JP2008254868A - Image forming device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device having a control function to carry a rear end of paper up to a position for taking out the paper, when paper size disagreement is occurred and jamming is detected in long paper. <P>SOLUTION: This image forming device is provided with a reception means 351 for receiving image forming information, a detection means 341 for detecting a paper size, a comparison means 361 for comparing the detected paper size with received paper size information, a notification means 331 for notifying the result of the comparison means 361, a decision means 371 for deciding to be the long paper, a jamming processing control means for controlling stop or continuation of carrying of paper by detecting jamming, a misprint processing control means for stopping image formation by the paper size disagreement, and a switching means 381 for switching the processing control means. When the long paper is decided and jamming is detected, the jamming processing control means is switched to a jamming processing control means for long paper. When the paper size disagreement is detected, the misprint processing control means is switched to a misprint processing control means for long paper. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は電子写真方式を用いた画像形成装置に関する。特に画像形成装置における用紙の搬送動作の制御に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic system. In particular, the present invention relates to control of a sheet transport operation in the image forming apparatus.

従来、画像情報により指定される用紙サイズと、給紙される用紙サイズの違いによる用紙サイズ不一致によるプリントジョブ停止を極力避け、ユーザの使い勝手の向上を図るための工夫がなされている。ユーザ指定により、用紙サイズ不一致を無視する設定がされていても、用紙の搬送不良(ジャムとも言う)が発生すると判断される場合は、ユーザ設定を回避する方法(例えば、特許文献1参照)等が公開されている。
特開2006−139109号公報
Conventionally, ingenuity has been made to improve the usability of the user by avoiding a print job stop due to a paper size mismatch due to a difference between a paper size specified by image information and a paper size to be fed. If it is determined that a paper conveyance failure (also referred to as jamming) occurs even if the paper size mismatch is set by user designation, a method for avoiding the user setting (see, for example, Patent Document 1), etc. Is published.
JP 2006-139109 A

しかしながら、上記特許文献1では、ユーザ設定を回避するといっても、例えば両面印字設定で長尺紙にて用紙サイズ不一致を検知し、ジャムの可能性があるため画像形成動作を中止しようとした場合問題があった。すなわち、両面パスに用紙を搬送せず、片面記録として排紙を行うような通常のジャム回避手段を実施しようとしても、既に両面パスに用紙が搬送され、ジャムが回避できなくなることがあった。又、ジャムを検知した場合、搬送駆動を停止する等の通常のジャム処理制御を実施しても、給紙、定着、両面パスへの排紙ローラ間に用紙が挟みこまれた状態の為、ドアオープンによる用紙の除去が困難となり、利便性が著しく低下することもあった。   However, in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561, even if the user setting is avoided, for example, a paper size mismatch is detected on a long sheet in double-sided printing setting, and there is a possibility of jamming, so that an image forming operation is to be stopped. There was a problem. In other words, even if an attempt is made to carry out a normal jam avoiding means for discharging paper as single-sided recording without transporting the paper to the double-sided path, the paper has already been transported to the double-sided path and jamming may not be avoided. In addition, when jam is detected, even if normal jam processing control such as stopping the conveyance drive is performed, the paper is sandwiched between the paper discharge rollers to the paper feed, fixing, double-sided path, It was difficult to remove the paper by opening the door, and the convenience could be significantly reduced.

本発明は、用紙サイズの不一致が生じ、長尺紙にてジャムを検知した場合に、用紙を取り出せる位置まで用紙の後端を搬送する制御機能を有する画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus having a control function for conveying the trailing edge of a sheet to a position where the sheet can be taken out when a paper size mismatch occurs and a jam is detected in a long sheet. .

上記目的を達成する為、本発明に係る画像形成装置は以下の構成を有する。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention has the following configuration.

給紙機構から給紙された用紙に画像を形成し、用紙に形成された画像を定着器により定着させて排紙する画像形成装置において、給紙機構から給紙された前記用紙を搬送する搬送ローラと、前記用紙を前記定着器において搬送する定着ローラと、前記用紙を排紙する排紙ローラと、画像形成の為の情報を受信する受信手段と、搬送される用紙の用紙サイズを検知する検知手段と、前記検知手段により検知した用紙サイズ情報と前記受信手段により受信した用紙サイズ情報とを比較する比較手段と、前記比較手段の結果を報知する報知手段と、前記搬送される用紙が長尺紙であることを判定する判定手段と、前記用紙の搬送不良の検知に応じて用紙搬送の停止又は用紙搬送の継続を制御するジャム処理制御手段と、前記比較手段による比較の結果、用紙サイズ不一致を検知した場合に画像形成動作を中止するよう制御するミスプリント処理制御手段と、前記ジャム処理制御手段と前記ミスプリント処理制御手段を切換える切換手段を備え、前記判定手段により前記搬送される用紙が長尺紙と判定され、前記用紙の搬送不良を検知した場合に、前記切換手段にて前記ジャム処理制御手段を、用紙の後端を所定の位置まで搬送する長尺紙用ジャム処理制御手段に切換え、用紙サイズ不一致を検知した場合に、前記切換手段にて前記ミスプリント処理制御手段を、用紙を所定の位置まで搬送し、駆動を停止する長尺紙用ミスプリント処理制御手段に切換えることを特徴とする画像形成装置。   In an image forming apparatus that forms an image on a sheet fed from a sheet feeding mechanism, fixes the image formed on the sheet by a fixing device, and ejects the sheet, transporting the sheet fed from the sheet feeding mechanism A roller, a fixing roller for conveying the paper in the fixing device, a paper discharge roller for discharging the paper, a receiving means for receiving information for image formation, and a paper size of the paper to be conveyed Detecting means; comparing means for comparing the paper size information detected by the detecting means with the paper size information received by the receiving means; notification means for notifying the result of the comparing means; and Judgment means for determining that the paper is a paper sheet, jam processing control means for controlling stoppage of paper conveyance or continuation of paper conveyance in response to detection of the conveyance failure of the paper, and comparison result by the comparison means. A misprint processing control means for controlling to stop the image forming operation when a paper size mismatch is detected, and a switching means for switching between the jam processing control means and the misprint processing control means. When the paper to be printed is determined to be long paper, and the paper conveyance failure is detected, the switching means causes the jam processing control means to feed the rear edge of the paper to a predetermined position. Switching to the processing control means, and when the paper size mismatch is detected, the misprint processing control means in the switching means transports the paper to a predetermined position and stops the misprint processing control means for long paper. An image forming apparatus characterized by switching to

本発明によれば、長尺紙にてジャムを検知した場合に、ローラの圧解除機構を設けることなく、用紙を取り出しやすくなる位置まで用紙の後端を搬送する長尺紙用ジャム処理制御機能を有する画像形成装置を提供することができる。また、両面印字設定で長尺紙長を検知して用紙サイズの不一致を検知した場合、用紙の除去しやすい位置に用紙を搬送し、駆動を停止する長尺紙用ミスプリント処理制御機能を有する画像形成装置を提供することができる。これにより、ジャム紙が除去しやすくなり長尺紙を印字するユーザの利便性を向上させることができる。   According to the present invention, when a jam is detected in a long paper, a jam processing control function for a long paper is carried without a roller pressure release mechanism to transport the trailing edge of the paper to a position where the paper can be easily taken out. Can be provided. Also, it has a misprint processing control function for long paper that stops the drive by transporting the paper to a position where it is easy to remove the paper when the paper size mismatch is detected by detecting the long paper length in duplex printing setting. An image forming apparatus can be provided. Thereby, it is easy to remove the jammed paper, and the convenience of the user who prints the long paper can be improved.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to examples.

本発明の第一の実施例では、両面印字設定で長尺紙にて用紙サイズの不一致を検知した場合、それを無視する設定がされていても、片面印字で搬送する方法では用紙の搬送不良(ジャムとも言う)を回避できないため、新たなジャムの回避方法について説明する。   In the first embodiment of the present invention, when a paper size mismatch is detected on a long sheet in the double-sided printing setting, even if the setting for ignoring it is made, the method of transporting by single-sided printing causes poor paper transportation. Since it cannot be avoided (also referred to as jam), a new jam avoidance method will be described.

なお、本実施例における用紙サイズとは用紙が搬送される方向の長さ(以下用紙長という)である。   In this embodiment, the paper size is the length in the direction in which the paper is conveyed (hereinafter referred to as the paper length).

本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図1に本実施例の多色画像形成装置の構成の一例を示す。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of the configuration of the multicolor image forming apparatus of this embodiment.

本実施例の多色画像形成装置は、正規の帯電極性が負極性のイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が形成される4個の像担持体3a、3b、3c、3dを備えている。像担持体3a、3b、3c、3dは、本実施例では、ドラム状の電子写真感光体、所謂、感光ドラムとされ、直列に配置されている。これらの各感光ドラムの周囲には、各感光ドラムに対応して一次帯電器4a、4b、4c、4d、現像器6a、6b、6c、6d及びクリーニング装置8a、8b、8c、8dが配置され、又その上方には、露光装置5a、5b、5c、5dが配置される。   The multicolor image forming apparatus of this embodiment includes four image carriers 3a, 3b, 3c, and 3d on which toner images of respective colors of yellow, magenta, cyan, and black having normal charging polarities of negative polarity are formed. ing. In this embodiment, the image carriers 3a, 3b, 3c, and 3d are drum-shaped electrophotographic photosensitive members, so-called photosensitive drums, and are arranged in series. Around these photosensitive drums, primary chargers 4a, 4b, 4c, 4d, developing devices 6a, 6b, 6c, 6d and cleaning devices 8a, 8b, 8c, 8d are arranged corresponding to the photosensitive drums. In addition, exposure apparatuses 5a, 5b, 5c, and 5d are disposed above the exposure apparatuses.

各感光ドラムは、それぞれ接触する帯電ローラにより負極性に帯電され、色分解したイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の光像を露光装置により露光して、感光ドラムにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの潜像が形成される。そして、それぞれの潜像を現像器6a、6b、6c、6dにより反転現像により現像して、感光ドラム上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を順次形成する。感光ドラム3a、3b、3c、3dの下方に位置して中間転写体(像担持体)としての中間転写ベルト(以下、「ITB」と記す)2が配置される。ITB2は、ITBを駆動するローラ21、及びローラ22、23、24の周りに張設され、感光ドラム3と略同速で矢印方向に回転される。上記感光ドラム上に形成担持されたトナー像が、一次転写部における一次転写ローラ22a、22b、22c、22dに印加される一次転写バイアス(正極性の電圧)によって、ITB2の外周面に静電的に一次転写される。それによってITB2上には複数色のトナー像が形成される。   Each photosensitive drum is charged to a negative polarity by a charging roller that is in contact with each other, and an optical image of each color of yellow, magenta, cyan, and black is exposed by an exposure device, and the photosensitive drum is exposed to yellow, magenta, cyan, and black. Latent image is formed. Then, the latent images are developed by reversal development using the developing devices 6a, 6b, 6c, and 6d, and toner images of yellow, magenta, cyan, and black are sequentially formed on the photosensitive drum. An intermediate transfer belt (hereinafter referred to as “ITB”) 2 serving as an intermediate transfer member (image carrier) is disposed below the photosensitive drums 3a, 3b, 3c, and 3d. The ITB 2 is stretched around the roller 21 that drives the ITB and the rollers 22, 23, and 24, and is rotated in the direction of the arrow at substantially the same speed as the photosensitive drum 3. The toner image formed and supported on the photosensitive drum is electrostatically applied to the outer peripheral surface of the ITB 2 by the primary transfer bias (positive voltage) applied to the primary transfer rollers 22a, 22b, 22c, and 22d in the primary transfer portion. The primary transfer. As a result, toner images of a plurality of colors are formed on ITB2.

次に、本実施例の画像形成装置の用紙供給、搬送手段について説明する。本実施例の多色画像形成装置は、用紙供給手段として用紙格納カセット13aとマルチパーパストレイ機構13bを有し、それぞれピックアップローラ12a、12bによって用紙11a、11bを送り出すように構成されている。   Next, the paper supply / conveyance means of the image forming apparatus of this embodiment will be described. The multi-color image forming apparatus of this embodiment has a paper storage cassette 13a and a multi-purpose tray mechanism 13b as paper supply means, and is configured to send out papers 11a and 11b by pickup rollers 12a and 12b, respectively.

以下、マルチパーパストレイ機構13b(給紙機構)を使用した場合の画像形成動作について説明する。   Hereinafter, an image forming operation when the multi-purpose tray mechanism 13b (paper feeding mechanism) is used will be described.

マルチパーパストレイ機構13b内からピックアップローラ12bによって用紙11bが給紙され、レジ搬送センサ105に到達して停止する。   The paper 11b is fed from the multipurpose tray mechanism 13b by the pickup roller 12b, reaches the registration conveyance sensor 105, and stops.

その後、所定のタイミングでレジ搬送ローラ14により再給紙される。同時に、二次転写装置としての二次転写ローラ7に二次転写バイアス(正極性の電圧)が印加され、ITB2から用紙11bへトナー像が静電的に転写される。用紙11bは、レジ搬送ローラ14、二次転写ローラ7によって定着器10まで搬送され、転写されたトナー像が溶融固着されることによりカラー画像が得られる。   Thereafter, the sheet is re-feeded by the registration conveyance roller 14 at a predetermined timing. At the same time, a secondary transfer bias (positive voltage) is applied to the secondary transfer roller 7 as a secondary transfer device, and the toner image is electrostatically transferred from the ITB 2 to the paper 11b. The sheet 11b is conveyed to the fixing device 10 by the registration conveying roller 14 and the secondary transfer roller 7, and the transferred toner image is melted and fixed to obtain a color image.

定着器10の下流にはフラッパ16が配設されている。搬送路切換えフラッパ16は定着後の用紙を排紙トレイ方向への搬送路Aと反転ローラ(不図示)方向への搬送路Bとに振り分ける。1面目の画像形成が終了した用紙11bに対して片面にのみ画像を形成する場合には、用紙11bは前記フラッパ16により搬送路A側に搬送される。また、排紙トレイ(不図示)あるいは、オプション排紙ユニット130が装着された場合は、用紙が排紙センサ108に到達した時点でその旨を報知し、該情報を受け取ったオプション排紙ユニット内の排紙ユニットセンサ110、111、112上を順次通過する。そして、オプション排紙ユニットの先の排紙トレイ(不図示)に排出される。   A flapper 16 is disposed downstream of the fixing device 10. The conveyance path switching flapper 16 sorts the fixed sheet into a conveyance path A in the direction of the paper discharge tray and a conveyance path B in the direction of the reverse roller (not shown). When an image is formed on only one side of the paper 11b on which image formation on the first side has been completed, the paper 11b is conveyed to the conveyance path A side by the flapper 16. Further, when a paper discharge tray (not shown) or the optional paper discharge unit 130 is attached, the fact is notified when the paper reaches the paper discharge sensor 108, and the information in the optional paper discharge unit that has received the information is received. The paper discharge unit sensors 110, 111 and 112 are sequentially passed. Then, the paper is discharged to a paper discharge tray (not shown) ahead of the optional paper discharge unit.

満載検知センサ109は、排紙トレイ(不図示)に用紙が満載になったことを検知するセンサで、オプション排紙ユニットが装着されている時は排紙ユニットセンサ110、111、112と共にジャム処理シーケンスの為のジャム判定センサとして利用される。106はループセンサであって、用紙11bが定着器に到達したことを検知し、用紙11bが、ループをもって定着器10を通過できるように定着器10内のローラ速度の調整を行う。   The full load detection sensor 109 detects that the paper discharge tray (not shown) is full of paper. When the optional paper discharge unit is installed, the jam detection process is performed together with the paper discharge unit sensors 110, 111, and 112. It is used as a jam determination sensor for a sequence. A loop sensor 106 detects that the paper 11b has reached the fixing device, and adjusts the roller speed in the fixing device 10 so that the paper 11b can pass through the fixing device 10 in a loop.

用紙11bに対して両面に画像を形成する場合には、用紙11bは前記フラッパにより搬送路B側に搬送される。搬送路B側に搬送された用紙11bは反転ローラ(不図示)によって反転パスに引き込まれる。そして、反転センサ18により用紙後端が検知されると反転ローラ(不図示)の回転方向が逆転し、両面搬送ローラ(不図示)を経由して再びレジ搬送ローラ14に送り込まれた後、1面目と同様のプロセスにより2面目の画像が形成され搬送路A側に排出される。以上の両面プリント機構、及び、制御に関しては公知であるため詳述は避ける。   When images are formed on both sides of the sheet 11b, the sheet 11b is conveyed to the conveyance path B side by the flapper. The sheet 11b conveyed to the conveyance path B side is drawn into the reversing path by a reversing roller (not shown). When the trailing edge of the sheet is detected by the reversing sensor 18, the rotation direction of the reversing roller (not shown) is reversed and sent again to the registration conveying roller 14 via the duplex conveying roller (not shown). An image on the second side is formed by the same process as that for the side and is discharged to the conveyance path A side. Since the above-described double-sided printing mechanism and control are known, detailed description is omitted.

用紙格納カセット13aを利用した画像形成動作もマルチパーパストレイ機構13bと同様である。ジャム種別の判定とジャム発生時のジャム処理シーケンスの為のジャム判定センサとして利用されるセンサは、レジ搬送センサ105、ループセンサ106、排紙センサ108、満載検知センサ109、排紙ユニットセンサ110、111、112である。   The image forming operation using the paper storage cassette 13a is the same as that of the multi-purpose tray mechanism 13b. Sensors used as a jam determination sensor for the determination of the jam type and the jam processing sequence at the time of jam occurrence include a registration conveyance sensor 105, a loop sensor 106, a paper discharge sensor 108, a full load detection sensor 109, a paper discharge unit sensor 110, 111, 112.

次に、画像形成装置の制御機構の説明図を図2(a)に示す。301は画像形成装置で、プリンタコントローラ321からの印字開始コマンドをビデオインタフェース信号312、受信手段351経由にて、画像信号をビデオインタフェース信号312経由にて受け取る。それに基づいて制御手段302よりビデオ信号(VDo)303を生成して、駆動回路304に出力する。この駆動回路304は、不図示の半導体レーザを駆動するための回路で、レーザ駆動信号305を出力する。印字手段310は、制御手段302からの印字シーケンス信号309やセンサ情報に応じて、モータやクラッチ、ソレノイド等のアクチュエータ駆動信号311を出力する。制御手段302は、多色の画像信号により生成した第1、第2のビデオ信号を生成し、不図示の像担持体に第1、第2の各静電潜像を形成すると共に、バイアス制御手段307に起動信号306を出力する。バイアス制御手段307は、起動信号に応じたデータにより転写/現像等の高圧ユニットへのバイアス信号308を出力し、前記静電潜像の現像及び記録用紙への転写を行い、多色画像を形成する。   Next, an explanatory diagram of the control mechanism of the image forming apparatus is shown in FIG. An image forming apparatus 301 receives a print start command from the printer controller 321 via the video interface signal 312 and the receiving unit 351 and the image signal via the video interface signal 312. Based on this, the control means 302 generates a video signal (VDo) 303 and outputs it to the drive circuit 304. The drive circuit 304 is a circuit for driving a semiconductor laser (not shown) and outputs a laser drive signal 305. The printing unit 310 outputs an actuator drive signal 311 such as a motor, a clutch, and a solenoid in accordance with the printing sequence signal 309 and sensor information from the control unit 302. The control means 302 generates first and second video signals generated from multicolor image signals, forms first and second electrostatic latent images on an image carrier (not shown), and bias control. An activation signal 306 is output to the means 307. A bias control unit 307 outputs a bias signal 308 to a high voltage unit such as transfer / development according to data corresponding to the start signal, develops the electrostatic latent image and transfers it to a recording sheet, and forms a multicolor image. To do.

331は、報知手段であって、制御手段302の情報(ステータス)をビデオインタフェース信号312経由にてプリンタコントローラ321に伝える手段である。制御手段302の情報として、例えば、ジャム情報や用紙サイズ不一致情報などがある。341は、検知手段であって、画像形成装置内に実際に搬送、印字される用紙の紙長をレジ搬送センサ105からのON、OFF時間をCPU201にて計測し、用紙長を算出する手段である。361は、比較手段であって、受信手段351にて受け取った用紙長情報と検知手段341にて算出した用紙長情報を比較する手段である。   Reference numeral 331 denotes notification means that transmits information (status) of the control means 302 to the printer controller 321 via the video interface signal 312. Examples of the information of the control unit 302 include jam information and paper size mismatch information. A detection unit 341 is a unit that calculates the sheet length by measuring the sheet length of the sheet that is actually conveyed and printed in the image forming apparatus by the CPU 201 from the ON / OFF time from the registration conveyance sensor 105. is there. Reference numeral 361 denotes a comparison unit that compares the sheet length information received by the reception unit 351 with the sheet length information calculated by the detection unit 341.

371は、判定手段であって受信手段351、検知手段341からの用紙情報より、長尺紙情報であるかを判定する手段である。   Reference numeral 371 denotes a determination unit that determines whether the paper information is long paper based on the paper information from the reception unit 351 and the detection unit 341.

制御手段302は、ミスプリント処理制御とジャム処理制御を実施する制御手段でもある。   The control unit 302 is also a control unit that performs misprint processing control and jam processing control.

通常のミスプリント処理は、比較手段361にて用紙サイズ不一致となれば、画像形成動作を中止するように画像形成部を制御し、印字中の用紙を排出すると共に、電子写真プロセス後回転処理動作を制御する。尚、通常のミスプリント処理動作については公知であるので説明は割愛する。ジャム処理制御手段は、ジャムの検知により用紙搬送の停止又は用紙搬送の継続を制御する。   In the normal misprint processing, if the paper size does not match in the comparison means 361, the image forming unit is controlled to stop the image forming operation, the paper being printed is discharged, and the rotation processing operation after the electrophotographic process is performed. To control. The normal misprint processing operation is well known and will not be described. The jam processing control means controls the stop of the paper conveyance or the continuation of the paper conveyance by detecting the jam.

図9に通常ジャム処理制御管理表の一例を示す。ジャム検知として、図に記載のジャム検知判断基準に到達したか否かをチェックし、ジャム検知した場合、ジャム処理制御の内容を実施する。ジャム種別の情報を報知手段331に伝える。   FIG. 9 shows an example of the normal jam processing control management table. As jam detection, it is checked whether or not the jam detection criterion shown in the figure has been reached. If a jam is detected, the contents of the jam processing control are executed. Information on the jam type is transmitted to the notification means 331.

切換手段381は、判定手段371にて長尺紙情報と判定された場合、制御手段302でのミスプリント処理制御とジャム処理制御を長尺紙用ミスプリント処理制御と長尺紙用ジャム処理制御に切換える切換手段である。   When the determination unit 371 determines that the paper is long paper information, the switching unit 381 performs misprint processing control and jam processing control by the control unit 302 for misprint processing control for long paper and jam processing control for long paper. Switching means for switching to.

図2(b)は画像形成装置の制御プログラム構成の一例である。201は画像形成装置の基本制御を行うCPUであり、制御プログラムが書き込まれたROM202(記録媒体)と処理を行うためのワークRAM203、入出力ポート204がアドレスバス、データバスにより接続されている。入出力ポート204には、画像形成装置を制御する、モータ、クラッチ等の不図示の各種出力ユニットや、紙の位置を検知するセンサ等、不図示の各種入力ユニットが接続されている。CPU201(コンピュータ)は、ROM202の内容に従って入出力ポート204を介して順次入出力の制御を行い、画像形成動作を実行する。   FIG. 2B is an example of a control program configuration of the image forming apparatus. A CPU 201 performs basic control of the image forming apparatus. A ROM 202 (recording medium) in which a control program is written is connected to a work RAM 203 for processing and an input / output port 204 through an address bus and a data bus. The input / output port 204 is connected to various input units (not shown) such as motors and clutches for controlling the image forming apparatus and sensors for detecting the position of the paper. The CPU 201 (computer) sequentially controls input / output via the input / output port 204 in accordance with the contents of the ROM 202, and executes an image forming operation.

図3(a)は、本実施例での検知手段341の処理を示したフローチャートである。   FIG. 3A is a flowchart showing the processing of the detection unit 341 in the present embodiment.

検知手段341で用紙長の検知は、レジ搬送センサ105に到達した用紙11bが、所定のタイミングでレジ搬送ローラ14により再給紙される時が最初の開始(ステップS50)である。そして、レジ搬送センサにて用紙有りと検知(ステップS52)している期間、用紙長の計測を実施(ステップS51)し、用紙がレジ搬送センサを通過した時点で処理を終了する(ステップS53)。検知手段341での用紙長の算出は所定タイミングでのレジ搬送センサ105のON/OFF情報例えば、ON時間と搬送速度より算出している。   The detection of the sheet length by the detection unit 341 is the first start (step S50) when the sheet 11b that has reached the registration conveyance sensor 105 is re-fed by the registration conveyance roller 14 at a predetermined timing. Then, the paper length is measured (step S51) during the period when the registration conveyance sensor detects that there is a sheet (step S52), and the process is terminated when the sheet passes the registration conveyance sensor (step S53). . The sheet length is calculated by the detection unit 341 based on ON / OFF information of the registration conveyance sensor 105 at a predetermined timing, for example, ON time and conveyance speed.

図3(b)は、本実施例での用紙サイズ不一致の処理を示したフローチャートである。   FIG. 3B is a flowchart showing the paper size mismatch processing in this embodiment.

検知手段341での計測が終了したならば、本処理を開始(ステップS10)する。   If the measurement by the detection means 341 is completed, this processing is started (step S10).

まず、比較手段361にて比較した情報が紙サイズ不一致となるか否かのチェックを行い(ステップS11)紙サイズ不一致検知でなければ、処理は終了する(ステップS17)。紙サイズ不一致検知ならば、受信手段351にて紙サイズ不一致検知を無視する設定か否かチェックし(ステップS12)、無視する設定でなければステップS18に移行する。   First, it is checked whether or not the information compared by the comparison means 361 is a paper size mismatch (step S11). If the paper size mismatch is not detected, the process ends (step S17). If paper size mismatch detection is detected, the receiving unit 351 checks whether the setting for ignoring paper size mismatch detection is made (step S12). If the setting is not ignored, the process proceeds to step S18.

無視する設定ならば、ステップS13に移行し、ジャムの可能性のチェックを行う(ステップS13)。ジャムの可能性について一例を示す。   If the setting is to be ignored, the process proceeds to step S13, and the possibility of jamming is checked (step S13). An example of the possibility of jamming is shown.

両面印字時の紙搬送制御では、定着後不図示の排紙ローラにより搬送路Bに搬送され、排紙センサ108にて用紙後端を検知して所定時間経過後、用紙の後端位置が反転可能位置に到達しているように搬送路Bの排紙ローラを停止させる。そして、用紙を両面ユニットの両面パスに搬送させる為に、搬送路Bの排紙ローラを逆回転させる。両面印字のスイッチバック制御の為のタイミング情報として、受信手段351からの用紙サイズ情報を利用している。このため、紙サイズ不一致の差(比較手段361での用紙長の差)によっては、スイッチバックのタイミング制御することが困難で両面印字にて結果的にジャムになると予想される。   In the paper transport control during double-sided printing, after fixing, the paper is transported to the transport path B by a paper discharge roller (not shown). The paper discharge roller of the conveyance path B is stopped so that it reaches the possible position. Then, in order to convey the sheet to the duplex path of the duplex unit, the sheet discharge roller in the conveyance path B is rotated in the reverse direction. As timing information for switchback control of double-sided printing, paper size information from the receiving unit 351 is used. For this reason, depending on the difference in paper size mismatch (difference in paper length in the comparison means 361), it is difficult to control the timing of switchback, and it is expected that jamming will result in double-sided printing.

ジャムの可能性がない場合、ステップS18に移行する。ジャムの可能性がある場合、ステップS14に移行し、判定手段371が長尺紙と判定したか否かのチェックを行い、長尺紙でなければステップS16に移行する。   If there is no possibility of jamming, the process proceeds to step S18. If there is a possibility of jamming, the process proceeds to step S14, where it is checked whether or not the determination unit 371 determines that the paper is long, and if not, the process proceeds to step S16.

ステップS16は、ジャム可能性回避処理であって、例えば両面印字設定であっても、片面パスへの切換えが可能ならば、片面パスへの排出処理を実施し、ステップS18に移行する。   Step S16 is a jam possibility avoidance process. For example, even if double-sided printing is set, if switching to a single-sided path is possible, a discharge process to a single-sided path is performed, and the process proceeds to step S18.

又、片面パスへの切換が困難な場合でも、両面のスイッチバックタイミングに影響しないと判断したならば、両面パスへの搬送を実施し、ステップS18に移行する。   Even if it is difficult to switch to the single-sided path, if it is determined that the double-sided switchback timing is not affected, transport to the double-sided path is performed, and the process proceeds to step S18.

ステップS18は、通常のミスプリント処理制御であって、ミスプリント情報を報知手段331に伝えると共に、画像形成動作を中止するように画像形成部を制御し、印字中の用紙を排出すると共に、電子写真プロセス後回転処理動作を制御する。   Step S18 is normal misprint processing control, which transmits misprint information to the notification means 331, controls the image forming unit to stop the image forming operation, discharges the paper being printed, and electronically Controls the rotation processing operation after the photographic process.

ステップS15は、長尺紙用ミスプリント処理制御である。用紙は、長尺紙と判定された時点で、既に両面パスへ搬送され、片面パスへの搬送回避も困難で、両面スイッチバックタイミングにも影響を及ぼす。このジャム回避が不可能な状態になっている用紙について、ユーザが用紙を取り出しやすい位置まで搬送後に定着排紙関連の駆動を停止させる処理制御を実行する。   Step S15 is misprint processing control for long paper. When the paper is determined to be long paper, it is already transported to the double-sided path, and it is difficult to avoid transporting to the single-sided path, which also affects the double-sided switchback timing. For the paper that is in a state where it is impossible to avoid the jam, processing control is executed to stop the driving related to the fixing paper discharge after being conveyed to a position where the user can easily take out the paper.

具体的には、用紙サイズ不一致と判定した後、定着ローラに挟まれた用紙が定着ローラから抜けた時点、すなわち、排紙センサ108にて用紙後端を検知した後に定着排紙関連の駆動を停止し、ミスプリント及び両面排紙部滞留ジャムを報知手段331に伝える。   Specifically, after determining that the paper sizes do not match, when the paper sandwiched between the fixing rollers comes out of the fixing roller, that is, after the paper discharge sensor 108 detects the rear edge of the paper, the driving related to the fixing paper discharge is performed. It stops and informs the notification means 331 of the misprint and the jam on both sides of the paper discharge section.

図4(a)、図4(b)にジャム検知処理のフローチャートを示す。   FIG. 4A and FIG. 4B show flowcharts of jam detection processing.

図4(a)は、検知手段341で検知後、判定手段371にて長尺紙と判定された場合、図4(b)は、受信手段351からの情報で印字開始前に既に長尺紙と判定された場合である。印字動作が開始されたら、本処理を定期的に実施し、図に示したように、長尺紙か否かのチェックにて通常ジャム処理制御か長尺紙用ジャム処理制御を選択して実行する。図10に長尺紙用ジャム処理制御管理表の一例を示す。ジャム検知として、図に記載のジャム検知判断基準に到達したか否かをチェックし、ジャム検知した場合、ジャム処理制御の内容を実施する。通常ジャム処理制御では定着ユニットでのジャム検知や、排紙ユニットでのジャム検知にてレジ搬送ローラ、定着ローラ、排紙ローラに紙が挟まれた状態に関係なく、搬送関連の駆動を全部停止している。   FIG. 4A shows the case where the detection unit 341 detects that the paper is long, and the determination unit 371 determines that the paper is long. FIG. Is determined. Once the printing operation is started, this processing is performed periodically, and as shown in the figure, the normal jam processing control or the long paper jam processing control is selected and executed by checking whether the paper is long or not. To do. FIG. 10 shows an example of a long paper jam processing control management table. As jam detection, it is checked whether or not the jam detection criterion shown in the figure has been reached. If a jam is detected, the contents of the jam processing control are executed. In normal jam processing control, all conveyance-related driving is stopped regardless of whether the registration conveyance roller, the fixing roller, or the paper discharge roller is jammed when a jam is detected in the fixing unit or a paper jam is detected in the paper discharge unit. is doing.

長尺紙用ジャム処理制御では、通常と同じ処理でジャム処理を実施すると、レジ搬送ローラ、定着ローラ、排紙ローラに紙が同時に挟まれた状態では、画像形成装置から用紙を除去するのは相当困難となることが予想される。この為、給紙ローラに用紙が挟まれた状態で、給紙関連以外のジャムが発生した場合、給紙関連の駆動は用紙後端がレジ搬送ローラを通過する位置まで搬送制御を行い、レジ搬送ローラの挟みを解除する。   In the long paper jam processing control, when the jam processing is performed in the same manner as usual, the paper is removed from the image forming apparatus when the paper is sandwiched between the registration conveyance roller, the fixing roller, and the paper discharge roller at the same time. Expected to be quite difficult. For this reason, when a jam other than paper feed occurs when the paper is sandwiched between the paper feed rollers, the paper feed related drive performs transport control to the position where the rear edge of the paper passes the registration transport roller. Release the conveyance roller.

定着ローラと排紙ローラに紙が挟まれた状態にてジャムを検知した場合、給紙関連の駆動は用紙後端が定着ローラを通過する位置まで搬送制御を行い、定着ローラの挟みを解除する。尚、印字中断の判断方法については公知であるので説明は割愛する。   When a jam is detected while the paper is sandwiched between the fixing roller and the paper discharge roller, the paper feed-related drive controls the conveyance until the rear edge of the paper passes the fixing roller, and releases the fixing roller. . Since the method for determining the interruption of printing is well known, the description thereof is omitted.

図5、図6、図7にジャム検知後の処理での用紙の位置を示す。   5, 6 and 7 show the position of the paper in the processing after the jam detection.

図5では、ユーザは、搬送路A側の排紙部から用紙を除去する。   In FIG. 5, the user removes the paper from the paper discharge unit on the transport path A side.

図7では、ユーザは、搬送路B側(両面搬送側)の排紙部から用紙を除去する。   In FIG. 7, the user removes the sheet from the paper discharge unit on the conveyance path B side (double-sided conveyance side).

図7の用紙の位置は、両面印字設定で長尺紙搬送の用紙サイズ不一致での長尺紙ミスプリント処理後の用紙の位置の一例でもある。   The paper position in FIG. 7 is also an example of the paper position after the long paper misprint process when the paper size does not match the long paper conveyance in the duplex printing setting.

図6では、ユーザは、所望のドアを開けて用紙を除去する。   In FIG. 6, the user opens a desired door and removes the paper.

以上が、本実施例1の実施形態である。   The above is the embodiment of the first embodiment.

本実施形態では、用紙サイズ不一致を無視する設定がされていても、長尺紙長を検知して用紙サイズの不一致が生じ、ジャム回避ができない場合、排紙センサが用紙を検知後、ユーザが用紙を取り出しやすい位置まで搬送後に定着排紙関連の駆動を停止させる。   In this embodiment, even if the paper size mismatch is set to be ignored, if the paper size mismatch occurs due to the detection of the long paper length and jamming cannot be avoided, the user can detect the paper after the paper discharge sensor detects the paper. After transporting the paper to a position where it is easy to take out the paper, the driving related to the paper discharge is stopped.

これによりジャム紙が除去しやすくなり長尺紙を印字するユーザの利便性を向上させることができる。   As a result, the jammed paper can be easily removed and the convenience of the user who prints the long paper can be improved.

本発明の第二の実施例は、受信手段351にて受信した用紙サイズ情報が長尺紙長の場合に、紙サイズ不一致無視設定での紙サイズ不一致検知のジャム可能性を、設定された紙サイズ情報より回避する例である。すなわち、紙サイズ不一致を検知すれば、紙サイズ不一致無視設定に関係なく、長尺紙用ミスプリント処理制御を行うものである。機器の構成は、第1の実施例と同じである。   In the second embodiment of the present invention, when the paper size information received by the receiving unit 351 is a long paper length, the possibility of jamming of paper size mismatch detection in the paper size mismatch ignore setting is set. This is an example to avoid from the size information. In other words, if a paper size mismatch is detected, misprint processing control for long paper is performed regardless of the paper size mismatch ignore setting. The configuration of the equipment is the same as in the first embodiment.

図8は本実施例での用紙サイズ不一致の処理を示したフローチャートである。同一番号の処理ステップは第1の実施例と同じ処理である。   FIG. 8 is a flowchart showing the paper size mismatch processing in this embodiment. The processing steps with the same number are the same as those in the first embodiment.

まず、比較手段361にて比較した情報が紙サイズ不一致となるか否かのチェックを行い(ステップS11)紙サイズ不一致検知でなければ、処理は終了する(ステップS17)。   First, it is checked whether or not the information compared by the comparison means 361 is a paper size mismatch (step S11). If the paper size mismatch is not detected, the process ends (step S17).

紙サイズ不一致検知ならば、ステップS21に移行し、受信手段にて受信した情報に基づき判定手段が長尺紙と判定したか否かのチェックを行い、長尺紙でないならば、ステップS12に移行し、ステップS12以下、第一の実施例と同じ処理を実施する。長尺紙であるならば、ステップS22に移行し、長尺紙用ミスプリント処理制御を実行する。   If the paper size mismatch is detected, the process proceeds to step S21, and it is checked whether or not the determination unit determines that the paper is long based on the information received by the reception unit. If the paper is not long paper, the process proceeds to step S12. In step S12 and subsequent steps, the same processing as that in the first embodiment is performed. If it is long paper, the process proceeds to step S22 to execute long paper misprint processing control.

長尺紙用ミスプリント処理制御は、例えば、長尺紙の画像情報に基づく現像トナーがITB上に多く残留した状態の為、通常のミスプリント処理制御に加えて、ITB上の残トナークリーニング処理を通常の数倍長く、何回も実施する制御である。また、用紙を再給紙し、ITB上の残トナーを用紙に2次転写、定着排出する制御であったり、紙サイズ不一致になった用紙を両面印字に切換え、裏面にITB上の残トナーを2次転写、定着排出する制御であったりする。   The misprint processing control for long paper is, for example, a state in which a large amount of developing toner based on the image information of the long paper remains on the ITB. Therefore, in addition to the normal misprint processing control, the residual toner cleaning processing on the ITB Is a control that is executed several times longer than usual. In addition, the paper is re-feeded, and the residual toner on the ITB is transferred to the paper for secondary transfer, fixing and discharging, or the paper that does not match the paper size is switched to double-sided printing, and the residual toner on the ITB is placed on the back side. For example, control for secondary transfer and fixing discharge may be performed.

以上が、本実施例2の実施形態である。   The above is the embodiment of the second embodiment.

本実施形態を行うことにより、長尺紙印字の紙サイズ不一致により、回避できないジャム可能性ある場合は、意図的にユーザが用紙を取り出しやすい位置まで用紙を搬送後に駆動を停止させる。回避できるジャムの場合は、回避とITB上残留トナーの除去処理を実施することにより、長尺紙を印字するユーザの利便性を向上させることができる。   By performing this embodiment, if there is a possibility that jamming cannot be avoided due to the paper size mismatch of long paper printing, the drive is intentionally stopped after the paper is conveyed to a position where the user can easily take out the paper. In the case of a jam that can be avoided, the convenience of the user who prints on the long paper can be improved by performing the avoiding process and the removal process of the residual toner on the ITB.

本実施例の多色画像形成装置の構成の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a multicolor image forming apparatus according to an embodiment. (a)本実施例の多色画像形成装置の制御機構の一例を示す図である。(b)本実施例の制御プログラム構成の一例を示す図である。(A) It is a figure which shows an example of the control mechanism of the multi-color image forming apparatus of a present Example. (B) It is a figure which shows an example of the control program structure of a present Example. (a)本実施例の検知手段の処理を示すフローチャートである。(b)第1実施例の用紙サイズ不一致の処理を示すフローチャートである。(A) It is a flowchart which shows the process of the detection means of a present Example. (B) It is a flowchart which shows the paper size mismatch process of 1st Example. 本実施例のジャム検知の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the jam detection of a present Example. 第1実施例の多色画像形成装置のミスプリント処理制御の用紙の位置を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a sheet position for misprint processing control of the multicolor image forming apparatus according to the first embodiment. 第1実施例の多色画像形成装置の長尺紙用ジャム処理制御の用紙の位置を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a sheet position for long sheet jam processing control of the multicolor image forming apparatus according to the first embodiment. 第1実施例の多色画像形成装置の長尺紙用ミスプリント処理制御の用紙の位置を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a sheet position of long sheet misprint processing control of the multicolor image forming apparatus according to the first embodiment. 第2実施例の用紙サイズ不一致の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the paper size mismatch process of 2nd Example. 本実施例の通常ジャム処理制御管理表の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the normal jam process control management table | surface of a present Example. 本実施例の長尺紙用ジャム処理制御管理表の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the jam processing control management table | surface for long papers of a present Example.

符号の説明Explanation of symbols

2 中間転写体(ITB)
3a、3b、3c、3d 感光ドラム
4a、4b、4c、4d 帯電ローラ
5a、5b、5c、5d 露光部
6a、6b、6c、6d 現像器
7 二次転写ローラ
10 定着器
11a、11b 用紙
12a、12b ピックアップローラ
13a 用紙格納カセット
13b マルチパーパストレイ機構
14 レジ搬送ローラ
16 フラッパ
18 反転センサ
21 ITB駆動ローラ
22a、22b、22c、22d 一次転写ローラ
23、24 ITBローラ
105 レジ搬送センサ
108 排紙センサ
201 CPU
301 画像形成装置
302 制御手段
331 報知手段
341 検知手段
351 受信手段
361 比較手段
371 判定手段
381 切換手段
2 Intermediate transfer body (ITB)
3a, 3b, 3c, 3d Photosensitive drums 4a, 4b, 4c, 4d Charging rollers 5a, 5b, 5c, 5d Exposure units 6a, 6b, 6c, 6d Developer 7 Secondary transfer roller 10 Fixing devices 11a, 11b Paper 12a, 12b Pickup roller 13a Paper storage cassette 13b Multipurpose tray mechanism 14 Registration transport roller 16 Flapper 18 Reverse sensor 21 ITB driving rollers 22a, 22b, 22c, 22d Primary transfer rollers 23, 24 ITB roller 105 Registration transport sensor 108 Paper discharge sensor 201 CPU
301 Image forming apparatus 302 Control unit 331 Notification unit 341 Detection unit 351 Reception unit 361 Comparison unit 371 Determination unit 381 Switching unit

Claims (5)

給紙機構から給紙された用紙に画像を形成し、用紙に形成された画像を定着器により定着させて排紙する画像形成装置において、
給紙機構から給紙された前記用紙を搬送する搬送ローラと、前記用紙を前記定着器において搬送する定着ローラと、前記用紙を排紙する排紙ローラと、
画像形成の為の情報を受信する受信手段と、
搬送される用紙の用紙サイズを検知する検知手段と、
前記検知手段により検知した用紙サイズ情報と前記受信手段により受信した用紙サイズ情報とを比較する比較手段と、
前記比較手段の結果を報知する報知手段と、
前記搬送される用紙が長尺紙であることを判定する判定手段と、
前記用紙の搬送不良の検知に応じて用紙搬送の停止又は用紙搬送の継続を制御するジャム処理制御手段と、
前記比較手段による比較の結果、用紙サイズ不一致を検知した場合に画像形成動作を中止するよう制御するミスプリント処理制御手段と、
前記ジャム処理制御手段と前記ミスプリント処理制御手段を切換える切換手段を備え、
前記判定手段により前記搬送される用紙が長尺紙と判定され、前記用紙の搬送不良を検知した場合に、前記切換手段にて前記ジャム処理制御手段を、用紙の後端を所定の位置まで搬送する長尺紙用ジャム処理制御手段に切換え、
用紙サイズ不一致を検知した場合に、前記切換手段にて前記ミスプリント処理制御手段を、用紙を所定の位置まで搬送し、駆動を停止する長尺紙用ミスプリント処理制御手段に切換えることを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus that forms an image on a sheet fed from a sheet feeding mechanism, fixes the image formed on the sheet by a fixing device, and discharges the image.
A transport roller for transporting the paper fed from a paper feed mechanism, a fixing roller for transporting the paper in the fixing device, and a paper discharge roller for discharging the paper;
Receiving means for receiving information for image formation;
Detection means for detecting the paper size of the paper to be conveyed;
Comparing means for comparing the paper size information detected by the detecting means with the paper size information received by the receiving means;
An informing means for informing a result of the comparing means;
Determining means for determining that the conveyed paper is a long paper;
Jam processing control means for controlling stop of paper conveyance or continuation of paper conveyance in response to detection of a paper conveyance failure;
A misprint processing control means for controlling to stop the image forming operation when a paper size mismatch is detected as a result of the comparison by the comparison means;
Switching means for switching between the jam processing control means and the misprint processing control means,
When the determination unit determines that the conveyed sheet is a long sheet and detects a conveyance failure of the sheet, the switching unit conveys the jam processing control unit to the rear end of the sheet to a predetermined position. Switch to long paper jam processing control means,
When a paper size mismatch is detected, the misprint processing control means is switched by the switching means to a misprint processing control means for long paper that transports the paper to a predetermined position and stops driving. Image forming apparatus.
前記判定手段は、
前記搬送ローラ、定着ローラ、排紙ローラの全てのローラに同時に挟まれる用紙を長尺紙と判定することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The determination means includes
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a sheet sandwiched between all of the conveyance roller, the fixing roller, and the sheet discharge roller is determined as a long sheet.
前記長尺紙用ジャム処理制御手段は、
前記搬送ローラと定着ローラに用紙が挟まれている場合は、用紙後端を搬送ローラを通過する位置まで搬送する長尺紙用ジャム処理制御手段であることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The long paper jam processing control means includes:
2. An image according to claim 1, wherein when the paper is sandwiched between the transport roller and the fixing roller, the paper jam handling control means transports the trailing edge of the paper to a position passing through the transport roller. Forming equipment.
前記長尺紙用ジャム処理制御手段は、
前記定着ローラと排紙ローラに用紙が挟まれている場合は、前記用紙後端を前記定着ローラを通過する位置まで搬送する長尺紙用ジャム処理制御手段であることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The long paper jam processing control means includes:
2. The long paper jam processing control means for conveying the trailing edge of the paper to a position passing through the fixing roller when the paper is sandwiched between the fixing roller and the paper discharge roller. The image forming apparatus described.
前記長尺紙用ミスプリント処理制御手段は、
両面印字設定で、前記判定手段により長尺紙と判定された場合、用紙後端を前記定着ローラを通過する位置まで搬送後、定着および排紙の駆動を停止させるミスプリント処理制御であることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The long paper misprint processing control means includes:
In the double-sided printing setting, if the determination unit determines that the paper is long, the misprint processing control is performed to stop the driving of fixing and paper discharge after conveying the trailing edge of the paper to a position passing through the fixing roller. The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
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