JP7180365B2 - IMAGE FORMING APPARATUS, CONTROL METHOD AND PROGRAM - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置、制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, control method and program.
従来、画像形成装置は、シートの斜行補正を行うレジスト部を備えている。例えば、レジスト部は、一対のレジストローラーを備えており、それら一対のレジストローラーのニップ部にシートの先端を押し当ててシートのループを形成することにより、シートの斜行補正を行うものが一般的である。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus has a registration section that performs sheet skew correction. For example, the registration section includes a pair of registration rollers, and generally performs sheet skew correction by pressing the leading edge of the sheet against the nip portion of the pair of registration rollers to form a sheet loop. target.
また従来、画像形成装置におけるレジスト部の構成として、シートが一対のタイミングローラーに搬送される直前に斜行補正を行うようにしたものも知られている(例えば特許文献1)。この従来技術では、一対のタイミングローラーの上流側に揺動支点が設けられたシャッタ部材によってシートの斜行補正を行う。すなわち、この従来技術では、シャッタ部材が待機状態のときには、シャッタ部材の先端がシートの搬送路を傾斜横断する状態となり、一対のタイミングローラーのニップ部に対してシートを案内しない。この待機状態においてシャッタ部材は、待機状態のときに上流側から搬送されてくるシートの先端を一対のタイミングローラーのうちの一方のタイミングローラーの表面に当接させることでシートの斜行補正を行う。そしてシートの斜行補正が完了すると、シャッタ部材は、シートのコシによって揺動支点を中心に揺動して一対のタイミングローラーのニップ部への入口を開放し、シートをニップ部へ案内する。 Further, conventionally, as a configuration of a registration section in an image forming apparatus, there is known a configuration in which skew correction is performed immediately before a sheet is conveyed to a pair of timing rollers (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200013). In this prior art, skew correction of a sheet is performed by a shutter member having a swinging fulcrum provided upstream of a pair of timing rollers. That is, in this prior art, when the shutter member is in the standby state, the tip of the shutter member crosses the conveying path of the sheet at an angle and does not guide the sheet to the nip portion of the pair of timing rollers. In this standby state, the shutter member corrects skew of the sheet by bringing the leading edge of the sheet conveyed from the upstream side into contact with the surface of one timing roller of the pair of timing rollers. . When the skew correction of the sheet is completed, the shutter member swings around the swinging fulcrum due to the stiffness of the sheet, opens the entrance to the nip portion of the pair of timing rollers, and guides the sheet to the nip portion.
また従来の画像形成装置は、一対のタイミングローラー(レジストローラーを含む)のニップ部にシートの先端が案内されると、シートの搬送動作を一旦停止する。そして画像形成部において形成される画像が所定の画像転写位置へ到達するタイミングに合わせて一対のタイミングローラーの駆動を開始することで、シートを画像転写位置へ供給する。このような動作を行うため、従来の画像形成装置は、レジスト部の上流側にシート検知センサを配置しており、そのシート検知センサによってシートの先端の到達が検知されることを契機としてシートの搬送動作を一旦停止させることが行われている。したがって、一対のタイミングローラーの駆動が開始されるときには、シートの先端が常に一定の位置にあるため、画像形成部において形成される画像が画像転写位置へ到達するタイミングに応じてシートの先端を所定のタイミングで画像転写位置へ送り込むことができる。 Further, the conventional image forming apparatus temporarily stops the sheet conveying operation when the leading edge of the sheet is guided to the nip portion of the pair of timing rollers (including the registration rollers). Then, the sheet is supplied to the image transfer position by starting to drive the pair of timing rollers at the timing when the image formed in the image forming unit reaches the predetermined image transfer position. In order to perform such an operation, the conventional image forming apparatus has a sheet detection sensor arranged upstream of the registration section. Temporarily stopping the conveying operation is performed. Therefore, when the pair of timing rollers starts to be driven, the leading edge of the sheet is always in a fixed position. can be sent to the image transfer position at the timing of
一方、画像形成部において画像形成を開始した後、所定時間が経過するまでにシート検知センサがシートの先端を検知しなかった場合には、画像形成部において既に形成された画像が画像転写位置へ到達するタイミングに合わせてシートを送り込むことができない。そのため、従来は画像形成を開始してから所定時間が経過するまでにシート検知センサがシートの先端を検知しなかった場合に、画像形成部のクリーニング動作を行い、既に形成された画像を廃トナーボックスで回収する処理が行われる。 On the other hand, if the sheet detection sensor does not detect the leading edge of the sheet within a predetermined period of time after the start of image formation in the image forming section, the image already formed in the image forming section is transferred to the image transfer position. The sheet cannot be fed in time with the arrival timing. Therefore, conventionally, if the sheet detection sensor does not detect the leading edge of the sheet within a predetermined period of time from the start of image formation, the cleaning operation of the image forming section is performed to remove the already formed image as waste toner. Processing to collect in the box is performed.
廃トナーボックスは、画像形成部に隣接して設けられており、クリーニング動作中に画像形成部のトナー廃棄口から吐き出される廃トナーを回収する。また、廃トナーボックスには、トナー廃棄口の近傍位置に撹拌スクリューが設けられており、クリーニング動作中に撹拌スクリューを動作させることでトナー廃棄口の近傍で廃トナーが目詰まりすることを防止している。従来、この種の装置において、低コスト化と、装置の小型化のため、タイミングローラーの駆動源と撹拌スクリューの駆動源とを共通のものとした構成が提案されている(例えば特許文献2)。 The waste toner box is provided adjacent to the image forming section, and collects the waste toner discharged from the toner waste port of the image forming section during the cleaning operation. In addition, the waste toner box is provided with a stirring screw near the toner disposal port. By operating the stirring screw during the cleaning operation, clogging of the waste toner near the toner disposal port can be prevented. ing. Conventionally, in this type of device, a configuration has been proposed in which the drive source for the timing roller and the drive source for the stirring screw are shared in order to reduce costs and reduce the size of the device (for example, Patent Document 2). .
ところで、近年は、更なる低コスト化と省スペース化の観点から、上述したシャッタ部材と同様の機能を備える斜行補正部材と、タイミングローラーとを一体的に設けることが検討されている。この際、シート検知センサをタイミングローラーや斜行補正部材と更に一体的に設けることで、よりコンパクトな構成を実現することも検討されている。そのような構成を実現すると、シート検知センサは、シートがタイミングローラーの下流側の所定位置に搬送されたことを検知する配置態様となることもある。すなわち、シートの先端が一対のタイミングローラーのニップ部に到達した時点ではシート検知センサによるシート検知が行われず、シートがタイミングローラーの更に下流側に搬送されることによってシート検知センサによるシート検知が行われる配置態様である。 In recent years, from the viewpoint of further cost reduction and space saving, it has been studied to integrally provide a skew correcting member having the same function as the shutter member described above and a timing roller. At this time, it is also being considered to realize a more compact configuration by integrally providing the sheet detection sensor with the timing roller and the skew correcting member. When such a configuration is realized, the sheet detection sensor may be arranged to detect that the sheet has been conveyed to a predetermined position on the downstream side of the timing roller. That is, when the leading edge of the sheet reaches the nip portion between the pair of timing rollers, the sheet detection sensor does not perform sheet detection, and the sheet detection sensor performs sheet detection when the sheet is conveyed further downstream of the timing rollers. It is an arrangement mode that is used.
上記のようにシート検知センサがタイミングローラーよりも下流側に搬送されるシートを検知する構成において、上述した従来技術のように、画像形成を開始した後所定時間が経過するまでにシート検知センサがシートの先端を検知しなかった場合にクリーニング動作を開始すると、撹拌スクリューが作動する。このとき、撹拌スクリューの駆動源がタイミングローラーと共通であれば、クリーニング動作を開始することに伴ってタイミングローラーが駆動されることになる。 In the configuration in which the sheet detection sensor detects a sheet conveyed downstream of the timing roller as described above, the sheet detection sensor is detected before a predetermined time elapses after the start of image formation, as in the above-described related art. When the cleaning operation is started when the leading edge of the sheet is not detected, the agitating screw is activated. At this time, if the driving source of the stirring screw is common to the timing roller, the timing roller will be driven along with the start of the cleaning operation.
しかし、シート検知センサによってシートの先端が検知されていない状態であっても、シートの先端が既に一対のタイミングローラーのニップ部に到達していることがある。そのような状況でタイミングローラーが駆動されると、一対のタイミングローラーのニップ部に挟まれたシートが下流側へ搬送されることになる。つまり、クリーニング動作中にシートが下流側へ搬送されてしまう現象が発生するのである。このような現象は、シートの座屈やジャム(紙詰まり)を多発させる要因となり、問題である。 However, even when the leading edge of the sheet is not detected by the sheet detection sensor, the leading edge of the sheet may have already reached the nip portion between the pair of timing rollers. When the timing rollers are driven in such a situation, the sheet sandwiched between the pair of timing rollers is conveyed downstream. In other words, a phenomenon occurs in which the sheet is conveyed downstream during the cleaning operation. Such a phenomenon is a problem because it causes frequent buckling of sheets and jams (paper jams).
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、シートを検知する検知手段がレジスト手段の下流側に搬送されるシートを検知する構成において、シートの座屈やジャムの発生頻度を低減できるようにした画像形成装置、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus, a control method, and a program capable of reducing the frequency.
上記目的を達成するため、請求項1に係る発明は、画像形成装置であって、シートの斜行補正を行って下流側に搬送するレジスト手段と、シートの斜行補正が行われた後、前記レジスト手段によって前記レジスト手段の下流側に搬送されるシートを検知する検知手段と、トナー画像を形成して保持し、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートが所定位置を通過する際にトナー画像を転写させる画像形成手段と、前記画像形成手段に残留する廃トナーを回収して蓄積する廃トナー蓄積手段と、前記廃トナー蓄積手段に蓄積される廃トナーを撹拌する撹拌手段と、前記レジスト手段及び前記撹拌手段を連動させて駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記画像形成手段においてトナー画像の形成が開始された後、所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されなかったとき、前記駆動手段を停止させ、前記撹拌手段を動作させない状態で前記画像形成手段にトナー画像を回収させて前記廃トナー蓄積手段へ導くクリーニング動作を行わせることを特徴とする構成である。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is an image forming apparatus, comprising registration means for correcting the skew of a sheet and conveying the sheet to the downstream side; detection means for detecting a sheet conveyed downstream of the registration means by the registration means; image forming means for transferring a toner image; waste toner accumulating means for collecting and accumulating waste toner remaining in the image forming means; agitating means for agitating the waste toner accumulated in the waste toner accumulating means; driving means for driving the registration means and the stirring means in conjunction with each other; and control means for controlling the driving means, wherein the control means controls a predetermined When the sheet is not detected by the detecting means before the time elapses, the driving means is stopped, and the toner image is collected by the image forming means in a state in which the stirring means is not operated, and is transferred to the waste toner accumulating means. The configuration is characterized by performing a leading cleaning operation .
請求項2に係る発明は、請求項1に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されなかったとき、前記画像形成手段において保持されているトナー画像のトナー量が所定量以下である場合に前記駆動手段を停止させ、前記クリーニング動作を行わせることを特徴とする構成である。 According to a second aspect of the invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, when the sheet is not detected by the detecting means before the predetermined time elapses, the sheet is held in the image forming means. In this configuration, the driving means is stopped and the cleaning operation is performed when the toner amount of the applied toner image is equal to or less than a predetermined amount .
請求項3に係る発明は、請求項2に記載の画像形成装置において、前記画像形成手段は、表面にトナー画像を形成する感光体ドラムを有し、前記制御手段は、前記感光体ドラム上に保持されているトナー画像のトナー量が所定量以下であるか否かを判断することを特徴とする構成である。
The invention according to
請求項4に係る発明は、請求項2に記載の画像形成装置において、前記画像形成手段は、トナー画像を前記所定位置へ搬送する中間転写ベルトを有し、前記制御手段は、前記中間転写ベルト上に保持されているトナー画像のトナー量が所定量以下であるか否かを判断することを特徴とする構成である。
The invention according to
請求項5に係る発明は、請求項2に記載の画像形成装置において、前記画像形成手段は、表面にトナー画像を形成する感光体ドラムと、前記感光体ドラムから転写あれるトナー画像を前記所定位置へ搬送する中間転写ベルトと、を有し、前記制御手段は、前記感光体ドラムと前記中間転写ベルトとの双方に保持されているトナー画像のトナー量が所定量以下であるか否かを判断することを特徴とする構成である。 A fifth aspect of the invention is directed to the image forming apparatus according to the second aspect, wherein the image forming means comprises a photosensitive drum for forming a toner image on its surface, and a toner image transferred from the photosensitive drum. and an intermediate transfer belt that conveys the intermediate transfer belt to a position, and the control means determines whether or not the toner amount of the toner image held on both the photosensitive drum and the intermediate transfer belt is equal to or less than a predetermined amount. It is a configuration characterized by judging.
請求項6に係る発明は、請求項2乃至5のいずれかに記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記画像形成手段において保持されているトナー画像の画像枚数に基づいてトナー量を検出することを特徴とする構成である。
The invention according to
請求項7に係る発明は、請求項2乃至6のいずれかに記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記画像形成手段において保持されているトナー画像のカバレッジに基づいてトナー量を検出することを特徴とする構成である。
The invention according to
請求項8に係る発明は、請求項1乃至7のいずれかに記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されなかったとき、前記廃トナー蓄積手段に蓄積されている廃トナー量が所定量以下である場合に前記駆動手段を停止させ、前記クリーニング動作を行わせることを特徴とする構成である。
The invention according to
請求項9に係る発明は、請求項1乃至8のいずれかに記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記画像形成手段における前記クリーニング動作が終了した後に前記駆動手段を動作させることを特徴とする構成である。 ( 9 ) The image forming apparatus according to any one of (1) to (8) , wherein the control means operates the driving means after the cleaning operation in the image forming means is finished. It is a configuration.
請求項10に係る発明は、請求項9に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記画像形成手段における前記クリーニング動作が終了した後、前記画像形成手段にトナー画像の形成動作を再開させることを特徴とする構成である。 According to a tenth aspect of the invention, in the image forming apparatus according to the ninth aspect, the control means causes the image forming means to resume the toner image forming operation after the cleaning operation in the image forming means is finished. It is a configuration characterized by
請求項11に係る発明は、請求項10に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記画像形成手段においてトナー画像の形成動作が再開された後、前記所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されなかったとき、前記駆動手段を再び停止させることを特徴とする構成である。 <11> The image forming apparatus according to <10> , wherein the control means controls the detection until the predetermined time elapses after the toner image forming operation is restarted in the image forming means. The arrangement is characterized in that the drive means is stopped again when no sheet is detected by the means.
請求項12に係る発明は、請求項10又は11に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記画像形成手段においてトナー画像の形成動作が再開された後、前記所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されたとき、前記駆動手段を継続的に動作させることを特徴とする構成である。 ( 12 ) In the image forming apparatus according to ( 10) or (11) , the control means controls the image forming means until the predetermined time elapses after the toner image forming operation is restarted in the image forming means. The configuration is characterized in that the driving means is continuously operated when the sheet is detected by the detecting means.
請求項13に係る発明は、画像形成装置であって、シートの斜行補正を行って下流側に搬送するレジスト手段と、シートの斜行補正が行われた後、前記レジスト手段によって前記レジスト手段の下流側に搬送されるシートを検知する検知手段と、トナー画像を形成して保持し、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートが所定位置を通過する際にトナー画像を転写させる画像形成手段と、前記画像形成手段に残留する廃トナーを回収して蓄積する廃トナー蓄積手段と、前記廃トナー蓄積手段に蓄積される廃トナーを撹拌する撹拌手段と、前記レジスト手段及び前記撹拌手段を連動させて駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記画像形成手段においてトナー画像の形成が開始された後、所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されなかったとき、前記画像形成手段において保持されているトナー画像のトナー量が所定量以下である場合に前記駆動手段を停止させて前記画像形成手段にトナー画像を回収させて前記廃トナー蓄積手段へ導くクリーニング動作を行わせ、前記画像形成手段において保持されているトナー画像のトナー量が前記所定量以下でない場合に前記駆動手段を継続的に動作させて前記画像形成手段に前記クリーニング動作を行わせることを特徴とする構成である。 According to a thirteenth aspect of the invention, there is provided an image forming apparatus, comprising: registration means for performing skew correction of a sheet and conveying the sheet to a downstream side; image formation for forming and holding a toner image and transferring the toner image when the sheet conveyed downstream passes a predetermined position by the resist means; means, waste toner accumulating means for collecting and accumulating waste toner remaining in the image forming means, agitating means for agitating the waste toner accumulated in the waste toner accumulating means, the resist means and the agitating means. A drive unit that drives in conjunction with the drive unit and a control unit that controls the drive unit are provided, and the control unit controls the image forming unit to control the toner image before a predetermined time elapses after the start of toner image formation in the image forming unit. When the sheet is not detected by the detecting means and the toner amount of the toner image held in the image forming means is equal to or less than a predetermined amount, the driving means is stopped to cause the image forming means to collect the toner image. to perform a cleaning operation leading to the waste toner storage means, and if the toner amount of the toner image held in the image forming means is not equal to or less than the predetermined amount, the driving means is continuously operated to cause the image forming means to operate. is configured to perform the cleaning operation.
請求項14に係る発明は、請求項13に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記駆動手段を継続的に動作させて前記画像形成手段に前記クリーニング動作を行わせているときに前記検知手段によってシートが検知された場合、前記駆動手段を停止させることを特徴とする構成である。 A fourteenth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to the thirteenth aspect, wherein the control means continuously operates the driving means to cause the image forming means to perform the cleaning operation. The configuration is characterized in that the driving means is stopped when the sheet is detected by the detecting means.
請求項15に係る発明は、請求項13又は14に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記駆動手段を継続的に動作させて前記画像形成手段に前記クリーニング動作を行わせているときに前記検知手段によってシートが検知されることなく、前記クリーニング動作が終了した場合、前記画像形成手段にトナー画像の形成動作を再開させることを特徴とする構成である。 A fifteenth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to the thirteenth aspect or the fourteenth aspect , wherein the control means causes the image forming means to perform the cleaning operation by continuously operating the driving means. In this configuration, when the cleaning operation ends without the sheet being detected by the detecting means, the image forming means restarts the toner image forming operation.
請求項16に係る発明は、シートの斜行補正を行って下流側に搬送するレジスト手段と、シートの斜行補正が行われた後、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートを検知する検知手段と、トナー画像を形成して保持し、前記レジスト手段によって前記レジスト手段の下流側に搬送されるシートが所定位置を通過する際にトナー画像を転写させる画像形成手段と、前記画像形成手段に残留する廃トナーを回収して蓄積する廃トナー蓄積手段と、前記廃トナー蓄積手段に蓄積される廃トナーを撹拌する撹拌手段と、前記レジスト手段及び前記撹拌手段を連動させて駆動する駆動手段と、を備える画像形成装置の制御方法であって、前記駆動手段を動作させると共に前記画像形成手段にトナー画像の形成動作を開始させる第1ステップと、前記第1ステップによって前記画像形成手段におけるトナー画像の形成動作が開始された後、所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されたか否かを判断する第2ステップと、前記第2ステップにおいて前記所定時間が経過するまでにシートが検知されなかったと判断された場合に前記駆動手段を停止させ、前記撹拌手段を動作させない状態で前記画像形成手段にトナー画像を回収させて前記廃トナー蓄積手段へ導くクリーニング動作を行わせる第3ステップと、を有することを特徴とする構成である。
請求項17に係る発明は、シートの斜行補正を行って下流側に搬送するレジスト手段と、シートの斜行補正が行われた後、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートを検知する検知手段と、トナー画像を形成して保持し、前記レジスト手段によって前記レジスト手段の下流側に搬送されるシートが所定位置を通過する際にトナー画像を転写させる画像形成手段と、前記画像形成手段に残留する廃トナーを回収して蓄積する廃トナー蓄積手段と、前記廃トナー蓄積手段に蓄積される廃トナーを撹拌する撹拌手段と、前記レジスト手段及び前記撹拌手段を連動させて駆動する駆動手段と、を備える画像形成装置の制御方法であって、前記駆動手段を動作させると共に前記画像形成手段にトナー画像の形成動作を開始させる第1ステップと、前記第1ステップによって前記画像形成手段におけるトナー画像の形成動作が開始された後、所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されたか否かを判断する第2ステップと、前記第2ステップにおいて前記所定時間が経過するまでにシートが検知されなかったと判断されたとき、前記画像形成手段において保持されているトナー画像のトナー量が所定量以下である場合には前記駆動手段を停止させて前記画像形成手段にトナー画像を回収させて前記廃トナー蓄積手段へ導くクリーニング動作を行わせ、前記画像形成手段において保持されているトナー画像のトナー量が前記所定量以下でない場合には前記駆動手段を継続的に動作させて前記画像形成手段に前記クリーニング動作を行わせる第3ステップと、を有することを特徴とする構成である。
According to a sixteenth aspect of the present invention, registration means for performing sheet skew correction and conveying the sheet to the downstream side, and detection of the sheet conveyed downstream by the registration means after the sheet skew correction is performed. detection means, image forming means for forming and holding a toner image, and transferring the toner image when the sheet conveyed downstream of the registration means by the registration means passes a predetermined position, and the image formation means. waste toner accumulating means for collecting and accumulating waste toner remaining in the waste toner accumulating means; stirring means for stirring the waste toner accumulated in the waste toner accumulating means; and driving means for driving the resist means and the stirring means in conjunction with each other. and a first step of operating the driving means and causing the image forming means to start a toner image forming operation; a second step of determining whether or not the sheet is detected by the detecting means before a predetermined time elapses after the image forming operation is started; is not detected, the driving means is stopped, and the image forming means is caused to collect the toner image in a state in which the agitating means is not operated, and perform a cleaning operation leading to the waste toner accumulating means. and a step.
According to a seventeenth aspect of the present invention, registration means for performing sheet skew correction and conveying the sheet downstream, and detection of the sheet conveyed downstream by the registration means after the sheet skew correction is performed. detection means, image forming means for forming and holding a toner image, and transferring the toner image when the sheet conveyed downstream of the registration means by the registration means passes a predetermined position, and the image formation means. waste toner accumulating means for collecting and accumulating waste toner remaining in the waste toner accumulating means; stirring means for stirring the waste toner accumulated in the waste toner accumulating means; and driving means for driving the resist means and the stirring means in conjunction with each other. and a first step of operating the driving means and causing the image forming means to start a toner image forming operation; a second step of determining whether or not the sheet is detected by the detecting means before a predetermined time elapses after the image forming operation is started; is not detected and the toner amount of the toner image held in the image forming means is equal to or less than a predetermined amount, the driving means is stopped and the toner image is collected by the image forming means. cleaning operation leading to the waste toner storage means, and when the toner amount of the toner image held in the image forming means is not equal to or less than the predetermined amount, the driving means is continuously operated to form the image. and a third step of causing the means to perform the cleaning operation.
請求項18に係る発明は、シートの斜行補正を行って下流側に搬送するレジスト手段と、シートの斜行補正が行われた後、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートを検知する検知手段と、トナー画像を形成して保持し、前記レジスト手段によって前記レジスト手段の下流側に搬送されるシートが所定位置を通過する際にトナー画像を転写させる画像形成手段と、前記画像形成手段に残留する廃トナーを回収して蓄積する廃トナー蓄積手段と、前記廃トナー蓄積手段に蓄積される廃トナーを撹拌する撹拌手段と、前記レジスト手段及び前記撹拌手段を連動させて駆動する駆動手段と、を備える画像形成装置において実行されるプログラムであって、前記画像形成装置に、前記駆動手段を動作させると共に前記画像形成手段にトナー画像の形成動作を開始させる第1ステップと、前記第1ステップによって前記画像形成手段におけるトナー画像の形成動作が開始された後、所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されたか否かを判断する第2ステップと、前記第2ステップにおいて前記所定時間が経過するまでにシートが検知されなかったと判断された場合に前記駆動手段を停止させ、前記撹拌手段を動作させない状態で前記画像形成手段にトナー画像を回収させて前記廃トナー蓄積手段へ導くクリーニング動作を行わせる第3ステップと、を実行させることを特徴とする構成である。
請求項19に係る発明は、シートの斜行補正を行って下流側に搬送するレジスト手段と、シートの斜行補正が行われた後、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートを検知する検知手段と、トナー画像を形成して保持し、前記レジスト手段によって前記レジスト手段の下流側に搬送されるシートが所定位置を通過する際にトナー画像を転写させる画像形成手段と、前記画像形成手段に残留する廃トナーを回収して蓄積する廃トナー蓄積手段と、前記廃トナー蓄積手段に蓄積される廃トナーを撹拌する撹拌手段と、前記レジスト手段及び前記撹拌手段を連動させて駆動する駆動手段と、を備える画像形成装置において実行されるプログラムであって、前記画像形成装置に、前記駆動手段を動作させると共に前記画像形成手段にトナー画像の形成動作を開始させる第1ステップと、前記第1ステップによって前記画像形成手段におけるトナー画像の形成動作が開始された後、所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されたか否かを判断する第2ステップと、前記第2ステップにおいて前記所定時間が経過するまでにシートが検知されなかったと判断されたとき、前記画像形成手段において保持されているトナー画像のトナー量が所定量以下である場合には前記駆動手段を停止させて前記画像形成手段にトナー画像を回収させて前記廃トナー蓄積手段へ導くクリーニング動作を行わせ、前記画像形成手段において保持されているトナー画像のトナー量が前記所定量以下でない場合には前記駆動手段を継続的に動作させて前記画像形成手段に前記クリーニング動作を行わせる第3ステップと、を実行させることを特徴とする構成である。
According to an eighteenth aspect of the present invention, registration means for performing sheet skew correction and conveying the sheet downstream, and detection of the sheet conveyed downstream by the registration means after the sheet skew correction is performed. detection means, image forming means for forming and holding a toner image, and transferring the toner image when the sheet conveyed downstream of the registration means by the registration means passes a predetermined position, and the image formation means. waste toner accumulating means for collecting and accumulating waste toner remaining in the waste toner accumulating means; stirring means for stirring the waste toner accumulated in the waste toner accumulating means; and driving means for driving the resist means and the stirring means in conjunction with each other. and a program executed in an image forming apparatus comprising: a first step of causing the image forming apparatus to operate the driving means and causing the image forming means to start a toner image forming operation; a second step of determining whether or not the sheet is detected by the detecting means within a predetermined time after the toner image forming operation in the image forming means is started by the step; When it is determined that the sheet has not been detected before the predetermined time elapses, the driving means is stopped, and the toner image is collected by the image forming means in a state in which the stirring means is not operated, and is transferred to the waste toner accumulating means. and a third step of performing a leading cleaning operation .
According to a nineteenth aspect of the present invention, registration means for performing sheet skew correction and conveying the sheet downstream, and detection of the sheet conveyed downstream by the registration means after the sheet skew correction is performed. detection means, image forming means for forming and holding a toner image, and transferring the toner image when the sheet conveyed downstream of the registration means by the registration means passes a predetermined position, and the image formation means. waste toner accumulating means for collecting and accumulating waste toner remaining in the waste toner accumulating means; stirring means for stirring the waste toner accumulated in the waste toner accumulating means; and driving means for driving the resist means and the stirring means in conjunction with each other. and a program executed in an image forming apparatus comprising: a first step of causing the image forming apparatus to operate the driving means and causing the image forming means to start a toner image forming operation; a second step of determining whether or not the sheet is detected by the detecting means within a predetermined time after the toner image forming operation in the image forming means is started by the step; When it is determined that the sheet has not been detected before the predetermined time elapses, and the toner amount of the toner image held in the image forming means is equal to or less than the predetermined amount, the driving means is stopped and the image is formed. The forming means is caused to collect the toner image and perform a cleaning operation leading to the waste toner accumulation means, and if the toner amount of the toner image held in the image forming means is not equal to or less than the predetermined amount, the driving means is continued. and a third step of causing the image forming means to perform the cleaning operation by operating the image forming means.
本発明によれば、シートを検知する検知手段がレジスト手段の下流側に搬送されるシートを検知する構成において、所定時間が経過するまでに検知手段がシートを検知しなかった場合にシートの座屈やジャムの発生を抑制することができる。 According to the present invention, in the configuration in which the detecting means for detecting the sheet detects the sheet conveyed to the downstream side of the registering means, if the detecting means does not detect the sheet before the predetermined time elapses, the seat position of the sheet is detected. It is possible to suppress the occurrence of bending and jamming.
以下、本発明に関する好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下に説明する実施形態において互いに共通する要素には同一符号を付しており、それらについての重複する説明は省略する。 Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. Elements common to each other in the embodiments described below are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.
(第1実施形態)
図1は、本発明の一実施形態である画像形成装置1の構成例を示す図である。図1に示す画像形成装置1は、電子写真方式で印刷用紙などのシート9に画像形成を行うプリンタであって、タンデム方式でカラー画像を形成することが可能な装置である。画像形成装置1は、装置本体内部に、搬送部2と、画像形成部3と、定着部4とを備えており、下部の給紙カセット8に収容されているシート9を1枚ずつ搬送し、そのシート9にカラー画像又はモノクロ画像を形成して上部の排出口5から排紙トレイ6上にシート9を排出する構成である。また画像形成装置1は、装置本体内部にコントローラ7を備えている。コントローラ7は、搬送部2、画像形成部3及び定着部4といった各部の動作を制御する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an image forming apparatus 1 that is an embodiment of the present invention. An image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 is a printer that forms an image on a
搬送部2は、給紙カセット8と、ピックアップローラー10と、給紙部11と、搬送路12と、レジスト部15と、二次転写ローラー25とを有している。給紙カセット8は、シート9の束を収容する容器である。ピックアップローラー10は、給紙カセット8に収容されているシート9の束の最上部のシート9を取り出して給紙部11へ送り出す。ただし、ピックアップローラー10は、複数枚のシート9を給紙カセット8の下流側に送り出すことがある。給紙部11は、ピックアップローラー10によって送り出される1枚又は複数枚のシート9のうちから最上部に位置する1枚のシート9だけを抜き出して下流側の搬送路12へ供給する。
The
搬送路12は、シート9を矢印F2方向へ搬送するための経路である。搬送路12を搬送されるシート9は、レジスト部15において斜行補正が施される。レジスト部15は、一対のタイミングローラー32,34を備えており、一対のタイミングローラー32,34のうちの少なくとも一方のタイミングローラー32を回転駆動する。レジスト部15は、一対のタイミングローラー32,34の上流側でシート9の斜行を補正し、その後、一対のタイミングローラー32,34のニップ部でシート9の先端を保持する。一対のタイミングローラー32,34のニップ部でシート9の先端が保持された状態になると、搬送部2は、シート9の搬送を一時停止させる。そしてレジスト部15は、画像形成部3によって形成されるトナー画像が二次転写ローラー25の位置へ移動してくるタイミングに合わせて一対のタイミングローラー32,34を駆動し、シート9を二次転写ローラー25の位置へ搬送する。シート9は、二次転写ローラー25のニップ位置を通過する際にトナー画像が転写され、その後、定着部4を通過する際に紙面に転写されたトナー画像の定着処理が施される。定着部4は、搬送されるシート9に対して加熱処理及び加圧処理を施すことによってトナー画像をシート9に定着させる。その後、シート9は、排出口5から排紙トレイ6上へ排出される。
The
画像形成部3は、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(ブラック)の4色のトナー画像を形成し、二次転写ローラー25の位置を通過するシート9に対してそれら4色のトナー画像を同時に転写することが可能な構成である。画像形成部3は、露光ユニット20と、各色のトナーごとに設けられる画像形成ユニット21(21Y,21M,21C,21K)と、各画像形成ユニット21に対応して設けられる一次転写ローラー22(22Y,22M,22C,22K)とを備えている。4つの画像形成ユニット21Y,21M,21C,21Kは中間転写ベルト24の下方位置に設けられており、露光ユニット20はそれら4つの画像形成ユニット21Y,21M,21C,21Kのさらに下方位置に設けられている。トナーボトル23Y,23M,23C,23Kは、4つの画像形成ユニット21Y,21M,21C,21Kのそれぞれに対して各色のトナーを供給する。
The
各画像形成ユニット21は、円筒状の感光体ドラムを有しており、その感光体ドラムの表面にトナー画像を形成して保持し、中間転写ベルト24にトナー画像を一次転写する。また、各画像形成ユニット21は、感光体ドラムの表面に残留するトナーを回収するためのクリーナー部28を備えている。
Each
中間転写ベルト24は、一対のローラー26,27に掛架された無端ベルトであり、矢印F1方向に循環移動する。この中間転写ベルと24には、各画像形成ユニット21の上流側の所定位置にベルト表面に残留したトナーを回収するためのクリーナー部29が設けられている。
The
露光ユニット20は、各画像形成ユニット21に設けられる感光体ドラムを露光することにより、各画像形成ユニット21の感光体ドラムに潜像を形成する。各画像形成ユニット21は、その潜像をトナーで現像することにより、感光体ドラムの表面にトナー画像を形成する。そして各画像形成ユニット21は、一次転写ローラー22と協働し、中間転写ベルト24に各色のトナー画像を順次重畳させながら一次転写していく。したがって、中間転写ベルト24が最下流の画像形成ユニット21Kの位置を通過すると、中間転写ベルト24の表面には、4色のトナー画像が重畳されたカラー画像が形成される。中間転写ベルト24に形成されるトナー画像は、二次転写ローラー25と対向する位置を通過するときに、搬送部2によって搬送されるシート9と接触し、そのシート9の表面に二次転写される。
The
図2は、画像形成部3の側方における画像形成装置1の内部構造を示す図である。図2に示すように、画像形成装置1は、その内部に、画像形成部3の側方に隣接して廃トナーボックス70を備えている。廃トナーボックス70は、画像形成部3においてクリーニング動作が行われた場合に画像形成部3によって回収される廃トナーを収集して蓄積する廃トナー蓄積手段である。この廃トナーボックス70の上部には、中間転写ベルト24のクリーナー部29に対応する位置にトナー廃棄口71が設けられると共に、各画像形成ユニット21のクリーナー部28に対応する位置にもトナー廃棄口72が設けられる。
FIG. 2 is a diagram showing the internal structure of the image forming apparatus 1 on the side of the
画像形成部3においてクリーニング動作が行われると、中間転写ベルト24に設けられるクリーナー部29が中間転写ベルト24の表面に残留しているトナーを廃トナーとして回収し、その廃トナーをトナー廃棄口71から廃トナーボックス70の内側へ排出する。同様に、画像形成部3においてクリーニング動作が行われると、各画像形成ユニット21に設けられたクリーナー部28が感光体ドラムの表面に保持されているトナー画像を廃トナーとして回収し、その廃トナーをトナー廃棄口72から廃トナーボックス70の内側へ排出する。
When the cleaning operation is performed in the
廃トナーボックス70は、それらトナー廃棄口71,72の近傍位置に撹拌スクリュー73を備えている。撹拌スクリュー73は、その回転軸73a周りに回転することにより、トナー廃棄口71,72から排出される廃トナーを撹拌し、廃トナーボックス70内部における廃トナーの蓄積状態を均一化する。これにより、トナー廃棄口71,72の近傍において廃トナーが目詰まりすることを防止することができる。
The
撹拌スクリュー73は、レジスト部15のタイミングローラー32と同じ駆動源によって駆動される。すなわち、画像形成装置1は、撹拌スクリュー73の駆動源と、レジスト部15のタイミングローラー32の駆動源とを共通化し、1つの駆動源で撹拌スクリュー73とタイミングローラー32とを連動させて同時に駆動することで装置の小型化及び低コスト化を図っている。
The stirring
図3は、レジスト部15及び撹拌スクリュー73の駆動機構の一例を示す図である。レジスト部15は、搬送路12において二次転写ローラー25の上流側の所定位置に設置され、シート9の搬送路12を挟んで互いに対向するように配置される複数のタイミングローラー32,34を備えている。複数のタイミングローラー32,34はそれぞれ互いに対を成す。タイミングローラー32は、回転軸31に装着されている。その回転軸31の一端には、タイミングローラー32を回転させるための駆動源であるモーター18が接続される。また、回転軸31の他端には、リンク機構19が設けられる。
FIG. 3 is a diagram showing an example of a drive mechanism for the
一方、撹拌スクリュー73の回転軸73aの一端にも、リンク機構19が設けられる。すなわち、撹拌スクリュー73は、リンク機構19を介してタイミングローラー32の回転軸31に接続されており、モーター18による回転力によって所定方向に回転する。例えば、リンク機構19は、撹拌スクリュー73の回転軸73aの端部に設けられるギア73aと、タイミングローラー32の回転軸31の端部に設けられるギア31dとを相互に噛み合わせた状態で保持することにより、モーター18の駆動力を撹拌スクリュー73へ伝達する。また、リンク機構19は、撹拌スクリュー73を一方向のみへ回転させるワンウェイクラッチなどを介してモーター18の駆動力を撹拌スクリュー73へ伝達する構成であっても構わない。
On the other hand, a
したがって、本実施形態の画像形成装置1は、レジスト部15のタイミングローラー32を回転させるためにモーター18を駆動すると、それに伴って撹拌スクリュー73が回転する構成である。反対に、廃トナーボックス70内の撹拌スクリュー73を回転させるためにモーター18を駆動すれば、それに伴ってタイミングローラー32も回転する。
Therefore, the image forming apparatus 1 of the present embodiment is configured such that when the
次にレジスト部15の詳細について説明する。図4は、レジスト部15の一構成例を示す図である。給紙部11は、搬送路12を挟んで互いに対向するように配置される複数の給紙ローラー11a,11bを備えており、例えばシート9の2箇所を挟み込んで図中矢印で示す方向にシート9を搬送する。給紙部11は、シート9の搬送路12においてレジスト部15よりも上流側に位置しており、給紙ローラー11a,11bによって給紙されるシート9をレジスト部15へ向けて搬送する。尚、給紙部11とレジスト部15との間に更に別の搬送ローラーが配置されていても構わない。
Next, details of the resist
レジスト部15は、一対のタイミングローラー32,34のうち、一方のタイミングローラー32を駆動ローラーとしており、他方のタイミングローラー34を従動ローラーとしている。上述のように、タイミングローラー32は、モーター18によって駆動される回転軸31に装着されており、回転軸31が回転すると、それと共に回転する。このようなタイミングローラー32は、回転軸31の軸方向に沿って所定間隔で複数箇所(本実施形態では4箇所)に設けられている。これに対し、タイミングローラー34は、回転軸33に装着され、回転軸33と共に回転する。タイミングローラー34も回転軸33の軸方向に沿って所定間隔で複数箇所(本実施形態では4箇所)に設けられており、軸方向においてタイミングローラー32と同じ位置に設けられている。レジスト部15は、互いに対を成すタイミングローラー32,34のニップ部にシート9を挟み込んだ状態でタイミングローラー32を駆動することにより、一対のタイミングローラー32,34を回転させてシート9を更に下流側へ搬送する。
Of the pair of timing
またレジスト部15は、タイミングローラー32が装着される回転軸31の2箇所の位置にゲート部材35a,35bが遊転自在に装着されている。したがって、ゲート部材35a,35bは、回転軸31及びタイミングローラー32が所定方向に回転駆動されたとしても回転軸31及びタイミングローラー32とは供回りせず、回転軸31及びタイミングローラー32とは独立した状態で回転軸31周りに回動変位可能である。回転軸31に設けられる2つのゲート部材35a,35bは、タイミングローラー32と干渉しない位置に設けられる連結バー38によって一体的に連結される。そのため、2つのゲート部材35a,35bは、一体となって回転軸31周りに回動する。これらのゲート部材35a,35bは、例えば回転軸31の長手方向の中央部を挟んで両側の対称な位置に設けられており、シート9の斜行補正を行う。つまり、ゲート部材35a,35bは、レジスト部15に設けられる斜行補正部材である。尚、以下において、2つのゲート部材35a,35bを区別する必要がないときには、それらを総称してゲート部材35とする。
In the
各ゲート部材35a,35bは、シート9の先端に当接してシート9の先端を係止するシート係止部36を有している。各ゲート部材35a,35bは、シート係止部36をタイミングローラー32,34のニップ部の上流側所定位置に配置してシート係止部36にシート9の先端を係止させることが可能な第1姿勢と、シート係止部36をタイミングローラー32,34のニップ部よりも下流側に退避させてシート9を通過させることが可能な第2姿勢とに揺動可能である。そしてゲート部材35a,35bは、第1姿勢であるときにシート9がタイミングローラー32,34のニップ部へ導かれる前にシート9の斜行補正を行い、シート9の斜行補正を行った後に第1姿勢から回動変位してシート9をタイミングローラー32,34のニップ部へ導く。
Each of the
図5及び図6は、シート9の斜行補正の概念を説明する平面図である。まず図5に示すように給紙部11からシート9が斜行した状態で搬送される場合、シート9の先端は、はじめに2つのゲート部材35a,35bのうちの一方のゲート部材35aのシート係止部36に当接する。このようにシート9の先端が2つのゲート部材35a,35bのうちの一方のゲート部材35aのシート係止部36のみに当接した状態のとき、シート9はシート係止部36を押し込むことができず、シート係止部36に係止されたシート9の先端がその位置に留まる。
5 and 6 are plan views for explaining the concept of skew correction of the
その後も給紙部11によるシート搬送が継続され、シート9の後続する部分がさらに搬送方向へ進行すると、やがて図6に示すように、シート9の先端が2つのゲート部材35a,35bのうちの他方のゲート部材35bのシート係止部36にも当接するようになる。このようにシート9の先端が2つのゲート部材35a,35bの双方のシート係止部36に係止された状態になると、シート9の斜行補正が完了する。このとき、給紙部11による搬送力とシート9自体のコシの強さによる押圧力が2つのシート係止部36に対して均等に作用するため、シート9がシート係止部36を下流側に押し込むことができるようになる。シート係止部36が下流側へ押し込まれることにより、ゲート部材35a,35bが回転軸31周りに回動し、第1姿勢から第2姿勢へと変位する。このとき、モーター18は、既に駆動され、タイミングローラー32を回転させている状態である。尚、モーター18は、シート9の先端がゲート部材35a,35bに到達する前に駆動されていれば良く、例えば給紙部11の駆動が開始されるときに同時に駆動が開始されるようにしても良い。
After that, the
図7は、ゲート部材35a,35bが第2姿勢に変位した状態を示す図である。シート9が2つのゲート部材35a,35bのシート係止部36を押し込んで下流側へ進行すると、シート9の先端は、一対のタイミングローラー32,34の間のニップ部へと進行する。一方、レジスト部15は、モーター18を駆動することにより、タイミングローラー32をR方向へ回転させた状態で待機する。つまり、シート9の先端が一対のタイミングローラー32,34のニップ部へと進行する時点では、既にタイミングローラー32がR方向へ回転駆動されていることになる。そのため、シート9は、一対のタイミングローラー32,34のニップ部に挟まれた状態となり、図7に示すように、タイミングローラー32,34の搬送力によってシート9の先端が更に搬送方向の下流側へと搬送される。このとき、ゲート部材35a,35bは、第2姿勢へ変位した状態となり、シート係止部36を搬送路の下流側上方位置へ退避させることにより、シート9を下流側へ通過させる。すなわち、シート9がレジスト部15を通過しているとき、ゲート部材35a,35bは第2姿勢を維持する。
FIG. 7 is a diagram showing a state in which the
レジスト部15は、シート9の後端がゲート部材35a,35bを通過した後、ゲート部材35a,35bを元の第1姿勢へ復帰させるための付勢部材40を有している。付勢部材40は、例えばコイルバネなどによって構成され、一端が装置内部の固定部41に接続され、他端が連結バー38に接続されている。この付勢部材40は、ゲート部材35a,35bが第1姿勢を保持するように常時付勢力を作用させている。ゲート部材35a,35bが揺動して第2姿勢へ変位すると、付勢部材40は、ゲート部材35a,35bを第1姿勢へ復帰させるべく、より大きな付勢力をゲート部材35a,35bに付与する。そしてシート9の後端がゲート部材35a,35bを通過すると、付勢部材40は、その付勢力によってゲート部材35a,35bを元の第1姿勢に戻す。
The
図8は、ゲート部材35の姿勢変化を示す側面図である。図8(a)では、ゲート部材35が第1姿勢を保持している。この第1姿勢では、シート係止部36は、タイミングローラー32,34のニップ部15aよりも上流側の所定位置にある。ゲート部材35が第1姿勢であるときに給紙部11によってシート9がレジスト部15に搬送される。そして、図8(b)に示すようにシート9の先端9aが2箇所のシート係止部36に係合した状態となることにより、シート9の斜行補正が行われる。この斜行補正が完了するまで、ゲート部材35は、第1姿勢を保持する。シート9の先端9aが2箇所のシート係止部36に当接した状態になって斜行補正が完了すると、シート9は、ゲート部材35を回動させる。そして既に回転駆動されているタイミングローラー32,34がシート9の先端9aを挟持して下流側へ搬送することにより、ゲート部材35は、図8(c)に示すように第2姿勢へと変位する。ゲート部材35が第2姿勢へ変位すると、シート係止部36は、タイミングローラー32,34のニップ部15aよりも下流側に移動し、シート9が通過可能な状態となる。そしてゲート部材35は、シート9の後端が通過するまで第2姿勢を保持する。その後、シート9の後端がゲート部材35を通過すると、付勢部材40の付勢力によってゲート部材35が図8(a)に示す第1姿勢へと戻る。
FIG. 8 is a side view showing a change in posture of the
このようなレジスト部15は、ゲート部材35の近傍位置にゲート部材35の姿勢を検知するセンサ43を備えている。例えば図7に示すように、センサ43は、ゲート部材35aの上方位置に設けられている。このセンサ43は、連結バー38やゲート部材35からは独立した配置形態となっており、装置内部に固定されている。したがって、ゲート部材35や連結バー38が変位したとしても、センサ43の位置は変わらない。
Such a resist
センサ43は、ゲート部材35が第2姿勢に変位したことを検知する。言い換えると、センサ43は、タイミングローラー32,34よりも下流側の所定位置にシート9の先端9aが到達したことを検知する検知手段である。このセンサ43は、例えば投光部と受光部とが対向して配置された光センサによって構成される。
The
一方、図4及び図7などに示すように、ゲート部材35aの背面側(搬送方向下流側)には、ゲート部材35aの姿勢変化伴ってセンサ43の投光部と受光部の間に進退する遮光部材39が設けられている。この遮光部材39は、ゲート部材35aと一体となって回転軸31周りに回動し、センサ43の投光部と受光部の間に進退する。このような進退動作により、遮光部材39は、ゲート部材35の姿勢変化に応じてセンサ43の投光部から照射される光を受光部に導いたり、遮光したりする。センサ43は、遮光部材39の位置に応じた受光状態又は遮光状態を検知することにより、ゲート部材35の姿勢を検知する。
On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 7, on the back side of the
例えばゲート部材35が第1姿勢にあるとき、遮光部材39は、センサ43の投光部と受光部との間に進入していない状態となる(図8(a),(b)参照)。このとき、センサ43は、受光状態を検知する。これに対し、シート9がタイミングローラー32,34の下流側の所定位置まで進行し、ゲート部材35が第2姿勢に変位すると、遮光部材39は、センサ43の投光部と受光部との間に進入した状態となる(図8(c)参照)。このとき、センサ43は、受光状態から遮光状態に遷移するため、シート9がタイミングローラー32,34の下流側の所定位置まで到達したことを検知することができる。
For example, when the
コントローラ7は、上記のようなセンサ43からの出力に基づき、一対のタイミングローラー32,34の下流側の所定位置にシート9の先端9aが到達した状態になったことを検知する。そしてコントローラ7は、シート9の先端9aがタイミングローラー32,34の下流側の所定位置へ到達したことを検知したタイミングでシート9の搬送を一時停止させることができる。その後、コントローラ7は、画像形成部3によって形成されるトナー画像が二次転写ローラー25の位置へ移動してくるタイミングを見計らってタイミングローラー32を再駆動し、シート9を二次転写ローラー25に向けて搬送する。
Based on the output from the
このように本実施形態の画像形成装置1は、シート9の斜行補正機能を有するゲート部材35とタイミングローラー32,34とセンサ43とを、レジスト部15として一体的に構成されている。そしてセンサ43は、シート9の先端がタイミングローラー32,34のニップ部15aを通過し、更にタイミングローラー32,34の下流側の所定位置に到達したことを検知するように配置されている。特に本実施形態では、センサ43をゲート部材35の上方位置に設けているため、ゲート部材35とタイミングローラー32,34とセンサ43との3つの部材をコンパクトに配置することができる構成となっている。
As described above, the image forming apparatus 1 of the present embodiment is configured such that the
コントローラ7は、画像形成部3においてトナー画像の形成動作が開始された後、所定時間が経過するまでに、センサ43によってシート9の先端9aがタイミングローラー32,34の下流側の所定位置に到達したことが検知されなかった場合、モーター18の駆動を停止させる。すなわち、シート9の先端9aがタイミングローラー32,34の下流側の所定位置に到達していなくても、シート9の先端9aがタイミングローラー32,34のニップ部に保持されている可能性があるため、コントローラ7は、そのような状況でモーター18の駆動を行わないようにしてシート9の座屈やジャムが発生しないようにする。以下、このようなコントローラ7による制御の詳細について説明する。
The
図9は、コントローラ7のハードウェア構成及び機能構成の一例を示すブロック図である。コントローラ7は、そのハードウェア構成として、CPU50とメモリ51とを備えている。CPU50は各種プログラムを実行する演算処理ユニットである。メモリ51は、プログラム52を記憶する不揮発性の記憶デバイスである。画像形成装置1に電源が投入されると、CPU50は、メモリ51に予め記憶されているプログラム52を読み出して実行する。これにより、CPU50は、印刷制御部53として機能する。
FIG. 9 is a block diagram showing an example of the hardware configuration and functional configuration of the
印刷制御部53は、例えば図示を省略する通信インタフェースを介して印刷ジョブを受信した場合に、その印刷ジョブに基づく印刷出力を制御する。例えば、印刷制御部53は、印刷ジョブの実行を開始すると、搬送部2、画像形成部3及び定着部4を駆動し、シート9に対して画像形成が行われるように制御する。例えば、印刷制御部53は、印刷ジョブの実行を開始すると、所定のタイミングで画像形成部3を駆動し、印刷ジョブに基づくトナー画像の形成動作を開始させる。また、印刷制御部53は、印刷ジョブの実行を開始すると、所定のタイミング(給紙タイミング)で搬送部2を駆動し、シート9の搬送を開始する。このとき、印刷制御部53は、レジスト部15のモーター18の駆動を開始する。尚、画像形成部3がトナー画像の形成動作を開始するタイミングと、搬送部2がシート9の搬送動作を開始するタイミングは、必ずしも一致していなくても良い。
For example, when a print job is received via a communication interface (not shown), the
印刷制御部53は、画像形成部3におけるトナー画像の形成動作を開始させた後、所定時間が経過するまでに、センサ43によってシート9がタイミングローラー32,34の下流側の所定位置へ到達したことが検知されると、その時点で搬送部2による搬送動作を一時停止させる。その後、印刷制御部53は、画像形成部3によって形成されるトナー画像が二次転写ローラー25の位置へ移動してくるタイミングを見計らってモーター18を駆動することにより、シート9の表面の適切な位置にトナー画像が転写されるように制御する。
The
一方、画像形成部3におけるトナー画像の形成動作を開始させた後、所定時間が経過するまでに、センサ43によってシート9がタイミングローラー32,34の下流側の所定位置へ到達したことが検知されなかった場合、シート9の到着がトナー画像よりも遅れていることになる。この場合は、画像形成部3において既に形成されたトナー画像をシート9の適切な位置に転写することができない。そのため、印刷制御部53は、モーター18を含む搬送部2の駆動を停止させて、ジョブの実行を中断させる。そして印刷制御部53は、モーター18を含む搬送部2を停止させた状態で、画像形成部3にクリーニング動作を行わせる。
On the other hand, the
画像形成部3は、印刷ジョブの実行中に、印刷制御部53からクリーニング動作が指示されると、印刷ジョブに基づく画像形成動作を中断し、クリーニング動作を開始する。すなわち、画像形成部3は、各画像形成ユニット21の感光体ドラム上に形成されているトナー画像をクリーナー部28で回収すると共に、中間転写ベルト24に一次転写されているトナー画像をクリーナー部29で回収する。そして画像形成部3は、クリーナー部28,29で回収した廃トナーを廃トナーボックス70へ排出する。
When a cleaning operation is instructed by the
画像形成部3によるクリーニング動作が終了すると、印刷制御部53は、印刷ジョブの実行を再開させる。すなわち、印刷制御部53は、画像形成部3におけるトナー画像の形成動作を再開させると共に、搬送部2によるシート9の搬送動作を再開させるのである。画像形成部3におけるトナー画像の形成動作を再開させた後、所定時間が経過するまでに、センサ43によってシート9がタイミングローラー32,34の下流側の所定位置へ到達したことが検知された場合、印刷制御部53は、印刷ジョブの実行を継続し、画像形成部3によって形成されるトナー画像が二次転写ローラー25の位置へ移動してくるタイミングを見計らってシート9を二次転写ローラー25の位置へ送り出す。これに対し、画像形成部3におけるトナー画像の形成動作を再開させた後、所定時間が経過するまでに、センサ43によってシート9がタイミングローラー32,34の下流側の所定位置へ到達したことが検知されなかった場合、印刷制御部53は、ジャムが発生していると判断して印刷ジョブの実行を停止し、ユーザーに対する警告処理を行う。
When the
次にコントローラ7によって行われる具体的な処理手順について説明する。図10及び図11は、コントローラ7によって行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。コントローラ7は、印刷ジョブの実行開始に伴い、プログラム52に基づいて図10及び図11に示す処理を実行する。
Next, a specific processing procedure performed by the
コントローラ7は、印刷ジョブの実行を開始すると、まず給紙タイミングであるか否かを判断し(ステップS1)、給紙タイミングであれば(ステップS1でYES)、搬送部2を駆動し、シート9の搬送を開始させる(ステップS2)。このとき、コントローラ7は、レジスト部15のモーター18も駆動を開始する。またコントローラ7は、画像形成部3を駆動してトナー画像の形成動作を開始させる(ステップS3)。コントローラ7は、トナー画像の形成動作を開始させると、時間計測動作を開始する(ステップS4)。
When starting execution of a print job, the
続いてコントローラ7は、センサ43によってシート9がタイミングローラー32,34の下流側の所定位置へ到達したことが検知されたか否かを判断する(ステップS5)。センサ43によってシート9の到達が検知されていない場合(ステップS5でNO)、コントローラ7は、ステップS4で計測を開始した時間を参照し、トナー画像の形成動作を開始させてから所定時間が経過したか否かを判断する(ステップS6)。所定時間が経過していない場合(ステップS6でNO)、コントローラ7は、所定時間が経過するまでの間、センサ43によってシート9の到達が検知されるか否かを判断する処理を繰り返す(ステップS5)。
Subsequently, the
所定時間が経過するまでにセンサ43によってシート9の到達が検知された場合(ステップS5でYES)、コントローラ7は、印刷ジョブの実行を継続させる(ステップS7)。すなわち、コントローラ7は、センサ43によってシート9の到達が検知されたタイミングでタイミングローラー32を一時停止させた後、所定のライミングでタイミングローラー32を再駆動することにより、画像形成部3において形成されたトナー画像が二次転写ローラー25の位置へ搬送されてくるタイミングに合わせてシート9を二次転写ローラー25の位置へ送り込む。
If the arrival of the
その後、コントローラ7は、印刷ジョブの実行が終了するか否かを判断する(ステップS8)。例えば、印刷ジョブにおいて指定されたシート枚数分の搬送処理が終了すれば、コントローラ7は、印刷ジョブの実行が終了すると判断する。この場合(ステップS8でYES)、コントローラ7による処理は終了する。これに対し、印刷ジョブにおいて指定されたシート枚数分の搬送処理が終了していない場合、コントローラ7は、印刷ジョブの実行が未だ終了しないと判断する。この場合(ステップS8でNO)、コントローラ7による処理はステップS1へ戻る。
After that, the
これに対し、センサ43によってシート9の到達が検知されることなく、所定時間が経過した場合(ステップS6でYES)、コントローラ7は、リトライ処理を実行する(ステップS9)。このリトライ処理では、画像形成部3においてそれまでに形成されたトナー画像を一旦破棄し、再度、搬送中のシート9に対してトナー画像を転写させるための処理が行われる。
On the other hand, if the
図11は、そのリトライ処理(ステップS9)の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。コントローラ7は、リトライ処理を開始すると、レジスト部15のモーター18の駆動を停止させる(ステップS10)。このとき、コントローラ7は、搬送部2に設けられている他のローラーも駆動を停止させる。すなわち、コントローラ7は、所定時間が経過するまでにセンサ43によってシート9の到達が検知されなかった場合にシート9の搬送動作を即時停止させるのである。
FIG. 11 is a flowchart showing an example of a detailed processing procedure of the retry processing (step S9). When starting the retry process, the
コントローラ7は、シート9の搬送を停止させると、画像形成部3に対してクリーニング動作を指示する(ステップS11)。これにより、画像形成部3は、感光体ドラムや中間転写ベルト24において保持されているトナー画像を回収して廃トナーボックス70へ排出するクリーニング動作を開始する。このとき、レジスト部15のモーター18が停止しているため、撹拌スクリュー73が停止した状態のままでクリーニング動作が行われる。
After stopping the conveyance of the
コントローラ7は、画像形成部3におけるクリーニング動作が終了するまで待機する(ステップS12でNO)。クリーニング動作が終了すると、コントローラ7は、シート9の搬送動作を再開させる(ステップS13)。このとき、コントローラ7は、レジスト部15のモーター18の駆動も再開させる。またコントローラ7は、画像形成部3を駆動してトナー画像の形成動作も再開させる(ステップS14)。これにより、画像形成部3は、クリーニング動作で破棄したトナー画像を再度形成する。コントローラ7は、トナー画像の形成動作の再開させることに伴い、時間計測動作を開始する(ステップS15)。
The
コントローラ7は、時間計測を開始すると、センサ43によってシート9の到達が検知されたか否かを判断する(ステップS16)。センサ43によってシート9の到達が検知されていない場合(ステップS16でNO)、コントローラ7は、ステップS15で計測を開始した時間を参照し、トナー画像の形成動作を再開させてから所定時間が経過したか否かを判断する(ステップS17)。尚、この場合の所定時間は、ステップS6で判断される所定時間と同じ時間である。その結果、所定時間が経過していない場合(ステップS17でNO)、コントローラ7は、所定時間が経過するまでの間、センサ43によってシート9の到達が検知されるか否かを判断する処理を繰り返す(ステップS16)。
After starting the time measurement, the
所定時間が経過するまでにセンサ43によってシート9の到達が検知された場合(ステップS16でYES)、コントローラ7は、印刷ジョブの実行を継続させる(ステップS18)。すなわち、コントローラ7は、センサ43によってシート9の到達が検知されたタイミングでタイミングローラー32を一時停止させた後、所定のライミングでタイミングローラー32を再駆動することにより、画像形成部3において形成されたトナー画像が二次転写ローラー25の位置へ搬送されてくるタイミングに合わせてシート9を二次転写ローラー25の位置へ送り込む。
If the arrival of the
その後、コントローラ7は、上述したステップS8と同様に、印刷ジョブの実行が終了するか否かを判断し(ステップS19)、印刷ジョブが終了する場合(ステップS19でYES)にはリトライ処理をそのまま終了させる。これに対し、印刷ジョブが終了しない場合(ステップS19でNO)、コントローラ7は、リトライ処理を終了させ、その後の処理を図10のステップS1へ戻す。これにより、後続のシート9に対する処理が継続される。
After that, the
一方、センサ43によってシート9の到達が検知されることなく、所定時間が経過した場合(ステップS17でYES)、コントローラ7は、センサ43で検知されないシート9によるジャムが発生していると判断する。この場合、コントローラ7は、印刷ジョブの実行を停止させ(ステップS20)、ユーザーに対してジャムが発生したことを警告する警告処理を実行する(ステップS21)。以上でリトライ処理が終了する。
On the other hand, if the predetermined time has elapsed without the
このように本実施形態の画像形成装置1は、センサ43によってレジスト部15の下流側の所定位置にシート9が搬送されたことを検知する構成であり、画像形成部3においてトナー画像の形成動作が開始されてから所定時間が経過するまでにセンサ43がシート9の到達を検知しなかった場合、モーター18を停止させる。そして画像形成装置1は、モーター18を停止させた状態で画像形成部3にクリーニング動作を行わせ、クリーニング動作の終了後に、搬送部2及び画像形成部3を再駆動することにより印刷ジョブの実行を継続できるようにしている。このような画像形成装置1によれば、クリーニング動作中にシート9が搬送されないため、シート9の座屈やジャムが発生することを抑制することができる。
As described above, the image forming apparatus 1 of the present embodiment is configured such that the
(第2実施形態)
次に本発明の第2実施形態について説明する。上述の第1実施形態では、画像形成部3においてトナー画像の形成動作が開始されてから所定時間が経過するまでにセンサ43がシート9の到達を検知しなかった場合、常にモーター18を停止させた状態で画像形成部3によるクリーニング動作が行われる。しかし、クリーニング動作開始時において、感光体ドラム及び中間転写ベルトに保持されているトナー画像のトナー量が所定量よりも多い場合、撹拌スクリュー73を動作させずにクリーニング動作を行うと、トナー廃棄口71,72の近傍において廃トナーが目詰まりし、クリーニング動作を正常に終了させることができないことが起こり得る。また、クリーニング動作開始時において、廃トナーボックス70に蓄積されている廃トナー量が所定量よりも多い場合、撹拌スクリュー73を動作させずにクリーニング動作を行うと、上記と同様にトナー廃棄口71,72の近傍において廃トナーが目詰まりし、クリーニング動作を正常に終了させることができないことが起こり得る。そこで、本実施形態では、画像形成部3においてトナー画像の形成動作が開始されてから所定時間が経過するまでにセンサ43がシート9の到達を検知しなかった場合、クリーニング動作を正常に終了させることができるか否かを判断し、クリーニング動作を正常に終了させることができると判断した場合に、モーター18を停止させた状態でクリーニング動作を行う例について説明する。尚、本実施形態における画像形成装置1の詳細な構成は、第1実施形態で説明したものと同様である。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the invention will be described. In the above-described first embodiment, the
本実施形態の画像形成装置1が第1実施形態と異なる点は、リトライ処理(図10のステップS9)の詳細な処理手順にある。そのため、以下においては、本実施形態のリトライ処理について説明する。 The image forming apparatus 1 of this embodiment differs from the first embodiment in the detailed processing procedure of the retry process (step S9 in FIG. 10). Therefore, the retry processing of this embodiment will be described below.
図12は、第2実施形態におけるリトライ処理(図10のステップS9)の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。コントローラ7は、リトライ処理を開始すると、まず画像形成部3において保持されているトナー画像が所定の状態であるか否かを判断する(ステップS30)。ここで、所定の状態とは、例えば、トナー画像のトナー量が所定量以下である状態を言う。また、所定量とは、撹拌スクリュー73を動作させることなくクリーニング動作を行ってもトナー廃棄口71,72の近傍において廃トナーの目詰まりが生じない程度のトナー量であり、例えば画像形成装置1に予め設定されるトナー量である。
FIG. 12 is a flowchart showing an example of a detailed processing procedure of retry processing (step S9 in FIG. 10) in the second embodiment. When starting the retry process, the
コントローラ7は、各画像形成ユニット21の感光体ドラムにおいて保持されているトナー画像のトナー量、及び、中間転写ベルト24において保持されているトナー画像のトナー量に基づいて所定の状態であるか否かを判断する。このとき、コントローラ7は、感光体ドラムにおいて保持されているトナー画像の枚数及び各トナー画像のカバレッジ(トナーの濃度割合)に基づいて感光体ドラムにおけるトナー量を算出する。同様に、コントローラ7は、中間転写ベルト24において保持されているトナー画像の枚数及び各トナー画像のカバレッジに基づいて中間転写ベルト24におけるトナー量を算出する。そしてコントローラ7は、感光体ドラム及び中間転写ベルト24において保持されているトナー量を合計し、その合計値が所定量以下であるか否かを判断することにより、所定の状態であるか否かを判断する。尚、コントローラ7は、感光体ドラムにおいて保持されているトナー量、及び、中間転写ベルト24において保持されているトナー量のいずれか一方のトナー量に基づいて所定の状態であるか否かを判断するものであっても構わない。
The
画像形成部3において保持されているトナー画像が所定の状態である場合(ステップS30でYES)、次にコントローラ7は、廃トナーボックス70に蓄積されている廃トナー量が所定量以下であるか否かを判断する(ステップS31)。この場合の所定量とは、撹拌スクリュー73を動作させることなくクリーニング動作を行ってもトナー廃棄口71,72の近傍において廃トナーの目詰まりが生じない程度の廃トナー量であり、例えば画像形成装置1に予め設定される廃トナー量である。コントローラ7は、これまでのクリーニング動作によって廃トナーボックス70に排出された廃トナー量の累積値を管理しており、その累積値を所定量と比較することにより、廃トナーボックス70に蓄積されている廃トナー量が所定量以下であるか否かを判断する。
If the toner image held in the
その結果、廃トナーボックス70に蓄積されている廃トナー量が所定量以下である場合(ステップS31でYES)、コントローラ7は、ステップS32以降の処理を実行する。図12においてステップS32~S43の処理は、図11に示したステップS10~S21の処理と同様である。したがって、コントローラ7は、モーター18の駆動を停止させた状態で画像形成部3にクリーニング動作を行わせ、クリーニング動作終了後に搬送部2と画像形成部3とを再度駆動し、印刷ジョブの実行を継続させる処理を実行する(ステップS32~S41)。また、搬送部2と画像形成部3とを再度駆動させた後、所定時間が経過するまでにセンサ43によってシート9の到達が検知されなかった場合、コントローラ7は、ジャムが発生していると判断し、警告処理を行う(ステップS42,S43)。
As a result, if the amount of waste toner accumulated in the
一方、画像形成部3において保持されているトナー画像が所定の状態でなかった場合(ステップS30でNO)、又は、廃トナーボックス70に蓄積されている廃トナー量が所定量を超えている場合(ステップS31でNO)、撹拌スクリュー73を停止させた状態でクリーニング動作を行うことができない。そのため、コントローラ7は、印刷ジョブの実行を停止させ(ステップS42)、ユーザーに対してジャムが発生したことを警告する警告処理を実行する(ステップS43)。以上で、本実施形態のリトライ処理が終了する。
On the other hand, if the toner image held in the
尚、上記においては、画像形成部3において保持されているトナー画像が所定の状態であるか否かの判断と、廃トナーボックス70に蓄積されている廃トナー量が所定量以下であるか否かの判断との2つの判断を行う場合を例示したが、これに限られるものではない。すなわち、上記2つの判断のうちのいずれか一方のみを判断することにより、モーター18を停止させた状態でのクリーニング動作を行うか否かを決定するようにしても良い。
In the above description, it is determined whether or not the toner image held in the
このように本実施形態の画像形成装置1は、画像形成部3においてトナー画像の形成動作が開始されてから所定時間が経過するまでにセンサ43がシート9の到達を検知しなかった場合、モーター18を停止させた状態で正常にクリーニング動作を行うことができるか否かを判断し、その判断結果に基づいてモーター18を停止させた状態でのクリーニング動作を行うようにしている。そのため、クリーニング動作中にトナー廃棄口71,72の近傍において廃トナーが目詰まりすることがなく、クリーニング動作を正常に終了させることができる。
As described above, in the image forming apparatus 1 of the present embodiment, if the
尚、本実施形態において上述した点以外は、第1実施形態で説明したものと同様である。 Note that the present embodiment is the same as that described in the first embodiment except for the points described above.
(第3実施形態)
次に本発明の第3実施形態について説明する。上述の第2実施形態では、モーター18を停止させた状態で正常にクリーニング動作を行うことができないと判断した場合、印刷ジョブの実行が停止する。これに対し、本実施形態では、モーター18を停止させた状態で正常にクリーニング動作を行うことができないと判断した場合、モーター18を動作させた状態で通常のクリーニング動作を行う例について説明する。尚、本実施形態における画像形成装置1の詳細な構成は、第1実施形態で説明したものと同様である。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the invention will be described. In the second embodiment described above, when it is determined that the cleaning operation cannot be performed normally with the
本実施形態の画像形成装置1が第1実施形態及び第2実施形態のそれぞれと異なる点は、リトライ処理(図10のステップS9)の詳細な処理手順にある。そのため、以下においては、本実施形態のリトライ処理について説明する。 The image forming apparatus 1 of this embodiment differs from each of the first and second embodiments in the detailed processing procedure of the retry process (step S9 in FIG. 10). Therefore, the retry processing of this embodiment will be described below.
図13及び図14は、第3実施形態におけるリトライ処理(図10のステップS9)の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。図13に示すリトライ処理が図12に示したリトライ処理と異なる点は、通常クリーニング処理(ステップS44)にある。コントローラ7は、リトライ処理を開始すると、第2実施形態と同様に、モーター18を停止させた状態で正常にクリーニング動作を行うことができるか否かを判断する(ステップS30,S31)。その結果、モーター18を停止させた状態で正常にクリーニング動作を行うことができないと判断すると(ステップS30、S31でNO)、コントローラ7は、通常クリーニング処理を実行する(ステップS44)。この通常クリーニング処理は、モーター18を駆動することによって撹拌スクリュー73を動作させた状態で行うクリーニング処理である。
13 and 14 are flowcharts showing an example of detailed processing procedures of retry processing (step S9 in FIG. 10) in the third embodiment. The retry process shown in FIG. 13 differs from the retry process shown in FIG. 12 in the normal cleaning process (step S44). After starting the retry process, the
図14は、通常クリーニング処理(ステップS44)の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。コントローラ7は、通常クリーニング処理を開始すると、モーター18を停止させることなく、画像形成部3に対してクリーニング動作を指示する(ステップS50)。これにより、画像形成部3は、感光体ドラムや中間転写ベルト24において保持されているトナー画像を回収して廃トナーボックス70へ排出するクリーニング動作を開始する。このとき、レジスト部15のモーター18の駆動が継続されているため、撹拌スクリュー73が動作を継続する。そのため、クリーニング動作中にトナー廃棄口71,72の近傍において廃トナーが目詰まりすることを防止できる。
FIG. 14 is a flowchart showing an example of detailed processing procedures of the normal cleaning process (step S44). After starting the normal cleaning process, the
コントローラ7は、クリーニング動作を開始させると、クリーニング動作が終了したか否かを判断し(ステップS51)、クリーニング動作が終了していない場合(ステップS51でNO)にはセンサ43によってシート9の到達が検知されたか否かを判断する(ステップS52)。そしてシート9の到達が検知されていなければ(ステップS52でNO)、ステップS51に戻ってクリーニング動作が終了したか否かの判断を繰り返す。
After starting the cleaning operation, the
センサ43によってシート9の到達が検知されることなく、クリーニング動作が終了した場合(ステップS51でYES)、コントローラ7は、印刷ジョブの実行を再開する(ステップS53)。すなわち、コントローラ7は、搬送部2を駆動してシート9の搬送を再開させると共に、画像形成部3を駆動してトナー画像の形成動作を再開させる。その後、コントローラ7は、上述したステップS8と同様に、印刷ジョブの実行が終了するか否かを判断し(ステップS54)、印刷ジョブが終了する場合(ステップS54でYES)にはリトライ処理をそのまま終了させる。これに対し、印刷ジョブが終了しない場合(ステップS54でNO)、コントローラ7は、通常クリーニング処理及びリトライ処理を終了させ、その後の処理を図10のステップS1へ戻す。これにより、後続のシート9に対する処理が継続される。
If the
これに対し、クリーニング動作が終了するまでに、センサ43によってシート9の到達が検知された場合(ステップS52でYES)、モーター18を駆動させた状態のままでクリーニング動作を継続すると、シート9がレジスト部15よりも下流側に搬送されてしまう。これを防止するため、コントローラ7は、クリーニング動作を強制終了させ、モーター18の駆動を停止させる(ステップS55)。そしてコントローラ7は、印刷ジョブの実行を停止させ(ステップS56)、ユーザーに対してジャムが発生したことを警告する警告処理を実行する(ステップS57)。以上で、通常クリーニング処理が終了する。
On the other hand, if the arrival of the
このような通常クリーニング処理では、モーター18を駆動させたままでクリーニング動作を行い、そのクリーニング動作が終了すれば、印刷ジョブの実行を継続させることができる。そのため、第2実施形態と比較すると、印刷ジョブが停止する頻度を低く抑えることができるという利点がある。
In such a normal cleaning process, the cleaning operation is performed while the
以上のように本実施形態の画像形成装置1は、所定時間が経過するまでにセンサ43によってシートが検知されなかったとき、画像形成部3において保持されているトナー画像が所定の状態であれば、モーター18を停止させて画像形成部3にトナー画像を回収させて廃トナーボックス70へ導くクリーニング動作を行わせる。また、画像形成部3において保持されているトナー画像が所定の状態でない場合にはモーター18を継続的に動作させた状態で画像形成部3にクリーニング動作を行わせる。このようにクリーニング動作を切り替えることにより、印刷ジョブの実行を継続させることができる頻度が上がることになる。
As described above, in the image forming apparatus 1 of the present embodiment, if the toner image held in the
尚、本実施形態において上述した点以外は、第1実施形態又は第2実施形態で説明したものと同様である。 Note that the present embodiment is the same as that described in the first embodiment or the second embodiment except for the points described above.
(変形例)
以上、本発明に関する好ましい実施形態について説明した。しかし、本発明は、上記実施形態において説明した内容のものに限られるものではなく、種々の変形例が適用可能である。
(Modification)
The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the contents described in the above embodiment, and various modifications are applicable.
例えば、上記実施形態では、画像形成装置1がプリント機能のみを備えたプリンタである場合を説明示した。しかし、本発明を適用可能な画像形成装置は、プリント機能のみを備えたプリンタに限られない。例えば、画像形成装置1は、MFP(Multifunction Peripherals)であっても良いし、ファクシミリ装置であっても構わない。また、上記実施形態では、カラー出力を行うことが可能な画像形成装置1を例示したが、画像形成装置1はモノクロ出力のみを行うことが可能な装置であっても構わない。 For example, in the above embodiment, the image forming apparatus 1 is a printer having only a print function. However, image forming apparatuses to which the present invention can be applied are not limited to printers having only a print function. For example, the image forming apparatus 1 may be an MFP (Multifunction Peripherals) or a facsimile machine. Further, in the above embodiment, the image forming apparatus 1 capable of performing color output was exemplified, but the image forming apparatus 1 may be an apparatus capable of performing only monochrome output.
また、上記実施形態では、センサ43が投光部と受光部とを備える光センサによって構成される例を説明した。しかし、ゲート部材35の姿勢を検知するセンサ43は、必ずしも光センサに限られない。
Further, in the above embodiment, an example in which the
また、上記実施形態におけるセンサ43は、ゲート部材35が第2姿勢に変位したことを検知することによってシート9の先端がレジスト部15の下流側の所定位置へ到達したことを検知できるようにしている。しかし、センサ43の配置態様は、上記実施形態で説明したものに限られない。例えば図15に示すように、センサ43は、搬送路に沿って搬送されるシート9をレジスト部15の下流側で直接検知するように配置されるものであっても構わない。
Further, the
さらに、上記実施形態では、コントローラ7のCPU50によって実行されるプログラム52が予めメモリ51に格納されている場合を例示した。しかし、プログラム52は、例えば通信インタフェースなどを介して画像形成装置1にインストールされるものであっても構わない。この場合、プログラム52は、インターネットなどを介してダウンロード可能な態様で提供される。また、これに限らず、プログラム52は、CD-ROMやUSBメモリなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された態様で提供されるものであっても構わない。
Furthermore, in the above embodiment, the case where the
1 画像形成装置
3 画像形成部(画像形成手段)
7 コントローラ(制御手段)
9 シート
11 給紙部(給紙手段)
12 搬送路
15 レジスト部(レジスト手段)
18 モーター(駆動手段)
32,34 タイミングローラー
35(35a,35b) ゲート部材
36 シート係止部
43 センサ(検知手段)
70 廃トナーボックス(廃トナー蓄積手段)
73 撹拌スクリュー(撹拌手段)
1
7 controller (control means)
9
12
18 motor (driving means)
32, 34 timing roller 35 (35a, 35b)
70 waste toner box (waste toner accumulation means)
73 stirring screw (stirring means)
Claims (19)
シートの斜行補正が行われた後、前記レジスト手段によって前記レジスト手段の下流側に搬送されるシートを検知する検知手段と、
トナー画像を形成して保持し、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートが所定位置を通過する際にトナー画像を転写させる画像形成手段と、
前記画像形成手段に残留する廃トナーを回収して蓄積する廃トナー蓄積手段と、
前記廃トナー蓄積手段に蓄積される廃トナーを撹拌する撹拌手段と、
前記レジスト手段及び前記撹拌手段を連動させて駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記画像形成手段においてトナー画像の形成が開始された後、所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されなかったとき、前記駆動手段を停止させ、前記撹拌手段を動作させない状態で前記画像形成手段にトナー画像を回収させて前記廃トナー蓄積手段へ導くクリーニング動作を行わせることを特徴とする画像形成装置。 registration means for performing sheet skew correction and conveying the sheet downstream;
detection means for detecting the sheet conveyed to the downstream side of the registration means by the registration means after skew correction of the sheet is performed;
image forming means for forming and holding a toner image and transferring the toner image when the sheet conveyed downstream by the resist means passes a predetermined position;
waste toner accumulating means for collecting and accumulating waste toner remaining in the image forming means;
a stirring means for stirring the waste toner accumulated in the waste toner accumulation means;
driving means for driving the resist means and the stirring means in conjunction with each other;
a control means for controlling the driving means;
with
When the sheet is not detected by the detecting means within a predetermined time after the image forming means starts forming a toner image, the control means stops the driving means and operates the stirring means. An image forming apparatus, wherein the image forming device is caused to perform a cleaning operation in which the toner image is collected and transferred to the waste toner storage device in a non-operating state.
前記制御手段は、前記感光体ドラム上に保持されているトナー画像のトナー量が所定量以下であるか否かを判断することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。 The image forming means has a photosensitive drum for forming a toner image on its surface,
3. The image forming apparatus according to claim 2 , wherein said control means determines whether or not the toner amount of the toner image held on said photosensitive drum is equal to or less than a predetermined amount .
前記制御手段は、前記中間転写ベルト上に保持されているトナー画像のトナー量が所定量以下であるか否かを判断することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。 The image forming means has an intermediate transfer belt that conveys the toner image to the predetermined position,
3. The image forming apparatus according to claim 2 , wherein said control means determines whether or not the toner amount of the toner image held on said intermediate transfer belt is equal to or less than a predetermined amount .
前記制御手段は、前記感光体ドラムと前記中間転写ベルトとの双方に保持されているトナー画像のトナー量が所定量以下であるか否かを判断することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。 The image forming means has a photosensitive drum for forming a toner image on its surface, and an intermediate transfer belt for conveying the toner image transferred from the photosensitive drum to the predetermined position,
3. The apparatus according to claim 2 , wherein said control means determines whether or not the toner amount of the toner image held on both said photosensitive drum and said intermediate transfer belt is equal to or less than a predetermined amount. Image forming device.
シートの斜行補正が行われた後、前記レジスト手段によって前記レジスト手段の下流側に搬送されるシートを検知する検知手段と、
トナー画像を形成して保持し、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートが所定位置を通過する際にトナー画像を転写させる画像形成手段と、
前記画像形成手段に残留する廃トナーを回収して蓄積する廃トナー蓄積手段と、
前記廃トナー蓄積手段に蓄積される廃トナーを撹拌する撹拌手段と、
前記レジスト手段及び前記撹拌手段を連動させて駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記画像形成手段においてトナー画像の形成が開始された後、所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されなかったとき、前記画像形成手段において保持されているトナー画像のトナー量が所定量以下である場合に前記駆動手段を停止させて前記画像形成手段にトナー画像を回収させて前記廃トナー蓄積手段へ導くクリーニング動作を行わせ、前記画像形成手段において保持されているトナー画像のトナー量が前記所定量以下でない場合に前記駆動手段を継続的に動作させて前記画像形成手段に前記クリーニング動作を行わせることを特徴とする画像形成装置。 registration means for performing sheet skew correction and conveying the sheet downstream;
detection means for detecting the sheet conveyed to the downstream side of the registration means by the registration means after skew correction of the sheet is performed;
image forming means for forming and holding a toner image and transferring the toner image when the sheet conveyed downstream by the resist means passes a predetermined position;
waste toner accumulating means for collecting and accumulating waste toner remaining in the image forming means;
a stirring means for stirring the waste toner accumulated in the waste toner accumulation means;
driving means for driving the resist means and the stirring means in conjunction with each other;
a control means for controlling the driving means;
with
When the sheet is not detected by the detecting means within a predetermined period of time after the start of toner image formation in the image forming means , the control means controls the toner image held in the image forming means. is less than a predetermined amount, the driving means is stopped to cause the image forming means to collect the toner image and perform a cleaning operation to lead it to the waste toner accumulating means. 2. An image forming apparatus, wherein, when the toner amount of the toner image formed is not equal to or less than the predetermined amount, the driving means is continuously operated to cause the image forming means to perform the cleaning operation.
シートの斜行補正が行われた後、前記レジスト手段によって前記レジスト手段の下流側に搬送されるシートを検知する検知手段と、
トナー画像を形成して保持し、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートが所定位置を通過する際にトナー画像を転写させる画像形成手段と、
前記画像形成手段に残留する廃トナーを回収して蓄積する廃トナー蓄積手段と、
前記廃トナー蓄積手段に蓄積される廃トナーを撹拌する撹拌手段と、
前記レジスト手段及び前記撹拌手段を連動させて駆動する駆動手段と、
を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記駆動手段を動作させると共に前記画像形成手段にトナー画像の形成動作を開始させる第1ステップと、
前記第1ステップによって前記画像形成手段におけるトナー画像の形成動作が開始された後、所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されたか否かを判断する第2ステップと、
前記第2ステップにおいて前記所定時間が経過するまでにシートが検知されなかったと判断された場合に前記駆動手段を停止させ、前記撹拌手段を動作させない状態で前記画像形成手段にトナー画像を回収させて前記廃トナー蓄積手段へ導くクリーニング動作を行わせる第3ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。 registration means for performing sheet skew correction and conveying the sheet downstream;
detection means for detecting the sheet conveyed to the downstream side of the registration means by the registration means after skew correction of the sheet is performed;
image forming means for forming and holding a toner image and transferring the toner image when the sheet conveyed downstream by the resist means passes a predetermined position;
waste toner accumulating means for collecting and accumulating waste toner remaining in the image forming means;
a stirring means for stirring the waste toner accumulated in the waste toner accumulation means;
driving means for driving the resist means and the stirring means in conjunction with each other;
A control method for an image forming apparatus comprising
a first step of operating the driving means and causing the image forming means to start a toner image forming operation;
a second step of determining whether or not the sheet is detected by the detecting means within a predetermined time after the toner image forming operation in the image forming means is started in the first step;
If it is determined in the second step that the sheet has not been detected before the predetermined time elapses, the driving means is stopped and the toner image is collected by the image forming means while the stirring means is not operated. a third step of performing a cleaning operation leading to the waste toner storage means ;
A control method characterized by having
シートの斜行補正が行われた後、前記レジスト手段によって前記レジスト手段の下流側に搬送されるシートを検知する検知手段と、
トナー画像を形成して保持し、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートが所定位置を通過する際にトナー画像を転写させる画像形成手段と、
前記画像形成手段に残留する廃トナーを回収して蓄積する廃トナー蓄積手段と、
前記廃トナー蓄積手段に蓄積される廃トナーを撹拌する撹拌手段と、
前記レジスト手段及び前記撹拌手段を連動させて駆動する駆動手段と、
を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記駆動手段を動作させると共に前記画像形成手段にトナー画像の形成動作を開始させる第1ステップと、
前記第1ステップによって前記画像形成手段におけるトナー画像の形成動作が開始された後、所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されたか否かを判断する第2ステップと、
前記第2ステップにおいて前記所定時間が経過するまでにシートが検知されなかったと判断されたとき、前記画像形成手段において保持されているトナー画像のトナー量が所定量以下である場合には前記駆動手段を停止させて前記画像形成手段にトナー画像を回収させて前記廃トナー蓄積手段へ導くクリーニング動作を行わせ、前記画像形成手段において保持されているトナー画像のトナー量が前記所定量以下でない場合には前記駆動手段を継続的に動作させて前記画像形成手段に前記クリーニング動作を行わせる第3ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。 registration means for performing sheet skew correction and conveying the sheet downstream;
detection means for detecting the sheet conveyed to the downstream side of the registration means by the registration means after skew correction of the sheet is performed;
image forming means for forming and holding a toner image and transferring the toner image when the sheet conveyed downstream by the resist means passes a predetermined position;
waste toner accumulating means for collecting and accumulating waste toner remaining in the image forming means;
a stirring means for stirring the waste toner accumulated in the waste toner accumulation means;
driving means for driving the resist means and the stirring means in conjunction with each other;
A control method for an image forming apparatus comprising
a first step of operating the driving means and causing the image forming means to start a toner image forming operation;
a second step of determining whether or not the sheet is detected by the detecting means within a predetermined time after the toner image forming operation in the image forming means is started in the first step;
When it is determined in the second step that the sheet has not been detected before the predetermined time elapses and the toner amount of the toner image held in the image forming means is equal to or less than the predetermined amount, the driving means is stopped to cause the image forming means to collect the toner image and perform a cleaning operation leading to the waste toner accumulation means, and when the toner amount of the toner image held in the image forming means is not equal to or less than the predetermined amount, is a third step of continuously operating the driving means to cause the image forming means to perform the cleaning operation ;
A control method characterized by having
シートの斜行補正が行われた後、前記レジスト手段によって前記レジスト手段の下流側に搬送されるシートを検知する検知手段と、
トナー画像を形成して保持し、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートが所定位置を通過する際にトナー画像を転写させる画像形成手段と、
前記画像形成手段に残留する廃トナーを回収して蓄積する廃トナー蓄積手段と、
前記廃トナー蓄積手段に蓄積される廃トナーを撹拌する撹拌手段と、
前記レジスト手段及び前記撹拌手段を連動させて駆動する駆動手段と、
を備える画像形成装置において実行されるプログラムであって、前記画像形成装置に、
前記駆動手段を動作させると共に前記画像形成手段にトナー画像の形成動作を開始させる第1ステップと、
前記第1ステップによって前記画像形成手段におけるトナー画像の形成動作が開始された後、所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されたか否かを判断する第2ステップと、
前記第2ステップにおいて前記所定時間が経過するまでにシートが検知されなかったと判断された場合に前記駆動手段を停止させ、前記撹拌手段を動作させない状態で前記画像形成手段にトナー画像を回収させて前記廃トナー蓄積手段へ導くクリーニング動作を行わせる第3ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。 registration means for performing sheet skew correction and conveying the sheet downstream;
detection means for detecting the sheet conveyed to the downstream side of the registration means by the registration means after skew correction of the sheet is performed;
image forming means for forming and holding a toner image and transferring the toner image when the sheet conveyed downstream by the resist means passes a predetermined position;
waste toner accumulating means for collecting and accumulating waste toner remaining in the image forming means;
a stirring means for stirring the waste toner accumulated in the waste toner accumulation means;
driving means for driving the resist means and the stirring means in conjunction with each other;
A program executed in an image forming apparatus comprising:
a first step of operating the driving means and causing the image forming means to start a toner image forming operation;
a second step of determining whether or not the sheet is detected by the detecting means within a predetermined time after the toner image forming operation in the image forming means is started in the first step;
If it is determined in the second step that the sheet has not been detected before the predetermined time elapses, the driving means is stopped and the toner image is collected by the image forming means while the stirring means is not operated. a third step of performing a cleaning operation leading to the waste toner storage means ;
A program characterized by causing the execution of
シートの斜行補正が行われた後、前記レジスト手段によって前記レジスト手段の下流側に搬送されるシートを検知する検知手段と、
トナー画像を形成して保持し、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートが所定位置を通過する際にトナー画像を転写させる画像形成手段と、
前記画像形成手段に残留する廃トナーを回収して蓄積する廃トナー蓄積手段と、
前記廃トナー蓄積手段に蓄積される廃トナーを撹拌する撹拌手段と、
前記レジスト手段及び前記撹拌手段を連動させて駆動する駆動手段と、
を備える画像形成装置において実行されるプログラムであって、前記画像形成装置に、
前記駆動手段を動作させると共に前記画像形成手段にトナー画像の形成動作を開始させる第1ステップと、
前記第1ステップによって前記画像形成手段におけるトナー画像の形成動作が開始された後、所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されたか否かを判断する第2ステップと、
前記第2ステップにおいて前記所定時間が経過するまでにシートが検知されなかったと判断されたとき、前記画像形成手段において保持されているトナー画像のトナー量が所定量以下である場合には前記駆動手段を停止させて前記画像形成手段にトナー画像を回収させて前記廃トナー蓄積手段へ導くクリーニング動作を行わせ、前記画像形成手段において保持されているトナー画像のトナー量が前記所定量以下でない場合には前記駆動手段を継続的に動作させて前記画像形成手段に前記クリーニング動作を行わせる第3ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。 registration means for performing sheet skew correction and conveying the sheet downstream;
detection means for detecting the sheet conveyed to the downstream side of the registration means by the registration means after skew correction of the sheet is performed;
image forming means for forming and holding a toner image and transferring the toner image when the sheet conveyed downstream by the resist means passes a predetermined position;
waste toner accumulating means for collecting and accumulating waste toner remaining in the image forming means;
a stirring means for stirring the waste toner accumulated in the waste toner accumulation means;
driving means for driving the resist means and the stirring means in conjunction with each other;
A program executed in an image forming apparatus comprising:
a first step of operating the driving means and causing the image forming means to start a toner image forming operation;
a second step of determining whether or not the sheet is detected by the detecting means within a predetermined time after the toner image forming operation in the image forming means is started in the first step;
When it is determined in the second step that the sheet has not been detected before the predetermined time elapses and the toner amount of the toner image held in the image forming means is equal to or less than the predetermined amount, the driving means is stopped to cause the image forming means to collect the toner image and perform a cleaning operation leading to the waste toner accumulation means, and when the toner amount of the toner image held in the image forming means is not equal to or less than the predetermined amount, is a third step of continuously operating the driving means to cause the image forming means to perform the cleaning operation ;
A program characterized by causing the execution of
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