JP7181503B2 - 変更操作支援装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両が提供する運転支援機能の設定状態を容易に変更できるようにするための変更操作支援装置に関する。

運転者に対して運転を支援するための運転支援機能を提供する車両が知られている。運転支援機能は、例えば、レーン・トレーシング・アシスト（車線維持制御）機能、アダプティブ・クルーズ・コントロール（ＡＣＣ）機能及び先行車発進告知機能である。

運転支援機能の幾つかは、運転者がその運転支援機能を作動させたり停止させたりすることができるようになっている。更に、運転支援機能の幾つかは、その運転支援システムが提供する支援に必要な制御パラメータ（例えば、ＡＣＣ機能における目標車間距離の長短）を運転者が設定・変更できるようになっている。運転支援機能が作動させられる状態にあるか否か、及び、運転者により変更可能な運転支援機能の制御パラメータは、以下、運転支援機能の「設定項目」とも総称される。

多くの場合、運転支援機能に係る設定項目の設定状態を変更するため、種々の表示要素を含んだ画面が表示される表示装置（ディスプレイ）、及び、表示された表示要素の１つを選択するための操作部が利用される。表示要素には、特定の設定項目に関連付けられた要素（以下、「設定要素」とも称呼される。）、及び、特定の画面に遷移するための要素（以下、「遷移要素」とも称呼される。）が含まれる。

一般に、表示装置に表示される種々の画面はトップ画面（トップページ）を頂点とする階層構造を有している。運転者は、運転支援機能の設定状態を変更する場合、操作部に対する操作によって遷移要素を選択して表示装置に表示される画面を切り替え（画面を遷移させ）、所望の設定要素が含まれる画面（設定画面）を表示させる。次いで、運転者は、表示された所望の設定要素を選択することにより、運転支援機能の設定状態を変更する。そのため、運転支援機能の数が多い場合、或いは、運転支援機能の設定項目が多い場合、表示装置に表示される画面の数が増加するので、運転支援機能の設定状態を変更するために必要となる操作が煩雑になる。

そこで、従来の変更操作支援装置の１つ（以下、「従来装置」とも称呼される。）は、頻繁に表示されてきた画面（優先画面）に遷移するための表示要素（即ち、遷移要素）を優先的に表示させる（例えば、特許文献１を参照。）。表示要素を優先的に表示させることは、例えば、階層が優先画面よりも上位にある画面に、その表示要素を目立つように表示させることである。優先的に表示される表示要素は、以下、「優先表示要素」とも称呼される。これにより、優先表示要素を選択することによって所望の設定要素を含む画面を簡単に表示させることができるので、利用者は、所望の設定状態の変更を容易に行うことができる。

特開２００３－２６６８６０号公報

ところで、車両の運転者は、運転支援機能に対応するある設定項目の設定状態を変更する手順を確認するため、その設定状態を一旦変更し、比較的短時間のうちにその設定状態を元に戻す場合がある。例えば、運転者は、ある運転支援機能の作動を停止させるためには如何なる手順が必要であるかを確認するため、当該運転支援機能の作動を停止するための設定要素を含む設定画面を表示させ且つその設定要素を選択して当該運転支援機能の作動を一旦停止させる。

その結果として当該運転支援機能が停止していることを表す表示要素が表示装置に表示されると、運転者は、その操作によって当該運転支援機能の作動を停止できることを認識し、当該運転支援機能の作動を再び開始させる。設定状態の変更手順を確認するために設定状態を一時的に変更した後、元に戻す操作は、以下、「設定確認操作」とも称呼される。

しかしながら、従来装置は、利用者が行った操作が設定確認操作であるか否かを考慮することなく表示要素の優先度を決定し、その優先度に基づいて優先表示要素を決定していた。そのため、設定確認操作によって優先度が高くなった表示要素が優先表示要素として選択され、本来的には優先表示要素として表示されるべき表示要素が優先表示要素として選択されなくなる虞がある。

そこで、本発明の目的の１つは、設定確認操作が行われた場合であっても、車両の運転者が設定状態の変更を行おうとしている運転支援機能に係る表示要素を優先表示要素として精度良く選択する変更操作支援装置を提供することである。

上記目的を達成するための変更操作支援装置（以下、「本発明装置」とも称呼される。）は、表示部、操作部、及び、制御部を備える。

前記表示部（ディスプレイ２７）は、
車両（１０）内に配設され、種々の画面を表示可能に構成されている。
前記画面は、「被選択要素」である、
予め関連付けられた「前記車両が提供する運転支援機能に関する設定項目」の設定状態を変更するために選択される「設定要素」と、
予め関連付けられた他の前記画面に遷移するために選択される「遷移要素」と、
を含む「表示要素」によって構成される。

前記操作部（選択スイッチ５６及びＯＫスイッチ５７）は、
前記車両の運転者による、前記表示部に表示された前記画面に含まれる前記被選択要素を選択するための操作に用いられ且つ
当該操作に関する情報を出力可能に構成されている。

前記制御部（運転支援ＥＣＵ２０）は、
前記表示部に表示される前記画面を制御し且つ
前記操作部が出力した前記操作に関する情報に基づいて前記運転支援機能に係る設定状態を変更可能に構成されている。

ここで、前記制御部は、運転者特定部、状態変更値処理部、及び、優先表示要素表示部を備える。

前記運転者特定部は、
前記車両に搭乗している運転者を特定する。

前記状態変更値処理部は、
前記被選択要素のうちの所定の「特定要素」に対応する「特定設定項目」の設定状態が、当該特定要素に対応する「設定変更判定期間」の開始時点と終了時点との間で変化していれば、前記特定された運転者と当該特定要素との組合せに対応する状態変更値（Ｓｃ）を増加させる（図１５のステップ１５２０）。

前記優先表示要素表示部は、
前記画面のうちの所定の「特定画面（トップ画面６１）」を前記表示部に表示するとき、所定の「優先表示条件」を満たす前記特定要素を「優先表示要素」として当該特定画面の一部（優先表示要素領域６１ａ）として前記表示部に表示させる（図１６のステップ１６２５）。

前記特定設定項目は、
前記特定要素が前記設定要素である場合（例えば、図７のボタン７８ｂ）は当該特定要素に関連付けられた前記設定項目であり、
前記特定要素が前記遷移要素である場合（例えば、図７のボタン７８ａ）は「当該特定要素を選択することによって遷移する前記画面」に含まれる前記設定要素に関連付けられた前記設定項目である。

前記優先表示条件は、
「前記特定された運転者と前記特定要素との組合せに対応する前記状態変更値」の所定の表示判定期間（Ｐｄ）における増加量である表示値増加量（Ａｄ）が所定の増加量閾値（Ａｔｈ）以上であるときに成立する条件を含む。

特定画面は、例えば、階層構造を有する画面構成におけるトップ画面である。この場合、運転者は、トップ画面に表示された優先表示要素を選択することによって設定状態の変更を容易に行うことができる。或いは、特定画面は、トップ画面とは異なる「頻繁に変更される設定項目が集約された画面」であっても良い。

運転者特定部によって、現時点における車両の運転者が特定される。一般に、頻繁に設定状態が変更される運転支援機能は運転者によって異なるので、車両に搭乗している運転者が変わると、優先表示要素も変化する。

特定要素の中から優先表示要素が選択される。特定要素は、例えば、運転支援機能のそれぞれに対応する。ある運転支援機能に対応する特定要素が設定要素であり、他の運転支援機能に対応する特定要素が遷移要素であっても良い。ある特定要素に対応する特定設定項目が設定変更判定期間の間に変化していると、特定された運転者（即ち、現時点における車両の運転者）と、その特定要素と、の組合せに対応する状態変更値が増加する。

その反面、特定設定項目の設定状態が設定変更判定期間の開始時点と終了時点との間で変化していなければ、本発明装置は、状態変更値を増加させない。そのため、運転者が設定変更判定期間の間に設定確認操作を行っても、状態変更値は増加しない。即ち、設定確認操作に起因して状態変更値が増加し、その結果、その状態変更値に対応する特定要素が優先表示要素として選択されることが可及的に回避される。

加えて、運転者が、ある運転支援機能に係る設定状態の変更を、その運転支援機能の作動状態が自身の好みに合致するまで何度か繰り返す場合がある。この場合、その運転支援機能の作動状態が運転者の好みに合致した後、その運転支援機能に係る設定状態の変更が行われる頻度が低下する可能性が高い。換言すれば、頻繁に設定状態が変更される運転支援機能は、時間の経過と共に変化する。そこで、本発明装置において、表示判定期間（例えば、特定の基準時点から現時点までの期間）における設定状態の変更履歴（即ち、状態変更値の増加量）に基づいて優先表示要素が選択される。その結果、表示判定期間を通じて頻繁に設定状態が変更される設定項目（特定設定項目）対応する特定要素が優先表示要素として選択される。

従って、設定確認操作に伴う設定変更では無く、運転者が設定状態を実際に変更している設定項目に係る表示要素が優先表示要素として選択される。そのため、本発明装置によれば、車両の運転者が設定状態の変更を行おうとしている運転支援機能に係る表示要素（具体的には、特定要素）が優先表示要素として選択される可能性が高くなる。

本発明装置の一態様によれば、
前記設定変更判定期間は、設定変更期間を含む。
前記設定変更期間は、以下の条件（１）～条件（３）を全て満たす期間である。

条件（１）：前記状態変更値に係る前記設定変更期間の開始時点が到来していないときに当該状態変更値に係る前記設定項目の設定状態が変更されると、当該設定状態の変更がなされた時点が当該設定変更期間の開始時点となる。
条件（２）：当該状態変更値に係る前記設定項目の設定状態が変更されない状態が前記表示判定期間よりも短い所定の「基準時間（Ｔｃ）」よりも長く継続した場合における当該設定状態の変更が最後になされた時点が当該設定変更期間の終了時点となる。
条件（３）：当該設定変更期間の終了時点の後、当該状態変更値に係る前記設定項目の設定状態が変更されると、当該設定変更期間の終了時点が新たな前記設定変更期間の開始時点となる。

運転者が設定状態を変更しても、基準時間が経過する前に設定状態が元に戻されれば、状態変更値は増加しない。即ち、これらの設定状態の変更は、設定確認操作に起因していると判定される。従って、本態様によれば、設定確認操作に起因する状態変更値の増加を可及的に回避することが可能となる。

本発明装置の他の態様によれば、
前記設定変更判定期間は、
前記特定された運転者によって前記制御部の作動が開始された時点から前記車両の走行が最初に開始された時点までの期間（運行開始期間）、及び、
前記特定された運転者によって前記制御部の作動が停止される直前の前記車両の走行終了時点から前記制御部の当該作動停止までの期間（運行終了期間）
の少なくとも一方を含む。

設定確認操作は、運行開始期間及び運行終了期間にて行われる場合が多いと考えられる。そのため、本態様によれば、運行開始期間及び運行終了期間に行われる設定確認操作に起因する状態変更値の増加を可及的に回避することが可能となる。

本発明装置の他の態様によれば、
前記制御部は、
前記車両の走行状態が予め定められた走行状態パターンの何れに該当するかを判定する走行状態判定部を備えている。
加えて、前記優先表示条件は、
前記被選択要素が、前記車両の走行状態が該当する前記走行状態パターンに関連付けられているときに成立する条件を含んでいる。

車両が提供する運転支援機能の中には特定の走行状態（例えば、駐車場への進入、高速自動車道の走行）にて特に有用となるものがある。加えて、ある運転支援機能に係る設定状態の変更は、その運転支援機能が利用される状況にて行われる可能性が高い。従って、本態様によれば、車両の走行状態に応じて優先表示要素が選択されるので、運転者が設定状態の変更を行おうとしている設定項目が優先表示要素として選択される可能性がより高くなる。

本発明装置の他の態様によれば、
前記設定変更判定期間の開始時点は、
前記特定された運転者によって前記車両が運転されなかった日を除いて数えられた所定の日数だけ以前の日の所定の時刻であり、
前記設定変更判定期間の終了時点は、
前記特定画面が前記表示部に表示される時点である。

車両を運転する頻度が運転者によって異なる場合がある。例えば、ある運転者は車両を毎日運転する一方、他の運転者が比較的長期に渡り車両を運転しない場合がある。そのため、運転者の運転頻度が考慮されずに設定変更判定期間が定められると、ある運転者に対しては優先表示要素が適切に選択されるが他の運転者に対しては優先表示要素が適切に選択されなくなる虞がある。

そこで、本態様において、設定変更判定期間から車両に搭乗している運転者が運転しなかった日が除外される。従って、本態様によれば、運転者が設定状態の変更を行おうとしている設定項目が優先表示要素として選択される可能性がより高くなる。

本発明装置の他の態様によれば、
前記優先表示要素表示部は、
前記特定画面に所定の個数の前記優先表示要素を前記表示判定期間における前記特定された運転者に係る前記状態変更値の増加量が大きい順に表示する。

本態様によれば、特定画面に表示された被選択要素の中から設定状態の変更を行おうとしている運転支援機能に係る表示要素を容易に選択することが可能となる。

本発明装置の他の態様によれば、
前記特定画面は、
前記特定された運転者が前記優先表示要素に係る前記遷移要素に関連付けられた前記画面を表示させるために必要な画面遷移の回数が、前記特定画面に表示された当該遷移要素を選択しなかった場合よりも前記特定画面に表示された当該遷移要素を選択した場合の方が小さくなるような画面である。

例えば、表示部に表示される種々の画面がトップ画面を頂点とする階層構造を有していれば、運転支援機能のそれぞれの設定画面を表示させるためにトップ画面から他の画面（例えば、設定項目一覧画面）を経る必要がある場合がある。この場合、本態様の一例として、トップ画面が特定画面であれば、トップ画面に表示された優先表示要素である遷移要素を選択すれば、運転者は、設定項目一覧画面を経ることなく設定画面を表示させることが可能となる。即ち、画面遷移の回数が小さくなる。従って、本態様によれば、運転者は、設定変更を行おうとしている運転支援機能の設定画面を容易に表示させることが可能となる。

上記説明においては、本発明の理解を助けるために、後述される実施形態に対応する発明の構成に対し、その実施形態で用いた名称及び／又は符号を括弧書きで添えている。しかしながら、本発明の各構成要素は、前記名称及び／又は符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。本発明の他の目的、他の特徴及び付随する利点は、以下の図面を参照しつつ記述される本発明の実施形態についての説明から容易に理解されるであろう。

本発明の実施形態に係る変更操作支援装置（本支援装置）が搭載される車両（本車両）の概略図である。 本車両のブロック図である。 本支援装置の表示部（ディスプレイ）が配設されるインスツルメントパネルを示した図である。 本支援装置が提供する運転支援機能の一覧を表した表である。 本支援装置の操作部が配設される操舵ハンドルを示した図である。 本支援装置が表示部に表示させる画面の画面遷移図である。 本支援装置が表示部に表示させるトップ画面を示した図である。 本支援装置が表示部に表示させる各種設定画面を示した図である。 本支援装置が表示部に表示させる車両設定画面を示した図である。 本支援装置が表示部に表示させるレーン・トレーシング・アシスト（ＬＴＡ）設定画面を示した図である。 本支援装置が表示部に表示させるレーダー・クルーズ・コントロール（ＲＣＣ）設定画面を示した図である。 本支援装置が表示部に表示させる運転者選択画面を示した図である。 状態変更値が増加するタイミングを説明するためのタイムチャートである。 日毎の状態変更値の増加量の例を示した表である。 本支援装置が実行する状態変更値加算処理ルーチンを表したフローチャートである。 本支援装置が実行する優先表示要素選択処理ルーチンを表したフローチャートである。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る変更操作支援装置（以下、「本支援装置」とも称呼される。）について説明する。本支援装置は、図１に示される車両１０に適用される。加えて、車両１０のブロック図が図２に示される。本支援装置は、それぞれが電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）である「運転支援ＥＣＵ２０、エンジンＥＣＵ３１、ブレーキＥＣＵ３２及びＥＰＳ－ＥＣＵ３３」を含んでいる。

運転支援ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ、不揮発性メモリ及びＲＡＭを備えたマイクロコンピュータを主要素として含んでいる。ＣＰＵは、所定のプログラム（ルーチン）を逐次実行することによってデータの読み込み、数値演算、及び、演算結果の出力等を行う。不揮発性メモリは、フラッシュメモリにより構成され、ＣＰＵが実行するプログラム及びプログラムの実行時に参照されるルックアップテーブル（マップ）、並びに、後述される運転支援機能の設定状態等を記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが参照するデータを一時的に記憶する。

エンジンＥＣＵ３１、ブレーキＥＣＵ３２及びＥＰＳ－ＥＣＵ３３のそれぞれは、運転支援ＥＣＵ２０と同様に、マイクロコンピュータを主要素として含んでいる。これらのＥＣＵは、ＣＡＮ（Controller Area Network）３４を介して互いにデータ通信可能（データ交換可能）となっている。加えて、これらのＥＣＵは、他のＥＣＵに接続されたセンサの出力値をその「他のＥＣＵ」からＣＡＮ３４を介して受信することができる。

運転支援ＥＣＵ２０は、前方カメラ２１、ミリ波レーダ２２、車速センサ２３、加速度センサ２４、ＧＰＳ受信部２５、地図データベース２６、マルチ・インフォメーション・ディスプレイ２７及びスピーカー２８と接続されている。

前方カメラ２１（図１を参照。）は、車両１０の前方領域を撮影した画像（以下、「前方画像」とも称呼される。）を取得し、前方画像を表す信号を所定時間が経過する毎に運転支援ＥＣＵ２０へ出力する。

ミリ波レーダ２２は、それぞれがレーダ装置である前方中央レーダ２２ａ、前方左方レーダ２２ｂ、前方右方レーダ２２ｃ、後方左方レーダ２２ｄ及び後方右方レーダ２２ｅを含んでいる（図１を参照。）。

前方中央レーダ２２ａは、車両１０の前方領域にある物標を検出する。前方左方レーダ２２ｂは、車両１０の前方左領域にある物標を検出する。前方右方レーダ２２ｃは、車両１０の前方右領域にある物標を検出する。後方左方レーダ２２ｄは、車両１０の後方左領域にある物標を検出する。後方右方レーダ２２ｅは、車両１０の後方右領域にある物標を検出する。

ミリ波レーダ２２に含まれるレーダ装置のそれぞれは、ミリ波帯の電波（ミリ波）を送信（放射）し且つ送信されたミリ波の反射波を受信することによって、物標の方位、距離及び相対速度等を表す情報を「物標情報」として取得し、物標情報を所定時間が経過する毎に運転支援ＥＣＵ２０へ出力する。

車速センサ２３は、車両１０の走行速度である車速Ｖｓを検出し、車速Ｖｓを表す信号を運転支援ＥＣＵ２０へ出力する。加速度センサ２４は、車両１０の前後方向の加速度Ａｓを検出し、加速度Ａｓを表す信号を運転支援ＥＣＵ２０へ出力する。

ＧＰＳ受信部２５は、ＧＰＳ(Global Positioning System)衛星から受信した信号（電波）に基づいて車両１０の現在位置Ｐｎを取得し、現在位置Ｐｎを表す信号を運転支援ＥＣＵ２０へ出力する。

地図データベース２６は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）によって構成され、地図情報を記憶している。地図データベース２６は、「ノード」、「リンク」及び「施設」に関する情報（地図情報）を含んでいる。ノードは、交差点及び行き止まり等である。リンクは、ノードどうしを接続する道路である。施設は、リンクに隣接する建物及び駐車場等である。リンクに関する情報には、道路種別（一般道路、高速自動車道、及び、自動車専用道路の何れであるか）が含まれている。

マルチ・インフォメーション・ディスプレイ２７は、図３に示されるインスツルメントパネル２９に含まれている。インスツルメントパネル２９は、車両１０の車室内の運転者によって視認可能な位置（具体的には、運転者の前方）に配設され、運転者に車両１０の運転状態に関する状況を提供する。

マルチ・インフォメーション・ディスプレイ２７は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）を備えている。マルチ・インフォメーション・ディスプレイ２７に表示される文字及び図形等は、運転支援ＥＣＵ２０によって制御される。マルチ・インフォメーション・ディスプレイ２７は、単に、ディスプレイ２７とも称呼される。

ディスプレイ２７には、運転支援機能の実行状態が表示される。加えて、後述されるように、車両１０の運転者は、ディスプレイ２７に表示される画面を参照しながら運転支援機能の設定状態を変更することができる。

スピーカー２８は、車両１０の車室内に配設されている。スピーカー２８によって再生される警告音及び音声メッセージ等は、運転支援ＥＣＵ２０によって制御される。

更に、運転支援ＥＣＵ２０は、選択スイッチ５６、ＯＫスイッチ５７及び戻るスイッチ５８（図５を参照。）と接続され、これらのスイッチに対する運転者の操作に関する情報（信号）を受信するようになっている。これらのスイッチに対する操作によって行われる運転支援機能に係る設定状態の変更については後述される。

（駆動力の制御）
エンジンＥＣＵ３１は、エンジン４１及びトランスミッション４２を制御し、車両１０の駆動力を調整する。エンジンＥＣＵ３１は、種々のエンジンセンサ４３と接続され、これらのセンサの出力値を受信する。エンジンセンサ４３は、エンジン４１の運転状態量（パラメータ）を検出するセンサである。エンジンセンサ４３は、アクセルペダルの操作量（踏み込み量）センサ、スロットル弁開度センサ、機関回転速度センサ及び吸入空気量センサ等を含んでいる。エンジンＥＣＵ３１は、車速Ｖｓ及びエンジンセンサ４３の出力値等に基づいて要求駆動トルクＤｒｅｑを決定する。

加えて、エンジンＥＣＵ３１は、スロットル弁アクチュエータ及び燃料噴射弁等を含むエンジンアクチュエータ４４と接続され、これらのアクチュエータを制御することによってエンジン４１の発生トルクを制御する。エンジンＥＣＵ３１は、車両１０の駆動輪に伝達される駆動トルクＤｄが要求駆動トルクＤｒｅｑと一致するようにエンジンアクチュエータ４４及びトランスミッション４２を制御し、以て、加速度Ａｓが調整される。

更に、エンジンＥＣＵ３１は、運転支援ＥＣＵ２０から目標駆動トルクＤｄｔｇを含む「駆動力制御要求」を受信すると、実際の駆動トルクＤｄが目標駆動トルクＤｄｔｇと一致するようにエンジンアクチュエータ４４及びトランスミッション４２を制御する。

（制動力の制御）
ブレーキＥＣＵ３２は、車両１０に搭載された油圧式摩擦制動装置であるブレーキ機構４５を制御する。ブレーキＥＣＵ３２は、種々のブレーキセンサ４６と接続され、これらのセンサの出力値を受信する。ブレーキセンサ４６は、ブレーキ機構４５を制御するために使用される状態量を検出するセンサであり、ブレーキペダルの操作量センサ及びブレーキ機構４５に作用するブレーキオイルの圧力センサ等を含んでいる。ブレーキＥＣＵ３２は、車速Ｖｓ及びブレーキセンサ４６の出力値等に基づいて要求制動力Ｂｒｅｑを決定する。

加えて、ブレーキＥＣＵ３２は、ブレーキ機構４５の油圧制御アクチュエータである種々のブレーキアクチュエータ４７と接続されている。ブレーキＥＣＵ３２は、車輪のそれぞれが発生させる摩擦制動力である制動力Ｂｆが要求制動力Ｂｒｅｑと一致するようにブレーキアクチュエータ４７を制御し、以て、加速度Ａｓ（この場合、車速Ｖｓの大きさの減少度合い、即ち、減速度）を制御する。

更に、ブレーキＥＣＵ３２は、運転支援ＥＣＵ２０から目標制動力Ｂｆｔｇを含む「制動力制御要求」を受信すると、実際の制動力Ｂｆが目標制動力Ｂｆｔｇと一致するようにブレーキアクチュエータ４７を制御する。

（操舵アシストトルク及び転舵角度の制御）
ＥＰＳ－ＥＣＵ３３は、トルクセンサ５１及び操舵角センサ５２と接続され、これらのセンサの検出信号を受信するようになっている。トルクセンサ５１は、運転者が操舵ハンドル５５（図５を参照。）に加える操舵トルクＴｓを検出し、操舵トルクＴｓを表す信号を出力する。操舵角センサ５２は、操舵ハンドル５５の回転角度である操舵角度θｓを検出し、操舵角度θｓを表す信号を出力する。

ＥＰＳ－ＥＣＵ３３は、車速Ｖｓ、操舵トルクＴｓ及び操舵角度θｓ等に基づいて運転者による操舵ハンドル５５に対する操作を補助するトルク（アシストトルク）の目標値である目標アシストトルクＴａｔｇを決定する。

ＥＰＳ－ＥＣＵ３３は、駆動回路５３と接続されている。駆動回路５３は、操舵電動機５４に電力を供給する。操舵電動機５４は、ステアリングシャフトを回転させるトルクＴｍを発生する。ＥＰＳ－ＥＣＵ３３は、トルクＴｍが目標アシストトルクＴａｔｇと一致するように駆動回路５３を制御する。

更に、ＥＰＳ－ＥＣＵ３３は、運転支援ＥＣＵ２０から目標操舵角度θｓｔｇを含む「操舵角度制御要求」を受信すると、実際の操舵角度θｓが目標操舵角度θｓｔｇと一致するように操舵電動機５４を制御する。

（運転支援機能の概要）
運転支援ＥＣＵ２０は、運転者による車両１０の運転を支援するため、種々の運転支援機能を提供する。運転支援ＥＣＵ２０が提供する運転支援機能の一覧が、図４に表により表される。以下、運転支援機能の概要が説明される。

（１）プリクラッシュ・セーフティ（ＰＣＳ）
プリクラッシュ・セーフティ機能は、車両１０が前進しているときに車両１０の前方にある物標（具体的には、他車両、自転車及び歩行者等）と衝突する可能性が高いとき、運転者への警告及び制動力Ｂｆの発生等を行う機能である。プリクラッシュ・セーフティ機能及びその他の運転支援機能に係る運転者への警告及び告知は、ディスプレイ２７及びスピーカー２８を介して行われる。
プリクラッシュ・セーフティ機能に係る設定項目は、「衝突警報の作動タイミング」である。運転者は、衝突警報の作動タイミングを、「早い（即ち、比較的早いタイミング）」、「中間（即ち、中程度のタイミング）」及び「遅い（即ち、比較的遅いタイミング）」の何れかに設定することができる。

（２）レーン・トレーシング・アシスト（ＬＴＡ）
レーン・トレーシング・アシスト機能は、車両１０が支援対象道路（具体的には、高速自動車道及び自動車専用道路等）を走行しているときに車両１０が走行している車線（自車線）に沿って走行するように運転者への警告及び操舵角度θｓの制御等を行う機能である。レーン・トレーシング・アシスト機能は、レーン・キーピング・アシスト（ＬＫＡ）とも称呼される。

（３）ロード・サイン・アシスト（ＲＳＡ）
ロード・サイン・アシスト機能は、車両１０の前方にある道路標識を認識し、認識された道路標識を表す記号をディスプレイ２７に表示する機能である。加えて、ロード・サイン・アシストの実行中、車両１０の走行状態が「認識された道路標識によって表される交通規則」に違反していれば、運転者に対する警告が行われる。
図７に示されるディスプレイ２７に表示された画面の例（後述される、トップ画面６１）において、標識８１は、ロード・サイン・アシスト機能によって認識された速度制限標識を表している。

（４）レーダー・クルーズ・コントロール
レーダー・クルーズ・コントロール機能は、運転者がアクセルペダルに対する操作を行わなくても車両１０の先行車両（追従対象車両）との車間距離が所定の車間距離目標値に一致するように加速度Ａｓが制御される機能である。レーダー・クルーズ・コントロール機能は、アダプティブ・クルーズ・コントロール（ＡＣＣ）とも称呼される。
レーダー・クルーズ・コントロール機能に係る設定項目は、「車間距離目標値」である。運転者は、車間距離目標値を「長い（即ち、比較的長い距離）」、「中間（即ち、中程度の距離）」及び「短い（即ち、比較的短い距離）」の何れかに設定することができる。
図７に示されるトップ画面６１において、車両記号１０ａは車両１０を表し、車両記号８２は追従対象車両を表している。車間距離記号８３は、車間距離目標値が「長い」に設定されていることを表している。

（５）先行車発進告知
先行車発進告知機能は、車両１０が停車中の先行車の後ろに停車している場合に先行車が発信しても車両１０が停車し続けていれば、運転者に先行車の発進を告知する機能である。
先行車発進告知機能に係る設定項目は、「告知距離」である。運転者は、告知距離を「長い」、「中間」及び「短い」の何れかに設定することができる。

（６）ブラインド・スポット・モニター（ＢＳＭ）
ブラインド・スポット・モニター機能は、車両１０の車線変更時に車両１０の後側方に物標が存在していれば、その物標の存在を運転者に警告する機能である。

（７）クリアランス・ソナー
クリアランス・ソナー機能は、車両１０の周辺に障害物（特に、静止している物標であって、例えば、壁面）が存在していれば、その障害物の存在を運転者に警告する機能である。

（８）リア・クロス・トラフィック・アラート（ＲＣＴＡ）
リア・クロス・トラフィック・アラート機能は、車両１０の後進時に後側方から接近する物標（特に、他車両）が存在していれば、その物標の存在を運転者に警告する機能である。

（９）パーキング・サポート・ブレーキ（ＰＫＳＢ）
パーキング・サポート・ブレーキ機能は、車両１０の低速走行時に物標（特に、壁面及び他車両）と衝突する可能性が高ければ、運転者への警告及び制動力Ｂｆの発生等を行う機能である。

これらの運転支援機能を実現するため、運転支援ＥＣＵ２０は、前方カメラ２１から受信した前方画像、及び、ミリ波レーダ２２から受信した物標情報を利用する。加えて、運転支援機能を実現するため、運転支援ＥＣＵ２０は、必要に応じてエンジンＥＣＵ３１、ブレーキＥＣＵ３２及びＥＰＳ－ＥＣＵ３３を制御する。即ち、運転支援ＥＣＵ２０は、必要に応じて駆動力制御要求、制動力制御要求、及び、操舵角度制御要求を送信する。

例えば、レーン・トレーシング・アシスト機能の実行中、運転支援ＥＣＵ２０は、目標操舵角度θｓｔｇを所定の時間が経過する毎に取得（決定）し、その目標操舵角度θｓｔｇを含む操舵角度制御要求をＥＰＳ－ＥＣＵ３３へ送信する。目標操舵角度θｓｔｇを取得するため、運転支援ＥＣＵ２０は、前方画像に含まれる「自車線を画定する一対の車線区画線（即ち、左区画線及び右区画線）」を周知の方法により抽出（認識）する。

加えて、運転支援ＥＣＵ２０は、左区画線及び右区画線のそれぞれの車両１０に対する位置に基づいて「車両１０の前方に延在する自車線の左右方向中心点の集合」を車線中心線として取得する。更に、運転支援ＥＣＵ２０は、車両１０が車線中心線上を走行するように目標操舵角度θｓｔｇを取得する。

或いは、レーダー・クルーズ・コントロール機能の実行中、運転支援ＥＣＵ２０は、運転支援ＥＣＵ２０は、目標加速度Ａｓｔｇを所定の時間が経過する毎に取得（決定）する。目標加速度Ａｓｔｇを取得するため、運転支援ＥＣＵ２０は、物標情報に基づいて追従対象車両と車両１０との間の距離及び相対速度を取得する。加えて、運転支援ＥＣＵ２０は、実際の加速度Ａｓが目標加速度Ａｓｔｇと一致するようにエンジンＥＣＵ３１及びブレーキＥＣＵ３２を制御する。

（運転支援機能に係る設定状態の変更）
車両１０の運転者は、運転支援機能に係る設定状態（設定値）を、ディスプレイ２７に表示された画面を参照しながら図５に示される操舵ハンドル５５に配設された選択スイッチ５６及びＯＫスイッチ５７を操作することによって変更することができる。選択スイッチ５６及びＯＫスイッチ５７は、便宜上、「操作部」とも総称される。即ち、運転者は、操作部を操作して運転支援機能に係る設定状態を変更し、運転支援ＥＣＵ２０は変更された設定状態に応じて上述した運転支援機能を提供する。

運転者が運転支援機能に係る設定状態を変更するとき、ディスプレイ２７には種々の「画面」が表示される。画面のそれぞれには、種々の表示要素が含まれている。換言すれば、運転支援ＥＣＵ２０は、予め定められた画面の１つをディスプレイ２７に表示させる。

表示要素は「設定要素」及び「遷移要素」を含んでいる。選択要素は、「設定項目」と関連付けられている。遷移要素は、ディスプレイ２７に表示される画面と関連付けられている。設定要素及び遷移要素は、便宜上、「被選択要素」とも総称される。

運転者は、選択スイッチ５６及びＯＫスイッチ５７を用いて被選択要素の１つを選択する。選択スイッチ５６は、所謂「十字キー」であって、４方向（即ち、上下左右方向）のボタンを内包している。運転者が選択スイッチ５６を用いてハイライトされる被選択要素を切り替え、ＯＫスイッチ５７を押下すると、ハイライトされた被選択要素が選択される。

更に、操舵ハンドル５５には戻るスイッチ５８が配設されている。運転者によって戻るスイッチ５８が押下されると、運転支援ＥＣＵ２０は、ディスプレイ２７に現在表示されている画面の直前に表示されていた画面を表示させる。換言すれば、戻るスイッチ５８が押下されると、運転支援ＥＣＵ２０は、ディスプレイ２７に表示された後述される戻るボタン７３ａ～戻るボタン７３ｅの何れかが選択された場合と同様の処理を実行する。

選択された表示要素が設定要素であれば、運転支援ＥＣＵ２０は、選択された設定要素に関連付けられた設定項目の設定状態を変更する。一方、選択された表示要素が遷移要素であれば、運転支援ＥＣＵ２０は、選択された遷移要素に関連付けられた画面をディスプレイ２７に表示する。

運転者が運転支援機能に係る設定状態を変更するときにディスプレイ２７に表示される画面の画面遷移図が図６に示される。なお、図６において、画面遷移（即ち、ディスプレイ２７に表示される画面の切り替わり）を表す矢印（具体的には、画面と画面とを繋ぐ線）の集約が行われている。即ち、画面と画面とを結ぶ矢印の一部が互いに重複している。加えて、図６に破線により表された画面の具体的な説明は割愛される。

図６に記載されたトップ画面６１の例が、図７に示される。トップ画面６１では、遷移要素であるボタン７１ａ～ボタン７１ｅが表示される。トップ画面６１に含まれる優先表示要素領域６１ａについては後述される。

ボタン７１ａ～ボタン７１ｄのそれぞれは、図６に示されるメニュー画面（ａ）～メニュー画面（ｄ）にそれぞれ関連付けられている。一方、ボタン７１ｅは、図６に示される各種設定画面６２に関連付けられている。

図７及び後述される他の画面の例（即ち、図８～図１２）において、ハイライトされている表示要素（ボタン）は、その輪郭が太線により表されている。図７の例においては、ボタン７１ｅがハイライトされている。

ボタン７１ｅが運転者による操作部に対する操作によって選択されると（即ち、ボタン７１ｅがハイライトされているときにＯＫスイッチ５７が押下されると）、各種設定画面６２がディスプレイ２７に表示される。ディスプレイ２７に表示された各種設定画面６２が、図８に示される。

各種設定画面６２では、遷移要素であるボタン７２ａ～ボタン７２ｅ及び戻るボタン７３ａが表示される。戻るボタン７３ａが選択されると、トップ画面６１がディスプレイ２７に再び表示される。即ち、ディスプレイ２７に表示される画面が、トップ画面６１に戻る。

ボタン７２ａは、図６に示される車両設定画面６３に関連付けられている。従って、ボタン７２ａが選択されると、図９に示される車両設定画面６３がディスプレイ２７に表示される。

車両設定画面６３では、遷移要素であるボタン７４ａ～ボタン７４ｉ及び戻るボタン７３ｂが表示される。戻るボタン７３ｂが選択されると、各種設定画面６２がディスプレイ２７に再び表示される。

ボタン７４ａ～ボタン７４ｉのそれぞれは、上述した運転支援機能に関する設定画面と関連付けられている。例えば、ボタン７４ｂは、図６に示されるレーン・トレーシング・アシスト設定画面６４（以下、ＬＴＡ設定画面６４とも称呼される。）に関連付けられている。ボタン７４ｄは、図６に示されるレーダー・クルーズ・コントロール設定画面６５（以下、ＲＣＣ設定画面６５とも称呼される。）に関連付けられている。従って、ボタン７４ｂが選択されると、図１０に示されるＬＴＡ設定画面６４がディスプレイ２７に表示される。

ＬＴＡ設定画面６４では、設定要素であるボタン７５ａ～ボタン７５ｂ及び戻るボタン７３ｃが表示される。ＬＴＡ設定画面６４が表示されているとき、運転者は、レーン・トレーシング・アシスト機能の要求状態をオン状態とオフ状態との間で切り替えることができる。

ＬＴＡ設定画面６４を含む運転支援機能に関する設定画面では、その画面が表示された時点における設定状態に係る設定要素がハイライトされている。図１０の例において、レーン・トレーシング・アシスト機能の要求状態はオン状態である。従って、オン状態に係る設定要素であるボタン７５ａがハイライトされている。

この場合、運転者は、レーン・トレーシング・アシスト機能の要求状態をオフ状態に切り替えるとき、オフ状態に係る設定要素であるボタン７５ｂを選択する。戻るボタン７３ｃが選択されると、車両設定画面６３がディスプレイ２７に再び表示される。

一方、図９の車両設定画面６３にてボタン７４ｄが選択されると、図１１に示されるＲＣＣ設定画面６５がディスプレイ２７に表示される。ＲＣＣ設定画面６５では、設定要素であるボタン７６ａ～ボタン７６ｂ及びボタン７７ａ～ボタン７７ｃ並びに戻るボタン７３ｄが表示される。

ボタン７６ａ～７６ｂは、レーダー・クルーズ・コントロール機能の要求状態を設定するために選択される。一方、ボタン７７ａ～ボタン７７ｃは、レーダー・クルーズ・コントロール機能に係る設定項目である車間距離目標値を設定するために選択される。ボタン７７ａ～ボタン７７ｃのそれぞれは、車間距離目標値である「短い」、「中間」及び「長い」にそれぞれ関連付けられている。

図１１から理解されるように、「オン状態及びオフ状態の何れかである要求状態」以外の設定項目を有する運転支援機能に係る設定画面では、その設定項目に係る設定要素も表示される。図１１の例において、レーダー・クルーズ・コントロール機能の要求状態はオン状態であり、車間距離目標値は「中間」に設定されている。戻るボタン７３ｄが選択されると、車両設定画面６３がディスプレイ２７に再び表示される。

（優先表示要素の表示）
次に、図７に示される優先表示要素領域６１ａに表示される表示要素について説明する。優先表示要素領域６１ａには、その時点において車両１０に搭乗している運転者によって設定状態が変更される可能性が高い運転支援機能に対応する被選択要素（設定要素及び遷移要素の何れか）が、その可能性が高い順に最大２つ表示される。優先表示要素領域６１ａに表示される表示要素は、便宜上、「優先表示要素」とも称呼される。換言すれば、運転支援ＥＣＵ２０は、トップ画面６１をディスプレイ２７に表示するとき、設定状態が変更される可能性が高い運転支援機能を選択する。

ここまでの説明から理解されるように、ディスプレイ２７に表示される運転支援機能に係る設定画面の構成には、トップ画面６１を頂点とする階層構造が採用されている。即ち、ディスプレイ２７にトップ画面６１が表示されているとき、運転者が所望の運転支援機能に係る設定画面をディスプレイ２７に表示させるためには、その設定画面以外の画面（具体的には、各種設定画面６２及び車両設定画面６３）を表示させる必要がある。

一方、優先表示要素を選択することによって、運転者は、優先表示要素に係る運転支援機能の設定状態を容易に変更することができる。具体的には、運転者は、複数回の画面遷移を経ることなく所望の設定画面を表示させることができ、或いは、所望の設定項目の設定状態を変更することができる。

優先表示要素に係る運転支援機能（即ち、設定状態が変更される可能性が高い運転支援機能）の選択に際し、運転支援ＥＣＵ２０は、車両１０の「走行状態」に基づいて運転支援機能の中から「表示対象運転支援機能」を抽出する。加えて、運転支援ＥＣＵ２０は、表示対象運転支援機能の中から「車両１０に搭乗している運転者に対して運転支援機能毎に決定（算出）される表示値増加量Ａｄが所定の増加量閾値Ａｔｈよりも大きい運転支援機能」を抽出する。本実施形態において、増加量閾値Ａｔｈは「３」である。

優先表示要素に係る運転支援機能の選択方法の説明に先立ち、図７に示される優先表示要素の例、及び、優先表示要素の種別（即ち、設定要素であるか遷移要素であるか）について説明する。図７に示される優先表示要素領域６１ａの例では、レーダー・クルーズ・コントロール機能に係る遷移要素であるボタン７８ａと、レーン・トレーシング・アシスト機能に係る設定要素であるボタン７８ｂと、が表示されている。

ボタン７８ａが選択されると、レーダー・クルーズ・コントロール機能の設定状態を変更するための設定画面（即ち、図１１のＲＣＣ設定画面６５）に遷移する。この場合、ＲＣＣ設定画面６５に表示される戻るボタン７３ｄが選択されると、ディスプレイ２７に表示される画面はトップ画面６１に直接遷移する。即ち、優先表示要素として表示された遷移要素を選択することによって表示された設定画面に表示される戻るボタンが選択されると、（車両設定画面６３ではなく）トップ画面６１が表示される。

一方、ボタン７８ｂは、レーン・トレーシング・アシスト機能の要求状態を変更するための設定要素である。本例において、レーン・トレーシング・アシスト機能の要求状態はオフ状態にあるので、ボタン７８ｂはレーン・トレーシング・アシスト機能の要求状態をオン状態に変更するための設定要素である。ボタン７８ｂが選択されると、レーン・トレーシング・アシスト機能の要求状態がオン状態に切り替わる。なお、レーン・トレーシング・アシスト機能の要求状態がオン状態であれば、ボタン７８ｂに代わり、レーン・トレーシング・アシスト機能の要求状態をオフ状態に切り替えるためのボタン（設定要素）が表示される。

優先表示要素が設定要素であるか或いは遷移要素であるかは、運転支援機能毎に定められている。運転支援機能のそれぞれに対応する優先表示要素（設定要素及び遷移要素の何れか）は、便宜上、「特定要素」とも称呼される。

優先表示要素に係る運転支援機能が、図４に示される表の列Ｃｍ１に丸印が付された運転支援機能であれば（即ち、要求状態以外の設定項目を有さない運転支援機能であれば）、運転支援ＥＣＵ２０は、優先表示要素として設定要素を優先表示要素領域６１ａに表示する。一方、優先表示要素に係る運転支援機能が、列Ｃｍ１に丸印が付されていない運転支援機能であれば（即ち、要求状態以外の設定項目を有する運転支援機能であれば）、運転支援ＥＣＵ２０は、優先表示要素として遷移要素を優先表示要素領域６１ａに表示する。従って、上述の例によれば、レーダー・クルーズ・コントロール機能に係る特定要素は遷移要素であり、レーン・トレーシング・アシスト機能に係る特定要素は設定要素である。

次に、車両１０の走行状態の取得方法について説明する。本実施形態において、車両１０の走行状態は、「高速道路（即ち、高速道路を走行している状態）」、「駐車場（即ち、駐車場内を走行している状態）」及び「その他」に分類される。運転支援ＥＣＵ２０は、現在位置Ｐｎに基づいて地図データベース２６を参照することによって車両１０の走行状態を判定する。「高速道路」、「駐車場」及び「その他」から構成される車両１０の走行状態は、便宜上、「走行状態パターン」とも称呼される。

具体的に述べると、現在位置Ｐｎが地図データベース２６における高速自動車道又は自動車専用道路を表すリンク上にあれば、運転支援ＥＣＵ２０は、車両１０の走行状態が「高速道路」であると判定する。一方、現在位置Ｐｎが地図データベース２６における施設上にあれば、運転支援ＥＣＵ２０は、車両１０の走行状態が「駐車場」であると判定する。運転支援ＥＣＵ２０は、車両１０の走行状態が「高速道路」及び「駐車場」の何れでもないとき、車両１０の走行状態が「その他」であると判定する。

車両１０の走行状態が「高速道路」であれば、運転支援ＥＣＵ２０は、図４の列Ｃｍ２に丸印が付された運転支援機能を表示対象運転支援機能として抽出する。一方、車両１０の走行状態が「駐車場」であれば、運転支援ＥＣＵ２０は、列Ｃｍ３に丸印が付された運転支援機能を表示対象運転支援機能として抽出する。車両１０の走行状態が「その他」であれば、運転支援ＥＣＵ２０は、全ての運転支援機能を表示対象運転支援機能として抽出する。

次に、車両１０に搭乗している運転者の特定方法について説明し、更に、表示値増加量Ａｄの算出方法について説明する。

現時点における車両１０に搭乗している運転者を特定するため、運転支援ＥＣＵ２０が作動を開始したとき（即ち、車両１０のイグニッション・スイッチ（不図示）に対するオン操作が行われたとき）、運転支援ＥＣＵ２０は、図１２に示される運転者選択画面６６をディスプレイ２７に表示させる。

運転者選択画面６６では、設定要素であるボタン７９ａ～ボタン７９ｅ及び戻るボタン７３ｅが表示される。ボタン７９ａ～ボタン７９ｅのそれぞれは、予め登録されている車両１０の運転者である運転者（ａ）～運転者（ｅ）にそれぞれ関連付けられている。

運転者が自分に関連付けられたボタンを選択すると、運転支援ＥＣＵ２０は、車両１０に搭乗している運転者を特定する。運転支援ＥＣＵ２０は、特定された運転者をＲＡＭに記憶すると共に、運転者を特定した履歴を日毎と共に不揮発性メモリに記憶する。戻るボタン７３ｅが選択されると、トップ画面６１がディスプレイ２７に再び表示される。

表示値増加量Ａｄは、所定の表示判定期間Ｐｄにおける状態変更値Ｓｃの増加量として取得（算出）される。即ち、表示値増加量Ａｄは、表示判定期間Ｐｄの終了時点における状態変更値Ｓｃと、表示判定期間Ｐｄの開始時点における状態変更値Ｓｃと、の差分である。

状態変更値Ｓｃは、特定要素毎（即ち、運転支援機能毎）且つ車両１０の運転者毎に記憶される値である。即ち、運転支援ＥＣＵ２０は、特定要素と、車両１０の運転者（本例において、運転者（ａ）～運転者（ｅ）のそれぞれ）と、の組合せのそれぞれに対応する状態変更値Ｓｃを記憶している。先ず、状態変更値Ｓｃを増加させる処理について説明する。

運転支援ＥＣＵ２０は、特定要素に対応する「特定設定項目」の設定状態が「設定変更判定期間」の開始時点と終了時点との間で変化していれば、その特定要素と車両１０に搭乗している運転者（即ち、特定された運転者）との組合せに対応する状態変更値Ｓｃを「１」だけ増加させる。特定要素が設定要素であれば、特定設定項目は、その特定要素に関連付けられた設定項目である。特定要素が遷移要素であれば、特定設定項目は、その特定要素を選択することによって遷移する画面に含まれる設定要素に関連付けられた設定項目である。

従って、上述の例によれば、レーダー・クルーズ・コントロール機能に対応する特定設定項目は、要求状態に係る設定項目及び車間距離目標値に係る設定項目である（図１１を参照）。レーン・トレーシング・アシスト機能に対応する特定要素は要求状態に係る設定項目である（図１０を参照）。

本実施形態における設定変更判定期間は、以下の「運行開始期間」、「運行終了期間」及び「設定変更期間」である。
運行開始期間は、車両１０のイグニッション・スイッチに対するオン操作が行われてから（即ち、運転支援ＥＣＵ２０が作動を開始してから）車両１０が最初に走行を開始するまでの期間である。

運行終了期間は、車両１０が最後の走行を終了してから車両１０のイグニッション・スイッチに対するオフ操作が行われるまで（即ち、運転支援ＥＣＵ２０が作動を終了するまで）の期間である。換言すれば、運行終了期間の終了時点はイグニッション・スイッチに対するオフ操作（イグニッション・オフ操作）が行われた時点であり、運行終了期間の開始時点は「イグニッション・オフ操作の直前に行われた車両１０の走行」が終了した時点である。

設定変更期間は、運行開始期間及び運行終了期間とは異なり且つ運行開始期間の終了時点から運行終了期間の開始時点までの期間において繰り返し発生し得る期間である。加えて、設定変更期間は、特定要素のそれぞれに対して発生する期間である。

設定変更期間は、ある特定要素に対応する特定設定項目の設定状態が変更されていない状態が所定の基準時間Ｔｃよりも長く継続した場合における最後に設定状態が変更された時点（以下、「特定時点」とも称呼される。）によって区切られる期間である。即ち、ある特定時点は、ある設定変更期間の終了時点であり且つその設定変更期間の後に生じ得る次の設定変更期間の開始時点である。本実施形態において、設定変更期間の基準時間Ｔｃは、５分間である。

ある特定要素に対応する特定設定項目の設定状態が、その特定要素に対応する設定変更判定期間の開始時点と終了時点との間で変化していれば、運転支援ＥＣＵ２０は、その運転支援機能に係る状態変更値Ｓｃを「１」だけ増加させる。設定変更期間及び状態変更値Ｓｃの変化について、図１３の例を参照しながら説明する。

図１３では、レーダー・クルーズ・コントロール機能（以下、図１３の説明において、「ＲＣＣ機能」とも称呼される。）に対応する特定設定項目の設定状態（即ち、図１１のＲＣＣ設定画面６５を用いて変更される設定状態）の時間の経過に対する変化が表されている。図１３に記された時刻ｔ０～時刻ｔ６は、運行開始期間及び運行終了期間の何れにも含まれていない。

本例において、時刻ｔ０にてＲＣＣ機能に係る設定状態が変更され、その結果、ＲＣＣ機能の要求状態がオン状態であり、車間距離目標値が「中間」となっている。その後、時刻ｔ０から基準時間Ｔｃよりも長い時間が経過している時刻ｔ１にて（即ち、ｔ１－ｔ０＞Ｔｃ）、ＲＣＣ機能の要求状態がオン状態からオフ状態に変化している。従って、時刻ｔ０は特定時点であり且つ設定変更期間の開始時点である。

更に、時刻ｔ１から基準時間Ｔｃよりも短い時間が経過している時刻ｔ２にて（即ち、ｔ２－ｔ１＜Ｔｃ）、ＲＣＣ機能の要求状態がオフ状態からオン状態に変化している。その後、時刻ｔ２から基準時間Ｔｃよりも長い時間が経過している時刻ｔ３にて（即ち、ｔ３－ｔ２＞Ｔｃ）、ＲＣＣ機能の要求状態がオン状態からオフ状態に変化している。従って、時刻ｔ２は、特定時点であり且つ時刻ｔ０が開始時点である設定変更期間（便宜上、「第１設定変更期間」とも称呼される。）の終了時点である。

ＲＣＣ機能に係る特定設定項目は、第１設定変更期間の開始時点（即ち、時刻ｔ０）と終了時点（即ち、時刻ｔ２）との間で変化していない。従って、第１設定変更期間における設定状態の変化に伴うＲＣＣ機能に対応する状態変更値Ｓｃの増加は発生しない。

時刻ｔ２は、第１設定変更期間に続く設定変更期間（便宜上、「第２設定変更期間」とも称呼される。）の開始時点でもある。第２設定変更期間は、時刻ｔ３及び時刻ｔ４を経て時刻ｔ５に終了する（即ち、ｔ４－ｔ３＜Ｔｃ、ｔ５－ｔ４＜Ｔｃ且つｔ６－ｔ５＞Ｔｃ）。

時刻ｔ３にてＲＣＣ機能の要求状態がオン状態からオフ状態に変化している。加えて、時刻ｔ４にて車間距離目標値が「中間」から「短い」に変化している。更に、時刻ｔ５にてＲＣＣ機能の要求状態がオフ状態からオン状態に変化している。

ＲＣＣ機能に係る設定状態は、第２設定変更期間の開始時点（即ち、時刻ｔ２）と終了時点（即ち、時刻ｔ５）との間で変化している。従って、第２設定変更期間における設定状態の変化に伴ってＲＣＣ機能に対応する状態変更値Ｓｃが「１」だけ増加する。

次いで、表示値増加量Ａｄの取得方法について説明する。本実施形態において、表示判定期間Ｐｄの開始時点は、車両１０に搭乗している運転者によって車両１０が運転されていない日を除いた６日前の午前０時である。一方、表示判定期間Ｐｄの終了時点は、現時点（即ち、運転支援ＥＣＵ２０がトップ画面６１をディスプレイ２７に表示させるとき）である。

状態変更値Ｓｃの増加量に基づいて取得される表示値増加量Ａｄの例が、図１４の表に示される。図１４の表には、１０日前から本日までの、車両１０に搭乗している運転者による操作に起因する状態変更値Ｓｃの増加量が、日ごとに示されている。

図１４の行Ｒｗ１から理解されるように、現時点において車両１０に搭乗している運転者は、２日前及び７日前には車両１０を運転していない。従って、本例おける表示判定期間Ｐｄは、８日前の午前０時から現時点までの期間である。換言すれば、表示値増加量Ａｄは、８日前から本日までの状態変更値Ｓｃの増加量の和である。

現時点における車両１０の運転状態は、「高速道路」であると仮定する。従って、この場合における表示対象運転支援機能は、図１４において太枠で囲まれた運転支援機能である。

図１４から理解されるように、レーン・トレーシング・アシスト機能に係る表示値増加量Ａｄ（本例において、「３」）及びレーダー・クルーズ・コントロール機能に係る表示値増加量Ａｄ（本例において、「４」）は、増加量閾値Ａｔｈ（本実施形態において、「３」）以上である。

運転支援ＥＣＵ２０は、トップ画面６１をディスプレイ２７に表示するとき、表示値増加量Ａｄが増加量閾値Ａｔｈ以上である表示対象運転支援機能を、表示値増加量Ａｄが大きい順に２つ選択（抽出）する。加えて、運転支援ＥＣＵ２０は、選択された表示対象運転支援機能に係る表示要素を優先表示要素領域６１ａに表示値増加量Ａｄが大きい順に表示する。

（表示値増加量Ａｄに基づいて優先表示要素を抽出することの意義）
ここで、表示値増加量Ａｄ（即ち、状態変更値Ｓｃの増加量）に基づいて優先表示要素を抽出することの意義について説明する。運転者は、運転支援機能に対応する設定項目の設定状態の変更する手順を確認するため、設定状態の変更を目的としない設定変更操作（即ち、設定確認操作）を行う可能性がある。

設定確認操作は、比較的短時間内に、設定状態を第１状態から第２状態へと変更し且つ第２状態から第１状態にへと変更する（戻す）操作であると考えられる。そのため、図１３の例において、第１設定変更期間に行われた設定操作は、設定確認操作であると考えられる。このような操作が発生した場合、運転支援ＥＣＵ２０はその操作は設定確認操作と見做し、状態変更値Ｓｃを増加（変化）させない。

これに対し、運転者が設定状態を実際に変更する意図をもって設定操作を行った場合、その変更後の設定状態は基準時間Ｔｃ内に変更前の設定状態に戻されることなく基準時間Ｔｃよりも長い期間に渡って継続する。そのため、運転支援ＥＣＵ２０は、第２設定変更期間に行われた設定操作を設定確認操作と見做さず、状態変更値Ｓｃを増加させる。

その結果、設定状態が実際に変更される頻度が大きい運転支援機能に係る状態変更値Ｓｃの値が大きくなり、以て、表示値増加量Ａｄが大きくなる。つまり、ある運転者のある運転支援機能についての表示値増加量Ａｄは、その運転者がその運転支援機能の設定状態を変更する頻度（特定の期間において設定状態を変更したと見做せる回数）を示す。

従って、表示値増加量Ａｄに基づいて選択される優先表示要素に係る運転支援機能は、車両１０に搭乗している運転者が実際に設定状態を変更する頻度が比較的高い可能性が高い。そのため、運転者は、優先表示要素を選択することによって所望の設定状態の変更を容易に行えるようになる可能性が高くなる。

（具体的作動）
次に、図１５及び図１６を参照しながら運転支援ＥＣＵ２０の具体的作動について説明する。運転支援ＥＣＵ２０のＣＰＵ（以下、単に「ＣＰＵ」とも称呼される。）は、その作動中、所定の時間が経過する毎に図１５にフローチャートにより表された「状態変更値加算処理ルーチン」を実行する。加えて、ＣＰＵは、車両１０のイグニッション・スイッチに対するオフ操作が行われたときにも本ルーチンを実行する。

従って、適当なタイミングとなると、ＣＰＵは、図１５のステップ１５００から処理を開始してステップ１５０５に進み、設定変更判定期間の終了時点が到来した運転支援機能があるか否かを判定する。即ち、ＣＰＵは、特定要素（即ち、運転支援機能のそれぞれに対応している特定要素）に対応する設定変更判定期間のうち、本ルーチンを前回実行した後に終了時点が到来している設定変更判定期間が存在しているか否かを判定する。

設定変更判定期間の終了期間が到来した運転支援機能があれば、ＣＰＵは、ステップ１５０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１５１０に進み、設定変更判定期間の終了期間が到来した運転支援機能の１つを選択する。次いで、ＣＰＵは、ステップ１５１５に進み、選択された運転支援機能に係る特定設定項目の設定状態が設定変更判定期間の開始時点と比較して変更されているか否かを判定する。

特定設定項目の設定状態が設定変更判定期間の開始時点と現時点（即ち、設定変更判定期間の終了時点）との間で相違していれば、ＣＰＵは、ステップ１５１５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１５２０に進み、選択された運転支援機能と、特定されている車両１０の運転者と、に組合せに係る状態変更値Ｓｃを「１」だけ増加させる。次いで、ＣＰＵは、ステップ１５２５に進む。

一方、設定状態が設定変更判定期間の開始時点と現時点との間で相違していなければ、ＣＰＵは、ステップ１５１５にて「Ｎｏ」と判定してステップ１５２５に直接進む。即ち、この場合、状態変更値Ｓｃの値は変化しない。

ステップ１５２５にてＣＰＵは、設定変更判定期間の終了期間が到来した運転支援機能の全てに対して上記処理が行われたか否かを判定する。上記処理が行われていない運転支援機能があれば、ＣＰＵは、ステップ１５２５にて「Ｎｏ」と判定してステップ１５１０に進み、上記処理が行われていない運転支援機能の１つを選択する。

一方、設定変更判定期間の終了期間が到来した運転支援機能の全てに対して上記処理が行われていれば、ＣＰＵは、ステップ１５２５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１５９５に進み、本ルーチンの処理を終了する。なお、ステップ１５０５の判定条件が成立していなければ（即ち、設定変更判定期間の終了期間が到来した運転支援機能がなければ）、ＣＰＵは、ステップ１５０５にて「Ｎｏ」と判定してステップ１５９５に直接進む。

次に、図１６にフローチャートにより表された「優先表示要素選択処理ルーチン」について説明する。ＣＰＵは、ディスプレイ２７にトップ画面６１を表示するとき、本ルーチンを実行して優先表示要素に係る運転支援機能を選択する。

従って、適当なタイミングとなると、ＣＰＵは、図１６のステップ１６００から処理を開始して以下に説明するステップ１６０５乃至ステップ１６１５の処理を順に実行し、ステップ１６２０に進む。

ステップ１６０５：ＣＰＵは、車両１０の走行状態が、「高速道路」、「駐車場」及び「その他」の何れに該当するかを判定する。
ステップ１６１０：ＣＰＵは、車両１０の走行状態に基づいて、表示対象運転支援機能を抽出する。

ステップ１６１５：ＣＰＵは、表示対象運転支援機能のそれぞれに対して車両１０に搭乗している運転者に係る表示値増加量Ａｄを取得（算出）する。具体的には、ＣＰＵは、現時点（即ち、表示判定期間Ｐｄの終了時点）における状態変更値Ｓｃと、特定されている運転者に対応する表示判定期間Ｐｄの開始時点における状態変更値Ｓｃと、の差分を、その状態変更値Ｓｃが対応する運転支援機能に対応する表示値増加量Ａｄとして取得する。

ステップ１６２０にてＣＰＵは、優先表示要素に係る運転支援機能が存在しているか否か（即ち、表示値増加量Ａｄが増加量閾値Ａｔｈ以上である表示対象運転支援機能が存在しているか否か）を判定する。

優先表示要素に係る運転支援機能が存在していれば、ＣＰＵは、ステップ１６２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１６２５に進み、優先表示要素領域６１ａに優先表示要素を表示値増加量Ａｄが大きい順に最大２つ表示する。次いで、ＣＰＵは、ステップ１６９５に進み、本ルーチンを終了する。

一方、優先表示要素に係る運転支援機能が存在していなければ、ＣＰＵは、ステップ１６２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ１６９５に直接進む。即ち、この場合、優先表示要素領域６１ａに表示要素が表示されない。

以上、説明したように、運転支援ＥＣＵ２０は、車両１０の走行状態と、車両１０に搭乗している運転者によって設定状態が変更された頻度（即ち、表示値増加量Ａｄ）と、に基づいて優先表示要素を選択する。加えて、設定確認操作に起因する表示値増加量Ａｄの増加は可及的に回避されている。従って、本支援装置によれば、車両１０に搭乗している運転者が設定状態の変更を行おうとしている運転支援機能に係る表示要素（特定要素）が優先表示要素として優先表示要素領域６１ａに表示される可能性が高くなる。その結果、車両１０の運転者は、所望の運転支援機能に係る設定状態の変更を、各種設定画面６２及び車両設定画面６３を経由して設定画面を表示させることなく容易に行うことができる。

以上、本発明に係る変更操作支援装置の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。例えば、運転支援ＥＣＵ２０は、ミリ波レーダ２２とは異なる装置（例えば、超音波ソナー装置及びＬＩＤＡＲ（LIght Detection And Ranging）装置）を用いて物標情報を取得しても良い。

加えて、本実施形態において、操舵ハンドル５５に配設された選択スイッチ５６及びＯＫスイッチ５７が操作部として用いられていた。しかし、操作部は操舵ハンドル５５に配設されたスイッチとは異なる構成を有していても良い。例えば、操作部は、ディスプレイ２７上に配設されたタッチパネルによって構成されても良い。この場合、運転者は、ディスプレイ２７に表示されたボタン（即ち、被選択要素）に触れることによって、その被選択要素を選択する。ディスプレイ２７は、選択されたボタンを特定する情報（信号）を運転支援ＥＣＵ２０へ出力する。

加えて、本実施形態において、運転支援ＥＣＵ２０は、運転者選択画面６６に含まれるボタン７９ａ～ボタン７９ｅの何れが選択されたかに基づいて車両１０に搭乗している運転者を特定していた。しかし、運転支援ＥＣＵ２０は、本実施形態とは異なる方法によって車両１０に搭乗している運転者を特定しても良い。例えば、車両１０の運転者のそれぞれが互いに異なるイグニッション・キーを持ち、運転支援ＥＣＵ２０は、イグニッション・スイッチに対するオン操作に用いられたイグニッション・キーに基づいて車両１０に搭乗している運転者を特定しても良い。

加えて、本実施形態において、設定変更判定期間の種別（即ち、運行開始期間、運行終了期間、及び、設定変更期間の何れか）に依らず、設定状態が変更されていれば、運転支援ＥＣＵ２０は、状態変更値Ｓｃを「１」だけ増加させていた。しかし、状態変更値Ｓｃの増加量は、設定変更判定期間の種別に応じて変化しても良い。例えば、設定変更判定期間に設定状態が変更された場合、運転支援ＥＣＵ２０は、状態変更値Ｓｃを「２」だけ増加させても良い。

加えて、本実施形態において、設定変更判定期間は、運行開始期間、運行終了期間、及び、設定変更期間から構成されていた。しかし、設定変更判定期間は、本実施形態とは異なっていても良い。例えば、設定変更判定期間は、設定変更期間のみを含んでいても良い。即ち、この場合、運行開始期間、及び、運行終了期間は、何れも設定変更判定期間から除外される。

加えて、本実施形態において、運転支援ＥＣＵ２０は、優先表示要素領域６１ａに最大２つの優先表示要素を表示していた。しかし、優先表示要素領域６１ａに表示される優先表示要素の個数は、本実施形態とは異なっていても良い。例えば、運転支援ＥＣＵ２０は、表示値増加量Ａｄが増加量閾値Ａｔｈよりも大きい表示対象運転支援機能に係る優先表示要素を全て優先表示要素領域６１ａに表示しても良い。

加えて、本実施形態において、増加量閾値Ａｔｈは「３」であった。しかし、増加量閾値Ａｔｈは、本実施形態とは異なっていても良い。例えば、増加量閾値Ａｔｈは、「１」であっても良い。

加えて、本実施形態において、表示判定期間Ｐｄの開始時点は、車両１０に搭乗している運転者によって車両１０が運転されていない日を除いた６日前の午前０時であった。しかし、表示判定期間Ｐｄの開始時点は、本実施形態とは異なっていても良い。例えば、表示判定期間Ｐｄの開始時点は、車両１０に搭乗している運転者によって車両１０が運転されていない日を除いた７日前における現時点と同じ時刻であっても良い。或いは、表示判定期間Ｐｄの開始時点は、車両１０に搭乗している運転者が車両１０を運転した時間の積算値に基づいて決定されても良い。

加えて、本実施形態において、優先表示要素領域６１ａはトップ画面６１に含まれていた。しかし、優先表示要素領域６１ａを含む画面は、本実施形態とは異なっていても良い。例えば、優先表示要素領域６１ａは、各種設定画面６２の一部としてディスプレイ２７に表示されても良い。この場合であっても、運転者は、車両設定画面６３を経由して設定画面を表示させることなく容易に行うことができる。

加えて、本実施形態において、運転支援ＥＣＵ２０は、ＧＰＳ受信部２５によって取得された現在位置Ｐｎを地図データベース２６の地図情報に適用することによって車両１０の走行状態を判定していた。しかし、運転支援ＥＣＵ２０は、これとは異なる方法によって車両１０の走行状態を判定しても良い。例えば、運転支援ＥＣＵ２０は、車速Ｖｓが所定の第１速度閾値よりも大きい状態が継続しているとき、車両１０の走行状態が「高速道路」であると判定しても良い。加えて、運転支援ＥＣＵ２０は、車速Ｖｓが所定の第２速度閾値よりも小さい状態が継続しているとき、車両１０の走行状態が「駐車場」であると判定しても良い。

加えて、本実施形態において、設定要素は、設定状態に関連付けられたボタンであった。しかし、設定要素は、ボタン以外の表示要素であっても良い。例えば、設定要素はチェックボックス又はラジオボタンとしてディスプレイ２７に表示されても良い。

１０…車両、２０…運転支援ＥＣＵ、２１…前方カメラ、２２…ミリ波レーダ、２２ａ…前方中央レーダ、２２ｂ…前方左方レーダ、２２ｃ…前方右方レーダ、２２ｄ…後方左方レーダ、２２ｅ…後方右方レーダ、２３…車速センサ、２４…加速度センサ、２５…ＧＰＳ受信部、２６…地図データベース、２７…ディスプレイ、２８…スピーカー、２９…インスツルメントパネル、５５…操舵ハンドル、５６…選択スイッチ、５７…ＯＫスイッチ、５８…戻るスイッチ。

Claims (6)

1. 車両内に配設され、種々の画面を表示可能に構成された表示部であって、前記画面が被選択要素である、予め関連付けられた前記車両が提供する運転支援機能に関する設定項目の設定状態を変更するために選択される設定要素と、予め関連付けられた他の前記画面に遷移するために選択される遷移要素と、を含む表示要素によって構成される、表示部と、
   前記車両の運転者による、前記表示部に表示された前記画面に含まれる前記被選択要素を選択するための操作に用いられ且つ当該操作に関する情報を出力可能に構成された操作部と、
   前記表示部に表示される前記画面を制御し且つ前記操作部が出力した前記操作に関する情報に基づいて前記運転支援機能に係る設定状態を変更可能に構成された制御部と、
   を備える変更操作支援装置において、
   前記制御部は、
   前記車両に搭乗している運転者を特定する運転者特定部と、
   前記被選択要素のうちの所定の特定要素に対応する特定設定項目の設定状態が、当該特定要素に対応する設定変更判定期間の開始時点と終了時点との間で変化していれば、前記特定された運転者と当該特定要素との組合せに対応する状態変更値を増加させる状態変更値処理部と、
   前記画面のうちの所定の特定画面を前記表示部に表示するとき、所定の優先表示条件を満たす前記特定要素を優先表示要素として当該特定画面の一部として前記表示部に表示させる優先表示要素表示部と、
   を備え、
   前記特定設定項目は、
   前記特定要素が前記設定要素である場合は当該特定要素に関連付けられた前記設定項目であり、前記特定要素が前記遷移要素である場合は当該特定要素を選択することによって遷移する前記画面に含まれる前記設定要素に関連付けられた前記設定項目であり、
   前記優先表示条件は、
   前記特定された運転者と前記特定要素との組合せに対応する前記状態変更値の所定の表示判定期間における増加量である表示値増加量が所定の増加量閾値以上であるときに成立する条件を含み、
   前記設定変更判定期間は、
   設定変更期間を含み、
   前記設定変更期間は、
   前記状態変更値に対応する前記設定項目の設定状態が変更されない状態が前記表示判定期間よりも短い所定の基準時間よりも長く継続した場合における当該設定状態の変更が最後になされた時点が前記設定変更期間の開始時点となり、且つ、
   前記設定変更期間の開始時点から前記基準時間が経過した時点以降に前記状態変更値に対応する前記設定項目の設定状態が変更され且つその変更された設定状態が維持された状態が前記基準時間よりも長く継続した場合における当該設定状態の変更が最後になされた時点が前記設定変更期間の終了時点となる、
   期間である、
   変更操作支援装置。
2. 請求項１に記載の変更操作支援装置において、
   前記設定変更判定期間は、
   前記特定された運転者によって前記制御部の作動が開始された時点から前記車両の走行が最初に開始された時点までの期間、及び、前記特定された運転者によって前記制御部の作動が停止される直前の前記車両の走行が終了した時点から前記制御部の当該作動停止までの期間の少なくとも一方を含むように構成された変更操作支援装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の変更操作支援装置において、
   前記制御部は、
   前記車両の走行状態が予め定められた走行状態パターンの何れに該当するかを判定する走行状態判定部を備え、
   前記優先表示条件は、
   前記特定要素が、前記車両の走行状態が該当する前記走行状態パターンに関連付けられているときに成立する条件を含む、
   ように構成された変更操作支援装置。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の変更操作支援装置において、
   前記表示判定期間の開始時点は、
   前記特定された運転者によって前記車両が運転されなかった日を除いて数えられた所定の日数だけ以前の日の所定の時刻であり、
   前記表示判定期間の終了時点は、
   前記特定画面が前記表示部に表示される時点である、
   ように構成された変更操作支援装置。
5. 請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の変更操作支援装置において、
   前記優先表示要素表示部は、
   前記特定画面に所定の個数の前記優先表示要素を前記表示値増加量が大きい順に表示するように構成された変更操作支援装置。
6. 請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の変更操作支援装置において、
   前記特定画面は、
   前記特定された運転者が前記遷移要素である前記特定要素に関連付けられた前記画面を表示させるために必要な画面遷移の回数が、当該特定画面に含まれる当該特定要素を選択しなかった場合よりも、当該特定画面に含まれる当該特定要素を選択した場合の方が小さくなるような画面であるように構成された変更操作支援装置。
   

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