JP7203699B2 - Sticking detection device for oil pump - Google Patents

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Description

本発明は、全吐出状態と部分吐出状態とに切り替え可能なオイルポンプが固着しているか否かを検知するオイルポンプの固着検知装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an oil pump sticking detection device for detecting whether or not an oil pump capable of switching between a full discharge state and a partial discharge state is stuck.

車両用の無段変速機（ＣＶＴ）等では、エンジンの動力により駆動され高圧のオイルを吐出するオイルポンプを備え、オイルポンプから吐出される高圧のオイルを調圧して供給することで変速や前進／後進切換等の各機能を実現している。 A continuously variable transmission (CVT) for a vehicle is equipped with an oil pump that is driven by the power of the engine and discharges high-pressure oil. / Each function such as reverse switching is realized.

一方、近年、車両の燃費向上の要請から、オイルポンプの負荷（損失）低減が求められている。このような負荷を低減することができるオイルポンプとして、例えば切替ソレノイドを用いて吐出状態（吐出量）を切り替える機能をもったオイルポンプ、すなわち、２つの吐出ポートが吸入ポートから完全に遮断された全吐出状態（全容量運転状態）、又は、２つの吐出ポートのうちの一つが吸入ポートに連通された半吐出状態（半容量運転状態）に切り替えることができるオイルポンプ（可変容量ポンプ）が実用化されている。 On the other hand, in recent years, there has been a demand for reducing the load (loss) of the oil pump due to the demand for improved fuel efficiency of vehicles. As an oil pump capable of reducing such a load, for example, an oil pump having a function of switching the discharge state (discharge amount) using a switching solenoid, that is, an oil pump in which the two discharge ports are completely blocked from the intake port. An oil pump (variable displacement pump) that can be switched to a full discharge state (full capacity operation state) or a half discharge state (half capacity operation state) in which one of the two discharge ports is connected to the suction port is in practical use. has been made

ところで、このようなオイルポンプが全吐出状態で固着すると負荷の低減（すなわち燃費の向上）を図ることができなくなる。一方、半吐出状態で固着すると、自動変速機等に対して必要とされるオイル流量を供給できなくなるおそれがある。そこで、特許文献１には、オイルポンプの全吐出状態と半吐出状態とを切り替える切替手段の固着を検知する油圧回路の異常検知装置が開示されている。 By the way, if such an oil pump is stuck in the full discharge state, it will be impossible to reduce the load (that is, improve the fuel efficiency). On the other hand, if the oil is stuck in the half-discharge state, there is a possibility that the required oil flow rate cannot be supplied to the automatic transmission or the like. In view of this, Patent Literature 1 discloses an abnormality detection device for a hydraulic circuit that detects sticking of switching means for switching between a full discharge state and a half discharge state of an oil pump.

より具体的には、この異常検知装置は、半吐出状態に切り替える切替制御を行う切替制御部と、半吐出状態の最大吐出圧よりも高い目標ライン圧になるように調圧制御を行う調圧制御部と、ライン圧検出センサで検出されたライン圧が半吐出状態の最大吐出圧よりも高い場合に切替ソレノイドバルブ及び／又は切替バルブが全吐出状態の固着異常と判定する判定部とを備えている。すなわち、この異常検知装置では、診断用目標油圧を半吐出状態では吐出不可能な値まで上昇させ、実圧が該診断用目標油圧（すなわち半吐出状態では出せない値）まで上昇した場合には異常（オイルポンプが全吐出状態で固着している）と判定し、それ以外は正常と判定する。 More specifically, this abnormality detection device includes a switching control unit that performs switching control to switch to the half-discharge state, and a pressure regulating unit that performs pressure regulating control so that the target line pressure is higher than the maximum discharge pressure in the half-discharge state. and a determination unit that determines that the switching solenoid valve and/or the switching valve is stuck abnormally in the full discharge state when the line pressure detected by the line pressure detection sensor is higher than the maximum discharge pressure in the half discharge state. ing. That is, in this abnormality detection device, the target hydraulic pressure for diagnosis is increased to a value that cannot be discharged in the half-discharge state, and when the actual pressure increases to the target hydraulic pressure for diagnosis (that is, a value that cannot be obtained in the half-discharge state), Determined as abnormal (the oil pump is stuck in the full discharge state), otherwise determined as normal.

特開２０１７－１０６５８１号公報JP 2017-106581 A

ところで、無段変速機では、例えば、アクセル開度と車速（又はエンジン回転数）などの車両の運転状態を示すパラメータに基づいて定められる目標変速比や要求クランプ力に応じて目標油圧（例えば、目標ライン圧、目標プライマリ圧、及び、目標セカンダリ圧等）が設定される。そして、目標油圧と実油圧との偏差（誤差）を、例えば、比例処理及び積分処理し、実油圧を目標油圧と一致させるようにフィードバック（Ｆ／Ｂ）制御が行われる。 By the way, in a continuously variable transmission, for example, a target oil pressure (for example, target line pressure, target primary pressure, target secondary pressure, etc.) are set. Then, the deviation (error) between the target hydraulic pressure and the actual hydraulic pressure is subjected to, for example, proportional processing and integral processing, and feedback (F/B) control is performed so that the actual hydraulic pressure matches the target hydraulic pressure.

ここで、例えば、ライン圧を調圧（降圧）してセカンダリプーリに供給される油圧（セカンダリプーリ圧、以下、単に「セカンダリ圧」ともいう）を生成するように構成された無段変速機では、ライン圧を検出するライン圧センサとセカンダリ圧を検出するセカンダリ圧センサの特性バラツキによっては、セカンダリ圧のフィードバック補正値（より具体的には、例えばセカンダリ圧を調圧するセカンダリソレノイドバルブに印加される目標制御値の補正値）が最大となっても、実セカンダリ圧が目標セカンダリ圧に追従できない状態、すなわちセカンダリ圧を調圧するセカンダリソレノイドバルブを含む調圧バルブが最大まで開弁されているにも関わらず、実セカンダリ圧が目標セカンダリ圧に届かない状態が発生し得る。 Here, for example, in a continuously variable transmission configured to regulate (lower) line pressure to generate hydraulic pressure to be supplied to a secondary pulley (secondary pulley pressure, hereinafter simply referred to as "secondary pressure"), Depending on the characteristic variation of the line pressure sensor that detects the line pressure and the secondary pressure sensor that detects the secondary pressure, the feedback correction value of the secondary pressure (more specifically, for example, the value applied to the secondary solenoid valve that adjusts the secondary pressure Even if the target control value correction value) reaches the maximum, the actual secondary pressure cannot follow the target secondary pressure. Regardless, the state where real secondary pressure does not reach target secondary pressure may occur.

より具体的には、例えば、ライン圧センサが実際のライン圧（実ライン圧）より高い値を出力し、セカンダリ圧センサが実際のセカンダリ圧（実セカンダリ圧）より低い値を出力するように夫々のセンサ特性がばらついている場合、目標ライン圧に実際には到達していない（実ライン圧が目標ライン圧よりも低い）にもかかわらず、目標ライン圧に到達したとコントローラでは判断される。一方、セカンダリ圧センサは実際のセカンダリ圧（実セカンダリ圧）より低い値を出力し、また、セカンダリ圧は、元圧であるライン圧を超えることはできないため、例えば、目標ライン圧と目標セカンダリ圧とが略等しい場合には、実セカンダリ圧が目標セカンダリ圧に到達していないと判断されて、セカンダリ圧を上昇させるようにフィードバックが繰り返し行われ（補正値が演算され）、補正値が最大値まで増大することが生じ得る。 More specifically, for example, the line pressure sensor outputs a value higher than the actual line pressure (actual line pressure), and the secondary pressure sensor outputs a value lower than the actual secondary pressure (actual secondary pressure). If the sensor characteristics of , the controller determines that the target line pressure has been reached even though the target line pressure has not actually been reached (the actual line pressure is lower than the target line pressure). On the other hand, the secondary pressure sensor outputs a value lower than the actual secondary pressure (actual secondary pressure), and the secondary pressure cannot exceed the line pressure, which is the original pressure. is substantially equal, it is determined that the actual secondary pressure has not reached the target secondary pressure, feedback is repeatedly performed so as to increase the secondary pressure (correction value is calculated), and the correction value is the maximum value up to .

このような状態、すなわち、フィードバックの補正値がセカンダリ圧を上昇させる側に最大値となっている状態で、上述した固着診断（アクティブ診断、以下「固着判定」ともいう）が行われると、すなわち、半吐出状態の最大吐出圧よりも高いライン圧になるように調圧制御が行われると、ライン圧の上昇につられてセカンダリ圧が上昇し、変速比変動が生じ、運転者等の身体に感じられる（体感可能な）車両挙動となって現れるおそれがある。 In such a state, that is, in a state in which the correction value of the feedback is the maximum value on the side that increases the secondary pressure, when the above-described fixation diagnosis (active diagnosis, hereinafter also referred to as "fixation determination") is performed, that is, When pressure regulation control is performed so that the line pressure is higher than the maximum discharge pressure in the half-discharge state, the secondary pressure rises as the line pressure rises, causing the gear ratio to fluctuate. There is a possibility that it will appear as a vehicle behavior that can be felt (experienced).

本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、例えば、ライン圧センサが実際のライン圧より高い値を出力し、セカンダリ圧センサが実際のセカンダリ圧より低い値を出力するように夫々のセンサ特性がばらついている場合であっても、運転者などの搭乗者に対して、オイルポンプの固着診断に起因する違和感を与えることを防止することが可能なオイルポンプの固着検知装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems. For example, the line pressure sensor outputs a value higher than the actual line pressure, and the secondary pressure sensor outputs a value lower than the actual secondary pressure. An oil pump sticking detection device that can prevent a passenger such as a driver from feeling uncomfortable due to a sticking diagnosis of an oil pump even if the characteristics of each sensor vary. intended to provide

本発明に係るオイルポンプの固着検知装置は、吸入口から吸入したオイルを昇圧して複数の吐出口から吐出するオイルポンプと、オイルポンプの吐出状態を、複数の吐出口すべてがライン圧油路と連通される全吐出状態、又は、複数の吐出口のうち一部の吐出口がライン圧油路に連通され、かつ他の一部の吐出口がオイルポンプの吸入口と連通される部分吐出状態に切り替える吐出状態切替手段と、オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定するための診断用目標ライン圧を設定する目標ライン圧設定手段と、ライン圧油路のライン圧が診断用目標ライン圧と一致するように調圧するライン圧調圧手段と、ライン圧調圧手段により調圧されたライン圧に基づいて、オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定する固着判定手段と、無段変速機を構成するプーリに供給されるプーリ圧の目標プーリ圧と実プーリ圧との偏差に基づいて、ライン圧を降圧してプーリ圧を調圧するプーリ圧調圧手段の目標制御値を補正する補正値を演算し、該補正値で目標制御値を補正して、実プーリ圧が目標プーリ圧と一致するようにフィードバック制御を行うプーリ圧制御手段と、補正値の絶対値が所定値以上の場合に、禁止・中断条件が満足されたと判断して、オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定の実行を禁止又は中断する固着判定禁止手段とを備え、オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定を実行する際に、目標ライン圧設定手段が、診断用目標ライン圧として、部分吐出状態の最大圧よりも高い値を設定し、ライン圧調圧手段が、ライン圧が診断用目標ライン圧と一致するように調圧し、吐出状態切替手段が、オイルポンプの吐出状態を部分吐出状態とする制御を行い、固着判定手段が、部分吐出状態とする制御が行われた後のライン圧と、部分吐出状態の最大圧との関係に基づいて、オイルポンプが全吐出状態で固着しているか否かを判定し、固着判定禁止手段が、上記禁止・中断条件が満足された場合に、目標ライン圧設定手段、ライン圧調圧手段、吐出状態切替手段、及び、固着判定手段による固着判定の実行を禁止又は中断することを特徴とする。 An oil pump sticking detection device according to the present invention includes an oil pump that pressurizes oil sucked from a suction port and discharges it from a plurality of discharge ports, and a discharge state of the oil pump that detects the discharge state of the oil pump. or a partial discharge state in which some of the plurality of discharge ports are in communication with the line pressure oil passage and some of the other discharge ports are in communication with the suction port of the oil pump a target line pressure setting means for setting a diagnostic target line pressure for determining whether or not the oil pump is stuck in the full discharge state or the partial discharge state; and a line pressure oil passage. Line pressure adjusting means for adjusting the line pressure so that it matches the diagnostic target line pressure, and based on the line pressure adjusted by the line pressure adjusting means, the oil pump is in a full discharge state or a partial discharge state. The line pressure is lowered based on the sticking determination means for determining whether or not sticking occurs, and the difference between the target pulley pressure of the pulley pressure supplied to the pulleys constituting the continuously variable transmission and the actual pulley pressure. A correction value for correcting the target control value of the pulley pressure regulating means for regulating the pressure is calculated, the target control value is corrected by the correction value, and feedback control is performed so that the actual pulley pressure matches the target pulley pressure. The pulley pressure control means determines that the prohibition/interruption condition is satisfied when the absolute value of the correction value is equal to or greater than a predetermined value, and prohibits or prohibits execution of the sticking determination for determining whether or not the oil pump is stuck. and a fixation determination prohibiting means for interrupting the fixation determination, and when executing the fixation determination for determining whether or not the oil pump is stuck, the target line pressure setting means sets the maximum pressure in the partial discharge state as the target line pressure for diagnosis. A value higher than is set, the line pressure adjusting means adjusts the line pressure so that it matches the diagnostic target line pressure, and the discharge state switching means controls the discharge state of the oil pump to the partial discharge state. and the fixation determining means determines whether or not the oil pump is stuck in the full discharge state based on the relationship between the line pressure after the control for the partial discharge state and the maximum pressure in the partial discharge state. and the sticking determination prohibiting means prohibits execution of the sticking determination by the target line pressure setting means, the line pressure adjusting means, the discharge state switching means, and the sticking determination means when the prohibition/interruption condition is satisfied. or is interrupted.

本発明に係るオイルポンプの固着検知装置によれば、オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定が行われる際、すなわち、オイルポンプの吐出状態を部分吐出状態とする制御が行われ、診断用目標ライン圧として、部分吐出状態での最大圧よりも高い値が設定され、ライン圧が診断用目標ライン圧と一致するように調圧される際（すなわち、部分吐出高圧状態となる際）に、目標プーリ圧と実プーリ圧との偏差に基づいて演算され、プーリ圧調圧手段の目標制御値を補正する補正値の絶対値が所定値以上の場合には、禁止・中断条件が満足されたと判断されて、オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定の実行が禁止又は中断される。すなわち、目標ライン圧設定手段、ライン圧調圧手段、吐出状態切替手段、及び、固着判定手段による固着判定の実行が禁止又は中断される。そのため、例えば、ライン圧センサが実際のライン圧（実ライン圧）より高い値を出力し、セカンダリ圧センサが実際のセカンダリ圧（実セカンダリ圧）より低い値を出力するように夫々のセンサ特性がばらついており、上記補正値が所定値以上に大きくなっている場合には、固着判定の実行が禁止又は中断される。よって、固着判定の実行に伴うライン圧の上昇につられてセカンダリ圧が上昇することが防止される。その結果、例えば、ライン圧センサが実際のライン圧より高い値を出力し、セカンダリ圧センサが実際のセカンダリ圧より低い値を出力するように夫々のセンサ特性がばらついている場合であっても、運転者などの搭乗者に対して、オイルポンプの固着診断に起因する違和感を与えることを防止することが可能となる。 According to the oil pump fixation detection device according to the present invention, when the fixation determination is performed to determine whether or not the oil pump is stuck, that is, control is performed to set the discharge state of the oil pump to the partial discharge state. , when a value higher than the maximum pressure in the partial discharge state is set as the target line pressure for diagnosis, and the line pressure is adjusted so as to match the target line pressure for diagnosis (that is, when the partial discharge high pressure state occurs) When the absolute value of the correction value calculated based on the deviation between the target pulley pressure and the actual pulley pressure and correcting the target control value of the pulley pressure regulating means is equal to or greater than a predetermined value, the prohibition/interruption condition is satisfied, execution of the fixation determination for determining whether or not the oil pump is stuck is prohibited or interrupted. That is, execution of fixation determination by the target line pressure setting means, line pressure adjustment means, discharge state switching means, and fixation determination means is prohibited or interrupted. Therefore, for example, the line pressure sensor outputs a value higher than the actual line pressure (actual line pressure), and the secondary pressure sensor outputs a value lower than the actual secondary pressure (actual secondary pressure). If there is variation and the correction value is greater than or equal to a predetermined value, execution of sticking determination is prohibited or interrupted. Therefore, it is possible to prevent the secondary pressure from increasing due to the increase in the line pressure associated with the execution of the fixation determination. As a result, for example, even if the line pressure sensor outputs a value higher than the actual line pressure and the secondary pressure sensor outputs a value lower than the actual secondary pressure, even if the respective sensor characteristics vary, It is possible to prevent an occupant such as a driver from feeling uncomfortable due to the oil pump fixation diagnosis.

また、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、上記プーリ圧制御手段が、目標プーリ圧と実プーリ圧の偏差の時間積分に応じて、プーリ圧調圧手段の目標制御値を補正する積分項の蓄積動作を行うとともに、該積分項を含む補正値を演算し、上記固着判定禁止手段が、補正値の絶対値、又は、積分項の値の絶対値が所定値以上の場合に、禁止・中断条件が満足されたと判断して、オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定の実行を禁止又は中断することが好ましい。 Further, in the oil pump sticking detection device according to the present invention, the pulley pressure control means corrects the target control value of the pulley pressure adjusting means according to the time integral of the deviation between the target pulley pressure and the actual pulley pressure. When the absolute value of the correction value or the absolute value of the value of the integral term is equal to or greater than a predetermined value, the fixation determination prohibiting means performs prohibition. - It is preferable to prohibit or suspend execution of the sticking determination for determining whether or not the oil pump is sticking by judging that the suspension condition is satisfied.

この場合、目標プーリ圧と実プーリ圧の偏差の時間積分に応じて、プーリ圧調圧手段の目標制御値を補正する積分項の蓄積動作が行われるとともに、該積分項を含む補正値が演算され、補正値の絶対値、又は、積分項の値の絶対値が所定値以上の場合に、禁止・中断条件が満足されたと判断されて、オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定の実行が禁止又は中断される。そのため、例えば、ライン圧センサが実際のライン圧より高い値を出力し、セカンダリ圧センサが実際のセカンダリ圧より低い値を出力するように夫々のセンサ特性がばらついており、プーリ圧調圧手段の目標制御値を補正する積分項が所定値以上に蓄積されている場合には、固着判定の実行が禁止又は中断される。よって、固着判定の実行に伴うライン圧の上昇につられてセカンダリ圧が上昇することを防止できる。 In this case, in accordance with the time integral of the deviation between the target pulley pressure and the actual pulley pressure, an integral term for correcting the target control value of the pulley pressure adjusting means is accumulated, and a correction value including the integral term is calculated. If the absolute value of the correction value or the absolute value of the value of the integral term is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the prohibition/interruption condition has been satisfied, and it is determined whether or not the oil pump is stuck. Execution of determination is prohibited or interrupted. Therefore, for example, the line pressure sensor outputs a value higher than the actual line pressure, and the secondary pressure sensor outputs a value lower than the actual secondary pressure. If the integral term for correcting the target control value is accumulated above a predetermined value, execution of the fixation determination is prohibited or interrupted. Therefore, it is possible to prevent the secondary pressure from increasing due to the increase in the line pressure associated with the execution of the fixation determination.

また、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、上記プーリ圧制御手段が、無段変速機を構成するセカンダリプーリに供給されるセカンダリプーリ圧の目標セカンダリプーリ圧と実セカンダリプーリ圧との偏差の時間積分に応じて、プーリ圧調圧手段の目標制御値を補正する積分項の蓄積動作を行うとともに、該積分項を含む補正値を演算することが好ましい。 Further, in the oil pump sticking detection device according to the present invention, the pulley pressure control means detects the difference between the target secondary pulley pressure and the actual secondary pulley pressure of the secondary pulley pressure supplied to the secondary pulley constituting the continuously variable transmission. It is preferable to perform an operation of accumulating an integral term for correcting the target control value of the pulley pressure regulating means according to the time integration of (1) and to calculate a correction value including the integral term.

この場合、無段変速機を構成するセカンダリプーリに供給されるセカンダリプーリ圧の目標セカンダリプーリ圧と実セカンダリプーリ圧との偏差の時間積分に応じて、プーリ圧調圧手段の目標制御値を補正する積分項の蓄積動作が行われる構成の無段変速機において、例えば、ライン圧センサが実際のライン圧より高い値を出力し、セカンダリ圧センサが実際のセカンダリ圧より低い値を出力するように夫々のセンサ特性がばらついている場合であっても、運転者などの搭乗者に対して、オイルポンプの固着診断に起因する違和感を与えることを防止することが可能となる。 In this case, the target control value of the pulley pressure adjusting means is corrected in accordance with the time integration of the deviation between the target secondary pulley pressure and the actual secondary pulley pressure of the secondary pulley pressure supplied to the secondary pulley constituting the continuously variable transmission. For example, the line pressure sensor outputs a value higher than the actual line pressure, and the secondary pressure sensor outputs a value lower than the actual secondary pressure. Even if the characteristics of the sensors vary, it is possible to prevent a passenger such as a driver from feeling uncomfortable due to the oil pump fixation diagnosis.

さらに、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、上記プーリ圧調圧手段が、セカンダリプーリ圧を調圧するソレノイドバルブを含み、上記プーリ圧制御手段が、セカンダリプーリ圧の目標セカンダリプーリ圧と実セカンダリプーリ圧との偏差の時間積分に応じて、ソレノイドバルブの目標制御値を補正する積分項の蓄積動作を行うとともに、該積分項を含む補正値を演算することが好ましい。 Further, in the oil pump sticking detection device according to the present invention, the pulley pressure regulating means includes a solenoid valve for regulating the secondary pulley pressure, and the pulley pressure control means controls the target secondary pulley pressure and the actual secondary pulley pressure of the secondary pulley pressure. It is preferable to accumulate the integral term for correcting the target control value of the solenoid valve according to the time integral of the deviation from the secondary pulley pressure, and to calculate the correction value including the integral term.

この場合、セカンダリプーリ圧の目標セカンダリプーリ圧と実セカンダリプーリ圧との偏差の時間積分に応じて、ソレノイドバルブの目標制御値を補正する積分項の蓄積動作が行われるとともに、該積分項を含む補正値が演算され、補正値の絶対値、又は、積分項の値の絶対値が所定値以上の場合に、禁止・中断条件が満足されたと判断されて、オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定の実行が禁止又は中断される。そのため、例えば、ライン圧センサが実際のライン圧より高い値を出力し、セカンダリ圧センサが実際のセカンダリ圧より低い値を出力するように夫々のセンサ特性がばらついており、セカンダリソレノイドバルブの目標制御値を補正する積分項が所定値以上に蓄積されている場合には、固着判定の実行が禁止又は中断される。よって、固着判定の実行に伴うライン圧の上昇につられてセカンダリ圧が上昇することを防止できる。 In this case, in accordance with the time integral of the deviation of the secondary pulley pressure between the target secondary pulley pressure and the actual secondary pulley pressure, an integral term is accumulated to correct the target control value of the solenoid valve, and the integral term is included. When the correction value is calculated and the absolute value of the correction value or the absolute value of the value of the integral term is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the prohibition/interruption condition is satisfied and the oil pump is stuck. is prohibited or interrupted. Therefore, for example, the line pressure sensor outputs a value higher than the actual line pressure, and the secondary pressure sensor outputs a value lower than the actual secondary pressure. If the integral term for correcting the value is accumulated above a predetermined value, execution of the fixation determination is prohibited or interrupted. Therefore, it is possible to prevent the secondary pressure from increasing due to the increase in the line pressure associated with the execution of the fixation determination.

特に、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、上記ソレノイドバルブが、印加される電流値に応じてバルブの駆動量が調節されるリニアソレノイドバルブであり、上記プーリ圧制御手段が、セカンダリプーリ圧の目標セカンダリプーリ圧と実セカンダリプーリ圧との偏差の時間積分に応じて、リニアソレノイドバルブの目標電流値を補正する積分項の蓄積動作を行うとともに、該積分項を含む補正値を演算することが好ましい。 In particular, in the oil pump sticking detection device according to the present invention, the solenoid valve is a linear solenoid valve whose driving amount is adjusted according to the applied current value, and the pulley pressure control means is a secondary pulley. According to the time integration of the deviation between the target secondary pulley pressure and the actual secondary pulley pressure of the pressure, the accumulation operation of the integral term for correcting the target current value of the linear solenoid valve is performed, and the correction value including the integral term is calculated. is preferred.

この場合、セカンダリプーリ圧の目標セカンダリプーリ圧と実セカンダリプーリ圧との偏差の時間積分に応じて、リニアソレノイドバルブの目標電流値を補正する積分項の蓄積動作が行われるとともに、該積分項を含む補正値が演算され、補正値の絶対値、又は、積分項の値の絶対値が所定値以上の場合に、禁止・中断条件が満足されたと判断されて、オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定の実行が禁止又は中断される。そのため、例えば、ライン圧センサが実際のライン圧より高い値を出力し、セカンダリ圧センサが実際のセカンダリ圧より低い値を出力するように夫々のセンサ特性がばらついており、リニアリソレノイドバルブの目標電流値を補正する積分項が所定値以上に蓄積されている場合には、固着判定の実行が禁止又は中断される。よって、固着判定の実行に伴うライン圧の上昇につられてセカンダリ圧が上昇することを防止できる。 In this case, the integral term is accumulated to correct the target current value of the linear solenoid valve according to the time integral of the deviation of the secondary pulley pressure between the target secondary pulley pressure and the actual secondary pulley pressure, and the integral term is accumulated. If the absolute value of the correction value or the absolute value of the value of the integral term is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the prohibition/interruption condition has been satisfied, and the oil pump is stuck or not. Execution of sticking determination to determine whether or not is prohibited or interrupted. Therefore, for example, the line pressure sensor outputs a value higher than the actual line pressure, and the secondary pressure sensor outputs a value lower than the actual secondary pressure. If the integral term for correcting the current value is accumulated above a predetermined value, execution of the fixation determination is prohibited or interrupted. Therefore, it is possible to prevent the secondary pressure from increasing due to the increase in the line pressure associated with the execution of the fixation determination.

また、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、固着判定手段が、部分吐出状態とする制御が行われた後、ライン圧が部分吐出状態の最大圧以下である場合は全吐出状態で固着していないと判定し、ライン圧が部分吐出状態の最大圧よりも高い場合は全吐出状態で固着していると判定することが好ましい。 Further, in the sticking detection device for an oil pump according to the present invention, if the line pressure is equal to or less than the maximum pressure in the partial discharge state after the sticking determination means performs the control to set the oil pump in the partial discharge state, the oil pump is stuck in the full discharge state. If the line pressure is higher than the maximum pressure in the partial discharge state, it is preferable to determine that there is sticking in the full discharge state.

このようにすれば、部分吐出状態とする制御が行われた後のライン圧と、部分吐出状態の最大圧との関係に基づいて、オイルポンプが全吐出状態で固着しているか否かを適確に判定することができる。 In this manner, whether or not the oil pump is stuck in the full discharge state can be appropriately determined based on the relationship between the line pressure after the control for the partial discharge state and the maximum pressure in the partial discharge state. can be determined with certainty.

本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定する固着判定を行う際に、吐出状態切替手段が、オイルポンプの吐出状態を全吐出状態とする制御を行い、目標ライン圧設定手段が、診断用目標ライン圧として、部分吐出状態での最大圧よりも高い値を設定し、ライン圧調圧手段が、ライン圧が診断用目標ライン圧と一致するように調圧し、その後、吐出状態切替手段が、オイルポンプの吐出状態を全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御を行い、固着判定手段が、全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、ライン圧が所定値以上低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定し、ライン圧が所定値以上低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定することが好ましい。 In the oil pump fixation detection device according to the present invention, when performing the fixation determination to determine whether the oil pump is stuck in the full discharge state or the partial discharge state, the discharge state switching means changes the discharge state of the oil pump. is set to the full discharge state, the target line pressure setting means sets a value higher than the maximum pressure in the partial discharge state as the target line pressure for diagnosis, and the line pressure adjustment means sets the line pressure to the diagnosis After that, the discharge state switching means performs control to switch the discharge state of the oil pump from the full discharge state to the partial discharge state, and the fixation determination means switches the oil pump from the full discharge state to the partial discharge state. If the line pressure drops by a specified value or more within a specified period of time after the control to switch to the state is performed, it is determined that the full discharge state is not stuck, and if the line pressure does not drop by a specified value or more, the full It is preferable to determine that it is stuck in the ejection state.

この場合、オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定する固着判定が行われるときに、まず、オイルポンプの吐出状態を全吐出状態とするように制御が行われ、オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定するための診断用目標ライン圧として、部分吐出状態の最大圧よりも高い値が設定され、ライン圧油路のライン圧が診断用目標ライン圧と一致するように調圧される。すなわち、診断用目標ライン圧と一致するように実ライン圧を上昇させる際に、全吐出状態に制御することにより、正常時（すなわち部分吐出固着していないとき）には、部分吐出高圧状態となる時間を削減することができる。 In this case, when the fixation determination is performed to determine whether the oil pump is stuck in the full discharge state or the partial discharge state, control is first performed so that the discharge state of the oil pump is set to the full discharge state. A value higher than the maximum pressure in the partial discharge state is set as the diagnostic target line pressure for determining whether the oil pump is stuck in the full discharge state or the partial discharge state. The pressure is regulated to match the diagnostic target line pressure. That is, when the actual line pressure is increased so as to match the target line pressure for diagnosis, by controlling to the full discharge state, the normal state (that is, when the partial discharge is not fixed) is changed to the partial discharge high pressure state. time can be reduced.

そして、その後、オイルポンプの吐出状態を全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御が行われ、所定時間以内に、ライン圧が所定値以上低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定され、ライン圧が所定値以上低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定される。そのため、全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御が行われた後、比較的短時間で全吐出固着の有無を判定することができる。以上のようにして、部分吐出状態かつ高圧状態となる時間を短くすること、すなわち、部分吐出高圧状態で発生し得る異音の発生時間を短くすることができる。 Thereafter, control is performed to switch the discharge state of the oil pump from the full discharge state to the partial discharge state, and if the line pressure drops by a predetermined value or more within a predetermined time, it is determined that the oil pump is not stuck in the full discharge state. If the line pressure does not decrease by a predetermined value or more, it is determined that the ink is stuck in the full discharge state. Therefore, after the control for switching from the full discharge state to the partial discharge state is performed, it is possible to determine the presence or absence of full discharge sticking in a relatively short time. As described above, it is possible to shorten the period of time during which the partial discharge state and the high pressure state exist, that is, shorten the time period during which abnormal noise is generated in the partial discharge state of high pressure.

また、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、固着判定手段が、オイルポンプの吐出状態を全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、ライン圧が所定値以上低下し、かつ、ライン圧が部分吐出状態の最大圧以下に低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定し、ライン圧が所定値以上低下しなかった場合、又は、ライン圧が部分吐出状態の最大圧以下に低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定することが好ましい。 Further, in the oil pump fixation detection device according to the present invention, the line pressure reaches a predetermined level within a predetermined time after the fixation determination means performs control to switch the discharge state of the oil pump from the full discharge state to the partial discharge state. value or more and the line pressure drops below the maximum pressure in the partial discharge state, it is determined that there is no sticking in the full discharge state. does not drop below the maximum pressure in the partial discharge state, it is preferable to determine that the liquid is stuck in the full discharge state.

この場合、オイルポンプの吐出状態を全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、ライン圧が所定値以上低下し、かつ、ライン圧が部分吐出状態の最大圧以下に低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定され、ライン圧が所定値以上低下しなかった場合、又は、ライン圧が部分吐出状態の最大圧以下に低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定される。すなわち、ライン圧の低下量に加えてライン圧の値に基づいて全吐出固着の判定が行われる。そのため、比較的短時間で（すなわち、部分吐出状態での高圧保持時間を短縮しつつ）、より確実に全吐出固着の判定を行うことが可能となる。 In this case, after the control for switching the discharge state of the oil pump from the full discharge state to the partial discharge state is performed, the line pressure decreases by a predetermined value or more within a predetermined time, and the line pressure is the maximum pressure in the partial discharge state. If the line pressure does not drop below the maximum pressure in the partial discharge state, it is determined that the line pressure is not stuck in the full discharge state. It is determined that there is sticking in the ejection state. That is, determination of all discharge fixation is performed based on the value of the line pressure in addition to the amount of decrease in the line pressure. Therefore, it is possible to more reliably determine whether or not full discharge is stuck in a relatively short period of time (that is, while shortening the high pressure holding time in the partial discharge state).

本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、固着判定手段が、エンジン回転数と、油温とに基づいて、上記所定値を設定することが好ましい。 In the oil pump fixation detection device according to the present invention, it is preferable that the fixation determination means sets the predetermined value based on the engine speed and the oil temperature.

ところで、オイルポンプの吐出圧は、オイルポンプを駆動するエンジンの回転数と油温とによって変化する。この場合、エンジン回転数と油温とに基づいて、上記所定値が設定されるため、より精度よく全吐出固着の判定を行うことが可能となる。 By the way, the discharge pressure of the oil pump changes depending on the rotational speed of the engine that drives the oil pump and the oil temperature. In this case, since the predetermined value is set based on the engine speed and the oil temperature, it is possible to more accurately determine whether or not all discharge is stuck.

また、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、固着判定手段が、オイルポンプの吐出状態が全吐出状態となるように制御されているときに、調圧されたライン圧が部分吐出状態での最大圧を超えて上昇した場合は部分吐出状態で固着していないと判定し、ライン圧が部分吐出状態での最大圧を超えて上昇しない場合は部分吐出状態で固着していると判定することが好ましい。 Further, in the oil pump fixation detection device according to the present invention, when the fixation determination means controls the discharge state of the oil pump to be in the full discharge state, the regulated line pressure is in the partial discharge state. If the line pressure rises above the maximum pressure in the partial discharge state, it is determined that the line pressure is not stuck, and if the line pressure does not rise beyond the maximum pressure in the partial discharge state, it is determined that the line pressure is stuck in the partial discharge state. is preferred.

この場合、オイルポンプの吐出状態が全吐出状態となるように制御されているときに、調圧されたライン圧が部分吐出状態での最大圧を超えて上昇した場合は部分吐出状態で固着していないと判定され、ライン圧が部分吐出状態での最大圧を超えて上昇しない場合は部分吐出状態で固着していると判定される。そのため、正常時（すなわち部分吐出固着していないとき）には、全吐出状態を維持したままで部分吐出固着の有無を判定することにより、部分吐出高圧状態となる時間を削減することができる。 In this case, when the discharge state of the oil pump is controlled to be in the full discharge state, if the regulated line pressure rises above the maximum pressure in the partial discharge state, the oil pump is stuck in the partial discharge state. If the line pressure does not rise above the maximum pressure in the partial discharge state, it is determined that the fuel is stuck in the partial discharge state. Therefore, in a normal state (that is, when the partial discharge is not stuck), it is possible to reduce the time for the partial discharge high pressure state by determining whether or not the partial discharge is stuck while maintaining the full discharge state.

本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、固着判定を行う際に、目標ライン圧設定手段が、一定の傾きを持って、部分吐出状態での最大圧を超える値まで、診断用目標ライン圧を徐々に上げることが好ましい。 In the sticking detection device for an oil pump according to the present invention, when performing the sticking determination, the target line pressure setting means increases the target line pressure for diagnosis with a certain inclination to a value exceeding the maximum pressure in the partial discharge state. should be gradually increased.

この場合、固着判定を行う際に、実ライン圧が追従できるように、一定の傾きを持って、部分吐出状態での最大圧を超える値まで、診断用目標ライン圧が徐々に上げられる。よって、ライン圧の追従性（遅れ）を考慮して診断用目標ライン圧を上昇することにより、誤判定を防止することが可能となる。 In this case, the diagnostic target line pressure is gradually increased with a constant slope to a value exceeding the maximum pressure in the partial discharge state so that the actual line pressure can follow the fixation determination. Therefore, it is possible to prevent erroneous determination by increasing the diagnostic target line pressure in consideration of the followability (delay) of the line pressure.

本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、目標ライン圧設定手段が、診断用目標ライン圧を部分吐出状態での最大圧を超える値まで上昇させた後、当該診断用目標ライン圧を保持し、固着判定手段が、診断用目標ライン圧が部分吐出状態での最大圧を超える値まで上昇した後、所定時間が経過したときに、部分吐出状態で固着しているか否かの判定を開始することが好ましい。 In the oil pump sticking detection device according to the present invention, the target line pressure setting means increases the diagnostic target line pressure to a value exceeding the maximum pressure in the partial discharge state, and then holds the diagnostic target line pressure. The fixation determination means starts to determine whether or not fixation occurs in the partial discharge state when a predetermined time has elapsed after the target line pressure for diagnosis rises to a value exceeding the maximum pressure in the partial discharge state. is preferred.

この場合、診断用目標ライン圧が部分吐出状態での最大圧を超える値まで上昇された後、当該診断用目標ライン圧が保持（固定）され、診断用目標ライン圧が部分吐出状態での最大圧を超える値まで上昇した後、所定時間が経過したときに、部分吐出状態で固着しているか否かの判定が開始される。よって、ライン圧の追従性（遅れ）を考慮して判定を開始することにより、誤判定を防止することが可能となる。 In this case, after the target line pressure for diagnosis is increased to a value exceeding the maximum pressure in the partial discharge state, the target line pressure for diagnosis is held (fixed), and the target line pressure for diagnosis reaches the maximum pressure in the partial discharge state. When a predetermined time elapses after the pressure rises to a value exceeding the pressure, it is started to determine whether or not there is sticking in the partial discharge state. Therefore, erroneous determination can be prevented by starting determination in consideration of followability (delay) of the line pressure.

また、本発明に係るオイルポンプの固着検知装置では、固着判定手段が、エンジン回転数と、油温とに基づいて、部分吐出状態の最大圧を求めるとともに、上記診断用目標ライン圧を設定することが好ましい。 Further, in the oil pump sticking detection device according to the present invention, the sticking determination means obtains the maximum pressure in the partial discharge state based on the engine speed and the oil temperature, and sets the diagnostic target line pressure. is preferred.

上述したように、オイルポンプの吐出圧は、エンジン回転数と油温とによって変化する。この場合、エンジン回転数と油温とに基づいて、部分吐出状態の最大圧が求められるとともに、診断用目標ライン圧が設定されるため、より精度よく固着判定を行うことが可能となる。 As described above, the discharge pressure of the oil pump changes depending on the engine speed and the oil temperature. In this case, the maximum pressure in the partial discharge state is obtained based on the engine speed and the oil temperature, and the target line pressure for diagnosis is set.

本発明によれば、全吐出状態と部分吐出状態とに切り替え可能なオイルポンプが固着しているか否かを検知するオイルポンプの固着検知装置において、例えば、ライン圧センサが実際のライン圧より高い値を出力し、セカンダリ圧センサが実際のセカンダリ圧より低い値を出力するように夫々のセンサ特性がばらついている場合であっても、運転者などの搭乗者に対して、オイルポンプの固着診断に起因する違和感を与えることを防止することが可能なオイルポンプの固着検知装置を提供することが可能となる。 According to the present invention, in an oil pump fixation detection device for detecting whether or not an oil pump that can be switched between a full discharge state and a partial discharge state is stuck, for example, the line pressure sensor may detect a line pressure higher than the actual line pressure. Even if the characteristics of each sensor vary so that the secondary pressure sensor outputs a value lower than the actual secondary pressure, the oil pump sticking diagnosis can be performed for the passenger such as the driver. It is possible to provide an oil pump sticking detection device that can prevent a sense of discomfort due to the above.

実施形態に係るオイルポンプの固着検知装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the sticking detection apparatus of the oil pump which concerns on embodiment. 実施形態に係るオイルポンプの固着検知装置が適用される無段変速機の構成を示す図である。1 is a diagram showing a configuration of a continuously variable transmission to which an oil pump sticking detection device according to an embodiment is applied; FIG. 実施形態に係るオイルポンプの固着検知装置による固着検知方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the sticking detection method by the sticking detection apparatus of the oil pump which concerns on embodiment. 実施形態に係るオイルポンプの固着検知装置による固着検知処理の処理手順を示すフローチャートである（第１ページ目）。It is a flowchart which shows the processing procedure of the sticking detection process by the sticking detection apparatus of the oil pump which concerns on embodiment (1st page). 実施形態に係るオイルポンプの固着検知装置による固着検知処理の処理手順を示すフローチャートである（第２ページ目）。It is a flow chart which shows a processing procedure of sticking detection processing by a sticking detection device of an oil pump concerning an embodiment (the 2nd page).

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図中、同一又は相当部分には同一符号を用いることとする。また、各図において、同一要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。 Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In the drawings, the same reference numerals are used for the same or corresponding parts. Further, in each figure, the same elements are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted.

まず、図１及び図２を併せて用いて、実施形態に係るオイルポンプの固着検知装置１の構成について説明する。オイルポンプの固着検知装置１は、オイルポンプ１０の全吐出状態又は半吐出状態（特許請求の範囲に記載の部分吐出状態に相当）での固着を検知するものである。なお、ここでは、本発明を無段変速機（ＣＶＴ）１１０に適用した場合を例にして説明する。図１は、オイルポンプの固着検知装置１の構成を示す図である。図２は、オイルポンプの固着検知装置１が適用される無段変速機１１０の構成を示す図である。 First, referring to FIGS. 1 and 2 together, the configuration of an oil pump sticking detection device 1 according to an embodiment will be described. An oil pump sticking detector 1 detects sticking of an oil pump 10 in a full discharge state or a half discharge state (corresponding to a partial discharge state described in claims). Here, a case where the present invention is applied to a continuously variable transmission (CVT) 110 will be described as an example. FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an oil pump sticking detection device 1. As shown in FIG. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a continuously variable transmission 110 to which the oil pump sticking detection device 1 is applied.

無段変速機１１０は、例えば、トルクコンバータ（図示省略）を介して、エンジン１６０のクランク軸に接続され、エンジン１６０からの駆動力を変換して出力する。無段変速機１１０は、トルクコンバータの出力軸と接続されるプライマリ軸（入力軸）１２０と、該プライマリ軸１２０と平行に配設されたセカンダリ軸（出力軸）１３０とを有している。 The continuously variable transmission 110 is connected to, for example, a crankshaft of the engine 160 via a torque converter (not shown), converts driving force from the engine 160, and outputs the converted driving force. The continuously variable transmission 110 has a primary shaft (input shaft) 120 connected to the output shaft of the torque converter, and a secondary shaft (output shaft) 130 arranged parallel to the primary shaft 120 .

プライマリ軸１２０には、プライマリプーリ１２１が設けられている。プライマリプーリ１２１は、プライマリ軸１２０に接合された固定シーブ１２１ａと、該固定シーブ１２１ａに対向して、プライマリ軸１２０の軸方向に摺動自在でかつ相対回転不能に装着された可動シーブ１２１ｂとを有し、それぞれのシーブ１２１ａ，１２１ｂのコーン面間隔、すなわちプーリ溝幅を変更できるように構成されている。一方、セカンダリ軸１３０には、セカンダリプーリ１３１が設けられている。セカンダリプーリ１３１は、セカンダリ軸１３０に接合された固定シーブ１３１ａと、該固定シーブ１３１ａに対向して、セカンダリ軸１３０の軸方向に摺動自在でかつ相対回転不能に装着された可動シーブ１３１ｂとを有し、プーリ溝幅を変更できるように構成されている。 A primary pulley 121 is provided on the primary shaft 120 . The primary pulley 121 has a fixed sheave 121a joined to the primary shaft 120 and a movable sheave 121b mounted facing the fixed sheave 121a so as to be slidable in the axial direction of the primary shaft 120 and not relatively rotatable. It is configured such that the distance between the cone surfaces of the sheaves 121a and 121b, that is, the pulley groove width can be changed. On the other hand, a secondary pulley 131 is provided on the secondary shaft 130 . The secondary pulley 131 has a fixed sheave 131a joined to the secondary shaft 130 and a movable sheave 131b mounted facing the fixed sheave 131a so as to be slidable in the axial direction of the secondary shaft 130 and not relatively rotatable. and is configured to be able to change the pulley groove width.

プライマリプーリ１２１とセカンダリプーリ１３１との間には駆動力を伝達するチェーン１４０が掛け渡されている。プライマリプーリ１２１及びセカンダリプーリ１３１の溝幅を変化させて、各プーリ１２１，１３１に対するチェーン１４０の巻き掛け径の比率（プーリ比）を変化させることにより、変速比が無段階に変更される。なお、チェーン１４０のプライマリプーリ１２１に対する巻き掛け径をＲｐとし、セカンダリプーリ１３１に対する巻き掛け径をＲｓとすると、変速比ｉは、ｉ＝Ｒｓ／Ｒｐで表される。また、変速速度は、ｄｉ／ｄｔで表される。 A chain 140 that transmits driving force is stretched between the primary pulley 121 and the secondary pulley 131 . By changing the groove widths of the primary pulley 121 and the secondary pulley 131 to change the ratio (pulley ratio) of the winding diameter of the chain 140 with respect to the respective pulleys 121 and 131, the gear ratio is changed steplessly. Assuming that the winding diameter of the chain 140 on the primary pulley 121 is Rp and the winding diameter on the secondary pulley 131 is Rs, the gear ratio i is expressed as i=Rs/Rp. Also, the shift speed is represented by di/dt.

ここで、プライマリプーリ１２１（可動シーブ１２１ｂ）にはプライマリ駆動油室（油圧シリンダ室）１２２が形成されている。一方、セカンダリプーリ１３１（可動シーブ１３１ｂ）にはセカンダリ駆動油室（油圧シリンダ室）１３２が形成されている。プライマリプーリ１２１、セカンダリプーリ１３１それぞれの溝幅は、プライマリ駆動油室１２２に導入されるプライマリ圧と、セカンダリ駆動油室１３２に導入されるセカンダリ圧とを調節することにより設定・変更される。 A primary drive oil chamber (hydraulic cylinder chamber) 122 is formed in the primary pulley 121 (movable sheave 121b). On the other hand, a secondary drive oil chamber (hydraulic cylinder chamber) 132 is formed in the secondary pulley 131 (movable sheave 131b). The groove width of each of primary pulley 121 and secondary pulley 131 is set and changed by adjusting the primary pressure introduced into primary drive oil chamber 122 and the secondary pressure introduced into secondary drive oil chamber 132 .

無段変速機１１０を変速させるための油圧、すなわち、上述したプライマリ圧及びセカンダリ圧は、コントロールバルブ（バルブボディ）によってコントロールされる。コントロールバルブは、複数のスプールバルブと該スプールバルブを動かすソレノイドバルブ（電磁弁）を用いて内部に形成された油路を開閉等することで、オイルポンプ１０から吐出された高圧のオイルを調圧して、上述した無段変速機１１０のプライマリ駆動油室１２２及びセカンダリ駆動油室１３２に供給する。なお、図１にはコントロールバルブの一部の回路（ライン圧調圧回路、吐出状態切替回路、及び、セカンダリ圧調圧回路）のみを示した。 The hydraulic pressure for shifting the continuously variable transmission 110, that is, the primary pressure and secondary pressure described above, is controlled by a control valve (valve body). The control valve adjusts the pressure of the high-pressure oil discharged from the oil pump 10 by opening and closing an oil passage formed inside using a plurality of spool valves and solenoid valves that move the spool valves. Then, it is supplied to the primary drive oil chamber 122 and the secondary drive oil chamber 132 of the continuously variable transmission 110 described above. Note that FIG. 1 shows only a part of the circuits of the control valve (the line pressure regulating circuit, the discharge state switching circuit, and the secondary pressure regulating circuit).

オイルポンプ１０は、エンジン出力によって駆動され、オイルパンに貯留されているオイル（ＡＴＦ）を、第１吸入油路８０Ａ及び吸入口１０６を通して吸入し、昇圧して２つの吐出口（第１吐出口１０７Ａ及び第２吐出口１０７Ｂ）から吐出する。オイルポンプ１０としては、例えば、２つの吐出口を有する２ポート型のベーンポンプなどが好適に用いられる。なお、２つの吐出口（第１吐出口１０７Ａ及び第２吐出口１０７Ｂ）それぞれに対応するように２つの吸入口を有する構成としてもよい。第１吐出口１０７Ａには第１ライン圧油路７０Ａが接続されており、第１吐出口１０７Ａから吐出されたオイルは第１ライン圧油路７０Ａに圧送される。一方、第２吐出口１０７Ｂには第２ライン油路７０Ｂが接続されており、第２吐出口１０７Ｂから吐出されたオイルは第２ライン油路７０Ｂに圧送される。第２ライン圧油路７０Ｂは、切替制御バルブ６０を介して、第１ライン圧油路７０Ａと連通されるように構成されている（詳細は後述する）。 The oil pump 10 is driven by the engine output, sucks the oil (ATF) stored in the oil pan through the first intake oil passage 80A and the intake port 106, and raises the pressure to two discharge ports (first discharge port 107A and the second ejection port 107B). As the oil pump 10, for example, a two-port vane pump having two discharge ports is preferably used. It should be noted that it may be configured to have two suction ports so as to correspond to the two ejection ports (the first ejection port 107A and the second ejection port 107B). A first line pressure oil passage 70A is connected to the first discharge port 107A, and the oil discharged from the first discharge port 107A is pumped to the first line pressure oil passage 70A. On the other hand, a second line oil passage 70B is connected to the second outlet 107B, and the oil discharged from the second outlet 107B is pumped to the second line oil passage 70B. The second line pressure oil passage 70B is configured to communicate with the first line pressure oil passage 70A via the switching control valve 60 (details will be described later).

第１ライン圧油路７０Ａには、オイルポンプ１０から吐出されるオイルの油圧（吐出圧）を無段変速機１１０に要求される油圧（ライン圧）に調圧するためのライン圧コントロールバルブ３０が設けられている。 A line pressure control valve 30 for regulating the hydraulic pressure (discharge pressure) of the oil discharged from the oil pump 10 to the hydraulic pressure (line pressure) required by the continuously variable transmission 110 is provided in the first line pressure oil passage 70A. is provided.

ライン圧コントロールバルブ３０は、後述するライン圧リニアソレノイド２０と連通する第１制御圧油路９１、第１ライン圧油路７０Ａ、及び、オイルを排出するドレン油路９３と接続されている。ライン圧コントロールバルブ３０は、その内部に、スプール３１を軸方向に摺動自在に収容している。このスプール３１の端部にはスプリング３２が配設されており、ライン圧リニアソレノイド２０により生成されたライン圧制御圧による押力（ライン圧制御圧×受圧面積）と、スプリング３２のバネ力（付勢力）とのバランスに応じてスプール３１が軸方向に駆動されることにより、第１ライン圧油路７０Ａからドレン油路９３に排出されるオイルの量が調節され、ライン圧の調圧が行われる。 The line pressure control valve 30 is connected to a first control pressure oil passage 91 communicating with a line pressure linear solenoid 20, which will be described later, a first line pressure oil passage 70A, and a drain oil passage 93 for discharging oil. The line pressure control valve 30 accommodates a spool 31 therein so as to be slidable in the axial direction. A spring 32 is provided at the end of the spool 31, and the pushing force (line pressure control pressure x pressure receiving area) by the line pressure control pressure generated by the line pressure linear solenoid 20 and the spring force of the spring 32 ( The amount of oil discharged from the first line pressure oil passage 70A to the drain oil passage 93 is adjusted by driving the spool 31 in the axial direction in accordance with the balance with the biasing force), thereby regulating the line pressure. done.

すなわち、ライン圧コントロールバルブ３０は、バネ力（付勢力）がライン圧制御圧による押力よりも大きい場合に、第１ライン圧油路７０Ａとドレン油路９３とを連通して、第１ライン圧油路７０Ａのオイルをドレン油路９３を通して排出することによりライン圧を調節する。一方、ライン圧コントロールバルブ３０は、スプリング３２のバネ力（付勢力）がライン圧制御圧による押力よりも小さい場合には、第１ライン圧油路７０Ａとドレン油路９３とを連通を遮断し、第１ライン圧油路７０Ａからのオイルの排出を停止する。 That is, the line pressure control valve 30 connects the first line pressure oil passage 70A and the drain oil passage 93 when the spring force (biasing force) is greater than the pressing force of the line pressure control pressure. The line pressure is adjusted by discharging the oil in the pressure oil passage 70A through the drain oil passage 93. On the other hand, the line pressure control valve 30 blocks the communication between the first line pressure oil passage 70A and the drain oil passage 93 when the spring force (biasing force) of the spring 32 is smaller than the pushing force of the line pressure control pressure. Then, the discharge of oil from the first line pressure oil passage 70A is stopped.

ライン圧リニアソレノイド２０は、無段変速機１１０に要求されるライン圧に基づいてトランスミッション制御ユニット（以下「ＴＣＵ」という）１５０から印加される電流値に応じてバルブを軸方向に変位させるリニアソレノイドを有しており、該リニアソレノイドに印加される電流に応じて第１ライン圧油路７０Ａからの供給圧とドレンとのバランスを調節することにより、ライン圧制御圧を調圧する。調圧されたライン圧制御圧が第１制御圧油路９１を通してライン圧コントロールバルブ３０に供給されることにより、上述したように、ライン圧コントロールバルブ３０が駆動制御される。ここで、ライン圧リニアソレノイド２０に印加される電流値が増大するほど、ライン圧制御圧がリニアに増大し、それに伴い、実ライン圧もリニアに増大する。 The line pressure linear solenoid 20 axially displaces the valve according to the current value applied from the transmission control unit (hereinafter referred to as "TCU") 150 based on the line pressure required for the continuously variable transmission 110. and adjusts the line pressure control pressure by adjusting the balance between the supply pressure from the first line pressure oil passage 70A and the drain according to the current applied to the linear solenoid. By supplying the regulated line pressure control pressure to the line pressure control valve 30 through the first control pressure oil passage 91, the line pressure control valve 30 is driven and controlled as described above. Here, as the current value applied to the line pressure linear solenoid 20 increases, the line pressure control pressure increases linearly, and accordingly the actual line pressure also increases linearly.

上述したように、オイルポンプ１０の第２吐出口１０７Ｂは、第２ライン圧油路７０Ｂ、切替制御バルブ６０を介して、第１ライン圧油路７０Ａに連通される。また、オイルポンプ１０の第２吐出口１０７Ｂは、第２ライン圧油路７０Ｂ、切替制御バルブ６０、第２吸入油路８０Ｂを介して、直接的又は間接的に第１吸入油路８０Ａに連通されている。 As described above, the second discharge port 107B of the oil pump 10 communicates with the first line pressure oil passage 70A via the second line pressure oil passage 70B and the switching control valve 60 . Also, the second discharge port 107B of the oil pump 10 directly or indirectly communicates with the first suction oil passage 80A via the second line pressure oil passage 70B, the switching control valve 60, and the second suction oil passage 80B. It is

切替制御バルブ６０は、スプリング６２のバネ力（付勢力）と、後述するスイッチ圧ソレノイド５０により生成されたスイッチ油圧による押力とに基づいて、第２吐出口１０７Ｂから吐出されたオイルの吐出先を、第１ライン圧油路７０Ａ（高圧油路）と、第１吸入油路８０Ａ（吸入口１０６）に直接的又は間接的に連通する第２吸入油路８０Ｂ（低圧油路）との間で切替える。 The switching control valve 60 selects the discharge destination of the oil discharged from the second discharge port 107B based on the spring force (biasing force) of the spring 62 and the pressing force of the switch hydraulic pressure generated by the switch pressure solenoid 50, which will be described later. between the first line pressure oil passage 70A (high pressure oil passage) and the second suction oil passage 80B (low pressure oil passage) that directly or indirectly communicates with the first suction oil passage 80A (suction port 106) to switch.

より詳細には、切替制御バルブ６０は、スイッチ圧ソレノイド５０と連通する第２制御圧油路（スイッチ圧油路）９２、第１ライン圧油路７０Ａ、第２吐出口１０７Ｂと連通する第２ライン圧油路７０Ｂ、及び、第１吸入油路８０Ａ（吸入口１０６）と直接的又は間接的に連通する第２吸入油路８０Ｂと接続されている。切替制御バルブ６０は、その内部に、スプール６１を軸方向に摺動自在に収容している。このスプール６１の一方の端部にはスプリング６２が配設されており、スプリング６２のバネ力（付勢力）Ｆｓｐｒｉｎｇ（＝Ｋ×Ｘ（バネ潰れ代））と、スイッチ圧ソレノイド５０により生成されたスイッチ油圧ＰＳＷによる押力ＦＳＷ（スイッチ油圧ＰＳＷ×受圧面積ＡＳＷ）とのバランスに応じてスプール６１が軸方向に駆動されることにより、第２ライン圧油路７０Ｂに連通する油路が、第１ライン圧油路７０Ａと第２吸入油路８０Ｂとの間で切替えられる。 More specifically, the switching control valve 60 includes a second control pressure oil passage (switch pressure oil passage) 92 communicating with the switch pressure solenoid 50, a first line pressure oil passage 70A, and a second pressure oil passage communicating with the second discharge port 107B. It is connected to the line pressure oil passage 70B and the second suction oil passage 80B that directly or indirectly communicates with the first suction oil passage 80A (suction port 106). The switching control valve 60 accommodates a spool 61 therein so as to be slidable in the axial direction. A spring 62 is provided at one end of the spool 61 . The spool 61 is driven in the axial direction according to the balance between the pressing force F SW (switch oil pressure P SW × pressure receiving area A SW ) by the switch oil pressure P SW , and the oil communicates with the second line pressure oil passage 70B. The path is switched between the first line pressure fluid path 70A and the second suction fluid path 80B.

より具体的には、切替制御バルブ６０は、バネ力がスイッチ油圧による押力よりも大きい場合には、第２ライン圧油路７０Ｂと第１ライン圧油路７０Ａとを連通するように、すなわち、第２吐出口１０７Ｂから吐出されたオイルの吐出先が第１ライン圧油路７０Ａとなるように切替える。一方、切替制御バルブ６０は、バネ力がスイッチ油圧による押力未満の場合には、第２ライン圧油路７０Ｂと第２吸入油路８０Ｂとを連通するように、すなわち、第２吐出口１０７Ｂから吐出されたオイルの吐出先が第２吸入油路８０Ｂとなるように切替える。 More specifically, the switching control valve 60 communicates the second line pressure oil passage 70B and the first line pressure oil passage 70A when the spring force is greater than the pushing force of the switch oil pressure. , so that the discharge destination of the oil discharged from the second discharge port 107B is the first line pressure oil passage 70A. On the other hand, when the spring force is less than the pushing force of the switch oil pressure, the switching control valve 60 connects the second line pressure oil passage 70B and the second suction oil passage 80B, that is, the second discharge port 107B. is switched so that the discharge destination of the oil discharged from is the second suction oil passage 80B.

そのため、切替制御バルブ６０は、後述するスイッチ圧ソレノイド５０からスイッチ油圧が供給された場合には、第２ライン圧油路７０Ｂと第２吸入油路８０Ｂとを連通するように、すなわち、第２吐出口１０７Ｂから吐出されたオイルの吐出先が第２吸入油路８０Ｂとなるように（半吐出状態となるように）切り替える。一方、切替制御バルブ６０は、例えば、スイッチ圧ソレノイド５０からスイッチ油圧が供給されない場合（スイッチ油圧がゼロの場合）には、第２ライン圧油路７０Ｂと第１ライン圧油路７０Ａとを連通するように、すなわち、第２吐出口１０７Ｂから吐出されたオイルの吐出先が第１ライン圧油路７０Ａとなるように（全吐出状態となるように）切り替える。 Therefore, the switching control valve 60 connects the second line pressure oil passage 70B and the second suction oil passage 80B when the switch oil pressure is supplied from the switch pressure solenoid 50, which will be described later. Switching is performed so that the destination of the oil discharged from the discharge port 107B is the second oil intake passage 80B (to be in a half-discharge state). On the other hand, the switching control valve 60 connects the second line pressure oil passage 70B and the first line pressure oil passage 70A, for example, when the switch oil pressure is not supplied from the switch pressure solenoid 50 (when the switch oil pressure is zero). In other words, the destination of the oil discharged from the second discharge port 107B is switched to the first line pressure oil passage 70A (to be in the full discharge state).

スイッチ圧ソレノイド５０は、無段変速機１１０の運転状態などに基づいて、第２吐出口１０７Ｂから吐出されたオイルの吐出先を、第１ライン圧油路７０Ａと、第２吸入油路８０Ｂとの間で切り替える（すなわち全吐出状態と半吐出状態とを切り替える）スイッチ油圧（切替油圧）を生成する。スイッチ圧ソレノイド５０には、上述した第１ライン圧油路７０Ａ、及び第２制御圧油路（スイッチ圧油路）９２が接続されている。スイッチ圧ソレノイド５０が開弁されることにより、第１ライン圧油路７０Ａからの供給圧が、第２制御圧油路９２を通して、切替制御バルブ６０の一方（スプリング６２と対向する側）の端部にスイッチ油圧（切替油圧）として供給される。一方、スイッチ圧ソレノイド５０が閉弁されることにより、上記スイッチ油圧の供給が停止される。なお、その際に、第２制御圧油路９２内のオイルがドレンされ、スイッチ油圧はゼロとされる。 The switch pressure solenoid 50 selects the discharge destinations of the oil discharged from the second discharge port 107B to be the first line pressure oil passage 70A and the second suction oil passage 80B based on the operating state of the continuously variable transmission 110 and the like. A switch hydraulic pressure (switching hydraulic pressure) for switching between (that is, switching between the full discharge state and the half discharge state) is generated. The switch pressure solenoid 50 is connected to the first line pressure oil passage 70A and the second control pressure oil passage (switch pressure oil passage) 92 described above. When the switch pressure solenoid 50 is opened, the supply pressure from the first line pressure oil passage 70A passes through the second control pressure oil passage 92 to one end (the side facing the spring 62) of the switching control valve 60. is supplied as switch hydraulic pressure (switching hydraulic pressure) to the part. On the other hand, by closing the switch pressure solenoid 50, the supply of the switch oil pressure is stopped. At this time, the oil in the second control pressure oil passage 92 is drained, and the switch oil pressure is set to zero.

スイッチ圧ソレノイド５０としては、例えば、電圧が印加されることにより開弁し、電圧の印加が停止されることにより閉弁するオン・オフソレノイドが好適に用いられる。なお、電圧の印加／停止と開弁／閉弁との関係は逆（ノーマリ・オープン）であってもよい。スイッチ圧ソレノイド５０の開弁／閉弁はＴＣＵ１５０によって制御される。 As the switch pressure solenoid 50, for example, an on/off solenoid that opens when a voltage is applied and closes when the voltage is stopped is preferably used. The relationship between voltage application/stop and valve opening/closing may be reversed (normally open). Opening/closing of the switch pressure solenoid 50 is controlled by the TCU 150 .

第１ライン圧油路７０Ａには、ライン圧を検出するライン圧センサ１５３が取り付けられている。ライン圧センサ１５３はＴＣＵ１５０と電気的に接続されており、ライン圧センサ１５３の出力、すなわち、ライン圧に応じた電気信号（例えば電圧）は、ＴＣＵ１５０に読み込まれる。 A line pressure sensor 153 that detects the line pressure is attached to the first line pressure oil passage 70A. The line pressure sensor 153 is electrically connected to the TCU 150 , and the output of the line pressure sensor 153 , that is, an electrical signal (for example voltage) corresponding to the line pressure is read into the TCU 150 .

セカンダリ駆動油室１３２に供給されるセカンダリ圧は、セカンダリ圧コントロールバルブ５４及びセカンダリリニアソレノイド５３（特許請求の範囲に記載のリニアソレノイドバルブに相当）によって、ベルト１４０に要求される伝達容量に見合った圧力に調整される。また、プライマリ駆動油室１２２に供給されるプライマリ圧は、アップシフト用ソレノイド・ダウンシフト用ソレノイド（図示省略）によって、目標変速比などに応じた値に調整される。 The secondary pressure supplied to the secondary driving oil chamber 132 matches the transmission capacity required for the belt 140 by the secondary pressure control valve 54 and the secondary linear solenoid 53 (corresponding to the linear solenoid valve recited in the claims). adjusted to pressure. Further, the primary pressure supplied to the primary drive oil chamber 122 is adjusted to a value corresponding to the target gear ratio or the like by an upshift solenoid/downshift solenoid (not shown).

セカンダリ圧コントロールバルブ５４は、セカンダリ駆動油室１３２と連通するセカンダリ圧油路７２と接続されている。セカンダリ圧コントロールバルブ５４は、オイルポンプ１０から吐出され第１ライン圧路７０Ａを通して供給されるライン圧を元圧として、セカンダリ駆動油室１３２に供給するセカンダリ圧を調圧してセカンダリ圧油路７２に供給する。 The secondary pressure control valve 54 is connected to a secondary pressure oil passage 72 that communicates with the secondary drive oil chamber 132 . The secondary pressure control valve 54 adjusts the secondary pressure supplied to the secondary drive oil chamber 132 using the line pressure discharged from the oil pump 10 and supplied through the first line pressure passage 70A as a source pressure. supply.

セカンダリ圧コントロールバルブ５４は、その内部に、スプール５５を軸方向に摺動自在に収容している。このスプール５５の端部にはスプリング５６が配設されており、セカンダリリニアソレノイド５３により生成された制御油圧とバネ力とのバランスに応じてスプール５５が軸方向に駆動されることにより、油路の開度調節等が行われる。 The secondary pressure control valve 54 accommodates a spool 55 therein so as to be slidable in the axial direction. A spring 56 is provided at the end of the spool 55, and the spool 55 is driven in the axial direction according to the balance between the control oil pressure generated by the secondary linear solenoid 53 and the spring force, thereby opening the oil passage. is adjusted.

セカンダリリニアソレノイド５３は、ＴＣＵ１５０から印加される電流値に応じてバルブを軸方向に変位させるリニアソレノイドを有しており、該リニアソレノイドに印加する電流を制御して、パイロット油路からの供給圧（パイロット圧）とドレンとのバランスを調節することにより、パイロット圧（制御油圧）を調圧する。調圧されたパイロット圧（制御油圧）がセカンダリ圧コントロールバルブ５４に供給されることにより、上述したように、セカンダリ圧コントロールバルブ５４が駆動制御される。 The secondary linear solenoid 53 has a linear solenoid that displaces the valve in the axial direction according to the current value applied from the TCU 150, and controls the current applied to the linear solenoid to adjust the supply pressure from the pilot oil passage. The pilot pressure (control oil pressure) is adjusted by adjusting the balance between (pilot pressure) and drain. By supplying the regulated pilot pressure (control oil pressure) to the secondary pressure control valve 54, the secondary pressure control valve 54 is driven and controlled as described above.

ＴＣＵ１５０には、ライン圧センサ１５３、セカンダリ圧センサ１５４、プライマリ圧センサ１５５の他、例えば、シフトレバーの選択位置を検出するレンジスイッチ１５１、及び無段変速機１１０のオイルの温度（油温）を検出する油温センサ１５２等を含む各種センサが接続されている。また、ＴＣＵ１５０は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）１９０を介して、エンジン１６０を総合的に制御するエンジン・コントロールユニット（以下「ＥＣＵ」という）１７０、及び、自動加圧によるブレーキ制御とエンジン１６０のトルク制御により、横滑りを抑制し、旋回時の車両安定性を確保するビークルダイナミック・コントロールユニット（以下「ＶＤＣＵ」という）１８０等と相互に通信可能に接続されている。 The TCU 150 includes a line pressure sensor 153, a secondary pressure sensor 154, a primary pressure sensor 155, a range switch 151 for detecting the selected position of the shift lever, and an oil temperature of the continuously variable transmission 110. Various sensors including an oil temperature sensor 152 for detection are connected. In addition, the TCU 150 includes an engine control unit (hereinafter referred to as "ECU") 170 that comprehensively controls the engine 160 via a CAN (Controller Area Network) 190, and brake control by automatic pressurization and torque of the engine 160. It is connected to a vehicle dynamic control unit (hereinafter referred to as "VDCU") 180 or the like, which controls skidding and ensures vehicle stability during cornering, so as to be able to communicate with each other.

ここで、ＥＣＵ１７０には、エンジン１６０のクランクシャフトの位置を検出するクランク角センサ１７１等が接続されている。ＥＣＵ１７０では、クランク角センサ１７１によって検出されたクランクシャフトの回転位置の変化からエンジン回転数が求められる。ＥＣＵ１７０は、ＣＡＮ１９０を介してエンジン回転数や、冷却水温度、エンジントルク、アクセルペダル開度等の情報をＴＣＵ１５０等に対して送信する。 A crank angle sensor 171 for detecting the position of the crankshaft of the engine 160 and the like are connected to the ECU 170 . The ECU 170 obtains the engine speed from the change in the rotational position of the crankshaft detected by the crank angle sensor 171 . The ECU 170 transmits information such as engine speed, cooling water temperature, engine torque, and accelerator pedal opening to the TCU 150 and the like via the CAN 190 .

一方、ＶＤＣＵ１８０には、車両の各車輪の回転速度（車速）を検出する車速センサ１８１等が接続されている。ＶＤＣＵ１８０は、検出した車輪速（車速）等の情報を、ＣＡＮ１９０を介してＴＣＵ１５０に対して送信する。 On the other hand, the VDCU 180 is connected with a vehicle speed sensor 181 and the like for detecting the rotation speed (vehicle speed) of each wheel of the vehicle. VDCU 180 transmits information such as the detected wheel speed (vehicle speed) to TCU 150 via CAN 190 .

ＴＣＵ１５０は、ＣＡＮ１９０を介して、ＥＣＵ１７０からエンジン回転数やエンジントルク、アクセルペダル開度等の情報を受信するとともに、ＶＤＣＵ１８０から車速等の情報を受信する。なお、車速情報は、セカンダリ軸１３０の回転数、及び、セカンダリ軸１３０と車輪との間の総ギヤ比から算出してもよい。また、ＴＣＵ１５０に車速センサを接続して直接的に車速を検出する構成としてもよい。 The TCU 150 receives information such as engine speed, engine torque, and accelerator pedal opening from the ECU 170 via the CAN 190 , and also receives information such as vehicle speed from the VDCU 180 . The vehicle speed information may be calculated from the rotation speed of the secondary shaft 130 and the total gear ratio between the secondary shaft 130 and the wheels. Alternatively, a vehicle speed sensor may be connected to the TCU 150 to directly detect the vehicle speed.

ＴＣＵ１５０は、演算を行うマイクロプロセッサ、該マイクロプロセッサに各処理を実行させるためのプログラム等を記憶するＥＥＰＲＯＭ、演算結果などの各種データを記憶するＲＡＭ、バッテリによってその記憶内容が保持されるバックアップＲＡＭ、及び、入出力Ｉ／Ｆ等を有して構成されている。 The TCU 150 includes a microprocessor that performs calculations, an EEPROM that stores programs and the like for causing the microprocessor to execute various processes, a RAM that stores various data such as calculation results, a backup RAM that retains the stored contents with a battery, And it is configured to have an input/output I/F and the like.

ＴＣＵ１５０は、上述した各種センサ等から取得した各種情報に基づいて、変速マップに従い、アップシフト用ソレノイド・ダウンシフト用ソレノイド（図示省略）を駆動する。それにより、車両の運転状態（例えばアクセルペダル開度及び車速等）に応じて自動で変速比が無段階に変速される。なお、変速マップはＴＣＵ１５０内のＥＥＰＲＯＭなどに格納されている。また、ＴＣＵ１５０は、上述したライン圧リニアソレノイド２０や、スイッチ圧ソレノイド５０等の駆動を制御する。すなわち、ＴＣＵ１５０は、オイルポンプ１０の吐出状態（全吐出状態と半吐出状態）を切り替える。 The TCU 150 drives the upshift solenoid/downshift solenoid (not shown) in accordance with the shift map based on the various information obtained from the above-described various sensors and the like. As a result, the gear ratio is automatically changed steplessly according to the operating conditions of the vehicle (for example, accelerator pedal opening, vehicle speed, etc.). Note that the shift map is stored in EEPROM or the like in the TCU 150 . The TCU 150 also controls the driving of the line pressure linear solenoid 20, the switch pressure solenoid 50, and the like. That is, the TCU 150 switches the discharge state of the oil pump 10 (full discharge state and half discharge state).

特に、ＴＣＵ１５０は、オイルポンプ１０が全吐出状態又は半吐出状態で固着（すなわち、吐出状態を切り替えるスイッチ圧ソレノイド５０及び／又は切替制御バルブ６０が固着等）しているか否かを判定する際（固着診断時）に、例えば、ライン圧センサが実際のライン圧（実ライン圧）より高い値を出力し、セカンダリ圧センサ１５４が実際のセカンダリ圧（実セカンダリ圧）より低い値を出力するように夫々のセンサ特性がばらついている場合であっても、運転者などの搭乗者に対して、オイルポンプ１０の固着診断に起因する違和感を与えることを防止する機能を有している。そのため、ＴＣＵ１５０は、吐出状態切替部１５０ａ、目標ライン圧設定部１５０ｂ、ライン圧調圧部１５０ｃ、固着判定部１５０ｄ、プーリ圧制御部１５０ｅ、及び、固着判定禁止部１５０ｆを機能的に備えている。ＴＣＵ１５０では、ＥＥＰＲＯＭなどに記憶されているプログラムがマイクロプロセッサによって実行されることにより、吐出状態切替部１５０ａ、目標ライン圧設定部１５０ｂ、ライン圧調圧部１５０ｃ、固着判定部１５０ｄ、プーリ圧制御部１５０ｅ、及び、固着判定禁止部１５０ｆの各機能が実現される。 In particular, the TCU 150 determines whether or not the oil pump 10 is stuck in the full discharge state or the half discharge state (i.e., the switch pressure solenoid 50 and/or the switching control valve 60 for switching the discharge state is stuck). During fixation diagnosis), for example, the line pressure sensor outputs a value higher than the actual line pressure (actual line pressure), and the secondary pressure sensor 154 outputs a value lower than the actual secondary pressure (actual secondary pressure). It has a function of preventing a passenger such as a driver from feeling uncomfortable due to the fixation diagnosis of the oil pump 10 even when the characteristics of the respective sensors vary. Therefore, the TCU 150 functionally includes a discharge state switching unit 150a, a target line pressure setting unit 150b, a line pressure adjusting unit 150c, a sticking determination unit 150d, a pulley pressure control unit 150e, and a sticking determination prohibiting unit 150f. . In the TCU 150, a program stored in an EEPROM or the like is executed by a microprocessor to control a discharge state switching section 150a, a target line pressure setting section 150b, a line pressure adjusting section 150c, a fixation determination section 150d, and a pulley pressure control section. 150e and the functions of the fixation determination prohibition unit 150f are realized.

プーリ圧制御部１５０ｅは、車両の運転状態（例えば、アクセル開度／エンジントルク等）に応じて、ライン圧を降圧してセカンダリ圧を調圧するセカンダリリニアソレノイド５３の目標電流値（目標制御値）を設定する。また、プーリ圧制御部１５０ｅは、セカンダリ圧の目標セカンダリ圧と実セカンダリ圧との偏差に基づいて、セカンダリリニアソレノイド５３の目標電流値を補正する補正値を演算する。そして、プーリ圧制御部１５０ｅは、求めた補正値でセカンダリリニアソレノイド５３の目標電流値を補正して、実セカンダリ圧が目標セカンダリ圧と一致するようにフィードバック制御を行う。すなわち、プーリ圧制御部１５０ｅは、特許請求の範囲に記載のプーリ圧制御手段として機能する。 The pulley pressure control unit 150e sets a target current value (target control value) of the secondary linear solenoid 53 for reducing the line pressure and regulating the secondary pressure according to the operating state of the vehicle (for example, accelerator opening/engine torque). set. Further, the pulley pressure control unit 150e calculates a correction value for correcting the target current value of the secondary linear solenoid 53 based on the deviation between the target secondary pressure and the actual secondary pressure of the secondary pressure. Then, the pulley pressure control unit 150e corrects the target current value of the secondary linear solenoid 53 with the obtained correction value, and performs feedback control so that the actual secondary pressure matches the target secondary pressure. That is, the pulley pressure control section 150e functions as pulley pressure control means described in the claims.

より具体的には、本実施形態では、油圧（セカンダリ圧）の制御に、ＰＩ制御（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ－Ｉｎｔｅｇｒａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を適用した。すなわち、プーリ圧制御部１５０ｅは、目標セカンダリ圧と実セカンダリ圧との偏差に比例した比例項（Ｐ項）、残留偏差の時間積分に応じた積分項（Ｉ項）に基づいて、セカンダリ圧を調圧するセカンダリリニアソレノイド５３の目標電流値を制御する。すなわち、プーリ圧制御部１５０ｅは、目標セカンダリ圧と実セカンダリ圧の偏差の時間積分に応じて、セカンダリリニアソレノイド５３の目標電流値を補正する積分項の蓄積動作を行う。なお、比例項（Ｐ項）と積分項（Ｉ項）に加えて、上記偏差の変化の大きさに応じた微分項（Ｄ項）を用いてもよい（すなわち、ＰＩＤ制御を適用してもよい）。なお、プーリ圧制御部１５０ｅは、セカンダリ圧と同様にして、プライマリ圧を制御（調圧）する。 More specifically, in this embodiment, PI control (Proportional-Integral Controller) is applied to control the hydraulic pressure (secondary pressure). That is, the pulley pressure control unit 150e adjusts the secondary pressure based on a proportional term (P term) proportional to the deviation between the target secondary pressure and the actual secondary pressure and an integral term (I term) corresponding to the time integration of the residual deviation. Controls the target current value of the secondary linear solenoid 53 for pressure regulation. That is, the pulley pressure control unit 150e performs accumulation of an integral term for correcting the target current value of the secondary linear solenoid 53 according to the time integral of the deviation between the target secondary pressure and the actual secondary pressure. In addition to the proportional term (P term) and the integral term (I term), a derivative term (D term) according to the magnitude of the change in the deviation may be used (that is, PID control may be applied). good). The pulley pressure control unit 150e controls (regulates) the primary pressure in the same manner as the secondary pressure.

なお、ここで、例えば、ライン圧センサ１５３が実際のライン圧（実ライン圧）より高い値を出力し、セカンダリ圧センサ１５４が実際のセカンダリ圧（実セカンダリ圧）より低い値を出力するように夫々のセンサ特性がばらついている場合、目標ライン圧に実際には到達していない（実ライン圧が目標ライン圧よりも低い）にもかかわらず、目標ライン圧に到達したとＴＣＵ１５０では判断される。一方、セカンダリ圧センサ１５４は実際のセカンダリ圧より低い値を出力し、また、セカンダリ圧は、元圧であるライン圧を超えることはできないため、例えば、目標ライン圧と目標セカンダリ圧とが略等しい場合には、実セカンダリ圧が目標セカンダリ圧に到達していないと判断されて、セカンダリ圧を上昇させるようにフィードバックが行われ（すなわち、積分項が蓄積され続け）、セカンダリリニアソレノイド５３の目標電流値の補正値が最大値まで増大することが生じ得る。 Here, for example, the line pressure sensor 153 outputs a value higher than the actual line pressure (actual line pressure), and the secondary pressure sensor 154 outputs a value lower than the actual secondary pressure (actual secondary pressure). When the respective sensor characteristics vary, the TCU 150 determines that the target line pressure has been reached even though the target line pressure has not actually been reached (the actual line pressure is lower than the target line pressure). . On the other hand, the secondary pressure sensor 154 outputs a value lower than the actual secondary pressure, and the secondary pressure cannot exceed the line pressure, which is the original pressure. , it is determined that the actual secondary pressure has not reached the target secondary pressure, feedback is performed to increase the secondary pressure (that is, the integral term continues to be accumulated), and the target current of the secondary linear solenoid 53 It can happen that the correction value of the value increases up to the maximum value.

固着判定禁止部１５０ｆは、固着診断の実行前及び実行中に、セカンダリリニアソレノイド５３の目標電流値を補正する補正値の絶対値、又は、積分項の値の絶対値が所定値以上の場合に、禁止・中断条件が満足されたと判断して、オイルポンプ１０が固着しているか否かを判定する固着判定の実行を禁止又は中断する。そのため、例えば、ライン圧センサ１５３が実際のライン圧（実ライン圧）より高い値を出力し、セカンダリ圧センサ１５４が実際のセカンダリ圧（実セカンダリ圧）より低い値を出力するように夫々のセンサ特性がばらついており、セカンダリリニアソレノイド５３の目標電流値を補正する補正値の絶対値、又は、積分項の値が所定値以上の場合には、固着判定の実行が禁止又は中断される。すなわち、固着判定禁止部１５０ｆは、特許請求の範囲に記載の固着判定禁止手段として機能する。 The fixation determination prohibition unit 150f determines whether the absolute value of the correction value for correcting the target current value of the secondary linear solenoid 53 or the absolute value of the integral term is equal to or greater than a predetermined value before and during the execution of the fixation diagnosis. , determines that the prohibition/suspension condition is satisfied, and prohibits or suspends execution of the sticking determination for determining whether or not the oil pump 10 is stuck. Therefore, for example, the line pressure sensor 153 outputs a value higher than the actual line pressure (actual line pressure), and the secondary pressure sensor 154 outputs a value lower than the actual secondary pressure (actual secondary pressure). If the characteristics vary and the absolute value of the correction value for correcting the target current value of the secondary linear solenoid 53 or the value of the integral term is greater than or equal to a predetermined value, execution of sticking determination is prohibited or interrupted. In other words, the fixation determination prohibition unit 150f functions as a fixation determination prohibition unit recited in the claims.

その際に、固着判定禁止部１５０ｆは、目標ライン圧設定部１５０ｂ、ライン圧調圧部１５０ｃ、吐出状態切替部１５０ａ、及び、固着判定部１５０ｄによる固着判定の実行、すなわち、オイルポンプ１０が固着しているか否かの判定を行い、オイルポンプ１０の固着を検知する一連のシーケンスの実行を禁止又は中断する。 At this time, the fixation determination prohibition unit 150f causes the target line pressure setting unit 150b, the line pressure adjustment unit 150c, the discharge state switching unit 150a, and the fixation determination unit 150d to execute the fixation determination, that is, the oil pump 10 is stuck. It is determined whether or not the oil pump 10 is stuck, and execution of a series of sequences for detecting sticking of the oil pump 10 is prohibited or interrupted.

なお、固着判定禁止部１５０ｆによって固着判定の実行が禁止又は中断された場合、後述する吐出状態切替部１５０ａ、目標ライン圧設定部１５０ｂ、ライン圧調圧部１５０ｃ、及び、固着判定部１５０ｄそれぞれは、固着判定の実行を開始することなく通常の制御を行う（又は固着判定の実行を中断して通常制御に戻る）。 Note that when execution of the fixation determination is prohibited or interrupted by the fixation determination prohibition unit 150f, each of the discharge state switching unit 150a, the target line pressure setting unit 150b, the line pressure adjustment unit 150c, and the fixation determination unit 150d, which will be described later, , perform normal control without starting execution of sticking determination (or interrupt execution of sticking determination and return to normal control).

吐出状態切替部１５０ａは、スイッチ圧ソレノイド５０を駆動して、オイルポンプ１０の吐出状態を、２つの吐出口（第１吐出口１０７Ａ、第２吐出口１０７Ｂ）が第１ライン圧油路７０Ａと連通される全吐出状態、又は、２つの吐出口（第１吐出口１０７Ａ、第２吐出口１０７Ｂ）のうち第１吐出口１０７Ａが第１ライン圧油路７０Ａに連通され、第２吐出口１０７Ｂがオイルポンプ１０の吸入口１０６（第１吸入油路８０Ａ）と直接的又は間接的に連通される半吐出状態に切り替える。すなわち、吐出状態切替部１５０ａ、スイッチ圧ソレノイド５０、及び、切替制御バルブ６０は、特許請求の範囲に記載の吐出状態切替手段として機能する。 The discharge state switching unit 150a drives the switch pressure solenoid 50 to switch the discharge state of the oil pump 10 between the two discharge ports (first discharge port 107A, second discharge port 107B) and the first line pressure oil passage 70A. The first discharge port 107A of the two discharge ports (the first discharge port 107A and the second discharge port 107B) is in communication with the first line pressure oil passage 70A, and the second discharge port 107B is in communication. is in direct or indirect communication with the suction port 106 of the oil pump 10 (the first oil suction passage 80A). That is, the ejection state switching portion 150a, the switch pressure solenoid 50, and the switching control valve 60 function as ejection state switching means described in the claims.

目標ライン圧設定部１５０ｂは、オイルポンプ１０が全吐出状態又は半吐出状態で固着しているか否かを判定するための診断用目標ライン圧を設定する。目標ライン圧設定部１５０ｂは、オイルポンプ１０が全吐出状態又は半吐出状態で固着しているか否かを判定する固着判定（診断）を行うときに、診断用目標ライン圧として、半吐出状態での最大圧よりも高い値（半吐出最大圧＋所定値）を設定する。なお、所定値は、各種ばらつきを考慮して誤判定しない値とすることが好ましい。すなわち、目標ライン圧設定部１５０ｂは、特許請求の範囲に記載の目標ライン圧設定手段として機能する。 The target line pressure setting unit 150b sets a diagnostic target line pressure for determining whether the oil pump 10 is stuck in the full discharge state or the half discharge state. The target line pressure setting unit 150b sets the target line pressure for diagnosis when performing fixation determination (diagnosis) to determine whether the oil pump 10 is stuck in the full discharge state or in the half discharge state. A value higher than the maximum pressure of (half-discharge maximum pressure + predetermined value) is set. In addition, it is preferable that the predetermined value is a value that does not cause an erroneous determination in consideration of various variations. In other words, the target line pressure setting section 150b functions as target line pressure setting means described in the claims.

より具体的には、診断用目標ライン圧は、半吐出状態での最大圧よりも高く、かつ、全吐出状態での最大圧よりも低い値に設定されることが好ましい。ここで、半吐出状態での最大圧、及び、全吐出状態での最大圧それぞれは、例えば、エンジン回転数と油温と各最大圧との関係を定めたマップ（半吐出最大圧マップ、全吐出最大圧マップ）を予め記憶しておき、該マップをエンジン回転数と油温とで検索することにより求めることができる。なお、エンジン回転数が高くなるほど各最大圧は高くなる。一方、油温が高くなるほど各最大圧は低くなる。なお、目標ライン圧設定部１５０ｂは、固着判定（診断）を行わないとき、すなわち、通常運転時には、車両の運転状態（例えば車速やアクセル開度等）に応じて目標ライン圧を設定する。なお、エンジン回転数と油温と診断用目標ライン圧との関係を定めたマップ（診断用目標ライン圧マップ）を予め記憶しておき、該マップをエンジン回転数と油温とで検索することにより診断用目標ライン圧を直接求める構成としてもよい。上述したように設定された診断用目標ライン圧は、ライン圧調圧部１５０ｃに出力される。 More specifically, the diagnostic target line pressure is preferably set to a value higher than the maximum pressure in the half-discharge state and lower than the maximum pressure in the full-discharge state. Here, the maximum pressure in the half-discharge state and the maximum pressure in the full-discharge state are, for example, maps that define the relationship between engine speed, oil temperature, and each maximum pressure (half-discharge maximum pressure map, full-discharge A maximum discharge pressure map) is stored in advance, and the map can be obtained by searching the map based on the engine speed and the oil temperature. Each maximum pressure increases as the engine speed increases. On the other hand, the higher the oil temperature, the lower each maximum pressure. Note that the target line pressure setting unit 150b sets the target line pressure according to the operating state of the vehicle (for example, vehicle speed, accelerator opening, etc.) when the fixation determination (diagnosis) is not performed, that is, during normal operation. A map (diagnostic target line pressure map) defining the relationship between the engine speed, oil temperature, and diagnostic target line pressure may be stored in advance, and the map may be searched using the engine speed and oil temperature. may be configured to directly obtain the diagnostic target line pressure. The diagnostic target line pressure set as described above is output to the line pressure regulator 150c.

ライン圧調圧部１５０ｃは、ライン圧リニアソレノイド２０を駆動して、実ライン圧が診断用目標ライン圧と一致するように制御する。すなわち、ライン圧調圧部１５０ｃは、特許請求の範囲に記載のライン圧調圧手段として機能する。 The line pressure regulator 150c drives the line pressure linear solenoid 20 to control the actual line pressure to match the diagnostic target line pressure. That is, the line pressure regulating section 150c functions as line pressure regulating means described in the claims.

固着判定部１５０ｄは、オイルポンプ１０が全吐出状態又は半吐出状態で固着しているか否かを判定する。すなわち、固着判定部１５０ｄは、特許請求の範囲に記載の固着判定手段として機能する。ここで、図３を併せて参照しつつ、全吐出状態又は半吐出状態での固着の検知方法について詳細に説明する。図３は、オイルポンプの固着検知装置１による固着検知方法を説明するための図であり、固着検知実行時における、診断用目標ライン圧、半吐出時最大圧、及び、実ライン圧の変化の一例を示す。なお、図３では、通常の目標ライン圧（通常目標ライン圧）も併せて示した。図３の横軸は時間（ｓｅｃ）であり、縦軸はライン圧（ＭＰａ）である。図３では、実ライン圧を実線で、診断用目標ライン圧を破線で、半吐出状態での最大圧を点線で、通常時の目標ライン圧を一点鎖線でそれぞれ示した。 The fixation determination unit 150d determines whether or not the oil pump 10 is stuck in the full discharge state or the half discharge state. In other words, the fixation determination section 150d functions as fixation determination means described in the claims. Here, a method for detecting sticking in the full discharge state or the half discharge state will be described in detail with reference to FIG. 3 as well. FIG. 3 is a diagram for explaining a fixation detection method by the oil pump fixation detection device 1. FIG. Here is an example. Note that FIG. 3 also shows a normal target line pressure (normal target line pressure). The horizontal axis of FIG. 3 is time (sec), and the vertical axis is line pressure (MPa). In FIG. 3, the solid line indicates the actual line pressure, the dashed line indicates the diagnostic target line pressure, the dotted line indicates the maximum pressure in the half discharge state, and the one-dot chain line indicates the normal target line pressure.

固着判定禁止部１５０ｆにより固着判定の実行が禁止又は中断されておらず（すなわち、許可されており）、オイルポンプ１０の全吐出固着又は半吐出固着の診断が実行される際に、まず、吐出状態切替部１５０ａは、スイッチ圧ソレノイド５０を駆動して、オイルポンプ１０の吐出状態を全吐出状態とする制御を行う（図３のｔ１参照）。 When the execution of the fixation determination is not prohibited or interrupted (that is, permitted) by the fixation determination prohibition unit 150f and the oil pump 10 is diagnosed as being stuck in full discharge or in half discharge, first, the discharge The state switching unit 150a drives the switch pressure solenoid 50 to control the discharge state of the oil pump 10 to the full discharge state (see t1 in FIG. 3).

目標ライン圧設定部１５０ｂは、診断用目標ライン圧として、半吐出状態の最大圧よりも高い値を設定する。その際に、目標ライン圧設定部１５０ｂは、実ライン圧が追従できるように、一定の傾きを持って、半吐出状態の最大圧を超える値まで、診断用目標ライン圧を徐々に上げる（図３のｔ１～ｔ２参照）。ここで、上記一定の傾きは、実ライン圧の追従性を考慮して、例えば、油温とエンジン回転数とに応じて設定される。そして、目標ライン圧設定部１５０ｂは、診断用目標ライン圧を半吐出状態の最大圧を超える値まで上昇させた後、当該診断用目標ライン圧をその値で保持（固定）する（図３のｔ２～ｔ４参照）。なお、半吐出状態の最大圧は、上述したように、エンジン回転数と油温とに基づいて求めることができる。 The target line pressure setting unit 150b sets a diagnostic target line pressure to a value higher than the maximum pressure in the half-discharge state. At this time, the target line pressure setting unit 150b gradually increases the target line pressure for diagnosis to a value exceeding the maximum pressure in the half-discharge state with a constant slope so that the actual line pressure can follow (Fig. 3 t1 to t2). Here, the constant slope is set according to, for example, the oil temperature and the engine speed, taking into account the followability of the actual line pressure. Then, the target line pressure setting unit 150b increases the diagnostic target line pressure to a value exceeding the maximum pressure in the half-discharge state, and then holds (fixes) the diagnostic target line pressure at that value (see FIG. 3). (see t2-t4). The maximum pressure in the half-discharge state can be obtained based on the engine speed and the oil temperature, as described above.

ライン圧調圧部１５０ｃは、ライン圧リニアソレノイド２０を駆動して、実ライン圧が診断用目標ライン圧と一致するように制御する。 The line pressure regulator 150c drives the line pressure linear solenoid 20 to control the actual line pressure to match the diagnostic target line pressure.

固着判定部１５０ｄは、診断用目標ライン圧が半吐出状態の最大圧を超える値まで上昇された後、所定時間が経過したときに、半吐出状態で固着しているか否かの判定（診断）を開始する。より具体的には、固着判定部１５０ｄは、実ライン圧が半吐出状態の最大圧を超えて上昇した場合（例えば診断用目標ライン圧と略一致した場合）は半吐出状態で固着していないと判定する（図３のｔ２～ｔ３参照）。一方、実ライン圧が半吐出状態の最大圧を超えて上昇しない場合は半吐出状態で固着していると判定する。なお、半吐出固着の判定（診断）は省略してもよい。 The fixation determining unit 150d determines (diagnoses) whether or not the target line pressure for diagnosis is increased to a value exceeding the maximum pressure in the half-discharge state, and a predetermined time elapses. to start. More specifically, when the actual line pressure rises above the maximum pressure in the half-discharge state (for example, when it substantially matches the diagnostic target line pressure), the fixation determination unit 150d determines that the fixation is not occurring in the half-discharge state. (see t2 to t3 in FIG. 3). On the other hand, if the actual line pressure does not rise above the maximum pressure in the half-discharge state, it is determined that the oil is stuck in the half-discharge state. Note that the determination (diagnosis) of the half-discharge fixation may be omitted.

半吐出固着診断が終了した後（半吐出固着がないと判定された場合）、吐出状態切替部１５０ａは、スイッチ圧ソレノイド５０を駆動して、オイルポンプ１０の吐出状態を全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御を行う（図３のｔ３参照）。 After completion of the half-discharge fixation diagnosis (if it is determined that there is no half-discharge fixation), the discharge state switching unit 150a drives the switch pressure solenoid 50 to change the discharge state of the oil pump 10 from the full discharge state to the half discharge state. Control to switch to the state is performed (see t3 in FIG. 3).

固着判定部１５０ｄは、全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定圧以上の圧力降下があったか否か、及び／又は、実ライン圧が所定圧（半吐出状態の最大圧）以下に低下したか否かに基づいて、全吐出状態の固着を判定する。すなわち、固着判定部１５０ｄは、全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、実ライン圧が所定値以上低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定する。一方、実ライン圧が所定値以上低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定する（図３のｔ３～ｔ４参照）。その際に、上記所定時間は、正常時に半吐出状態に切り替えたときのライン圧の追従性を考慮して、例えば、油温とエンジン回転数とに応じて設定される。また、上記所定値は、診断用目標ライン圧と半吐出最大圧との差を考慮して、例えば、エンジン回転数と油温とに基づいて、又は、診断用目標ライン圧と半吐出最大圧との差に応じて設定される。また、固着判定部１５０ｄは、全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御が行われた後、一定時間、実ライン圧が半吐出状態の最大圧以下に低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定する。一方、実ライン圧が半吐出状態の最大圧以下に低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定する（図３のｔ３～ｔ４参照）。ここで、上記一定時間は、固着判定の確実性を低下させない範囲で短く設定することが好ましい。固着判定（診断）が終了した後は、診断用目標ライン圧から通常の目標ライン圧に戻される（図３のｔ４～参照）。 The fixation determination unit 150d determines whether or not there is a pressure drop equal to or greater than a predetermined pressure after the control for switching from the full-discharge state to the half-discharge state, and/or determines whether the actual line pressure is a predetermined pressure (maximum pressure in the half-discharge state). ) or less, it is determined whether or not the full discharge state is stuck. That is, if the actual line pressure drops by a predetermined value or more within a predetermined period of time after the control for switching from the full discharge state to the half discharge state is performed, the fixation determination unit 150d determines that there is no fixation in the full discharge state. do. On the other hand, if the actual line pressure has not decreased by a predetermined value or more, it is determined that the fuel is stuck in the full discharge state (see t3 to t4 in FIG. 3). At this time, the predetermined time is set according to, for example, the oil temperature and the engine speed, taking into account the followability of the line pressure when switching to the half-discharge state in the normal state. Further, the predetermined value is determined based on the difference between the target line pressure for diagnosis and the maximum half discharge pressure, for example, based on the engine speed and the oil temperature, or based on the target line pressure for diagnosis and the maximum pressure for half discharge. is set according to the difference between Further, if the actual line pressure drops below the maximum pressure in the half-discharge state for a certain period of time after the control for switching from the full-discharge state to the half-discharge state is performed, the fixation determination unit 150d determines that the stuck state is in the full-discharge state. judge not. On the other hand, if the actual line pressure does not fall below the maximum pressure in the half-discharge state, it is determined that the oil is stuck in the full-discharge state (see t3 to t4 in FIG. 3). Here, it is preferable to set the fixed time to be short within a range that does not reduce the certainty of sticking determination. After the fixation determination (diagnosis) is completed, the target line pressure for diagnosis is returned to the normal target line pressure (see t4 onward in FIG. 3).

次に、図４及び図５を併せて参照しつつ、オイルポンプの固着検知装置１の動作（固着検知方法）について説明する。図４及び図５は、オイルポンプの固着検知装置１による固着検知処理の処理手順を示すフローチャートである。本処理は、主としてＴＣＵ１５０において、所定時間毎（例えば１０ｍｓ毎）に繰り返して実行される。 Next, the operation of the sticking detection device 1 for an oil pump (sticking detection method) will be described with reference to FIGS. 4 and 5 as well. 4 and 5 are flow charts showing the processing procedure of the fixation detection process by the oil pump fixation detection device 1. FIG. This process is repeatedly executed mainly in the TCU 150 every predetermined time (every 10 ms, for example).

ステップＳ１００では、セカンダリ圧の目標セカンダリ圧と実セカンダリ圧との偏差に基づいて、セカンダリリニアソレノイド５３の目標電流値を補正する補正値が演算され、該補正値で目標電流値が補正されて、実セカンダリ圧が目標セカンダリ圧と一致するようにフィードバック制御が行われる。より具体的には、目標セカンダリ圧と実セカンダリ圧との偏差に比例した比例項（Ｐ項）、残留偏差の時間積分に応じた積分項（Ｉ項）を含む補正値が演算され、該補正値に基づいて、セカンダリ圧を調圧するセカンダリリニアソレノイド５３の目標電流値が補正され、そして、該目標電流値に基づいてセカンダリリニアソレノイド５３が制御される。 In step S100, a correction value for correcting the target current value of the secondary linear solenoid 53 is calculated based on the deviation between the target secondary pressure of the secondary pressure and the actual secondary pressure, and the target current value is corrected by the correction value, Feedback control is performed so that the real secondary pressure matches the target secondary pressure. More specifically, a correction value including a proportional term (P term) proportional to the deviation between the target secondary pressure and the actual secondary pressure and an integral term (I term) corresponding to the time integral of the residual deviation is calculated. Based on the value, the target current value of the secondary linear solenoid 53 that regulates the secondary pressure is corrected, and the secondary linear solenoid 53 is controlled based on the target current value.

次に、ステップＳ１０２では、セカンダリリニアソレノイド５３の目標電流値を補正する補正値の絶対値（又は、積分項の値の絶対値）が所定値以上であるか否かについての判断が行われる。ここで、補正値の絶対値（又は、積分項の値の絶対値）が所定値未満の場合には、ステップＳ１１０に処理が移行する。一方、補正値の絶対値（又は、積分項の値の絶対値）が所定値以上のときには、ステップＳ１４０において、固着診断が禁止・中断された後、ステップＳ１３４に処理が移行する。 Next, in step S102, it is determined whether or not the absolute value of the correction value (or the absolute value of the integral term) for correcting the target current value of the secondary linear solenoid 53 is equal to or greater than a predetermined value. If the absolute value of the correction value (or the absolute value of the integral term) is less than the predetermined value, the process proceeds to step S110. On the other hand, when the absolute value of the correction value (or the absolute value of the integral term) is equal to or greater than the predetermined value, the fixation diagnosis is prohibited/interrupted in step S140, and the process proceeds to step S134.

ステップＳ１１０では、スイッチ圧ソレノイド５０を駆動して、オイルポンプ１０の吐出状態を全吐出状態とする制御が行われる（図３のｔ１参照）。 In step S110, the switch pressure solenoid 50 is driven to control the discharge state of the oil pump 10 to be in the full discharge state (see t1 in FIG. 3).

続いて、ステップＳ１１２では、診断用目標ライン圧として、半吐出状態の最大圧よりも高い値（半吐出最大圧＋所定値）が設定される。その際、実ライン圧が追従できるように、一定の傾きを持って、半吐出状態の最大圧を超える値まで、診断用目標ライン圧が徐々に上げられる。また、実ライン圧が診断用目標ライン圧と一致するように調圧される（図３のｔ１～ｔ２参照）。 Subsequently, in step S112, a value higher than the maximum pressure in the half-discharge state (half-discharge maximum pressure+predetermined value) is set as the diagnostic target line pressure. At this time, the diagnostic target line pressure is gradually increased with a constant slope to a value exceeding the maximum pressure in the half-discharge state so that the actual line pressure can follow. Further, the actual line pressure is adjusted so as to match the diagnostic target line pressure (see t1 to t2 in FIG. 3).

ステップＳ１１４では、診断用目標ライン圧が半吐出状態の最大圧を超える値（半吐出最大圧＋所定値）まで上昇（到達）したか否かについての判断が行われる。ここで、診断用目標ライン圧が半吐出状態での最大圧を超える値まで上昇していない場合には、ステップＳ１１２に処理が移行し、診断用目標ライン圧が半吐出状態の最大圧を超える値まで上昇するまで、上述したステップＳ１１２～ステップＳ１１４の処理が繰り返して実行される。一方、診断用目標ライン圧が半吐出状態での最大圧を超える値まで上昇したときには、ステップＳ１１６に処理が移行する。 In step S114, it is determined whether or not the diagnostic target line pressure has increased (reached) to a value exceeding the maximum pressure in the half-discharge state (half-discharge maximum pressure+predetermined value). Here, if the diagnostic target line pressure has not increased to a value exceeding the maximum pressure in the half-discharge state, the process proceeds to step S112, and the diagnostic target line pressure exceeds the maximum pressure in the half-discharge state. The processes of steps S112 to S114 described above are repeatedly executed until the value increases. On the other hand, when the diagnostic target line pressure rises to a value exceeding the maximum pressure in the half discharge state, the process proceeds to step S116.

診断用目標ライン圧が半吐出状態の最大圧を超える値まで上昇された場合、ステップＳ１１６では、診断用目標ライン圧がその値で保持（固定）される（図３のｔ２～ｔ４参照）。そして、診断用目標ライン圧が半吐出状態の最大圧を超える値まで上昇された後、所定時間が経過したときに、ステップＳ１１８において、半吐出状態で固着しているか否かの判定（診断）が開始される。 When the diagnostic target line pressure has increased to a value exceeding the maximum pressure in the half-discharge state, in step S116, the diagnostic target line pressure is held (fixed) at that value (see t2 to t4 in FIG. 3). Then, when a predetermined period of time has elapsed after the diagnostic target line pressure has increased to a value exceeding the maximum pressure in the half-discharge state, it is determined in step S118 whether or not the gas is stuck in the half-discharge state (diagnosis). is started.

続くステップＳ１２０では、診断が開始された後、一定時間、実ライン圧が半吐出状態での最大圧を超えたか否かについての判断が行われる。ここで、一定時間、実ライン圧が半吐出状態の最大圧を超えた場合には、ステップＳ１２２に処理が移行する。一方、一定時間、実ライン圧が半吐出状態での最大圧を超えていないときには、ステップＳ１３６に処理が移行する。 In subsequent step S120, it is determined whether or not the actual line pressure has exceeded the maximum pressure in the half-discharge state for a certain period of time after the diagnosis is started. Here, if the actual line pressure exceeds the maximum pressure in the half-discharge state for a certain period of time, the process proceeds to step S122. On the other hand, when the actual line pressure has not exceeded the maximum pressure in the half-discharge state for a certain period of time, the process proceeds to step S136.

実ライン圧が半吐出状態の最大圧を超えた場合（例えば診断用目標ライン圧と略一致した場合）、ステップＳ１２２において、半吐出状態で固着していないと判定される（図３のｔ２～ｔ３参照）。 If the actual line pressure exceeds the maximum pressure in the half-discharge state (for example, if it substantially coincides with the diagnostic target line pressure), it is determined in step S122 that there is no fixation in the half-discharge state (from t2 in FIG. 3). t3).

半吐出固着診断が終了した後（半吐出固着がないと判定された場合）、ステップＳ１２４では、スイッチ圧ソレノイド５０を駆動して、オイルポンプ１０の吐出状態を半吐出状態に切り替えるように制御が行われる（図３のｔ３参照）。 After completion of the half-discharge fixation diagnosis (if it is determined that there is no half-discharge fixation), in step S124, the switch pressure solenoid 50 is driven to switch the discharge state of the oil pump 10 to the half-discharge state. (see t3 in FIG. 3).

そして、ステップＳ１２６では、全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、実ライン圧が所定値以上低下したか否か（すなわち、所定圧以上の圧力降下があったか否か）についての判断が行われる。ここで、所定時間以内に、実ライン圧が所定値以上低下（圧力降下）した場には、ステップＳ１２８に処理が移行する。一方、所定時間以内に、実ライン圧が所定値以上低下（圧力降下）しなかったときには、ステップＳ１３２において、全吐出状態で固着していると判定（異常判定）された後、ステップＳ１３４に処理が移行する。 Then, in step S126, it is determined whether or not the actual line pressure has decreased by a predetermined value or more within a predetermined time after the control for switching from the full discharge state to the half discharge state (that is, whether there was a pressure drop of a predetermined pressure or more). or not) is made. Here, if the actual line pressure drops by a predetermined value or more (pressure drop) within a predetermined time, the process proceeds to step S128. On the other hand, when the actual line pressure has not decreased by a predetermined value or more (pressure drop) within the predetermined time, it is determined in step S132 that the fuel is stuck in the full discharge state (abnormality determination), and the process proceeds to step S134. migrates.

ステップＳ１２８では、一定時間、実ライン圧が所定圧（半吐出最大圧）以下に低下したか否かについての判断が行われる。ここで、一定時間、実ライン圧が所定圧（半吐出最大圧）以下に低下した場合には、ステップＳ１３０において、全吐出状態で固着していないと判定（正常判定）され、その後、ステップＳ１３４に処理が移行する。一方、一定時間、実ライン圧が所定圧（半吐出最大圧）以下に低下しないときには、ステップＳ１３２において、全吐出状態で固着していると判定（異常判定）され、その後、ステップＳ１３４に処理が移行する（図３のｔ３～ｔ４参照）。 In step S128, it is determined whether or not the actual line pressure has fallen below a predetermined pressure (half discharge maximum pressure) for a certain period of time. Here, if the actual line pressure drops below a predetermined pressure (half discharge maximum pressure) for a certain period of time, it is determined in step S130 that there is no sticking in the full discharge state (normal determination), and then step S134. processing shifts to On the other hand, when the actual line pressure does not fall below the predetermined pressure (maximum half discharge pressure) for a certain period of time, it is determined in step S132 that the fuel is stuck in the full discharge state (abnormality determination), and then the process proceeds to step S134. Transition (see t3 to t4 in FIG. 3).

ステップＳ１３４では、固着診断が終了され、目標ライン圧が、診断用目標ライン圧から通常の目標ライン圧に戻される（図３のｔ４～参照）。 In step S134, the fixation diagnosis is terminated, and the target line pressure is returned from the diagnostic target line pressure to the normal target line pressure (see t4 onward in FIG. 3).

一方、上述したステップＳ１２０が否定された場合、ステップＳ１３６では、さらに一定時間、実ライン圧が半吐出状態での最大圧以下であるか否かについての判断が行われる。ここで、一定時間、実ライン圧が半吐出状態での最大圧以下である場合には、ステップＳ１３８において、半吐出状態で固着していると判定（異常判定）され、その後、ステップＳ１３４に処理が移行する。一方、一定時間、実ライン圧が半吐出状態での最大圧以下でないときには、ライン圧がハンチングしていると推測され、ステップＳ１４０において、固着診断（判定）が中断された後、ステップＳ１３４に処理が移行する。 On the other hand, if step S120 is negative, it is further determined in step S136 whether or not the actual line pressure is equal to or lower than the maximum pressure in the half discharge state for a certain period of time. Here, if the actual line pressure is equal to or lower than the maximum pressure in the half-discharge state for a certain period of time, it is determined in step S138 that the fuel is stuck in the half-discharge state (abnormality determination), and then the process proceeds to step S134. migrates. On the other hand, when the actual line pressure is not equal to or lower than the maximum pressure in the half-discharge state for a certain period of time, it is assumed that the line pressure is hunting. migrates.

上述したように、ステップＳ１３４では、固着診断が終了され、目標ライン圧が、診断用目標ライン圧から通常の目標ライン圧に戻される。 As described above, in step S134, the fixation diagnosis is terminated, and the target line pressure is returned from the diagnostic target line pressure to the normal target line pressure.

以上、詳細に説明したように、本実施形態によれば、オイルポンプ１０が固着しているか否かを判定する固着判定が行われる際、すなわち、オイルポンプ１０の吐出状態を半吐出状態とする制御が行われ、診断用目標ライン圧として、半吐出状態での最大圧よりも高い値が設定され、ライン圧が診断用目標ライン圧と一致するように調圧される際（すなわち、半吐出高圧状態となる際）に、セカンダリリニアソレノイド５３の目標電流値を補正する補正値の絶対値、又は、積分項の値の絶対値が所定値以上の場合には、禁止・中断条件が満足されたと判断されて、オイルポンプ１０が固着しているか否かを判定する固着判定の実行が禁止又は中断される。すなわち、目標ライン圧設定部１５０ｂ、ライン圧調圧部１５０ｃ、吐出状態切替部１５０ａ、及び、固着判定部１５０ｄによる固着判定の実行が禁止又は中断される。そのため、例えば、ライン圧センサ１５３が実際のライン圧（実ライン圧）より高い値を出力し、セカンダリ圧センサ１５４が実際のセカンダリ圧（実セカンダリ圧）より低い値を出力するように夫々のセンサ特性がばらついており、上記補正値又は積分項の値の絶対値が所定値以上に大きくなっている場合には、固着判定の実行が禁止又は中断される。よって、固着判定の実行に伴うライン圧の上昇につられてセカンダリ圧が上昇することが防止される。その結果、例えば、ライン圧センサ１５３が実際のライン圧より高い値を出力し、セカンダリ圧センサ１５４が実際のセカンダリ圧より低い値を出力するように夫々のセンサ特性がばらついている場合であっても、運転者などの搭乗者に対して、オイルポンプ１０の固着診断に起因する違和感を与えることを防止することが可能となる。 As described above in detail, according to the present embodiment, when the fixation determination is performed to determine whether the oil pump 10 is stuck, that is, the discharge state of the oil pump 10 is set to the half discharge state. When control is performed, a value higher than the maximum pressure in the half-discharge state is set as the target line pressure for diagnosis, and the line pressure is adjusted so as to match the target line pressure for diagnosis (that is, half-discharge high voltage state), if the absolute value of the correction value for correcting the target current value of the secondary linear solenoid 53 or the absolute value of the integral term is greater than or equal to a predetermined value, the prohibition/interruption condition is satisfied. It is determined that the oil pump 10 is stuck, and execution of the sticking determination for determining whether or not the oil pump 10 is stuck is prohibited or interrupted. That is, execution of fixation determination by the target line pressure setting unit 150b, the line pressure adjustment unit 150c, the discharge state switching unit 150a, and the fixation determination unit 150d is prohibited or interrupted. Therefore, for example, the line pressure sensor 153 outputs a value higher than the actual line pressure (actual line pressure), and the secondary pressure sensor 154 outputs a value lower than the actual secondary pressure (actual secondary pressure). If the characteristics vary and the absolute value of the correction value or the value of the integral term exceeds a predetermined value, execution of the fixation determination is prohibited or interrupted. Therefore, it is possible to prevent the secondary pressure from increasing due to the increase in the line pressure associated with the execution of the fixation determination. As a result, for example, the line pressure sensor 153 outputs a value higher than the actual line pressure, and the secondary pressure sensor 154 outputs a value lower than the actual secondary pressure. Also, it is possible to prevent a passenger such as a driver from feeling uncomfortable due to the fixation diagnosis of the oil pump 10 .

一方、本実施形態によれば、オイルポンプ１０が全吐出状態又は半吐出状態で固着しているか否かを判定する固着判定が行われるときに、まず、オイルポンプ１０の吐出状態を全吐出状態とするように制御が行われ、オイルポンプ１０が全吐出状態又は半吐出状態で固着しているか否かを判定するための診断用目標ライン圧として、半吐出状態の最大圧よりも高い値が設定され、第１ライン圧油路７０Ａのライン圧が診断用目標ライン圧と一致するように調圧される。すなわち、診断用目標ライン圧と一致するように実ライン圧を上昇させる際に、全吐出状態に制御することにより、正常時（すなわち半吐出固着していないとき）には、半吐出高圧状態となる時間を削減することができる。 On the other hand, according to the present embodiment, when the fixation determination is performed to determine whether the oil pump 10 is stuck in the full discharge state or the half discharge state, first, the discharge state of the oil pump 10 is changed to the full discharge state. A value higher than the maximum pressure in the half-discharge state is used as the diagnostic target line pressure for determining whether the oil pump 10 is stuck in the full-discharge state or the half-discharge state. is set, and the line pressure of the first line pressure oil passage 70A is regulated so as to match the diagnostic target line pressure. That is, when the actual line pressure is increased so as to match the target line pressure for diagnosis, by controlling to the full discharge state, the normal state (that is, when the half-discharge is not stuck) can be changed to the half-discharge high pressure state. time can be reduced.

そして、その後、オイルポンプ１０の吐出状態を全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御が行われ、ライン圧が半吐出状態の最大圧以下に低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定され、ライン圧が半吐出状態の最大圧以下に低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定される。そのため、全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御が行われた後、比較的短時間で全吐出固着の有無を判定することができる。以上のようにして、半吐出状態かつ高圧状態となる時間を短くすること、すなわち、部分吐出高圧状態で発生し得る異音の発生時間を短くすることができる。 Thereafter, control is performed to switch the discharge state of the oil pump 10 from the full discharge state to the half discharge state, and when the line pressure drops below the maximum pressure in the half discharge state, it is determined that the oil pump 10 is not stuck in the full discharge state. If the line pressure does not fall below the maximum pressure in the half-discharge state, it is determined that the fluid is stuck in the full-discharge state. Therefore, it is possible to determine the presence or absence of full-discharge sticking in a relatively short time after the control for switching from the full-discharge state to the half-discharge state is performed. As described above, it is possible to shorten the time during which the partial discharge state and the high pressure state exist, that is, shorten the time during which abnormal noise is generated in the partial discharge high pressure state.

また、本実施形態によれば、オイルポンプ１０の吐出状態を全吐出状態から半吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、ライン圧が所定値以上低下し、かつ、ライン圧が半吐出状態の最大圧以下に低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定され、ライン圧が所定値以上低下しなかった場合、又は、ライン圧が半吐出状態の最大圧以下に低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定される。すなわち、ライン圧の低下量に加えてライン圧の値に基づいて全吐出固着の判定が行われる。そのため、比較的短時間で（すなわち、半吐出状態での高圧保持時間を短縮しつつ）、より確実に全吐出固着の判定を行うことが可能となる。なお、その際に、エンジン回転数と油温とに基づいて、上記所定値が設定されるため、より精度よく全吐出固着の判定を行うことが可能となる。 Further, according to the present embodiment, the line pressure drops by a predetermined value or more within a predetermined time after the control for switching the discharge state of the oil pump 10 from the full discharge state to the half discharge state is performed, and the line pressure If the pressure drops below the maximum pressure in the half-discharge state, it is determined that there is no sticking in the full-discharge state. If it does not decrease, it is determined that there is sticking in the full discharge state. That is, determination of all discharge fixation is performed based on the value of the line pressure in addition to the amount of decrease in the line pressure. Therefore, it is possible to more reliably determine full discharge sticking in a relatively short period of time (that is, while shortening the high pressure holding time in the half discharge state). At that time, since the predetermined value is set based on the engine speed and the oil temperature, it is possible to more accurately determine whether or not all discharge is stuck.

また、本実施形態によれば、オイルポンプ１０の吐出状態が全吐出状態となるように制御されているときに、調圧されたライン圧が半吐出状態での最大圧を超えて上昇した場合は半吐出状態で固着していないと判定され、ライン圧が半吐出状態での最大圧を超えて上昇しない場合は半吐出状態で固着していると判定される。そのため、正常時（すなわち半吐出固着していないとき）には、全吐出状態を維持したままで半吐出固着の有無を判定することにより、半吐出高圧状態となる時間を削減することができる。 Further, according to this embodiment, when the discharge state of the oil pump 10 is controlled to be in the full discharge state, when the regulated line pressure rises above the maximum pressure in the half discharge state, If the line pressure does not rise above the maximum pressure in the half-discharge state, it is determined that the fluid is stuck in the half-discharge state. Therefore, in the normal state (that is, when the half-discharge is not stuck), it is possible to reduce the time for the half-discharge high pressure state by determining whether or not the half-discharge is stuck while maintaining the full discharge state.

また、本実施形態によれば、診断用目標ライン圧が半吐出状態の最大圧を超える値まで上昇された後、当該診断用目標ライン圧が保持（固定）され、診断用目標ライン圧が半吐出状態の最大圧を超える値まで上昇した後、所定時間が経過したときに、半吐出状態で固着しているか否かの判定が開始される。よって、実ライン圧の追従性（遅れ）を考慮して判定を開始することにより、誤判定を防止することが可能となる。 Further, according to the present embodiment, after the diagnostic target line pressure is increased to a value exceeding the maximum pressure in the half discharge state, the diagnostic target line pressure is held (fixed), and the diagnostic target line pressure is reduced to half. When a predetermined time elapses after the pressure rises to a value exceeding the maximum pressure in the discharge state, it is determined whether or not the liquid is stuck in the half-discharge state. Therefore, erroneous determination can be prevented by starting the determination taking into account the followability (delay) of the actual line pressure.

本実施形態によれば、固着判定を行う際に、実ライン圧が追従できるように、一定の傾きを持って、半吐出状態の最大圧を超える値まで、診断用目標ライン圧が徐々に上げられる。よって、実ライン圧の追従性（遅れ）を考慮して診断用目標ライン圧を上昇することにより、誤判定を防止することが可能となる。 According to the present embodiment, the target line pressure for diagnosis is gradually increased to a value exceeding the maximum pressure in the half-discharge state with a constant slope so that the actual line pressure can follow the sticking determination. be done. Therefore, by increasing the diagnostic target line pressure in consideration of the followability (delay) of the actual line pressure, it is possible to prevent erroneous determination.

また、本実施形態によれば、エンジン回転数と油温とに基づいて、半吐出最大圧が求められるとともに、診断用目標ライン圧が設定されるため、より精度よく固着判定を行うことが可能となる。 Further, according to the present embodiment, the maximum half-discharge pressure is obtained based on the engine speed and the oil temperature, and the target line pressure for diagnosis is set. becomes.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、固着診断の禁止・中断を判断するために、セカンダリ圧を調圧するセカンダリリニアソレノイド５３の目標電流値の補正値（又は積分項の値）を用いたが、セカンダリリニアソレノイド５３の目標電流値の補正値（又は積分項の値）に代えて、又は、加えて、プライマリ圧を調圧するソレノイドバルブの目標制御値の補正値（又は積分項の値）を用いてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments and various modifications are possible. For example, in the above embodiment, the correction value (or the value of the integral term) of the target current value of the secondary linear solenoid 53 that regulates the secondary pressure is used in order to determine whether or not to prohibit or interrupt the fixation diagnosis. Instead of or in addition to the target current value correction value (or integral term value) of 53, a correction value (or integral term value) for the target control value of the solenoid valve that regulates the primary pressure may be used. .

上記実施形態では、セカンダリリニアソレノイド５３として、リニアソレノイドを用いたが、リニアソレノイドに代えて、例えば、デューティソレノイド等を用いてもよい。同様に、スイッチ圧ソレノイド５０として、オン・オフソレノイドを用いたが、オン・オフソレノイドに代えて、例えば、デューティソレノイドやリニアソレノイド等を用いてもよい。 In the above embodiment, a linear solenoid is used as the secondary linear solenoid 53, but instead of the linear solenoid, for example, a duty solenoid or the like may be used. Similarly, an on/off solenoid is used as the switch pressure solenoid 50, but instead of the on/off solenoid, for example, a duty solenoid or a linear solenoid may be used.

上記実施形態では、全吐出状態での固着を判定するために、２つの方法（すなわち、ライン圧の値を用いる方法と、ライン圧の低下量（低下幅）を用いる方法）を併用したが、いずれか一方の方法のみを用いる構成としてもよい。また、上記実施形態では、全吐出状態で診断用目標ライン圧（及び実ライン圧）を上昇させたが、半吐出状態で診断用目標ライン圧（及び実ライン圧）を上昇させてもよい。 In the above embodiment, two methods (that is, a method using the value of the line pressure and a method using the amount of decrease (width of decrease) of the line pressure) are used in combination to determine sticking in the full discharge state. A configuration using only one of the methods may be used. In the above embodiment, the diagnostic target line pressure (and actual line pressure) is increased in the full discharge state, but the diagnostic target line pressure (and actual line pressure) may be increased in the half discharge state.

なお、部分吐出状態は半吐出状態に限定されず、全吐出状態よりも吐出量（容量）の小さい運転状態であればよい。 Note that the partial discharge state is not limited to the half discharge state, and may be an operating state in which the discharge amount (capacity) is smaller than that in the full discharge state.

上記実施形態では、２つの吐出口１０７Ａ，１０７Ｂを有する２ポート型のオイルポンプ１０を例にして説明したが、２ポート型のオイルポンプ１０に代えて、３つ以上の吐出口を有するオイルポンプを用いてもよい。また、上記実施形態では、オイルポンプ１０としてベーンポンプを用いたが、ベーンポンプに代えて、例えば、内接歯車式ギヤポンプやトロコイドポンプ等を用いることもできる。 In the above embodiment, the two-port oil pump 10 having two discharge ports 107A and 107B was described as an example, but instead of the two-port oil pump 10, an oil pump having three or more discharge ports may be used. Further, in the above embodiment, a vane pump is used as the oil pump 10, but instead of the vane pump, for example, an internal gear type gear pump, a trochoid pump, or the like can be used.

１ オイルポンプの固着検知装置
１０ オイルポンプ
１０６ 吸入口
１０７Ａ 第１吐出口
１０７Ｂ 第２吐出口
２０ ライン圧リニアソレノイド
３０ ライン圧コントロールバルブ
５０ スイッチ圧ソレノイド
５３ セカンダリリニアソレノイド
５４ セカンダリ圧コントロールバルブ
６０ 切替制御バルブ
７０Ａ 第１ライン圧油路
７０Ｂ 第２ライン圧油路
７２ セカンダリ圧油路
８０Ａ 第１吸入油路
８０Ｂ 第２吸入油路
９１ 第１制御圧油路
９２ 第２制御圧油路
９３ ドレン油路
９６ セカンダリ制御圧油路
１１０ 無段変速機
１２１ プライマリプーリ
１２２ プライマリ駆動油室
１３１ セカンダリプーリ
１３２ セカンダリ駆動油室
１５０ ＴＣＵ
１５０ａ 吐出状態切替部
１５０ｂ 目標ライン圧設定部
１５０ｃ ライン圧調圧部
１５０ｄ 固着判定部
１５０ｅ プーリ圧制御部
１５０ｆ 固着判定禁止部
１５１ レンジスイッチ
１５２ 油温センサ
１５３ ライン圧センサ
１５４ セカンダリ圧センサ
１５５ プライマリ圧センサ
１６０ エンジン
１７０ ＥＣＵ
１７１ クランク角センサ
１８０ ＶＤＣＵ
１８１ 車速センサ
１９０ ＣＡＮ 1 oil pump fixation detection device 10 oil pump 106 suction port 107A first discharge port 107B second discharge port 20 line pressure linear solenoid 30 line pressure control valve 50 switch pressure solenoid 53 secondary linear solenoid 54 secondary pressure control valve 60 switching control valve 70A first line pressure oil passage 70B second line pressure oil passage 72 secondary pressure oil passage 80A first suction oil passage 80B second suction oil passage 91 first control pressure oil passage 92 second control pressure oil passage 93 drain oil passage 96 Secondary control pressure oil passage 110 Continuously variable transmission 121 Primary pulley 122 Primary drive oil chamber 131 Secondary pulley 132 Secondary drive oil chamber 150 TCU
150a discharge state switching unit 150b target line pressure setting unit 150c line pressure adjusting unit 150d sticking determination unit 150e pulley pressure control unit 150f sticking determination prohibiting unit 151 range switch 152 oil temperature sensor 153 line pressure sensor 154 secondary pressure sensor 155 primary pressure sensor 160 Engine 170 ECU
171 Crank angle sensor 180 VDCU
181 vehicle speed sensor 190 CAN

Claims (13)

吸入口から吸入したオイルを昇圧して複数の吐出口から吐出するオイルポンプと、
前記オイルポンプの吐出状態を、前記複数の吐出口すべてがライン圧油路と連通される全吐出状態、又は、前記複数の吐出口のうち一部の吐出口が前記ライン圧油路に連通され、かつ他の一部の吐出口が前記オイルポンプの吸入口と連通される部分吐出状態に切り替える吐出状態切替手段と、
前記オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定するための診断用目標ライン圧を設定する目標ライン圧設定手段と、
前記ライン圧油路のライン圧が前記診断用目標ライン圧と一致するように調圧するライン圧調圧手段と、
前記ライン圧調圧手段により調圧されたライン圧に基づいて、前記オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定する固着判定手段と、
無段変速機を構成するプーリに供給されるプーリ圧の目標プーリ圧と実プーリ圧との偏差に基づいて、ライン圧を降圧してプーリ圧を調圧するプーリ圧調圧手段の目標制御値を補正する補正値を演算し、該補正値で前記目標制御値を補正して、前記実プーリ圧が前記目標プーリ圧と一致するようにフィードバック制御を行うプーリ圧制御手段と、
前記補正値の絶対値が所定値以上の場合に、禁止・中断条件が満足されたと判断して、前記オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定の実行を禁止又は中断する固着判定禁止手段と、を備え、
前記オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定を実行する際に、
前記目標ライン圧設定手段は、前記診断用目標ライン圧として、部分吐出状態の最大圧よりも高い値を設定し、
前記ライン圧調圧手段は、ライン圧が前記診断用目標ライン圧と一致するように調圧し、
前記吐出状態切替手段は、前記オイルポンプの吐出状態を部分吐出状態とする制御を行い、
前記固着判定手段は、部分吐出状態とする制御が行われた後のライン圧と、部分吐出状態の最大圧との関係に基づいて、前記オイルポンプが全吐出状態で固着しているか否かを判定し、
前記固着判定禁止手段は、前記禁止・中断条件が満足された場合に、前記目標ライン圧設定手段、前記ライン圧調圧手段、前記吐出状態切替手段、及び、前記固着判定手段による固着判定の実行を禁止又は中断することを特徴とするオイルポンプの固着検知装置。 an oil pump that boosts the pressure of the oil sucked from the suction port and discharges it from the plurality of discharge ports;
The discharge state of the oil pump may be a full discharge state in which all of the plurality of discharge ports communicate with the line pressure oil passage, or a full discharge state in which some of the plurality of discharge ports communicate with the line pressure oil passage. and a discharge state switching means for switching to a partial discharge state in which another part of the discharge port communicates with the suction port of the oil pump;
target line pressure setting means for setting a diagnostic target line pressure for determining whether the oil pump is stuck in a full discharge state or a partial discharge state;
line pressure regulating means for regulating the line pressure of the line pressure oil passage so as to match the diagnostic target line pressure;
fixation determination means for determining whether or not the oil pump is stuck in a full discharge state or a partial discharge state based on the line pressure regulated by the line pressure regulating means;
A target control value for a pulley pressure regulating means for regulating the pulley pressure by reducing the line pressure based on the difference between the target pulley pressure and the actual pulley pressure of the pulley pressure supplied to the pulleys constituting the continuously variable transmission. pulley pressure control means for calculating a correction value to be corrected, correcting the target control value with the correction value, and performing feedback control so that the actual pulley pressure matches the target pulley pressure;
When the absolute value of the correction value is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the prohibition/interruption condition is satisfied, and the sticking determination is prohibited or interrupted to determine whether or not the oil pump is stuck. and
When executing the sticking determination to determine whether the oil pump is stuck,
The target line pressure setting means sets a value higher than the maximum pressure in the partial discharge state as the diagnostic target line pressure,
The line pressure adjusting means adjusts the line pressure so that it matches the diagnostic target line pressure,
The discharge state switching means controls the discharge state of the oil pump to be in a partial discharge state,
The fixation determination means determines whether or not the oil pump is stuck in the full discharge state based on the relationship between the line pressure after the control for the partial discharge state is performed and the maximum pressure in the partial discharge state. judge,
The sticking determination prohibiting means executes the sticking determination by the target line pressure setting means, the line pressure adjusting means, the discharge state switching means, and the sticking determining means when the prohibition/interruption condition is satisfied. An oil pump sticking detection device characterized by prohibiting or interrupting. 前記プーリ圧制御手段は、前記目標プーリ圧と前記実プーリ圧の偏差の時間積分に応じて、前記プーリ圧調圧手段の目標制御値を補正する積分項の蓄積動作を行うとともに、該積分項を含む補正値を演算し、
前記固着判定禁止手段は、前記補正値の絶対値、又は、前記積分項の値の絶対値が所定値以上の場合に、前記禁止・中断条件が満足されたと判断して、前記オイルポンプが固着しているか否かを判定する固着判定の実行を禁止又は中断することを特徴とする請求項１に記載のオイルポンプの固着検知装置。 The pulley pressure control means accumulates an integral term for correcting the target control value of the pulley pressure adjusting means according to the time integration of the deviation between the target pulley pressure and the actual pulley pressure, and the integral term Calculate the correction value including
The fixation determination prohibiting means determines that the prohibition/interruption condition is satisfied when the absolute value of the correction value or the absolute value of the integral term is equal to or greater than a predetermined value, and the oil pump is stuck. 2. An oil pump fixation detector according to claim 1, wherein execution of the fixation determination for determining whether or not the oil pump is stuck is prohibited or interrupted. 前記プーリ圧制御手段は、無段変速機を構成するセカンダリプーリに供給されるセカンダリプーリ圧の目標セカンダリプーリ圧と実セカンダリプーリ圧との偏差の時間積分に応じて、前記プーリ圧調圧手段の目標制御値を補正する積分項の蓄積動作を行うとともに、該積分項を含む補正値を演算することを特徴とする請求項２に記載のオイルポンプの固着検知装置。 The pulley pressure control means controls the pulley pressure regulating means according to the time integral of the deviation between the target secondary pulley pressure and the actual secondary pulley pressure of the secondary pulley pressure supplied to the secondary pulley that constitutes the continuously variable transmission. 3. An oil pump sticking detection device according to claim 2, wherein an operation for accumulating an integral term for correcting the target control value is performed, and a correction value including the integral term is calculated. 前記プーリ圧調圧手段は、前記セカンダリプーリ圧を調圧するソレノイドバルブを含み、
前記プーリ圧制御手段は、前記セカンダリプーリ圧の目標セカンダリプーリ圧と実セカンダリプーリ圧との偏差の時間積分に応じて、前記ソレノイドバルブの目標制御値を補正する積分項の蓄積動作を行うとともに、該積分項を含む補正値を演算することを特徴とする請求項３に記載のオイルポンプの固着検知装置。 The pulley pressure adjusting means includes a solenoid valve that adjusts the secondary pulley pressure,
The pulley pressure control means accumulates an integral term for correcting the target control value of the solenoid valve according to the time integration of the deviation of the secondary pulley pressure between the target secondary pulley pressure and the actual secondary pulley pressure, 4. An oil pump sticking detector according to claim 3, wherein a correction value including said integral term is calculated. 前記ソレノイドバルブは、印加される電流値に応じてバルブの駆動量が調節されるリニアソレノイドバルブであり、
前記プーリ圧制御手段は、前記セカンダリプーリ圧の目標セカンダリプーリ圧と実セカンダリプーリ圧との偏差の時間積分に応じて、前記リニアソレノイドバルブの目標電流値を補正する積分項の蓄積動作を行うとともに、該積分項を含む補正値を演算することを特徴とする請求項４に記載のオイルポンプの固着検知装置。 The solenoid valve is a linear solenoid valve whose driving amount is adjusted according to the applied current value,
The pulley pressure control means accumulates an integral term for correcting the target current value of the linear solenoid valve according to the time integral of the deviation of the secondary pulley pressure between the target secondary pulley pressure and the actual secondary pulley pressure. 5. An oil pump sticking detector according to claim 4, wherein a correction value including said integral term is calculated. 前記固着判定手段は、部分吐出状態とする制御が行われた後、ライン圧が部分吐出状態の最大圧以下である場合は全吐出状態で固着していないと判定し、ライン圧が部分吐出状態の最大圧よりも高い場合は全吐出状態で固着していると判定することを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載のオイルポンプの固着検知装置。 If the line pressure is equal to or less than the maximum pressure in the partial discharge state after the control for the partial discharge state is performed, the fixation determination means determines that the line pressure is not stuck in the full discharge state, and the line pressure is in the partial discharge state. 6. The sticking detection device for an oil pump according to claim 1, wherein if the pressure is higher than the maximum pressure of the oil pump, it is determined that the oil pump is sticking in the full discharge state. 前記オイルポンプが全吐出状態又は部分吐出状態で固着しているか否かを判定する固着判定を行う際に、
前記吐出状態切替手段は、前記オイルポンプの吐出状態を全吐出状態とする制御を行い、
前記目標ライン圧設定手段は、前記診断用目標ライン圧として、部分吐出状態での最大圧よりも高い値を設定し、
前記ライン圧調圧手段は、ライン圧が前記診断用目標ライン圧と一致するように調圧し、
その後、
前記吐出状態切替手段は、前記オイルポンプの吐出状態を全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御を行い、
前記固着判定手段は、前記オイルポンプの吐出状態を全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、ライン圧が所定値以上低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定し、ライン圧が所定値以上低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定することを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載のオイルポンプの固着検知装置。 When performing fixation determination to determine whether the oil pump is stuck in the full discharge state or the partial discharge state,
The discharge state switching means performs control to set the discharge state of the oil pump to a full discharge state,
The target line pressure setting means sets a value higher than the maximum pressure in the partial discharge state as the diagnostic target line pressure,
The line pressure adjusting means adjusts the line pressure so that it matches the diagnostic target line pressure,
afterwards,
The discharge state switching means performs control to switch the discharge state of the oil pump from a full discharge state to a partial discharge state,
The fixation determination means determines that the oil pump is stuck in the full discharge state if the line pressure drops by a predetermined value or more within a predetermined time after the control for switching the discharge state of the oil pump from the full discharge state to the partial discharge state is performed. The oil pump according to any one of claims 1 to 6, wherein it is determined that the oil pump is stuck in the full discharge state when the line pressure has not decreased by a predetermined value or more. Stick detection device. 前記固着判定手段は、前記オイルポンプの吐出状態が全吐出状態から部分吐出状態に切り替える制御が行われた後、所定時間以内に、ライン圧が所定値以上低下し、かつ、ライン圧が部分吐出状態の最大圧以下に低下した場合は全吐出状態で固着していないと判定し、ライン圧が所定値以上低下しなかった場合、又は、ライン圧が部分吐出状態の最大圧以下に低下しなかった場合は全吐出状態で固着していると判定することを特徴とする請求項７に記載のオイルポンプの固着検知装置。 The fixation determination means determines that the line pressure decreases by a predetermined value or more within a predetermined time after the discharge state of the oil pump is controlled to switch from the full discharge state to the partial discharge state, and the line pressure is reduced to the partial discharge state. If the line pressure does not drop below the maximum pressure in the full discharge state, it is determined that the line pressure has not dropped below a predetermined value, or if the line pressure has not dropped below the maximum pressure in the partial discharge state. 8. An oil pump fixation detection device according to claim 7, wherein when the oil pump is stuck, it is determined that the oil pump is fixed in the full discharge state. 前記固着判定手段は、エンジン回転数と、油温とに基づいて、前記所定値を設定することを特徴とする請求項７又は８に記載のオイルポンプの固着検知装置。 9. The oil pump fixation detector according to claim 7, wherein said fixation determination means sets said predetermined value based on an engine speed and an oil temperature. 前記固着判定手段は、前記オイルポンプの吐出状態が全吐出状態となるように制御されているときに、調圧されたライン圧が部分吐出状態での最大圧を超えて上昇した場合は部分吐出状態で固着していないと判定し、ライン圧が部分吐出状態での最大圧を超えて上昇しない場合は部分吐出状態で固着していると判定することを特徴とする請求項７～９のいずれか１項に記載のオイルポンプの固着検知装置。 When the oil pump is controlled to be in a full discharge state, the fixation determining means determines that when the regulated line pressure rises above the maximum pressure in the partial discharge state, the partial discharge state is detected. 10. The method according to any one of claims 7 to 9, wherein it is determined that there is no sticking in the partial discharge state, and if the line pressure does not rise above the maximum pressure in the partial discharge state, it is determined that the line pressure is stuck in the partial discharge state. 1. The sticking detection device for an oil pump according to claim 1. 前記目標ライン圧設定手段は、固着判定を行う際に、一定の傾きを持って、部分吐出状態での最大圧を超える値まで、前記診断用目標ライン圧を徐々に上げることを特徴とする請求項７～１０のいずれか１項に記載のオイルポンプの固着検知装置。 The target line pressure setting means gradually increases the diagnostic target line pressure to a value exceeding the maximum pressure in the partial discharge state with a constant slope when performing the fixation determination. Item 11. The oil pump sticking detection device according to any one of Items 7 to 10. 前記目標ライン圧設定手段は、前記診断用目標ライン圧を部分吐出状態での最大圧を超える値まで上昇させた後、当該診断用目標ライン圧を保持し、
前記固着判定手段は、前記診断用目標ライン圧が部分吐出状態での最大圧を超える値まで上昇された後、所定時間が経過したときに、部分吐出状態で固着しているか否かの判定を開始することを特徴とする請求項１１に記載のオイルポンプの固着検知装置。 The target line pressure setting means increases the diagnostic target line pressure to a value exceeding the maximum pressure in the partial discharge state, and then holds the diagnostic target line pressure,
The fixation determining means determines whether or not fixation occurs in the partial discharge state when a predetermined time has elapsed after the target line pressure for diagnosis is increased to a value exceeding the maximum pressure in the partial discharge state. 12. An oil pump sticking detection device according to claim 11, characterized in that it starts. 前記固着判定手段は、エンジン回転数と、油温とに基づいて、部分吐出状態の最大圧を求めるとともに、前記診断用目標ライン圧を設定することを特徴とする請求項１～１２のいずれか１項に記載のオイルポンプの固着検知装置。 13. The fixation determining means determines the maximum pressure in the partial discharge state based on the engine speed and the oil temperature, and sets the diagnostic target line pressure. 2. The sticking detection device for an oil pump according to item 1.
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