JP7184048B2 - 検査対象物の表面状態の評価方法、評価装置、評価装置の制御方法及び評価装置の制御プログラム - Google Patents
検査対象物の表面状態の評価方法、評価装置、評価装置の制御方法及び評価装置の制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7184048B2 JP7184048B2 JP2019553779A JP2019553779A JP7184048B2 JP 7184048 B2 JP7184048 B2 JP 7184048B2 JP 2019553779 A JP2019553779 A JP 2019553779A JP 2019553779 A JP2019553779 A JP 2019553779A JP 7184048 B2 JP7184048 B2 JP 7184048B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- output
- value
- measurement
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 title claims description 139
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 115
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 90
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 305
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 220
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 154
- 238000004737 colorimetric analysis Methods 0.000 claims description 143
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 143
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 90
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 74
- 238000005422 blasting Methods 0.000 claims description 39
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 14
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 24
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 18
- 239000000463 material Substances 0.000 description 11
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 6
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 6
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 241000316887 Saissetia oleae Species 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/27—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands using photo-electric detection ; circuits for computing concentration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/52—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using colour charts
- G01J3/524—Calibration of colorimeters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/02—Details
- G01J3/0278—Control or determination of height or angle information for sensors or receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/9515—Objects of complex shape, e.g. examined with use of a surface follower device
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Description
本開示の第1の実施形態に係る検査対象物の表面状態の評価方法、評価装置、評価装置の制御方法及び評価装置の制御プログラムについて図1~図6Bを用いて説明する。なお、本実施形態に係る検査対象物の表面状態の評価方法、評価装置、評価装置の制御方法及び評価装置の制御プログラムは、一例として、錆やスケールを除去するためにショットブラストされた検査対象物の表面において、錆やスケールの除去が良好になされているか否かを判断するために用いられる。
次に、本開示の第2の実施形態に係る検査対象物の表面状態の評価方法、評価装置、評価装置の制御方法及び評価装置の制御プログラムについて、図7~図9を用いて説明する。本実施形態は以下に説明する点を除いて第1の実施形態と実質的に同様とされる。よって、第1の実施形態と実質的に同様の構成部については、同一符号を付して説明を省略する。
次に、本開示の第3の実施形態に係る検査対象物の表面状態の評価方法、評価装置、評価装置の制御方法及び評価装置の制御プログラムについて、図10~図13を用いて説明する。本実施形態は以下に説明する点を除いて第1の実施形態と実質的に同様とされる。よって、第1の実施形態と実質的に同様の構成部については、同一符号を付して説明を省略する。
次に、本開示の第4の実施形態に係る検査対象物の表面状態の評価方法、評価装置、評価装置の制御方法及び評価装置の制御プログラムについて、図14~図16を用いて説明する。本実施形態は以下に説明する点を除いて第3の実施形態と実質的に同様とされる。よって、第3の実施形態と実質的に同様の構成部については、同一符号を付して説明を省略する。
次に、本開示の第5の実施形態に係る検査対象物の表面状態の評価方法、評価装置、評価装置の制御方法及び評価装置の制御プログラムについて、図17~図20を用いて説明する。本実施形態は以下に説明する点を除いて第1の実施形態と実質的に同様とされる。よって、第1の実施形態と実質的に同様の構成部については、同一符号を付して説明を省略する。
次に、本開示の第6の実施形態に係る検査対象物の表面状態の評価方法、評価装置、評価装置の制御方法及び評価装置の制御プログラムについて、図21~図23を用いて説明する。本実施形態は以下に説明する点を除いて第5の実施形態と実質的に同様とされる。よって、第5の実施形態と実質的に同様の構成部については、同一符号を付して説明を省略する。
上記第1の実施形態、第3の実施形態及び第5の実施形態では、図1、図10及び図17に示される合格基準設定部26は、第一モードが選択された状態で測色部12から出力された出力値のデータが、その測定対象の設計仕様の情報で分類した設計仕様別のカテゴリー内で一個である場合と複数個である場合とに場合分けをして合格基準値を設定している。しかし、例えば、第一モードが選択された状態で測色部12によって測定される設計仕様毎の製品(合格品)の数が必ず一個であることが前提である場合には、第一モードが選択された状態で測色部12によって測定される設計仕様毎の製品(合格品)の数が複数個である場合を想定したロジックを設けなくてもよい。また、第一モードが選択された状態で測色部12によって測定される設計仕様毎の製品(合格品)の数が必ず複数個であることが前提である場合には、第一モードが選択された状態で測色部12によって測定される設計仕様毎の製品(合格品)の数が一個である場合を想定したロジックを設けなくてもよい。
Claims (20)
- 投光部及び受光部を備えて前記投光部から照射する光を測定対象面で反射させて前記受光部で受光すると共にその受光する赤、青及び緑の光強度から測定対象の色に応じた出力値を算出するカラーセンサを用いて、設計仕様にショットブラスト処理の投射条件が含まれ当該投射条件でショットブラスト加工が施された検査対象物の表面状態を評価する方法であって、
設計仕様にショットブラスト処理の投射条件が含まれ当該投射条件でショットブラスト加工が施された合格品の表面の一点を予め前記カラーセンサにより非接触で測定してその出力値に基づいてコンピュータが合格基準値を設定し、その後に前記合格品と同じ設計仕様の検査対象物の表面の一点を前記カラーセンサにより非接触で測定し、前記コンピュータが、前記合格基準値の設定後に前記カラーセンサから出力された出力値を、又は当該出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値を、前記合格基準値と比較して前記検査対象物の表面状態の合否を判定する、検査対象物の表面状態の評価方法。 - 前記検査対象物の表面の一点を前記カラーセンサにより測定する前に、前記カラーセンサにおける測定対象側を向く所定部位と前記合格品の表面との間における前記投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離を変えた複数のパターンで、前記カラーセンサにより前記合格品の表面の一点を測定しかつ前記カラーセンサに組み込まれた距離測定計により前記離間距離を測定し、前記コンピュータが前記複数のパターンにおける前記距離測定計の出力値と前記カラーセンサの色に関する出力値との関係から前記離間距離に応じた補正係数を算出し、
その後、前記距離測定計により、前記検査対象物の測定時の位置に配置された前記カラーセンサにおける測定対象側を向く所定部位と、前記検査対象物の表面と、の間における前記投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離を前記検査対象物に非接触で測定し、
前記コンピュータは、前記検査対象物の表面の一点を前記カラーセンサにより非接触で測定した時の色に関する出力値を、前記補正係数の算出後に前記距離測定計により測定された値に応じた前記補正係数によって補正し、その補正値を前記合格基準値と比較して前記検査対象物の表面状態の合否を判定する、請求項1に記載の検査対象物の表面状態の評価方法。 - 前記検査対象物の表面の一点を前記カラーセンサにより測定する前に、前記カラーセンサにおける測定対象側を向く所定部位と前記合格品の表面との間における前記投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離、及び前記合格品の表面の測定部分に垂直な方向に対する前記投光部の光照射中心軸方向の傾き、の条件を変えた複数のパターンで、前記カラーセンサにより前記合格品の表面の一点を測定しかつ前記投光部及び前記受光部が並ぶ方向の両側において前記カラーセンサに組み込まれた二つの距離測定計により前記離間距離をそれぞれ測定し、更に、前記コンピュータが、前記二つの距離測定計による測定結果から、前記離間距離の平均値と前記傾きとを第1のデータとして算出し、前記複数のパターンにおける前記カラーセンサの色に関する出力値と前記第1のデータとの関係から、前記離間距離の平均値である平均離間距離及び前記傾きに応じた補正係数を予め算出し、
その後、前記二つの距離測定計により、前記検査対象物の測定時の位置に配置された前記カラーセンサにおける測定対象側を向く所定部位と、前記検査対象物の表面と、の間における前記投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離を、前記検査対象物に非接触でそれぞれ測定し、更に、前記コンピュータが、その二つの測定結果から、前記離間距離の平均値と、前記検査対象物の表面の測定部分に垂直な方向に対する前記投光部の光照射中心軸方向の傾きと、を第2のデータとして算出し、
前記コンピュータは、前記検査対象物の表面の一点を前記カラーセンサにより非接触で測定した時の色に関する出力値を、前記第2のデータに応じた前記補正係数によって補正し、その補正値を前記合格基準値と比較して前記検査対象物の表面状態の合否を判定する、請求項1に記載の検査対象物の表面状態の評価方法。 - 検査対象物と同じ設計仕様の一個の合格品の表面の一点を予め前記カラーセンサで測定してその出力値を前記コンピュータは前記合格基準値として設定する、請求項1に記載の検査対象物の表面状態の評価方法。
- 検査対象物と同じ設計仕様の複数個の合格品の表面の各々の一点を予め前記カラーセンサで測定してその出力値のうち最低の出力値を前記コンピュータは前記合格基準値として設定する、請求項1~請求項3のいずれか1項に記載の検査対象物の表面状態の評価方法。
- 設計仕様にショットブラスト処理の投射条件が含まれ当該投射条件でショットブラスト加工が施された特定の設計仕様の製品を検査対象物としてその表面状態を評価する評価装置であって、
測定対象面に光を照射する投光部と、前記投光部から照射されて前記測定対象面で反射する光を受光する受光部と、前記受光部で受光する赤、青及び緑の光強度から測定対象の色に応じた出力値を算出する算出部と、を備えると共に、測定時に測定対象に対して非接触とされる測色部と、
設計仕様にショットブラスト処理の投射条件が含まれ当該投射条件でショットブラスト加工が施された前記特定の設計仕様の合格品の表面状態を測定する場合に選択される第一モードと、検査対象物の表面状態を判定させる場合に選択される第二モードと、を選択可能なモード選択部と、
前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値に基づいて、合格基準値を設定する合格基準設定部と、前記第二モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値を、又は当該出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値を、前記合格基準値と比較して、前記検査対象物の表面状態の合否を判定する判定部と、を備えるデータ処理部と、
を有する評価装置。 - 前記測色部と一体化されて測定機器を構成して前記測定機器における測定対象側を向く所定部位と前記測定対象との間における前記投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離を当該測定対象に対して非接触で測定する距離測定部を有し、
前記データ処理部は、互いに対応付けられて記憶された、前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値と、前記第一モードが選択された状態で前記距離測定部から出力された出力値と、の関係に基づいて、前記離間距離に応じた補正係数を算出する補正係数算出部を備え、
前記判定部は、前記第二モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値を、前記第二モードが選択された状態で前記距離測定部から出力された出力値に応じた前記補正係数によって補正し、その補正値を前記合格基準値と比較して前記検査対象物の表面状態の合否を判定する、請求項6に記載の評価装置。 - 前記測色部に対して前記投光部及び前記受光部が並ぶ方向の両側に配置されて前記測色部と一体化されて測定機器を構成して前記測定機器における測定対象側を向く所定部位と前記測定対象との間における前記投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離を当該測定対象に対して非接触でそれぞれ測定する二つの距離測定部を有し、
前記データ処理部は、
前記二つの距離測定部からそれぞれ出力された出力値から、前記離間距離の平均値を算出し、かつ前記測定対象面に垂直な方向に対する前記投光部の光照射中心軸方向の傾きを算出する距離傾度算出部と、
互いに対応付けられて記憶された、前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値と、前記第一モードが選択された状態で前記二つの距離測定部からそれぞれ出力された出力値に基づいて前記距離傾度算出部が算出した算出値と、の関係に基づいて、前記離間距離の平均値である平均離間距離及び前記傾きに応じた補正係数を算出する補正係数算出部と、
を備え、
前記判定部は、前記第二モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値を、前記第二モードが選択された状態で前記二つの距離測定部からそれぞれ出力された出力値に基づいて前記距離傾度算出部が算出した算出値に応じた前記補正係数によって補正し、その補正値を前記合格基準値と比較して前記検査対象物の表面状態の合否を判定する、請求項6に記載の評価装置。 - 前記合格基準設定部は、前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値のデータが一個である場合、当該出力値を合格基準値として設定する、請求項6~請求項8のいずれか1項に記載の評価装置。
- 前記合格基準設定部は、前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値のデータが複数個である場合、当該出力値の最低値を合格基準値として設定する、請求項6~請求項9のいずれか1項に記載の評価装置。
- 設計仕様にショットブラスト処理の投射条件が含まれ当該投射条件でショットブラスト加工が施された製品を検査対象物としてその表面状態を評価する評価装置であって、
測定対象面に光を照射する投光部と、前記投光部から照射されて前記測定対象面で反射する光を受光する受光部と、前記受光部で受光する赤、青及び緑の光強度から測定対象の色に応じた出力値を算出する算出部と、を備えると共に、測定時に測定対象に対して非接触とされる測色部と、
測定対象の設計仕様の情報を入力可能な情報入力部と、
設計仕様にショットブラスト処理の投射条件が含まれ当該投射条件でショットブラスト加工が施された合格品の表面状態を測定する場合に選択される第一モードと、検査対象物の表面状態を判定させる場合に選択される第二モードと、を選択可能なモード選択部と、
前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値及び前記情報入力部からの情報に基づいて、測定対象の設計仕様毎に合格基準値を設定する合格基準設定部と、前記第二モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値を、又は当該出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値を、その測定対象と同じ設計仕様の製品における前記合格基準値と比較して、前記検査対象物の表面状態の合否を判定する判定部と、を備えるデータ処理部と、
を有する評価装置。 - 前記測色部と一体化されて測定機器を構成して前記測定機器における測定対象側を向く所定部位と前記測定対象との間における前記投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離を当該測定対象に対して非接触で測定する距離測定部を有し、
前記データ処理部は、互いに対応付けられて記憶された、前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値と、前記第一モードが選択された状態で前記距離測定部から出力された出力値と、の関係、及び前記情報入力部からの情報に基づいて、測定対象の設計仕様毎に前記離間距離に応じた補正係数を算出する補正係数算出部を備え、
前記判定部は、前記第二モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値を、前記第二モードが選択された状態で前記距離測定部から出力された出力値及びその測定対象の設計仕様の情報、に応じた前記補正係数によって補正し、その補正値を、その測定対象と同じ設計仕様の製品における前記合格基準値と比較して、前記検査対象物の表面状態の合否を判定する、請求項11に記載の評価装置。 - 前記測色部に対して前記投光部及び前記受光部が並ぶ方向の両側に配置されて前記測色部と一体化されて測定機器を構成して前記測定機器における測定対象側を向く所定部位と前記測定対象との間における前記投光部の光照射中心軸方向に沿った離間距離を当該測定対象に対して非接触でそれぞれ測定する二つの距離測定部を有し、
前記データ処理部は、
前記二つの距離測定部からそれぞれ出力された出力値から、前記離間距離の平均値を算出し、かつ前記測定対象面に垂直な方向に対する前記投光部の光照射中心軸方向の傾きを算出する距離傾度算出部と、
互いに対応付けられて記憶された、前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値と、前記第一モードが選択された状態で前記二つの距離測定部からそれぞれ出力された出力値に基づいて前記距離傾度算出部が算出した算出値と、の関係、及び前記情報入力部からの情報に基づいて、測定対象の設計仕様毎に前記離間距離の平均値である平均離間距離及び前記傾きに応じた補正係数を算出する補正係数算出部と、
を備え、
前記判定部は、前記第二モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値を、前記第二モードが選択された状態で前記二つの距離測定部からそれぞれ出力された出力値に基づいて前記距離傾度算出部が算出した算出値及びその測定対象の設計仕様の情報、に応じた前記補正係数によって補正し、その補正値を、その測定対象と同じ設計仕様の製品における前記合格基準値と比較して、前記検査対象物の表面状態の合否を判定する、請求項11に記載の評価装置。 - 前記合格基準設定部は、前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値のデータが、その測定対象の設計仕様の情報で分類した設計仕様別のカテゴリー内で一個である場合、当該出力値をその設計仕様の製品における合格基準値として設定する、請求項11~請求項13のいずれか1項に記載の評価装置。
- 前記合格基準設定部は、前記第一モードが選択された状態で前記測色部から出力された出力値のデータが、その測定対象の設計仕様の情報で分類した設計仕様別のカテゴリー内で複数個である場合、当該出力値の最低値をその設計仕様の製品における合格基準値として設定する、請求項11~請求項14のいずれか1項に記載の評価装置。
- 前記データ処理部は、前記合格基準値の設定に用いた製品の設計仕様を特定する入力情報と、前記合格基準設定部が設定した前記合格基準値と、を対応付けてテーブルに記憶すると共に、前記判定部が前記テーブルを参照して前記検査対象物の表面状態の合否を判定する、請求項11~請求項15のいずれか1項に記載の評価装置。
- 設計仕様にショットブラスト処理の投射条件が含まれ当該投射条件でショットブラスト加工が施された特定の設計仕様の製品を検査対象物としてその表面状態を評価する評価装置であって、
測定対象面に光を照射する投光部と、前記投光部から照射されて前記測定対象面で反射する光を受光する受光部と、前記受光部で受光する赤、青及び緑の光強度から測定対象の色に応じた出力値を算出する算出部と、を備えると共に、測定時に測定対象に対して非接触とされる測色部と、
設計仕様にショットブラスト処理の投射条件が含まれ当該投射条件でショットブラスト加工が施された前記特定の設計仕様の合格品の表面状態を測定する場合に選択される第一モードと、検査対象物の表面状態を判定させる場合に選択される第二モードと、を選択可能なモード選択部と、
を有する評価装置において、
前記第一モードが選択された場合、その状態で前記測色部から出力された出力値に基づいて、合格基準値を設定し、
前記第二モードが選択された場合、その状態で前記測色部から出力された出力値を、又は当該出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値を、前記合格基準値と比較して、前記検査対象物の表面状態の合否を判定する、
ことを含む評価装置の制御方法。 - 設計仕様にショットブラスト処理の投射条件が含まれ当該投射条件でショットブラスト加工が施された製品を検査対象物としてその表面状態を評価する評価装置であって、
測定対象面に光を照射する投光部と、前記投光部から照射されて前記測定対象面で反射する光を受光する受光部と、前記受光部で受光する赤、青及び緑の光強度から測定対象の色に応じた出力値を算出する算出部と、を備えると共に、測定時に測定対象に対して非接触とされる測色部と、
測定対象の設計仕様の情報を入力可能な情報入力部と、
設計仕様にショットブラスト処理の投射条件が含まれ当該投射条件でショットブラスト加工が施された合格品の表面状態を測定する場合に選択される第一モードと、検査対象物の表面状態を判定させる場合に選択される第二モードと、を選択可能なモード選択部と、
を有する評価装置において、
前記第一モードが選択された場合、その状態で前記測色部から出力された出力値及び前記情報入力部からの情報に基づいて、測定対象の設計仕様毎に合格基準値を設定し、
前記第二モードが選択された場合、その状態で前記測色部から出力された出力値を、又は当該出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値を、その測定対象と同じ設計仕様の製品における前記合格基準値と比較して、前記検査対象物の表面状態の合否を判定する、
ことを含む評価装置の制御方法。 - 設計仕様にショットブラスト処理の投射条件が含まれ当該投射条件でショットブラスト加工が施された特定の設計仕様の製品を検査対象物としてその表面状態を評価する評価装置であって、
測定対象面に光を照射する投光部と、前記投光部から照射されて前記測定対象面で反射する光を受光する受光部と、前記受光部で受光する赤、青及び緑の光強度から測定対象の色に応じた出力値を算出する算出部と、を備えると共に、測定時に測定対象に対して非接触とされる測色部と、
設計仕様にショットブラスト処理の投射条件が含まれ当該投射条件でショットブラスト加工が施された前記特定の設計仕様の合格品の表面状態を測定する場合に選択される第一モードと、検査対象物の表面状態を判定させる場合に選択される第二モードと、を選択可能なモード選択部と、
を有する評価装置に含まれるコンピュータに、
前記第一モードが選択された場合、その状態で前記測色部から出力された出力値に基づいて、合格基準値を設定し、前記第二モードが選択された場合、その状態で前記測色部から出力された出力値を、又は当該出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値を、前記合格基準値と比較して、前記検査対象物の表面状態の合否を判定することを含む処理を行わせるための評価装置の制御プログラム。 - 設計仕様にショットブラスト処理の投射条件が含まれ当該投射条件でショットブラスト加工が施された製品を検査対象物としてその表面状態を評価する評価装置であって、
測定対象面に光を照射する投光部と、前記投光部から照射されて前記測定対象面で反射する光を受光する受光部と、前記受光部で受光する赤、青及び緑の光強度から測定対象の色に応じた出力値を算出する算出部と、を備えると共に、測定時に測定対象に対して非接触とされる測色部と、
測定対象の設計仕様の情報を入力可能な情報入力部と、
設計仕様にショットブラスト処理の投射条件が含まれ当該投射条件でショットブラスト加工が施された合格品の表面状態を測定する場合に選択される第一モードと、検査対象物の表面状態を判定させる場合に選択される第二モードと、を選択可能なモード選択部と、
を有する評価装置に含まれるコンピュータに、
前記第一モードが選択された場合、その状態で前記測色部から出力された出力値及び前記情報入力部からの情報に基づいて、測定対象の設計仕様毎に合格基準値を設定し、前記第二モードが選択された場合、その状態で前記測色部から出力された出力値を、又は当該出力値をその測定時の測定条件に応じて所定の基準に基づいて補正した補正値を、その測定対象と同じ設計仕様の製品における前記合格基準値と比較して、前記検査対象物の表面状態の合否を判定することを含む処理を行わせるための評価装置の制御プログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017219029 | 2017-11-14 | ||
JP2017219029 | 2017-11-14 | ||
PCT/JP2018/039760 WO2019097981A1 (ja) | 2017-11-14 | 2018-10-25 | 検査対象物の表面状態の評価方法、評価装置、評価装置の制御方法及び評価装置の制御プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019097981A1 JPWO2019097981A1 (ja) | 2020-09-24 |
JP7184048B2 true JP7184048B2 (ja) | 2022-12-06 |
Family
ID=66538569
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019553779A Active JP7184048B2 (ja) | 2017-11-14 | 2018-10-25 | 検査対象物の表面状態の評価方法、評価装置、評価装置の制御方法及び評価装置の制御プログラム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210190678A1 (ja) |
JP (1) | JP7184048B2 (ja) |
CN (1) | CN111094949A (ja) |
DE (1) | DE112018005835T5 (ja) |
TW (1) | TW201923333A (ja) |
WO (1) | WO2019097981A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114018408B (zh) * | 2021-11-25 | 2024-05-28 | 上海布鲁可积木科技有限公司 | 基于红外测距补偿颜色识别电路及调制方法 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000131243A (ja) | 1998-10-21 | 2000-05-12 | Omron Corp | 反射型光センサ |
JP2000205957A (ja) | 1999-01-13 | 2000-07-28 | Toyota Motor Corp | 色調測定方法および色調測定装置 |
JP2001281057A (ja) | 2000-03-28 | 2001-10-10 | Matsushita Electric Works Ltd | 建材の色調検査方法及び色調検査装置 |
JP2002039863A (ja) | 2000-07-26 | 2002-02-06 | Matsushita Electric Works Ltd | 建材外観色調検査方法およびその装置 |
JP2004354089A (ja) | 2003-05-27 | 2004-12-16 | Toyota Motor Corp | 色調測定装置及び色調測定方法 |
JP2006198504A (ja) | 2005-01-20 | 2006-08-03 | Nec Engineering Ltd | エアフィルタの目詰まり検出装置 |
JP2006227011A (ja) | 2005-02-16 | 2006-08-31 | Gretag Macbeth Ag | 色測定装置およびこの装置のための測定方法 |
JP2006266959A (ja) | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Jfe Steel Kk | 物体表面の測色装置および測色方法 |
JP2009229431A (ja) | 2008-02-28 | 2009-10-08 | Ishida Co Ltd | 検査装置および搬送システム |
WO2013145873A1 (ja) | 2012-03-27 | 2013-10-03 | 株式会社サタケ | 光学式粒状物選別機 |
US20160327431A1 (en) | 2015-04-08 | 2016-11-10 | X-Rite Switzerland GmbH | Colour Measurement Method and Colour Measurement Device |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61155714A (ja) * | 1984-12-27 | 1986-07-15 | Kawasaki Steel Corp | 表面色調制御方法及び装置 |
JP3318393B2 (ja) * | 1993-06-28 | 2002-08-26 | 新日本製鐵株式会社 | 合金の表面濃化元素濃度の測定方法 |
JPH09184762A (ja) * | 1995-12-28 | 1997-07-15 | Kawasaki Steel Corp | 測色装置および測色方法 |
FR3011078B1 (fr) | 2013-09-26 | 2015-09-25 | Winoa | Procede de determination de l'etat de decapage d'une surface metallique |
JP2017219028A (ja) | 2016-06-08 | 2017-12-14 | 日本電産株式会社 | 送風装置 |
-
2018
- 2018-10-25 JP JP2019553779A patent/JP7184048B2/ja active Active
- 2018-10-25 US US16/755,838 patent/US20210190678A1/en not_active Abandoned
- 2018-10-25 DE DE112018005835.2T patent/DE112018005835T5/de active Pending
- 2018-10-25 WO PCT/JP2018/039760 patent/WO2019097981A1/ja active Application Filing
- 2018-10-25 CN CN201880058650.8A patent/CN111094949A/zh active Pending
- 2018-11-07 TW TW107139581A patent/TW201923333A/zh unknown
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000131243A (ja) | 1998-10-21 | 2000-05-12 | Omron Corp | 反射型光センサ |
JP2000205957A (ja) | 1999-01-13 | 2000-07-28 | Toyota Motor Corp | 色調測定方法および色調測定装置 |
JP2001281057A (ja) | 2000-03-28 | 2001-10-10 | Matsushita Electric Works Ltd | 建材の色調検査方法及び色調検査装置 |
JP2002039863A (ja) | 2000-07-26 | 2002-02-06 | Matsushita Electric Works Ltd | 建材外観色調検査方法およびその装置 |
JP2004354089A (ja) | 2003-05-27 | 2004-12-16 | Toyota Motor Corp | 色調測定装置及び色調測定方法 |
JP2006198504A (ja) | 2005-01-20 | 2006-08-03 | Nec Engineering Ltd | エアフィルタの目詰まり検出装置 |
JP2006227011A (ja) | 2005-02-16 | 2006-08-31 | Gretag Macbeth Ag | 色測定装置およびこの装置のための測定方法 |
JP2006266959A (ja) | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Jfe Steel Kk | 物体表面の測色装置および測色方法 |
JP2009229431A (ja) | 2008-02-28 | 2009-10-08 | Ishida Co Ltd | 検査装置および搬送システム |
WO2013145873A1 (ja) | 2012-03-27 | 2013-10-03 | 株式会社サタケ | 光学式粒状物選別機 |
US20160327431A1 (en) | 2015-04-08 | 2016-11-10 | X-Rite Switzerland GmbH | Colour Measurement Method and Colour Measurement Device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2019097981A1 (ja) | 2020-09-24 |
DE112018005835T5 (de) | 2020-08-06 |
WO2019097981A1 (ja) | 2019-05-23 |
CN111094949A (zh) | 2020-05-01 |
US20210190678A1 (en) | 2021-06-24 |
TW201923333A (zh) | 2019-06-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6290720B2 (ja) | 検査装置、検査方法およびプログラム | |
US20210150695A1 (en) | Inspection device | |
CN104114992B (zh) | 用于控制物体质量的***和方法 | |
US8107737B2 (en) | Shape evaluation method, shape evaluation device, and 3D inspection device | |
US10508995B2 (en) | Three-dimensional image inspection device, three-dimensional image inspection method, three-dimensional image inspection program, and computer-readable recording medium and recording equipment | |
KR20140001205A (ko) | 타이어의 트레드 구성을 형성하는 기초 패턴의 식별 및 지정 방법 | |
KR101743083B1 (ko) | 패턴 계측 장치 및 반도체 계측 시스템 | |
JP7306867B2 (ja) | 光学式変位計 | |
JP7184048B2 (ja) | 検査対象物の表面状態の評価方法、評価装置、評価装置の制御方法及び評価装置の制御プログラム | |
JP2010133934A (ja) | 2つの測定ユニットを有する表面測定装置 | |
WO2011104608A2 (en) | Bead inspection method, and bead inspection apparatus | |
JP6278842B2 (ja) | 検査装置、検査方法およびプログラム | |
KR20140108597A (ko) | 반도체 계측 장치 및 컴퓨터 프로그램 | |
JP6395455B2 (ja) | 検査装置、検査方法およびプログラム | |
KR20180052180A (ko) | 비파괴검사 이미지 분석을 통한 타이어 결함 판정 방법 | |
JP4073858B2 (ja) | 物品に対する計量または検査を行う装置 | |
WO2020255493A1 (ja) | 状態判定センサ | |
JP2929096B2 (ja) | 曲面を有する被検査物の表面検査装置 | |
Boeckmans et al. | Comparison of aspect ratio, accuracy and repeatability of a laser line scanning probe and a tactile probe | |
JPH0735541A (ja) | 非球面形状評価装置 | |
JP2021085659A (ja) | 検査装置及び検査方法 | |
CN109238165A (zh) | 一种3c产品轮廓度检测方法 | |
US11636614B2 (en) | Three-dimensional geometry measurement apparatus and three-dimensional geometry measurement method | |
JPH03186705A (ja) | 3次元形状寸法計測装置 | |
JP5974400B2 (ja) | 測定器の性能評価方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201019 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220614 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220810 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221025 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221107 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7184048 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |