JP7189680B2 - Sticking detection device for oil pump - Google Patents

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Description

本発明は、全吐出状態と部分吐出状態とに切り替え可能なオイルポンプが固着しているか否かを検知するオイルポンプの固着検知装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an oil pump sticking detection device for detecting whether or not an oil pump capable of switching between a full discharge state and a partial discharge state is stuck.

車両用の自動変速機（例えば、有段自動変速機（Ｓｔｅｐ ＡＴ）や無段変速機（ＣＶＴ）等）では、エンジンの動力により駆動され高圧のオイルを吐出するオイルポンプを備え、オイルポンプから吐出される高圧のオイルを調圧して供給することで変速や前進／後進切換等の各機能を実現している。 An automatic transmission for a vehicle (for example, a stepped automatic transmission (Step AT), a continuously variable transmission (CVT), etc.) is equipped with an oil pump that is driven by engine power and discharges high-pressure oil. Various functions such as gear shifting and forward/reverse switching are realized by regulating and supplying the discharged high-pressure oil.

一方、近年、車両の燃費向上の要請から、オイルポンプの負荷（損失）低減が求められている。このような負荷を低減することができるオイルポンプとして、例えば切替ソレノイドを用いて吐出状態（吐出流量）を切り替える機能をもったオイルポンプ、すなわち、２つの吐出ポートが吸入ポートから完全に遮断された全吐出状態（全容量運転状態）、又は、２つの吐出ポートのうちの一つが吸入ポートに連通された半吐出状態（半容量運転状態）に切り替えることができるオイルポンプ（可変容量ポンプ）が実用化されている。 On the other hand, in recent years, there has been a demand for reducing the load (loss) of the oil pump due to the demand for improved fuel efficiency of vehicles. As an oil pump that can reduce such a load, for example, an oil pump that has a function of switching the discharge state (discharge flow rate) using a switching solenoid, that is, two discharge ports are completely blocked from the intake port. An oil pump (variable displacement pump) that can be switched to a full discharge state (full capacity operation state) or a half discharge state (half capacity operation state) in which one of the two discharge ports is connected to the suction port is in practical use. has been made

ところで、このようなオイルポンプが全吐出状態で固着すると負荷の低減（すなわち燃費の向上）を図ることができなくなる。一方、半吐出状態で固着すると、自動変速機等に対して必要とされるオイル流量を供給できなくなるおそれがある。そこで、特許文献１には、オイルポンプの全吐出状態と半吐出状態とを切り替える切替手段の固着を検知する油圧回路の異常検知装置が開示されている。 By the way, if such an oil pump is stuck in the full discharge state, it will be impossible to reduce the load (that is, improve the fuel efficiency). On the other hand, if the oil is stuck in the half-discharge state, there is a possibility that the required oil flow rate cannot be supplied to the automatic transmission or the like. In view of this, Patent Literature 1 discloses an abnormality detection device for a hydraulic circuit that detects sticking of switching means for switching between a full discharge state and a half discharge state of an oil pump.

より具体的には、この異常検知装置は、半吐出状態に切り替える切替制御を行う切替制御部と、半吐出状態の最大吐出圧よりも高い目標ライン圧になるように調圧制御を行う調圧制御部と、ライン圧検出センサで検出されたライン圧が半吐出状態の最大吐出圧よりも高い場合に切替ソレノイドバルブ及び／又は切替バルブが全吐出状態の固着異常と判定する判定部とを備えている。すなわち、この異常検知装置では、診断用目標油圧を半吐出状態では吐出不可能な値まで上昇させ、実圧が該診断用目標油圧（すなわち半吐出状態では出せない値）まで上昇した場合には異常（オイルポンプが全吐出状態で固着している）と判定し、それ以外は正常と判定する。 More specifically, this abnormality detection device includes a switching control unit that performs switching control to switch to the half-discharge state, and a pressure regulating unit that performs pressure regulating control so that the target line pressure is higher than the maximum discharge pressure in the half-discharge state. and a determination unit that determines that the switching solenoid valve and/or the switching valve is stuck abnormally in the full discharge state when the line pressure detected by the line pressure detection sensor is higher than the maximum discharge pressure in the half discharge state. ing. That is, in this abnormality detection device, the target hydraulic pressure for diagnosis is increased to a value that cannot be discharged in the half-discharge state, and when the actual pressure increases to the target hydraulic pressure for diagnosis (that is, a value that cannot be obtained in the half-discharge state), Determined as abnormal (the oil pump is stuck in the full discharge state), otherwise determined as normal.

特開２０１７－１０６５８１号公報JP 2017-106581 A

しかしながら、上述した特許文献１に記載の異常検知装置によれば、固着診断時に、診断用目標油圧が半吐出状態では吐出不可能な値まで上昇されるため（すなわち半吐出高圧状態とされるため）、例えば、自動変速機の運転状態によっては、保護弁が開いて油圧が下げられることによる誤検知や、油振が発生することによる誤検知などを生じるおそれがあった。 However, according to the abnormality detection device described in Patent Document 1 described above, during the fixation diagnosis, the diagnostic target hydraulic pressure is increased to a value that cannot be discharged in the half-discharge state (that is, in the half-discharge high pressure state). ), for example, depending on the operating state of the automatic transmission, there is a risk of erroneous detection due to the opening of the protection valve to lower the hydraulic pressure, or erroneous detection due to the occurrence of oil vibration.

本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、固着診断時に、誤検知を防止することが可能なオイルポンプの固着検知装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an oil pump sticking detection device capable of preventing erroneous detection during sticking diagnosis.

本発明に係るオイルポンプの固着検知装置は、吸入口から吸入したオイルを昇圧して複数の吐出口から吐出するオイルポンプと、オイルポンプの吐出状態を、複数の吐出口すべてが高圧油路と連通される全吐出状態、又は、複数の吐出口のうち一部の吐出口が高圧油路に連通され、かつ他の一部の吐出口がオイルポンプの吸入口と連通される部分吐出状態に切り替える吐出状態切替手段と、オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定するための診断用目標油圧を設定する目標油圧設定手段と、高圧油路の油圧が診断用目標油圧と一致するように調圧する調圧手段と、調圧手段により調圧された油圧に基づいて、オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定する固着判定手段と、高圧油路の油圧の状態と相関を有する指標に基づいて設定された所定の禁止・中断条件が満足された場合に、オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定の実行を禁止又は中断する固着判定禁止手段とを備え、オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定を実行する際に、目標油圧設定手段が、診断用目標油圧として、部分吐出状態の最大圧よりも高い値を設定し、調圧手段が、油圧が診断用目標油圧と一致するように調圧し、吐出状態切替手段が、オイルポンプの吐出状態を部分吐出状態とする制御を行い、固着判定手段が、部分吐出状態とする制御が行われた後の油圧と、部分吐出状態の最大圧との関係に基づいて、オイルポンプが全吐出状態で固着しているか否かを判定し、固着判定禁止手段が、上記所定の禁止・中断条件が満足された場合に、目標油圧設定手段、調圧手段、吐出状態切替手段、及び、固着判定手段による固着判定の実行を禁止又は中断することを特徴とする。 An oil pump sticking detection device according to the present invention includes an oil pump that pressurizes oil sucked from a suction port and discharges it from a plurality of discharge ports, and the discharge state of the oil pump is determined as a high-pressure oil passage in which all of the plurality of discharge ports are connected. A full discharge state in which communication is performed, or a partial discharge state in which some of the plurality of discharge ports are in communication with the high-pressure oil passage and some of the other discharge ports are in communication with the suction port of the oil pump. target oil pressure setting means for setting a diagnostic target oil pressure for determining whether or not the oil pump is stuck in the full or partial oil discharge state; A pressure regulating means for regulating the pressure so that it matches the target hydraulic pressure, and a fixation determination means for determining whether or not the oil pump is stuck in a full discharge state or a partial discharge state based on the hydraulic pressure regulated by the pressure regulating means. and, when a predetermined prohibition/interruption condition set based on an index correlated with the state of the hydraulic pressure of the high-pressure oil passage is satisfied, a fixation determination is performed to determine whether the oil pump is stuck. a fixation determination prohibiting means for prohibiting or interrupting the fixation determination, and when executing the fixation determination for determining whether or not the oil pump is stuck, the target oil pressure setting means sets the maximum pressure in the partial discharge state as the target oil pressure for diagnosis. A value higher than is set, the pressure regulating means regulates the hydraulic pressure so that it matches the diagnostic target hydraulic pressure, the discharge state switching means performs control to set the discharge state of the oil pump to a partial discharge state, and determines sticking Means determines whether or not the oil pump is stuck in the full discharge state based on the relationship between the hydraulic pressure after the partial discharge state is controlled and the maximum pressure in the partial discharge state, and determines the sticking. The prohibiting means prohibits or suspends execution of the sticking determination by the target oil pressure setting means, the pressure adjusting means, the discharge state switching means, and the sticking determination means when the predetermined prohibition/interruption condition is satisfied. and

本発明に係るオイルポンプの固着検知装置によれば、オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定が行われる際、すなわち、オイルポンプの吐出状態を部分吐出状態とする制御が行われ、診断用目標油圧として、部分吐出状態での最大圧よりも高い値が設定され、油圧が診断用目標油圧と一致するように調圧される際（すなわち、部分吐出高圧状態となる際）に、高圧油路の油圧の状態と相関を有する指標に基づいて設定された所定の禁止・中断条件が満足された場合には、目標油圧設定手段、調圧手段、吐出状態切替手段、及び、固着判定手段による固着判定の実行が禁止又は中断される。そのため、当該所定の禁止・中断条件を適切に設定することにより、例えば、保護弁が開いて油圧が低下することによる誤検知や、油振が発生することなどによる誤検知が生じるおそれがある場合に、固着判定の実行を禁止又は中断することができる。その結果、固着診断時に誤検知を防止することが可能となる。 According to the oil pump fixation detection device according to the present invention, when the fixation determination is performed to determine whether or not the oil pump is stuck, that is, control is performed to set the discharge state of the oil pump to the partial discharge state. , a value higher than the maximum pressure in the partial discharge state is set as the diagnostic target hydraulic pressure, and when the hydraulic pressure is regulated so as to match the diagnostic target hydraulic pressure (that is, when the partial discharge high pressure state is reached). , when a predetermined prohibition/interruption condition set based on an index correlated with the state of the hydraulic pressure of the high-pressure oil passage is satisfied, target hydraulic pressure setting means, pressure regulating means, discharge state switching means, and sticking Execution of fixation determination by the determination means is prohibited or interrupted. Therefore, by appropriately setting the predetermined prohibition/interruption conditions, for example, there is a risk of erroneous detection due to the opening of the protection valve and a decrease in oil pressure, or erroneous detection due to the occurrence of oil vibration. In addition, execution of sticking determination can be prohibited or interrupted. As a result, it is possible to prevent erroneous detection during fixation diagnosis.

より具体的には、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、固着判定禁止手段が、高圧油路の目標油圧と実際の油圧との偏差が所定値以上である場合、及び、当該偏差が所定値未満である状態が第１所定時間以上継続していない場合には固着判定の実行を禁止することが好ましい。 More specifically, in the oil pump sticking detection device according to the present invention, the sticking determination prohibiting means is provided when the deviation between the target oil pressure and the actual oil pressure of the high-pressure oil passage is equal to or greater than a predetermined value, and when the deviation is It is preferable to prohibit execution of the fixation determination when the state of being less than the predetermined value has not continued for a first predetermined time or longer.

この場合、高圧油路の目標油圧と実際の油圧との偏差が所定値以上である場合、及び、当該偏差が所定値未満である状態が第１所定時間以上継続していない場合には固着判定の実行が禁止される。そのため、例えば、油振の発生により目標油圧に追従できない状態のときに、固着判定の実行を禁止又は中断することができる。その結果、固着診断時に、誤検知を防止することが可能となる。 In this case, when the deviation between the target hydraulic pressure and the actual hydraulic pressure of the high-pressure oil passage is equal to or greater than a predetermined value, and when the state in which the deviation is less than the predetermined value does not continue for a first predetermined time or longer, the sticking determination is made. is prohibited. Therefore, for example, when the target oil pressure cannot be followed due to the occurrence of oil vibration, execution of the fixation determination can be prohibited or interrupted. As a result, it is possible to prevent erroneous detection during fixation diagnosis.

また、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、固着判定禁止手段が、オイルポンプの吐出状態を部分吐出状態とする制御が第２所定時間以上継続していない場合には固着判定の実行を禁止することが好ましい。 Further, in the oil pump fixation detection device according to the present invention, the fixation determination prohibiting means prevents the execution of the fixation determination when the control to set the discharge state of the oil pump to the partial discharge state does not continue for the second predetermined time or longer. Prohibition is preferred.

この場合、オイルポンプの吐出状態を部分吐出状態とする制御が第２所定時間以上継続していない場合には固着判定の実行が禁止される。そのため、部分吐出状態に切り替えることができない状態のとき、例えば、部分吐出状態とした場合にオイルの流量が不足して油圧が落ちてしまうような状態のとき（すなわち、全吐出状態にしなければ必要流量（油圧）を確保することができない状態のとき）に、固着判定の実行を禁止又は中断することができる。その結果、固着診断時に、誤検知を防止するとともに、ハードウェアの保護を図ることが可能となる。 In this case, execution of the fixation determination is prohibited when the control to set the discharge state of the oil pump to the partial discharge state has not continued for the second predetermined time or longer. Therefore, when it is not possible to switch to the partial discharge state, for example, when the partial discharge state is in a state where the oil flow rate is insufficient and the hydraulic pressure drops (that is, when the full discharge state is required) Execution of the sticking determination can be prohibited or interrupted when the flow rate (oil pressure) cannot be secured. As a result, it is possible to prevent erroneous detection and to protect the hardware during fixation diagnosis.

さらに、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、固着判定禁止手段が、部分吐出状態の最大圧と診断用目標油圧との偏差が所定圧未満の場合に固着判定の実行を禁止又は中断することが好ましい。 Further, in the oil pump sticking detection device according to the present invention, the sticking determination prohibiting means prohibits or interrupts the sticking determination when the deviation between the maximum pressure in the partial discharge state and the target hydraulic pressure for diagnosis is less than a predetermined pressure. is preferred.

ところで、通常、目標油圧（診断用目標油圧を含む）には、ハード保護の観点から上限値が設けられている。一方、部分吐出最大圧は、エンジン回転数が高くなるほど、また、油温が低いほど、高くなる傾向がある。よって、エンジン回転数が高く、油温が低い状態では、部分吐出最大圧と診断用目標油圧との偏差が小さくなることが起こり得る。しかしながら、この場合、部分吐出状態の最大圧と診断用目標油圧との偏差が所定圧未満の場合に固着判定の実行が禁止又は中断される。そのため、部分吐出最大圧と診断用目標油圧との偏差が小さくなり、固着診断の判定確実性が低下する状態のときに、固着判定の実行を禁止又は中断することができる。その結果、固着診断時に、誤検知を防止することが可能となる。 By the way, the target hydraulic pressure (including the target hydraulic pressure for diagnosis) is usually provided with an upper limit from the viewpoint of hardware protection. On the other hand, the maximum partial discharge pressure tends to increase as the engine speed increases and as the oil temperature decreases. Therefore, when the engine speed is high and the oil temperature is low, the difference between the maximum partial discharge pressure and the diagnostic target oil pressure may become small. However, in this case, if the deviation between the maximum pressure in the partial discharge state and the diagnostic target hydraulic pressure is less than the predetermined pressure, execution of the fixation determination is prohibited or interrupted. Therefore, when the deviation between the partial discharge maximum pressure and the diagnostic target hydraulic pressure becomes small and the reliability of the determination of the fixation diagnosis decreases, execution of the fixation determination can be prohibited or interrupted. As a result, it is possible to prevent erroneous detection during fixation diagnosis.

また、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、固着判定禁止手段が、高圧油路を介して無段変速機を構成するプーリの油室に供給される油圧を調節するバルブの開度が所定開度以上の場合に固着判定を禁止又は中断することが好ましい。 Further, in the oil pump sticking detection device according to the present invention, the sticking determination prohibiting means is configured such that the degree of opening of the valve for adjusting the oil pressure supplied to the oil chamber of the pulley constituting the continuously variable transmission via the high-pressure oil passage is It is preferable to prohibit or interrupt the fixation determination when the opening is equal to or greater than a predetermined opening.

ところで、通常、ハード保護の観点から、無段変速機を構成するプーリ（例えばプライマリプーリ）の油室に油圧を供給する油路には、油圧が所定圧よりも高くなった場合に、オイルを逃がして油圧を下げる保護弁（リリーフバルブ）が設けられている。そのため、プーリの油室に供給される油圧を調節するバルブの開度が大きい状態のときに、診断用目標油圧を部分吐出最大圧よりも高くすると、油圧（ライン圧）の上昇に応じてプーリの油室に供給される油圧が上昇し、上記保護弁が開き、油圧（ライン圧）が保護弁圧以上に上昇しなくなるおそれがある（すなわち、その状態で固着判定を行うと誤判定してしまう可能性がある）。しかしながら、この場合、高圧油路を介して無段変速機を構成するプーリの油室に供給される油圧を調節するバルブの開度が所定開度以上の場合に固着判定が禁止又は中断される。その結果、固着診断時に、誤検知を防止することが可能となる。 By the way, from the viewpoint of hardware protection, an oil passage that supplies oil pressure to an oil chamber of a pulley (for example, a primary pulley) that constitutes a continuously variable transmission is normally designed to supply oil when the oil pressure exceeds a predetermined pressure. A protection valve (relief valve) is provided to release and lower the hydraulic pressure. Therefore, when the opening of the valve that adjusts the hydraulic pressure supplied to the oil chamber of the pulley is large, if the diagnostic target hydraulic pressure is set higher than the partial discharge maximum pressure, the pulley will The hydraulic pressure supplied to the oil chamber rises, the protection valve opens, and there is a risk that the hydraulic pressure (line pressure) will not rise above the protection valve pressure. may be lost). However, in this case, if the degree of opening of the valve that adjusts the oil pressure supplied to the oil chamber of the pulley that constitutes the continuously variable transmission through the high-pressure oil passage is greater than or equal to a predetermined degree of opening, the sticking determination is prohibited or interrupted. . As a result, it is possible to prevent erroneous detection during fixation diagnosis.

また、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、固着判定手段が、部分吐出状態とする制御が行われた後、油圧が部分吐出状態の最大圧以下である場合は全吐出状態で固着していないと判定し、油圧が部分吐出状態の最大圧よりも高い場合は全吐出状態で固着していると判定することが好ましい。 Further, in the sticking detection device for an oil pump according to the present invention, after the sticking determination means performs the control to set the oil pump in the partial discharge state, if the hydraulic pressure is equal to or less than the maximum pressure in the partial discharge state, the oil pump is stuck in the full discharge state. If the oil pressure is higher than the maximum pressure in the partial discharge state, it is preferably determined that the oil pressure is stuck in the full discharge state.

このようにすれば、部分吐出状態とする制御が行われた後の油圧と、部分吐出状態の最大圧との関係に基づいて、オイルポンプが全吐出状態で固着しているか否かを適確に判定することができる。 In this way, it is possible to accurately determine whether or not the oil pump is stuck in the full discharge state based on the relationship between the oil pressure after the control for the partial discharge state and the maximum pressure in the partial discharge state. can be determined.

本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定する固着判定を行う際に、吐出状態切替手段が、オイルポンプの吐出状態を全吐出状態とする制御を行い、目標油圧設定手段が、診断用目標油圧として、部分吐出状態での最大圧よりも高い値を設定し、調圧手段が、油圧が診断用目標油圧と一致するように調圧し、その後、吐出状態切替手段が、オイルポンプの吐出状態を全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御を行い、固着判定手段が、全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、油圧が所定値以上低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定し、油圧が所定値以上低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定することが好ましい。 In the oil pump fixation detection device according to the present invention, when performing the fixation determination to determine whether the oil pump is stuck in the full discharge state or the partial discharge state, the discharge state switching means changes the discharge state of the oil pump. is set to a full discharge state, the target hydraulic pressure setting means sets a value higher than the maximum pressure in the partial discharge state as the target hydraulic pressure for diagnosis, and the pressure regulating means sets the hydraulic pressure to match the target hydraulic pressure for diagnosis. After that, the discharge state switching means performs control to switch the discharge state of the oil pump from the full discharge state to the partial discharge state, and the fixation determination means performs control to switch from the full discharge state to the partial discharge state. If the hydraulic pressure drops by a specified value or more within a specified period of time, it is determined that the oil pressure is not stuck in the full discharge state. It is preferable to judge

この場合、オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定する固着判定が行われるときに、まず、オイルポンプの吐出状態を全吐出状態とするように制御が行われ、オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定するための診断用目標油圧として、部分吐出状態の最大圧よりも高い値が設定され、高圧油路の油圧が診断用目標油圧と一致するように調圧される。すなわち、診断用目標油圧と一致するように実油圧を上昇させる際に、全吐出状態に制御することにより、正常時（すなわち部分吐出固着していないとき）には、部分吐出高圧状態となる時間を削減することができる。 In this case, when the fixation determination is performed to determine whether the oil pump is stuck in the full discharge state or the partial discharge state, control is first performed so that the discharge state of the oil pump is set to the full discharge state. A value higher than the maximum pressure in the partial discharge state is set as a diagnostic target hydraulic pressure for determining whether the oil pump is stuck in the full discharge state or the partial discharge state. The pressure is regulated to match the target oil pressure for use. That is, when the actual hydraulic pressure is increased so as to match the target hydraulic pressure for diagnosis, by controlling the full discharge state, the time required for the partial discharge high pressure state in the normal state (that is, when the partial discharge is not stuck) is can be reduced.

そして、その後、オイルポンプの吐出状態を全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御が行われ、所定時間以内に、油圧が所定値以上低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定され、油圧が所定値以上低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定される。そのため、全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御が行われた後、比較的短時間で全吐出固着の有無を判定することができる。以上のようにして、部分吐出状態かつ高圧状態となる時間を短くすること、すなわち、部分吐出高圧状態で発生し得る異音の発生時間を短くすることができる。 After that, control is performed to switch the discharge state of the oil pump from the full discharge state to the partial discharge state, and if the oil pressure drops by a predetermined value or more within a predetermined time, it is determined that the oil pressure is not stuck in the full discharge state. If the hydraulic pressure does not decrease by a predetermined value or more, it is determined that the oil is stuck in the full discharge state. Therefore, after the control for switching from the full discharge state to the partial discharge state is performed, it is possible to determine the presence or absence of full discharge sticking in a relatively short time. As described above, it is possible to shorten the period of time during which the partial discharge state and the high pressure state exist, that is, shorten the time period during which abnormal noise is generated in the partial discharge state of high pressure.

また、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、固着判定手段が、オイルポンプの吐出状態を全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、油圧が所定値以上低下し、かつ、油圧が部分吐出状態の最大圧以下に低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定し、油圧が所定値以上低下しなかった場合、又は、油圧が部分吐出状態の最大圧以下に低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定することが好ましい。 Further, in the oil pump sticking detection device according to the present invention, the oil pressure reaches a predetermined value within a predetermined time after the sticking determination means performs control to switch the discharge state of the oil pump from the full discharge state to the partial discharge state. If the oil pressure drops below the maximum pressure in the partial discharge state, it is determined that the oil pressure is not stuck in the full discharge state. If the pressure does not drop below the maximum pressure of , it is preferable to determine that the liquid is stuck in the full discharge state.

この場合、オイルポンプの吐出状態を全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、油圧が所定値以上低下し、かつ、油圧が部分吐出状態の最大圧以下に低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定され、油圧が所定値以上低下しなかった場合、又は、油圧が部分吐出状態の最大圧以下に低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定される。すなわち、油圧の低下量に加えて油圧の値に基づいて全吐出固着の判定が行われる。そのため、比較的短時間で（すなわち、部分吐出状態での高圧保持時間を短縮しつつ）、より確実に全吐出固着の判定を行うことが可能となる。 In this case, after the control is performed to switch the discharge state of the oil pump from the full discharge state to the partial discharge state, the hydraulic pressure drops by a predetermined value or more and the hydraulic pressure drops below the maximum pressure in the partial discharge state within a predetermined time. If it drops, it is determined that the oil pressure is not stuck in the full discharge state, and if the oil pressure does not drop below a predetermined value, or if the oil pressure does not drop below the maximum pressure in the partial discharge state, the oil pressure sticks in the full discharge state. It is determined that That is, determination of full discharge fixation is performed based on the value of the hydraulic pressure in addition to the amount of decrease in the hydraulic pressure. Therefore, it is possible to more reliably determine whether or not full discharge is stuck in a relatively short period of time (that is, while shortening the high pressure holding time in the partial discharge state).

本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、固着判定手段が、エンジン回転数と、油温とに基づいて、上記所定値を設定することが好ましい。 In the oil pump fixation detection device according to the present invention, it is preferable that the fixation determination means sets the predetermined value based on the engine speed and the oil temperature.

ところで、オイルポンプの吐出圧は、オイルポンプを駆動するエンジンの回転数と油温とによって変化する。この場合、エンジン回転数と油温とに基づいて、上記所定値が設定されるため、より精度よく全吐出固着の判定を行うことが可能となる。 By the way, the discharge pressure of the oil pump changes depending on the rotational speed of the engine that drives the oil pump and the oil temperature. In this case, since the predetermined value is set based on the engine speed and the oil temperature, it is possible to more accurately determine whether or not all discharge is stuck.

また、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、固着判定手段が、オイルポンプの吐出状態が全吐出状態となるように制御されているときに、調圧された油圧が部分吐出状態での最大圧を超えて上昇した場合は部分吐出状態で固着していないと判定し、油圧が部分吐出状態での最大圧を超えて上昇しない場合は部分吐出状態で固着していると判定することが好ましい。 Further, in the oil pump fixation detection device according to the present invention, when the fixation determination means controls the discharge state of the oil pump to be in the full discharge state, the regulated hydraulic pressure is in the partial discharge state. If the hydraulic pressure rises above the maximum pressure, it is determined that there is no sticking in the partial discharge state, and if the hydraulic pressure does not rise above the maximum pressure in the partial discharge state, it is determined that the oil pressure is stuck in the partial discharge state. preferable.

この場合、オイルポンプの吐出状態が全吐出状態となるように制御されているときに、調圧された油圧が部分吐出状態での最大圧を超えて上昇した場合は部分吐出状態で固着していないと判定され、油圧が部分吐出状態での最大圧を超えて上昇しない場合は部分吐出状態で固着していると判定される。そのため、正常時（すなわち部分吐出固着していないとき）には、全吐出状態を維持したままで部分吐出固着の有無を判定することにより、部分吐出高圧状態となる時間を削減することができる。 In this case, when the discharge state of the oil pump is controlled to be in the full discharge state, if the regulated hydraulic pressure rises above the maximum pressure in the partial discharge state, the oil pump is stuck in the partial discharge state. If the hydraulic pressure does not rise above the maximum pressure in the partial discharge state, it is determined that the oil pressure is stuck in the partial discharge state. Therefore, in a normal state (that is, when the partial discharge is not stuck), it is possible to reduce the time for the partial discharge high pressure state by determining whether or not the partial discharge is stuck while maintaining the full discharge state.

本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、固着判定を行う際に、目標油圧設定手段が、一定の傾きを持って、部分吐出状態での最大圧を超える値まで、診断用目標油圧を徐々に上げることが好ましい。 In the oil pump sticking detection device according to the present invention, when performing the sticking determination, the target oil pressure setting means gradually sets the target oil pressure for diagnosis with a constant slope to a value exceeding the maximum pressure in the partial discharge state. preferably raised to

この場合、固着判定を行う際に、実油圧が追従できるように、一定の傾きを持って、部分吐出状態での最大圧を超える値まで、診断用目標油圧が徐々に上げられる。よって、油圧の追従性（遅れ）を考慮して診断用目標油圧を上昇することにより、誤判定を防止することが可能となる。 In this case, the target hydraulic pressure for diagnosis is gradually increased with a constant slope to a value exceeding the maximum pressure in the partial discharge state so that the actual hydraulic pressure can follow the sticking determination. Therefore, it is possible to prevent erroneous determination by increasing the diagnostic target hydraulic pressure in consideration of the followability (delay) of the hydraulic pressure.

本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、目標油圧設定手段が、診断用目標油圧を部分吐出状態での最大圧を超える値まで上昇させた後、当該診断用目標油圧を保持し、固着判定手段が、診断用目標油圧が部分吐出状態での最大圧を超える値まで上昇した後、所定時間が経過したときに、部分吐出状態で固着しているか否かの判定を開始することが好ましい。 In the oil pump sticking detection device according to the present invention, the target hydraulic pressure setting means raises the target hydraulic pressure for diagnosis to a value exceeding the maximum pressure in the partial discharge state, then holds the target hydraulic pressure for diagnosis, and determines the sticking. Preferably, the means starts to determine whether or not the oil is stuck in the partial discharge state when a predetermined time has passed after the target hydraulic pressure for diagnosis has increased to a value exceeding the maximum pressure in the partial discharge state.

この場合、診断用目標油圧が部分吐出状態での最大圧を超える値まで上昇された後、当該診断用目標油圧が保持（固定）され、診断用目標油圧が部分吐出状態での最大圧を超える値まで上昇した後、所定時間が経過したときに、部分吐出状態で固着しているか否かの判定が開始される。よって、油圧の追従性（遅れ）を考慮して判定を開始することにより、誤判定を防止することが可能となる。 In this case, after the diagnostic target hydraulic pressure is increased to a value exceeding the maximum pressure in the partial discharge state, the diagnostic target hydraulic pressure is held (fixed), and the diagnostic target hydraulic pressure exceeds the maximum pressure in the partial discharge state. After a predetermined period of time has elapsed after the value has been increased, determination of whether or not the liquid is stuck in the partial discharge state is started. Therefore, it is possible to prevent erroneous determination by starting the determination taking into consideration the followability (delay) of the hydraulic pressure.

また、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、固着判定手段が、エンジン回転数と、油温とに基づいて、部分吐出状態の最大圧を求めるとともに、上記診断用目標油圧を設定することが好ましい。 Further, in the oil pump sticking detection device according to the present invention, the sticking determination means obtains the maximum pressure in the partial discharge state based on the engine speed and the oil temperature, and sets the diagnostic target oil pressure. is preferred.

上述したように、オイルポンプの吐出圧は、エンジン回転数と油温とによって変化する。この場合、エンジン回転数と油温とに基づいて、部分吐出状態の最大圧が求められるとともに、診断用目標油圧が設定されるため、より精度よく固着判定を行うことが可能となる。 As described above, the discharge pressure of the oil pump changes depending on the engine speed and the oil temperature. In this case, the maximum pressure in the partial discharge state is obtained based on the engine speed and the oil temperature, and the target oil pressure for diagnosis is set.

本発明によれば、全吐出状態と部分吐出状態とに切り替え可能なオイルポンプが固着しているか否かを検知するオイルポンプの固着検知装置において、固着診断時に、誤検知を防止することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to prevent erroneous detection when diagnosing sticking in an oil pump sticking detection device that detects whether or not an oil pump that can be switched between a full discharge state and a partial discharge state is stuck. becomes.

実施形態に係るオイルポンプの固着検知装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the sticking detection apparatus of the oil pump which concerns on embodiment. 実施形態に係るオイルポンプの固着検知装置が適用される無段変速機の構成を示す図である。1 is a diagram showing a configuration of a continuously variable transmission to which an oil pump sticking detection device according to an embodiment is applied; FIG. 実施形態に係るオイルポンプの固着検知装置による固着検知方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the sticking detection method by the sticking detection apparatus of the oil pump which concerns on embodiment. 実施形態に係るオイルポンプの固着検知装置による固着検知処理の処理手順を示すフローチャートである（第１ページ目）。It is a flowchart which shows the processing procedure of the sticking detection process by the sticking detection apparatus of the oil pump which concerns on embodiment (1st page). 実施形態に係るオイルポンプの固着検知装置による固着検知処理の処理手順を示すフローチャートである（第２ページ目）。It is a flow chart which shows a processing procedure of sticking detection processing by a sticking detection device of an oil pump concerning an embodiment (the 2nd page).

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図中、同一又は相当部分には同一符号を用いることとする。また、各図において、同一要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。 Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In the drawings, the same reference numerals are used for the same or corresponding parts. Further, in each figure, the same elements are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted.

まず、図１及び図２を併せて用いて、実施形態に係るオイルポンプの固着検知装置１の構成について説明する。オイルポンプの固着検知装置１は、オイルポンプ１０の全吐出状態又は半吐出状態（特許請求の範囲に記載の部分吐出状態に相当）での固着を検知するものである。なお、ここでは、本発明を無段変速機（ＣＶＴ）１１０に適用した場合を例にして説明する。図１は、オイルポンプの固着検知装置１の構成を示す図である。図２は、オイルポンプの固着検知装置１が適用される無段変速機１１０の構成を示す図である。 First, referring to FIGS. 1 and 2 together, the configuration of an oil pump sticking detection device 1 according to an embodiment will be described. An oil pump sticking detector 1 detects sticking of an oil pump 10 in a full discharge state or a half discharge state (corresponding to a partial discharge state described in claims). Here, a case where the present invention is applied to a continuously variable transmission (CVT) 110 will be described as an example. FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an oil pump sticking detection device 1. As shown in FIG. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a continuously variable transmission 110 to which the oil pump sticking detection device 1 is applied.

無段変速機１１０は、例えば、トルクコンバータ（図示省略）を介して、エンジン１６０のクランク軸に接続され、エンジン１６０からの駆動力を変換して出力する。無段変速機１１０は、トルクコンバータの出力軸と接続されるプライマリ軸（入力軸）１２０と、該プライマリ軸１２０と平行に配設されたセカンダリ軸（出力軸）１３０とを有している。 The continuously variable transmission 110 is connected to, for example, a crankshaft of the engine 160 via a torque converter (not shown), converts driving force from the engine 160, and outputs the converted driving force. The continuously variable transmission 110 has a primary shaft (input shaft) 120 connected to the output shaft of the torque converter, and a secondary shaft (output shaft) 130 arranged parallel to the primary shaft 120 .

プライマリ軸１２０には、プライマリプーリ１２１が設けられている。プライマリプーリ１２１は、プライマリ軸１２０に接合された固定プーリ１２１ａと、該固定プーリ１２１ａに対向して、プライマリ軸１２０の軸方向に摺動自在でかつ相対回転不能に装着された可動プーリ（シーブ）１２１ｂとを有し、それぞれのプーリ１２１ａ，１２１ｂのコーン面間隔、すなわちプーリ溝幅を変更できるように構成されている。一方、セカンダリ軸１３０には、セカンダリプーリ１３１が設けられている。セカンダリプーリ１３１は、セカンダリ軸１３０に接合された固定プーリ１３１ａと、該固定プーリ１３１ａに対向して、セカンダリ軸１３０の軸方向に摺動自在でかつ相対回転不能に装着された可動プーリ（シーブ）１３１ｂとを有し、プーリ溝幅を変更できるように構成されている。 A primary pulley 121 is provided on the primary shaft 120 . The primary pulley 121 includes a fixed pulley 121a joined to the primary shaft 120, and a movable pulley (sheave) mounted opposite to the fixed pulley 121a so as to be slidable in the axial direction of the primary shaft 120 and not relatively rotatable. 121b, and is configured such that the distance between the cone surfaces of the pulleys 121a and 121b, that is, the pulley groove width can be changed. On the other hand, a secondary pulley 131 is provided on the secondary shaft 130 . The secondary pulley 131 includes a fixed pulley 131a joined to the secondary shaft 130, and a movable pulley (sheave) mounted so as to face the fixed pulley 131a so as to be slidable in the axial direction of the secondary shaft 130 and not relatively rotatable. 131b, and is configured to change the pulley groove width.

プライマリプーリ１２１とセカンダリプーリ１３１との間には駆動力を伝達するチェーン１４０が掛け渡されている。プライマリプーリ１２１及びセカンダリプーリ１３１の溝幅を変化させて、各プーリ１２１，１３１に対するチェーン１４０の巻き付け径の比率（プーリ比）を変化させることにより、変速比が無段階に変更される。なお、チェーン１４０のプライマリプーリ１２１に対する巻き付け径をＲｐとし、セカンダリプーリ１３１に対する巻き付け径をＲｓとすると、変速比ｉは、ｉ＝Ｒｓ／Ｒｐで表される。また、変速速度は、ｄｉ／ｄｔで表される。 A chain 140 that transmits driving force is stretched between the primary pulley 121 and the secondary pulley 131 . By changing the groove widths of the primary pulley 121 and the secondary pulley 131 to change the winding diameter ratio (pulley ratio) of the chain 140 with respect to the pulleys 121 and 131, the gear ratio is steplessly changed. Assuming that the winding diameter of the chain 140 around the primary pulley 121 is Rp and the winding diameter around the secondary pulley 131 is Rs, the gear ratio i is expressed as i=Rs/Rp. Also, the shift speed is represented by di/dt.

ここで、プライマリプーリ１２１（可動プーリ１２１ｂ）にはプライマリ駆動油室（油圧シリンダ室）１２２が形成されている。一方、セカンダリプーリ１３１（可動プーリ１３１ｂ）にはセカンダリ駆動油室（油圧シリンダ室）１３２が形成されている。プライマリプーリ１２１、セカンダリプーリ１３１それぞれの溝幅は、プライマリ駆動油室１２２に導入されるプライマリ油圧と、セカンダリ駆動油室１３２に導入されるセカンダリ油圧とを調節することにより設定・変更される。 A primary drive oil chamber (hydraulic cylinder chamber) 122 is formed in the primary pulley 121 (movable pulley 121b). On the other hand, a secondary drive oil chamber (hydraulic cylinder chamber) 132 is formed in the secondary pulley 131 (movable pulley 131b). The groove widths of the primary pulley 121 and the secondary pulley 131 are set and changed by adjusting the primary hydraulic pressure introduced into the primary drive oil chamber 122 and the secondary hydraulic pressure introduced into the secondary drive oil chamber 132 .

無段変速機１１０を変速させるための油圧、すなわち、上述したプライマリ油圧及びセカンダリ油圧は、コントロールバルブ（バルブボディ）によってコントロールされる。コントロールバルブは、複数のスプールバルブと該スプールバルブを動かすソレノイドバルブ（電磁弁）を用いて内部に形成された油路を開閉等することで、オイルポンプ１０から吐出された油圧（以下「ライン圧」ともいう）を調圧して、上述した無段変速機１１０のプライマリ駆動油室１２２及びセカンダリ駆動油室１３２に供給する。なお、図１にはコントロールバルブの一部の回路（ライン圧調圧回路、吐出状態切替回路、及び、変速圧（プライマリ圧）調圧回路）のみを示した。 The hydraulic pressure for shifting the continuously variable transmission 110, that is, the primary hydraulic pressure and secondary hydraulic pressure described above, is controlled by a control valve (valve body). The control valve controls the hydraulic pressure discharged from the oil pump 10 (hereinafter referred to as "line pressure ”) is adjusted and supplied to the primary driving oil chamber 122 and the secondary driving oil chamber 132 of the continuously variable transmission 110 described above. Note that FIG. 1 shows only a part of the circuits of the control valve (the line pressure regulating circuit, the discharge state switching circuit, and the shift pressure (primary pressure) regulating circuit).

オイルポンプ１０は、エンジン出力によって駆動され、オイルパンに貯留されているオイル（ＡＴＦ）を、第１吸入油路８０Ａ及び吸入口１０６を通して吸入し、昇圧して２つの吐出口（第１吐出口１０７Ａ及び第２吐出口１０７Ｂ）から吐出する。オイルポンプ１０としては、例えば、２つの吐出口を有する２ポート型のベーンポンプなどが好適に用いられる。なお、２つの吐出口（第１吐出口１０７Ａ及び第２吐出口１０７Ｂ）それぞれに対応するように２つの吸入口を有する構成としてもよい。第１吐出口１０７Ａには第１ライン圧油路７０Ａ（特許請求の範囲に記載の高圧油路に相当）が接続されており、第１吐出口１０７Ａから吐出されたオイルは第１ライン圧油路７０Ａに圧送される。一方、第２吐出口１０７Ｂには第２ライン油路７０Ｂが接続されており、第２吐出口１０７Ｂから吐出されたオイルは第２ライン油路７０Ｂに圧送される。第２ライン圧油路７０Ｂは、切替制御バルブ６０を介して、第１ライン圧油路７０Ａと連通されるように構成されている（詳細は後述する）。 The oil pump 10 is driven by the engine output, sucks the oil (ATF) stored in the oil pan through the first intake oil passage 80A and the intake port 106, and raises the pressure to two discharge ports (first discharge port 107A and the second ejection port 107B). As the oil pump 10, for example, a two-port vane pump having two discharge ports is preferably used. It should be noted that it may be configured to have two suction ports so as to correspond to the two ejection ports (the first ejection port 107A and the second ejection port 107B). A first line pressure oil passage 70A (corresponding to a high pressure oil passage described in claims) is connected to the first discharge port 107A, and the oil discharged from the first discharge port 107A is the first line pressure oil. It is pumped to path 70A. On the other hand, a second line oil passage 70B is connected to the second outlet 107B, and the oil discharged from the second outlet 107B is pumped to the second line oil passage 70B. The second line pressure oil passage 70B is configured to communicate with the first line pressure oil passage 70A via the switching control valve 60 (details will be described later).

第１ライン圧油路７０Ａには、オイルポンプ１０から吐出されるオイルの油圧（吐出圧）を無段変速機１１０に要求される油圧（ライン圧）に調圧するためのライン圧コントロールバルブ３０が設けられている。 A line pressure control valve 30 for regulating the hydraulic pressure (discharge pressure) of the oil discharged from the oil pump 10 to the hydraulic pressure (line pressure) required by the continuously variable transmission 110 is provided in the first line pressure oil passage 70A. is provided.

ライン圧コントロールバルブ３０は、後述するライン圧リニアソレノイド２０と連通する第１制御圧油路９１、第１ライン圧油路７０Ａ、及び、オイルを排出するドレン油路９３と接続されている。ライン圧コントロールバルブ３０は、その内部に、スプール３１を軸方向に摺動自在に収容している。このスプール３１の端部にはスプリング３２が配設されており、ライン圧リニアソレノイド２０により生成されたライン圧制御圧による押力（ライン圧制御圧×受圧面積）と、スプリング３２のバネ力（付勢力）とのバランスに応じてスプール３１が軸方向に駆動されることにより、第１ライン圧油路７０Ａからドレン油路９３に排出されるオイルの量が調節され、ライン圧の調圧が行われる。 The line pressure control valve 30 is connected to a first control pressure oil passage 91 communicating with a line pressure linear solenoid 20, which will be described later, a first line pressure oil passage 70A, and a drain oil passage 93 for discharging oil. The line pressure control valve 30 accommodates a spool 31 therein so as to be slidable in the axial direction. A spring 32 is provided at the end of the spool 31, and the pushing force (line pressure control pressure x pressure receiving area) by the line pressure control pressure generated by the line pressure linear solenoid 20 and the spring force of the spring 32 ( The amount of oil discharged from the first line pressure oil passage 70A to the drain oil passage 93 is adjusted by driving the spool 31 in the axial direction in accordance with the balance with the biasing force), thereby regulating the line pressure. done.

すなわち、ライン圧コントロールバルブ３０は、バネ力（付勢力）がライン圧制御圧による押力よりも大きい場合に、第１ライン圧油路７０Ａとドレン油路９３とを連通して、第１ライン圧油路７０Ａのオイルをドレン油路９３を通して排出することによりライン圧を調節する。一方、ライン圧コントロールバルブ３０は、スプリング３２のバネ力（付勢力）がライン圧制御圧による押力よりも小さい場合には、第１ライン圧油路７０Ａとドレン油路９３とを連通を遮断し、第１ライン圧油路７０Ａからのオイルの排出を停止する。 That is, the line pressure control valve 30 connects the first line pressure oil passage 70A and the drain oil passage 93 when the spring force (biasing force) is greater than the pressing force of the line pressure control pressure. The line pressure is adjusted by discharging the oil in the pressure oil passage 70A through the drain oil passage 93. On the other hand, the line pressure control valve 30 blocks the communication between the first line pressure oil passage 70A and the drain oil passage 93 when the spring force (biasing force) of the spring 32 is smaller than the pushing force of the line pressure control pressure. Then, the discharge of oil from the first line pressure oil passage 70A is stopped.

ライン圧リニアソレノイド２０は、無段変速機１１０に要求されるライン圧に基づいてトランスミッション制御ユニット（以下「ＴＣＵ」という）１５０から印加される電流値に応じてバルブを軸方向に変位させるリニアソレノイドを有しており、該リニアソレノイドに印加される電流に応じて第１ライン圧油路７０Ａからの供給圧とドレンとのバランスを調節することにより、ライン圧制御圧を調圧する。調圧されたライン圧制御圧が第１制御圧油路９１を通してライン圧コントロールバルブ３０に供給されることにより、上述したように、ライン圧コントロールバルブ３０が駆動制御される。ここで、ライン圧リニアソレノイド２０に印加される電流値が増大するほど、ライン圧制御圧がリニアに増大し、それに伴い、実ライン圧もリニアに増大する。 The line pressure linear solenoid 20 axially displaces the valve according to the current value applied from the transmission control unit (hereinafter referred to as "TCU") 150 based on the line pressure required for the continuously variable transmission 110. and adjusts the line pressure control pressure by adjusting the balance between the supply pressure from the first line pressure oil passage 70A and the drain according to the current applied to the linear solenoid. By supplying the regulated line pressure control pressure to the line pressure control valve 30 through the first control pressure oil passage 91, the line pressure control valve 30 is driven and controlled as described above. Here, as the current value applied to the line pressure linear solenoid 20 increases, the line pressure control pressure increases linearly, and accordingly the actual line pressure also increases linearly.

上述したように、オイルポンプ１０の第２吐出口１０７Ｂは、第２ライン圧油路７０Ｂ、切替制御バルブ６０を介して、第１ライン圧油路７０Ａに連通される。また、オイルポンプ１０の第２吐出口１０７Ｂは、第２ライン圧油路７０Ｂ、切替制御バルブ６０、第２吸入油路８０Ｂを介して、直接的又は間接的に第１吸入油路８０Ａに連通されている。 As described above, the second discharge port 107B of the oil pump 10 communicates with the first line pressure oil passage 70A via the second line pressure oil passage 70B and the switching control valve 60 . Also, the second discharge port 107B of the oil pump 10 directly or indirectly communicates with the first suction oil passage 80A via the second line pressure oil passage 70B, the switching control valve 60, and the second suction oil passage 80B. It is

切替制御バルブ６０は、スプリング６２のバネ力（付勢力）と、後述するスイッチ圧ソレノイド５０により生成されたスイッチ油圧による押力とに基づいて、第２吐出口１０７Ｂから吐出されたオイルの吐出先を、第１ライン圧油路７０Ａ（高圧油路）と、第１吸入油路８０Ａ（吸入口１０６）に直接的又は間接的に連通する第２吸入油路８０Ｂ（低圧油路）との間で切替える。 The switching control valve 60 selects the discharge destination of the oil discharged from the second discharge port 107B based on the spring force (biasing force) of the spring 62 and the pressing force of the switch hydraulic pressure generated by the switch pressure solenoid 50, which will be described later. between the first line pressure oil passage 70A (high pressure oil passage) and the second suction oil passage 80B (low pressure oil passage) that directly or indirectly communicates with the first suction oil passage 80A (suction port 106) to switch.

より詳細には、切替制御バルブ６０は、スイッチ圧ソレノイド５０と連通する第２制御圧油路（スイッチ圧油路）９２、第１ライン圧油路７０Ａ、第２吐出口１０７Ｂと連通する第２ライン圧油路７０Ｂ、及び、第１吸入油路８０Ａ（吸入口１０６）と直接的又は間接的に連通する第２吸入油路８０Ｂと接続されている。切替制御バルブ６０は、その内部に、スプール６１を軸方向に摺動自在に収容している。このスプール６１の一方の端部にはスプリング６２が配設されており、スプリング６２のバネ力（付勢力）Ｆｓｐｒｉｎｇ（＝Ｋ×Ｘ（バネ潰れ代））と、スイッチ圧ソレノイド５０により生成されたスイッチ油圧ＰＳＷによる押力ＦＳＷ（スイッチ油圧ＰＳＷ×受圧面積ＡＳＷ）とのバランスに応じてスプール６１が軸方向に駆動されることにより、第２ライン圧油路７０Ｂに連通する油路が、第１ライン圧油路７０Ａと第２吸入油路８０Ｂとの間で切替えられる。 More specifically, the switching control valve 60 includes a second control pressure oil passage (switch pressure oil passage) 92 communicating with the switch pressure solenoid 50, a first line pressure oil passage 70A, and a second pressure oil passage communicating with the second discharge port 107B. It is connected to the line pressure oil passage 70B and the second suction oil passage 80B that directly or indirectly communicates with the first suction oil passage 80A (suction port 106). The switching control valve 60 accommodates a spool 61 therein so as to be slidable in the axial direction. A spring 62 is provided at one end of the spool 61 . The spool 61 is driven in the axial direction according to the balance between the pressing force F SW (switch oil pressure P SW × pressure receiving area A SW ) by the switch oil pressure P SW , and the oil communicates with the second line pressure oil passage 70B. The path is switched between the first line pressure fluid path 70A and the second suction fluid path 80B.

より具体的には、切替制御バルブ６０は、バネ力がスイッチ油圧による押力よりも大きい場合には、第２ライン圧油路７０Ｂと第１ライン圧油路７０Ａとを連通するように、すなわち、第２吐出口１０７Ｂから吐出されたオイルの吐出先が第１ライン圧油路７０Ａとなるように切替える。一方、切替制御バルブ６０は、バネ力がスイッチ油圧による押力未満の場合には、第２ライン圧油路７０Ｂと第２吸入油路８０Ｂとを連通するように、すなわち、第２吐出口１０７Ｂから吐出されたオイルの吐出先が第２吸入油路８０Ｂとなるように切替える。 More specifically, the switching control valve 60 communicates the second line pressure oil passage 70B and the first line pressure oil passage 70A when the spring force is greater than the pushing force of the switch oil pressure. , so that the discharge destination of the oil discharged from the second discharge port 107B is the first line pressure oil passage 70A. On the other hand, when the spring force is less than the pushing force of the switch oil pressure, the switching control valve 60 connects the second line pressure oil passage 70B and the second suction oil passage 80B, that is, the second discharge port 107B. is switched so that the discharge destination of the oil discharged from is the second suction oil passage 80B.

そのため、切替制御バルブ６０は、後述するスイッチ圧ソレノイド５０からスイッチ油圧が供給された場合には、第２ライン圧油路７０Ｂと第２吸入油路８０Ｂとを連通するように、すなわち、第２吐出口１０７Ｂから吐出されたオイルの吐出先が第２吸入油路８０Ｂとなるように（半吐出状態となるように）切り替える。一方、切替制御バルブ６０は、例えば、スイッチ圧ソレノイド５０からスイッチ油圧が供給されない場合（スイッチ油圧がゼロの場合）には、第２ライン圧油路７０Ｂと第１ライン圧油路７０Ａとを連通するように、すなわち、第２吐出口１０７Ｂから吐出されたオイルの吐出先が第１ライン圧油路７０Ａとなるように（全吐出状態となるように）切り替える。 Therefore, the switching control valve 60 connects the second line pressure oil passage 70B and the second suction oil passage 80B when the switch oil pressure is supplied from the switch pressure solenoid 50, which will be described later. Switching is performed so that the destination of the oil discharged from the discharge port 107B is the second oil intake passage 80B (to be in a half-discharge state). On the other hand, the switching control valve 60 connects the second line pressure oil passage 70B and the first line pressure oil passage 70A, for example, when the switch oil pressure is not supplied from the switch pressure solenoid 50 (when the switch oil pressure is zero). In other words, the destination of the oil discharged from the second discharge port 107B is switched to the first line pressure oil passage 70A (to be in the full discharge state).

スイッチ圧ソレノイド５０は、無段変速機１１０の運転状態などに基づいて、第２吐出口１０７Ｂから吐出されたオイルの吐出先を、第１ライン圧油路７０Ａと、第２吸入油路８０Ｂとの間で切り替える（すなわち全吐出状態と半吐出状態とを切り替える）スイッチ油圧（切替油圧）を生成する。スイッチ圧ソレノイド５０には、上述した第１ライン圧油路７０Ａ、及び第２制御圧油路（スイッチ圧油路）９２が接続されている。スイッチ圧ソレノイド５０が開弁されることにより、第１ライン圧油路７０Ａからの供給圧が、第２制御圧油路９２を通して、切替制御バルブ６０の一方（スプリング６２と対向する側）の端部にスイッチ油圧（切替油圧）として供給される。一方、スイッチ圧ソレノイド５０が閉弁されることにより、上記スイッチ油圧の供給が停止される。なお、その際に、第２制御圧油路９２内のオイルがドレンされ、スイッチ油圧はゼロとされる。 The switch pressure solenoid 50 selects the discharge destinations of the oil discharged from the second discharge port 107B to be the first line pressure oil passage 70A and the second suction oil passage 80B based on the operating state of the continuously variable transmission 110 and the like. A switch hydraulic pressure (switching hydraulic pressure) for switching between (that is, switching between the full discharge state and the half discharge state) is generated. The switch pressure solenoid 50 is connected to the first line pressure oil passage 70A and the second control pressure oil passage (switch pressure oil passage) 92 described above. When the switch pressure solenoid 50 is opened, the supply pressure from the first line pressure oil passage 70A passes through the second control pressure oil passage 92 to one end (the side facing the spring 62) of the switching control valve 60. is supplied as switch hydraulic pressure (switching hydraulic pressure) to the part. On the other hand, by closing the switch pressure solenoid 50, the supply of the switch oil pressure is stopped. At this time, the oil in the second control pressure oil passage 92 is drained, and the switch oil pressure is set to zero.

スイッチ圧ソレノイド５０としては、例えば、電圧が印加されることにより開弁し、電圧の印加が停止されることにより閉弁するオン・オフソレノイドが好適に用いられる。なお、電圧の印加／停止と開弁／閉弁との関係は逆（ノーマリ・オープン）であってもよい。スイッチ圧ソレノイド５０の開弁／閉弁はＴＣＵ１５０によって制御される。 As the switch pressure solenoid 50, for example, an on/off solenoid that opens when a voltage is applied and closes when the voltage is stopped is preferably used. The relationship between voltage application/stop and valve opening/closing may be reversed (normally open). Opening/closing of the switch pressure solenoid 50 is controlled by the TCU 150 .

第１ライン圧油路７０Ａには、ライン圧（油圧）を検出するライン圧センサ１５３が取り付けられている。ライン圧センサ１５３はＴＣＵ１５０と電気的に接続されており、ライン圧センサ１５３の出力、すなわち、ライン圧に応じた電気信号（例えば電圧）は、ＴＣＵ１５０に読み込まれる。 A line pressure sensor 153 that detects line pressure (oil pressure) is attached to the first line pressure oil passage 70A. The line pressure sensor 153 is electrically connected to the TCU 150 , and the output of the line pressure sensor 153 , that is, an electrical signal (for example voltage) corresponding to the line pressure is read into the TCU 150 .

アップシフト用ソレノイド５１は、ＴＣＵ１５０から印加されるデューティ比に応じて、ライン圧から作られたパイロット圧を調圧してアップシフト制御圧を生成する。生成されたアップシフト制御圧は、アップシフト制御圧油路９４を介して、アップシフトバルブ６３に供給される。なお、アップシフト用ソレノイド５１としては、例えば、デューティ比に応じて開度が調節されるデューティソレノイドが好適に用いられる。アップシフト用ソレノイド５１は、ＴＣＵ１５０によって制御される。 The upshift solenoid 51 adjusts the pilot pressure generated from the line pressure according to the duty ratio applied from the TCU 150 to generate the upshift control pressure. The generated upshift control pressure is supplied to the upshift valve 63 via the upshift control pressure oil passage 94 . As the upshift solenoid 51, for example, a duty solenoid whose opening is adjusted according to the duty ratio is preferably used. Upshift solenoid 51 is controlled by TCU 150 .

アップシフトバルブ６３は、第１ライン圧油路７０Ａ、アップシフト制御圧油路９４、及び、プライマリ圧油路７１と接続されている。アップシフトバルブ６３は、その内部に、スプール６４を軸方向に摺動自在に収容している。スプール６４の端部にはスプリング６５が配設されており、アップシフト用ソレノイド５１により生成されたアップシフト制御圧による押力（アップシフト制御圧×受圧面積）と、スプリング６５のバネ力（付勢力）とのバランスに応じてスプール６４が軸方向に駆動されることにより、アップシフト時に、アップシフト制御圧に応じてライン圧が調圧されてアップシフト油圧が生成される。生成されたアップシフト油圧は、プライマリ圧油路７１を介して、プライマリプーリ１２１（プライマリ駆動油室１２２）に供給される。その結果、変速比がアップシフトされる。 The upshift valve 63 is connected to the first line pressure oil passage 70A, the upshift control pressure oil passage 94, and the primary pressure oil passage 71. The upshift valve 63 accommodates a spool 64 therein so as to be slidable in the axial direction. A spring 65 is provided at the end of the spool 64, and the pushing force (upshift control pressure x pressure receiving area) due to the upshift control pressure generated by the upshift solenoid 51 and the spring force of the spring 65 (applied By driving the spool 64 in the axial direction according to the balance with the force), the line pressure is adjusted according to the upshift control pressure to generate the upshift oil pressure during the upshift. The generated upshift oil pressure is supplied to primary pulley 121 (primary drive oil chamber 122 ) via primary pressure oil passage 71 . As a result, the gear ratio is upshifted.

一方、ダウンシフト用ソレノイド５２は、ＴＣＵ１５０から印加されるデューティ比に応じて、ライン圧から作られたパイロット圧を調圧してダウンシフト制御圧を生成する。生成されたダウンシフト制御圧は、ダウンシフト制御圧油路９５を介して、ダウンシフトバルブ６６に供給される。なお、ダウンシフト用ソレノイド５２としては、例えば、デューティ比に応じて開度が調節されるデューティソレノイドが好適に用いられる。ダウンシフト用ソレノイド５２は、ＴＣＵ１５０によって制御される。 On the other hand, the downshift solenoid 52 adjusts the pilot pressure generated from the line pressure according to the duty ratio applied from the TCU 150 to generate the downshift control pressure. The generated downshift control pressure is supplied to the downshift valve 66 via the downshift control pressure oil passage 95 . As the downshift solenoid 52, for example, a duty solenoid whose opening is adjusted according to the duty ratio is preferably used. Downshift solenoid 52 is controlled by TCU 150 .

ダウンシフトバルブ６６は、プライマリ圧油路７１、ダウンシフト制御圧油路９５、及び、ドレン油路９６と接続されている。ダウンシフトバルブ６６は、ダウンシフト時に、ダウンシフト制御圧に応じて、プライマリプーリ１２１（プライマリ駆動油室１２２）からドレン油路９６を介してオイルを排出する。その結果、変速比がダウンシフトされる。 The downshift valve 66 is connected to the primary pressure oil passage 71 , the downshift control pressure oil passage 95 and the drain oil passage 96 . The downshift valve 66 drains oil from the primary pulley 121 (primary drive oil chamber 122) through the drain oil passage 96 during downshifting in accordance with the downshift control pressure. As a result, the gear ratio is downshifted.

なお、無段変速機１１０（バリエータ）を構成するプライマリプーリ１２１の駆動油室１２２に油圧を供給（又は排出）するプライマリ圧油路７１（より詳細には、アップシフトバルブ６３からのオイルと、ダウンシフトバルブ６６からのオイルとが合流する合流部の下流側）には、保護弁（リリーフバルブ）６９が介装されている。保護弁６９は、例えば、バネとバルブとを含んで構成され、プライマリプーリ１２１（プライマリ駆動油室１２２）を保護するために、プライマリ圧油路７１の油圧が所定の圧力以上になると、オイルを排出して油圧を下げる。 The primary pressure oil passage 71 (more specifically, the oil from the upshift valve 63 and the A protection valve (relief valve) 69 is interposed on the downstream side of the junction where the oil from the downshift valve 66 joins. The protection valve 69 includes, for example, a spring and a valve, and is designed to protect the primary pulley 121 (primary driving oil chamber 122) when the oil pressure in the primary pressure oil passage 71 exceeds a predetermined pressure. Drain and lower the oil pressure.

ＴＣＵ１５０には、ライン圧センサ１５３の他、例えば、シフトレバーの選択位置を検出するレンジスイッチ１５１、及び無段変速機１１０のオイルの温度（油温）を検出する油温センサ１５２等を含む各種センサが接続されている。また、ＴＣＵ１５０は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）１９０を介して、エンジン１６０を総合的に制御するエンジン・コントロールユニット（以下「ＥＣＵ」という）１７０、及び、自動加圧によるブレーキ制御とエンジン１６０のトルク制御により、横滑りを抑制し、旋回時の車両安定性を確保するビークルダイナミック・コントロールユニット（以下「ＶＤＣＵ」という）１８０等と相互に通信可能に接続されている。 In addition to the line pressure sensor 153, the TCU 150 includes a range switch 151 that detects the selected position of the shift lever, and an oil temperature sensor 152 that detects the oil temperature of the continuously variable transmission 110. Sensor is connected. In addition, the TCU 150 includes an engine control unit (hereinafter referred to as "ECU") 170 that comprehensively controls the engine 160 via a CAN (Controller Area Network) 190, and brake control by automatic pressurization and torque of the engine 160. It is connected to a vehicle dynamic control unit (hereinafter referred to as "VDCU") 180 or the like, which controls skidding and ensures vehicle stability during cornering, so as to be able to communicate with each other.

ここで、ＥＣＵ１７０には、エンジン１６０のクランクシャフトの位置を検出するクランク角センサ１７１等が接続されている。ＥＣＵ１７０では、クランク角センサ１７１によって検出されたクランクシャフトの回転位置の変化からエンジン回転数が求められる。ＥＣＵ１７０は、ＣＡＮ１９０を介してエンジン回転数や、冷却水温度、エンジントルク、アクセルペダル開度等の情報をＴＣＵ１５０等に対して送信する。 A crank angle sensor 171 for detecting the position of the crankshaft of the engine 160 and the like are connected to the ECU 170 . The ECU 170 obtains the engine speed from the change in the rotational position of the crankshaft detected by the crank angle sensor 171 . The ECU 170 transmits information such as engine speed, cooling water temperature, engine torque, and accelerator pedal opening to the TCU 150 and the like via the CAN 190 .

一方、ＶＤＣＵ１８０には、車両の各車輪の回転速度（車速）を検出する車速センサ１８１等が接続されている。ＶＤＣＵ１８０は、検出した車輪速（車速）等の情報を、ＣＡＮ１９０を介してＴＣＵ１５０に対して送信する。 On the other hand, the VDCU 180 is connected with a vehicle speed sensor 181 and the like for detecting the rotation speed (vehicle speed) of each wheel of the vehicle. VDCU 180 transmits information such as the detected wheel speed (vehicle speed) to TCU 150 via CAN 190 .

ＴＣＵ１５０は、ＣＡＮ１９０を介して、ＥＣＵ１７０からエンジン回転数等の情報を受信するとともに、ＶＤＣＵ１８０から車速等の情報を受信する。なお、車速情報は、セカンダリ軸１３０の回転数、及び、セカンダリ軸１３０と車輪との間の総ギヤ比から算出してもよい。また、ＴＣＵ１５０に車速センサを接続して直接的に車速を検出する構成としてもよい。 The TCU 150 receives information such as the engine speed from the ECU 170 via the CAN 190 and also receives information such as the vehicle speed from the VDCU 180 . The vehicle speed information may be calculated from the rotation speed of the secondary shaft 130 and the total gear ratio between the secondary shaft 130 and the wheels. Alternatively, a vehicle speed sensor may be connected to the TCU 150 to directly detect the vehicle speed.

ＴＣＵ１５０は、演算を行うマイクロプロセッサ、該マイクロプロセッサに各処理を実行させるためのプログラム等を記憶するＥＥＰＲＯＭ、演算結果などの各種データを記憶するＲＡＭ、バッテリによってその記憶内容が保持されるバックアップＲＡＭ、及び、入出力Ｉ／Ｆ等を有して構成されている。 The TCU 150 includes a microprocessor that performs calculations, an EEPROM that stores programs and the like for causing the microprocessor to execute various processes, a RAM that stores various data such as calculation results, a backup RAM that retains the stored contents with a battery, And it is configured to have an input/output I/F and the like.

ＴＣＵ１５０は、上述した各種センサ等から取得した各種情報に基づいて、変速マップに従い、アップシフト用ソレノイド５１、ダウンシフト用ソレノイド５２を駆動する。それにより、車両の運転状態（例えばアクセルペダル開度及び車速等）に応じて自動で変速比が無段階に変速される。なお、変速マップはＴＣＵ１５０内のＥＥＰＲＯＭなどに格納されている。また、ＴＣＵ１５０は、上述したライン圧リニアソレノイド２０や、スイッチ圧ソレノイド５０等の駆動を制御する。すなわち、ＴＣＵ１５０は、オイルポンプ１０の吐出状態（全吐出状態と半吐出状態）を切り替える。 The TCU 150 drives the upshift solenoid 51 and the downshift solenoid 52 according to the shift map based on the various information acquired from the various sensors described above. As a result, the gear ratio is automatically changed steplessly according to the operating conditions of the vehicle (for example, accelerator pedal opening, vehicle speed, etc.). Note that the shift map is stored in EEPROM or the like in the TCU 150 . The TCU 150 also controls the driving of the line pressure linear solenoid 20, the switch pressure solenoid 50, and the like. That is, the TCU 150 switches the discharge state of the oil pump 10 (full discharge state and half discharge state).

特に、ＴＣＵ１５０は、オイルポンプ１０が全吐出状態又は半吐出状態で固着（すなわち、吐出状態を切り替えるスイッチ圧ソレノイド５０及び／又は切替制御バルブ６０が固着等）しているか否かを判定する際（固着診断時）に、誤検知を防止する機能（誤検知防止機能）を有している。そのため、ＴＣＵ１５０は、吐出状態切替部１５０ａ、目標油圧設定部１５０ｂ、調圧部１５０ｃ、固着判定部１５０ｄ、及び、固着判定禁止部１５０ｅを機能的に備えている。ＴＣＵ１５０では、ＥＥＰＲＯＭなどに記憶されているプログラムがマイクロプロセッサによって実行されることにより、吐出状態切替部１５０ａ、目標油圧設定部１５０ｂ、調圧部１５０ｃ、固着判定部１５０ｄ、及び、固着判定禁止部１５０ｅの各機能が実現される。 In particular, the TCU 150 determines whether or not the oil pump 10 is stuck in the full discharge state or the half discharge state (i.e., the switch pressure solenoid 50 and/or the switching control valve 60 for switching the discharge state is stuck). It has a function to prevent erroneous detection (erroneous detection prevention function) during fixation diagnosis). Therefore, the TCU 150 functionally includes a discharge state switching section 150a, a target oil pressure setting section 150b, a pressure adjusting section 150c, a sticking determination section 150d, and a sticking determination prohibiting section 150e. In the TCU 150, a program stored in an EEPROM or the like is executed by a microprocessor to control a discharge state switching section 150a, a target oil pressure setting section 150b, a pressure adjustment section 150c, a fixation determination section 150d, and a fixation determination prohibition section 150e. Each function of is realized.

固着判定禁止部１５０ｅは、第１ライン圧油路７０Ａの油圧（ライン圧）の状態と相関を有する指標に基づいて設定された所定の禁止・中断条件が満足された場合に、目標油圧設定部１５０ｂ、調圧部１５０ｃ、吐出状態切替部１５０ａ、及び、固着判定部１５０ｄによる固着診断の実行、すなわち、オイルポンプ１０が固着しているか否かの判定を行い、オイルポンプ１０の固着を検知する一連のシーケンスの実行を禁止又は中断する。すなわち、固着判定禁止部１５０ｅは、特許請求の範囲に記載の固着判定禁止手段として機能する。 The stiction determination prohibiting unit 150e sets a target hydraulic pressure setting unit when a predetermined prohibition/interruption condition set based on an index correlated with the state of the hydraulic pressure (line pressure) of the first line pressure oil passage 70A is satisfied. 150b, the pressure regulating section 150c, the discharge state switching section 150a, and the fixation determination section 150d perform fixation diagnosis, that is, determine whether or not the oil pump 10 is fixation, and detect fixation of the oil pump 10. Prohibits or interrupts the execution of a series of sequences. In other words, the fixation determination prohibition unit 150e functions as a fixation determination prohibition unit recited in the claims.

より具体的には、固着判定禁止部１５０ｅは、固着診断の実行前（開始前）に、第１ライン圧油路７０Ａの目標油圧（目標ライン圧）と実際の油圧（実ライン圧）との偏差が所定値（例えば、０．２（ＭＰａ））以上である場合、及び、当該偏差が所定値未満である状態が第１所定時間（例えば、３（ｓｅｃ））以上継続していない場合には固着診断の実行開始を禁止する。すなわち、固着判定禁止部１５０ｅは、例えば、油振の発生により目標油圧に追従できない状態のときに、固着判定の実行開始を禁止する。 More specifically, the sticking determination prohibition unit 150e determines the difference between the target oil pressure (target line pressure) and the actual oil pressure (actual line pressure) of the first line pressure oil passage 70A before executing (starting) the sticking diagnosis. If the deviation is a predetermined value (e.g., 0.2 (MPa)) or more, and if the state in which the deviation is less than the predetermined value does not continue for a first predetermined time (e.g., 3 (sec)) or longer inhibits starting execution of fixation diagnostics. That is, the fixation determination prohibition unit 150e prohibits the start of execution of the fixation determination when, for example, the target oil pressure cannot be followed due to the occurrence of oil vibration.

また、固着判定禁止部１５０ｅは、固着診断の実行前（開始前）に、オイルポンプ１０の吐出状態を半吐出状態とする制御が第２所定時間（例えば、５（ｓｅｃ））以上継続していない場合には固着判定の実行開始を禁止する。すなわち、固着判定禁止部１５０ｅは、半吐出状態に切り替えることができない状態のとき、例えば、半吐出状態とした場合にオイルの流量が不足して油圧が落ちてしまうような状態のとき（すなわち、全吐出状態にしなければ必要流量（油圧）を確保することができない状態のとき）に、固着診断の実行開始を禁止する。 Further, the fixation determination prohibition unit 150e determines that the control to set the discharge state of the oil pump 10 to the half discharge state continues for a second predetermined time (for example, 5 (sec)) or more before execution (before start) of the fixation diagnosis. If not, the execution start of sticking determination is prohibited. That is, the fixation determination prohibiting unit 150e is set in a state in which switching to the half-discharge state is not possible, for example, when the oil flow rate is insufficient and the hydraulic pressure drops when the half-discharge state is set (that is, When the required flow rate (hydraulic pressure) cannot be ensured unless the full discharge state is established, the execution start of the fixation diagnosis is prohibited.

さらに、固着判定禁止部１５０ｅは、固着診断の実行前及び実行中に、半吐出最大圧と診断用目標油圧との偏差が所定圧（例えば、０．５（ＭＰａ））未満の場合に固着判定の実行を禁止又は中断する。ところで、通常、目標油圧（診断用目標油圧）は、ハード保護の観点から上限値が設けられている。一方、半吐出最大圧は、エンジン回転数が高くなるほど、また、油温が低いほど、高くなる傾向がある。よって、エンジン回転数が高く、油温が低い状態では、半吐出最大圧と診断用目標油圧との偏差が小さくなることが起こり得る。そのため、固着判定禁止部１５０ｅは、半吐出最大圧と診断用目標油圧との偏差が小さくなり、固着診断の判定確実性が低下する状態のときに、固着診断の実行を禁止又は中断する。 Further, the fixation determination prohibiting unit 150e determines the fixation when the deviation between the half-discharge maximum pressure and the target hydraulic pressure for diagnosis is less than a predetermined pressure (for example, 0.5 (MPa)) before and during the execution of the fixation diagnosis. prohibit or suspend the execution of By the way, the target hydraulic pressure (diagnostic target hydraulic pressure) is usually provided with an upper limit from the viewpoint of hardware protection. On the other hand, the half discharge maximum pressure tends to increase as the engine speed increases and as the oil temperature decreases. Therefore, when the engine speed is high and the oil temperature is low, the difference between the half-discharge maximum pressure and the diagnostic target oil pressure may become small. Therefore, the fixation determination prohibition unit 150e prohibits or interrupts the execution of the fixation diagnosis when the deviation between the half-discharge maximum pressure and the diagnostic target hydraulic pressure becomes small and the determination reliability of the fixation diagnosis decreases.

さらに、固着判定禁止部１５０ｅは、固着診断の実行前及び実行中に、第１ライン圧油路７０Ａを介して無段変速機１１０を構成するプライマリプーリ１２１の駆動油室１２２に供給される油圧を調節するアップシフトバルブ６３の開度が所定開度以上（すなわち、アップシフト用ソレノイド５１のデューティ比が所定値（例えば、７０（％））以上）の場合に固着判定を禁止又は中断する。すなわち、プライマリプーリ１２１の駆動油室１２２に供給される油圧を調節するアップシフトバルブ６３の開度が大きい状態のときに、診断用目標油圧を半吐出最大圧よりも高くすると、油圧（ライン圧）の上昇に応じてプライマリプーリ１２１の駆動油室１２２に供給される油圧が上昇し、保護弁６９が開き、油圧（ライン圧）が保護弁圧以上に上昇しなくなるおそれがあるときに（すなわち、その状態で固着診断を行うと誤判定してしまう可能性があるときに）、固着判定禁止部１５０ｅは、固着診断を禁止又は中断する。 Furthermore, the fixation determination prohibition unit 150e controls the hydraulic pressure supplied to the driving oil chamber 122 of the primary pulley 121 that constitutes the continuously variable transmission 110 via the first line pressure oil passage 70A before and during the execution of the fixation diagnosis. If the opening of the upshift valve 63 that adjusts is equal to or greater than a predetermined opening (that is, the duty ratio of the upshift solenoid 51 is equal to or greater than a predetermined value (for example, 70(%))), the fixation determination is prohibited or interrupted. That is, when the opening of the upshift valve 63 that adjusts the hydraulic pressure supplied to the driving oil chamber 122 of the primary pulley 121 is large, if the target hydraulic pressure for diagnosis is set higher than the half-discharge maximum pressure, the hydraulic pressure (line pressure ), the hydraulic pressure supplied to the drive oil chamber 122 of the primary pulley 121 rises, the protection valve 69 opens, and there is a risk that the hydraulic pressure (line pressure) will not rise above the protection valve pressure (i.e. , there is a possibility that an erroneous determination is made if the fixation diagnosis is performed in that state), the fixation determination prohibition unit 150e prohibits or interrupts the fixation diagnosis.

なお、固着判定禁止部１５０ｅによって固着判定の実行が禁止又は中断された場合、後述する吐出状態切替部１５０ａ、目標油圧設定部１５０ｂ、調圧部１５０ｃ、及び、固着判定部１５０ｄそれぞれは、固着判定の実行を開始することなく通常の制御を行う（又は固着判定の実行を中断して通常制御に戻る）。 Note that when execution of the sticking determination is prohibited or interrupted by the sticking determination prohibition unit 150e, each of the discharge state switching unit 150a, the target oil pressure setting unit 150b, the pressure adjusting unit 150c, and the sticking determination unit 150d, which will be described later, performs the sticking determination. normal control without starting the execution of (or interrupt the execution of sticking determination and return to normal control).

吐出状態切替部１５０ａは、スイッチ圧ソレノイド５０を駆動して、オイルポンプ１０の吐出状態を、２つの吐出口（第１吐出口１０７Ａ、第２吐出口１０７Ｂ）が第１ライン圧油路７０Ａ（高圧油路）と連通される全吐出状態、又は、２つの吐出口（第１吐出口１０７Ａ、第２吐出口１０７Ｂ）のうち第１吐出口１０７Ａが第１ライン圧油路７０Ａに連通され、第２吐出口１０７Ｂがオイルポンプ１０の吸入口１０６（第１吸入油路８０Ａ）と直接的又は間接的に連通される半吐出状態に切り替える。すなわち、吐出状態切替部１５０ａ、スイッチ圧ソレノイド５０、及び、切替制御バルブ６０は、特許請求の範囲に記載の吐出状態切替手段として機能する。 The discharge state switching unit 150a drives the switch pressure solenoid 50 to change the discharge state of the oil pump 10 between the two discharge ports (first discharge port 107A, second discharge port 107B) and the first line pressure oil passage 70A ( high-pressure oil passage), or the first outlet 107A of the two outlets (first outlet 107A, second outlet 107B) is communicated with the first line pressure oil path 70A, The second discharge port 107B is switched to a semi-discharge state in which the suction port 106 (the first suction oil passage 80A) of the oil pump 10 is directly or indirectly communicated. That is, the ejection state switching portion 150a, the switch pressure solenoid 50, and the switching control valve 60 function as ejection state switching means described in the claims.

目標油圧（目標ライン圧）設定部１５０ｂは、オイルポンプ１０が全吐出状態又は半吐出状態で固着しているか否かを判定するための診断用目標油圧を設定する。目標油圧設定部１５０ｂは、オイルポンプ１０が全吐出状態又は半吐出状態で固着しているか否かを判定する固着判定（診断）を行うときに、診断用目標油圧として、半吐出状態での最大圧よりも高い値（半吐出最大圧＋所定値）を設定する。なお、所定値は、各種ばらつきを考慮して誤判定しない値とすることが好ましい。すなわち、目標油圧設定部１５０ｂは、特許請求の範囲に記載の目標油圧設定手段として機能する。 A target hydraulic pressure (target line pressure) setting unit 150b sets a diagnostic target hydraulic pressure for determining whether or not the oil pump 10 is stuck in the full discharge state or the half discharge state. The target hydraulic pressure setting unit 150b sets the maximum oil pressure in the half discharge state as the target hydraulic pressure for diagnosis when performing a fixation determination (diagnosis) to determine whether the oil pump 10 is stuck in the full discharge state or the half discharge state. A value higher than the pressure (half discharge maximum pressure + predetermined value) is set. In addition, it is preferable that the predetermined value is a value that does not cause an erroneous determination in consideration of various variations. That is, the target hydraulic pressure setting section 150b functions as target hydraulic pressure setting means described in the claims.

より具体的には、診断用目標油圧は、半吐出状態での最大圧よりも高く、かつ、全吐出状態での最大圧よりも低い値に設定されることが好ましい。ここで、半吐出状態での最大圧、及び、全吐出状態での最大圧それぞれは、例えば、エンジン回転数と油温と各最大圧との関係を定めたマップ（半吐出最大圧マップ、全吐出最大圧マップ）を予め記憶しておき、該マップをエンジン回転数と油温とで検索することにより求めることができる。なお、エンジン回転数が高くなるほど各最大圧は高くなる。一方、油温が高くなるほど各最大圧は低くなる。なお、目標油圧設定部１５０ｂは、固着判定（診断）を行わないとき、すなわち、通常運転時には、車両の運転状態（例えば車速やアクセル開度等）に応じて目標油圧（目標ライン圧）を設定する。なお、エンジン回転数と油温と診断用目標油圧との関係を定めたマップ（診断用目標油圧マップ）を予め記憶しておき、該マップをエンジン回転数と油温とで検索することにより診断用目標油圧を直接求める構成としてもよい。上述したように設定された診断用目標油圧は、調圧部１５０ｃに出力される。 More specifically, the diagnostic target hydraulic pressure is preferably set to a value higher than the maximum pressure in the half-discharge state and lower than the maximum pressure in the full-discharge state. Here, the maximum pressure in the half-discharge state and the maximum pressure in the full-discharge state are, for example, maps that define the relationship between engine speed, oil temperature, and each maximum pressure (half-discharge maximum pressure map, full-discharge A maximum discharge pressure map) is stored in advance, and the map can be obtained by searching the map based on the engine speed and the oil temperature. Each maximum pressure increases as the engine speed increases. On the other hand, the higher the oil temperature, the lower each maximum pressure. Note that the target hydraulic pressure setting unit 150b sets the target hydraulic pressure (target line pressure) according to the operating state of the vehicle (for example, vehicle speed, accelerator opening, etc.) when the fixation determination (diagnosis) is not performed, that is, during normal operation. do. A map (diagnostic target oil pressure map) that defines the relationship between the engine speed, oil temperature, and target oil pressure for diagnosis is stored in advance, and diagnosis is performed by searching the map based on the engine speed and oil temperature. It is also possible to adopt a configuration in which the target oil pressure for use is directly obtained. The diagnostic target hydraulic pressure set as described above is output to the pressure regulating section 150c.

調圧部１５０ｃは、ライン圧リニアソレノイド２０を駆動して、実油圧（実ライン圧）が診断用目標油圧と一致するように制御する。すなわち、調圧部１５０ｃは、特許請求の範囲に記載の調圧手段として機能する。 The pressure regulating unit 150c drives the line pressure linear solenoid 20 to control the actual oil pressure (actual line pressure) to match the diagnostic target oil pressure. That is, the pressure regulating section 150c functions as pressure regulating means described in the claims.

固着判定部１５０ｄは、オイルポンプ１０が全吐出状態又は半吐出状態で固着しているか否かを判定する。すなわち、固着判定部１５０ｄは、特許請求の範囲に記載の固着判定手段として機能する。ここで、図３を併せて参照しつつ、全吐出状態又は半吐出状態での固着の検知方法について詳細に説明する。図３は、オイルポンプの固着検知装置１による固着検知方法を説明するための図であり、固着検知実行時における、診断用目標油圧（診断用目標ライン圧）、半吐出時最大圧、及び、実油圧（実ライン圧）の変化の一例を示す。なお、図３では、通常の目標油圧（通常目標ライン圧）も併せて示した。図３の横軸は時間（ｓｅｃ）であり、縦軸は油圧（ＭＰａ）である。図３では、実ライン圧（実油圧）を実線で、診断用目標ライン圧を破線で、半吐出状態での最大圧を点線で、通常時の目標ライン圧を一点鎖線でそれぞれ示した。 The fixation determination unit 150d determines whether or not the oil pump 10 is stuck in the full discharge state or the half discharge state. In other words, the fixation determination section 150d functions as fixation determination means described in the claims. Here, a method for detecting sticking in the full discharge state or the half discharge state will be described in detail with reference to FIG. 3 as well. FIG. 3 is a diagram for explaining a fixation detection method by the oil pump fixation detection device 1. Target oil pressure for diagnosis (target line pressure for diagnosis), maximum pressure at half discharge, and An example of changes in actual oil pressure (actual line pressure) is shown. Note that FIG. 3 also shows a normal target oil pressure (normal target line pressure). The horizontal axis of FIG. 3 is time (sec), and the vertical axis is hydraulic pressure (MPa). In FIG. 3, the actual line pressure (actual oil pressure) is indicated by a solid line, the diagnostic target line pressure is indicated by a dashed line, the maximum pressure in the half-discharge state is indicated by a dotted line, and the target line pressure during normal operation is indicated by a dashed line.

固着判定禁止部１５０ｅにより固着判定の実行が禁止又は中断されておらず（すなわち、許可されており）、オイルポンプ１０の全吐出固着又は半吐出固着の診断が実行される際に、まず、吐出状態切替部１５０ａは、スイッチ圧ソレノイド５０を駆動して、オイルポンプ１０の吐出状態を全吐出状態とする制御を行う（図３のｔ１参照）。 When the execution of the fixation determination is not prohibited or interrupted (that is, permitted) by the fixation determination prohibition unit 150e, and the oil pump 10 is diagnosed as being stuck in full discharge or half discharge, first, the discharge The state switching unit 150a drives the switch pressure solenoid 50 to control the discharge state of the oil pump 10 to the full discharge state (see t1 in FIG. 3).

目標油圧設定部１５０ｂは、診断用目標油圧として、半吐出状態の最大圧よりも高い値を設定する。その際に、目標油圧設定部１５０ｂは、実油圧が追従できるように、一定の傾きを持って、半吐出状態の最大圧を超える値まで、診断用目標油圧を徐々に上げる（図３のｔ１～ｔ２参照）。ここで、上記一定の傾きは、実油圧の追従性を考慮して、例えば、油温とエンジン回転数とに応じて設定される。そして、目標油圧設定部１５０ｂは、診断用目標油圧を半吐出状態の最大圧を超える値まで上昇させた後、当該診断用目標油圧をその値で保持（固定）する（図３のｔ２～ｔ４参照）。なお、半吐出状態の最大圧は、上述したように、エンジン回転数と油温とに基づいて求めることができる。 The target hydraulic pressure setting unit 150b sets a value higher than the maximum pressure in the half-discharge state as the diagnostic target hydraulic pressure. At this time, the target hydraulic pressure setting unit 150b gradually increases the diagnostic target hydraulic pressure to a value exceeding the maximum pressure in the half-discharge state with a constant slope so that the actual hydraulic pressure can follow (t1 in FIG. 3). ~ see t2). Here, the constant slope is set according to, for example, the oil temperature and the engine speed, taking into account the followability of the actual oil pressure. Then, the target hydraulic pressure setting unit 150b increases the diagnostic target hydraulic pressure to a value exceeding the maximum pressure in the half-discharge state, and then holds (fixes) the diagnostic target hydraulic pressure at that value (t2 to t4 in FIG. 3). reference). The maximum pressure in the half-discharge state can be obtained based on the engine speed and the oil temperature, as described above.

調圧部１５０ｃは、ライン圧リニアソレノイド２０を駆動して、実油圧が診断用目標油圧と一致するように制御する。 The pressure regulating unit 150c drives the line pressure linear solenoid 20 to control the actual oil pressure to match the diagnostic target oil pressure.

固着判定部１５０ｄは、診断用目標油圧が半吐出状態の最大圧を超える値まで上昇された後、所定時間が経過したときに、半吐出状態で固着しているか否かの判定（診断）を開始する。より具体的には、固着判定部１５０ｄは、実油圧が半吐出状態の最大圧を超えて上昇した場合（例えば診断用目標油圧と略一致した場合）は半吐出状態で固着していないと判定する（図３のｔ２～ｔ３参照）。一方、実油圧が半吐出状態の最大圧を超えて上昇しない場合は半吐出状態で固着していると判定する。なお、半吐出固着の判定（診断）は省略してもよい。 The fixation determination unit 150d determines (diagnoses) whether or not the fuel is stuck in the half-discharge state when a predetermined time has passed after the target hydraulic pressure for diagnosis is increased to a value exceeding the maximum pressure in the half-discharge state. Start. More specifically, when the actual hydraulic pressure rises above the maximum pressure in the half-discharge state (for example, when it substantially matches the target hydraulic pressure for diagnosis), the fixation determination unit 150d determines that there is no fixation in the half-discharge state. (see t2 to t3 in FIG. 3). On the other hand, if the actual oil pressure does not rise above the maximum pressure in the half-discharge state, it is determined that the oil is stuck in the half-discharge state. Note that the determination (diagnosis) of the half-discharge fixation may be omitted.

半吐出固着診断が終了した後（半吐出固着がないと判定された場合）、吐出状態切替部１５０ａは、スイッチ圧ソレノイド５０を駆動して、オイルポンプ１０の吐出状態を全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御を行う（図３のｔ３参照）。 After completion of the half-discharge fixation diagnosis (if it is determined that there is no half-discharge fixation), the discharge state switching unit 150a drives the switch pressure solenoid 50 to change the discharge state of the oil pump 10 from the full discharge state to the half discharge state. Control to switch to the state is performed (see t3 in FIG. 3).

固着判定部１５０ｄは、全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定圧以上の圧力降下があったか否か、及び／又は、実油圧が所定圧（半吐出状態の最大圧）以下に低下したか否かに基づいて、全吐出状態の固着を判定する。すなわち、固着判定部１５０ｄは、全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、実油圧が所定値以上低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定する。一方、実油圧が所定値以上低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定する（図３のｔ３～ｔ４参照）。その際に、上記所定時間は、正常時に半吐出状態に切り替えたときの油圧の追従性を考慮して、例えば、油温とエンジン回転数とに応じて設定される。また、上記所定値は、診断用目標油圧と半吐出最大圧との差を考慮して、例えば、エンジン回転数と油温とに基づいて、又は、診断用目標油圧と半吐出最大圧との差に応じて設定される。また、固着判定部１５０ｄは、全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御が行われた後、一定時間、実油圧が半吐出状態の最大圧以下に低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定する。一方、実油圧が半吐出状態の最大圧以下に低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定する（図３のｔ３～ｔ４参照）。ここで、上記一定時間は、固着判定の確実性を低下させない範囲で短く設定することが好ましい。固着判定（診断）が終了した後は、診断用目標油圧から通常の目標油圧（目標ライン圧）に戻される（図３のｔ４～参照）。 The fixation determination unit 150d determines whether or not there is a pressure drop of a predetermined pressure or more after the control for switching from the full discharge state to the half discharge state is performed, and/or whether the actual hydraulic pressure is a predetermined pressure (maximum pressure in the half discharge state). Sticking in the full discharge state is determined based on whether or not it has decreased below. That is, if the actual oil pressure drops by a predetermined value or more within a predetermined time period after the control for switching from the full discharge state to the half discharge state is performed, the fixation determination unit 150d determines that there is no fixation in the full discharge state. . On the other hand, if the actual oil pressure has not decreased by a predetermined value or more, it is determined that the oil is stuck in the full discharge state (see t3 to t4 in FIG. 3). At this time, the predetermined time is set according to, for example, the oil temperature and the engine speed, taking into account the followability of the oil pressure when switching to the half-discharge state in the normal state. Further, the predetermined value is determined based on the difference between the diagnostic target hydraulic pressure and the half-discharge maximum pressure, for example, based on the engine speed and the oil temperature, or the difference between the diagnostic target hydraulic pressure and the half-discharge maximum pressure. Set according to the difference. Further, if the actual oil pressure drops below the maximum pressure in the half-discharge state for a certain period of time after the control for switching from the full-discharge state to the half-discharge state is performed, the fixation determination unit 150d determines that the fixation is not occurring in the full-discharge state. I judge. On the other hand, if the actual oil pressure does not drop below the maximum pressure in the half-discharge state, it is determined that the oil is stuck in the full-discharge state (see t3 to t4 in FIG. 3). Here, it is preferable to set the fixed time to be short within a range that does not reduce the certainty of sticking determination. After completion of the fixation determination (diagnosis), the target hydraulic pressure for diagnosis is returned to the normal target hydraulic pressure (target line pressure) (see t4 onward in FIG. 3).

次に、図４及び図５を併せて参照しつつ、オイルポンプの固着検知装置１の動作（固着検知方法）について説明する。図４及び図５は、オイルポンプの固着検知装置１による固着検知処理の処理手順を示すフローチャートである。本処理は、主としてＴＣＵ１５０において、所定時間毎（例えば１０ｍｓ毎）に繰り返して実行される。 Next, the operation of the sticking detection device 1 for an oil pump (sticking detection method) will be described with reference to FIGS. 4 and 5 as well. 4 and 5 are flow charts showing the processing procedure of the fixation detection process by the oil pump fixation detection device 1. FIG. This process is repeatedly executed mainly in the TCU 150 every predetermined time (every 10 ms, for example).

ステップＳ１００では、固着検知処理が実行中であるか否かについての判断が行われる。ここで、固着検知処理が実行中である場合には、ステップＳ１０６に処理が移行する。一方、固着検知処理が実行中ではないときには、ステップＳ１０２に処理が移行する。 In step S100, a determination is made as to whether or not the sticking detection process is being executed. Here, when the fixation detection process is being executed, the process proceeds to step S106. On the other hand, when the sticking detection process is not being executed, the process proceeds to step S102.

ステップＳ１０２では、通常の目標油圧と第１ライン圧油路７０Ａの油圧（ライン圧）との偏差が所定値（例えば、０．２（ＭＰａ））未満である状態が第１所定時間（例えば、３（ｓｅｃ））以上継続しているか否かについての判断が行われる。ここで、目標油圧と第１ライン圧油路７０Ａの油圧との偏差が所定値未満である状態が第１所定時間以上継続している場合には、ステップＳ１０４に処理が移行する。一方、目標油圧と第１ライン圧油路７０Ａの油圧との偏差が所定値以上である場合、又は、当該偏差が所定値未満である状態が第１所定時間以上継続していない場合には、ステップＳ１４０において、固着診断が禁止・中断された後、ステップＳ１３４に処理が移行する。 In step S102, the deviation between the normal target hydraulic pressure and the hydraulic pressure (line pressure) of the first line pressure oil passage 70A is less than a predetermined value (eg, 0.2 (MPa)) for a first predetermined time (eg, 3 (sec)) or more is determined. If the deviation between the target oil pressure and the oil pressure of the first line pressure oil passage 70A is less than the predetermined value and continues for the first predetermined time or longer, the process proceeds to step S104. On the other hand, if the deviation between the target hydraulic pressure and the hydraulic pressure of the first line pressure oil passage 70A is equal to or greater than the predetermined value, or if the state in which the deviation is less than the predetermined value has not continued for the first predetermined time or longer, After the fixation diagnosis is prohibited/interrupted in step S140, the process proceeds to step S134.

ステップＳ１０４では、オイルポンプ１０の吐出状態を半吐出状態とする制御が第２所定時間（例えば、５（ｓｅｃ））以上継続しているか否かについての判断が行われる。ここで、オイルポンプ１０の吐出状態を半吐出状態とする制御が第２所定時間以上継続している場合には、ステップＳ１０６に処理が移行する。一方、オイルポンプ１０の吐出状態を半吐出状態とする制御が第２所定時間以上継続していない場合には、ステップＳ１４０において、固着診断が禁止・中断された後、ステップＳ１３４に処理が移行する。 In step S104, it is determined whether or not the control to set the discharge state of the oil pump 10 to the half-discharge state has continued for a second predetermined time (for example, 5 (sec)) or longer. Here, if the control to set the discharge state of the oil pump 10 to the half-discharge state has continued for the second predetermined time or longer, the process proceeds to step S106. On the other hand, if the control to set the discharge state of the oil pump 10 to the half-discharge state has not continued for the second predetermined time or longer, the fixation diagnosis is prohibited or interrupted in step S140, and then the process proceeds to step S134. .

ステップＳ１０６では、半吐出最大圧と診断用目標油圧との偏差が所定圧（例えば、０．５（ＭＰａ））以上であるか否かについての判断が行われる。ここで、半吐出最大圧と診断用目標油圧との偏差が所定圧以上である場合には、ステップＳ１０８に処理が移行する。一方、半吐出最大圧と診断用目標油圧との偏差が所定圧未満のときには、ステップＳ１４０において、固着診断が中断された後、ステップＳ１３４に処理が移行する。 In step S106, it is determined whether or not the deviation between the half-discharge maximum pressure and the diagnostic target hydraulic pressure is equal to or greater than a predetermined pressure (for example, 0.5 (MPa)). If the deviation between the half-discharge maximum pressure and the diagnostic target hydraulic pressure is greater than or equal to the predetermined pressure, the process proceeds to step S108. On the other hand, when the deviation between the half-discharge maximum pressure and the diagnostic target hydraulic pressure is less than the predetermined pressure, the sticking diagnosis is interrupted in step S140, and then the process proceeds to step S134.

ステップＳ１０８では、アップシフトバルブ６３の開度が所定開度未満であるか否か（すなわち、アップシフト用ソレノイド５１のデューティ比が所定値（例えば、７０（％））未満であるか否か）についての判断が行われる。ここで、アップシフトバルブ６３の開度が所定開度未満である場合（すなわち、アップシフト用ソレノイド５１のデューティ比が所定値未満である場合）には、ステップＳ１１０に処理が移行する。一方、アップシフトバルブ６３の開度が所定開度以上であるとき（すなわち、アップシフト用ソレノイド５１のデューティ比が所定値以上であるとき）には、ステップＳ１４０において、固着診断が中断された後、ステップＳ１３４に処理が移行する。 In step S108, whether or not the opening of the upshift valve 63 is less than a predetermined opening (that is, whether or not the duty ratio of the upshift solenoid 51 is less than a predetermined value (for example, 70(%))). A judgment is made about Here, when the opening degree of the upshift valve 63 is less than the predetermined opening degree (ie, when the duty ratio of the upshift solenoid 51 is less than the predetermined value), the process proceeds to step S110. On the other hand, when the opening degree of the upshift valve 63 is equal to or greater than the predetermined opening degree (that is, when the duty ratio of the upshift solenoid 51 is equal to or greater than the predetermined value), in step S140, after the fixation diagnosis is interrupted. , the process proceeds to step S134.

ステップＳ１１０では、スイッチ圧ソレノイド５０を駆動して、オイルポンプ１０の吐出状態を全吐出状態とする制御が行われる（図３のｔ１参照）。 In step S110, the switch pressure solenoid 50 is driven to control the discharge state of the oil pump 10 to be in the full discharge state (see t1 in FIG. 3).

続いて、ステップＳ１１２では、診断用目標油圧として、半吐出状態の最大圧よりも高い値（半吐出最大圧＋所定値）が設定される。その際、実油圧が追従できるように、一定の傾きを持って、半吐出状態の最大圧を超える値まで、診断用目標油圧が徐々に上げられる。また、実油圧が診断用目標油圧と一致するように調圧される（図３のｔ１～ｔ２参照）。 Subsequently, in step S112, a value higher than the maximum pressure in the half-discharge state (half-discharge maximum pressure+predetermined value) is set as the diagnostic target hydraulic pressure. At this time, the diagnostic target hydraulic pressure is gradually increased with a constant slope to a value exceeding the maximum pressure in the half-discharge state so that the actual hydraulic pressure can follow. Also, the actual oil pressure is regulated so as to match the diagnostic target oil pressure (see t1 to t2 in FIG. 3).

ステップＳ１１４では、診断用目標油圧が半吐出状態の最大圧を超える値（半吐出最大圧＋所定値）まで上昇（到達）したか否かについての判断が行われる。ここで、診断用目標油圧が半吐出状態での最大圧を超える値まで上昇していない場合には、ステップＳ１１２に処理が移行し、診断用目標油圧が半吐出状態の最大圧を超える値まで上昇するまで、上述したステップＳ１１２～ステップＳ１１４の処理が繰り返して実行される。一方、診断用目標油圧が半吐出状態での最大圧を超える値まで上昇したときには、ステップＳ１１６に処理が移行する。 In step S114, it is determined whether or not the diagnostic target hydraulic pressure has increased (reached) to a value exceeding the maximum pressure in the half-discharge state (half-discharge maximum pressure+predetermined value). Here, if the target hydraulic pressure for diagnosis has not increased to a value exceeding the maximum pressure in the half-discharge state, the process proceeds to step S112, and the target hydraulic pressure for diagnosis reaches a value exceeding the maximum pressure in the half-discharge state. The above-described processing of steps S112 to S114 is repeatedly executed until it rises. On the other hand, when the target hydraulic pressure for diagnosis has increased to a value exceeding the maximum pressure in the half discharge state, the process proceeds to step S116.

診断用目標油圧が半吐出状態の最大圧を超える値まで上昇された場合、ステップＳ１１６では、診断用目標油圧がその値で保持（固定）される（図３のｔ２～ｔ４参照）。そして、診断用目標油圧が半吐出状態の最大圧を超える値まで上昇された後、所定時間が経過したときに、ステップＳ１１８において、半吐出状態で固着しているか否かの判定（診断）が開始される。 When the target hydraulic pressure for diagnosis has increased to a value exceeding the maximum pressure in the half-discharge state, in step S116, the target hydraulic pressure for diagnosis is held (fixed) at that value (see t2 to t4 in FIG. 3). Then, when a predetermined time has elapsed after the target hydraulic pressure for diagnosis has increased to a value exceeding the maximum pressure in the half-discharge state, in step S118, it is determined (diagnosed) whether or not the hydraulic pressure is stuck in the half-discharge state. be started.

続くステップＳ１２０では、診断が開始された後、一定時間、実油圧が半吐出状態での最大圧を超えたか否かについての判断が行われる。ここで、一定時間、実油圧が半吐出状態の最大圧を超えた場合には、ステップＳ１２２に処理が移行する。一方、一定時間、実油圧が半吐出状態での最大圧を超えていないときには、ステップＳ１３６に処理が移行する。 In subsequent step S120, it is determined whether or not the actual oil pressure has exceeded the maximum pressure in the half-discharge state for a certain period of time after the diagnosis is started. Here, when the actual oil pressure exceeds the maximum pressure in the half-discharge state for a certain period of time, the process proceeds to step S122. On the other hand, when the actual oil pressure has not exceeded the maximum pressure in the half-discharge state for a certain period of time, the process proceeds to step S136.

実油圧が半吐出状態の最大圧を超えた場合（例えば診断用目標油圧と略一致した場合）、ステップＳ１２２において、半吐出状態で固着していないと判定される（図３のｔ２～ｔ３参照）。 When the actual hydraulic pressure exceeds the maximum pressure in the half-discharge state (for example, when it substantially matches the target hydraulic pressure for diagnosis), it is determined in step S122 that there is no fixation in the half-discharge state (see t2 to t3 in FIG. 3). ).

半吐出固着診断が終了した後（半吐出固着がないと判定された場合）、ステップＳ１２４では、スイッチ圧ソレノイド５０を駆動して、オイルポンプ１０の吐出状態を半吐出状態に切り替えるように制御が行われる（図３のｔ３参照）。 After completion of the half-discharge fixation diagnosis (if it is determined that there is no half-discharge fixation), in step S124, the switch pressure solenoid 50 is driven to switch the discharge state of the oil pump 10 to the half-discharge state. (see t3 in FIG. 3).

そして、ステップＳ１２６では、全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、実油圧が所定値以上低下したか否か（すなわち、所定圧以上の圧力降下があったか否か）についての判断が行われる。ここで、所定時間以内に、実油圧が所定値以上低下（圧力降下）した場には、ステップＳ１２８に処理が移行する。一方、所定時間以内に、実油圧が所定値以上低下（圧力降下）しなかったときには、ステップＳ１３２において、全吐出状態で固着していると判定（異常判定）された後、ステップＳ１３４に処理が移行する。 Then, in step S126, it is determined whether or not the actual oil pressure has decreased by a predetermined value or more within a predetermined time after the control for switching from the full discharge state to the half discharge state (that is, whether or not there has been a pressure drop of a predetermined pressure or more). ) is determined. Here, if the actual oil pressure drops by a predetermined value or more (pressure drop) within a predetermined time, the process proceeds to step S128. On the other hand, when the actual oil pressure has not decreased by a predetermined value or more (pressure drop) within the predetermined time, it is determined in step S132 that the oil is stuck in the full discharge state (abnormality determination), and the process proceeds to step S134. Transition.

ステップＳ１２８では、一定時間、実油圧が所定圧（半吐出最大圧）以下に低下したか否かについての判断が行われる。ここで、一定時間、実油圧が所定圧（半吐出最大圧）以下に低下した場合には、ステップＳ１３０において、全吐出状態で固着していないと判定（正常判定）され、その後、ステップＳ１３４に処理が移行する。一方、一定時間、実油圧が所定圧（半吐出最大圧）以下に低下しないときには、ステップＳ１３２において、全吐出状態で固着していると判定（異常判定）され、その後、ステップＳ１３４に処理が移行する（図３のｔ３～ｔ４参照）。 In step S128, it is determined whether or not the actual oil pressure has fallen below a predetermined pressure (half discharge maximum pressure) for a certain period of time. Here, if the actual oil pressure drops below a predetermined pressure (half discharge maximum pressure) for a certain period of time, it is determined in step S130 that there is no fixation in the full discharge state (normal determination), and then the process proceeds to step S134. Processing shifts. On the other hand, when the actual oil pressure does not fall below the predetermined pressure (half discharge maximum pressure) for a certain period of time, it is determined in step S132 that the oil is stuck in the full discharge state (abnormality determination), and then the process proceeds to step S134. (see t3 to t4 in FIG. 3).

ステップＳ１３４では、固着診断が終了され、目標油圧が、診断用目標油圧から通常の目標油圧（目標ライン圧）に戻される（図３のｔ４～参照）。 In step S134, the fixation diagnosis is terminated, and the target hydraulic pressure is returned from the target hydraulic pressure for diagnosis to the normal target hydraulic pressure (target line pressure) (see t4 onwards in FIG. 3).

一方、上述したステップＳ１２０が否定された場合、ステップＳ１３６では、さらに一定時間、実油圧が半吐出状態での最大圧以下であるか否かについての判断が行われる。ここで、一定時間、実油圧が半吐出状態での最大圧以下である場合には、ステップＳ１３８において、半吐出状態で固着していると判定（異常判定）され、その後、ステップＳ１３４に処理が移行する。一方、一定時間、実油圧が半吐出状態での最大圧以下でないときには、油圧がハンチングしていると推測され、ステップＳ１４０において、固着診断（判定）が中断された後、ステップＳ１３４に処理が移行する。 On the other hand, if step S120 is negative, step S136 further determines whether or not the actual oil pressure is equal to or lower than the maximum pressure in the half-discharge state for a certain period of time. Here, if the actual oil pressure is equal to or lower than the maximum pressure in the half-discharge state for a certain period of time, it is determined in step S138 that the oil pressure is stuck in the half-discharge state (abnormality determination), and then the process proceeds to step S134. Transition. On the other hand, if the actual oil pressure is not equal to or lower than the maximum pressure in the half-discharge state for a certain period of time, it is assumed that the oil pressure is hunting. do.

上述したように、ステップＳ１３４では、固着診断が終了され、目標油圧が、診断用目標油圧から通常の目標油圧（目標ライン圧）に戻される。 As described above, in step S134, the fixation diagnosis is terminated, and the target hydraulic pressure is returned from the diagnostic target hydraulic pressure to the normal target hydraulic pressure (target line pressure).

以上、詳細に説明したように、本実施形態によれば、オイルポンプ１０が固着しているか否かを判定する固着判定が行われる際、すなわち、オイルポンプ１０の吐出状態を半吐出状態とする制御が行われ、診断用目標油圧として、半吐出状態での最大圧よりも高い値が設定され、油圧が診断用目標油圧と一致するように調圧される際（すなわち、半吐出高圧状態となる際）に、第１ライン圧油路７０Ａの油圧（ライン圧）の状態と相関を有する指標に基づいて設定された所定の禁止・中断条件が満足された場合には、目標油圧設定部１５０ｂ、調圧部１５０ｃ、吐出状態切替部１５０ａ、及び、固着判定部１５０ｄによる固着診断の実行が禁止又は中断される。そのため、当該所定の禁止・中断条件を適切に設定することにより、例えば、保護弁６９が開いて油圧が低下することによる誤検知や、油振が発生することによる誤検知などが生じるおそれがある場合に、固着診断の実行を禁止又は中断することができる。その結果、固着診断時に、誤検知を防止することが可能となる。 As described above in detail, according to the present embodiment, when the fixation determination is performed to determine whether the oil pump 10 is stuck, that is, the discharge state of the oil pump 10 is set to the half discharge state. When control is performed, a value higher than the maximum pressure in the half-discharge state is set as the target hydraulic pressure for diagnosis, and the hydraulic pressure is regulated so as to match the target hydraulic pressure for diagnosis (that is, when the half-discharge high pressure state and When the target hydraulic pressure setting unit 150b , the pressure regulating unit 150c, the ejection state switching unit 150a, and the sticking determination unit 150d are prohibited or interrupted from executing the sticking diagnosis. Therefore, by appropriately setting the predetermined prohibition/interruption conditions, for example, there is a risk of erroneous detection due to a drop in oil pressure due to the opening of the protection valve 69, or erroneous detection due to the occurrence of oil vibration. In some cases, execution of the fixation diagnosis can be prohibited or interrupted. As a result, it is possible to prevent erroneous detection during fixation diagnosis.

より具体的には、本実施形態によれば、第１ライン圧油路７０Ａの目標油圧（目標ライン圧）と実油圧（実ライン圧）との偏差が所定値以上である場合、及び、当該偏差が所定値未満である状態が第１所定時間以上継続していない場合には固着診断の実行が禁止される。そのため、例えば、油振の発生により目標油圧に追従できない状態のときに、固着診断の実行を禁止又は中断することができる。その結果、固着診断時に、誤検知を防止することが可能となる。 More specifically, according to the present embodiment, when the deviation between the target hydraulic pressure (target line pressure) and the actual hydraulic pressure (actual line pressure) of the first line pressure oil passage 70A is equal to or greater than a predetermined value, and If the state in which the deviation is less than the predetermined value has not continued for the first predetermined time or longer, execution of the fixation diagnosis is prohibited. Therefore, for example, when the target oil pressure cannot be followed due to the occurrence of oil vibration, execution of the fixation diagnosis can be prohibited or interrupted. As a result, it is possible to prevent erroneous detection during fixation diagnosis.

また、本実施形態によれば、オイルポンプ１０の吐出状態を半吐出状態とする制御が第２所定時間以上継続していない場合には固着診断の実行が禁止される。そのため、半吐出状態に切り替えることができない状態のとき、例えば、半吐出状態とした場合にオイルの流量が不足して油圧が落ちてしまうような状態のとき（すなわち、全吐出状態にしなければ必要流量（油圧）を確保することができない状態のとき）に、固着診断の実行を禁止又は中断することができる。その結果、固着診断時に、誤検知を防止するとともに、ハードウェアの保護を図ることが可能となる。 Further, according to the present embodiment, execution of the fixation diagnosis is prohibited when the control to set the discharge state of the oil pump 10 to the half-discharge state has not continued for the second predetermined time or longer. Therefore, when the state cannot be switched to the half-discharge state, for example, when the half-discharge state is in a state where the oil flow rate is insufficient and the hydraulic pressure drops (that is, when the full-discharge state is required When the flow rate (oil pressure) cannot be secured), execution of the fixation diagnosis can be prohibited or interrupted. As a result, it is possible to prevent erroneous detection and to protect the hardware during fixation diagnosis.

ところで、通常、目標油圧（診断用目標油圧）は、ハード保護の観点から上限値が設けられている。一方、半吐出最大圧は、エンジン回転数が高くなるほど、また、油温が低いほど、高くなる傾向がある。よって、エンジン回転数が高く、油温が低い状態では、半吐出最大圧と診断用目標油圧との偏差が小さくなることが起こり得る。しかしながら、本実施形態によれば、半吐出最大圧と診断用目標油圧との偏差が所定圧未満の場合に固着判定の実行が禁止又は中断される。そのため、半吐出最大圧と診断用目標油圧との偏差が小さくなり、固着診断の判定確実性が低下する状態のときに、固着判定の実行を禁止又は中断することができる。その結果、固着診断時に、誤検知を防止することが可能となる。 By the way, the target hydraulic pressure (diagnostic target hydraulic pressure) is usually provided with an upper limit from the viewpoint of hardware protection. On the other hand, the half discharge maximum pressure tends to increase as the engine speed increases and as the oil temperature decreases. Therefore, when the engine speed is high and the oil temperature is low, the difference between the half-discharge maximum pressure and the diagnostic target oil pressure may become small. However, according to the present embodiment, execution of the fixation determination is prohibited or interrupted when the deviation between the half-discharge maximum pressure and the diagnostic target hydraulic pressure is less than the predetermined pressure. Therefore, when the difference between the half-discharge maximum pressure and the diagnosis target hydraulic pressure becomes small and the determination reliability of the fixation diagnosis decreases, execution of the fixation determination can be prohibited or interrupted. As a result, it is possible to prevent erroneous detection during fixation diagnosis.

また、通常、ハード保護の観点から、無段変速機１１０を構成するプライマリプーリ１２１の駆動油室１２２に油圧を供給するプライマリ圧油路７１には、油圧が所定圧よりも高くなった場合に、オイルを逃がして油圧を下げる保護弁６９が設けられている。そのため、プライマリプーリ１２１の駆動油室１２２に供給される油圧を調節するアップシフトバルブ６３の開度が大きいとき（すなわち、アップシフト用ソレノイド５１に印加されるデューティ比が大きいとき）に、診断用目標油圧を半吐出最大圧よりも高くすると、油圧（ライン圧）の上昇に応じてプライマリプーリ１２１の駆動油室１２２に供給される油圧が上昇し、保護弁６９が開き、油圧（ライン圧）が保護弁圧以上に上昇しなくなるおそれがある（すなわち、その状態で固着判定を行うと誤判定してしまう可能性がある）。しかしながら、本実施形態によれば、アップシフトバルブ６３の開度が所定開度以上の場合（すなわち、アップシフト用ソレノイド５１に印加されるデューティ比が所定値以上の場合）に固着診断が禁止又は中断される。その結果、固着診断時に、誤検知を防止することが可能となる。 Further, from the viewpoint of hardware protection, the primary pressure oil passage 71 for supplying oil pressure to the driving oil chamber 122 of the primary pulley 121 constituting the continuously variable transmission 110 is normally provided with a , a protection valve 69 is provided to release the oil and lower the hydraulic pressure. Therefore, when the opening of the upshift valve 63 for adjusting the hydraulic pressure supplied to the driving oil chamber 122 of the primary pulley 121 is large (that is, when the duty ratio applied to the upshift solenoid 51 is large), the diagnostic When the target hydraulic pressure is set higher than the half-discharge maximum pressure, the hydraulic pressure supplied to the driving oil chamber 122 of the primary pulley 121 increases according to the increase in hydraulic pressure (line pressure), the protection valve 69 opens, and the hydraulic pressure (line pressure) increases. may not rise above the protection valve pressure (that is, if the fixation determination is made in that state, there is a possibility of making an erroneous determination). However, according to the present embodiment, when the degree of opening of the upshift valve 63 is equal to or greater than a predetermined degree of opening (that is, when the duty ratio applied to the upshift solenoid 51 is equal to or greater than a predetermined value), the fixation diagnosis is prohibited or interrupted. As a result, it is possible to prevent erroneous detection during fixation diagnosis.

一方、本実施形態によれば、オイルポンプ１０が全吐出状態又は半吐出状態で固着しているか否かを判定する固着判定が行われるときに、まず、オイルポンプ１０の吐出状態を全吐出状態とするように制御が行われ、オイルポンプ１０が全吐出状態又は半吐出状態で固着しているか否かを判定するための診断用目標油圧として、半吐出状態の最大圧よりも高い値が設定され、第１ライン圧油路７０Ａ（高圧油路）の油圧が診断用目標油圧と一致するように調圧される。すなわち、診断用目標油圧と一致するように実油圧を上昇させる際に、全吐出状態に制御することにより、正常時（すなわち半吐出固着していないとき）には、半吐出高圧状態となる時間を削減することができる。 On the other hand, according to the present embodiment, when the fixation determination is performed to determine whether the oil pump 10 is stuck in the full discharge state or the half discharge state, first, the discharge state of the oil pump 10 is changed to the full discharge state. A value higher than the maximum pressure in the half-discharge state is set as the diagnostic target oil pressure for determining whether the oil pump 10 is stuck in the full-discharge state or the half-discharge state. The hydraulic pressure of the first line pressure oil passage 70A (high pressure oil passage) is regulated so as to match the target hydraulic pressure for diagnosis. That is, when the actual hydraulic pressure is increased so as to match the target hydraulic pressure for diagnosis, by controlling the full discharge state, the time required for the half discharge high pressure state in the normal state (that is, when the half discharge is not stuck) is can be reduced.

そして、その後、オイルポンプ１０の吐出状態を全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御が行われ、油圧が半吐出状態の最大圧以下に低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定され、油圧が半吐出状態の最大圧以下に低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定される。そのため、全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御が行われた後、比較的短時間で全吐出固着の有無を判定することができる。以上のようにして、半吐出状態かつ高圧状態となる時間を短くすること、すなわち、部分吐出高圧状態で発生し得る異音の発生時間を短くすることができる。 Thereafter, control is performed to switch the discharge state of the oil pump 10 from the full discharge state to the half discharge state, and when the hydraulic pressure drops below the maximum pressure in the half discharge state, it is determined that the oil pump 10 is not stuck in the full discharge state. If the hydraulic pressure does not drop below the maximum pressure in the half-discharge state, it is determined that the oil is stuck in the full-discharge state. Therefore, it is possible to determine the presence or absence of full-discharge sticking in a relatively short time after the control for switching from the full-discharge state to the half-discharge state is performed. As described above, it is possible to shorten the time during which the partial discharge state and the high pressure state exist, that is, shorten the time during which abnormal noise is generated in the partial discharge high pressure state.

また、本実施形態によれば、オイルポンプ１０の吐出状態を全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、油圧が所定値以上低下し、かつ、油圧が半吐出状態の最大圧以下に低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定され、油圧が所定値以上低下しなかった場合、又は、油圧が半吐出状態の最大圧以下に低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定される。すなわち、油圧の低下量に加えて油圧の値に基づいて全吐出固着の判定が行われる。そのため、比較的短時間で（すなわち、半吐出状態での高圧保持時間を短縮しつつ）、より確実に全吐出固着の判定を行うことが可能となる。なお、その際に、エンジン回転数と油温とに基づいて、上記所定値が設定されるため、より精度よく全吐出固着の判定を行うことが可能となる。 Further, according to the present embodiment, after the control for switching the discharge state of the oil pump 10 from the full discharge state to the half discharge state is performed, the hydraulic pressure drops by a predetermined value or more and the hydraulic pressure is reduced to half within a predetermined time. If the pressure drops below the maximum pressure in the discharge state, it is determined that the oil pressure is not stuck in the full discharge state. In this case, it is determined that the liquid is stuck in the full discharge state. That is, determination of full discharge fixation is performed based on the value of the hydraulic pressure in addition to the amount of decrease in the hydraulic pressure. Therefore, it is possible to more reliably determine full discharge sticking in a relatively short period of time (that is, while shortening the high pressure holding time in the half discharge state). At that time, since the predetermined value is set based on the engine speed and the oil temperature, it is possible to more accurately determine whether or not all discharge is stuck.

また、本実施形態によれば、オイルポンプ１０の吐出状態が全吐出状態となるように制御されているときに、調圧された油圧が半吐出状態での最大圧を超えて上昇した場合は半吐出状態で固着していないと判定され、油圧が半吐出状態での最大圧を超えて上昇しない場合は半吐出状態で固着していると判定される。そのため、正常時（すなわち半吐出固着していないとき）には、全吐出状態を維持したままで半吐出固着の有無を判定することにより、半吐出高圧状態となる時間を削減することができる。 Further, according to this embodiment, when the discharge state of the oil pump 10 is controlled to be the full discharge state, if the regulated hydraulic pressure exceeds the maximum pressure in the half discharge state, It is determined that there is no sticking in the half-discharge state, and if the hydraulic pressure does not rise beyond the maximum pressure in the half-discharge state, it is determined that the oil is stuck in the half-discharge state. Therefore, in the normal state (that is, when the half-discharge is not stuck), it is possible to reduce the time for the half-discharge high pressure state by determining whether or not the half-discharge is stuck while maintaining the full discharge state.

また、本実施形態によれば、診断用目標油圧が半吐出状態の最大圧を超える値まで上昇された後、当該診断用目標油圧が保持（固定）され、診断用目標油圧が半吐出状態の最大圧を超える値まで上昇した後、所定時間が経過したときに、半吐出状態で固着しているか否かの判定が開始される。よって、実油圧の追従性（遅れ）を考慮して判定を開始することにより、誤判定を防止することが可能となる。 Further, according to the present embodiment, after the diagnostic target hydraulic pressure is increased to a value exceeding the maximum pressure in the half-discharge state, the diagnostic target hydraulic pressure is held (fixed), and the diagnostic target hydraulic pressure is set to the half-discharge state. When a predetermined time elapses after the pressure rises to a value exceeding the maximum pressure, it is determined whether or not the liquid is stuck in the half-discharge state. Therefore, erroneous determination can be prevented by starting the determination taking into account the followability (delay) of the actual oil pressure.

本実施形態によれば、固着判定を行う際に、実油圧が追従できるように、一定の傾きを持って、半吐出状態の最大圧を超える値まで、診断用目標油圧が徐々に上げられる。よって、実油圧の追従性（遅れ）を考慮して診断用目標油圧を上昇することにより、誤判定を防止することが可能となる。 According to the present embodiment, the target hydraulic pressure for diagnosis is gradually increased with a constant slope to a value exceeding the maximum pressure in the half-discharge state so that the actual hydraulic pressure can follow the sticking determination. Therefore, by increasing the diagnostic target hydraulic pressure in consideration of the followability (delay) of the actual hydraulic pressure, erroneous determination can be prevented.

また、本実施形態によれば、エンジン回転数と油温とに基づいて、半吐出最大圧が求められるとともに、診断用目標油圧が設定されるため、より精度よく固着判定を行うことが可能となる。 Further, according to the present embodiment, the maximum half-discharge pressure is obtained based on the engine speed and the oil temperature, and the target oil pressure for diagnosis is set. Become.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、固着診断を禁止又は中断する各条件の数値（しきい値）の例を示したが、各条件の数値（しきい値）は、上記実施形態に限られることなく、求められる要件等に応じて任意に設定することができる。また、半吐出状態のときにのみ、固着判定を禁止するか否かを判断する構成としてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments and various modifications are possible. For example, in the above embodiment, an example of the numerical value (threshold value) of each condition for prohibiting or interrupting fixation diagnosis was shown, but the numerical value (threshold value) of each condition is not limited to the above embodiment, It can be arbitrarily set according to required requirements. Further, it may be configured such that it is determined whether or not to prohibit sticking determination only in the half-discharge state.

上記実施形態では、本発明を無段変速機（ＣＶＴ）１１０に適用した場合を例にして説明したが、本発明は、有段自動変速機（Ｓｔｅｐ ＡＴ）やＤＣＴなどにも適用することができる。また、上記実施形態では、本発明をチェーン式の無段変速機（ＣＶＴ）１１０に適用したが、チェーン式の無段変速機に代えて、例えば、ベルト式の無段変速機や、トロイダル式の無段変速機等にも適用することができる。 In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a continuously variable transmission (CVT) 110 has been described as an example, but the present invention can also be applied to a stepped automatic transmission (Step AT), DCT, and the like. can. Further, in the above embodiment, the present invention is applied to the chain-type continuously variable transmission (CVT) 110, but instead of the chain-type continuously variable transmission, for example, a belt-type continuously variable transmission, a toroidal type It can also be applied to a continuously variable transmission or the like.

上記実施形態では、２つの吐出口１０７Ａ，１０７Ｂを有する２ポート型のオイルポンプ１０を例にして説明したが、２ポート型のオイルポンプ１０に代えて、３つ以上の吐出口を有するオイルポンプを用いてもよい。また、上記実施形態では、オイルポンプ１０としてベーンポンプを用いたが、ベーンポンプに代えて、例えば、内接歯車式ギヤポンプやトロコイドポンプ等を用いることもできる。 In the above embodiment, the two-port oil pump 10 having two discharge ports 107A and 107B was described as an example, but instead of the two-port oil pump 10, an oil pump having three or more discharge ports may be used. Further, in the above embodiment, a vane pump is used as the oil pump 10, but instead of the vane pump, for example, an internal gear type gear pump, a trochoid pump, or the like can be used.

なお、部分吐出状態は半吐出状態に限定されず、全吐出状態よりも吐出量（容量）の小さい運転状態であればよい。 Note that the partial discharge state is not limited to the half discharge state, and may be an operating state in which the discharge amount (capacity) is smaller than that in the full discharge state.

上記実施形態では、スイッチ圧ソレノイド５０として、オン・オフソレノイドを用いたが、オン・オフソレノイドに代えて、例えば、デューティソレノイドやリニアソレノイド等を用いてもよい。同様に、アップシフト用ソレノイド５１、ダウンシフト用ソレノイド５２として、デューティソレノイドを用いたが、デューティソレノイドに代えて、例えば、リニアソレノイド等を用いてもよい。 In the above embodiment, an ON/OFF solenoid is used as the switch pressure solenoid 50, but instead of the ON/OFF solenoid, for example, a duty solenoid, a linear solenoid, or the like may be used. Similarly, duty solenoids are used as the upshift solenoid 51 and the downshift solenoid 52, but linear solenoids, for example, may be used instead of the duty solenoids.

上記実施形態では、全吐出状態での固着を判定するために、２つの方法（すなわち、油圧の値を用いる方法と、油圧の低下量（低下幅）を用いる方法）を併用したが、いずれか一方の方法のみを用いる構成としてもよい。また、上記実施形態では、全吐出状態で診断用目標油圧（及び実油圧）を上昇させたが、半吐出状態で診断用目標油圧（及び実油圧）を上昇させてもよい。 In the above embodiment, two methods (that is, a method using the hydraulic pressure value and a method using the hydraulic pressure drop amount (decrease range)) are used in combination to determine sticking in the full discharge state. A configuration using only one method may be used. In the above embodiment, the diagnostic target hydraulic pressure (and actual hydraulic pressure) is increased in the full discharge state, but the diagnostic target hydraulic pressure (and actual hydraulic pressure) may be increased in the half discharge state.

１ オイルポンプの固着検知装置
１０ オイルポンプ
１０６ 吸入口
１０７Ａ 第１吐出口
１０７Ｂ 第２吐出口
２０ ライン圧リニアソレノイド
３０ ライン圧コントロールバルブ
５０ スイッチ圧ソレノイド
５１ アップシフト用ソレノイド
５２ ダウンシフト用ソレノイド
６０ 切替制御バルブ
６３ アップシフトバルブ
６６ ダウンシフトバルブ
６９ 保護弁
７０Ａ 第１ライン圧油路
７０Ｂ 第２ライン圧油路
７１ プライマリ圧油路
８０Ａ 第１吸入油路
８０Ｂ 第２吸入油路
９１ 第１制御圧油路
９２ 第２制御圧油路
９３ ドレン油路
９４ アップシフト制御圧油路
９５ ダウンシフト制御圧油路
１１０ 無段変速機
１２２ プライマリ駆動油室
１５０ ＴＣＵ
１５０ａ 吐出状態切替部
１５０ｂ 目標油圧設定部
１５０ｃ 調圧部
１５０ｄ 固着判定部
１５０ｅ 固着判定禁止部
１５１ レンジスイッチ
１５２ 油温センサ
１５３ ライン圧センサ
１６０ エンジン
１７０ ＥＣＵ
１７１ クランク角センサ
１８０ ＶＤＣＵ
１８１ 車速センサ
１９０ ＣＡＮ 1 oil pump fixation detection device 10 oil pump 106 suction port 107A first discharge port 107B second discharge port 20 line pressure linear solenoid 30 line pressure control valve 50 switch pressure solenoid 51 upshift solenoid 52 downshift solenoid 60 switching control Valve 63 Upshift valve 66 Downshift valve 69 Protection valve 70A First line pressure oil passage 70B Second line pressure oil passage 71 Primary pressure oil passage 80A First suction oil passage 80B Second suction oil passage 91 First control pressure oil passage 92 second control pressure oil passage 93 drain oil passage 94 upshift control pressure oil passage 95 downshift control pressure oil passage 110 continuously variable transmission 122 primary drive oil chamber 150 TCU
150a discharge state switching unit 150b target oil pressure setting unit 150c pressure regulating unit 150d sticking determination unit 150e sticking determination prohibiting unit 151 range switch 152 oil temperature sensor 153 line pressure sensor 160 engine 170 ECU
171 Crank angle sensor 180 VDCU
181 vehicle speed sensor 190 CAN

Claims (11)

吸入口から吸入したオイルを昇圧して複数の吐出口から吐出するオイルポンプと、
前記オイルポンプの吐出状態を、前記複数の吐出口すべてが高圧油路と連通される全吐出状態、又は、前記複数の吐出口のうち一部の吐出口が前記高圧油路に連通され、かつ他の一部の吐出口が前記オイルポンプの吸入口と連通される部分吐出状態に切り替える吐出状態切替手段と、
前記吐出状態切替手段が全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定するための診断用目標油圧を設定する目標油圧設定手段と、
前記高圧油路の油圧が前記診断用目標油圧と一致するように調圧する調圧手段と、
前記調圧手段により調圧された油圧に基づいて、前記吐出状態切替手段が全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定する固着判定手段と、
前記高圧油路の油圧の状態と相関を有する指標に基づいて設定された所定の禁止・中断条件が満足された場合に、前記吐出状態切替手段が固着しているか否かを判定する固着判定の実行を禁止又は中断する固着判定禁止手段と、を備え、
前記吐出状態切替手段が固着しているか否かを判定する固着判定を実行する際に、
前記目標油圧設定手段は、前記診断用目標油圧として、部分吐出状態の最大圧よりも高い値を設定し、
前記調圧手段は、油圧が前記診断用目標油圧と一致するように調圧し、
前記吐出状態切替手段は、前記オイルポンプの吐出状態を部分吐出状態とする制御を行い、
前記固着判定手段は、部分吐出状態とする制御が行われた後の油圧と、部分吐出状態の最大圧との関係に基づいて、前記吐出状態切替手段が全吐出状態で固着しているか否かを判定し、
前記固着判定禁止手段は、前記所定の禁止・中断条件が満足された場合として、前記高圧油路の目標油圧と実際の油圧との偏差が所定値以上である場合、及び、当該偏差が所定値未満である状態が第１所定時間以上継続していない場合には、前記目標油圧設定手段、前記調圧手段、前記吐出状態切替手段、及び、前記固着判定手段による固着判定の実行を禁止又は中断することを特徴とするオイルポンプの固着検知装置。 an oil pump that boosts the pressure of the oil sucked from the suction port and discharges it from the plurality of discharge ports;
The discharge state of the oil pump is a full discharge state in which all of the plurality of discharge ports communicate with the high-pressure oil passage, or a portion of the plurality of discharge ports communicates with the high-pressure oil passage, and a discharge state switching means for switching to a partial discharge state in which another part of the discharge port communicates with the suction port of the oil pump;
target hydraulic pressure setting means for setting a diagnostic target hydraulic pressure for determining whether or not the discharge state switching means is stuck in the full discharge state or the partial discharge state;
pressure regulating means for regulating the hydraulic pressure of the high-pressure oil passage so as to match the diagnostic target hydraulic pressure;
fixation determination means for determining whether or not the discharge state switching means is stuck in the full discharge state or the partial discharge state based on the hydraulic pressure regulated by the pressure regulating means;
Fixation determination for determining whether or not the discharge state switching means is stuck when a predetermined prohibition/interruption condition set based on an index correlated with the state of the hydraulic pressure of the high-pressure oil passage is satisfied. Sticking determination prohibition means for prohibiting or interrupting execution,
When executing fixation determination for determining whether or not the ejection state switching means is stuck,
The target hydraulic pressure setting means sets a value higher than the maximum pressure in the partial discharge state as the diagnostic target hydraulic pressure,
The pressure regulating means adjusts the hydraulic pressure so that it matches the diagnostic target hydraulic pressure,
The discharge state switching means controls the discharge state of the oil pump to be in a partial discharge state,
The fixation determination means determines whether or not the discharge state switching means is stuck in the full discharge state based on the relationship between the hydraulic pressure after the partial discharge state is controlled and the maximum pressure in the partial discharge state. to determine
The stiction determination prohibiting means determines that the predetermined prohibition/interruption condition is satisfied, that is, if the deviation between the target hydraulic pressure and the actual hydraulic pressure of the high-pressure oil passage is equal to or greater than a predetermined value, and if the deviation is equal to or greater than a predetermined value. If the state of less than the first predetermined time has not continued for a first predetermined period of time or more, execution of sticking determination by the target hydraulic pressure setting means, the pressure adjusting means, the discharge state switching means, and the sticking determination means is prohibited or interrupted. An oil pump sticking detection device characterized by: 前記固着判定禁止手段は、前記オイルポンプの吐出状態を部分吐出状態とする制御が第２所定時間以上継続していない場合にも固着判定の実行を禁止することを特徴とする請求項１に記載のオイルポンプの固着検知装置。 2. The fixation determination prohibiting means prohibits execution of the fixation determination even when the control for setting the discharge state of the oil pump to the partial discharge state has not continued for a second predetermined time or longer. oil pump sticking detection device. 前記固着判定禁止手段は、前記高圧油路を介して無段変速機を構成するプーリの油室に供給される油圧を調節するバルブの開度が所定開度以上の場合にも固着判定を禁止又は中断することを特徴とする請求項１又は２に記載のオイルポンプの固着検知装置。 The fixation determination prohibiting means prohibits the fixation determination even when the degree of opening of a valve that adjusts the hydraulic pressure supplied to the oil chamber of the pulley constituting the continuously variable transmission via the high-pressure oil passage is equal to or greater than a predetermined degree of opening. 3. The oil pump sticking detection device according to claim 1, wherein the detection is interrupted. 前記固着判定手段は、部分吐出状態とする制御が行われた後、油圧が部分吐出状態の最大圧以下である場合は全吐出状態で固着していないと判定し、油圧が部分吐出状態の最大圧よりも高い場合は全吐出状態で固着していると判定することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のオイルポンプの固着検知装置。 The fixation determination means determines that the oil pressure is not stuck in the full discharge state when the hydraulic pressure is equal to or less than the maximum pressure in the partial discharge state after the control for the partial discharge state is performed, and the oil pressure reaches the maximum pressure in the partial discharge state. 4. An oil pump fixation detector according to claim 1 , wherein when the pressure is higher than the pressure, it is determined that the oil pump is stuck in the full discharge state. 前記吐出状態切替手段が全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定する固着判定を行う際に、
前記吐出状態切替手段は、前記オイルポンプの吐出状態を全吐出状態とする制御を行い、
前記目標油圧設定手段は、前記診断用目標油圧として、部分吐出状態での最大圧よりも高い値を設定し、
前記調圧手段は、油圧が前記診断用目標油圧と一致するように調圧し、
その後、
前記吐出状態切替手段は、前記オイルポンプの吐出状態を全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御を行い、
前記固着判定手段は、前記オイルポンプの吐出状態を全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、油圧が所定値以上低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定し、油圧が所定値以上低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のオイルポンプの固着検知装置。 When performing fixation determination to determine whether the ejection state switching means is stuck in the full ejection state or the partial ejection state,
The discharge state switching means performs control to set the discharge state of the oil pump to a full discharge state,
The target hydraulic pressure setting means sets a value higher than the maximum pressure in the partial discharge state as the diagnostic target hydraulic pressure,
The pressure regulating means adjusts the hydraulic pressure so that it matches the diagnostic target hydraulic pressure,
after that,
The discharge state switching means performs control to switch the discharge state of the oil pump from a full discharge state to a partial discharge state,
The fixation determination means determines that the oil pump is stuck in the full discharge state when the hydraulic pressure drops by a predetermined value or more within a predetermined time after the control for switching the discharge state of the oil pump from the full discharge state to the partial discharge state is performed. The sticking detection of the oil pump according to any one of claims 1 to 4 , wherein it is determined that there is no oil pressure, and if the hydraulic pressure does not decrease by a predetermined value or more, it is determined that the oil pump is stuck in the full discharge state. Device. 前記固着判定手段は、前記オイルポンプの吐出状態が全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、油圧が所定値以上低下し、かつ、油圧が部分吐出状態の最大圧以下に低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定し、油圧が所定値以上低下しなかった場合、又は、油圧が部分吐出状態の最大圧以下に低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定することを特徴とする請求項５に記載のオイルポンプの固着検知装置。 The fixation determining means determines that the oil pressure drops by a predetermined value or more within a predetermined time after the control for switching the discharge state of the oil pump from the full discharge state to the partial discharge state is performed, and the oil pressure is in the partial discharge state. If the pressure drops below the maximum pressure, it is determined that the oil pressure is not stuck in the full discharge state. 6. An oil pump sticking detection device according to claim 5 , wherein it is determined that the oil pump is sticking in a discharging state. 前記固着判定手段は、前記オイルポンプを駆動するエンジンのエンジン回転数と、油温とに基づいて、前記所定値を設定することを特徴とする請求項５又は６に記載のオイルポンプの固着検知装置。 7. The oil pump fixation detection according to claim 5 , wherein the fixation determination means sets the predetermined value based on an engine speed of an engine that drives the oil pump and an oil temperature. Device. 前記固着判定手段は、前記オイルポンプの吐出状態が全吐出状態となるように制御されているときに、調圧された油圧が部分吐出状態での最大圧を超えて上昇した場合は部分吐出状態で固着していないと判定し、油圧が部分吐出状態での最大圧を超えて上昇しない場合は部分吐出状態で固着していると判定することを特徴とする請求項５～７のいずれか１項に記載のオイルポンプの固着検知装置。 The fixation determining means determines that when the regulated oil pressure rises beyond the maximum pressure in the partial discharge state when the discharge state of the oil pump is controlled to be in the full discharge state, the partial discharge state is reached. and if the oil pressure does not rise above the maximum pressure in the partial discharge state, it is determined that the oil is stuck in the partial discharge state. 3. A fixation detection device for an oil pump according to claim 1. 前記目標油圧設定手段は、固着判定を行う際に、一定の傾きを持って、部分吐出状態での最大圧を超える値まで、前記診断用目標油圧を徐々に上げることを特徴とする請求項５～８のいずれか１項に記載のオイルポンプの固着検知装置。 5. The target hydraulic pressure setting means gradually increases the target hydraulic pressure for diagnosis with a constant slope to a value exceeding the maximum pressure in the partial discharge state when performing the sticking determination. 9. The sticking detection device for an oil pump according to any one of 1 to 8 . 前記目標油圧設定手段は、前記診断用目標油圧を部分吐出状態での最大圧を超える値まで上昇させた後、当該診断用目標油圧を保持し、
前記固着判定手段は、前記診断用目標油圧が部分吐出状態での最大圧を超える値まで上昇された後、所定時間が経過したときに、部分吐出状態で固着しているか否かの判定を開始することを特徴とする請求項９に記載のオイルポンプの固着検知装置。 The target hydraulic pressure setting means holds the diagnostic target hydraulic pressure after increasing the diagnostic target hydraulic pressure to a value exceeding the maximum pressure in the partial discharge state,
The fixation determination means starts to determine whether or not fixation occurs in the partial discharge state when a predetermined time has elapsed after the target hydraulic pressure for diagnosis was increased to a value exceeding the maximum pressure in the partial discharge state. 10. The sticking detection device for an oil pump according to claim 9 , wherein: 前記固着判定手段は、前記オイルポンプを駆動するエンジンのエンジン回転数と、油温とに基づいて、部分吐出状態の最大圧を求めるとともに、前記診断用目標油圧を設定することを特徴とする請求項１～１０のいずれか１項に記載のオイルポンプの固着検知装置。 The fixation determining means determines the maximum pressure in the partial discharge state based on the engine speed of the engine that drives the oil pump and the oil temperature, and sets the target oil pressure for diagnosis. Item 11. The sticking detection device for an oil pump according to any one of Items 1 to 10 .
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