JP7190964B2 - 通信異常検出装置 - Google Patents
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Description
前記対の通信線の短絡状態の有無を所定周期ごとに判定する判定部と、
前記所定周期ごとに、前記判定部により前記短絡状態があると判定された場合に、第1カウンタ値を第1所定値だけ、増加方向又は減少方向のいずれかである第1方向に変化させ、前記判定部により前記短絡状態がないと判定された場合に、第2カウンタ値を第2所定値だけ、増加方向又は減少方向のいずれかである第2方向に変化させるカウンタ更新部と、
前記第1カウンタ値が、前記第1所定値に対して前記第1方向側にある第1閾値を前記第1方向に超えた場合に、前記対の通信線の短絡異常を検出する短絡異常検出部と、
前記第2カウンタ値が、前記第2所定値に対して前記第2方向側にある第2閾値を前記第2方向に超えた場合に、前記第1カウンタ値をリセットするリセット部と、を備える通信異常検出装置が提供される。
なお、以上の実施例に関し、さらに以下の付記を開示する。
対の通信線(例えば対の通信線CAN-H、CAN-L)の電位差に基づいて通信を行う通信システムにおける通信異常検出装置(例えばマイコン10)であって、
前記対の通信線の短絡状態の有無を所定周期ごとに判定する判定部(例えば判定部110)と、
前記所定周期ごとに、前記判定部により前記短絡状態があると判定された場合に、第1カウンタ値(例えば異常カウンタC1の値)を第1所定値(例えば“1”)だけ、増加方向又は減少方向のいずれかである第1方向に変化させ(例えばインクリメントし)、前記判定部により前記短絡状態がないと判定された場合に、第2カウンタ値(例えば正常カウンタC2の値)を第2所定値(例えば“1”)だけ、増加方向又は減少方向のいずれかである第2方向に変化させる(例えばインクリメントする)カウンタ更新部(例えばカウンタ更新部112)と、
前記第1カウンタ値が、前記第1所定値に対して前記第1方向側にある第1閾値(例えば所定閾値Th1)を前記第1方向に超えた場合に、前記対の通信線の短絡異常を検出する短絡異常検出部(例えば短絡異常検出部116)と、
前記第2カウンタ値が、前記第2所定値に対して前記第2方向側にある第2閾値(例えば所定閾値Th2)を前記第2方向に超えた場合に、前記第1カウンタ値をリセットするリセット部(例えばリセット部114)と、を備える通信異常検出装置。
前記リセット部は、更に、前記判定部により前記短絡状態があると判定された場合に、前記第2カウンタ値をリセットする付記1に記載の通信異常検出装置。
前記対の通信線がCAN(Controller Area Network)に基づくバス(例えばバス2)を形成する付記1又は2に記載の通信異常検出装置。
2 バス
10 マイコン
14 CANコントローラ
20 CANトランシーバ
21 終端回路
110 判定部
112 カウンタ更新部
114 リセット部
116 短絡異常検出部
C1 異常カウンタ
C2 正常カウンタ
CAN-H 通信線
CAN-L 通信線
Nd ノード
Nd1 ノード
Nd2 ノード
Claims (3)
- 対の通信線の電位差に基づいて通信を行う通信システムにおける通信異常検出装置であって、
前記対の通信線の短絡状態の有無を所定周期ごとに判定する判定部と、
前記所定周期ごとに、前記判定部により前記短絡状態があると判定された場合に、第1カウンタ値を第1所定値だけ、増加方向又は減少方向のいずれかである第1方向に変化させ、前記判定部により前記短絡状態がないと判定された場合に、第2カウンタ値を第2所定値だけ、増加方向又は減少方向のいずれかである第2方向に変化させるカウンタ更新部と、
前記第1カウンタ値が、前記第1所定値に対して前記第1方向側にある第1閾値を前記第1方向に超えた場合に、前記対の通信線の短絡異常を検出する短絡異常検出部と、
前記第2カウンタ値が、前記第2所定値に対して前記第2方向側にある第2閾値を前記第2方向に超えた場合に、前記第1カウンタ値をリセットするとともに前記第2カウンタ値をリセットするリセット部と、を備える通信異常検出装置。 - 前記リセット部は、更に、前記判定部により前記短絡状態があると判定された場合に、前記第2カウンタ値をリセットする請求項1に記載の通信異常検出装置。
- 前記対の通信線がCAN(Controller Area Network)に基づくバスを形成する請求項1又は2に記載の通信異常検出装置。
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