts out time Ts is set after the virtual work end time Tv in all the selected feeders F. In this case, the normal warning start arrival time Tb1 (D in FIG. 12) until the parts out time Ts of the tape feeder 8 (1), which is the earliest in the selected feeder F, reaches the warning start time Ta1. Is calculated. Further, the early warning start arrival time Tb2 (E4, E5, etc. in FIG. 12) until the component cut-out time Ts of each selected feeder F reaches the virtual work end time Tv is also calculated. Then, the shortest time among the normal warning start arrival time Tb1 and the early warning start arrival time Tb2 is set as the countdown time Tc.
図１３（ｂ）に示すように表示部２７には、カウントダウン時間Ｔｃがゼロとなって図１３（ａ）に示す警告表示画面２７ａに切り替わるまで、カウントダウン時間Ｔｃ（１０分）を含むコメント５４が警告予告表示画面２７ｂとして表示される。これによって作業者は、部品補給作業を開始するまでの時間余裕を知ることができ、この時間余裕を参照しながら補給部品の運搬や清掃作業などの担当する部品実装ライン１での作業、担当以外の部品実装ライン１での部品補給作業の応援などの作業を行うことができる。
As shown in FIG. 13B, the
上記の部品補給支援処理（ＳＴ１〜ＳＴ１７）は、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４において部品実装作業が継続する過程で、例えば、１枚の基板６への部品実装が終了する毎に繰り返し実施される。部品補給作業が完了したテープフィーダ８は、補給された部品数に応じて残部品数が加算され、部品切れ時間Ｔｓも大幅に増加するため警告表示画面２７ａのリストから外れることとなる。作業者は、このような部品実装ライン１の最新の情報を参照することにより、効率的に部品補給作業を行うことができる。
The above-mentioned component supply support processes (ST1 to ST17) are repeatedly performed in the process of continuing the component mounting work in the component mounting devices M2 to M4, for example, every time the component mounting on one
上記のように、仮想作業開始時間Ｔｄ１により、部品切れ早期警告の表示候補である選定フィーダＦの部品切れ時間Ｔｓが考慮できる。また通常警告対象フィーダ作業終了時間Ｔｅ１により、選定フィーダＦに先行する部品切れ時間Ｔｓが警告開始時間Ｔａ１内のテープフィーダ８の部品補給作業時間が考慮できる。これにより、通常警告対象フィーダ作業終了時間Ｔｅ１と仮想作業開始時間Ｔｄ１の両方を考慮して予測した仮想作業終了時間Ｔｖを部品切れ早期警告表示の検討要否の判断に使用することで、以下の効果が得られる。
As described above, the virtual work start time Td1 allows consideration of the parts cut-out time Ts of the selection feeder F, which is a display candidate for the parts shortage early warning. Further, according to the normal warning target feeder work end time Te1, the parts supply work time of the
例えば、選定フィーダＦに先行するテープフィーダ８が多数あると、警告開始時間Ｔａ１に対する通常警告対象フィーダ作業終了時間Ｔｅ１の余裕が減少する。このような状況でも、仮想作業開始時間Ｔｄ１のみで部品切れ早期警告表示の検討要否を判断すると、仮想作業開始時間Ｔｄ１に余裕がある場合は選定フィーダＦへの部品補給作業の早期着手は不要と判断されてしまう。本実施の形態では、通常警告対象フィーダ作業終了時間Ｔｅ１と仮想作業開始時間Ｔｄ１の両方を考慮するため、このような状況でも選定フィーダＦへの部品補給作業の早期着手の検討要否を適切に判断し、早期の部品補給を促すことで部品切れの発生を回避することができる。
For example, if there are a large number of
上記説明したように本実施の形態の部品実装ラインにおける部品補給支援方法および部品補給支援システムは、各テープフィーダ８（各パーツフィーダ）の部品切れ時間Ｔｓを予測し、部品切れ時間Ｔｓが所定の警告開始時間Ｔａ１外であって警告開始時間Ｔａ１に先行する警告検討開始時間Ｔａ２内であるテープフィーダ８を選定フィーダＦとして選定している。そして、部品切れ時間Ｔｓが警告開始時間Ｔａ１内の全てのテープフィーダ８が部品補給作業を終了する時間と、いずれかの選定フィーダＦの部品切れ時間Ｔｓが最初に警告開始時間Ｔａ１に到達する時間との、いずれか遅い時間から部品補給作業を開始し、選定フィーダＦを対象として部品切れ時間Ｔｓが早い順に部品補給作業を行うと仮定した場合の、選定フィーダＦの仮想作業終了時間Ｔｖ（第１の部品補給作業終了時間）を予測している。
As described above, the parts supply support method and the parts supply support system in the parts mounting line of the present embodiment predict the parts cut-off time Ts of each tape feeder 8 (each part feeder), and the parts cut-out time Ts is predetermined. The
そして、仮想作業終了時間Ｔｖより先に部品切れ時間Ｔｓとなる選定フィーダＦがある場合、現時点より部品補給作業を開始し、部品切れ時間Ｔｓが警告検討開始時間Ｔａ２内のテープフィーダ８を対象として部品切れ時間Ｔｓが早い順に部品補給作業を行うと仮定した場合の、選定フィーダＦの作業終了時間Ｔｅ（第２の部品補給作業終了時間）を予測している。そして、作業終了時間Ｔｅより先に部品切れ時間Ｔｓとなる選定フィーダＦがある場合、当該選定フィーダＦに対する工数不足を警告している。
Then, if there is a selection feeder F whose part cut time Ts is set before the virtual work end time Tv, the parts supply work is started from the present time, and the parts cut time Ts targets the
これによって作業者は、部品切れとなるテープフィーダ８が多数あって順調に作業を遂行しても完了できない作業量であること（工数不足）に早い段階で気づくことができる。そして、他のラインを担当する作業者に応援を要請して作業工数を増やすなどにより部品切れによる装置停止を未然に防止することができ、部品実装ライン１において部品切れの発生による設備稼働率の低下を防止することができる。
As a result, the operator can notice at an early stage that there are
本発明の部品実装ラインにおける部品補給支援方法および部品補給支援システムは、部品実装ラインにおいて部品切れの発生による設備稼働率の低下を防止することができるという効果を有し、部品供給部に配置されたパーツフィーダから取り出した部品を基板に移送搭載する部品実装分野において有用である。 The component supply support method and the component supply support system in the component mounting line of the present invention have an effect of being able to prevent a decrease in the equipment operating rate due to the occurrence of component shortage in the component mounting line, and are arranged in the component supply unit. It is useful in the field of component mounting in which the components taken out from the parts feeder are transferred and mounted on the board.
１ 部品実装ライン
６ 基板
８ テープフィーダ（パーツフィーダ）
２４ 生産状態検出処理部（部品切れ時間予測部）
３６ 対象フィーダ選定部（選定部）
３７ａ 仮想作業終了時間予測部（第１の作業終了時間予測部）
３７ｂ 作業終了時間予測部（第２の作業終了時間予測部）
３８ｂ 部品切れ早期警告処理部（第１の警告部、第２の警告部）
Ｆ 選定フィーダ
Ｍ２〜Ｍ４ 部品実装装置
Ｔａ１ 警告開始時間
Ｔａ２ 警告検討開始時間
Ｔｅ 作業終了時間（第２の部品補給作業終了時間）
Ｔｓ 部品切れ時間
Ｔｖ 仮想作業終了時間（第１の部品補給作業終了時間）
1
24 Production status detection processing unit (parts out time prediction unit)
36 Target feeder selection department (selection department)
37a Virtual work end time prediction unit (first work end time prediction unit)
37b Work end time prediction unit (second work end time prediction unit)
38b Out of parts early warning processing unit (first warning unit, second warning unit)
F Selection feeder M2 to M4 Parts mounting device Ta1 Warning start time Ta2 Warning examination start time Te Work end time (Second parts supply work end time)
Ts parts out time Tv virtual work end time (first parts replenishment work end time)
Claims (10)
前記各パーツフィーダの部品切れ時間を予測する部品切れ時間予測工程と、
前記部品切れ時間が、所定の警告開始時間と前記警告開始時間に先行する警告検討開始時間との間となるパーツフィーダを選定フィーダとして選定する選定工程と、
現時点より部品補給作業を開始して前記部品切れ時間が前記警告開始時間内の全てのパーツフィーダが部品補給作業を終了する時間と、いずれかの前記選定フィーダの前記部品切れ時間が最初に前記警告開始時間に到達する時間との、いずれか遅い時間から部品補給作業を開始し、前記選定フィーダを対象として前記部品切れ時間が早い順に部品補給作業を行うと仮定した場合の前記選定フィーダの第１の部品補給作業終了時間を予測する第１の作業終了時間予測工程と、
前記第１の部品補給作業終了時間より先に前記部品切れ時間となる前記選定フィーダがある場合、前記警告開始時間に先行して部品切れ警告を行う部品切れ警告工程と、を含むことを特徴とする部品実装ラインにおける部品補給支援方法。 It is a component supply support method in a component mounting line equipped with a component mounting device that takes out the components supplied from each component feeder and mounts them on the board.
The parts cut-out time prediction process for predicting the parts cut-out time of each part feeder,
A selection process of selecting a parts feeder whose part cut time is between a predetermined warning start time and a warning examination start time preceding the warning start time as a selection feeder, and
The time when the parts replenishment work is started from the present time and the parts out time is the time when all the parts feeders within the warning start time finish the parts replenishment work, and the parts out time of any of the selected feeders is the first warning. The first of the selected feeders when it is assumed that the parts replenishment work is started from the later of the time to reach the start time and the parts replenishment work is performed for the selected feeder in the order of the earliest part cut time. The first work end time prediction process for predicting the parts supply work end time of
When there is the selected feeder whose part cut time is set before the first part supply work end time, it is characterized by including a part cut warning step of issuing a part cut warning prior to the warning start time. Parts supply support method in the parts mounting line.
前記第２の部品補給作業終了時間より先に前記部品切れ時間となる前記選定フィーダがある場合、当該選定フィーダに対する工数不足を警告する工数不足警告工程を含むことを特徴とする請求項１記載の部品実装ラインにおける部品補給支援方法。 If there is the selected feeder whose part cut time is set before the first parts supply work end time, the parts supply work is started from the present time, and the parts feeder within the warning examination start time is targeted. a second end-of-work time prediction step of predicting when it is assumed to perform the part supplying work, the second component supplying work completion time of the selected feeder in order the unit run out time is earlier as,
The first aspect of claim 1, wherein when there is a selection feeder whose part cut time is set before the end time of the second parts replenishment work, a man-hour shortage warning step for warning the man-hour shortage for the selected feeder is included. Parts supply support method in the parts mounting line.
前記工数不足警告工程の警告と前記部品切れ警告工程の警告とを視覚的に区別できるように表示することを特徴とする請求項２または３に記載の部品実装ラインにおける部品補給支援方法。 In the component shortage warning step, if there is a selection feeder that has the component cut time before the second component supply work end time, the component cut time is set after the second component supply work end time. Warn of parts supply to the selected feeder,
The component supply support method in a component mounting line according to claim 2 or 3 , wherein the warning of the man-hour shortage warning process and the warning of the component shortage warning process are displayed so as to be visually distinguishable.
前記各パーツフィーダの部品切れ時間を予測する部品切れ時間予測部と、
前記部品切れ時間が、所定の警告開始時間と前記警告開始時間に先行する警告検討開始時間との間となるパーツフィーダを選定フィーダとして選定する選定部と、
現時点より部品補給作業を開始して前記部品切れ時間が前記警告開始時間内の全てのパーツフィーダが部品補給作業を終了する時間と、いずれかの前記選定フィーダの前記部品切れ時間が最初に前記警告開始時間に到達する時間との、いずれか遅い時間から部品補給作業を開始し、前記選定フィーダを対象として前記部品切れ時間が早い順に部品補給作業を行うと仮定した場合の前記選定フィーダの第１の部品補給作業終了時間を予測する第１の作業終了時間予測部と、
前記第１の部品補給作業終了時間より先に前記部品切れ時間となる前記選定フィーダがある場合、前記警告開始時間に先行して部品切れ警告を行う部品切れ警告部と、を含むことを特徴とする部品実装ラインにおける部品補給支援システム。 It is a parts supply support system in a parts mounting line equipped with a parts mounting device that takes out the parts supplied from each parts feeder and mounts them on the board.
The parts out-of-parts time prediction unit that predicts the out-of-parts time of each part feeder,
A selection unit that selects a parts feeder whose part cut time is between a predetermined warning start time and a warning examination start time preceding the warning start time as a selection feeder.
The time when the parts replenishment work is started from the present time and the parts out time is the time when all the parts feeders within the warning start time finish the parts replenishment work, and the parts out time of any of the selected feeders is the first warning. The first of the selected feeders when it is assumed that the parts replenishment work is started from the later of the time when the start time is reached and the parts replenishment work is performed for the selected feeder in the order of the earliest part cut time. The first work end time prediction unit that predicts the parts supply work end time of
When there is the selected feeder that has the parts out time before the first parts replenishment work end time, it is characterized by including a parts out warning unit that gives a parts out warning prior to the warning start time. Parts supply support system in the parts mounting line.
前記第２の部品補給作業終了時間より先に前記部品切れ時間となる前記選定フィーダがある場合、当該選定フィーダに対する工数不足を警告する工数不足警告部を含むことを特徴とする請求項６記載の部品実装ラインにおける部品補給支援システム。 If there is the selected feeder that has the parts cut time before the first parts supply work end time, the parts supply work is started from the present time, and the parts feeder within the warning examination start time is targeted. a second end-of-work time prediction unit that predicts when it is assumed to perform the component supplying work the portion out of stock time in chronological order, the second component supplying work completion time of the selected feeder as,
The sixth aspect of claim 6 , wherein if there is a selection feeder whose part cut time is set before the end time of the second parts replenishment work, a man-hour shortage warning unit for warning the man-hour shortage for the selected feeder is included. Parts supply support system in the parts mounting line.
前記工数不足警告部の警告と前記部品切れ警告部の警告とを視覚的に区別できるように表示することを特徴とする請求項７または８に記載の部品実装ラインにおける部品補給支援システム。 If there is a selection feeder that has the parts cut time before the second parts supply work end time, the parts cut warning unit has the parts cut time after the second parts supply work end time. Warn of parts supply to the selected feeder,
The component supply support system in the component mounting line according to claim 7 or 8 , wherein the warning of the man-hour shortage warning section and the warning of the component shortage warning section are displayed so as to be visually distinguishable.
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