JP7184288B2 - ウェビング巻取装置 - Google Patents

Description

本発明は、乗員に装着されるウェビングが巻取られるウェビング巻取装置に関する。

特許文献１には、ＡＬＲ（Automatic Locking Retractor）機構を有するウェビング巻取装置が開示されている。このＡＬＲ機構は、ウェビングが最も引出された全引き状態と、シートに乗員が着座していない状態でウェビングに設けられたタングをバックルに装着した状態である空ラッチ状態との間で作動可能である。このＡＬＲ機構は、スプールの回転を減速して伝達する減速ギア群と、当該ギア群により回転されるカム（コントロールディスク）と、当該カムにより作動されるＡＬＲパウル（切替パウル）と、を含んで構成されている。ＡＬＲパウルとＶギアとの係合状態が切り替わることでＡＬＲ機構の作動と非作動とが切り替わる。

特開２０１４－１４１１３７号公報

ところで、特許文献１記載のウェビング巻取装置では、スプールに対して軸方向一方側と他方側のうちの一方側にＶギア及びギア群の両方が配置されている。

本発明は、スプール軸方向の体積バランスを取ることが容易なウェビング巻取装置を提供することを目的とする。

第１の態様に係るウェビング巻取装置は、乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、引出方向の回転が規制されることで前記スプールの引出方向の回転が規制されるＶギアと、前記スプールに対して軸方向他方側に配置され、前記スプールの引出方向の回転を減速して伝達する減速ギア群と、前記減速ギア群によって伝達された回転を、前記スプールに対して軸方向他方側から一方側へ伝達する橋渡し軸と、前記橋渡し軸によって伝達された回転によって回転するカムと、前記カムが非係合位置まで回転することでロック位置へ変位され、ロック位置へ変位することで前記Ｖギアの引出方向の回転が規制されるパウルと、を備えたウェビング巻取装置である。

第２の態様に係るウェビング巻取装置は、第１の態様において、前記橋渡し軸は、前記スプールに対して軸方向一方側と他方側との両方で軸支されている

第３の態様に係るウェビング巻取装置は、第１又は第２の態様において、前記Ｖギアの内側に配置され、ロック位置へ変位されることで前記Ｖギアの引出方向の回転が規制され、マグネットを含んで構成されたロック部材と、前記Ｖギアに対して軸方向一方側に配置され、前記マグネットに作用することで前記ロック部材をロック位置へ変位させるコイルと、を備える。

第４の態様に係るウェビング巻取装置は、第１～第３の何れかの態様において、前記橋渡し軸と前記カムとが同軸上に配置されている。

第１の態様では、ウェビングが引出されることでスプールが引出方向に回転されると、スプールに対して軸方向他方側に配置された減速ギア群によって、スプールの引出方向の回転が減速されて伝達される。減速ギア群によって伝達された回転は、橋渡し軸によって、スプールに対して軸方向他方側から一方側へ伝達される。すると、橋渡し軸によって伝達された回転によって、カムが回転する。カムが非係合位置まで回転するとパウルがロック位置へ変位され、パウルがロック位置へ変位するとＶギアの引出方向の回転が規制される。その結果、スプールの引出方向の回転が規制される。
以上のとおり、この態様では、Ｖギアと減速ギア群のうち、Ｖギアがスプールに対して軸方向一方側に配置され、減速ギア群がスプールに対して軸方向他方側に配置されている。したがって、スプールに対して軸方向一方側にＶギア及びギア群の両方が配置される態様と比較して、軸方向の体積バランスが取れた巻取装置とすることが容易となる。

第２の態様では、橋渡し軸が、スプールに対して軸方向一方側と他方側との両方で軸支されているので、橋渡し軸が安定して軸支される。

第３の態様では、ウェビング巻取装置は、ロック部材を備える。ロック部材がロック位置へ変位されることで、Ｖギアの引出方向の回転が規制される。また、ウェビング巻取装置は、コイルを備える。コイルにより、ロック部材をロック位置へ変位させることができる。したがって、ウェビングのスプールからの引き出しを制限する機構を電気的に作動させることができる。
また、減速ギア群がスプールに対して軸方向他方側に配置され、コイルがＶギアに対して軸方向一方側に配置されている。したがって、減速ギア群が、コイルとロック部材との間に位置しない。このため、コイルとロック部材との間にギア群が配置される態様と比較して、コイルとロック部材との軸方向の距離を近くすることが容易となる。コイルとロック部材との軸方向の距離が近くなると、電磁アクチュエータの作動効率が向上する。

第４の態様では、橋渡し軸とカムとが同軸上に配置されているので、橋渡し軸をスプールの近くに配置しやすく、ウェビング巻取装置の大型化を防止することができる。

実施形態のウェビング巻取装置を分解して示す分解斜視図であって、ロック機構側（軸方向一方側）から見た図である（但し、ＡＬＲ機構は不図示）。 実施形態のウェビング巻取装置を分解して示す分解斜視図であって、ロック機構とは反対側（軸方向他方側）から見た図である（但し、ＡＬＲ機構は不図示）。 ロック機構を示す平面図であって、小パウルがＷパウルの変位を制限している状態を示す図である。 ロック機構を示す平面図であって、小パウルがセンサホルダに契合した状態を示す図である。 ロック機構を示す平面図であって、小パウルが中立位置に配置されている状態を示す図である。 実施形態のＡＬＲ機構を分解して示す分解斜視図である。 ＡＬＲ機構が作動していない状態のＶギア、ＡＬＲパウル及びカムの関係を示す軸方向から見た概略図である。 ＡＬＲ機構が作動している状態のＶギア、ＡＬＲパウル及びカムの関係を示す軸方向から見た概略図である。 実施形態のウェビング巻取装置におけるスプール、減速ギア、橋渡しカム、Ｖギア、マグネット及びコイルの配置関係を模式的に示す図である。

以下、本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置１０について説明する。

図１～図９を用いて、本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置について説明する。

図１及び図２に示されるように、本実施形態のウェビング巻取装置１０は、フレーム１２と、スプール１４と、ウェビング１６と、ロック機構１８と、を備えている。なお、以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、スプール１４の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。

フレーム１２は、車体に固定される板状の背板１２Ａを備えている。また、背板１２Ａの幅方向（軸方向）両端部からは脚片１２Ｂ，１２Ｃが略直角に延出されている。脚片１２Ｂ側には、後述するロック機構１８が設けられている。また、脚片１２Ｂには、後述するロックベース２０及びメインロック２２（図３参照）が内周部に配置される開口１２Ｄが形成されている。この開口１２Ｄの内縁には、メインロック２２が係合する複数のロック歯１２Ｅが周方向に沿って形成されている。また、脚片１２Ｃ側には、スプール１４を巻取方向へ回転付勢する図示しない巻取付勢機構が設けられている。

スプール１４は、略円筒状に形成されており、フレーム１２の脚片１２Ｂと脚片１２Ｃとの間において当該フレーム１２に回転可能に支持されている。なお、スプール１４の内部には、フォースリミッタ機構を構成する公知のトーションシャフトが配置されている。図１に示されるように、スプール１４の軸方向一方側（矢印Ｚ方向側）の端部には、図示しないトーションシャフトを介してスプール１４に結合されたロックベース２０が設けられている。このロックベース２０の径方向の中心部には、後述するＶギア２４が支持されるＶギア支持部２０Ａが軸方向一方側へ向けて立設されている。

ウェビング１６は、乗員の身体に装着されるものであり、その長手方向一端部である基端部がスプール１４に係止されている。スプール１４は、巻取付勢装置の一部を構成するゼンマイばねの付勢力によって、一方の回転方向である巻取方向（図１等の矢印Ｃの方向）へ回転付勢されている。そして、スプール１４が、巻取方向へ回転されることで、ウェビング１６が基端側からスプール１４に巻取られるようになっている。また、ウェビング１６がスプール１４から引出されることで、スプール１４が他方の回転方向である引出方向（図１等の矢印Ｃとは反対側）へ回転されるようになっている。

次に、ロック機構１８について説明する。

図１及び図２に示されるように、ロック機構１８は、ロックベース２０に支持されたメインロック２２（図３参照）と、ロックベース２０に回転可能に支持されたＶギア２４と、Ｖギア２４に支持された第１パウルとしてのＷパウル２６及び第２パウルとしての小パウル２８と、コイル３０と、を主要な要素として構成されている。

メインロック２２は、略矩形ブロック状に形成されている。このメインロック２２の基端側は、ロックベース２０に設けられたメインロック支持部に傾動可能に支持されている。また、メインロック２２の先端側における径方向外側には、フレーム１２のロック歯１２Ｅに係合するメインロック側係合歯が形成されている。なお、メインロック２２の構成は、公知の構成と同様であるため、当該メインロック２２の基端側や先端側のメインロック側係合歯の図を用いての説明は省略する。そして、メインロック２２がメインロック支持部を支持部として径方向外側へ傾動（変位）されることで、メインロック側係合歯がフレーム１２のロック歯１２Ｅに係合するようになっている。また、図３に示されるように、メインロック２２には、軸方向一方側に向けて突出するＶギア係合凸部２２Ａが設けられている。

Ｖギア２４は、円板状に形成されている。このＶギア２４の径方向の中心には、ロックベース２０の回転中心に設けられたＶギア支持部２０Ａ（図１参照）が挿通される支持孔２４Ａが形成されている。この支持孔２４Ａにロックベース２０のＶギア支持部２０Ａが挿通されることで、Ｖギア２４がＶギア支持部２０Ａを支持部として回転可能となっている。

また、Ｖギア２４において支持孔２４Ａが形成された部分の径方向外側には、後述するＷパウル２６を支持するＷパウル支持部２４Ｂが軸方向一方側に向けて立設されている。また、Ｖギア２４において支持孔２４Ａが形成された部分の径方向外側かつＷパウル支持部２４Ｂに支持されたＷパウル２６が配置される部分の周方向一方側（矢印Ｃ方向側）には、後述する小パウル２８を支持する小パウル支持部２４Ｃが軸方向一方側へ向けて立設されている。さらに、Ｖギア２４において支持孔２４Ａが形成された部分の径方向外側かつＷパウル支持部２４Ｂに支持されたＷパウル２６及び小パウル支持部２４Ｃに支持された小パウル２８と軸方向にオーバーラップしない部分には、メインロック２２のＶギア係合凸部２２Ａが内部に配置される長孔状の作動溝２４Ｄが形成されている。なお、以上説明したＶギア２４は、当該Ｖギア２４とロックベース２０との間に設けられた図示しないスプリングによってロックベース２０に対して引出方向へ回転付勢されると共に、スプリングによるロックベース２０に対する引出方向への回転が係止されている。

また、Ｗパウル２６の周方向一方側（矢印Ｃ方向側）には、当該Ｗパウル２６を付勢するコイルバネ３２が係止されている。なお、このコイルバネ３２は、Ｗパウル２６とＶギア２４に設けられたコイルバネ係止部２４Ｅとの間で圧縮されている。また、Ｗパウル２６の周方向一方側（矢印Ｃ方向側）の端部には、後述する小パウル２８と当接する小パウル当接部２６Ｂが周方向一方側に向けて凸設されている。

また、Ｗパウル２６の周方向他方側（矢印Ｃ方向とは反対側）の端部には、後述するホルダ３８（図１参照）に形成されたパウル係合歯３８Ａに係合する単一のＷパウル側係合歯２６Ｃが形成されている。そして、図５に示されるように、Ｗパウル２６がコイルバネ３２の付勢力に抗してＶギア２４のＷパウル支持部２４Ｂを支軸部として一方側へ傾動（Ｗパウル側係合歯２６Ｃ側が径方向外側へ変位するように傾動）されることで、Ｗパウル側係合歯２６Ｃがホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合するようになっている。なお、コイルバネ３２の付勢力によってＷパウル２６の傾動が制限されている状態の当該Ｗパウル２６の位置を「許容位置」とし、Ｗパウル側係合歯２６Ｃがホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合可能な状態のＷパウル２６の位置を「ロック位置」とする。ここで、本実施形態では、スプール１４の引出方向への回転速度が所定の速度を越えた際に、Ｗパウル２６に作用する遠心力がコイルバネ３２の付勢力を上回ることで、Ｗパウル２６が一方側へ傾動されるようになっている。

図３に示されるように、小パウル２８は、Ｗパウル２６よりも小型のＬ字（への字）のブロック状に形成されている。この小パウル２８の周方向の中間部には、Ｖギア２４の小パウル支持部２４Ｃが挿通される支持孔２８Ａが形成されている。この支持孔２８ＡにＶギア２４の小パウル支持部２４Ｃが挿通されることで、小パウル２８が小パウル支持部２４Ｃを支軸部として傾動（変位）可能となっている。

また、小パウル２８の周方向一方側（矢印Ｃ方向側）の端部は、当該小パウル２８を後述する中立位置側へ付勢する付勢部材としての板バネ３４の一方側の端部が係止される板バネ係止部２８Ｂとされている。なお、板バネ３４の他方側の端部は、Ｖギア２４に設けられた板バネ係止部２４Ｆに係止されている。

また、小パウル２８の周方向他方側（矢印Ｃ方向とは反対側）の端部の径方向外側には、後述するホルダ３８に形成されたパウル係合歯３８Ａに係合する単一の小パウル側係合歯２８Ｃが形成されている。そして、小パウル２８が板バネ３４の付勢力に抗してＶギア２４の小パウル支持部２４Ｃを支軸部として一方側（矢印Ａとは反対方向側）へ傾動（小パウル側係合歯２８Ｃ側が径方向外側へ変位するように傾動）されることで（図４の状態にされることで）、小パウル側係合歯２８Ｃがホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合するようになっている。

また、小パウル２８の周方向他方側（矢印Ｃ方向とは反対側）の端部の径方向内側には、Ｗパウル制限部２８Ｄが周方向他方側に向けて突設されている。そして、図３に示されるように、小パウル２８が板バネ３４の付勢力に抗してＶギア２４の小パウル支持部２４Ｃを支軸部として他方側（矢印Ａ方向側）へ傾動されることで、Ｗパウル制限部２８ＤとＷパウル２６の小パウル当接部２６Ｂとが周方向に近接して配置されるようになっている。そしてさらに、Ｗパウル２６の小パウル当接部２６ＢがＷパウル制限部２８Ｄに当接することで、Ｗパウル２６の許容位置からロック位置側への傾動が制限されるようになっている。

なお、Ｗパウル制限部２８ＤとＷパウル２６の小パウル当接部２６Ｂとが周方向に近接して配置されている状態の小パウル２８の位置を第一位置としての「Ｗパウル制限位置（図３に示された位置）」とし、小パウル側係合歯２８Ｃがホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合可能な状態の小パウル２８の位置を第二位置としての「ロック位置（図４に示された位置）」とする。さらに、Ｗパウル制限位置とロック位置との間から板バネ３４の付勢力のみによって小パウル２８の傾動が制限されている状態の当該小パウル２８の位置を「中立位置（図５に示された位置）」とする。図５に示されるように、小パウル２８が中立位置に配置されている状態では、小パウル側係合歯２８Ｃがホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合しないようになっていると共にＷパウル２６の小パウル当接部２６ＢがＷパウル制限部２８Ｄに当接しないようになっている。

また、小パウル２８の周方向一方側（矢印Ｃ方向側）には、マグネット３６が固定（一例として内包）されている。このマグネット３６のＳ極及びＮ極は、軸方向に向けられている。

図１及び図２に示されるように、小パウル２８の軸方向一方側には、コイル３０が設けられている。このコイル３０は、スプール１４の回転軸の周りに周方向に巻回されることによって形成されている。なお、コイル３０の大部分は、樹脂材料を用いて円板状に形成されたコイル収容体４０内に配置されている。そして、このコイル収容体４０から延出する図示しないコイル３０の末端部から当該コイル３０への通電がなされるようになっている。また、コイル３０の周方向の一部は、小パウル２８の周方向一方側（矢印Ｃ方向側）
の部分（マグネット３６が固定された部分）と軸方向に隣接して配置されている。そして、コイル３０への一方向への通電がなされることで、小パウル２８がＷパウル制限位置へ傾動され、コイル３０へ他方向への通電がなされることで、小パウル２８がロック位置へ傾動されるようになっている。

以上説明したＶギア２４、Ｗパウル２６、小パウル２８及びコイル３０等は、フレーム１２の脚片１２Ｂに取り付けられるホルダ３８内に配置される。そして、ホルダ３８がフレーム１２の脚片１２Ｂに取付けられた状態では、Ｗパウル２６及び小パウル２８とホルダ３８の被係合部としてのパウル係合歯３８Ａとが径方向に対向して配置されるようになっている。

次に、図６～図８を用いて、ＡＬＲ機構１９について説明する。

図６に示されるように、ＡＬＲ機構１９は、減速ギア群５０と、橋渡しカム６０と、ＡＬＲパウル７０と、を主要な要素として構成されている。なお、図６は、本実施形態のＡＬＲ機構１９における減速ギア群５０及び橋渡しカム６０の配置関係を主に説明するための概略図である。そのため、図１及び図２に示すウェビング巻取装置１０とは若干構造が異なっている。

減速ギア群５０は、スプール１４に対して軸方向他方側（Ｚ方向とは反対側）に配置されている。具体的には、減速ギア群５０は、フレーム１２の脚片１２Ｂに対して軸方向他方側に配置されている。減速ギア群５０は、スプール１４の回転を減速して伝達するように機能するギア群であり、第１ギア５１と、第２ギア５２と、第３ギア５３と、第４ギア５４と、から構成されている。

第１ギア５１は、スプール１４から軸方向他方側に突設された回転軸１２Ｆ（図２参照）に取り付けられており、スプール１４の回転に連動して回転するようになっている。

第１ギア５１には、二段歯車である第２ギア５２の大歯車５２Ａが噛み合っている。第２ギア５２の大歯車５２Ａの軸方向他方側には、第２ギア５２の小歯車５２Ｂが形成されている。第２ギア５２の大歯車５２Ａと小歯車５２Ｂとは、第２ギア５２の軸回りを一体に回転する。

第２ギア５２の小歯車５２Ｂには、二段歯車である第３ギア５３の大歯車５３Ａが噛み合っている。第３ギア５３の大歯車５３Ａの軸方向一方側には、第３ギア５３の小歯車５３Ｂが形成されている。第３ギア５３の大歯車５３Ａと小歯車５３Ｂとは、第３ギア５３の軸回りを一体に回転する。

第３ギア５３の小歯車５３Ｂには、第４ギア５４が噛み合っている。第４ギア５４は、橋渡しカム６０の橋渡し軸６１の軸方向他方側の端部に取り付けられており、橋渡しカム６０は、第４ギア５４の回転に連動して回転する。

橋渡しカム６０は、橋渡し軸６１と、カム６２と、を有している。カム６２は、橋渡し軸６１の軸方向一方側に設けられており、橋渡し軸６１に連動して回転する。

橋渡し軸６１は、軸方向を長手方向として配置されている。橋渡し軸６１の軸方向他方側は、フレーム１２の軸方向他方側の脚片１２Ｂに回転可能に支持されており、橋渡し軸６１の軸方向一方側は、フレーム１２の軸方向一方側の脚片１２Ｂに回転可能に支持されている。カム６２は、フレーム１２の軸方向一方側の脚片１２Ｂよりも軸方向一方側に配置される。
なお、本実施形態のウェビング巻取装置１０は、公知のセレクタブルフォースリミッタ機構（ＳＦＬ機構、図示省略）を備えており、橋渡しカム６０は、スプール１４とＳＦＬ機構との間の空間を利用して配置される。

減速ギア群５０を構成する第１ギア５１、第２ギア５２、第３ギア５３及び第４ギア５４の各回転軸は、何れも、スプール１４の軸と平行である。図示は省略するが、スプール１４の軸方向から見て、減速ギア群５０を構成する第１ギア５１、第２ギア５２、第３ギア５３及び第４ギア５４の各回転軸は、この順に一直線上に配置されている。橋渡しカム６０は、スプール１４に対し、車両上下方向下方側に位置している。

ＡＬＲパウル７０は、軸方向から見て長手状に形成されている。ＡＬＲパウル７０の長手方向の中間部には、ＡＬＲパウル７０の傾動中心となるＡＬＲパウル支持部７１が形成されている。ＡＬＲパウル７０のＡＬＲパウル支持部７１がフレーム１２の脚片１２Ｂに回転可能に支持されることで、ＡＬＲパウル７０がＡＬＲパウル支持部７１を軸支部として傾動可能となっている。

ＡＬＲパウル７０の長手方向一方側（図７の左側）には、Ｖギア２４の外歯２４Ｓに係合するＶギア側係合歯７３が形成されている。ＡＬＲパウル７０がロック位置（図８に示す位置）に変位することで、ＡＬＲパウル７０のＶギア側係合歯７３がＶギア２４の外歯２４Ｓに係合し、Ｖギア２４の引出方向の回転が規制される。

ＡＬＲパウル７０の長手方向一方側には、スプリング７５が係止されている。スプリング７５によって、ＡＬＲパウル７０は、ＡＬＲパウル支持部７１の周りを回転方向一方側（図７の時計回り方向）に付勢されている。このため、ＡＬＲパウル７０は、スプリング７５の付勢力によって、ロック位置側へ付勢されている。

ＡＬＲパウル７０の長手方向他方側（図７の右側）には、カム６２と係合するカム側係合部７２が形成されている。通常時（ウェビング１６が完全には引出されていない状態）では、図７に示されるように、ＡＬＲパウル７０のカム側係合部７２がカム６２の大径部６２Ａと係合している。ＡＬＲパウル７０のカム側係合部７２がカム６２の大径部６２Ａと係合している状態では、ＡＬＲパウル７０のＶギア側係合歯７３が、Ｖギア２４の外歯２４Ｓと係合しない位置に位置している。つまり、ＡＬＲパウル７０のカム側係合部７２がカム６２の大径部６２Ａと係合することで、ＡＬＲパウル７０がロック位置へ変位することが防止され、ＡＬＲパウル７０が許容位置（図７に示される位置）に保持されている。

ウェビング１６の引出作業が行われると、減速ギア群５０及び橋渡しカム６０を介して回転力が伝達され、カム６２が減速して回転される。ウェビング１６が全量近く引出されるまでスプール１４が回転されると、図８に示されるように、カム６２の大径部６２ＡがＡＬＲパウル７０のカム側係合部７２と係合しない位置まで、カム６２が回転される。つまり、減速ギア群５０は、スプール１４にウェビング１６が最も巻取られた状態（以下「前格納状態」という。）から、ウェビング１６がスプール１４から最も引出された状態（以下「全引出状態」という。）までに要するスプール１４の回転を、略１回転弱に減速してカム６２を回転させる。

ＡＬＲパウル７０のカム側係合部７２とカム６２の大径部６２Ａとの係合が解除されると、スプリング７５によって回転方向一方側に付勢されているＡＬＲパウル７０は、図８に示されるように回転方向一方側に回転（傾動）し、ロック位置まで変位（傾動）する。すると、ロック位置では、ＡＬＲパウル７０のＶギア側係合歯７３が、Ｖギア２４の外歯２４Ｓに係合可能な位置に変位する。

図１に示されるように、本実施形態のウェビング巻取装置１０によれば、ウェビング１６がスプール１４から引出されることで、ウェビング１６が車両用シートに着座した乗員に装着される。また、車両用シートに着座した乗員がウェビング１６の装着を解除すると、図示しない巻取付勢機構によってスプール１４が巻取方向へ回転されて、ウェビング１６がスプール１４に巻取られる。

ここで、車両へ乗員が乗り込んで、当該乗員が車両用シートに着座したことがセンサによって検出されると、図３に示されるように、コイル３０への一方向への通電が成される。これにより、小パウル２８が中立位置からＷパウル制限位置へ傾動されて、小パウル２８のＷパウル制限部２８ＤとＷパウル２６の小パウル当接部２６Ｂとが周方向に近接して配置される。この状態では、Ｗパウル２６の許容位置からロック位置側への傾動が制限されるため、車両用シートに着座した乗員は、ウェビング１６をスプール１４から速やかに引出して当該ウェビング１６を装着することができる。このように、本実施形態では、ウェビング１６の装着時におけるスプール１４の回転の不要なロックを防止又は抑制することができる。

なお、車両用シートに着座した乗員へのウェビング１６の装着が完了した状態では、コイル３０への通電が停止される。その結果、小パウル２８が、板バネ３４の付勢力によってＷパウル制限位置から中立位置へ傾動される。

また、車両の減速加速度が所定の減速加速度を上回ったことが当該車両に設けられたセンサ等によって検出されると（つまり車両の緊急時等には）、図４に示されるように、コイル３０へ他方向への通電がなされる。これにより、小パウル２８が中立位置からロック位置へ傾動されて、小パウル２８の小パウル側係合歯２８Ｃがホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合する。その結果、ホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合した小パウル２８および当該小パウル２８を支持するＶギア２４の回転も制限される。

そして、車両の減速により、車両用シートに着座した乗員の身体がシート前方側へ移動して、ウェビング１６がスプール１４から引出されると、スプール１４がメインロック２２と共に引出方向へ回転される。これにより、メインロック２２のＶギア係合凸部２２Ａが、回転が制限されたＶギア２４の作動溝２４Ｄに沿って移動され（二点鎖線矢印で示される方向へ移動され）、メインロック２２のメインロック側係合歯がフレーム１２のロック歯１２Ｅ（図１参照）に係合する。その結果、スプール１４の引出方向への回転が制限され、ウェビング１６のスプール１４からの引出しが制限される。これにより、車両用シートに着座した乗員の身体がウェビング１６によって拘束される。

なお、車両の緊急時から車両の通常走行に戻ると、コイル３０への通電が停止される。その結果、小パウル２８が、板バネ３４の付勢力によってロック位置から中立位置へ傾動される。また、図示しない巻取付勢機構によってスプール１４が巻取方向へ回転されて、スプール１４から引出されたウェビング１６が当該スプール１４に巻取られる。

また、配線の断線等により、コイル３０への通電ができない状態で、車両が急減速をして、車両用シートに着座した乗員の身体がシート前方へ移動すると、ウェビング１６がスプール１４から急激に引出される。これにより、Ｖギア２４がＷパウル２６と共に引出方向へ回転される。そして、スプール１４の引出方向への回転速度が所定の速度を超えると、Ｗパウル２６に作用する遠心力がコイルバネ３２の付勢力を上回り、図５に示されるように、Ｗパウル２６が許容位置からロック位置に傾動されて、Ｗパウル２６のＷパウル側係合歯２６Ｃがホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合する。その結果、ホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合したＷパウル２６および当該Ｗパウル２６を支持するＶギア２４の回転も制限される。そしてさらに、車両用シートに着座した乗員の身体がシート前方へ移動して、ウェビング１６がスプール１４からさらに引出されると、スプール１４がメインロック２２と共に引出方向へ回転される。これにより、メインロック２２のＶギア係合凸部２２Ａが、回転が制限されたＶギア２４の作動溝２４Ｄに沿って移動され（二点鎖線矢印で示される方向へ移動され）、メインロック２２のメインロック側係合歯がフレーム１２のロック歯１２Ｅに係合する。その結果、スプール１４の引出方向への回転が制限され、ウェビング１６のスプール１４からの引き出しが制限される。これにより、車両用シートに着座した乗員の身体がウェビング１６によって拘束される。このように、本実施形態では、コイル３０が通電できない状態であっても、車両の急減速時に車両用シートに着座した乗員の身体をウェビング１６によって拘束することができる。

（ＡＬＲ機構）
また、乗員によってウェビング１６が引出されると、スプール１４が引出方向に回転される。これにより、スプール１４の軸方向他方側に設けられた回転軸１２Ｆから、減速ギア群５０の第１ギア５１、第２ギア５２、第３ギア５３、第４ギア５４の順に回転が減速されながら伝達される。第４ギア５４が回転すると、これに連動して橋渡しカム６０も回転する。ウェビング１６がほぼ完全に引出される状態までスプール１４が引出方向に回転されると、カム６２が非係合位置（図８参照）まで回転される。これにより、ＡＬＲパウル７０のカム側係合部７２とカム６２の大径部６２Ａとの係合が解除され、ＡＬＲパウル７０がスプリング７５の付勢力によって傾動する。ＡＬＲパウル７０が傾動することで、ＡＬＲパウル７０のＶギア側係合歯７３がＶギア２４の外歯２４Ｓと係合する位置まで変位する。この状態では、Ｖギア２４の引出方向の回転が制限される。
そしてさらに、ウェビング１６が引出されようとすると、スプール１４がメインロック２２と共に引出方向へ回転される。これにより、メインロック２２のＶギア係合凸部２２Ａが、回転が制限されたＶギア２４の作動溝２４Ｄに沿って移動され（二点鎖線矢印で示される方向へ移動され）、メインロック２２のメインロック側係合歯がフレーム１２のロック歯１２Ｅに係合する。その結果、スプール１４の引出方向への回転が制限され、ウェビング１６のスプール１４からの引き出しが制限される。
このように、本実施形態では、ウェビング１６が所定の長さ以上引出されると（本実施形態では全量近くまで引出されると）、ＡＬＲパウル７０が作動するように構成されている。そして、ＡＬＲパウル７０の作動後は、ウェビング１６の引出が不能となり巻取のみが可能となる。その後、ウェビング１６が所定の長さまで巻取られるまで、スプール１４の引出方向の回転が制限されることで、ウェビング１６が引出されないようになっている。

以上説明したように、本実施形態では、ウェビング１６が引出されることでスプール１４が引出方向に回転されると、スプール１４に対して軸方向他方側に配置された減速ギア群５０によって、スプール１４の引出方向の回転が減速されて伝達される。減速ギア群５０によって伝達された回転は、橋渡し軸６１によって、スプール１４に対して軸方向他方側から一方側へ伝達される。すると、橋渡し軸６１によって伝達された回転によって、カム６２が回転する。カム６２が非係合位置まで回転するとＡＬＲパウル７０がロック位置へ変位され、ＡＬＲパウル７０がロック位置へ変位するとＶギア２４の引出方向の回転が規制される。その結果、スプール１４の引出方向の回転が規制される。
以上のとおり、本実施形態では、図９に示されるように、Ｖギア２４と減速ギア群５０のうち、Ｖギア２４がスプール１４に対して軸方向一方側に配置され、減速ギア群５０がスプール１４に対して軸方向他方側に配置されている。したがって、スプール１４に対して軸方向一方側にＶギア２４及び減速ギア群５０の両方が配置される態様と比較して、軸方向の体積バランスが取れた巻取装置とすることが容易となる。

また、本実施形態では、橋渡し軸６１が、スプール１４に対して軸方向一方側と他方側との両方で軸支されているので、橋渡し軸６１が安定して軸支される。

また、本実施形態では、ウェビング巻取装置１０は、小パウル２８を備える。小パウル２８がロック位置へ変位されることで、Ｖギア２４の引出方向の回転が規制される。また、ウェビング巻取装置１０は、コイル３０を備える。コイル３０により、小パウル２８をロック位置へ変位させることができる。したがって、ウェビング１６のスプール１４からの引き出しを制限する機構を電気的に作動させることができる。
また、減速ギア群５０がスプール１４に対して軸方向他方側に配置され、コイル３０がＶギア２４に対して軸方向一方側に配置されている。したがって、減速ギア群５０が、コイル３０と小パウル２８との間に位置しない。このため、コイル３０と小パウル２８との間に減速ギア群５０が配置される態様と比較して、コイル３０と小パウル２８との軸方向の距離を近くすることが容易となる。コイル３０と小パウル２８との軸方向の距離が近くなると、電磁アクチュエータの作動効率が向上する。

また、本実施形態では、橋渡し軸６１とカム６２とが同軸上に配置されているので、橋渡し軸６１をスプール１４の近くに配置しやすく、ウェビング巻取装置１０の大型化を防止することができる。

なお、上記実施形態では、ウェビング巻取装置１０が、小パウル２８とコイル３０とを備える例、つまり電磁アクチュエータによって制御されるロック機構を備える例を説明したが、本発明はこれに限定されない。ウェビング巻取装置は、小パウル２８やコイル３０を備えなくてもよい。

また、上記実施形態では、橋渡し軸６１とカム６２とが一体に形成された例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、橋渡し軸とカムとの間に、他のギアが介在していても良い。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能である。

１０…ウェビング巻取装置、１２…フレーム、１４…スプール、１６…ウェビング、２４…Ｖギア、２８…小パウル（ロック部材）、３０…コイル、３６…マグネット（ロック部材）、５０…減速ギア群、６０…橋渡しカム、６１…橋渡し軸、６２…カム、７０…ＡＬＲパウル（パウル）

Claims (4)

1. 乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、
   引出方向の回転が規制されることで前記スプールの引出方向の回転が規制されるＶギアと、
   前記スプールに対して軸方向他方側に配置され、前記スプールの引出方向の回転を減速して伝達する減速ギア群と、
   前記減速ギア群によって伝達された回転を、前記スプールに対して軸方向他方側から一方側へ伝達する橋渡し軸と、
   前記橋渡し軸によって伝達された回転によって回転するカムと、
   前記カムが非係合位置まで回転することでロック位置へ変位され、ロック位置へ変位することで前記Ｖギアの引出方向の回転が規制されるパウルと、
   を備えたウェビング巻取装置。
2. 前記橋渡し軸は、前記スプールに対して軸方向一方側と他方側との両方で軸支されている、
   請求項１に記載のウェビング巻取装置。
3. 前記Ｖギアの内側に配置され、ロック位置へ変位されることで前記Ｖギアの引出方向の回転が規制され、マグネットを含んで構成されたロック部材と、
   前記Ｖギアに対して軸方向一方側に配置され、前記マグネットに作用することで前記ロック部材をロック位置へ変位させるコイルと、
   を備える請求項１又は請求項２に記載のウェビング巻取装置。
4. 前記橋渡し軸と前記カムとが同軸上に配置されている、
   請求項１～請求項３の何れか１項に記載のウェビング巻取装置。

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